研究者データベース

小野 哲雄(オノ テツオ)
情報科学研究院 情報理工学部門 複合情報工学分野
教授

基本情報

所属

  • 情報科学研究院 情報理工学部門 複合情報工学分野

職名

  • 教授

学位

  • 博士 (情報科学)(北陸先端科学技術大学院大学)

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J-Global ID

プロフィール

  • 1997年北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程修了.同年 (株)ATR知能映像通信研究所客員研究員.2001年公立はこだて未来大学情報アーキテクチャ学科助教授,2005年同学科教授.2009年北海道大学大学院情報科学研究科教授,2019年同大学院情報科学研究院教授.博士(情報科学).ヒューマンエージェントインタラクション(HAI),ヒューマンロボットインタラクション(HRI),インタラクティブシステム,環境知能,情報科学,認知科学に関する研究に従事.

研究キーワード

  • 認知科学   情報科学   環境知能   ヒューマンロボットインタラクション (HRI)   ヒューマンエージェントインタラクション(HAI)   

研究分野

  • 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション / ヒューマンエージェントインタラクション,ヒューマンロボットインタラクション,ロボット情報学,知能情報学,人間情報学,認知科学

学歴

  • 1994年04月 - 1997年06月   北陸先端科学技術大学院大学   情報科学研究科 博士後期課程 修了
  •         - 1997年   北陸先端科学技術大学院大学

所属学協会

  • 電子情報通信学会   ACM   人工知能学会   日本認知科学会   情報処理学会   Information and Communication Engineers   The Institute of Electronics   Association for Computing Machinery   The Japanese Society for Artificial Intelligence   Japanese Cognitive Science Society   Information Processing Society of Japan   

研究活動情報

論文

  • 巻口 誉宗, 高田 英明, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌デジタルコンテンツ(DCON) 8 1 1 - 10 2020年02月26日 [査読有り][通常論文]
     
    遠隔地のスポーツのライブビューイングやステージイベントなどのエンターティンメント分野において,半透過スクリーンやハーフミラーを用いて被写体を空中像で表示する演出手法が活用されている.これまでこうした演出手法では,空中像を表示させたい領域に大がかりな装置を設置する必要があり,被写体の移動範囲が制限されていた.そこで我々は,空中像をステージ外や観客席に移動させる演出の実現を目的とし,可搬型のサイズ・構成で臨場感の高い空中像を表示できる両面透過型多層空中像表示技術を提案する.本手法は4台のディスプレイと4枚のハーフミラーを組み合わせたシンプルな光学系で構成される.観察者は装置の正面と背面の2方向から被写体の両面を空中像として観察でき,両面それぞれから近景と遠景の2層の背景空中像を観察できる.提案手法では表示面は4面しか持たないものの,ハーフミラーによる透過と反射によって背景の2層を正面・背面の観察方向で共有することで,両面それぞれから3層,合計6層の空中像を視聴できる.さらに,近景と遠景は正面・背面の観察方向にかかわらずに光学的な奥行きの順序関係が保たれることから,複数人が同時に装置両面から,多層化された臨場感の高い空中像を視聴できる.本稿では提案手法の光学構成の詳細から,実用性評価のために行ったプロトタイプ実装とイベントでの活用事例まで広く報告する.
  • 社会的ロボットの行動設計のための指針:ヒューマンロボットインタラクションの立場から
    小野哲雄
    日本設計工学会 54 11 711 - 716 2019年11月 [査読無し][通常論文]
  • Subaru Ouchi, Kazuki Mizumaru, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction, HAI 2019, Kyoto, Japan, October 06-10, 2019 232 - 233 ACM 2019年10月 [査読有り][通常論文]
  • Lei Ma, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction, HAI 2019, Kyoto, Japan, October 06-10, 2019 324 - 326 ACM 2019年10月 [査読有り][通常論文]
  • SCAN: Indoor Navigation Interface on a User-Scanned Indoor Map
    Kenji Suzuki, Sakiko Nishi, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    21st International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI 2019) 2019年10月 [査読有り][通常論文]
  • Interactive 360-Degree Glasses-Free Tabletop 3D Display
    Motohiro Makiguchi, Daisuke Sakamoto, Hideaki Takada, Kengo Honda, Tetsuo Ono
    The ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2019) 2019年10月 [査読有り][通常論文]
  • 巻口 誉宗, 高田 英明, 本田 健悟, 坂本 大介, 小野 哲雄
    マルチメディア,分散協調とモバイルシンポジウム2019論文集 2019 176 - 179 2019年06月26日 [査読無し][通常論文]
  • スマートウォッチの傾きと筋電情報の組み合わせによるポインティング手法
    黒澤紘生, 坂本大介, 小野哲雄
    情報処理学会論文誌 60 2 364 - 375 2019年02月 [査読有り][通常論文]
  • Kazuki Mizumaru, Satoru Satake, Takayuki Kanda 0001, Tetsuo Ono
    The 14th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI'19). 449 - 457 2019年 [査読有り][通常論文]
  • 複数ロボットの発話の重なりによって創発する空間の知覚
    水丸和樹, 坂本大介, 小野哲雄
    情報処理学会論文誌 59 12 2279 - 2287 2018年12月 [査読有り][通常論文]
  • 予測変換を用いた初心者向け作曲支援システム
    山下 峻, 藍 圭介, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌 59 11 1965 - 1977 2018年11月 [査読有り][通常論文]
  • Pressure-sensitive Zooming-out Interfaces for One-handed Mobile Interaction
    Kenji Suzuki, Ryuuki Sakamoto, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    20th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI 2018) 2018年09月 [査読有り][通常論文]
  • MyoTilt: Target Selection Method on Smartwatches using Tilting Operation and Electromyography
    Hiroki Kurosawa, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    20th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI 2018) 2018年09月 [査読有り][通常論文]
  • Human-Pet Interactionのなかの社会的ロボット:家庭におけるフィールド調査
    春日遥, 棟方渚, 坂本大介, 小野哲雄
    情報処理学会論文誌 59 8 1520 - 1531 2018年08月 [査読有り][通常論文]
  • Benjamin Luke Evans, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 115 - 116 2017年03月06日 [査読有り][通常論文]
     
