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更新日 : 2017/09/19

基本情報

プロフィール

所属部署名
情報科学研究科 システム情報科学専攻 システム融合学講座
職名教授 
学位
博士(工学)(東北大学)
メールアドレス
ホームページURLhttp://scc.ist.hokudai.ac.jp/index-j.html
科研費研究者番号

研究分野

情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
機械工学 / 知能機械学・機械システム
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情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
機械工学 / 知能機械学・機械システム

職歴

2012年04月
-
現在
北海道大学 大学院情報科学研究科(教授)
2007年04月
-
2012年03月
東北大学 大学院工学研究科(准教授)
1998年04月
-
2007年03月
東北大学 大学院工学研究科(助教授)
1995年04月
-
1998年03月
東京大学 大学院工学系研究科(助手)
1993年04月
-
1995年03月
東北大学 工学部(助手)
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2012年04月
-
現在
北海道大学 大学院情報科学研究科(教授)
2007年04月
-
2012年03月
東北大学 大学院工学研究科(准教授)
1998年04月
-
2007年03月
東北大学 大学院工学研究科(助教授)
1995年04月
-
1998年03月
東京大学 大学院工学系研究科(助手)
1993年04月
-
1995年03月
東北大学 工学部(助手)

学歴

1988年04月
-
1993年03月
東北大学 大学院工学研究科 精密工学
1984年04月
-
1988年03月
東北大学 工学部 精密工学
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学歴閉じる
1988年04月
-
1993年03月
東北大学 大学院工学研究科 精密工学
1984年04月
-
1988年03月
東北大学 工学部 精密工学

所属学協会

IEEE
日本ロボット学会
計測自動制御学会
日本機械学会
日本航空宇宙学会
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
日本機械学会機械力学・計測部門
日本ロボット学会第24回研究奨励賞選考委員会
日本ロボット学会 学術講演会管理推進委員会
日本ロボット学会 著作権管理委員会
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所属学協会閉じる
IEEE
日本ロボット学会
計測自動制御学会
日本機械学会
日本航空宇宙学会
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
日本機械学会機械力学・計測部門
日本ロボット学会第24回研究奨励賞選考委員会
日本ロボット学会 学術講演会管理推進委員会
日本ロボット学会 著作権管理委員会
日本ロボット学会 出版委員会
日本ロボット学会 事業計画委員会
日本ロボット学会 第23回研究奨励賞選考委員会
日本ロボット学会事
IEEE Robotics and Automation Society
計測自動制御学会東北支部

