学士(総合人間学), 京都大学

修士(人間・環境学), 京都大学

博士（人間・環境学）, 京都大学

ライフサイエンス, 体育、身体教育学

ライフサイエンス, スポーツ科学

ライフサイエンス, 生体医工学

人文・社会, 実験心理学

学士課程, 文学部

修士課程, 文学院

博士課程, 文学院

2024年03月, HCS研究会, 2023年度HCS研究会賞
歩行観察時の視線挙動と魅力評価モデルにおける男女差
田辺 弘子;山本 耕太

2023年12月, 15th International Conference on Social Robotics, Best Paper Award
Robotic-Human-Machine-Interface for Elderly Driving: Balancing Embodiment and Anthropomorphism for Improved Acceptance
Karatas, N., Tanaka, T., Yoshihara, Y., Tanabe, H., Kojima, M., Endo, M., Manabe, S.

2023年08月, 第29回日本バイオメカニクス学会, JSB学会賞
Muscle synergies of multi-directional postural control in astronauts on Earth after a long-term stay in space
Hagio, S., Ishihara, A., Terada, M., Tanabe, H., Kibushi, B., Higashibata, A., Yamada, S., Furukawa, S., Mukai, C., Ishioka, N., & Kouzaki, M

2020年12月, HCGシンポジウム2020, HCGシンポジウム2020学生優秀インタラクティブ発表賞
VR空間の迷路探索課題における人の学習過程に関する考察〜強化学習の枠組みを用いたアプローチ〜
寺井輝, 田辺弘子, 小宮山摂

2016年09月, 第24回日本バイオメカニクス学会, 奨励賞（基礎研究部門）
二足立位の水平面での粘弾性特性の定量
冨田真吾, 田辺弘子, 萩生翔大, 森谷敏夫, 神崎素樹

2016年03月, 京都大学, 京都大学優秀女性研究者賞（たちばな賞）
ヒトの立位制御メカニズムの包括的解明： 人間の文化的身体運動と自然・社会環境の関係性
田辺 弘子

2015年10月, Humboldt University, Travel grant for the 2nd International Autumn School on Movement Science
Intermittent muscle activity and body sway during quiet standing
Tanabe H.

2014年09月, 日本バイオメカニクス学会第23回大会, 学会奨励賞
倒立四重振子モデルの間欠制御および関節粘弾性と関節動揺の関連性
田辺弘子;藤井慶輔;鈴木康之;神﨑素樹

2012年03月, 京都体育学会第141回大会, 若手研究奨励賞
つま先立ち時の立位制御ダイナミクス –静止立位との比較–
田辺弘子, 藤井慶輔, 神﨑素樹

日常動作にみる美しさ〜歩行動作の魅力〜
田辺弘子
バイオメカニズム学会誌, 49, 3, 167, 172, 2025年08月01日, ［招待有り］, ［筆頭著者］

頭部動作による運転評価システムと高齢ドライバへの行動変容効果の検討
吉原佑器; 田辺弘子; Nihan Karatas; 金森等; 原田あすか; 小島基資; 真鍋周平; 田中貴紘
自動車技術会論文集, 56, 4, 683, 688, 2025年06月06日, ［査読有り］

Gender differences in attentional processes and attractiveness evaluation models during gait observation
Hiroko Tanabe; Kota Yamamoto
Frontiers in Psychology, 16, 1451331, Frontiers Media SA, 2025年03月26日, ［査読有り］, ［筆頭著者, 責任著者］
研究論文（学術雑誌）, Introduction

Physical attractiveness plays a crucial role in building interpersonal relationships and in daily communication. Attractiveness is perceived through nonverbal information regarding one’s morphological features, posture, movement, and behavior. Selective pressures throughout our species’ evolutionary history have shaped sex differences in the evaluation of physical attractiveness. However, research on the process of body attractiveness perception has been limited to static information involving body images. Therefore, a better understanding of the attractiveness perception process in the real world requires an appreciation of the attractiveness perception mechanism of physical movement.

Methods

This study examined the attractiveness perception of 30-s walking animations, as well as gender differences in gaze behavior and statistical models of attractiveness evaluation. We recruited 16 men and 17 women and made gender comparisons of fixation ratio to each gaze area (head, trunk, hip, leg, and others). Furthermore, the standardized estimates of the statistical models were qualitatively compared between male and female observers.