    The study of automatic music generation has led to the development of a variety of systems which incorporate different methods and technologies. However, it can be noted that many systems are evaluated by a comparison of its own performances and have limited objective evaluations conducted against other works in the field. This can be attributed to the general study of automatic music generation being weak in a framework for systematic discussion and comparison. In our study, we propose remodeling the interaction between humans and music-generation systems using a human-agent interaction model. Not only does this provide direction to a systematic discussion in the field, but also shows music-generation research lacks in definition of the "environment" it is meant to affect. We discuss some potential guidelines which could be applied to future music generation research to overcome this weakness.
  • 物を把持した状態における筋電センサを用いたハンドジェスチャ入力の問題抽出と新手法の提案
    御手洗彰, 棟方渚, 小野哲雄
    バーチャルリアリティ学会 22 1 41 - 50 2017年03月 [査読有り][通常論文]
  • Design Principle for Social Robot Behavior Based on Communication Activity
    Tetsuo Ono, Nagisa Munekata
    12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) 2017年03月 [査読有り][通常論文]
  • Haruka Kasuga, Daisuke Sakamoto, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, HAI 2017, Bielefeld, Germany, October 17 - 20, 2017 61 - 69 ACM 2017年 [査読有り][通常論文]
  • 御手洗 彰, 棟方 渚, 吉田 彩乃, 櫻沢 繁, 小野 哲雄
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116 73 77 - 82 電子情報通信学会 2016年06月02日 [査読無し][通常論文]
  • Shigeo Yoshida, Takumi Shirokura, Yuta Sugiura, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS 36 1 62 - 69 2016年01月 [査読有り][通常論文]
  • 意思疎通のモデル論的理解と人工物設計への応用
    人工知能学会誌 31 1 3 - 10 2016年 [査読無し][通常論文]
  • Deployment of an Interactive JavaScript Application to Aid in Understanding the Digitalization of Sound
    Benjamin Luke Evans, Izumi Fuse, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    The Journal of Information and Systems in Education 15 1 42 - 47 2016年 [査読有り][通常論文]
  • Tetsuo Ono, Takashi Ichijo, Nagisa Munekata
    2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) 1187 - 1190 2016年 [査読有り][通常論文]
     
    In this study, we investigate the effects of the emergence of joint attention in social interaction consisting of two robots and one person. Especially, we focus on synchronous behaviors of two robots and the degree of communication activity caused by their behaviors. We predict that when two robots communicate with each other using synchronous behaviors, the degree of communication activity between them is observed to become higher. Moreover, as a person close to two robots becomes easily involved in their communication, joint attention among them will emerge there when the robots turn their eyes to the person. For verifying this prediction, we conducted two experiments to investigate whether a direction of participants' eyes were guided by two robots' eyes and heads movements. Results of the experiments showed that when two robots gazed at a participant at the high degree of communication activity, the direction of his/her eyes was easily guided by two robots' eyes and heads movements.
  • バイオフィードバックゲーム“The ZEN”のトレーニング効果とエンタテインメント性 長期実験観察と治療応用の一症例の報告
    デジタルゲーム学研究 7 2 63 - 74 2015年 [査読有り][通常論文]
  • CGキャラクタを操作するインタフェースデザインの類似性がユーザに与える影響
    ヒューマンインタフェース学会論文誌 17 2 171 - 177 2015年 [査読有り][通常論文]
  • Takashi Ichijo, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction 229 - 232 2014年10月29日 [査読有り][通常論文]
     
    For realizing smooth communication, participants' viewpoints and usages of demonstrative pronouns assume an important role. Moreover, they both are strongly associated and construct a dialogue structure among participants. In this study, we investigate the relation constructed by their viewpoints and usages of demonstrative pronouns in a small group. Especially, we conducted experiments to verify whether demonstrative pronouns were unified in a small group consisted of two participants and a robot guided by the robot, and evaluate participants' psychological factors on this occasion. As a result of experiments, the unification of demonstrative pronouns in the small group guided by the robot led participants to smooth communication.
  • 探索行動に基づく形状知覚装置における情報提示方法の検討
    正谷智広, 秋田純一, 伊藤精英, 小野哲雄, 岡本誠
    第18回情報処理学会シンポジウム インタラクション2014, 大会論文集 669 - 672 2014年03月 [査読無し][通常論文]
  • Entrainment Effect Caused by Joint Attention of Two Robots
    Takashi Ichijo, Nagisa Munekata, Kazuo Hiraki, Tetsuo Ono
    9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014) 2014年03月 [査読有り][通常論文]
  • Kiyohide Ito, Yoshiharu Fujimoto, Ryoko Otsuki, Yuka Niiyama, Akihiro Masatani, Takanori Komatsu, Junichi Akita, Tetsuo Ono, Makoto Okamoto
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8548 2 65 - 72 2014年 [査読有り][通常論文]
     