研究活動

論文

パラレルリンクロボットによる生産工程の革新
末藤 伸幸, 高野 健, 今田 行雄, 近野 敦, 内山 勝
日本ロボット学会誌 30(2) 160-162 2012年03月
軟組織動的モデルを用いた手術シミュレーションの検証実験
陳暁帥, 中山雅野, 辻田哲平, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 29th ROMBUNNO.3C2-3 2011年09月
二脚ロボットのための軟弱地面における動的沈下モデル
小水内俊介, 近野敦, 安孫子聡子, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 29th ROMBUNNO.1J2-4 2011年09月
MR流体により生体軟組織切断感覚を提示するハプティックインタフェースの開発
辻田哲平, 佐瀬一弥, 小原学, 近野敦, 中山雅野, 阿部幸勇, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 29th ROMBUNNO.3L1-6 2011年09月
Robotized Assembly of a Wire Harness in Car Production Line
Xin Jiang, Kyong-mo Koo, Kohei Kikuchi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics 25(3) 473-489 2011年
Wrist Camera Based Vibration Suppression Control for a Flexible Manipulator
Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics 25(6-7) 805-823 2011年
Linear Elastic Fracture Model for Brain Surgery Simulation
Masano Nakayama, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics  333-338 2011年
A Cooperative Industrial Partner Robot for Handling Heavy Parts
Song Gi Lee, Xin Jiang, Koyu Abe, Satoko Abiko, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics  416-421 2011年
Stable Soft Tissues Fracture Simulation for Surgery Simulator
Masano Nakayama, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Journal of Robotics and Mechatronics 23(4) 589-597 2011年
A Human-Like Approach Towards Humanoid Robot Footstep Planning
Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai and Masaru Uchiyama
International Journal of Advanced Robotic Systems 8(4) 98-109 2011年
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パラレルリンクロボットによる生産工程の革新
末藤 伸幸, 高野 健, 今田 行雄, 近野 敦, 内山 勝
日本ロボット学会誌 30(2) 160-162 2012年03月
軟組織動的モデルを用いた手術シミュレーションの検証実験
陳暁帥, 中山雅野, 辻田哲平, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 29th ROMBUNNO.3C2-3 2011年09月
二脚ロボットのための軟弱地面における動的沈下モデル
小水内俊介, 近野敦, 安孫子聡子, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 29th ROMBUNNO.1J2-4 2011年09月
MR流体により生体軟組織切断感覚を提示するハプティックインタフェースの開発
辻田哲平, 佐瀬一弥, 小原学, 近野敦, 中山雅野, 阿部幸勇, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 29th ROMBUNNO.3L1-6 2011年09月
Robotized Assembly of a Wire Harness in Car Production Line
Xin Jiang, Kyong-mo Koo, Kohei Kikuchi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics 25(3) 473-489 2011年
Wrist Camera Based Vibration Suppression Control for a Flexible Manipulator
Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics 25(6-7) 805-823 2011年
Linear Elastic Fracture Model for Brain Surgery Simulation
Masano Nakayama, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics  333-338 2011年
A Cooperative Industrial Partner Robot for Handling Heavy Parts
Song Gi Lee, Xin Jiang, Koyu Abe, Satoko Abiko, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics  416-421 2011年
Stable Soft Tissues Fracture Simulation for Surgery Simulator
Masano Nakayama, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Journal of Robotics and Mechatronics 23(4) 589-597 2011年
A Human-Like Approach Towards Humanoid Robot Footstep Planning
Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai and Masaru Uchiyama
International Journal of Advanced Robotic Systems 8(4) 98-109 2011年
An Impact Dynamics Model and Sequential Optimization to Generate Impact Motions for a Humanoid Robot
Atsushi Konno, Tomoya Myojin, Takaaki Matsumoto, Teppei Tsujita, and Masaru Uchiyama
International Journal of Robotics Research 30(13) 1596-1608 2011年
ロボットを利用したデルタ翼ロール運動の動的風洞試験
阿部弘之, 中田伸大, 沼田大樹, 姜欣, 近野敦, 浅井圭介
流体力学講演会/航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム講演集(CD−ROM) 43rd−2011 ROMBUNNO.1C03 2011年
遠隔双腕宇宙ロボットによる浮遊物体把持作業模擬実験
菅井文仁, JIANG Xin, 安孫子聡子, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2010 ROMBUNNO.1A2-C05 2010年06月
RTコンポーネントを活用したロボットサービスの実現例
野村勇樹, 小水内俊介, 菊地隆浩, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2010 ROMBUNNO.2A2-B24 2010年06月
鈍的剥離操作シミュレーション安定化のための要素破壊モデル
中山雅野, 安孫子聡子, JIANG Xin, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2010 ROMBUNNO.2A1-B20 2010年06月
複数のマニピュレータによる線状柔軟物体のハンドリング
KOO Kyongmo, JIANG Xin, 近野敦正, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2010 ROMBUNNO.1A2-A20 2010年06月
脳外科手術シミュレータ用ハプティックインタフェースの開発
高木優, 阿部幸勇, JIANG Xin, 安孫子聡子, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2010 ROMBUNNO.1A1-C09 2010年06月
人間の手先における非対称剛性モデルの提案
安孫子聡子, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2010 ROMBUNNO.1P1-B16 2010年06月
小惑星探査機のタッチダウンサンプル採集シミュレーション
岩川和晃, 安孫子聡子, JIANG Xin, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2010 ROMBUNNO.1A2-C04 2010年06月
H溝型ロードセルにおける荷重偏置誤差の除去
阿部幸勇, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2010 ROMBUNNO.1A2-D22 2010年06月
2脚ロボットの軟弱地面における接地力学解析
小水内俊介, 近野敦, 安孫子聡子, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2010 ROMBUNNO.2P1-D06 2010年06月
軌道上高質量物搬送ハイブリッドシミュレーション
安孫子聡子, YANG Jae Sung, JIANG Xin, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2010 ROMBUNNO.1A2-B16 2010年06月
テールシッタVTOL UAVの最小移動ポストストール姿勢遷移機動
松本剛明, 近野敦, 鈴木廉, 大瀬戸篤司, 呉健太, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2010 ROMBUNNO.1A2-C18 2010年06月
Design, Implementation, and Performance Evaluation of a 4-DOF Parallel Robot
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
ROBOTICA 28(1) 107-118 2010年
Tuning of MPID Control for a Flexible Manipulator Using a Neural Network
Tamer Mansour, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Journal of Robotics and Mechatronics 22(1) 82-90 2010年
Inverse Dynamics Analysis of a 4-DOF Parallel Robot H4
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics 24(1-2) 159-177 2010年
Analytic Singularity Analysis of a 4-DOF Parallel Robot Based on Jacobian Deficiencies
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
International Journal of Control, Automation, and Systems 8(2) 378-384 2010年
A Hovering Control Strategy for a Tail-Sitter VTOL UAV that Increases Stability Against Large Disturbance
Takaaki Matsumoto, Koichi Kita, Ren Suzuki, Atsushi Oosedo, Kenta Go, Yuta Hoshino, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation  54-59 2010年
Intuitive Human Skill Reconstruction for Compliance Control
Samuel M. Okodi, Xin Jiang, Satoko Abiko, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation  5576-5581 2010年
Vision-Based Task-Level Control of a Flexible-Link Manipulator
Xin Jiang, Atsuhi Konno and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics 24(4) 467-488 2010年
Delay Time Compensation for a Hybrid Simulator
Kohei Osaki, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics 24(8-9) 1081-1098 2010年
Application of Robot Service by using RT Components
Yuki Nomura, Takahiro Kikuchi, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the International Conference on Advanced Mechatronics  498-503 2010年
Agile Turnaround Using Post-Stall Maneuvers for Tail-Sitter VTOL UAVs
Takaaki Matsumoto, Atsushi Konno, Ren Suzuki, Atsushi Oosedo, Kenta Go, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  1612-1617 2010年
Robotized Assembly of a Wire Harness in Car Production Line
Xin Jiang, Kyongmo Koo, Kohei Kikuchi, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  490-495 2010年
Teleoperation of a Tail-sitter VTOL UAV
Ren Suzuki,Takaaki Matsumoto,Yuta Hoshino,Atsushi Konno,Kenta Go,Atsushi Oosedo,Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  1618-1623 2010年
Asymmetric Stiffness Model of a Human Hand
Satoko Abiko, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  5034-5041 2010年
Optimization of Impact Motions for Humanoid Robots Considering Multibody Dynamics and Stability
Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  718-725 2010年
Biped walking of a humanoid robot on sand
Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
Proceedings of the Sixth International Conference on Flow Dynamics  608-609 2010年
Brain Surgery Simulation using FEM
Masano Nakayama, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the Sixth International Conference on Flow Dynamics  612-613 2010年
Development of a Dynamics Simulator for a Biped Robot on Loose Soil
Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  61-66 2010年
Simulation of Surgical Dissection Using a Dynamic Deformation Model
Xiaoshuai Chen, Masano Nakayama, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  90-95 2010年
Verification of the Versatility of the RT Modules by the Multiple Robots Platform
Yuki Nomura, Shuhei Ogawa, Takahiro Kikuchi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  206-211 2010年
Autonomous Takeoff and Landing of an Unmanned Aerial Vehicle
Kouji Masuko, Ippei Takahashi, Shuhei Ogawa, Meng-Hung Wu, Atsushi Oosedo, Takaaki Matsumoto, Kenta Go, Fumihito Sugai, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  248-253 2010年
Design and Simulation of a Quad Rotor Tail-Sitter Unmanned Aerial Vehicle
Atsushi Oosedo, Atsushi Konno, Takaaki Matumoto, Kenta Go, Kouji Masuko, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  254-259 2010年
End Effector Constrained Path Planning for 7DOF Manipulator
Kyongmo Koo, Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  287-292 2010年
Clamp Grasping and Insertion Task Automation for Automobile Industry
Kyongmo Koo, Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  293-298 2010年
Transitions Between Level-Flight and Hovering of a Tail-Sitter VTOL Aerial Robot
Koichi Kita, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics 24(5-6) 763-781 2010年
2P1-D06 2脚ロボットの軟弱地面における接地力学解析
小水内 俊介, 近野 敦, 安孫子 聡子, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(0) "2P1-D06(1)"-"2P1-D06(4)" 2010年
2A2-B24 RTコンポーネントを活用したロボットサービスの実現例
野村 勇樹, 小水内 俊介, 菊地 隆浩, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(0) "2A2-B24(1)"-"2A2-B24(4)" 2010年
2A1-B20 鈍的剥離操作シミュレーション安定化のための要素破壊モデル
中山 雅野, 安孫子 聡子, 姜 欣, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(0) "2A1-B20(1)"-"2A1-B20(4)" 2010年
1P1-B16 人間の手先における非対称剛性モデルの提案
安孫子 聡子, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(0) "1P1-B16(1)"-"1P1-B16(4)" 2010年
1A2-D22 H溝型ロードセルにおける荷重偏置誤差の除去
阿部 幸勇, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(0) "1A2-D22(1)"-"1A2-D22(4)" 2010年
1A2-C18 テールシックVTOL UAVの最小移動ポストストール姿勢遷移機動
松本 剛明, 近野 敦, 鈴木 廉, 大瀬戸 篤司, 呉 健太, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(0) "1A2-C18(1)"-"1A2-C18(4)" 2010年
1A2-C05 遠隔双腕宇宙ロボットによる浮遊物体把持作業模擬実験
菅井 文仁, 姜 欣, 安孫子 聡子, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(0) "1A2-C05(1)"-"1A2-C05(4)" 2010年
1A2-B16 軌道上高質量物搬送ハイブリッドシミュレーション
安孫子 聡子, 梁 宰誠, 姜 欣, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(0) "1A2-B16(1)"-"1A2-B16(3)" 2010年
1A2-C04 小惑星探査機のタッチダウンサンプル採集シミュレーション
岩川 和晃, 安孫子 聡子, 姜 欣, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(0) "1A2-C04(1)"-"1A2-C04(3)" 2010年
1A2-A20 複数のマニピュレータによる線状柔軟物体のハンドリング
KOO Kyongmo, 姜 欣, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(0) "1A2-A20(1)"-"1A2-A20(4)" 2010年
1A1-C09 脳外科手術シミュレータ用ハプティックインタフェースの開発
高木 優, 阿部 幸勇, 姜 欣, 安孫子 聡子, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(0) "1A1-C09(1)"-"1A1-C09(4)" 2010年
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発:システム統合と実証実験
松日楽信人, 小川秀樹, 淺間一, 山口亨, 近野敦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 28th ROMBUNNO.3P1-4 2010年
2脚ロボットの軟弱地面における動作シミュレータの開発
小水内俊介, 近野敦, 安孫子聡子, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 28th ROMBUNNO.2D1-4 2010年
非力拘束把握型グリッパによる重量物ハンドリング
LEE SongGi, JIANG Xin, 阿部幸勇, 安孫子聡子, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 28th ROMBUNNO.1O2-4 2010年
複数ロボットプラットフォームによるRTモジュールの汎用性検証
野村勇樹, 小川修平, 菊地隆浩, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 28th ROMBUNNO.3P1-5 2010年
4発ロータテールシッタ航空ロボットの設計とシミュレーション
大瀬戸篤司, 近野敦, 松本剛明, 呉健太, 増子弘二, 安孫子聡子, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 28th ROMBUNNO.1G1-2 2010年
3G1-4 固定装置内蔵型車いすの開発(GS5:移動機器・動作解析,一般セッション)
阿部 幸勇, 中村 泰三, 上野 武大, 佐藤 大祐, 近野 敦, 内山 勝
福祉工学シンポジウム講演論文集 2009(0) 235-238 2009年09月
3G1-3 車いす,ストレッチャーなどの引上装置の開発(GS5:移動機器・動作解析,一般セッション)
阿部 幸勇, 中村 泰三, 姜 欣, 近野 敦, 内山 勝