Results

Male observers were highly fixated on the walkers’ trunk, whereas female observers tended to shift their attention from the trunk to the legs, especially when observing high-preference animations. The statistical model for attractiveness evaluation, which used gait parameters for each gender, showed the tendency that when assessing attractiveness, male observers placed greater weight on the walkers’ trunk silhouette, whereas female observers prioritized parameters requiring whole-body observation.

Discussion

Gender differences in gaze behavior were observed in the assessment and perception of human movement attractiveness; such differences may reflect the evaluation model for each gender. The results suggest that men assess female gait attractiveness based on observations of the reproductive regions of the female body. In contrast, women perceive other women as potential competitors and assess female gait attractiveness based on beauty standards, which are shaped by sociocultural environments and the walker’s psychological state. Our findings are the first step toward understanding the process of perceiving the attractiveness of physical movement and are expected to help generate attractive biological motions.

The Psychological Nature of Female Gait Attractiveness
Hiroko Tanabe; Kota Ymamoto
Bioengineering, 11, 10, 1037, 2024年10月, ［査読有り］, ［筆頭著者］
研究論文（学術雑誌）

Advancing ADAS Acceptance: Interventions and Comparative Analysis of Robotic Human Machine Interfaces
Nihan Karatas; Takahiro Tanaka; Yuki Yoshihara; Hiroko Tanabe; Shuhei Takeuchi; Tsuneyuki Yamamoto; Makoto Harawaza; Naoki Kamiya
Adjunct Proceedings of the 16th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications, 50, 149, 154, ACM, 2024年09月22日
研究論文（国際会議プロシーディングス）

Robotic-Human-Machine-Interface for Elderly Driving: Balancing Embodiment and Anthropomorphism for Improved Acceptance
Nihan Karatas; Takahiro Tanaka; Yuki Yoshihara; Hiroko Tanabe; Motoshi Kojima; Masato Endo; Shuhei Manabe
Social Robotics, 240, 253, Springer Nature Singapore, 2023年12月03日
論文集(書籍)内論文

Extracting proficiency differences and individual characteristics in golfers' swing using single-video markerless motion analysis
Kota Yamamoto; Yumiko Hasegawa; Tomohiro Suzuki; Hiroo Suzuki; Hiroko Tanabe; Keisuke Fujii
Frontiers in Sports and Active Living, 5, Frontiers Media SA, 2023年11月15日, ［査読有り］
研究論文（学術雑誌）, In this study, we analyzed golfers' swing movement to extract differences in proficiency and individual characteristics using two-dimensional video data from a single camera. We conducted an experiment with 27 golfers who had a wide range of skill levels, using a 7-iron; we acquired video data with a camera on the sagittal plane. For data extraction, we used pose estimation (using HRNet) and object detection (using DeepLabCut) methods to extract human-joint and club-head data. We examined the relationship between proficiency and individual characteristics vis-à-vis forward tilt angle and club trajectory. The results showed that the stability and reproducibility of the forward tilt angle are characteristics of proficiency. Highly skilled golfers showed low variability and high reproducibility between trials in forward tilt angle. However, we found that club trajectory may not be a characteristic of proficiency but rather an individual characteristic. Club trajectory was divided roughly into clockwise rotation and counterclockwise rotation. Thus, the analysis based on video data from a single markerless camera enabled the extraction of the differences in proficiency and individual characteristics of golf swing. This suggests the usefulness of our system for simply evaluating golf swings and applying it to motor learning and coaching situations.

Structural equation modeling of female gait attractiveness using gait kinematics
Hiroko Tanabe; Kota Yamamoto
Scientific Reports, 13, 1, Springer Science and Business Media LLC, 2023年10月19日, ［査読有り］, ［筆頭著者］
研究論文（学術雑誌）, Abstract

In our social lives, movement’s attractiveness greatly affects interpersonal cognition, and gait kinematics mediates walkers’ attractiveness. However, no model using gait kinematics has so far predicted gait attractiveness. Thus, this study constructed models of female gait attractiveness with gait kinematics and physique factors as explanatory variables for both barefoot and high-heel walking. First, using motion capture data from 17 women walking, including seven professional runway models, we created gait animations. We also calculated the following gait kinematics as candidate variables to explain walking’s attractiveness: four body-silhouette-related variables and six health-related variables. Then, 60 observers evaluated each gait animation’s attractiveness and femininity. We performed correlation analysis between these variables and evaluation scores to obtain explanatory variables. Structural equation modeling suggested two models for gait attractiveness, one composed of trunk and head silhouette factors and the other of physique, trunk silhouette, and health-related gait factors. The study’s results deepened our understanding of mechanisms behind nonverbal interpersonal cognition through physical movement and brought us closer to realization of artificial generation of attractive gait motions.