    We developed a unique haptic interface, the "FB-Finger," which enables users to detect the distance to an object. When a user holds the FB-Finger and places his/her forefinger on a link, the finger bends or extends depending on the link's angular motion (which corresponds to the metric distance between the user and the object). We expected the FB-Finger to provide more accurate distance estimation than similar commercial electric travel aids. To test this hypothesis, we conducted psychological experiments with blindfolded sighted participants who were asked to make distance estimations in conditions using three different devices. Results revealed that the FB-Finger allowed participants to make more accurate judgments compared to the other devices. These findings suggest that using the FB-Finger provides significant potential for ETA application among visually impaired individuals. © 2014 Springer International Publishing.
  • 空気を読むロボット」:コミュニケーション空間を利用した人を動かすHAIデザイン
    小野哲雄, 今吉晃
    人工知能学会誌 28 2 284 - 289 2013年03月 [査読無し][通常論文]
  • ExciTube:鑑賞者の興奮を共有する動画鑑賞システム
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌 18 3 247 - 254 2013年 [査読有り][通常論文]
  • Development of the Future Body-Finger: A novel travel aid for blind
    K.Ito, Y.Fujimoto, R.Otsuki, M.Okamoto, J.Akita, T.Komatsu, A.Masatani, T.Ono
    2nd International Conference on Ambient Computing, Applications, Services and Technologies (IARIA AMBIENT 2012) 60 - 63 2012年09月 [査読有り][通常論文]
  • 藤本義治, 岡本誠, 伊藤精英, 秋田純一, 小松孝徳, 小野哲雄
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2011 (HIS2011), 学会論文集(CD-ROM) 2011 No.1223L  2011年09月 [査読無し][通常論文]
  • Teruhisa Nakamura, Nagisa Munekata, Fumihiko Nakamura, Tetsuo Ono, Hitoshi Matsubara
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 6972 59 - 64 2011年 [査読有り][通常論文]
     
    A universal game, Daruma, has been developed that can be played by both healthy people and people with physical limitations. It is based on the Japanese variation of the traditional outdoor children's game Red Light, Green Light. We devised two ways to play the game: one is by swinging an arm the other is by tapping a desk with two fingers. Players can select either of these choices, enabling people with physical limitations to enjoy the game. We conducted experiments to verify their ease of play and to evaluate their degrees of enjoyment and utility. We found that both ways of playing were appropriate for the visually impaired and that healthy people also enjoyed playing Daruma. © 2011 Springer-Verlag.
  • FutureBody: Design of Perception Using the Human Body
    Okamoto, M, Ito, K, Akita, J, Ono, T
    Proceedings of the 2nd Augmented Human International Conference (AH11) a-35  2011年 [査読無し][通常論文]
  • RoboJockey: 連続的なロボットパフォーマンスのためのインタフェース
    代蔵巧, 坂本大介, 杉浦裕太, 小野哲雄, 稲見昌彦, 五十嵐健夫
    インタラクション2010 インタラクティブ発表(プレミアム) 2010年03月 [査読有り][通常論文]
  • Takumi Shirokura, Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura, Tetsuo Ono, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    ACM International Conference Proceeding Series 53 - 56 2010年 [査読有り][通常論文]
     
    We developed a RoboJockey (Robot Jockey) interface for coordinating robot actions, such as dancing, similar to a "disc jockey" or "video jockey" who selects and plays recorded music or video for an audience, in this case, robot's actions, and giving people a new entertainment experience with robots. The system enables a user to choreograph a robot to dance using a simple visual language. Every icon on the interface is circular and can be operated from all positions around the tabletop interface. Users can coordinate the mobile robot's actions with a combination of back, forward, and rotating movements, and the humanoid robot's actions with a combination of arm and leg movements. Every action is automatically performed to background music. We demonstrated RoboJockey at a Japanese domestic symposium, and confirmed that people enjoyed using the system and successfully created entertaining robot dances. © 2010 ACM.
  • Takumi Shirokura, Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura, Tetsuo Ono, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    UIST 2010 - 23rd ACM Symposium on User Interface Software and Technology, Adjunct Proceedings 399 - 400 2010年 [査読有り][通常論文]
     
    We developed a RoboJockey (Robot Jockey) interface for coordinating robot actions, such as dancing - similar to "Disc jockey" and "Video jockey". The system enables a user to choreograph a dance for a robot to perform by using a simple visual language. Users can coordinate humanoid robot actions with a combination of arm and leg movements. Every action is automatically performed to background music and beat. The RoboJockey will give a new entertainment experience with robots to the end-users.
  • ロボットを対象とした新しい相互作用のデザインの試み:函館観光振興用ロボットIKABOを例として
    小野 哲雄
    認知科学 17 3 572 - 579 2010年 [査読有り][通常論文]
  • Practical Magic:スマート情報環境との間に因果性を形成するインタフェースロボットの動作設計モデル
    小野 哲雄
    電子情報通信学会論文誌A 92 11 828 - 839 2009年11月 [査読有り][通常論文]
  • HAIへの学際的アプローチ
    小野 哲雄
    人工知能学会誌 24 6 818 - 823 2009年 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 小川 浩平
    ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface 10 2 115 - 118 ヒュ-マンインタフェ-ス学会 2008年05月25日 [査読無し][通常論文]
  • RobotMeme:模倣による人?ロボットの周辺的相互適応
    ヒューマンインタフェース学会論文誌 10 1 47 - 57 2008年 [査読有り][通常論文]
  • Kohei Ogawa, Tetsuo Ono
    INTELLIGENT VIRTUAL AGENTS, PROCEEDINGS 5208 296 - 307 2008年 [査読有り][通常論文]
     
    Our purpose in this paper is realizing a natural interaction between humans and artifacts by an ITACO system. The ITACO System is able to construct a relationship between humans and artifacts by a migratable agent. The agent in the ITACO system can migrate to various artifacts within an environment to construct a relationship with humans. We conducted the two experiments to confirm effects for human by a relationship that was constructed between humans and artifacts. The experimental results showed that a relationship gave some influences to human's behaviors and cognitive abilities. The results also showed that the ITACO system and the migratable agent were an effective method to realize a natural interaction between them.
  • Daisuke Komagome, Michio Suzuki, Tetsuo Ono, Seiji Yamada
    2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3 426 - + 2007年 [査読有り][通常論文]
     