福祉工学シンポジウム講演論文集 2009(0) 231-234 2009年09月
車いす,ストレッチャーなどの引上装置の開発
阿部幸勇, 中村泰三, JIANG Xin, 近野敦, 内山勝
日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集 2009 231-234 2009年09月
固定装置内蔵型車いすの開発
阿部幸勇, 中村泰三, 上野武大, 佐藤大祐, 近野敦, 内山勝
日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集 2009 235-238 2009年09月
東北大学 内山・近野研究室のRT—線形ばねを用いた可変剛性機構技術—
船川幸寛, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 27th ROMBUNNO.3N1-01 2009年09月
遅れ時間補償を導入したハイブリッドモーションシミュレータによる把持作業模擬実験
大崎康平, YANG Jaesung, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 27th ROMBUNNO.1G3-02 2009年09月
自動車生産ラインにおけるワイヤーハーネス自動取り付け実験
JIANG Xin, KOO Kyong‐mo, 菊地宏平, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 27th ROMBUNNO.3L2-07 2009年09月
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発:システム統合化へ向けて
松日楽信人, 淺間一, 山口亨, 近野敦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 27th ROMBUNNO.1D3-01 2009年09月
1A2-E13 テールシッターVTOL航空ロボットの水平飛行とホバリング間の遷移
北 光一, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009(0) "1A2-E13(1)"-"1A2-E13(4)" 2009年05月
1A2-K03 脳外科手術における鈍的剥離操作シミュレーションのための剥離現象モデルの作成と検証
中山 雅野, 山田 健太, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009(0) "1A2-K03(1)"-"1A2-K03(4)" 2009年05月
1A1-A13 可変剛性を有する改良型デルタ機構の開発
船川 幸寛, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009(0) "1A1-A13(1)"-"1A1-A13(4)" 2009年05月
テールシッターVTOL航空ロボットの水平飛行とホバリング間の遷移
北光一, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2009 ROMBUNNO.1A2-E13 2009年05月
可変剛性を有する改良型デルタ機構の開発
船川幸寛, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2009 ROMBUNNO.1A1-A13 2009年05月
脳外科手術における鈍的剥離操作シミュレーションのための剥離現象モデルの作成と検証
中山雅野, 山田健太, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2009 ROMBUNNO.1A2-K03 2009年05月
Hovering Control of a Tail-Sitter VTOL Aerial Robot
Koichi Kita, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Journal of Robotics and Mechatronics 21(2) 277-283 2009年
Planning Footsteps in Obstacle Cluttered Environments
Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics  156-161 2009年
Contact Dynamics Modeling of a Humanoid Robot for Tasks Utilizing Impact Dynamics
Teppei Tsujita, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  447-452 2009年
Closed-Form Forward Kinematics Solutions of a 4-DOF Parallel Robot
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
International Journal of Control, Automation, and Systems 7(5) 858-864 2009年
Analysis of Human Dexterity While Performing Tasks and Its Implementation on a Humanoid Robot
Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the Sixth International Conference on Flow Dynamics  350-351 2009年
Footstep Planning for Humanoid Robots Among Obstacles of Various Types
Yasar Ayaz, Takuya Owa, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Khalid Munawar and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots  361-336 2009年
ハイブリッドモーションシミュレータの遅れ時間補償
大崎康平, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 26th ROMBUNNO.3C1-10 2008年09月
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発:プロジェクト概要と進捗
松日楽信人, 吉見卓, 淺間一, 山口亨, 近野敦
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 26th ROMBUNNO.1F2-07 2008年09月
東北大学 内山・近野研究室のRT—アイ・イン・ハンド型視覚に基づく振動制御技術—
姜欣, 阿部幸勇, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 26th ROMBUNNO.3M2-03(2) 2008年09月
テールシッター型VTOL航空ロボットのホバリング制御
北光一, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 26th ROMBUNNO.3C2-04 2008年09月
東北大学 内山・近野研究室のRT—高指向性力覚センサ技術—
阿部幸勇, 姜欣, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 26th ROMBUNNO.3M2-03(1) 2008年09月
可変剛性を有する関節機構(機械力学,計測,自動制御)
船川 幸寛, 近野 敦, 内山 勝
日本機械学會論文集. C編 74(744) 2045-2051 2008年08月
可変剛性を有する関節機構
船川幸寛, 近野敦, 内山勝
日本機械学会論文集 C編 74(744) 2045-2051 2008年08月
2P2-A15 ハイブリッドモーションシミュレーションにおいて反発係数を可変とするための遅れ時間補償(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
大崎 康平, 高橋 遼平, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008(0) "2P2-A15(1)"-"2P2-A15(4)" 2008年06月
2P1-F11 ヒューマノイドロボットの釘打ち動作の評価(ヒューマノイド)
辻田 哲平, 小水内 俊介, 野村 勇樹, 大輪 拓矢, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008(0) "2P1-F11(1)"-"2P1-F11(4)" 2008年06月
2A1-D02 脚部に重力補償機構を組み込んだヒューマノイドロボットの性能評価(ヒューマノイド)
菊地 真, 白田 聡, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008(0) "2A1-D02(1)"-"2A1-D02(4)" 2008年06月
2A1-G06 視覚センサ情報の欠落を考慮したビジョンペースト振動抑制制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
姜 欣, 矢部 洋輔, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008(0) "2A1-G06(1)"-"2A1-G06(3)" 2008年06月
1P1-F19 テールシッター型VTOL航空ロボットのホバリング制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
北 光一, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008(0) "1P1-F19(1)"-"1P1-F19(4)" 2008年06月
テールシッター型VTOL航空ロボットのホバリング制御
北光一, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2008 ROMBUNNO.1P1-F19 2008年06月
脚部に重力補償機構を組み込んだヒューマノイドロボットの性能評価
菊地真, 白田聡, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2008 ROMBUNNO.2A1-D02 2008年06月
ヒューマノイドロボットの釘打ち動作の評価
辻田哲平, 小水内俊介, 野村勇樹, 大輪拓矢, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2008 ROMBUNNO.2P1-F11 2008年06月
視覚センサ情報の欠落を考慮したビジョンベースト振動抑制制御
JIANG Xin, 矢部洋輔, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2008 ROMBUNNO.2A1-G06 2008年06月
ハイブリッドモーションシミュレーションにおいて反発係数を可変とするための遅れ時間補償
大崎康平, 高橋遼平, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2008 ROMBUNNO.2P2-A15 2008年06月
Modified PID Control of a Single-Link Flexible Robot
Tamar Mansour, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics 22(4) 433-449 2008年
Hybrid Simulation of a Dual-Arm Space Robot Colliding with a Floating Object
Ryohei Takahashi, Hiroto Ise, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama and Daisuke Sato
Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation  1201-1206 2008年
Singularity Avoidance by Inputing Angular Velocity to a Redundant Axis During Cooperative Control of a Teleoperated Dual-Arm Robot
Masanori Hayakawa, Keiko Hara, Daisuke Sato, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation  2013-2018 2008年
Displaying Feeling of Cutting by a Micro-Scissors Type Haptic Device
Shohei Fujino, Koyu Abe, Daisuke, Sato, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation  2067-2072 2008年
Experimental Verification on Vibration Suppression of a Flexible Manipulator Using MPID Controller
Tamar Mansour, Jiang Xin, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation  2896-2901 2008年
Development of a Robot Car Wiring System
Kyong-mo Koo, Xin Jiang, Kohei Kikuchi, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics  862-867 2008年
Humanoid Robot Motion Generation for Nailing Task
Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Shunsuke Komizunai, Yuki Nomura, Takuya Owa, Tomoya Myojin, Yasar Ayaz and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics  1024-1029 2008年
Experiments on Hammering a Nail by a Humanoid Robot HRP-2
Shunsuke Komizunai,Teppei Tsujita, Fumiya Nishii, Yuki Nomura, Takuya Owa, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control  325-331 2008年
可変剛性を有する関節機構
船川幸寛,近野敦,内山勝
日本機械学会論文集(C編) 74(744) 2045-2051 2008年
双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション
高橋遼平,佐藤大祐,近野敦,内山勝
日本ロボット学会誌 26(6) 590-598 2008年
Optimization of Impact Motions for Humanoid Robots
Atsushi Konno, Tomoya Myojin, Teppei Tsujita and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  647-652 2008年
Vibration Suppression Control of a Flexible Arm Using Image Features of Unknown Objects
Xin Jiang, Yabe Yosuke, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  3783-3788 2008年
Human Demonstration Data for Fast Task Teaching
Samuel McMondo Okodi, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  961-966 2008年
Analysis of Nailing Task Motion for a Humanoid Robot
Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Shunsuke Komizunai, Yuki Nomura, Takuya Owa, Tomoya Myojin, Yasar Ayaz, Masaru Uchiyama
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  1570-1575 2008年
力覚呈示を用いた双腕宇宙ロボット遠隔操作支援システムの開発と評価実験
高橋大樹, 菅井文仁, 近野敦, 内山勝
自動制御連合講演会(CD−ROM) 51st ROMBUNNO.405 2008年
ヒューマノイドロボットによる掘削作業
野村勇樹, 大輪拓矢, 近野敦, 内山勝
自動制御連合講演会(CD−ROM) 51st ROMBUNNO.317 2008年
時間制約が厳しい状況におけるヒューマノイドロボットの転倒回避
明神智也, 近野敦, 内山勝
自動制御連合講演会(CD−ROM) 51st ROMBUNNO.316 2008年
ヒューマノイドロボット用重力補償機構の実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
白田 聡, 近野 敦, 内山 勝
日本機械学會論文集. C編 73(734) 2734-2741 2007年10月
ヒューマノイドロボット用重力補償機構の実験的検証
白田聡, 近野敦, 内山勝
日本機械学会論文集 C 73(734) 2734-2741 2007年10月
人間との物理的インタラクション可能なバーチャルヒューマノイド(「アート&エンタテインメント」特集)
三浦 郁奈子, 近野 敦, 庄司 道彦
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 12(3) 305-313 2007年09月
ヒューマノイドロボットによる釘打ち動作の解析
辻田哲平, 小水内俊介, 野村勇樹, 大輪拓矢, 西井文哉, 明神智也, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 25th 2H17 2007年09月
双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション
高橋遼平, 佐藤大祐, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 25th 2I21 2007年09月
ヒューマノイドロボットによる板割り動作の生成と解析
明神智也, 辻田哲平, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 25th 2H16 2007年09月
小型航空ロボットの姿勢制御基礎実験
内海信之介, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 25th 1O33 2007年09月
1A1-B03 ヒューマノイドロボット用重力補償機構の設計と評価(ヒューマノイド)
白田 聡, 菊地 真, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007(0) "1A1-B03(1)"-"1A1-B03(4)" 2007年05月
1A1-B02 人間規範ヒューマノイドロボット歩行軌道計画(ヒューマノイド)
アヤズ ヤサル, 近野 敦, 内山 勝, ムナワル カリッド, マリック モハッマド ベラール
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007(0) "1A1-B02(1)"-"1A1-B02(4)" 2007年05月
1A1-B01 ヒューマノイドロボットのインパクト動作生成支援システムの開発(ヒューマノイド)
辻田 哲平, 土江 拓郎, 明神 智也, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007(0) "1A1-B01(1)"-"1A1-B01(4)" 2007年05月
ヒューマノイドロボット用重力補償機構の設計と評価
白田聡, 菊地真, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2007 1A1-B03 2007年05月
ヒューマノイドロボットのインパクト動作生成支援システムの開発
辻田哲平, 土江拓郎, 明神智也, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2007 1A1-B01 2007年05月
高速ステレオカメラヘッドの設計と開発
辻田 哲平, 近野 敦, 内山 勝
計測自動制御学会論文集 43(5) 418-427 2007年05月
Human-like Approach to Footstep Planning Among Obstacles for Humanoid Robots
YASAR AYAZ, KHALID MUNAWAR, MOHAMMAD BILAL MALIK ATSUSHI KONNO, MASARU UCHIYAMA
International Journal of Humanoid Robotics 4(1) 125-149 2007年
A Vision-Based Endpoint Trajectory and Vibration Control for Flexible Manipulators
Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation  3427-3432 2007年
高速ステレオカメラへッドの設計と開発
辻田哲平, 近野敦, 内山勝
計測自動制御学会論文集 43(5) 418-427 2007年
人間との物理的インタラクション可能なバーチャルヒューマノイド
三浦郁奈子,近野敦,庄司道彦
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 12(3) 305-314 2007年
Design and Evaluation of a Gravity Compensation Mechanism for Humanoid Robots
Satoru Shirata, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  3635-3640 2007年
ヒューマノイドロボット用重力補償機構の実験的検証
白田聡,近野敦,内山勝
日本機械学会論文集(C編) 73(734) 2734-2741 2007年
ヒューマノイドロボットのインパクト動作生成と解析
土江拓郎, 船川幸寛, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 24th 2H23 2006年09月
画像補間によるフレキシブルロボットビジュアルサーボの作業精度改善
JIANG Xin, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 24th 3B21 2006年09月
ヒューマノイドロボット用軽量高握力ハンドの開発
菊地真, 白田聡, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 24th 2H18 2006年09月
ヒューマノイドロボット才華4における重力補償機構の実験的検証 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボティクス要素技術)
白田 聡, 近野 敦, 内山 勝
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 11(0) 85-90 2006年09月
ヒューマノイドロボット才華4における重力補償機構の実験的検証
白田聡, 近野敦, 内山勝
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 11th 85-90 2006年09月
「機械工学年鑑」18.ロボティクス・メカトロニクス
小菅一弘, 坪内孝司, 大須賀公一, 正宗賢, 安田隆, 近野敦, 吉見卓, 安藤吉伸
日本機械学会誌 109(1053) 675-678 2006年08月
ロボットビジョンシステムのための積層型並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサの設計(システムアーキテクチャ,<特集>リコンフィギャラブルシステム論文)
杉村 武昭, 小西 雄大, 出口 淳, 石原 聡之, 福島 誉史, 近野 敦, 内山 勝, 小柳 光正
電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム 89(6) 1141-1152 2006年06月
ロボットビジョンシステムのための積層型並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサの設計
杉村武昭, 小西雄太, 出口淳, 石原聡之, 福島誉史, 近野敦, 内山勝, 小柳光正
電子情報通信学会論文誌 D J89−D(6) 1141-1152 2006年06月
自律型屋内航空ロボットの開発
石原聡之, 内海信之介, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2006 2P2-C09 2006年05月
人間の追従性眼球運動の高速視覚システムによる模擬
内海信之介, 石原聡之, 天野大二朗, 小西雄太, 杉村武昭, 近野敦, 小柳光正, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2006 2A1-C09 2006年05月
