江丸 貴紀エマル タカノリresearchmap個人ページ

更新日 : 2018/11/02

基本情報

プロフィール

所属部署名
工学研究院 人間機械システムデザイン部門 バイオ・ロボティクス分野
職名准教授 
学位
博士(工学)(北海道大学)
メールアドレス
ホームページURLhttp://net-hm.eng.hokudai.ac.jp/~rd/
科研費研究者番号

研究キーワード

ロボティクス, 制御工学

職歴

2007年04月
-
現在
北海道大学大学院工学研究院(准教授)
2006年04月
-
2007年03月
大阪電気通信大学(講師)
2003年04月
-
2006年03月
電気通信大学(日本学術振興会特別研究員)
2002年04月
-
2003年03月
北海学園大学ハイテクリサーチセンター(研究員)
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2007年04月
-
現在
北海道大学大学院工学研究院(准教授)
2006年04月
-
2007年03月
大阪電気通信大学(講師)
2003年04月
-
2006年03月
電気通信大学(日本学術振興会特別研究員)
2002年04月
-
2003年03月
北海学園大学ハイテクリサーチセンター(研究員)

学歴

-
1998年
北海道大学 工学研究科 システム情報工学専攻
-
1996年
北海道大学 工学部 電気工学科
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-
1998年
北海道大学 工学研究科 システム情報工学専攻
-
1996年
北海道大学 工学部 電気工学科

所属学協会

米国電気学会(IEEE)
日本機械学会
日本ロボット学会
計測自動制御学会
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米国電気学会(IEEE)
日本機械学会
日本ロボット学会
計測自動制御学会