    In late years, as new media turning into PC or mobile phone, a study about communication robots is prosperous. Robots are different from the conventional media, because robots have physical bodies like humans, so it is reported that humans bemust robots socially. Therefore, we decide to apply a concept of meme as a cultural gene to an interaction design with humans and robots in this study. By this design theory, we will realize Mimetic Mutual Adaptation by humans and robots imitating and adapting each other, exceeding a conventional form of one-way adaptation from humans to the media. Therefore, we called cultural information transmitted from robots '' RobotMeme '', we try that robots acquire cultural behaviors shared by human society and the robots transmits these meme to other robots by Human-Robot Mimetic Mutual Adaptation. Furthermore, we suggest '' A Design of RobotMeme '' to realize that robots create new cultural behaviors through human-robot interaction. In this paper, we describe an early stage of experiments to inspect whether RobotMeme were transmitted to human and observed that humans acquired original cultural behaviors of robots by imitation. From the results of these experiments, it is suggested that robots and human are going to be able to form the relations of interdependence by imitating each other.
  • Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member 193 - 200 2007年 [査読無し][通常論文]
     
    In this research, we realize human telepresence by developing a remote-controlled android system called Geminoid HI-1. Experimental results confirm that participants felt stronger presence of the operator when he talked through the android than when he appeared on a video monitor in a video conference system. In addition, participants talked with the robot naturally and evaluated its human likeness as equal to a man on a video monitor. At this paper's conclusion, we will discuss a remote-control system for telepresence that uses a human-like android robot as a new telecommunication medium. Copyright 2007 ACM.
  • Takayuki Kanda, Masayuki Kamasima, Michita Imai, Tetsuo Ono, Daisuke Sakamoto, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Anzai
    Autonomous Robots 22 1 87 - 100 2007年01月 [査読有り][通常論文]
     
    This paper reports the findings for a humanoid robot that expresses its listening attitude and understanding to humans by effectively using its body properties in a route guidance situation. A human teaches a route to the robot, and the developed robot behaves similar to a human listener by utilizing both temporal and spatial cooperative behaviors to demonstrate that it is indeed listening to its human counterpart. The robot's software consists of many communicative units and rules for selecting appropriate communicative units. A communicative unit realizes a particular cooperative behavior such as eye-contact and nodding, found through previous research in HRI. The rules for selecting communicative units were retrieved through our preliminary experiments with a WOZ method. An experiment was conducted to verify the effectiveness of the robot, with the results revealing that a robot displaying cooperative behavior received the highest subjective evaluation, which is rather similar to a human listener. A detailed analysis showed that this evaluation was mainly due to body movements as well as utterances. On the other hand, subjects' utterance to the robot was encouraged by the robot's utterances but not by its body movements. © Springer Science+Business Media, LLC 2007.
  • 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性
    情報処理学会論文誌 48 12 3729 - 3738 2007年 [査読有り][通常論文]
  • 小野 哲雄
    人工知能学会誌 21 6 662 - 668 社団法人人工知能学会 2006年11月01日 [査読無し][通常論文]
  • 坂本大介, 小野哲雄
    コンピュータソフトウェア 23 2 101 - 107 2006年04月 [査読有り][通常論文]
  • Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    Proceedings of the 1st ACM SIGCHI/SIGART Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2006, Salt Lake City, Utah, USA, March 2-3, 2006 355 - 356 ACM 2006年03月 [査読有り][通常論文]
  • 小松 孝徳, 北野 勇, 棟方 渚, 佐藤 智則, 高橋 和之, 本間 正人, 長田 純一, 畑 雅之, 乾 英雄, 鈴木 昭二, 鈴木 恵二, 松原 仁, 小野 哲雄, 坂本 大介, 佐藤 崇正, 内本 友洋, 岡田 孟
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11 2 213 - 223 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会 2006年 [査読無し][通常論文]
     
    Our project aims to develop robot authoring system especially for non-robotic researchers, such as cognitive psychologists, social psychologists, designers and art performers, to provide an intuitive robot operating environment, which enable them do authoring the robot as they want. Concretely, we have been developing the robot system which has the following characteristics. 1) Changing the robot's appearances and functions by attaching or removing Sub Modules, e.g., arms, tails, ears, wings, on/from Core Module. When this Sub Module was attached on Core Module (robot's base body), the particular information embed in Sub Modules is sent to the robot controller and this controller change the robot's behaviors according to the received information. 2) Authoring (editing or turning-up) the robot's behaviors with using intuitive command system not like a traditional program language (e.g., move (10.0, 0.0)), but similar to our natural language (e.g., "move," "run").
  • Tetsuo Ono, Takanori Komatsu, Junichi Akita, Kiyohide Ito, Makoto Okamoto
    Computers Helping People with Special Needs, 10th International Conference, ICCHP 2006, Linz, Austria, July 11-13, 2006, Proceedings 1251 - 1258 Springer 2006年 [査読有り][通常論文]
  • ロボットの社会性:ロボットが対話者間の印象形成に与える影響評価
    ヒューマンインタフェース学会論文誌 8 3 381 - 390 2006年 [査読有り][通常論文]
  • ITACO: メディア間を移動可能なエージェントによる遍在知の実現
    ヒューマンインタフェース学会論文誌 8 3 373 - 380 2006年 [査読有り][通常論文]
  • 神田崇行, 鎌島正幸, 鎌島正幸, 今井倫太, 今井倫太, 小野哲雄, 小野哲雄, 坂本大介, 坂本大介, 石黒浩, 石黒浩, 安西祐一郎
    日本ロボット学会誌 23 7 898 - 909 2005年10月 [査読有り][通常論文]
  • 秋田 純一, 伊藤 精英, 小野 哲雄, 岡本 誠
    情報処理学会論文誌 46 7 1693 - 1700 一般社団法人情報処理学会 2005年07月15日 [査読無し][通常論文]
     