インパクト動作ヒューマノイドロボット「HRP-2」
内山勝, 近野敦
日本ロボット学会誌 (社)日本ロボット学会 24(2) 189-189 2006年
ロボットビジョンシステムのための積層型並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサの設計
杉村武昭,小西雄太,出口淳,石原聡之,福島誉史,近野敦,内山勝,小柳光正
電気情報通信学会論文誌 J89-D(6) 1141-1152 2006年
Visual Servoing Experiment using a 3D Flexible-Link Manipulator
Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  1224-1229 2006年
Development of a High Speed Vision System for Mobile Robots
Atsushi Konno, Ryo Uchikura, Toshiyuki Ishihara, Teppei Tsujita, Takeaki Sugimura, Jun Deguchi, Mitsumasa Koyanagi, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  1372-1377 2006年
Human-Like Approach to Footstep Planning Among Obstacles for Humanoid Robots
Yasar Ayaz, Khalid Munawar, M. Bilal Malik, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  5490-5495 2006年
A Humanoid Robot that Breaks Wooden Boards Applying Impulsive Force
Takaaki Matsumoto, Atsushi Konno, Linlin Gou and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  5919-5924 2006年
2P2-C09 自律型屋内航空ロボットの開発
石原 聡之, 内海 信之介, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006(0) "2P2-C09(1)"-"2P2-C09(2)" 2006年
2A1-C09 人間の追従性眼球運動の高速視覚システムによる模擬
内海 信之介, 石原 聡之, 天野 大二朗, 小西 雄太, 杉村 武昭, 近野 敦, 小柳 光正, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006(0) "2A1-C09(1)"-"2A1-C09(2)" 2006年
フレキシブルマニピュレータによるペグ挿入作業
JIANG Xin, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 23rd 3A35 2005年09月
ヒューマノイドロボットの全身協調力制御
近野敦
豊田研究報告 (58) 103-108 2005年05月
三次元積層型リコンフィギャラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(リコンフィギャラブル応用II, リコンフィギャラブルシステム, 一般)
杉村 武昭, 出口 淳, 小西 雄太, 中谷 好博, 福島 誉史, 近野 敦, 栗野 浩之, 内山 勝, 小柳 光正
電子情報通信学会技術研究報告. RECONF, リコンフィギャラブルシステム 105(43) 79-84 2005年05月
三次元積層型リコンフィギャラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム
杉村武昭, 出口淳, 小西雄太, 中谷好博, 福島誉史, 近野敦, 栗野浩之, 内山勝, 小柳光正
電子情報通信学会技術研究報告 105(43(RECONF2005 15−29)) 79-84 2005年05月
ヒューマノイドロボット高速動力学シミュレータの開発
黄 潤權, 近野 敦, 小笠原 克久, 猪平 栄一, 内山 勝
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 23(1) 113-123 2005年01月
ヒューマノイドロボット高速動力学シミュレータの開発
黄潤權, 近野敦, 小笠原克久, 猪平栄一, 内山勝
日本ロボット学会誌 23(1) 113-123 2005年
Design and Development of a High Speed Binocular Camera Head
Teppei Tsujita, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation  797-804 2005年
A Plantar H-slit Force Sensor for Humanoid Robots to Detect the Reaction Forces
Atsushi Konno, Yusuke Tanida, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  1470-1475 2005年
Working Postures for Humanoid Robots to Generate Large Manipulation Force
Atsushi Konno, Yoonkwon Hwang, Seikou Tamada, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton  1788-1793 2005年
A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized
M. Uchiyama, A. Konno, D. Sato, T. Matsumoto, Y. Ishida, and T. Ishihara
Proceedings of 36th International Symposium on Robotics  TH1C1-TH1C1 2005年
並列リコンフィギュラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(回路技術(一般,超高速・低電力・高機能を目指した新アーキテクチャ))
杉村 武昭, 出口 淳, 小西 雄太, 中谷 好博, 福島 誉史, 近野 敦, 栗野 浩之, 内山 勝, 小柳 光正
電子情報通信学会技術研究報告. ICD, 集積回路 104(521) 49-54 2004年12月
並列リコンフィギュラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム
杉村武昭, 出口淳, 小西雄太, 中谷好博, 福島誉史, 近野敦, 栗野浩之, 内山勝, 小柳光正
電子情報通信学会技術研究報告 104(521(ICD2004 183−192)) 49-54 2004年12月
順次処理における動的再構成機能を備えた実時間制御ソフトウェア
猪平 栄一, 近野 敦, 内山 勝
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 22(8) 1021-1030 2004年11月
力覚センサ用H形溝付きはりにおける溝形状の最適化(計測制御・ロボット1)
阿部 幸勇, 近野 敦, 内山 勝
日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2004(40) 213-214 2004年09月
力覚センサ用H形溝付きはりにおける溝形状の最適化
阿部幸勇, 近野敦, 内山勝
日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 40th 213-214 2004年09月
小型ヒューマノイドロボットHOAP‐2によるインパクト動作
松本剛明, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 22nd 3C28 2004年09月
人間型ロボットによる効率的な操作力発生のための作業姿勢(ヒューマノイド3)
玉田 誠幸, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004(0) 2004年06月
ヒューマノイドロボット用H溝型床反力センサの設計開発(ヒューマノイド1)
谷田 悠介, 阿部 幸勇, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004(0) 2004年06月
ヒューマノイドロボット才華4の開発(ヒューマノイド1)
白田 聡, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004(0) 2004年06月
ヒューマノイドロボット才華4の開発
白田聡, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2004 2A1-H-73 2004年06月
ヒューマノイドロボット用H溝型床反力センサの設計開発
谷田悠介, 阿部幸勇, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2004 2A1-H-74 2004年06月
人間型ロボットによる効率的な操作力発生のための作業姿勢
玉田誠幸, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2004 2P2-H-71 2004年06月
新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
崔 熹丙, COMPANY Olivier, PIERROT Francois, 近野 敦, 渋川 哲郎, 阿部 幸勇, 佐藤 大祐, 内山 勝
日本機械学會論文集. C編 70(691) 798-803 2004年03月
新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション
CHOI H−B, COMPANY O, PIERROT F, 近野敦, 渋川哲郎, 阿部幸勇, 佐藤大祐, 内山勝
日本機械学会論文集 C 70(691) 798-803 2004年03月
Cooperative Control of a 3D Dual-Flexible-Arm Robot
Mitsuhiro Yamano, Jin-Soo Kim, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Journal of Intelligent and Robotic Systems 39(1) 1-15 2004年
新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション
崔ヒ丙, Olivier COMPANY, Francois PIERROT, 近野敦, 渋川哲郎, 阿部幸勇, 佐藤大祐, 内山勝
日本機械学会論文集C編 70(691) 798-803 2004年
FEM Analysis of a Directional Deflection Sensor Beam Structure for Small Force/Torque Measurement
Koyu ABE, Yusuke TANIDA, Atsushi KONNO and Masaru UCHIYAMA
Proceedings of the International Conference on Precision Engineering  628-634 2004年
Design and Development of a Light-weight Biped Humanoid Robot Saika-4
Satoru Shirata, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  148-153 2004年
Inverse Dynamic Analysis of a 4-DOF Parallel Robot H4
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  3501-3506 2004年
ROBIAN Biped Robot : Design and Experiments
F.B. Ouezdou, R. Sellaouti, A. Konno, B. Mohamed, V. Scesa, P. Henaff, C. Zaoui, O. Bruneau
Proceedings of HLR Workshop on Humanoid and Legged Robots 2004年
順次処理における動的再構成機能を備えた実時間制御ソフトウェアの実現
猪平栄一, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会誌 22(8) 1021-1030 2004年
An Approach Toward an Automated Object Retrieval Operation with a Two-Arm Flexible Manipulator
Tomohiro Miyabe, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama and Mitsuhiro Yamano
The International Journal of Robotics Research 23(3) 275-292 2004年
ヒューマノイドロボットの全身協調力作業
近野敦, HWANG Y, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 21st 3A15 2003年09月
ジョイント部の柔軟性を考慮したフレキシブルマニピュレータの振動解析
宮部友博, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 21st 1C19 2003年09月
大きな操作力を発生させるためのヒューマノイドロボット全身制御に関する実験的考察
玉田誠幸, 津田宗征, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 21st 2A12 2003年09月
4自由度パラレルロボットH4のクローズドフォーム順運動学解
CHOI H‐B, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 21st 2C14 2003年09月
H型溝付はりを用いた足底力センサの開発および性能評価
谷田悠介, 阿部幸勇, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 21st 3D1A 2003年09月
高帯域触覚呈示を用いた遠隔操作システム
伊能寛, 立原周一, 朝井大介, 佐藤大祐, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2003 2P2.2F.E3(1)-2P2.2F.E3(2) 2003年05月
2台のハプティックインタフェースを使用した双腕宇宙ロボットの遠隔操作実験システム
立原周一, 伊能寛, 鷲野誠一郎, 佐藤大祐, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2003 2P1.2F.C4(1)-2P1.2F.C4(2) 2003年05月
四脚歩行ロボットの足裏摩擦モデルと動力学シミュレーション
近野敦, 小笠原克久, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2003 2P2.1F.A1(1)-2P2.1F.A1(2) 2003年05月
ヒューマノイドロボットによる全身協調押し作業
HWANG Y, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2003 2A1.1F.G2(1)-2A1.1F.G2(2) 2003年05月
スクリュ理論に基づいたパラレルロボットH4の特異点解析
CHOI H−B, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2003 2A1.3F.E7(1)-2A1.3F.E7(2) 2003年05月
シリアル・パラレル機構を併用したハイブリッドシミュレータの実現
上野浩, 川辺洋, 佐藤大祐, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD−ROM) 2003 2P1.2F.C3(1)-2P1.2F.C3(2) 2003年05月
The ROBIAN Biped project: Design and Experiments
R. Sellaouti, B. Mohamed, A. Konno and F.B. Ouezdou
Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science 2003年
An Order n Dynamic Simulator for a Humanoid Robot with a Virtual Spring-Damper Contact Model
Yoonkwon Hwang, Eiichi Inohira, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation  31-36 2003年
Design and Control of a Novel 4-DOFs Parallel Robot H4
H.B. Choi, O. Company, F. Pierrot, A. Konno, T. Shibukawa, and M. Uchiyama
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation  1185-1190 2003年
Automated Object Capturing with a Two-Arm Flexible Manipulator
Tomohiro Miyabe, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation  2529-2534 2003年
Layered Multi Agent Architecture with Dynamic Reconfigurability
Eiichi Inohira, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation  4060-4065 2003年
SINGULARITY ANALYSIS OF A NOVEL 4-DOFS PARALLEL ROBOT H4 BY USING SCREW THEORY
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of DETC’03, ASME 2003 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference  1-9 2003年
An Adaptive Gait for Quadruped Robots to Walk on a Slope
Atsushi Konno, Katsuhisa Ogasawara, Yoonkwon Hwang, Eiichi Inohira and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  589-594 2003年
A Directional Deflection Sensor Beam for Very Small Force/Torque Measurement
Koyu Abe, Yusuke Tanida, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  1056-1061 2003年
Whole Body Cooperative Tasks and Evaluations of Static Stability for a Humanoid Robot
Yoonkwon Hwang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  1901-1906 2003年
Closed-Form Solutions for the Forward Kinematics of a 4-DOFs Parallel Robot H4
Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  3312-3317 2003年
2P2-2F-E3 高帯域触覚呈示を用いた遠隔操作システム
伊能 寛, 立原 周一, 朝井 大介, 佐藤 大祐, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003(0) 2003年
2P2-1F-A1 四脚歩行ロボットの足裏摩擦モデルと動力学シミュレーション
近野 敦, 小笠原 克久, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003(0) 2003年
2P1-2F-C4 2 台のハプティックインタフェースを使用した双腕宇宙ロボットの遠隔操作実験システム
立原 周一, 伊能 寛, 鷲野 誠一郎, 佐藤 大祐, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003(0) 2003年
2P1-2F-C3 シリアル・パラレル機構を併用したハイブリッドシミュレータの実現
上野 浩, 川辺 洋, 佐藤 大祐, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003(0) 2003年
2A1-3F-E7 スクリュ理論に基づいたパラレルロボット H4 の特異点解析
チェ ヒビョン, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003(0) 2003年
2A1-1F-G2 ヒューマノイドロボットによる全身協調押し作業
黄 潤權, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003(0) 69-70 2003年
人間型ロボットによる高傾斜階段昇降シミュレーション
HWANG Y, 藤田淳, 川内直人, 猪平栄一, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 20th 3D15 2002年10月
4自由度パラレルロボットH4の動的制御シミュレーション
CHOI H−B, COMPANY O, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 20th 1M17 2002年10月
双腕宇宙ロボットの遠隔操作実験システム
立原周一, 伊能寛, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 20th 3F22 2002年10月
動的再構成可能な運動制御システムの設計
猪平栄一, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 20th 3B21 2002年10月
双腕フレキシブルマニピュレータの冗長性解法
宮部友博, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD−ROM) 20th 1F19 2002年10月
607 四脚歩行ロボットの高速動力学シミュレータの開発
小笠原 克久, 黄 潤權, 猪平 栄一, 近野 敦, 内山 勝
講演論文集 2002(0) 189-190 2002年09月
四脚歩行ロボットの高速動力学シミュレータの開発
小笠原克久, HWANG Y‐K, 猪平栄一, 近野敦, 内山勝
日本機械学会東北支部地方講演会講演論文集 2002 189-190 2002年09月
双腕フレキシブルマニピュレータの対象物捕獲作業における目標保持力の短時間での実現(機械力学,計測,自動制御)
宮部 友博, 山野 光裕, 近野 敦, 内山 勝
日本機械学會論文集. C編 68(672) 2374-2379 2002年08月
双腕フレキシブルマニピュレータの対象物捕獲作業における目標保持力の短時間での実現
宮部友博, 山野光裕, 近野敦, 内山勝
日本機械学会論文集 C 68(672) 2374-2379 2002年08月
ヒューマノイドロボット才華3を用いた立作業の実現
玉田誠幸, 古田友之, 猪平栄一, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2002(Pt.4) 2P1.L11(1)-2P1.L11(2) 2002年06月
203 サッカードモデルに基づくロボットのためのフィードフォワードカメラ制御の研究
出口 淳, 三ツ谷 祐輔, 中川 源洋, 沈 正七, 近野 敦, 栗野 浩之, 小柳 光正
講演論文集 2002(37) 56-57 2002年03月
サッカードモデルに基づくロボットのためのフィードフォワードカメラ制御の研究
出口淳, 三ツ谷祐輔, 中川源洋, SHIM J C, 近野敦, 栗野浩之, 小柳光正
日本機械学会東北支部総会・講演会講演論文集 37th 56-57 2002年03月
ROBIAN Hip Joint: Analysis, Design and Simulation
R. Sellaouti, A. Konno, and F. B. Ouezdou
Preprints of the RoManSy 2002, Fourteenth CISM-IFToMM Symposium  387-396 2002年
Design and Development of the Quadrupedal Research Platform JROB-2
Atsushi Konno, Noriyoshi Kato, Yusuke Mitsuya and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation  1056-1061 2002年