研究活動

論文

Hitchhiking Robots: A Collaborative Approach for Efficient Multi-Robot Navigation in Indoor Environments.
Abhijeet Ravankar,Ankit A. Ravankar,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru
Sensors 17(8) 1878 2017年08月
Symbiotic Navigation in Multi-Robot Systems with Remote Obstacle Knowledge Sharing.
Abhijeet Ravankar,Ankit A. Ravankar,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru
Sensors 17(7) 1581 2017年07月
A Method of A Method of Low-Cost IMU Calibration and Alignment
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)  373-378 2016年
3D map-building from RGB-D data considering noise characteristics of Kinect.
Takahiro Yamaguchi,Takanori Emaru,Yukinori Kobayashi,Ankit A. Ravankar
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016  379-384 2016年
Evaluation of positioning control system using relative displacement observer for precise positioning stages.
Hironori Ogawa,Yukinori Kobayashi,Kougen Kageyama,Takanori Emaru,Masaki Odai
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016  688-693 2016年
A method of low-cost IMU calibration and alignment.
Jixin Lv,Ankit A. Ravankar,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016  373-378 2016年
Adaptive control for omnidirectional wheeled robot.
Kota Kawamura,Takanori Emaru,Yukinori Kobayashi,Ankit A. Ravankar
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016  367-372 2016年
Mapping of pier substructure using UAV.
Masaru Sakuma,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru,Ankit A. Ravankar
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016  361-366 2016年
Indoor Slope and Edge Detection by using Two-Dimensional EKF-SLAM with Orthogonal Assumption
Lv Jixin, Kobayashi Yukinori, Emaru Takanori, Ravankar Ankit A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 12 2015年04月
Estimation of position and trajectory of a flying ball in 3-D space.
Mengze Li,Abhijeet Ravankar,Ankit A. Ravankar,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015, Nagoya, Japan, December 11-13, 2015  443-448 2015年
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Hitchhiking Robots: A Collaborative Approach for Efficient Multi-Robot Navigation in Indoor Environments.
Abhijeet Ravankar,Ankit A. Ravankar,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru
Sensors 17(8) 1878 2017年08月
Symbiotic Navigation in Multi-Robot Systems with Remote Obstacle Knowledge Sharing.
Abhijeet Ravankar,Ankit A. Ravankar,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru
Sensors 17(7) 1581 2017年07月
A Method of A Method of Low-Cost IMU Calibration and Alignment
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)  373-378 2016年
3D map-building from RGB-D data considering noise characteristics of Kinect.
Takahiro Yamaguchi,Takanori Emaru,Yukinori Kobayashi,Ankit A. Ravankar
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016  379-384 2016年
Evaluation of positioning control system using relative displacement observer for precise positioning stages.
Hironori Ogawa,Yukinori Kobayashi,Kougen Kageyama,Takanori Emaru,Masaki Odai
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016  688-693 2016年
A method of low-cost IMU calibration and alignment.
Jixin Lv,Ankit A. Ravankar,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016  373-378 2016年
Adaptive control for omnidirectional wheeled robot.
Kota Kawamura,Takanori Emaru,Yukinori Kobayashi,Ankit A. Ravankar
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016  367-372 2016年
Mapping of pier substructure using UAV.
Masaru Sakuma,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru,Ankit A. Ravankar
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016  361-366 2016年
Indoor Slope and Edge Detection by using Two-Dimensional EKF-SLAM with Orthogonal Assumption
Lv Jixin, Kobayashi Yukinori, Emaru Takanori, Ravankar Ankit A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 12 2015年04月
Estimation of position and trajectory of a flying ball in 3-D space.
Mengze Li,Abhijeet Ravankar,Ankit A. Ravankar,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015, Nagoya, Japan, December 11-13, 2015  443-448 2015年
A Solution to Estimate Robot Motion with Large Rotation by Matching Laser Scans
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)  1083-1088 2015年
Adaptive image-based visual servoing of nonholonomic mobile robot with on-board camera.
Nicong Jiang,Jixin Lv,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015, Nagoya, Japan, December 11-13, 2015  983-988 2015年
SLAM within indoor loops by using incremental scan registration.
L. V. Jixin,Abhijeet Ravankar,Yukinori Kobayashi,Ankit A. Ravankar,Takanori Emaru