Examining the Effectiveness of a Robotic-Human-Machine-Interface on Sleepiness During Highway Automated Driving
Nihan Karatas; Yuki Yoshihara; Hiroko Tanabe; Takahiro Tanaka; Kazuhiro Fujikake; Shuhei Takeuchi; Kenji Iwata; Makoto Harazawa; Naoki Kamiya
Social Computing and Social Media, 501, 513, Springer Nature Switzerland, 2023年07月09日
論文集(書籍)内論文

Biomechanical strategies to maximize gait attractiveness among women
Hiroko Tanabe; Keisuke Fujii; Naotsugu Kaneko; Hikaru Yokoyama; Kimitaka Nakazawa
Frontiers in Sports and Active Living, 5, Frontiers Media SA, 2023年02月02日, ［査読有り］, ［筆頭著者］
研究論文（学術雑誌）, Physical attractiveness is a key factor in social communication, and through this communication process, we attractively brand and express ourselves. Thus, this study investigated the biomechanical strategies used by women to express gait attractiveness. Our aim was to extend the current literature by examining this aspect of dynamic motion from the perspective of expressed, rather than perceived attractiveness. In this regard, we obtained motion capture data from 17 women, including seven professional fashion models. The participants walked on a treadmill under two conditions: 1) a normal condition in which they were instructed to walk as casually as possible; and 2) an attractive-conscious condition where they were asked to walk as attractively as possible. Then, we used whole-body kinematic data to represent motion energy at each joint, flexibility of the upper body, and the up-down/forward-backward silhouettes of the limbs, and compared these parameters between the two conditions by using statistical parametric mapping. During the attractive-conscious condition, the non-model women increased the energy of the hip and thoracolumbar joints, which emphasized the motions of their bosoms and buttocks. They also increased their upper body flexibility (possibly reflecting fertility) and continued to face front and downward. Conversely, although the fashion models partially shared the same strategy with the non-models (e.g., hip energy, upper body flexibility, and head bending downward), the strategy of the former was prominent in the stretching of the knee during the push-off phase and pulling the upper arm back, allowing them to showcase their youth and emphasize their chests. In addition, the fashion models used a wider variety of strategies to express their gait attractiveness. The findings indicate that the biomechanical strategy used to express gait attractiveness in women involves showcasing femininity, fertility, and youth. Our results not only deepen the understanding of human movement for self-expression through gait attractiveness, but they also help us comprehend self-branding behavior in human social life.

歩行観察時の視線挙動と魅力評価モデルにおける男女差
田辺弘子; 山本耕太
信学技報, 123, 165, 76, 81, 2023年

The relationship between attractiveness and femininity in female gait
Hiroko Tanabe; Kota Yamamoto
9th International Conference on Kansei Engineering and Emotion Research. KEER2022. Proceedings, Kansei Engineering and Emotion Research (KEER), 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, The evaluation of physical attractiveness has been reported to be related to the psychological process for detecting associated physiological health and fertility features. The femininity of the female gait is also associated with its attractiveness. However, it is unclear whether femininity is always attractive in female gait and what physical characteristics are perceived as being attractive and/or feminine. In this study, we aimed to understand the root of the attractiveness of human movement by examining the relationship between perceived attractiveness and femininity in female gait. First, we created 30 s gait animations by using 3D motion capture data of 10 female nonmodels and seven female runway models, where they walked either barefoot or in high heels. Then, 60 observers evaluated the attractiveness and femininity of each animation. We compared the scores of attractiveness (A-scores) and femininity (F-scores) of the models and nonmodels, and we examined the factors related to the evaluation (A-scores and F-scores), namely, the walkers’ height, weight, BMI, and the characteristics of movements. Consequently, both the A-score and the F-score were high for the models’ gait in high heels. Conversely, in the other conditions, there were two types of attractiveness−femininity relationships—a linear relationship (high A-score and F-score, or low A-score and F-score) and an unequal relationship (high F-score but low A-score). Most physical and motion factors correlated with both the A-score and the F-score; however, BMI, flexibility at the thoracolumbar joint, stride time CV, and toe-off angle were related to either the A-score or the F-score.