Design of a 3 DOFs Parallel Actuated Mechanism for ROBIAN Hip Joint
R. Sellaouti, A. Konno, and F. B. Ouezdou
Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation  1161-1166 2002年
Design and Development of the Biped Prototype ROBIAN
Atsushi Konno, Ramzi Sellaouti, Faïz B. Amar, and Fethi B. Ouezdou
Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2002年
双腕フレキシブルマニピュレータの対象物捕獲作業における目標保持力の短時間での実現
宮部友博, 山野光裕, 近野敦, 内山勝
日本機械学会論文集(C編) 68(672) 2374-2379 2002年
ROBIAN Biped Project : A tool for the analysis of the Human being locomotion system
F. B. Ouezdou, A. Konno, R. Sellaouti, F. Gravez, B. Mohamed, O. Bruneau
IEEE International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR)  375-382 2002年
Cooperative Control of a Two-Arm Flexible Manipulator with Redundancy
Tomohiro Miyabe, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  2708-2713 2002年
A singularly perturbed method for pole assignment control of a flexible manipulator
Atsushi Konno, Liu Deman and Masaru Uchiyama
ROBOTICA 20(6) 637-651 2002年
2P1-L11 ヒューマノイドロボット才華 3 を用いた立作業の実現
玉田 誠幸, 古田 友之, 猪平 栄一, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002(0) 2002年
ZMP操作によるヒューマノイドのバランス補償シミュレーション
HWANG Y, 猪平栄一, 近野敦, 内山勝
自動制御連合講演会講演論文集 45th 109-110 2002年
空間3自由度フレキシブルマニピュレータの遠隔操作
柏崎寿宣, 宮部友博, 近野敦, 内山勝
自動制御連合講演会講演論文集 45th 97-98 2002年
指向性を持った力覚センサ用はりの研究
阿部幸勇, 佐藤大祐, 近野敦, 内山勝
自動制御連合講演会講演論文集 45th 9-10 2002年
H型溝付はりを用いた足底力センサの設計
谷田悠介, 阿部幸勇, 近野敦, 内山勝
自動制御連合講演会講演論文集 45th 113-114 2002年
高速視覚システムを用いた四脚歩行ロボットJROB‐2の物体追跡行動
三ツ谷祐輔, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 19th 397-398 2001年09月
双腕フレキシブルマニピュレータによる対象物捕獲作業の解析と実験
宮部友博, 山野光裕, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 19th 123 2001年09月
QNX Realtime Platformを用いたヒューマノイドロボットシステムの開発
猪平栄一, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 19th 1181-1182 2001年09月
人間型ロボットの遠隔操縦に関する研究
近野敦, 内山勝, 妻木勇一, 阿部幸勇
立石科学技術振興財団助成研究成果集 (10) 25-28 2001年09月
ヒューマノイドロボットの動的再構成可能な制御システム (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (特別セッション ロボットの制御)
猪平 栄一, 近野 敦, 内山 勝
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 6(0) 31-36 2001年08月
ヒューマノイドロボットの動的再構成可能な制御システム
猪平栄一, 近野敦, 内山勝
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 6th 31-36 2001年08月
2P2-M8 四脚歩行ロボットの歩行速度変化に伴う静動遷移歩容(39. 歩行ロボットII)
三ツ谷 祐輔, 加藤 雅麗, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001(0) 2001年06月
2P2-H1 ヒューマノイドロボット動歩行の高効率シミュレーション(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
黄 潤權, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001(0) 2001年06月
2A1-N2 ヒューマノイドロボット才華3用軽量アームおよびハンドの開発(74. ヒューマノイドのハードウェア)
古田 友之, 伊藤 陽夫, 近野 敦, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001(0) 2001年06月
ヒューマノイドロボット動歩行の高効率シミュレーション
HWANG Y‐K, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2001(Pt.5) 2P2.H1(1)-2P2.H1(2) 2001年06月
ヒューマノイドロボット才華3用軽量アームおよびハンドの開発
古田友之, 伊藤陽夫, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2001(Pt.3) 2A1.N2(1)-2A1.N2(2) 2001年06月
四脚歩行ロボットの歩行速度変化に伴う静動遷移歩容
三ツ谷祐輔, 加藤雅麗, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2001(Pt.5) 2P2.M8(1)-2P2.M8(2) 2001年06月
電脳空間から物理空間へ
近野敦
ESTRELA (財)統計情報研究開発センター (86) 12-17 2001年
Man-Machine Interface using Steering Wheel and Pedals for a Quadruped Walking Robot
Atsushi Konno, Yusuke Mitsuya, Noriyoshi Kato and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2001 IEEE/ASME International Conference on Intelligent Mechatronics  57-62 2001年
An Approach Toward a Robust Object Recovery with Flexible Manipulators
Tomohiro Miyabe, Mitsuhiro Yamano, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama
Proceedings of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  907-912 2001年
3次元双腕フレキシブルマニピュレータの協調制御実験
山野 光裕, 金 鎮秀, 近野 敦, 内山 勝
日本機械学會論文集. C編 66(649) 3063-3068 2000年09月
3次元双腕フレキシブルマニピュレータの協調制御実験
山野光裕, KIM J‐S, 近野敦, 内山勝
日本機械学会論文集 C 66(649) 3063-3068 2000年09月
双腕フレキシブルマニピュレータによる回転体捕獲作業実験
宮部友博, 山野光裕, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 18th 1389-1390 2000年09月
ヒューマノイドロボット才華3の上半身設計
近野敦, 古田友之, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 18th 589-590 2000年09月
宇宙ロボティクスツールボックスSpaceDynを用いたヒューマノイドロボットの動力学シミュレーション
HWANG Y‐K, 加藤雅麗, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 18th 1463-1464 2000年09月
ヒューマノイドロボット才華3の動作実験
猪平栄一, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 18th 587-588 2000年09月
四脚知能ロボットJROB‐2用高速視覚システムの開発
近野敦, 三ツ谷裕輔, 内山勝
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 5th 142-147 2000年08月
ヒューマノイドロボット才華3の開発
近野敦, 白田聡, 古田友之, 加藤雅麗, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2000(Pt.4) 2P1.79.123(1)-2P1.79.123(2) 2000年05月
四脚知能ロボットJROB‐2の遠隔操縦
近野敦, 三ツ谷裕輔, 加藤雅麗, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2000(Pt.3) 2A1.43.043(1)-2A1.43.043(2) 2000年05月
Experiments on Capturing a Floating Object by Two Flexible Manipulators
Mitsuhiro Yamano, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, California, USA  482-487 2000年
3次元双腕フレキシブルマニピュレ-タの協調制御実験
山野 光裕,金 鎮秀,近野 敦,内山 勝
日本機械学会論文集(C編) 66(649) 3063-3068 2000年
Development of a Light-Weight Biped Humanoid Robot
Atsushi Konno, Noriyoshi Kato, Satoshi Shirata, Tomoyuki Furuta, Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan  1565-1570 2000年
Capturing a Spinning Object by Two Flexible Manipulators
Mitsuhiro Yamano, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama and Tomohiro Miyabe
Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan  2036-2041 2000年
Preliminary Experiments in Motion Programming of Humanoid Robot by Human Demonstrations
Atsushi Konno, Takahide Yoshiike, Koichi Nagashima, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue
JSME International Journal, Series C 43(2) 401-407 2000年
2P1-79-123 ヒューマノイドロボット才華 3 の開発
近野 敦, 白田 聡, 古田 友之, 加藤 雅麗, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000(0) 2000年
2A1-43-043 四脚知能ロボット JROB-2 の遠隔操縦
近野 敦, 三ツ谷 裕輔, 加藤 雅麗, 内山 勝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000(0) 2000年
人間型多指ハンドの開発および手探りによる未知物体の把握実験
近野 敦, 多田 充徳, 長嶋 功一, 稲葉 雅幸, 井上 博允
日本機械学會論文集. C編 65(638) 4070-4075 1999年10月
人間型多指ハンドの開発および手探りによる未知物体の把握実験
近野敦, 多田充徳, 長嶋功一, 稲葉雅幸, 井上博充
日本機械学会論文集 C 65(638) 4070-4075 1999年10月
ジョイパッドによる4脚歩行ロボットの遠隔操作
加藤雅麗, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 17th 147-148 1999年09月
ヒューマノイド「才華」における反射と随意の統合実験
長嶋功一, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 17th 1209-1210 1999年09月
双腕フレキシブルマニピュレータによる対象物捕獲実験
山野光裕, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 17th 369-370 1999年09月
VxWorksとLinuxを用いたロボット制御システム
山野光裕, 近野敦, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1999(Pt.3) 2P2.35.035(1)-2P2.35.035(2) 1999年06月
研究用プラットフォームとしての脚型知能ロボットJROB‐2
近野敦, 横小路泰義, 相山康道, 坪内孝司, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1999(Pt.2) 2A1-47-078(1)-2A1-47-078(2) 1999年06月
JROB‐2の設計・開発
加藤雅麗, 近野敦, 内山勝, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1999(Pt.2) 2A1.47.080(1)-2A1.47.080(2) 1999年06月
(16)研究用プラットフォームヒューマノイドロボット「才華」の開発
近野 敦
日本機械学會誌 102(966) 1999年05月
人間の実演によるヒコーマノイドの動作生成基礎実験
吉池 孝英, 近野 敦, 長嶋 功一, 稲葉 雅幸, 井上 博允
日本機械学會論文集. C編 65(632) 1565-1570 1999年04月
短期的な記憶に基づく環境変化の検出・記録が可能な広範囲環境記述法
香山 健太郎, 長嶋 功一, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允
日本機械学會論文集. C編 65(632) 1524-1529 1999年04月
短期的な記億に基づく環境変化の検出・記録が可能な広範囲環境記述法
香山健太郎, 長嶋功一, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会論文集 C 65(632) 1524-1529 1999年04月
人間の実演によるヒューマノイドの動作生成基礎笑験
吉池孝英, 近野敦, 長嶋功一, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会論文集 C 65(632) 1565-1570 1999年04月
Development of a Humanoid H4 with Soft and Distributed Tactile Sensor Skin
Satoshi KAGAMI, Atsushi KONNO, Ryosuke KAGEYAMA, Masayuki INABA and Hirochika INOUE
6th International Symposium on Experimental Robotics, Preprints  443-451 1999年
短期的な記憶に基づく環境変化の検出・記録が可能な広範囲環境記述法
香山 健太郎,長嶋 功一,近野 敦,稲葉 雅幸,井上 博允
日本機械学会論文集(C編) 65(632) 1524-1529 1999年
人間の実演によるヒュ-マノイドの動作生成基礎実験
吉池 孝英,近野 敦,長嶋 功一,稲葉 雅幸,井上 博允
日本機械学会論文集(C編) 65(632) 1565-1570 1999年
Flexible Manipulator Trajectory Learning Control with Input Preshaping Method
Liu Deman, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
Proceeding of the 38th SICE Annual Conference, International Session Papers, Morioka, Japan  967-972 1999年
Vibration Suppression Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in 3D Space
Mitsuhiro Yamano, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the Ninth International Conference on Advanced Robotics ('99 ICAR), Tokyo, Japan  385-390 1999年
人間型多指ハンドの開発および手探りによる未知物体の把握実験
近野 敦,多田 充徳,長嶋 功一,稲葉 雅幸,井上 博允
日本機械学会論文集(C編) 65(638) 4070-4075 1999年
フレキシブルロボット
内山 勝, 近野 敦
日本ロボット学会誌 16(7) 921-923 1998年10月
リファレンスオブリファレンス フレキシブルロボット
内山勝, 近野敦
日本ロボット学会誌 16(7) 921-924 1998年10月
視触覚行動統合研究のための車輪移動上半身型ヒューマノイドH4の設計と開発
加賀美聡, 近野敦, 陰山竜介, 椛沢光隆, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 16th 835-836 1998年09月
リンクの歪み情報を利用した3次元フレキシブルマニピュレータのコンプライアンス制御
山野光裕, 川口順央, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 16th 81-82 1998年09月
ダイナミックヒューマノイドH5の開発
長阪憲一郎, 近野敦, 西脇光一, 北川知伸, 杉原知道, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 16th 837-838 1998年09月
脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォームJROB-1
加賀美 聡, 椛澤 光隆, 岡田 慧, 松本 吉央, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允
日本ロボット学会誌 16(5) 623-628 1998年07月
重点領域研究『知能ロボット』 脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォームJROB‐1
加賀美聡, 椛沢光隆, 岡田慧, 松本吉央, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会誌 16(5) 623-628 1998年07月
ネットワーク対応人間型ポータブルロボットの開発
宅間信介, 八重樫剛史, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1998(Pt.3) 2BI4.7(1)-2BI4.7(2) 1998年06月
ロボット表面多値接触センサの開発と応用
陰山竜介, 長嶋功一, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1998(Pt.2) 1CI1.2(1)-1CI1.2(2) 1998年06月
両眼ステレオと色領域分割に基づく4脚ロボットの移動行動
岡田慧, 加賀美聡, 椛沢光隆, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1998(Pt.1) 1CI3.6(1)-1CI3.6(2) 1998年06月
Design and Development of a Legged Robot Research Platform JROB-1
Satoshi KAGAMI, Mitsutaka KABASAWA, Kei OKADA, Takeshi MATSUKI, Yoshio MATSUMOTO, Atsushi KONNO, Masayuki INABA, and Hirochika INOUE
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation  146-151 1998年
Panoramic-Environmental Description as Robots' Visual Short-Term Memory
Kentaro KAYAMA, Koichi NAGASHIMA, Atsushi KONNO, Masayuki INABA, Hirochika INOUE
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation  3253-3258 1998年
脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォ-ムJROB-1
加賀美 聡,椛澤 光隆,岡田 慧,松本 吉央,近野 敦,稲葉 雅幸,井上 博允
日本ロボット学会誌 16(5) 623-628 1998年
On-line Recognition and Mimicking of Human Posture
Takahide Yoshiike, Atsushi Konno, Koichi Nagashima, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Mechatoronics  430-435 1998年
フレキシブルロボット
内山勝, 近野敦
日本ロボット学会誌 (社)日本ロボット学会 16(7) 921-923 1998年
A Vision-based Legged Robot as a Research Platform
Satoshi KAGAMI, Kei OKADA, Mitsutaka KABASAWA, Yoshio MATSUMOTO, Atsuhi KONNO, Masayuki INABA and Hirochika INOUE
Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  235-240 1998年
脚型ロボット研究用プラットフォームJROB‐1のハードウェア構成
原口聡, 椛沢光隆, 山高大乗, 加賀美聡, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博充
日本ロボット学会学術講演会予稿集 15th 969-970 1997年09月
ヒューマノイド「才華」による記憶,認識,反射行動実験
長嶋功一, 香山健太郎, 吉池孝英, 陰山竜介, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 15th 757-758 1997年09月
色情報とモデル画像を用いた人間の姿勢認識
吉池孝英, 長嶋功一, 野田卓郎, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 15th 363-364 1997年09月
脚型ロボット研究用プラットフォームJROB‐1のソフトウエア構成
加賀美聡, 椛沢光隆, 原口聡, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 15th 967-968 1997年09月
短期的な記憶に基づく環境の変化の検出と空間的前後関係の記述
香山健太郎, 長嶋功一, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 15th 971-972 1997年09月
視覚を持つ二足二腕型ブラキエーションロボットにおける行動獲得と制御
長阪憲一郎, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 15th 511-512 1997年09月
二足二腕ロボットの視覚誘導型ブランコ動作における仮想動作獲得と実環境適応学習
長阪憲一郎, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 15th 495-496 1997年09月
ブランコ,鉄棒,ブラキエーション行動獲得研究のための仮想環境の実現法
長阪憲一郎, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 15th 1015-1016 1997年09月
ネットワーク対応のポータブルロボットのための小型PC制御システムの開発
八重樫剛史, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 15th 819-820 1997年09月