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015, Nagoya, Japan, December 11-13, 2015  720-725 2015年
Joint fault diagnosis of legged robot based on acoustic processing.
Sarun Chattunyakit,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015, Nagoya, Japan, December 11-13, 2015  169-174 2015年
A connected component labeling algorithm for sparse Lidar data segmentation.
Abhijeet Ravankar,Yukinori Kobayashi,Ankit A. Ravankar,Takanori Emaru
6th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2015, Queenstown, New Zealand, February 17-19, 2015  437-442 2015年
Optimal control of the dynamic stability for robotic vehicles in rough terrain
Zhong, G., Kobayashi, Y., Emaru, T., Hoshino, Y.
Nonlinear Dynamics 73(1-2) 981-992 2013年07月
A novel nonlinear compensator based on digital acceleration control.
Masashi Okuma,Takanori Emaru,Array,Yukinori Kobayashi
2013 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2013, Madison, WI, USA, August 17-20, 2013  942-947 2013年
Clustering Based Loop Closure Technique for 2D Robot Mapping Based on EKF-SLAM.
Ankit A. Ravankar,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru
Proceedings of the Asia Modelling Symposium 2013, Seventh Asia International Conference on Mathematical Modelling and Computer Simulation, AMS 2013, 23 July, 2013, Hong Kong, China / 25 July, 2013, Kuala Lumpur, Malaysia  72-77 2013年
アクチュエータ故障に対する冗長支持空気圧除振台の出力再分配法
前田拓巳, 星野洋平, 吉田大輔, 小林幸徳, 江丸貴紀
日本機械学会論文集C編 79(801) 1317-1326 2013年
System modeling and tracking control of mobile manipulator subjected to dynamic interaction and uncertainty
Zhong, G., Kobayashi, Y., Hoshino, Y., Emaru, T.
Nonlinear Dynamics 73(1-2) 167-182 2013年
Force Redistribution Method for Compensating Actuator-Breakdown of Vibration Isolation Tables Supported with a Redundant Number of Pneumatic Actuators
Maeda, T., Hoshino, Y., Kobayashi, Y., Emaru, T.
Transactions of the JSME, Ser. C 79(801) 1317-1326 2013年
A Vibration Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and Force Redistribution for Compensating Broken Actuators
2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)  847-852 2012年
Slope Detection based on Orthogonal Assumption
2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)  61-66 2012年
Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robot with a Manipulator Considering Dynamic Interaction and Modeling Uncertainty.
Guoliang Zhong,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru,Array
Intelligent Robotics and Applications - 5th International Conference, ICIRA 2012, Montreal, Canada, October 3-5, 2012, Proceedings, Part II  366-375 2012年
Robot Mapping Using k-means Clustering Of Laser Range Sensor Data
Ravankar, A.A., Hoshino, Y., Emaru, T., Kobayashi, Y.
Bulletin of Networking, Computing, Systems, and Software 1(1) 9-12 2012年
Sky-Hook with Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Structures with an Active Vibration Control Unit
Hoshino, Y., Katayama, K., Kobayashi, Y., Emaru, T., Nakanishi, Y.
Journal of System Design and Dynamics 6(5) 626-640 2012年
Sky-Hook with Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Structures by Active Vibration Control Unit
Hoshino, Y., Katayama, K., Kobayashi, Y., Emaru, T., Nakanishi, Y.
Transactions of the JSME, Ser. C 78(789) 1485-1496 2012年
Approaches Based on Particle Swarm Optimization for Problems of Vibration Reduction of Suspended Mobile Robot with a Manipulator
Zhong, G., Kobayashi, Y., Emaru, T., Hoshino, Y.
Journal of Vibration and Control 2012年
Active Vibration Suppression of Flexible Sprayer-Boom by Sky-Hook with Adaptive Disturbance Cancellation Control Unit
Hoshino, Y., Katayama, K., Kobayashi, Y., Nakanishi, Y., Emaru, T.
Journal of System Design and Dynamics 6(3) 251-262 2012年
Hybrid sliding mode control with optimization for flexible manipulator under fast motion.
Haibin Yin,Yukinori Kobayashi,Array,Takanori Emaru
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 9-13 May 2011  458-463 2011年
Modeling and Vibration Analysis of Flexible Robotic Arm under Fast Motion in Consideration of Nonlinearity
Journal of System Design and Dynamics 5(5) 909-924 2011年
Decomposed Dynamic Control for Flexible Manipulator in Consideration of Nonlinearity (Flexible Dynamic Control)
Journal of System Design and Dynamics 5 1 2011年
Speed Control of a Sonar-Based Mobile Robot by Considering the Limitation of Accelerated Velocity
Journal of System Design and Dynamics  T1-08-0339 2010年
スライディングモードを用いた非線形フィルタによる速度・加速度推定と制御系への適用(機械力学,計測,自動制御)
江丸 貴紀, 今川 和夫, 星野 洋平, 小林 幸徳
日本機械学會論文集. C編 75(757) 2547-2552 2009年09月
伝達マトリックス法を利用した点加振される長方形平板の応答解析(<特集>D&D 2008)