Effects of a Robot Human-Machine Interface on Emergency Steering Control and Prefrontal Cortex Activation in Automatic Driving
Hiroko Tanabe; Yuki Yoshihara; Nihan Karatas; Kazuhiro Fujikake; Takahiro Tanaka; Shuhei Takeuchi; Tsuneyuki Yamamoto; Makoto Harazawa; Naoki Kamiya
Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics, 108, 123, Springer International Publishing, 2022年06月16日
論文集(書籍)内論文

Muscle synergies of multidirectional postural control in astronauts on Earth after a long-term stay in space
Shota Hagio; Akihiko Ishihara; Masahiro Terada; Hiroko Tanabe; Benio Kibushi; Akira Higashibata; Shin Yamada; Satoshi Furukawa; Chiaki Mukai; Noriaki Ishioka; Motoki Kouzaki
Journal of Neurophysiology, 127, 5, 1230, 1239, American Physiological Society, 2022年05月01日, ［査読有り］
研究論文（学術雑誌）, The human neuromuscular system has adapted to the gravitational environment on Earth. Here, we demonstrated that prolonged exposure to a microgravity environment in space changes the functional coordination of multiple muscle activities regarding multidirectional standing postural control. Furthermore, the amount of change led to a greater regulatory balancing activity needed for postural control immediately after returning to Earth and differences in muscular coordination before space flight and 3 mo after the return to Earth.

運転支援エージェントの継続使用によるドライバの運転自己認識とエージェント評価への影響
田中貴紘; 藤掛和広; 吉原佑器; Nihan Karatas; 田辺弘子; 青木宏文; 金森等
ヒューマンインターフェース学会研究報告集, 24, 3, 233, 238, 2022年

非言語コミュニケーションのための身体運動−魅力的な身体運動の意味的解釈−
田辺弘子
トレーニング科学, 31, 1, 17, 22, 2019年

The acuity of joint position sense in elite ballet dancers
Mayuko Radzikowski; Kohtaroh Hagio; Hiroko Tanabe; Kimitaka Nakazawa
Journal of Bodywork and Movement Therapies, 22, 4, 869, 869, Elsevier BV, 2018年10月
研究論文（学術雑誌）

Role of heel lifting in standing balance recovery: A simulation study
Kuangyou B. Cheng; Hiroko Tanabe; Wen-Chien Chen; Hung-Ta Chiu
Journal of Biomechanics, 67, 69, 77, Elsevier BV, 2018年01月, ［査読有り］
研究論文（学術雑誌）

Intermittent muscle activity in the feedback loop of postural control system during natural quiet standing
Hiroko Tanabe; Keisuke Fujii; Motoki Kouzaki
SCIENTIFIC REPORTS, 7, 10631, 2017年09月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Switching Adaptability in Human-Inspired Sidesteps: A Minimal Model
Keisuke Fujii; Yuki Yoshihara; Hiroko Tanabe; Yuji Yamamoto
Frontiers in Human Neuroscience, 11, Frontiers Media SA, 2017年06月07日, ［査読有り］
研究論文（学術雑誌）

Joint Coordination and Muscle Activities of Ballet Dancers During Tiptoe Standing
Hiroko Tanabe; Keisuke Fujii; Motoki Kouzaki
MOTOR CONTROL, 21, 1, 72, 89, 2017年01月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Effect of intermittent feedback control on robustness of human-like postural control system
Hiroko Tanabe; Keisuke Fujii; Yasuyuki Suzuki; Motoki Kouzaki
SCIENTIFIC REPORTS, 6, 22446, 2016年03月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

安定でロバストな立位制御仮説
田辺弘子
体育の科学, 66, 10, 728, 732, 2016年

Inter- and intra-lower limb joint coordination of non-expert classical ballet dancers during tiptoe standing
Hiroko Tanabe; Keisuke Fujii; Motoki Kouzaki
HUMAN MOVEMENT SCIENCE, 34, 41, 56, 2014年04月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Pu-Erh Tea Hot-Water Extract Activates Akt and Induces Insulin-Independent Glucose Transport in Rat Skeletal Muscle
Xiao Ma; Satoshi Tsuda; Xin Yang; Ning Gu; Hiroko Tanabe; Rieko Oshima; Tetsuya Matsushita; Tatsuro Egawa; Ai-Jun Dong; Bei-Wei Zhu; Tatsuya Hayashi
Journal of Medicinal Food, 16, 3, 259, 262, Mary Ann Liebert Inc, 2013年03月, ［査読有り］
研究論文（学術雑誌）