    本稿では, 我々の身体が持つ感覚を拡張するというユーザインタフェースコンセプトとその1つの実装について述べる.我々は, 視覚や触覚などの感覚を通して外界から様々な情報を受け取る.そこで我々が外界を認識する能力を拡張, または身体障害者の感覚代行機器として, 既存の感覚機能を拡張するという発想が考えられる.このような発想に基づき, 本稿では, 我々の腕が外界認識において果たす「探る」という行為に着目し, この機能を利用した, CyARMと名づけた空間認識装置についてその実装方法とともに述べる.CyARMは超音波距離センサとユーザの腰に装着し, 長さが計測された距離に基づいて制御されるワイヤとから成る.CyARMを向けた方向に障害物が存在しない場合は, ワイヤは固定されずにユーザは腕を伸ばすころができるが, 障害物が存在する場合は距離に応じてワイヤの長さが収縮および固定され, ユーザは腕を伸ばすことができずに, あたかも障害物に触れているような感覚を生む.CyARMを使ったいくつかの評価実験を行った結果, 空間認識における有用性を確認できた.その結果に基づくCyARMの改善点についても述べる.
  • CyARM: Direct perception device by dynamic touch
    Akita,J, Ito,K, Komatsu,T, Ono,T, Okamoto,M
    Studies in Perception and Action VIII (ICPA13) 87 - 90 2005年07月 [査読有り][通常論文]
  • 小野 哲雄
    人工知能学会誌 20 4 401 - 406 社団法人人工知能学会 2005年07月01日 [査読無し][通常論文]
  • Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Masayuki Kamashima, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro
    International Journal of Human Computer Studies 62 2 247 - 265 2005年02月 [査読有り][通常論文]
     
    Research on humanoid robots has produced various uses for their body properties in communication. In particular, mutual relationships of body movements between a robot and a human are considered to be important for smooth and natural communication, as they are in human-human communication. We have developed a semi-autonomous humanoid robot system that is capable of cooperative body movements with humans using environment-based sensors and switching communicative units. Concretely, this system realizes natural communication by using typical behaviors such as: "nodding," "eye-contact," "face-to-face," etc. It is important to note that the robot parts are NOT operated directly only the communicative units in the robot system are switched. We conducted an experiment using the mentioned robot system and verified the importance of cooperative behaviors in a route-guidance situation where a human gives directions to the robot. The task requires a human participant (called the "speaker") to teach a route to a "hearer" that is (1) a human, (2) a developed robot that performs cooperative movements, and (3) a robot that does not move at all. This experiment is subjectively evaluated through a questionnaire and an analysis of body movements using three-dimensional data from a motion capture system. The results indicate that the cooperative body movements greatly enhance the emotional impressions of human speakers in a route-guidance situation. We believe these results will allow us to develop interactive humanoid robots that sociably communicate with humans. © 2004 Elsevier Ltd. All rights reserved.
  • 星貴広, 三島悠, 秋田純一, 伊藤精英, 刑部育子, 小野哲雄, 岡本誠
    情報処理学会 インタラクション2005, 大会論文集 2005 4 57 - 58 2005年02月 [査読無し][通常論文]
  • Kiyohide Ito, Makoto Okamoto, Junichi Akita, Tetsuo Ono, Ikuko Gyobu, Tomohito Takagi, Takahiro Hoshi, Yu Mishima
    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings 1483 - 1486 2005年 [査読有り][通常論文]
     
    With the concept of 'human-machine interface', designed especially for visually impaired persons, we have developed an electric aid device for use in guiding orientation and locomotion. The device, which we call CyARM, measures the distance between a person and an object with an ultrasonic sensor and transmits the distance information to the user's haptic sense. In this report, we will: (1) outline the concept of CyARM, (2) describe its mechanism, and (3) demonstrate three preliminary experiments that verify the usability of CyARM. We conducted the experiments in terms of detection of objects, detection of space, and tracking object movement. As a result of these experiments, we have concluded that CyARM is potentially effective for visually impaired persons. Our study will encourage therelated studies of user interfaces, particularly focusing on electric aid devices that guide visually impaired persons in detecting their environment.
  • Daisuke Sakamoto, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Tetsuo Ono, Masayuki Kamashima, Masayuki Kamashima, Michita Imai, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Hiroshi Ishiguro
    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 443 - 448 2004年12月 [査読有り][通常論文]
     
    Research on humanoid robots has produced various uses for their body properties in communication. In particular, mutual relationships of body movements between a robot and a human are considered to be important for smooth and natural communication, as they are in human-human communication. We have developed a semi-autonomous humanoid robot system that is capable of cooperative body movements with humans using environment-based sensors and switching communicative units. And we conducted an experiment using this robot system and verified the importance of cooperative behaviors in a route-guidance situation where a human gives directions to the robot. This result indicates that the cooperative body movements greatly enhance the emotional impressions of human in a route-guidance situation. We believe these results will allow us to develop interactive humanoid robots that sociably communicate with humans. © 2004 IEEE.
  • Masayuki Kamashima, Takayuki Kanda, Michita Imai, Tetsuo Ono, Daisuke Sakamoto, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Anzai
    2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004 2506 - 2513 IEEE 2004年09月 [査読有り][通常論文]
  • Makoto Okamoto, Junichi Akita, Kiyohide Ito, Tetsuo Ono, Tomohito Takagi
    9th International Conference on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP 2004), Proceedings 462 - 467 Springer 2004年07月 [査読有り][通常論文]
  • Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Iraai, Ryohei Nakatsu
    Electronics and Communications in Japan, Part III: Fundamental Electronic Science (English translation of Denshi Tsushin Gakkai Ronbunshi) 87 5 48 - 58 2004年05月 [査読無し][招待有り]
     