石栗 航太郎, 小林 幸徳, 星野 洋平, 江丸 貴紀
日本機械学會論文集. C編 75(753) 1234-1243 2009年05月
加速度の上限を考慮した超音波センサ移動ロボットの速度制御(機械力学,計測,自動制御)
江丸 貴紀, 星野 洋平, 小林 幸徳
日本機械学會論文集. C編 75(751) 666-672 2009年03月
Apply nonlinear filter ESDS to quantized sensor data.
Takanori Emaru,Ryou Sase,Array,Yukinori Kobayashi
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, 2009, St. Louis, MO, USA  748-754 2009年
Velocity and Acceleration Estimation by a Nonlinear Filter Based on Sliding Mode and Application to Control System.
Takanori Emaru,Kazuo Imagawa,Array,Yukinori Kobayashi
JRM 21(5) 590-596 2009年
加速度の上限を考慮した超音波センサ移動ロボットの速度制御
日本機械学会論文集C編 75(751) 666-672 2009年
伝達マトリックス法を利用した点加振される長方形平板の応答解析
日本機械学会論文集C編 75(753) 1234-1243 2009年
スライディングモードを用いた非線形フィルタによる速度・加速度推定と制御系への適用
日本機械学会論文集C編 75(757) 2547-2552 2009年
Estimation of Velocity and Acceleration by Nonlinear Filter Based on Sliding Mode and Application to Control System
Journal of Robotics and Mechatronics 21(5) 590-596 2009年
超音波センサ ソナーを用いたロボットの通行可能領域検出--距離値と反射波の積分値を利用した問題解決
江丸 貴紀
超音波techno 20(5) 61-64,119 2008年09月
101 伝達マトリックス法を利用した点加振される平板の応答解析
石栗 航太郎, 小林 幸徳, 星野 洋平, 江丸 貴紀
Dynamics & Design Conference 2008 "101-1"-"101-6" 2008年09月
超音波センサによる距離値および反射波の積分値を利用した自律移動ロボットの通行可能領域検出法(機械力学,計測,自動制御)
江丸 貴紀, 田中 一男, 土谷 武士
日本機械学會論文集. C編 74(737) 98-107 2008年01月
超音波センサによる距離値および反射波の積分値を利用した自律移動ロボットの通行可能領域検出法
日本機械学会論文集C編 74(737) 98-107 2008年
Implementation of unconsciousness movements for mobile robot by using sonar sensor
2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6  1849-+ 2007年
Decision Making for a Mobile Robot Using Potential Function.
Kazumi Oikawa,Hidenori Takauji,Takanori Emaru,Takeshi Tsuchiya,Shigenori Okubo
JRM 19(3) 298-307 2007年
Development of a Cyclogyro-Based Flying Robot with Variable Attack Angle Mechanisms
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 12(5) 565-570 2007年
Development of a Cyclogyro-based Flying Robot with Variable Attack Angle Mechanisms.
Yoshiyuki Higashi,Kazuo Tanaka,Takanori Emaru,Hua O. Wang
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, October 9-15, 2006, Beijing, China  3261-3266 2006年
Navigation Using Local Landmarks in a Corridor Environment
Journal of Robotics and Mechatronics 17(3) 262-268 2005年
可変迎角機構をもつサイクロジャイロ型飛行ロボットの提案
田中 一男, 長谷 拓也, 江丸 貴紀
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 22(7) 920-923 2004年10月
非線形ディジタルフィルタESDSの追従性能に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
江丸 貴紀, 土谷 武士
日本機械学會論文集. C編 70(696) 2352-2359 2004年08月
自律ロボット用センサ
江丸 貴紀
知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 16(3) 2004年06月
インパルス性雑音除去フィルタの計算高速化手法(機械力学,計測,自動制御)
江丸 貴紀, 土谷 武士, 田中 一男
日本機械学會論文集. C編 70(689) 62-68 2004年01月
可変迎角機構をもつサイクロジャイロ型飛行ロボットの提案
日本ロボット学会誌 22(7) 920-923 2004年
Resolve crosstalk of sonar by applying non-linear filter based on sliding mode technique
Journal of Robotics and Mechatronics 16(6) 587-596 2004年
インパルス性雑音除去フィルタの計算高速化手法
日本機械学会論文集C編 70(689) 62-68 2004年
非線形ディジタルフィルタESDSの追従性能に関する考察
日本機械学会論文集C編 70(696) 2352-2359 2004年
Research on estimating smoothed value and differential value of sensor inputs -Apply to ultrasonic wave sensor-
Journal of Signal Processing 7(1) 51-60 2003年
Research on estimating smoothed value and differential value by using sliding mode system
IEEE Transactions on Robotics and Automation 19(3) 391-402 2003年
Research on Parameter Determination for Smoothed and Differential Value Estimator
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E86-A(7) 1732-1741 2003年
線形システム・スライディングモードシステムを利用した平滑値・微分値推定フィルタの構成とその比較(機械力学,計測,自動制御)
江丸 貴紀, 土谷 武士
日本機械学會論文集. C編 68(675) 3260-3267 2002年11月
非線形ディジタルフィルタESDSの画像データへの応用--インパルス性雑音により劣化した画像の復元 (信号処理の応用特集号(1))
江丸 貴紀, 根岸 典央, 土谷 武士
信号処理 6(6) 373-381 2002年11月
解説 移動ロボット用超音波センサの混信回避--非線形ディジタルフィルタESDS適用と問題解決
江丸 貴紀, 土谷 武士
超音波techno 14(5) 73-76 2002年09月
(14)超音波センサ信号の平滑化・微分値推定に関する研究
江丸 貴紀
日本機械学會誌 105(1002) 2002年05月
スライディングモードシステムを用いた超音波センサの混信回避(機械力学,計測,自動制御)
江丸 貴紀, 土谷 武士
日本機械学會論文集. C編 68(667) 862-869 2002年03月
位相面を利用したESDSの理論的検討(機械力学,計測,自動制御)
江丸 貴紀, 土谷 武士
日本機械学會論文集. C編 68(666) 454-459 2002年02月
非線形ディジタルフィルタESDSの画像データへの応用 -インパルス性雑音により劣化した画像の復元-
Journal of Signal Processing 6(6) 373-382 2002年
位相面を利用したESDSの理論的検討
日本機械学会論文集C編 68(666) 454-459 2002年
スライディングモードシステムを用いた超音波センサの混信回避
日本機械学会論文集C編 68(667) 862-869 2002年
線形システム・スライディングモードシステムを利用した平滑値・微分値推定フィルタの構成とその比較
日本機械学会論文集C編 68(675) 3260-3267 2002年
ESDSのパラメータ設計手法(機械力学,計測,自動制御)
江丸 貴紀, 土谷 武士
日本機械学會論文集. C編 67(664) 3844-3849 2001年12月
ESDSのパラメータ設計手法
日本機械学会論文集C編 67(664) 3844-3849 2001年
スライディングモードを利用したセンサ情報に対する平滑化および微分値推定法 : 超音波センサへの適用
江丸 貴紀, 土谷 武士
日本機械学會論文集. C編 66(652) 3947-3954 2000年12月
スライディングモードを利用したセンサ情報に対する平滑化および微分値推定法(超音波センサへの適用)
日本機械学会論文集C編 66(652) 3947-3954 2000年