Large postural fluctuations but unchanged postural sway dynamics during tiptoe standing compared to quiet standing
Hiroko Tanabe; Keisuke Fujii; Motoki Kouzaki
JOURNAL OF ELECTROMYOGRAPHY AND KINESIOLOGY, 22, 6, 975, 982, 2012年12月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Index finger position fluctuations reflect multi-muscle coordination
Kaori Nagata; Shota Hagio; Hiroko Tanabe; Motoki Kouzaki
Journal of Electromyography and Kinesiology, 22, 4, 546, 552, Elsevier BV, 2012年08月, ［査読有り］
研究論文（学術雑誌）

Coptidis Rhizoma Water Extract Stimulates 5′-AMP-Activated Protein Kinase in Rat Skeletal Muscle
Xiao Ma; Tatsuro Egawa; Rieko Oshima; Eriko Kurogi; Hiroko Tanabe; Satoshi Tsuda; Tatsuya Hayashi
Chinese Journal of Natural Medicines, 9, 3, 215, 221, China Pharmaceutical University, 2011年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Using structural equation modeling to determine the cognitive functions of older adults from their driving operation data
Hiroko Tanabe; Yuki Yoshihara; Nihan Karatas; Takahiro Tanaka; Motoshi Kojima; Masato Endo; Shuhei Manabe, Research Square, 2024年06月, ［筆頭著者, 責任著者］

テニスのダブルスペア間における会話の音響的要因とパフォーマンスの相互作用
風間詩悠那; 田辺弘子
2026年中澤研究室OBOG研究会, 2026年03月16日

あきらめの境地としがみつく力−研究と育児のあいだで−
田辺弘子
北海道大学文学研究院研究推進委員会主催 若手研究者支援セミナー2025「一人ひとりのキャリアパス 文系博士、活躍への道」, 2025年12月04日
［招待講演］

テニスのダブルス試合における会話内容とペア内の凝集性がパフォーマンスに及ぼす影響
風間詩悠那; 田辺弘子
北海道体育学会 第64回大会, 2025年11月29日

テニスのダブルス試合におけるペア間の凝集性・発話内容・パフォーマンスの関係性の検討
風間詩悠那; 田辺弘子
第37回テニス学会, 2025年09月13日

Frontal plane analysis of golf swings: Detecting individual and proficiency differences using computer vision.
Yamamoto, K.; Hasegawa, Y.; Suzuki, T.; Suzuki, H.; Tanabe, H.; Fujii, K.
The 30th Annual Congress of the European College of Sport Science, 2025年07月01日

大学生の就職活動時の自己ブランディングと個人属性・振舞いの関係性
田辺弘子; 川上あき; 山本耕太
日本認知心理学会第23回大会, 2025年05月31日

頭部動作による運転評価システムと高齢ドライバへの行動変容効果の検討
吉原佑器; 田辺弘子; Nihan Karatas; 金森等; 原田あすか; 小島基資; 真鍋周平; 田中貴紘
公益社団法人自動車技術会2024年秋季大会, 2024年10月23日

対人認知プロセスにおける歩容の魅力 −魅力にはどういう意味があるのか−
田辺弘子; 山本耕太
日本スポーツ心理学会第51回大会, 2024年09月29日

Advancing ADAS Acceptance: Interventions and Comparative Analysis of Robotic Human Machine Interface
Karatas, N.; Tanaka, T.; Yoshihara, Y.; Tanabe, H.; Takeuchi, S.; Yamamoto, T.; Harazawa, M.; Kamiya, N.
International ACM Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications 2024, 2024年09月23日

人の身体・動きの魅力とは何か？−生体工学・認知科学的アプローチによる探求−
田辺弘子
CERSSワークショップ, 北海道大学社会科学実験研究センター, 2024年06月13日
［招待講演］

Lecture: Psychology behind walking movement; Panel discussion: Surviving as a woman in academia
Hiroko Tanabe
2023 Global Sports Science Conference at Seoul National University, Seoul, Korea, 2023年12月19日
［招待講演］