雑音環境下における音声認識
三田太一, 野田卓郎, 長島功一, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1997(Vol.B) 971-972 1997年06月
マルチスレッドEusLispとトランスピュータネットワークによるBeNetシステムの開発
長嶋功一, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1997(Vol.A) 365-366 1997年06月
接触情報に基づく未知物体の把持
多田充徳, 近野敦, 長島功一, 吉池孝英, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1997(Vol.A) 451-452 1997年06月
並列処理に基づく実時間での人間の発見・追跡・行動解釈
佐藤克彦, 金広文男, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1997(Vol.A) 591-592 1997年06月
普及型サーボ関節モジュールの開発
阿部幸勇, 有山航太, 内山勝, 近野敦, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1997(Vol.A) 271-274 1997年06月
ヒューマノイド「才華」によるアームダイナミクスの獲得
古川亮, 西脇光一, 長嶋功一, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1997(Vol.A) 367-368 1997年06月
空間構造とその変化履歴を記述する広範囲環境モデルの作成
香山健太郎, 長島功一, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1997(Vol.B) 1067-1068 1997年06月
ヒューマノイド「才華」による捕球動作の実現
西脇光一, 近野敦, 長嶋功一, 古川亮, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1997(Vol.A) 369-370 1997年06月
引き綱型インタフェースによる自立型4脚移動ロボットの誘導
椛沢光隆, 安藤毅, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1997(Vol.A) 283-286 1997年06月
小型組込用並列処理プロセッサボードの開発
長島功一, 相山康道, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1997(Vol.B) 879-880 1997年06月
Experiments on Reaction Null-Space Based Decoupled Control of a Flexible Structure Mounted Manipulator System
D. N. Nenchev, K. Yoshida, P. Vichitkulsawat, A. Konno and M. Uchiyama
Proceedings 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Albuquerque, New Mexico, USA  2528-2534 1997年
Acquisition of Visually Guided Swing Motion Based on Genetic Algorithms and Neural Networks in Two-Armed Bipedal Robot
Ken'ichiro NAGASAKA, Atsushi KONNO, Masayuki INABA, and Hirochika INOUE
Proc. of the 1997 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation  2944-2949 1997年
Dexterous Manipulations of Humanoid Robot Saika
Atsushi Konno, Koichi Nishiwaki, Ryo Furukawa, Mitsunori Tada, Koichi Nagashima, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue
Priprints of Fifth Int. Symp. on Experimental Robots  46-57 1997年
Vibration Controllability of 3D Flexible Manipulators
S. López-Linares, A. Konno, and M. Uchiyama
Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 119(2) 326-330 1997年
Development of a 3-Fingered Hand and Grasping Unknown Objects by Groping
Atsushi Konno, Mitsunori Tada, Koichi Nagashima, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue
Proc. of the 1997 IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning  72-77 1997年
Development of a Humanoid Robot Saika
Atsushi Konno, Koichi Nagashima, Ryo Furukawa, Koichi Nishiwaki, Takuro Noda, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue
Proc. of the 1997 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems  805-810 1997年
The Humanoid Saika that Catches a Thrown Ball
Koichi NISHIWAKI, Atsushi KONNO, Koichi NAGASHIMA, Masayuki INABA, and Hirochika INOUE
Proc. of 6th IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication  94-99 1997年
Attention-Based Interaction between Human and the Robot Chiye
K. Nagashima, T. Yoshiike, A. Konno, M. Inaba, and H. Inoue
Proc. of 6th IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication  100-105 1997年
Vibration Suppression Control of 3D Flexible Robots Using Velocity Inputs
S. López-Linares, A. Konno and M. Uchiyama
Journal of Robotic Systems 14(12) 823-837 1997年
Configuration-Dependent Vibration Controllability of Flexible-Link Manipulators
Atsushi Konno, Masaru Uchiyama, Yutaka Kito and Mahito Murakami
The International Journal of Robotics Research 16(4) 567-576 1997年
感覚行動系の適応機能 適応行動記述のための構造操作可能な並列プロセスネットワークの実現 (文部省S)
井上博允, 稲葉雅幸, 近野敦, 金広文男
感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究 平成8年度  91-94 1997年
光ファイバーを用いた分布型触覚センサをもつ五本指ハンドの開発
稲葉雅幸, 杉田雄一郎, 長嶋功一, 近野敦, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 14th(1) 425-426 1996年11月
ヒューマノイド「才華」の開発—システム構成
長嶋功一, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 14th(1) 379-380 1996年11月
ヒューマノイド「才華」の開発 機構設計
近野敦, 西脇光一, 長嶋功一, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 14th(1) 393-394 1996年11月
ステレオ視に基づく人間のジェスチャー認識
吉池孝英, 長嶋功一, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 14th(2) 693-694 1996年11月
組合せ行動を容易に指示可能な自立型4脚移動ロボットシステム
安藤毅, 椛沢光隆, 柴田智広, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 14th(3) 1199-1200 1996年11月
フレキシブルマニピュレータ動力学の高精度集中定数モデリング
金 鎮秀, 近野 敦, 内山 勝
日本機械学會論文集. C編 62(602) 4005-4011 1996年10月
フレキシブルマニピュレータ動力学の高精度集中定数モデリング
KIM J‐S, 近野敦, 内山勝
日本機械学会論文集 C 62(602) 4005-4011 1996年10月
音響ストリームによる複数音源定位の研究
野田卓郎, 長嶋功一, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1996(Vol A) 648-649 1996年06月
視覚情報に基づく物の受渡し行動
吉池孝英, 近野敦, 長嶋功一, 岡哲資, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1996(Vol A) 654-655 1996年06月
2自由度サーボモジュールの開発
近野敦, 井上博允, 稲葉雅幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1996(Vol A) 670-671 1996年06月
反動駆動宇宙用マニピュレータの設計,モデル,制御について
NENCHEV D N, 郷緒昭夫, 平田剛彦, 近野敦, 阿部幸勇, 内山勝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1996(Vol A) 363-366 1996年06月
ビヘービアネットによる対話型ヒューマノイドの注視行動に関する研究
長嶋功一, 岡哲資, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1996(Vol B) 1369-1370 1996年06月
フレキシブルアームマニピュレータの姿勢依存振動可制御性
近野 敦, 内山 勝, 貴答 豊, 村上 真人
計測自動制御学会論文集 32(1) 78-86 1996年01月
フレキシブルア-ムマニピュレ-タの姿勢依存振動可制御性
近野 敦,内山 勝,貴答 豊,村上 真人
計測自動制御学会論文集 32(1) 78-86 1996年
Force Control of Constrained Flexible Manipulators
Jin-Soo Kim, Kuniaki Suzuki, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Minneapolis, Minnesota, USA  635-640 1996年
フレキシブルマニピュレ-タ動力学の高精度集中定数モデリング
金 鎮秀, 近野 敦, 内山 勝
日本機械学会論文集(C編) 62(602) 4005-4011 1996年
Modeling of a Flexible Manipulator Dynamics Based upon Holzer's Model
Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Osaka, Japan  223-229 1996年
Modeling, Controllability and Vibration Suppression of 3D Flexible Robots
Masaru Uchiyama and Atsushi Konno
Robotics Research, The Seventh International Symposium, Georges Giralt and Gerhard Hirzinger (Eds), Springer  90-99 1996年
感覚行動系の適応機能 感覚と行動を統合するための並列プロセスネットワークの実現 (文部省S)
井上博允, 稲葉雅幸, 岡哲資, 近野敦
第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集 平成7年度 感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究  57-60 1996年
感覚行動系の適応機能 感覚と行動を統合するための並列プロセスネットワークの実現 (文部省S)
井上博允, 稲葉雅幸, 岡哲資, 近野敦
感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究 平成7年度  83-86 1996年
三次元フレキシプルマニピュレータの可変ゲイン振動抑制制御実験
近野 敦, 内山 勝
日本機械学會論文集. C編 61(591) 4345-4350 1995年11月
三次元フレキシブルマニピュレータの可変ゲイン振動抑制制御実験
近野敦, 内山勝
日本機械学会論文集 C 61(591) 4345-4350 1995年11月
ビヘービアネットを基礎におく感覚と行動の密な結合へのアプローチ
稲葉雅幸, 岡哲資, 近野敦, 井上博允
日本ロボット学会学術講演会予稿集 13th(1) 485-486 1995年11月
相関法による物体追跡における任意形状テンプレートの利用
井上博允, 近野敦, 森武俊, 長嶋功一
日本ロボット学会学術講演会予稿集 13th(1) 325-326 1995年11月
Reaction nullspace based space teleoperation.
吉田和哉, 岡田茂, 三輪敏雄, 阿部幸勇, 近野敦, 内山勝, DRAGOMIR N
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1995−B 1003-1006 1995年06月
フレキシブルマニピュレータの力制御に関する研究
内山修, 近野敦, KIM J‐S
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1995−A 157-160 1995年06月
Vibration Suppression Control of Spatial Flexible Manipulators
A. Konno and M. Uchiyama
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, A Journal of IFAC the International Federation of Automatic Control 3(9) 1315-1321 1995年
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
Jin-Soo Kim, Kuniaki Suzuki, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 10th KOREA AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE, International Program, Seoul, Korea  408-411 1995年
三次元フレキシブルマニピュレ-タの可変ゲイン振動抑制制御実験
近野 敦,内山 勝
日本機械学会論文集(C編) 61(591) 4345-4350 1995年
加速度指令による三次元フレキシブルマニピュレータの振動抑制制御
近野 敦, 内山 勝, 貴答 豊, 村上 真人
日本ロボット学会誌 12(7) 88-96 1994年11月
ホルツァ法に基づくフレキシブルマニピュレータの動力学モデリング
近野敦, 内山勝
日本ロボット学会誌 12(7) 1021-1028 1994年10月
フレキシブルマニピュレータの動力学モデリング
KIM J, 内山勝, 近野敦, 薄井和明, 吉村一貴
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会論文集 1994(B) 57-60 1994年06月
Vibration Controllability of Flexible Manipulators
A. Konno, M. Uchiyama, Y. Kito and M. Murakami
Proceedings 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Diego, California  308-314 1994年
Controllability of Flexible Manipulators
S. LÓPEZ-LINARES, A. KONNO and M. UCHIYAMA
Preprints of the Fourth IFAC Symposium on Robot Control, Capri, Italy  509-516 1994年
Vibration Suppression Control of Flexible Robots Using Velocity Inputs
S. López-Linares, A. Konno and M. Uchiyama
Proceedings of the IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems, Munich, Germany  1429-1437 1994年
Vibration Suppression Control of Spatial Flexible Manipulators
A. KONNO and M. UCHIYAMA
Preprints of the Fourth IFAC Symposium on Robot Control, Capri, Italy  517-523 1994年
ホルツァ法に基づくフレキシブルマニピュレ-タの動力学モデリング
近野 敦,内山 勝
日本ロボット学会誌 12(7) 1021-1028 1994年
Lumped-Parameter Modeling of Flexible Manipulator Dynamics
Jin-Soo Kim, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama, Kazuaki Usui and Kazuki Yoshimura
Proceedings of the 9th KOREA AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE, International Sessions, Taejeon, Korea  117-122 1994年
加速度指令による三次元フレキシブルマニピュレ-タの振動抑制制御
近野 敦,内山 勝,貴答 豊,村上 真人
日本ロボット学会誌 12(8) 1166-1174 1994年
Configuration-Dependent Controllability of Flexible Manipulators
A. Konno, M. Uchiyama, Y. Kito and M. Murakami
Experimental Robotics III: The 3rd International Symposium, Tsuneo Yoshikawa and Fumio Miyazaki (Eds.), Lecture Notes in Control and Information Sciences 200  531-544 1994年
2リンク7ジョイントフレキシブルマニピュレータの振動抑制実験
近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 11th(2) 673-676 1993年11月
Configuration-Dependent Controllability of Flexible Manipulators
A. Konno, M. Uchiyama, Y. Kito and M. Murakami
Preprints of the Third International Symposium on Experimental Robotics  276-282 1993年
Configuration-Dependent Vibration Control of Multi-Link Spatial Flexible Manipulators
Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Transactions of the IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, Edited by Toshi TAKAMORI, Kazuo TSUCHIYA  937-942 1993年
フレキシブルロボット軌道・振動同時制御系の安定性
近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 10th(3) 1179-1182 1992年10月
空間フレキシブルロボット可制御性
近野敦, 内山勝, 村上真人
日本ロボット学会学術講演会予稿集 10th(3) 1187-1190 1992年10月
フレキシブルアームロボットの姿勢依存最適制振ゲイン
内山勝, 村上真人, 近野敦
Dyn Des Conf (920−55 Pt 2) 74-77 1992年07月
フレキシブルアームロボットの軌道・振動同時制御
近野敦, 内山勝
Dyn Des Conf (920−55 Pt 2) 70-73 1992年07月
Configuration-Dependent Vibration Control of Multi-Link Spatial Flexible Manipulators
Atsushi Konno and Masaru Uchiyama
Proceedings of the IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems '92 Kobe  1461-1466 1992年
フレキシブルロボットアームの可制御性
内山勝, 村上真人, 近野敦
計測自動制御学会学術講演会予稿集 31st(Domestic Session) 621-622 1992年
空間フレキシブルアームの姿勢依存可変ゲイン振動制御
近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 9th(2) 417-418 1991年11月
多リンクフレキシブルアームの歪‐変位変換アルゴリズム
村上真人, 近野敦, 内山勝
日本ロボット学会学術講演会予稿集 9th(2) 427-430 1991年11月
Computed Acceleration Control for the Vibration Suppression of Flexible Robotic Manipulators
M. Uchiyama and A. Konno
Proceedings of the Fifth International Conference on Advanced Robotics, Pisa  126-131 1991年
ホルツァ法に基づくフレキシブルアームの動力学モデリング
内山勝, 近野敦
日本ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集 1st 247-252 1991年
フレキシブルロボットの可変ゲイン振動抑制制御
近野敦, 内山勝, 榛沢文久, 城島陽介
日本ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集 1st 253-258 1991年
3次元フレキシブルロボットアームの可変ゲイン振動抑制制御
近野敦, 内山勝, 城島陽介, 榛沢文久
日本ロボット学会学術講演会予稿集 8th(3) 731-732 1990年11月
Development of a Flexible Dual-Arm Manipulator Testbed for Space Robotics
M. Uchiyama, A. Konno, T. Uchiyama and S. Kanda
Proc. IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems '90, Tsuchiura  375-381 1990年
宇宙用双腕マニピュレータ実験機(ADAM)の開発
内山勝, 近野敦, 内山隆, 神田真司
日本ロボット学会学術講演会予稿集 7th(1) 393-394 1989年11月
Laser Optical Measurement of Robot Structural Deflections
M. Uchiyama and A. Konno
Proceedings of the International Conference on Advanced Mechatronics, Tokyo  353-357 1989年
フレキシブルロボットアームのレーザ光学式リンクたわみセンサ
内山勝, 近野敦
日本ロボット学会学術講演会予稿集 6th 519-520 1988年10月