講演・口頭発表等

A*アルゴリズムを用いたLimb型ロボットの骨組み構造での経路計画と動作生成
吉田州平, 小林幸徳, 江丸貴紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年05月 
マルチロボットシステムにおけるグラフ理論を用いたタスク計画
木下拓, 江丸貴紀, 小林幸徳, RAVANKAR Ankit
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2017年00月 
ステアリング機構を有する移動ロボット除草システムの開発
小保内弘毅, 江丸貴紀, 小林幸徳, RAVANKAR Ankit
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2017年00月 
林業フィールドにおける樹木の認識と自己位置推定
長井一弘, 江丸貴紀, 小林幸徳, RAVANKAR Ankit
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2017年00月 
UAV搭載シングルカメラによる3次元マップ構築およびスケール決定
青山佳樹, RAVANKAR Ankit, 江丸貴紀, 小林幸徳
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2017年00月 
葉を特徴点として利用した実環境における農作物の検出・判別システムの提案
影山藍, 江丸貴紀, 小林幸徳, RAVANKAR Ankit
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2017年00月 
二重シェル構造を有する鉄道車体の振動解析
三津橋直也, 小林幸徳, 江丸貴紀, 山本克也
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 2016年11月 
回転チェーン系における非線形摩擦特性のプロクシを用いた緩和と数値的安定性
高橋成光, 小林幸徳, 江丸貴紀
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2016年09月 
柔軟構造物に対する精密ステージの相対位置決め制御
小川博紀, 小林幸徳, 影山巧弦, 江丸貴紀
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2016年09月 
骨組み構造での動作生成を行うLimb型ロボットシステムの開発
吉田州平, 小林幸徳, 江丸貴紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年06月 
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A*アルゴリズムを用いたLimb型ロボットの骨組み構造での経路計画と動作生成
吉田州平, 小林幸徳, 江丸貴紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年05月 
マルチロボットシステムにおけるグラフ理論を用いたタスク計画
木下拓, 江丸貴紀, 小林幸徳, RAVANKAR Ankit
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2017年00月 
ステアリング機構を有する移動ロボット除草システムの開発
小保内弘毅, 江丸貴紀, 小林幸徳, RAVANKAR Ankit
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2017年00月 
林業フィールドにおける樹木の認識と自己位置推定
長井一弘, 江丸貴紀, 小林幸徳, RAVANKAR Ankit
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2017年00月 
UAV搭載シングルカメラによる3次元マップ構築およびスケール決定
青山佳樹, RAVANKAR Ankit, 江丸貴紀, 小林幸徳
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2017年00月 
葉を特徴点として利用した実環境における農作物の検出・判別システムの提案
影山藍, 江丸貴紀, 小林幸徳, RAVANKAR Ankit
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2017年00月 
二重シェル構造を有する鉄道車体の振動解析
三津橋直也, 小林幸徳, 江丸貴紀, 山本克也
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 2016年11月 
回転チェーン系における非線形摩擦特性のプロクシを用いた緩和と数値的安定性
高橋成光, 小林幸徳, 江丸貴紀
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2016年09月 
柔軟構造物に対する精密ステージの相対位置決め制御
小川博紀, 小林幸徳, 影山巧弦, 江丸貴紀
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2016年09月 
骨組み構造での動作生成を行うLimb型ロボットシステムの開発
吉田州平, 小林幸徳, 江丸貴紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年06月 
Mass Identification by Digital Acceleration Control for Dynamic Systems
Imaoka, K., Emaru, T., Kobayashi, Y., Hoshino, Y.
Proceedings 15th Asia Pacific Vibration Conference 2013年00月 
Competitive Pressure Modes in a Vibration-Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and its Stabilization Method
Hoshino, Y., Yoshida, D, Kobayashi, Y., Emaru, T.
Proceedings 15th Asia Pacific Vibration Conference 2013年00月 
Motion Control of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm
Gai, Y., Kobayashi, Y., Hoshino, Y., Emaru, T.
Proc. International Conference on Mechatronics and Robotics 2013年00月 
Clustering Based Loop Closure Technique for 2D Robot Mapping Based on EKF-SLAM
Ravankar, A.A., Hoshino, Y., Emaru, T., Kobayashi, Y.
Proc. International Conference on Mathematical Modeling & Simulation 2013年00月 
A Novel Nonlinear Compensator Based on Digital Acceleration Control
Okuma, M., Emaru, T., Hoshino, Y., Kobayashi, Y.
Proc. IEEE Int. Conference on Automation Science and Engineering 2013年00月 
Performance Improvement of PID-DAC-Nonlinear-Compensator by Applying Online System Identification
Emaru, T., Sasaki, H., Hoshino, Y., Kobayashi, Y.
Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications 2012年00月 
Slope Detection based on Orthogonal Assumption
Lv, J., Kobayashi, Y., Emaru, T.
Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2012年00月 
403 2リンクゴルフスイングロボットによるゴルフクラブ特性の自動推定 : 推定可能条件についての検討
吉田 大輔, 星野 洋平, 小林 幸徳, 江丸 貴紀
Dynamics & Design Conference 2011年09月 
1A1-K15 積分型ソナーリングを用いたロバストな経路生成法の提案(動作計画と制御の新展開)
佐藤 宏樹, 江丸 貴紀, 星野 洋平, 小林 幸徳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年05月 
Map Building from Laser Range Sensor Information using Mixed Data Clustering and Singular Value Decomposition in Noisy Environment
Ravankar, A.A., Hoshino, Y., Emaru, T., Kobayashi, Y.
Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2011年00月 
Vibration Reduction of Mobile Robot with Suspension System Using Optimal Multi-Input Shaping
Zhong, G., Kobayashi, Y., Emaru, T.
Proceedings 14th Asia Pacific Vibration Conference 2011年00月 
206 非線形フィルタESDSの周波数応答特性解析(機械力学・計測制御III)
星野 洋平, 江丸 貴紀, 小林 幸徳
北海道支部講演会講演概要集 2010年11月 