日常世界における人間の心と身体運動をどのように捉えるか
田辺弘子
日本スポーツ心理学会第49回大会, RTDセッション, 2022年10月02日
［招待講演］

歩行運動を介した美学情報の伝達・受容特性
田辺弘子
ヒューマンロコモーション拡張技術協議会, 2022年02月27日
［招待講演］

大学で学ぶということ
田辺弘子
日向学院中学高等学校, 進学講演会, 2018年03月10日
［招待講演］

Postural control mechanism of human bipedal standing; PCA & Nonlinear analysis
Hiroko Tanabe
National Cheng Kung University, Taiwan
2016年11月24日 - 2016年11月25日, ［招待講演］

心理学特殊講義, 2024年, 修士課程, 文学院

行動理論特別演習, 2024年, 修士課程, 文学院

心理学特殊演習, 2024年, 学士課程, 文学部

社会・制度モジュール特殊科目B, 2024年, 学士課程, 現代日本学プログラム課程

基礎心理学, 2024年, 学士課程, 文学部

社会・制度モジュール特殊科目B, 2024年, 学士課程, 現代日本学プログラム課程

心理学実験実習, 2024年, 学士課程, 文学部

場面に応じた歩容のブランディング方略と印象形成の多様性の数理的解析
科学研究費助成事業
2023年04月 - 2027年03月
田辺 弘子
日本学術振興会, 若手研究, 北海道大学, 23K16747

身体運動における芸術的感情表現・知覚の定量化のためのフレームワークの開発
二国間交流事業（韓国NRFとの共同研究）
2024年04月 - 2026年03月
田辺弘子, Jaebum Park
日本学術振興会, 北海道大学, JPJSBP120248811

就活場面における, 自己ブランディングと自己表現および印象評価のダイナミクスの解明に関する研究
産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 共創の場形成支援 共創の場形成支援プログラム(COI-NEXT) 地域共創分野(本格型)
2024年07月 - 2025年03月
田辺弘子; 山本耕太
自分のこころとカラダを理解できるしくみをつくる。若者が、自分の選択肢を増やしていくことができ、他者(ひと)とともに、自分らしく幸せに生きる社会を実現する。自分らしく生き、望めば望んだ時に産み、安心して育てられるまち、人が育ち、途切れない学びがある。住みたくなる、行ってみたくなるまちには、新しいひとの流れができる。誰もが活躍できる地域社会を、岩見沢市とともにめざし、少子化を克服していく。同世代の学生と一緒に歩む“若者コホート”をデジタル空間に構築し、若者のこころとカラダを繋げる。こころ・意識の変化、体の変化を、自分で気づく、自分も知る。生体試料は、自分と未来の若者の健康指標となる。日本で初めて包括的なプレコンセプションケアを小児期から開始し、ヘルスケアリテラシーの向上と社会の不平等をなくしていく。医療、学校、地域、企業が一体となった岩見沢モデルを構築し、他地域へと広げる。岩見沢市に、未来人材育成拠点(北海道大学サテライト)を新設し、地域フィールドを核とした新しい産学地域連携を進め、持続的に地域課題の解決、新しい地域産業創出をめざす。
科学技術振興機構, こころとカラダのライフデザイン共創拠点, 北海道大学, JPMJPF2108

情動変化を惹起する歩行運動の生成・受容機序の解明
科学研究費助成事業
2018年04月01日 - 2023年03月31日
田辺 弘子
本研究の目的である「身体運動の美醜判断に関与する運動制御・認知メカニズムの解明」にあたり、研究1では動作主体の運動制御メカニズムの解明、研究2で は客体の認知的な美醜判定メカニズム、研究3では研究1と2を統合した人工的な美醜歩行運動生成モデルの構築を計画している。現段階では研究2のデータ分析まで完了しており、国際会議への発表申込みも行なった。
研究2では、研究1で得られた歩行データからアニメーションを作成し、20代から60代までの男女60名（当初の予定人数より被験者数を増やすことができた）を対象として、その美醜評価実験を行なった。歩行者が自身の動きを魅力的に見せようとする意図は、概ね観察者に伝わっており、研究1において魅力の表現に関与すると示唆された動作パラメータの大半が、魅力評価に関連するという結果が得られた。また、女性の動きの魅力と女性らしさは必ずしも一致しないという結果も得られ、人間の身体運動の魅力の根源の理解を深めうる知見となった。得られた研究成果を研究会で発表し（招待講演）、来年度以降の産学連携プロジェクトにつなげることができた。また、様々な分野（認知心理学、工学、情報学、運動心理学）の研究者から研究成果に対する意見をもらい、今後の研究の発展性を探索した。
現在、研究2の結果をまとめて論文執筆を行なっている。また研究3の準備として、魅力的な歩様の生成方法の探索を行なっている（強化学習や敵対的学習の可能性を検討）。
日本学術振興会, 若手研究, 18K17886