    This paper proposes a human-robot communication system based on observations of robot-robot conversations to encourage humans to consider robots as natural targets for communication. In the proposed system, when nearby robots are communicating, voices and gestures are used to indicate that the robots are conversing with each other. When humans in the vicinity observe a robot building a relationship by interacting with another robot or the surrounding environment, they regard robots as equal targets for communication and build relationships with robots or carry out natural communications with robots. We used robots with sufficient body expression capabilities to actually implement a robot system that enabled communications according to robot-robot conversations or situations. This paper reports on a robot system that implements both of these kinds of robot-robot conversations and human-robot conversations and verifies the effects of the observation of robot-robot conversations through psychological experiments. © 2004 Wiley Periodicals, Inc.
  • Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Takeshi Maeda, Ryohei Nakatsu
    Electronics and Communications in Japan, Part III: Fundamental Electronic Science (English translation of Denshi Tsushin Gakkai Ronbunshi) 87 4 55 - 65 2004年04月 [査読無し][招待有り]
     
    In the design of everyday robots which communicate with humans in ordinary life, particular attention must be devoted to interactions and relationships in order to achieve natural and smooth communications. For this purpose, Robovie, which we developed, is equipped with hardware mechanisms suitable for communication, such as a rich inventory of sensors, an appearance that is readily personified, and a gesture expression ability comparable to that of humans. In addition, its programs have a software architecture that was designed for easy realization of interactive functions. As a result of these distinctive features, Robovie is suitable for use as a platform for research on humanized robots, such as research on communications between robots and humans, and on the body form of robots. This paper describes its hardware and software architecture. The usefulness of Robovie as a research platform is demonstrated by experiments designed to verify its interactive functions. © 2003 Wiley Periodicals, Inc.
  • 高木友史, 秋田純一, 伊藤精英, 小野哲雄, 岡本誠
    情報処理学会 インタラクション2004, 大会論文集 2004 5 181 - 182 2004年03月 [査読無し][通常論文]
  • 神田 崇行, 今井 倫太, 小野 哲雄, 石黒 浩
    情報処理学会論文誌 44 11 2699 - 2709 一般社団法人情報処理学会 2003年11月15日 [査読無し][通常論文]
     
    将来,日常生活の中で人間と関わりながら活動する人間型ロボットが現実のものとなりつつある.このようなロボットは,擬人的な身体を活用することで非言語情報をともなったコミュニケーションを行い,人間と自然で円滑な対話をすることが可能になると考えられる.このような身体をともなったコミュニケーションを実現するため,我々は音声やゼステャを用いて人間と自律的に対話する人型対話ロボットを開発してきた.さらに,このようなコミュニケーションロボットにとって重要な身体動作を見いだすため,ロボットと人間との相互作用の際の身体動作を時間的・空間的に高い分解能で数値的に取得し,主観的な評価と比較することを試みた.実験の結果,得られた身体動作の数値解析結果から,視線や身体動作の協調の重要性が見いだされた.また,この身体動作と主観的評価の関係を用いて人間の瞬間的な評価を推定することで,ロボットの行動開発などに利用することが可能になる.
  • Body movement analysis of human-robot interaction
    Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Michita Imai, Tetsuo Ono
    Proc. International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI) 2003年08月 [査読有り][通常論文]
  • Tetsuo Ono, Michita Imai, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro
    Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA) 2003年07月 [査読有り][通常論文]
  • Robovie: Communication Technologies for a Social Robot
    Michita Imai, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro
    Artifficial Life Robotics, Vol.6, pp.73-77, 2003. 2003年04月 [査読有り][通常論文]
  • 小野 哲雄
    ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface 5 1 3 - 6 ヒュ-マンインタフェ-ス学会 2003年02月25日 [査読無し][通常論文]
  • 神田 崇行, 石黒 浩, 小野 哲雄, 今井 倫太, 中津 良平
    日本ロボット学会誌 20 3 315 - 323 一般社団法人 日本ロボット学会 2002年04月15日 [査読無し][通常論文]
     
    This paper reports an evaluation about autonomous behaviors of an interaction-oriented robot, which will work in our daily life as our partner. To develop and improve such an interaction-oriented robot, it is necessary to find out the evaluation method of the human-robot interaction. We tried to evaluate the robot named"Robovie", which has a human-like upper torso, a sufficient physical expressing ability, and abundant sensors for communicating with humans. Robovie autonomously exhibits playing behaviors such as a handshake, hug, and short conversation, based on visual, auditory, and tactile information. For the evaluation, we installed three behavior patterns"passive", "active", and"complex"into Robovie. As the result, "passive"pattern brought the best impression. We also analyze the dynamic aspects of the interactions with a concept of"entrain level", then we suggest interaction-chain model for human-robot communication.
  • A constructive approach for developing interactive humanoid robots
    Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Michita Imai, Tetsuo Ono, Kenji Mase
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002) 2002年04月 [査読有り][通常論文]
  • Development and Evaluation of an Interactive Humanoid Robot "Robovie"
    Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Ryohei Nakatsu
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002) 2002年04月 [査読有り][通常論文]
  • Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Kenji Mase
    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 271 - 276 2002年 [査読有り][通常論文]
     
    This paper illustrates how robots can effectively cooperate to facilitate communication with people. We expect that communication robots will play an important role in our daily life. Although these robots can communicate with each other by radio, infrared, or other invisible means, our results show that it is important to human understanding that they are able to communicate with each other by voice and gestures as well. This lets humans know that the robots can talk with them and among themselves. Thus, humans come to regard the robots as appropriate targets for natural communication. © 2002 IEEE.
  • A Model of Embodied Communications with Gestures between Humans and Robots
    Tetsuo Ono, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro
    23rd Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci2001) 732 - 737 2001年08月 [査読有り][通常論文]
  • 「ロボビー」:ロボットの社会参加に向けたコミュニケーションテクノロジー
    今井倫太, 小野哲雄, 石黒 浩
    ATR Journal 2001年04月 [査読無し][通常論文]
  • Physical Relation and Expression: Joint Attention for Human-Robot Interaction
    今井倫太, 小野哲雄, 石黒浩
    Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN2001) 512-517  2001年 [査読無し][通常論文]
     