343 低次元システム同定法を用いた除振台の制御系自動最適化(産業機器の運動と振動の制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
星野 洋平, 澤田 康平, 小林 幸徳, 珍田 寛, 高橋 昌樹, 江丸 貴紀
Dynamics & Design Conference 2010年09月 
202 ロボットアームを用いた柔軟はり状物体の固有振動モードと物理パラメータの同定(同定・診断・不規則振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
星野 洋平, 小林 幸徳, 江丸 貴紀, 後藤 直之
Dynamics & Design Conference 2010年09月 
1P1-A20 角速度センサ実装によるディジタル加速度制御の制御性能向上
吉岡 幸助, 江丸 貴紀, 星野 洋平, 小林 幸徳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年00月 
1A1-B10 農薬散布機作業アームの姿勢・振動制御
中西 洋介, 吉川 毅, 浦池 隆文, 鈴木 慎一, 小林 幸徳, 星野 洋平, 江丸 貴紀
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年00月 
1P1-A19 センサデータのクラスタリング化による地図構築の効率化
江丸 貴紀, 加畑 精一, 星野 洋平, 小林 幸徳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年00月 
116 高速播種機の振動解析と制御(機械力学・計測制御IV)
高橋 慶輔, 小林 幸徳, 星野 洋平, 江丸 貴紀, 井上 慶一, 片山 恭平, 渡部 晃一
北海道支部講演会講演概要集 2009年11月 
117 質点と剛体を有するワイヤーの振動解析(機械力学・計測制御IV)
今岡 広一, 小林 幸徳, 江丸 貴紀, 星野 洋平
北海道支部講演会講演概要集 2009年11月 
J1102-4-5 積分型超音波センサを用いた自律移動ロボットにおける行動・センシング戦略の並列的制御(ライフサポート4:パワーアシスト・作業支援)
江丸 貴紀, 大山 直樹, 星野 洋平, 小林 幸徳
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2009年09月 
221 ゴルフスイングロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定
星野 洋平, 後藤 直之, 小林 幸徳, 江丸 貴紀
Dynamics & Design Conference 2009年08月 
206 非線形特性を有する弾性支持円柱の流力連成振動
小林 幸徳, 竹下 祐平, Subekti, 星野 洋平, 江丸 貴紀
Dynamics & Design Conference 2009年08月 
2A1-G06 量子化されたセンサ情報に対する非線形フィルタESDSの適用
佐瀬 遼, 江丸 貴紀, 星野 洋平, 小林 幸徳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009年05月 
510 受動歩行ロボットの摂動法による歩行周期解析(バイオエンジニアリング(3))
今岡 広一, 星野 洋平, 小林 幸徳, 江丸 貴紀
北海道支部講演会講演概要集 2008年09月 
214 ゴルフロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定(機械力学・計測制御)
星野 洋平, 小林 幸徳, 後藤 直之, 江丸 貴紀
北海道支部講演会講演概要集 2008年09月 
1A1-A14 非線形フィルタESDSを用いた速度・加速度推定と制御系への適用(動作計画と制御の新展開)
今川 和夫, 江丸 貴紀, 星野 洋平, 小林 幸徳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008年06月 
2P1-B03 非線形フィルタESDSによる2階微分値推定とディジタル加速度制御への応用(動作計画と制御の新展開)
江丸 貴紀, 土谷 武士
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007年05月 
2A1-D07 PF法による車輪型移動ロボットのナビゲーション(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
及川 一美, 高氏 秀則, 江丸 貴紀, 土谷 武士, 大久保 重範
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007年05月 
2P2-E04 手書き地図インタフェースによるナビゲーション指示手法
及川 一美, 高氏 秀則, 江丸 貴紀, 土谷 武士, 大久保 重範
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006年00月 
1P1-S-018 行動戦略およびセンシング戦略の並列的決定による超音波センサ移動ロボットの速度制御(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
江丸 貴紀, 田中 一男, 土谷 武士
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005年06月 
2P1-S-060 可変迎角機構を有する飛行ロボットの開発における最適な翼幅と翼枚数の実験的考察(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
鈴木 良平, 田中 一男, 江丸 貴紀
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005年06月 
座標系を用いない人工ランドマークを用いたナビゲーション(車輪移動ロボット2)
及川 一美, 高氏 秀則, 江丸 貴紀, 大久保 重則
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004年06月 
積分型超音波センサを用いた車輪型移動ロボットのための経路生成法(車輪移動ロボット1)
江丸 貴紀, 及川 一美, 田中 一男, 土谷 武士
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004年06月 
可変迎角機構をもつ飛行ロボットの開発(飛行ロボット)
鈴木 良平, 田中 一男, 江丸 貴紀
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004年06月 
1A1-1F-C7 手書き地図インターフェースを有する自律移動ロボットのナビゲーション
寺林 賢司, 江丸 貴紀, 及川 一美, 土谷 武士
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003年00月 
2P2-2F-F8 非線形フィルタ ESDS による 2 階微分値推定を用いたディジタル加速度制御
池田 哲嗣, 江丸 貴紀, 土谷 武士
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003年00月 
2A1-1F-D4 送受信回路の改良による超音波センサの測距性能向上および積分値の利用
江丸 貴紀, 寺林 賢司, 及川 一美, 土谷 武士
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003年00月 
1P1-1F-D1 赤外線モジュールランドマークによる自律移動ロボットのナビゲーション
及川 一美, 高氏 秀則, 江丸 貴紀, 土谷 武士, 大久保 重範
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003年00月 
1P1-B6 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現(37. 車輪移動ロボット)
及川 一美, 高氏 秀則, 江丸 貴紀, 土谷 武士, 大久保 重範
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001年06月 
1A1-N2 ESDSのパラメータ設計手法(65. 非接触センシング)
江丸 貴紀, 及川 一美, 土谷 武士
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001年06月 
スライディングモードシステムを利用したセンサ情報の平滑化, および微分値推定
江丸 貴紀, 及川 一美, 土谷 武士
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence 2000年10月 
自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現
及川 一美, 高氏 秀則, 江丸 貴紀, 土谷 武士, 大久保 重範
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence 2000年10月 
2P2-41-051 行動規範型自律移動ロボットの通路状環境におけるナビゲーション手法
高氏 秀則, 江丸 貴紀, 及川 一美, 土谷 武士
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000年00月 
1A1-70-100 スライディングモードを利用したセンサ情報に対する平滑化および微分値推定法
江丸 貴紀, 高氏 秀則, 及川 一美, 土谷 武士
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000年00月 
スライディングモードシステムを利用した, 超音波センサの混信回避手法
江丸 貴紀, 高氏 秀則, 及川 一美, 土谷 武士
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence 1999年10月 
行動規範型自律移動ロボットの通路状環境におけるナビゲーション手法
高氏 秀則, 江丸 貴紀, 及川 一美, 土谷 武士
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence 1999年10月 