書籍

ロボットテクノロジー
オーム社 2011年 ISBN : 978-4-274-21072-3
PID Control Implementation and Tuning
InTech 2011年 ISBN : 978-953-307-166-4
Cutting Edge Robotics
InTech 2010年 ISBN : 978-953-307-062-9
Advances in Robot Manipulators
In-Tech 2010年 ISBN : 978-953-307-090-2
Mobile Robots Navigation
In-Tech 2010年 ISBN : 978-953-3-7-076-6
Humanoid Robots - New Developments -
Advanced Robotic Systems International and I-Tech 2007年 ISBN : 978-3-902613-00-4
Humanoid Robots - Human-like Machines -
Advanced Robotic Systems International and I-Tech 2007年 ISBN : 978-3-902613-07-3
新版ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2005年
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ロボットテクノロジー
オーム社 2011年 ISBN : 978-4-274-21072-3
PID Control Implementation and Tuning
InTech 2011年 ISBN : 978-953-307-166-4
Cutting Edge Robotics
InTech 2010年 ISBN : 978-953-307-062-9
Advances in Robot Manipulators
In-Tech 2010年 ISBN : 978-953-307-090-2
Mobile Robots Navigation
In-Tech 2010年 ISBN : 978-953-3-7-076-6
Humanoid Robots - New Developments -
Advanced Robotic Systems International and I-Tech 2007年 ISBN : 978-3-902613-00-4
Humanoid Robots - Human-like Machines -
Advanced Robotic Systems International and I-Tech 2007年 ISBN : 978-3-902613-07-3
新版ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2005年

講演・口頭発表等

宇宙で活躍するロボット,人と協力するロボット
三菱電機技術部会 2009年00月 
極限環境下でのロボットによる作業
高エネルギー加速器研究機構 加速器全体打合せのための講演会 2009年00月 
Session 1
Workshop on Humanoid Robotics : State of the Art from Real Platforms 2008年00月 
Enhanced Autonomy for Humanoid Robots to Work in a Real Environment
5th ICT-Asia Regional Seminar 2007年00月 
Humanoid Robots & Medical Applications- Research Activities in Japan -
Robotique Humanoïd & Applications Médicales 2005年00月 
双腕冗長フレキシブルマニピュレータの協調制御
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2004年00月 
最先端宇宙ロボット
平成16年度山形大学公開講座「ロボットの心と体」 2004年00月 
Linux vs. RT-Linux vs. ART-Linux -フリーリアルタイムOSのトレンドを探る-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会チュートリアル 2000年00月 
普及型多足歩行ロボットの機構・制御系・歩容制御入門
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会チュートリアル 1999年00月 
フレキシブルマニピュレータの動力学モデリング
日本機械学会計算力学部門第8回計算力学講演会特別講演 1995年00月 
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宇宙で活躍するロボット,人と協力するロボット
三菱電機技術部会 2009年00月 
極限環境下でのロボットによる作業
高エネルギー加速器研究機構 加速器全体打合せのための講演会 2009年00月 
Session 1
Workshop on Humanoid Robotics : State of the Art from Real Platforms 2008年00月 
Enhanced Autonomy for Humanoid Robots to Work in a Real Environment
5th ICT-Asia Regional Seminar 2007年00月 
Humanoid Robots & Medical Applications- Research Activities in Japan -
Robotique Humanoïd & Applications Médicales 2005年00月 
双腕冗長フレキシブルマニピュレータの協調制御
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2004年00月 
最先端宇宙ロボット
平成16年度山形大学公開講座「ロボットの心と体」 2004年00月 
Linux vs. RT-Linux vs. ART-Linux -フリーリアルタイムOSのトレンドを探る-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会チュートリアル 2000年00月 
普及型多足歩行ロボットの機構・制御系・歩容制御入門
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会チュートリアル 1999年00月 
フレキシブルマニピュレータの動力学モデリング
日本機械学会計算力学部門第8回計算力学講演会特別講演 1995年00月 

作品等

Study for production process improvement
2011年 - 2012年 
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
2011年 - 2012年 
パートナーロボット(中量物)の開発
2011年 - 2012年 
双腕ロボットの高速・高精度位置決め制御技術の開発
2010年 - 2012年 
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
2008年 - 2012年 
Feasibility study for production process improvement
2010年 - 2011年 
低騒音バックルの開発
2010年 - 2011年 
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
2010年 - 2011年 
パートナーロボット(中量物)の開発
2010年 - 2011年 
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
2009年 - 2010年 
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Study for production process improvement
2011年 - 2012年 
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
2011年 - 2012年 
パートナーロボット(中量物)の開発
2011年 - 2012年 
双腕ロボットの高速・高精度位置決め制御技術の開発
2010年 - 2012年 
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
2008年 - 2012年 
Feasibility study for production process improvement
2010年 - 2011年 
低騒音バックルの開発
2010年 - 2011年 
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
2010年 - 2011年 
パートナーロボット(中量物)の開発
2010年 - 2011年 
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
2009年 - 2010年 
パラレルロボットに関する研究
2009年 - 2010年 
パートナーロボット(中量物)の開発
2009年 - 2010年 
新製品開発テーマの最適仕様・設計・製造へのご指導並び助言
2008年 - 2010年 
パートナーロボット(中量物)の開発
2008年 - 2009年 
自動車生産ラインにおける柔軟物取り付け作業の自動化
2006年 - 2009年 
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
2008年 - 2008年 
French-Japanese research collaboration on cooperative robots
2007年 - 2008年 
ヒューマノイドロボットインパクト動作ライブラリーの開発
2006年 - 2008年 
ヒューマノイド型双腕フレキシブルロボットの制御の研究
2006年 - 2007年 
車椅子を安全・確実に固縛する装置の研究開発
2005年 - 2006年 
HRP-2用インパクト動作生成ソフトウェアの研究開発(レンタル・サポート)
2005年 - 2006年 
ヒューマノイド型双腕フレキシブルロボットの制御の研究
2005年 - 2006年 
HRP-2用インパクト動作生成ソフトウェアの研究開発
2004年 - 2006年 
つま先自由度を持つ二足ロボットの生物規範型歩行
2004年 - 2006年 
車椅子を安全・確実に固縛する装置の研究開発
2004年 - 2005年 
ロボットの自律性の高度化に関する研究調査と予備実験
2004年 - 2005年 
軽量高速ヒューマノイドアームの振動抑制制御に関する研究
2004年 - 2005年 
ヒューマノイドロボットの全身協調力制御
2003年 - 2005年 
市販のモータに対応する力制御コントローラの研究開発
2001年 - 2003年 
脚腕協調両手作業基礎理論の開発
2000年 - 2003年 
人間型ロボットの遠隔操縦に関する研究
1999年 - 2001年 
人に安全な,木材を利用した内骨格型ロボットアームの研究開発
1999年 - 2001年 
マイクロ・ソフトメカニクス統合体としての高度生体機能機械の研究
1996年 - 2000年 
視聴覚統合能動制御ロボットヘッド
1995年 - 1996年 
フレキシブル双腕ロボットの協調制御に関する研究
1993年 - 1994年 

特許

干渉駆動3自由度関節機構
車椅子用ウインチ
可変剛性を有する関節機構
車椅子固定装置及び車椅子
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干渉駆動3自由度関節機構
車椅子用ウインチ
可変剛性を有する関節機構
車椅子固定装置及び車椅子

受賞

2016年12月
IEEE ROBIO2016 Best Paper in Biomimetics Finalist Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma 
2015年05月
IEEE ICRA Conference Best Paper Award Finalist Flight Control Systems of a Quad Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle for a Large Attitude Change 
2014年02月
IEEE Haptics Symposium Best Demo Award Finalist Encountered-Type Haptic Interface Using Magneto-Rheological Fluid for Surgical Simulators 
2011年12月
計測自動制御学会 SI2011優秀講演表彰 塑性変形物体の自動組み立て動作生成 
2011年11月
みやぎ産業科学振興基金 みやぎ産業科学振興基金研究奨励賞 ヒューマノイドロボットの全身動作生成に関する研究 
2010年12月
SICE SII2010 Best Paper Award Finalist Development of a Static Sinkage Model for a Biped Robot on Loose Soil 
2010年12月
計測自動制御学会 SI2010優秀講演表彰 垂直カナード翼を利用した航空ロボットの5自由度飛行シミュレーション 
2010年10月
IEEE/RSJ/ICROS IROS Best Application Paper Award Finalist Robotized Assembly of a Wire Harness in Car Production Line 
2006年10月
計測自動制御学会 SI2005ベストセッション賞 ヒューマノイドロボットHRP-2による和太鼓演奏の実現 
1999年04月
日本機械学会 奨励賞(研究) 研究用プラットフォームヒューマノイドロボット「才華」の開発 
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2016年12月
IEEE ROBIO2016 Best Paper in Biomimetics Finalist Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma 
2015年05月
IEEE ICRA Conference Best Paper Award Finalist Flight Control Systems of a Quad Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle for a Large Attitude Change 
2014年02月
IEEE Haptics Symposium Best Demo Award Finalist Encountered-Type Haptic Interface Using Magneto-Rheological Fluid for Surgical Simulators 
2011年12月
計測自動制御学会 SI2011優秀講演表彰 塑性変形物体の自動組み立て動作生成 
2011年11月
みやぎ産業科学振興基金 みやぎ産業科学振興基金研究奨励賞 ヒューマノイドロボットの全身動作生成に関する研究 
2010年12月
SICE SII2010 Best Paper Award Finalist Development of a Static Sinkage Model for a Biped Robot on Loose Soil 
2010年12月
計測自動制御学会 SI2010優秀講演表彰 垂直カナード翼を利用した航空ロボットの5自由度飛行シミュレーション 
2010年10月
IEEE/RSJ/ICROS IROS Best Application Paper Award Finalist Robotized Assembly of a Wire Harness in Car Production Line 
2006年10月
計測自動制御学会 SI2005ベストセッション賞 ヒューマノイドロボットHRP-2による和太鼓演奏の実現 
1999年04月
日本機械学会 奨励賞(研究) 研究用プラットフォームヒューマノイドロボット「才華」の開発 