対人競技の巧みさの評価方法の開発：制御理論と力学系理論を相補的に用いて
科学研究費助成事業
2016年04月01日 - 2019年03月31日
藤井 慶輔; 吉原 佑器; 山本 裕二; 田辺 弘子; 萩生 翔大
本研究課題では、スポーツ等で相手に勝つ過程に見られる機能的な認知・運動が「対人競技の巧みさ」であると捉え、これを評価することを大きな目的とした。そこで、本研究課題では以下２つの運動制御に関する研究を行った。(1)状況の変化に柔軟に対応して動く運動制御のメカニズムの理解を目的に、移動中のあらゆる時刻において方向転換を行う運動制御モデルを構築して検証した。(2) 実際に多くの関節において行われるヒトの運動データから、運動の名称（歩く、走るなど）を考慮して力学情報を抽出する方法を開発した。
日本学術振興会, 挑戦的萌芽研究, 国立研究開発法人理化学研究所, 16K12995

人間の心を動かすバイオロジカルモーション生成モデルの構築
研究助成(A)
2018年04月 - 2019年03月
田辺 弘子
公益財団法人立石科学技術振興財団, 2181016

美的認識の視座を含む芸術的運動制御メカニズムの解明
科学研究費助成事業
2016年08月26日 - 2018年03月31日
田辺 弘子
ファッションショーモデルおよびモデル経験のない女性に、普段通りの歩行運動と「美しく歩くことを意識した」歩行運動を行わせ、その際の歩行動作計測を行った。この実験課題により、どのような身体運動情報が動きの美しさを伝えるのに関わっているかを検討することを可能にした。
モデル経験のない女性が綺麗さを意識して歩行を行うと、膝伸展・体幹部の後傾など全身の関節運動に変化が生じた。モデルの歩行運動はそうしたモデル経験のない被験者の美歩行運動の特徴をさらに強調したものであった。これにより、生物学的に綺麗とされる歩行運動を強調したものがモデルの歩様として確立されていることが示唆された。
日本学術振興会, 研究活動スタート支援, 東京大学, 16H06688

バレエダンサーの運動制御および聴覚運動連関メカニズムの解明
科学研究費助成事業
2013年04月01日 - 2016年03月31日
田辺 弘子
本研究の大きな目的「バレエダンサーのバランス制御の解明」に沿って、当該年度は以下の３つの研究を行った。
1. つま先立位を倒立四重振子としてモデル化し、各関節の制御則・関節粘弾性係数をパラメータとしてシミュレーションを行った。統計結果から、シミュレーションによるモデルの振る舞いは実際のヒトのつま先立位時の身体動揺と類似する傾向にあった。モデルは股関節に対して必ず間欠制御を与えないと安定化しなかったことから、ヒトの立位安定化・ロバスト化には間欠制御が鍵となる可能性が明らかとなった。間欠制御は受動的なダイナミクスを巧みに利用して身体を安定化させる策略であることから、立位の安定化には環境と身体の相互作用が重要であることが示された。
2. 静止立位持の筋活動データから間欠的な要素のみを抽出することで、実験的に間欠制御メカニズムを解明する検討を行った。間欠的成分のみを抽出したことで、非周期・非定常な立位動作において身体動揺ー筋活動ートルク出力の直接的関係性を実験的に視覚化することに成功した。立位時の各筋は、解剖学的作用方向と逆位置に身体が位置する時に活動が大きくなり、それによって解剖学的作用方向に沿ったトルクが出力されていることが明らかとなった。
3. 実際の筋活動から抽出した間欠的なON/OFF期間と、シミュレーションによる間欠的ON/OFF期間でのダイナミクスを比較検討した。実測およびシミュレーションいずれにおいても、状態点は受動的ダイナミクスに対して順行と逆行を繰り返すという同様の結果であった。しかし、シミュレーション上は受動的ダイナミクスを利用して平衡点に移動する様子が観察されたのに対し、実測では角度軸を中心に状態点が振動するという、実測とシミュレーションの違いも観察された。
日本学術振興会, 特別研究員奨励費, 京都大学, 13J00304