受賞

2013年03月
日本機械学会北海道支部 2012年度北海道支部賞(研究技術賞) ブーム型農薬散布用農業機械のための回転型アクティブ動吸振器の開発と制御系設計 
2012年
SII2011 Young Author's Award Finalist 
2011年
SII2011 Young Author's Award Finalist 
2002年
2001年度日本機械学会奨励賞(研究) 
2000年
The 2000 Student Paper Contest AWARD 
1999年
第4回ロボティクスシンポジア優秀論文賞 
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2013年03月
日本機械学会北海道支部 2012年度北海道支部賞(研究技術賞) ブーム型農薬散布用農業機械のための回転型アクティブ動吸振器の開発と制御系設計 
2012年
SII2011 Young Author's Award Finalist 
2011年
SII2011 Young Author's Award Finalist 
2002年
2001年度日本機械学会奨励賞(研究) 
2000年
The 2000 Student Paper Contest AWARD 
1999年
第4回ロボティクスシンポジア優秀論文賞 

競争的資金等の研究課題

積雪寒冷地域の交通弱者移動支援のための雪道走行を可能とする自動運転技術の開発
経済産業省:平成29年度サポイン事業(戦略的基盤技術高度化支援事業)
研究期間 : 2017年09月 - 2020年03月 代表者 : 江丸 貴紀
深層学習の特徴点抽出機能に基づく非人工環境下におけるロバストなSLAMの実現
日本学術振興会:基盤研究(C)
研究期間 : 2017年04月 - 2020年03月 代表者 : 江丸 貴紀
センシング誤差と移動誤差の理論的統計モデル構築によるSLAMの本質的精度向上
日本学術振興会:基盤研究(C)
研究期間 : 2014年04月 - 2017年03月 代表者 : 江丸 貴紀
単体多機能型自立生活支援ロボットの本質的安全技術と知能化技術の開発
日本学術振興会:基盤研究(B)
研究期間 : 2012年04月 - 2014年03月 代表者 : 高知工科大学・王 碩玉
方向依存性に起因する非線形摩擦と重心のずれを考慮した全方向移動ロボットの軌道制御
日本学術振興会:若手研究(B)
研究期間 : 2011年04月 - 2013年03月 代表者 : 江丸 貴紀
「意識」を伴う自律移動ロボットの行動戦略及びセンシング戦略の一貫した制御
日本学術振興会:日本学術振興会特別研究員奨励費
研究期間 : 2003年04月 - 2006年03月 代表者 : 江丸 貴紀
ペイロード質量の変化および高速化に伴う弾性振動に対してロバストなマニピュレータの開発
マツダ研究助成:第24回(2008年度)マツダ研究助成(科学技術振興関係)
研究期間 : 2008年 代表者 : 江丸 貴紀
積分型超音波センサによる移動ロボット用ソナーリングの開発
:小澤・吉川記念エレクトロニクス研究助成基金
研究期間 : 2007年04月 代表者 : 江丸 貴紀
自立高齢者生活支援のためのインテリジェント歩行車の開発
日本学術振興会:基盤研究(B)
研究期間 : 2009年04月 代表者 : 高知工科大学・王 碩玉
パルスレーザーを用いた非接触加振に基づく高周波振動計測/高感度異常検知技術の開発
日本学術振興会:基盤研究(A)
研究期間 : 2010年04月 代表者 : 北海道大学・梶原 逸朗
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積雪寒冷地域の交通弱者移動支援のための雪道走行を可能とする自動運転技術の開発
経済産業省:平成29年度サポイン事業(戦略的基盤技術高度化支援事業)
研究期間 : 2017年09月 - 2020年03月 代表者 : 江丸 貴紀
深層学習の特徴点抽出機能に基づく非人工環境下におけるロバストなSLAMの実現
日本学術振興会:基盤研究(C)
研究期間 : 2017年04月 - 2020年03月 代表者 : 江丸 貴紀
センシング誤差と移動誤差の理論的統計モデル構築によるSLAMの本質的精度向上
日本学術振興会:基盤研究(C)
研究期間 : 2014年04月 - 2017年03月 代表者 : 江丸 貴紀
単体多機能型自立生活支援ロボットの本質的安全技術と知能化技術の開発
日本学術振興会:基盤研究(B)
研究期間 : 2012年04月 - 2014年03月 代表者 : 高知工科大学・王 碩玉
方向依存性に起因する非線形摩擦と重心のずれを考慮した全方向移動ロボットの軌道制御
日本学術振興会:若手研究(B)
研究期間 : 2011年04月 - 2013年03月 代表者 : 江丸 貴紀
「意識」を伴う自律移動ロボットの行動戦略及びセンシング戦略の一貫した制御
日本学術振興会:日本学術振興会特別研究員奨励費
研究期間 : 2003年04月 - 2006年03月 代表者 : 江丸 貴紀
ペイロード質量の変化および高速化に伴う弾性振動に対してロバストなマニピュレータの開発
マツダ研究助成:第24回(2008年度)マツダ研究助成(科学技術振興関係)
研究期間 : 2008年 代表者 : 江丸 貴紀
積分型超音波センサによる移動ロボット用ソナーリングの開発
:小澤・吉川記念エレクトロニクス研究助成基金
研究期間 : 2007年04月 代表者 : 江丸 貴紀
自立高齢者生活支援のためのインテリジェント歩行車の開発
日本学術振興会:基盤研究(B)
研究期間 : 2009年04月 代表者 : 高知工科大学・王 碩玉
パルスレーザーを用いた非接触加振に基づく高周波振動計測/高感度異常検知技術の開発
日本学術振興会:基盤研究(A)
研究期間 : 2010年04月 代表者 : 北海道大学・梶原 逸朗

教育活動

主要な担当授業

Control Problems on Robotics(ロボット制御工学E)
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 工学院
Control Problems on Robotics(ロボット制御工学E)
開講年度 : 2015年
課程区分 : 博士後期課程
開講学部 : 工学院
メカトロニクス実習
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : メカニクス、電子回路、制御、マイクロコンピュータ
ロボット制御工学特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 工学院
キーワード : ロボット、ディジタル制御、知的制御、非線形制御
ロボット制御工学特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 博士後期課程
開講学部 : 工学院
キーワード : ロボット、ディジタル制御、知的制御、非線形制御
ロボット工学
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : ロボット,メカトロニクス,マニピュレータ,運動学,動力学,制御
人間機械システムデザイン特別講義
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 工学院
制御工学Ⅱ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 制御工学,現代制御,状態方程式,安定性,最適レギュレータ,ディジタル制御
創造工学演習
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : メカニクス、電子回路、制御、マイクロコンピュータ
最新年度を全て表示する
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Control Problems on Robotics(ロボット制御工学E)
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 工学院
Control Problems on Robotics(ロボット制御工学E)
開講年度 : 2015年
課程区分 : 博士後期課程
開講学部 : 工学院
メカトロニクス実習
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : メカニクス、電子回路、制御、マイクロコンピュータ
ロボット制御工学特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 工学院
キーワード : ロボット、ディジタル制御、知的制御、非線形制御
ロボット制御工学特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 博士後期課程
開講学部 : 工学院
キーワード : ロボット、ディジタル制御、知的制御、非線形制御
ロボット工学
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : ロボット,メカトロニクス,マニピュレータ,運動学,動力学,制御
人間機械システムデザイン特別講義
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 工学院
制御工学Ⅱ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 制御工学,現代制御,状態方程式,安定性,最適レギュレータ,ディジタル制御
創造工学演習
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : メカニクス、電子回路、制御、マイクロコンピュータ
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Control Problems on Robotics(ロボット制御工学E)
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 工学院
キーワード : Robotics, Digital Control, Intelligent Control, Nonlinear Control
Control Problems on Robotics(ロボット制御工学E)
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 博士後期課程
科目学部名 : 工学院
メカトロニクス実習
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : メカニクス、電子回路、制御、マイクロコンピュータ
ロボット制御工学特論
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 工学院
キーワード : ロボット、ディジタル制御、知的制御、非線形制御
ロボット制御工学特論
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 工学院
キーワード : ロボット、ディジタル制御、知的制御、非線形制御
ロボット制御工学特論
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 博士後期課程
科目学部名 : 工学院
ロボット工学
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : ロボット,メカトロニクス,マニピュレータ,運動学,動力学,制御
制御工学Ⅱ
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : 制御工学,現代制御,状態方程式,安定性,最適レギュレータ,ディジタル制御
創造工学演習
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : メカニクス、電子回路、制御、マイクロコンピュータ
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Control Problems on Robotics(ロボット制御工学E)
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 工学院
キーワード : Robotics, Digital Control, Intelligent Control, Nonlinear Control
Control Problems on Robotics(ロボット制御工学E)
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 博士後期課程
科目学部名 : 工学院
ロボット制御工学特論
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 工学院
キーワード : ロボット、ディジタル制御、知的制御、非線形制御
ロボット制御工学特論
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 工学院
ロボット制御工学特論
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 博士後期課程
科目学部名 : 工学院
ロボット工学
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
一般教育演習(フレッシュマンセミナー)
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 全学教育
キーワード : ロボット、マイコン、制御、燃焼工学,ロケット工学
制御工学Ⅱ
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : 制御工学,現代制御,状態方程式,安定性,最適レギュレータ,ディジタル制御