競争的資金等の研究課題

実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム
日本学術振興会:科学研究費補助金 基盤研究(A)
研究期間 : 2015年04月 - 2018年03月 代表者 : 近野 敦
複数ヒューマノイドロボットによる協調物体搬送
日本学術振興会:科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間 : 2014年04月 - 2017年03月 代表者 : 近野 敦
力覚触覚提示装置を用いた脳外科手術シミュレータの開発
日本学術振興会:最先端・次世代研究開発支援プログラム
研究期間 : 2010年04月 - 2014年03月 代表者 : 近野 敦
双腕ロボットの高精度位置決め技術の開発
川田工業(株):共同研究
研究期間 : 2010年04月 - 2013年03月 代表者 : 近野 敦
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
三菱電機(株):共同研究
研究期間 : 2009年04月 - 2012年03月 代表者 : 近野 敦
ポータブルテールシッターVTOL無人航空機の開発
日本学術振興会:科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間 : 2009年04月 - 2011年03月 代表者 : 近野 敦
衝撃力に対するヒューマノイドロボットの転倒回避制御
日本学術振興会:科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間 : 2009年04月 - 2011年03月 代表者 : 近野 敦
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
新エネルギー・産業技術総合開発機構:次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
研究期間 : 2007年04月 - 2011年03月 代表者 : 近野 敦
ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス
日本学術振興会:科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間 : 2006年04月 - 2008年03月 代表者 : 近野 敦
ヒューマノイドロボットインパクト動作ライブラリーの開発
新エネルギー・産業技術総合開発機構:産業技術研究助成事業
研究期間 : 2005年04月 - 2008年03月 代表者 : 近野 敦
競争的資金等の研究課題を全て表示する
競争的資金等の研究課題閉じる
実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム
日本学術振興会:科学研究費補助金 基盤研究(A)
研究期間 : 2015年04月 - 2018年03月 代表者 : 近野 敦
複数ヒューマノイドロボットによる協調物体搬送
日本学術振興会:科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間 : 2014年04月 - 2017年03月 代表者 : 近野 敦
力覚触覚提示装置を用いた脳外科手術シミュレータの開発
日本学術振興会:最先端・次世代研究開発支援プログラム
研究期間 : 2010年04月 - 2014年03月 代表者 : 近野 敦
双腕ロボットの高精度位置決め技術の開発
川田工業(株):共同研究
研究期間 : 2010年04月 - 2013年03月 代表者 : 近野 敦
ロボット行動計画技術,冗長自由度利用技術,力覚制御技術開発の研究開発
三菱電機(株):共同研究
研究期間 : 2009年04月 - 2012年03月 代表者 : 近野 敦
ポータブルテールシッターVTOL無人航空機の開発
日本学術振興会:科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間 : 2009年04月 - 2011年03月 代表者 : 近野 敦
衝撃力に対するヒューマノイドロボットの転倒回避制御
日本学術振興会:科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間 : 2009年04月 - 2011年03月 代表者 : 近野 敦
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
新エネルギー・産業技術総合開発機構:次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
研究期間 : 2007年04月 - 2011年03月 代表者 : 近野 敦
ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス
日本学術振興会:科学研究費補助金 基盤研究(B)
研究期間 : 2006年04月 - 2008年03月 代表者 : 近野 敦
ヒューマノイドロボットインパクト動作ライブラリーの開発
新エネルギー・産業技術総合開発機構:産業技術研究助成事業
研究期間 : 2005年04月 - 2008年03月 代表者 : 近野 敦
人間のダイナミック動作の力学的解明とヒューマノイドロボット作業への応用
日本学術振興会:科学研究費補助金 萌芽研究
研究期間 : 2005年04月 - 2007年03月 代表者 : 近野 敦
軽量高速ヒューマノイドアームの振動抑制制御に関する研究
(株)NTTドコモ:共同研究
研究期間 : 2004年04月 - 2007年03月 代表者 : 近野 敦
つま先自由度を持つ二足ロボットの生物規範型歩行
日本学術振興会:日仏交流促進事業共同研究
研究期間 : 2004年04月 - 2006年03月 代表者 : 近野 敦
自由度縮退を利用したヒューマノイドロボットの全身協調力制御
日本学術振興会:科学研究費補助金 若手研究(A)
研究期間 : 2003年04月 - 2006年03月 代表者 : 近野 敦
ヒューマノイドロボットの全身協調力制御
財団法人豊田理化学研究所:研究嘱託
研究期間 : 2003年04月 - 2005年03月 代表者 : 近野 敦
人間型ロボットの遠隔操縦に関する研究
立石科学技術振興財団:研究助成
研究期間 : 1999年04月 - 2001年03月 代表者 : 近野 敦
人に安全な,木材を利用した内骨格型ロボットアームの研究開発
財団法人メカトロニクス技術高度化財団:研究助成
研究期間 : 1999年04月 - 2000年03月 代表者 : 近野 敦
ドライビングインタフェースによる脚型知能ロボットの遠隔操縦
日本学術振興会:科学研究費補助金 奨励研究(A)
研究期間 : 1999年04月 - 2000年03月 代表者 : 近野 敦
人間型ロボットの,見まねによる作業学習・技術習得
日本学術振興会:科学研究費補助金 奨励研究(A)
研究期間 : 1998年04月 - 1999年03月 代表者 : 近野 敦

教育活動

主要な担当授業

インターンシップⅠ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 想像的人材育成、実践的人材育成、就業体験、国内外インターンシップ
インターンシップⅡ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 創造的人材育成、実践的人材育成、就業体験、国内外インターンシップ
システム共創情報学特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
キーワード : 宇宙ロボット,ヒューマノイドロボット,行動型制御,運動制御の計算理論
システム情報科学特別演習
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
システム情報科学特別演習Ⅰ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
システム情報科学特別演習Ⅱ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
シミュレーション工学
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : シミュレーション,モデリング,常微分方程式,偏微分方程式,数値解法
力学基礎
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 運動方程式,運動量,力学的エネルギー,解析力学,剛体の運動
卒業論文
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
情報学Ⅰ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 全学教育
キーワード : 情報活用,情報社会,情報科学
最新年度を全て表示する
主要な担当授業閉じる
インターンシップⅠ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 想像的人材育成、実践的人材育成、就業体験、国内外インターンシップ
インターンシップⅡ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 創造的人材育成、実践的人材育成、就業体験、国内外インターンシップ
システム共創情報学特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
キーワード : 宇宙ロボット,ヒューマノイドロボット,行動型制御,運動制御の計算理論
システム情報科学特別演習
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
システム情報科学特別演習Ⅰ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
システム情報科学特別演習Ⅱ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
シミュレーション工学
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : シミュレーション,モデリング,常微分方程式,偏微分方程式,数値解法
力学基礎
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 運動方程式,運動量,力学的エネルギー,解析力学,剛体の運動
卒業論文
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
情報学Ⅰ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 全学教育
キーワード : 情報活用,情報社会,情報科学
知能システム特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
キーワード : 宇宙ロボット,ヒューマノイドロボット,行動型制御,運動制御の計算理論
科学技術英語演習
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 科学技術英語 英語論文 英語プレゼンテーション
空間フィールド情報学
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : センサネットワーク,ZigBee,Ultra-WideBandネットワーク,ユビキタスシステム
前年度を全て表示する
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システム共創情報学特論
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 情報科学研究科
キーワード : 宇宙ロボット,ヒューマノイドロボット,無人航空機,行動型制御,運動制御の計算理論Space robots, Humanoid robots, Unmanned aerial vehicles, Behavior based control, Computational theory for motor control
シミュレーション工学
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : シミュレーション,モデリング,常微分方程式,偏微分方程式,数値解法
情報学Ⅰ
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 全学教育
キーワード : 情報活用,情報社会,情報科学
知能システム特論
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 情報科学研究科
キーワード : 宇宙ロボット,ヒューマノイドロボット,無人航空機,行動型制御,運動制御の計算理論Space robots, Humanoid robots, Unmanned aerial vehicles, Behavior based control, Computational theory for motor control
科学技術英語演習
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : 科学技術英語 英語論文 英語プレゼンテーション
空間フィールド情報学
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : センサネットワーク,ZigBee,Ultra-WideBandネットワーク,ユビキタスシステム
前々年度を全て表示する
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システムセンシング情報学基礎特論
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 理工系大学院
キーワード : 人工衛星、リモートセンシング、地球観測、数値地形抽出、土地被覆分類、地域環境解析、地球物理量、災害把握、気候変動
システムセンシング情報学特論
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 情報科学研究科
システム共創情報学特論
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 情報科学研究科
シミュレーション工学
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : シミュレーション,モデリング,常微分方程式,偏微分方程式,数値解法
工学基礎物理学Ⅰ
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : 電流と電圧,オームの法則,合成抵抗,キルヒホッフの法則,直流回路と回路素子,静電気とコンデンサー,交流回路
情報学Ⅰ
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 全学教育
キーワード : 情報活用,情報社会,情報科学

大学運営

学内役職歴

2015年04月
-
2016年03月
大学院情報科学研究科システム情報科学専攻長
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学内役職歴閉じる
2015年04月
-
2016年03月
大学院情報科学研究科システム情報科学専攻長

社会貢献

委員歴

2013年04月
-
現在
日本ロボット学会 北海道ロボット技術研究専門委員会委員長
2016年09月
-
2017年03月
日本機械学会 日本機械学会賞委員会
2015年04月
-
2016年03月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第93期表彰委員
2014年04月
-
2015年03月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第92期表彰委員
2013年04月
-
2014年03月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第91期代議員
2012年04月
-
2012年07月
日本ロボット学会 第26回論文賞選考委員
2011年04月
-
2012年03月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第89期表彰委員
2010年04月
-
2011年03月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第88期表彰委員
2010年04月
-
2011年03月
日本機械学会機械力学・計測部門 第88期運営委員
2009年04月
-
2011年03月
日本ロボット学会 評議委員
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2013年04月
-
現在
日本ロボット学会 北海道ロボット技術研究専門委員会委員長
2016年09月
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2017年03月
日本機械学会 日本機械学会賞委員会
2015年04月
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2016年03月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第93期表彰委員
2014年04月
-
2015年03月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第92期表彰委員
2013年04月
-
2014年03月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第91期代議員
2012年04月
-
2012年07月
日本ロボット学会 第26回論文賞選考委員
2011年04月
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2012年03月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第89期表彰委員
2010年04月
-
2011年03月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第88期表彰委員
2010年04月
-
2011年03月
日本機械学会機械力学・計測部門 第88期運営委員
2009年04月
-
2011年03月
日本ロボット学会 評議委員
2006年01月
-
2011年03月
計測自動制御学会東北支部 運営専門委員
2008年12月
-
2009年09月
日本ロボット学会第24回研究奨励賞選考委員会 幹事
2008年04月
-
2009年03月
日本ロボット学会 学術講演会管理推進委員会 幹事
2008年04月
-
2009年03月
日本ロボット学会 出版委員会 委員長
2008年04月
-
2009年03月
日本ロボット学会 事業計画委員会 委員長
2007年04月
-
2009年03月
日本ロボット学会 事業担当理事
2007年12月
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2008年09月
日本ロボット学会 第23回研究奨励賞選考委員会 幹事
2008年04月
-
2008年03月
日本ロボット学会 著作権管理委員会 委員
2007年04月
-
2008年03月
日本機械学会 第85期情報・知能・精密機器部門代議員
2007年04月
-
2008年03月
日本ロボット学会事 業計画委員会副委員長
2007年04月
-
2007年03月
日本ロボット学会 出版委員会副委員長
2003年04月
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2007年03月
日本航空宇宙学会 北部支部幹事
2003年01月
-
2005年12月
IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Secretary
2004年04月
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2005年03月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第二地区副委員長
2003年
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2005年
計測自動制御学会 東北支部事業幹事
2003年12月
-
2004年03月
日本ロボット学会 第19回研究奨励賞選考委員
2003年04月
-
2004年03月
日本機械学会 メカライフ編集委員
2000年10月
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2003年12月
計測自動制御学会 東北支部広報幹事
2003年04月
-
2003年07月
日本ロボット学会 第18回研究奨励賞選考委員
2003年04月
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2003年07月
日本ロボット学会 第17回論文賞選考委員
2001年03月
-
2003年03月
日本ロボット学会 評議員
1999年04月
-
2001年03月
日本ロボット学会 論文査読小委員会委員
1999年04月
-
2001年03月
日本ロボット学会 会誌編集委員会委員
1998年04月
-
2001年03月
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第二地区幹事
1999年01月
-
1999年12月
計測自動制御学会 東北支部運営専門委員

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