社会貢献

委員歴

2010年02月
-
現在
計測自動制御学会 北海道支部幹事
2008年04月
-
現在
北海道ロボット技術研究専門委員会 幹事
2013年04月
-
2015年03月
一般社団法人日本ロボット学会 論文査読委員
2011年04月
-
2015年03月
社団法人日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員 副委員長
2013年02月
-
2015年02月
計測自動制御学会 会誌編集委員
2009年04月
-
2011年03月
社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員
2009年04月
-
2011年03月
社団法人日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員 幹事
委員歴を全て表示する
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2010年02月
-
現在
計測自動制御学会 北海道支部幹事
2008年04月
-
現在
北海道ロボット技術研究専門委員会 幹事
2013年04月
-
2015年03月
一般社団法人日本ロボット学会 論文査読委員
2011年04月
-
2015年03月
社団法人日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員 副委員長
2013年02月
-
2015年02月
計測自動制御学会 会誌編集委員
2009年04月
-
2011年03月
社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員
2009年04月
-
2011年03月
社団法人日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員 幹事

社会貢献

親子メカトロ教室「走れ!ロボットカー」
期間 : 2014年06月21日
役割 : 講師
種別 : セミナー・ワークショップ
主催者・発行元 : 日本機械学会
親子メカトロ教室「走れ!ロボットカー」
期間 : 2013年07月06日
役割 : 講師
種別 : セミナー・ワークショップ
主催者・発行元 : 日本機械学会
子供向けメカトロ教室「簡単!電子工作」
期間 : 2012年06月30日
役割 : 講師
種別 : セミナー・ワークショップ
主催者・発行元 : 日本機械学会
カンボジア工科大学教育能力向上プロジェクト運営指導調査
期間 : 2012年03月30日 - 2012年04月04日
役割 : 調査担当
種別 : 調査
主催者・発行元 : 独立行政法人 国際協力機構
カンボジア国産業人材育成プロジェクト詳細計画策定調査
期間 : 2011年07月31日 - 2011年08月06日
役割 : 調査担当
種別 : 調査
主催者・発行元 : 独立行政法人 国際協力機構
メカトロ教室「簡単!電子工作」
期間 : 2011年07月02日
役割 : 講師
種別 : セミナー・ワークショップ
主催者・発行元 : 日本機械学会
メカトロ教室「簡単!電子工作」
期間 : 2010年07月10日
役割 : 講師
種別 : セミナー・ワークショップ
主催者・発行元 : 日本機械学会
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親子メカトロ教室「走れ!ロボットカー」
期間 : 2014年06月21日
役割 : 講師
種別 : セミナー・ワークショップ
主催者・発行元 : 日本機械学会
親子メカトロ教室「走れ!ロボットカー」
期間 : 2013年07月06日
役割 : 講師
種別 : セミナー・ワークショップ
主催者・発行元 : 日本機械学会
子供向けメカトロ教室「簡単!電子工作」
期間 : 2012年06月30日
役割 : 講師
種別 : セミナー・ワークショップ
主催者・発行元 : 日本機械学会
カンボジア工科大学教育能力向上プロジェクト運営指導調査
期間 : 2012年03月30日 - 2012年04月04日
役割 : 調査担当
種別 : 調査
主催者・発行元 : 独立行政法人 国際協力機構
カンボジア国産業人材育成プロジェクト詳細計画策定調査
期間 : 2011年07月31日 - 2011年08月06日
役割 : 調査担当
種別 : 調査
主催者・発行元 : 独立行政法人 国際協力機構
メカトロ教室「簡単!電子工作」
期間 : 2011年07月02日
役割 : 講師
種別 : セミナー・ワークショップ
主催者・発行元 : 日本機械学会
メカトロ教室「簡単!電子工作」
期間 : 2010年07月10日
役割 : 講師
種別 : セミナー・ワークショップ
主催者・発行元 : 日本機械学会

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