    ロボットの腕や視線を用いた注意の表出を行い人間と共同注意を実現する機構を提案した。また、身体表現に応じて人間の注意を推測する機構も提案した。
  • Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Takeshi Maeda, Takayuki Kanda, Ryohei Nakatsu
    Industrial Robot 28 6 498 - 503 2001年 [査読有り][通常論文]
     
    The authors have developed a robot called "Robovie" that has unique mechanisms designed for communication with humans. Robovie can generate human-like behaviors by using human-like actuators and vision and audio sensors. Software is a key element in the systems development. Two important ideas in human-robot communication through research from the viewpoint of cognitive science have been obtained - one is importance of physical expressions using the body and the other is the effectiveness of the robot's autonomy in the robot's utterance recognition by humans. Based on these psychological experiments, a new architecture that generates episode chains in interactions with humans is developed. The basic structure of the architecture is a network of situated modules. Each module consists of elemental behaviors to entrain humans and a behavior for communicating with humans.
  • Michita Imai, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Anzai
    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 1 - 6 2000年 [査読有り][通常論文]
     
    This paper proposes an attention expression mechanism for a robot to generate utterances spontaneously. The robot must direct the attention of a person to the same real world information as the robot for the person to interpret an utterance from the robot. The attention expression mechanism exposes the robot's focus of attention by turning its head towards the target of attention. In particular, the mechanism exposes the attention of the robot to the person as well as real world information for the person to develop joint attention. In addition, we introduce an utterance generation mechanism named Linta-III, which was developed with the attention expression mechanism. © 2000 IEEE.
  • Tetsuo Ono, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro
    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 334 - 339 2000年 [査読有り][通常論文]
     
    The purpose of this paper is to construct a methodology for smooth communications between humans and robots. Here, focus is on an anthropomorphic mechanism which is indispensable in human-artifact communications. In this paper we propose a model of utterance understanding based on the anthropomorphic mechanism in the emerging relationship between humans and robots. Concretely speaking, we implement a robot interface system that applies our proposed model. The characteristic of our interface system is its ability to construct a relationship between a human and a robot by a method of having an agent, which interacts with the person, migrates from the mobile PC of the person to the robot. Psychological experiments were carried out to explore the validity of the following hypothesis: By anthropomorphizing a robot based on such a relationship, a person can estimate the robot's intention with ease, and, moreover, the person can even understand the robot's unclear utterances made by synthesized speech sounds. The results of the experiments statistically supported our hypothesis. © 2000 IEEE.
  • T Ono, M Imai
    SEVENTEENTH NATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (AAAI-2001) / TWELFTH INNOVATIVE APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE CONFERENCE (IAAI-2000) 142 - 148 2000年 [査読有り][通常論文]
     
    The purpose of this paper is to construct a methodology for smooth communications between humans and robots. Here, focus is on a mindreading mechanism, which is indispensable in human-human communications. We propose a model of utterance understanding based on this mechanism. Concretely speaking, we apply the model of a mindreading system (Baron-Cohen 1996) to a model of human-robot communications. Moreover, we implement a robot interface system that applies our proposed model. Psychological experiments were carried out to explore the validity of the following hypothesis: by reading a robot's mind, a human can estimate the robot's intention with ease, and, moreover, the person can even understand the robot's unclear utterances made by synthesized speech sounds. The results of the experiments statistically supported our hypothesis.
  • 人工知能やロボットと人間の関わりにおける研究倫理
    ヒューマンインタフェース学会誌 18 2 [査読無し][通常論文]

書籍

  • マインドインタラクション:AI学者が考える≪ココロ≫のエージェント
    山田誠二, 小野哲雄 (担当:共著)
    近代科学社 2019年09月
  • 人工知能学大事典
    小野 哲雄 (担当:分担執筆範囲:エージェントの憑依)
    共立出版 2017年07月
  • ロボット情報学ハンドブック
    小野 哲雄 (担当:分担執筆範囲:ロボットの身体性と引き込み)
    ナノオプトニクスエナジー 2010年03月
  • 人とロボットの<間>をデザインする
    小野 哲雄 (担当:共著範囲:第3章 「憑依」するエージェント:ITACOプロジェクトの展開)
    2007年12月
  • ロボット工学ハンドブック
    小野 哲雄 (担当:分担執筆範囲:ヒューマノイドをメディアとした認知研究,マルチモーダルインタフェース)
    コロナ社 2005年06月

その他活動・業績

  • 崔 明根, 坂本 大介, 小野 哲雄 情報処理学会論文誌 61 (2) 221 -232 2020年02月15日 [査読無し][通常論文]
     
    視線入力インタフェースにおいて小さなターゲットを選択することは非常に困難であり,容易にするためにはインタフェースデザインの変更か動作時間の増加を強いられる.本稿では,動作時間やデザインの汎用性を維持した状態で小さなターゲットを選択することを容易にすることを目的として,エリアカーソルの一種であるバブルカーソルを視線操作時のカーソルとして用いる手法を提案する.バブルカーソルが視線入力インタフェースにおいてどのような挙動をするのか確認するため,マウスのバブルカーソルと視線のポイントカーソル,そして視線のバブルカーソルに対してポインティングタスクを行った.その結果,視線カーソルをバブルカーソルに変更したものはポイントカーソルよりもつねに高速に動作したうえ,ユーザビリティ評価指標もポイントカーソルよりも有意に高かった.したがって視線カーソルにバブルカーソルを用いる提案手法はポインティングを容易に,かつ高速にするうえで有効な手法だといえる.
  • Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids 39 -56 2018年04月 [査読無し][通常論文]
     
    © Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018. In this study, we realize human telepresence by developing a remote-controlled android system called Geminoid HI-1. Experimental results confirm that participants feel a stronger presence of the operator when he talks through the android than when he appears on a video monitor in a video conference system. In addition, participants talk with the robot naturally and evaluate its humanlike-ness as equal to a man on a video monitor. We also discuss a remote-controlled system for telepresence that uses a humanlike android robot as a new telecommunication medium.
  • Kohei Ogawa, Christoph Bartneck, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids 235 -247 2018年04月 [査読無し][通常論文]
     
    © Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018. The first robotic copies of real humans have become available. They enable their users to be physically present in multiple locations simultaneously. This study investigates the influence that the embodiment of an agent has on its persuasiveness and its perceived personality. Is a robotic copy as persuasive as its human counterpart? Does it have the same personality? We performed an experiment in which the embodiment of the agent was the independent variable and the persuasiveness and perceived personality were the dependent measurements. The persuasive agent advertised a Bluetooth headset. The results show that an android is perceived as being as persuasive as a real human or a video recording of a real human. The personality of the participant had a considerable influence on the measurements. Participants who were more open to new experiences rated the persuasive agent lower on agreeableness and extroversion. They were also more willing to spend money on the advertised product.
  • 松村耕平, 尾形正泰, 小野哲雄, 加藤淳, 阪口紗季, 坂本大介, 杉本雅則, 角康之, 中村裕美, 西田健志, 樋口啓太, 安尾萌, 渡邉拓貴 情報処理学会研究報告(Web) 2017 (HCI-174) Vol.2017‐HCI‐174,No.13,1‐8 (WEB ONLY) 2017年08月16日 [査読無し][通常論文]
  • ゲーミフィケーションを利用した多人数参加型実世界指向インフォーマルコミュニケーション支援システム
    藍圭介, 木村泰知, 棟方渚, 小野哲雄 エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2015論文集 533 -537 2015年09月 [査読無し][通常論文]
  • 代蔵巧, 棟方渚, 小野哲雄, 児玉敬, 御子柴憲彦, 山下昌哉 電子情報通信学会技術研究報告 113 (185(HCS2013 32-49)) 73 -77 2013年08月16日 [査読無し][通常論文]
  • 吉川浩, 棟方渚, 小野哲雄 情報処理学会全国大会講演論文集 75th (1) 1.11-1.12 2013年03月06日 [査読無し][通常論文]
  • 児玉渉, 小野哲雄 情報処理学会全国大会講演論文集 75th (4) 4.127-4.128 2013年03月06日 [査読無し][通常論文]
  • EVANS Benjamin, 東条敏, 棟方渚, 小野哲雄 情報処理学会全国大会講演論文集 75th (2) 2.301-2.302 2013年03月06日 [査読無し][通常論文]
  • 代蔵巧, 棟方渚, 小野哲雄 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM) 2013 (1) ROMBUNNO.2EXB-09 2013年02月21日 [査読無し][通常論文]
  • 今吉晃, 棟方渚, 小野哲雄 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.1J4-OS-22B-5 2013年 [査読無し][通常論文]
  • Hitoshi Matsubara, Hidekatsu Yanagi, Sho'ji Suzuki, Masaaki Wada, Yasuhiro Katagiri, Hideyuki Nakashima, Keiji Suzuki, Tetsuo Ono Cognitive Studies 17 (3) 572 -579 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 園山 隆輔, 村川 賀彦, 山田 誠二, 角所 考, 今井 倫太, 竹内 勇剛 人工知能学会誌 24 (6) 876 -884 2009年11月01日 [査読無し][通常論文]
  • 岩附 千晴, 小野 哲雄 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1 -D21(1)"-"1P1-D21(4)" 2009年05月25日 [査読無し][通常論文]
     
    This paper investigates reliability of information communicating between humans and robots for constructing a robot system spreading a rumor. In recent years, development of robots is active and accordingly the chance to meet the robots increases in the public space. However, it is expected that there is the difference between the reliability of information from humans and robots. We carried out experiments to investigate this problem. As a result, the reliability of information from robots is higher than that from humans. The results of the experiments give a helpful suggestion to design a social robot.
  • 小野 哲雄 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系] 2009 (34) 13 -16 2009年03月13日 [査読無し][通常論文]
     
    本発表では,近年のHAI(Human-Agent Interaction)に関する研究成果にもとづき,環境知能の実現可能性について議論を行う.環境知能に関する研究では,人間と環境との相互作用に知能の本質があると考え,人工知能(情報処理)技術を用いて環境を知的化することを目指している.本発表では,エージェントやロボットに関連する人工知能技術に加え,人間の多様な認知的要素を取り入れた相互作用の観点から環境知能について考察する.
  • 村山 幹朗, 小野 哲雄 全国大会講演論文集 71 (4) "4 -107"-"4-108" 2009年03月10日 [査読無し][通常論文]
  • 駒込大輔, 三島木一磨, 代蔵巧, 小野哲雄, 戸田真志 情報処理学会シンポジウム論文集 2009 (4) 73 -74 2009年02月26日 [査読無し][通常論文]
  • CyARM: Perception Aid Device Based on User's Exploration Action.
    Akita, J, Komatsu, T, Ito, K, Ono, T, Okamoto, M Advances in Human-Computer Interaction 2009年 [査読無し][通常論文]
  • CyARM: Haptic Sensing Device for Spatial Localization on Basis of Exploration by Arms
    Advances in Human-Computer Interaction Vol.2009 Article ID 901707 2009年 [査読無し][通常論文]
  • Practical Magic: Interaction Design of Robot Caused Perception of Causality in Smart Information Environment
    The IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol. J92-A (No. 11) 828 -839 2009年 [査読無し][通常論文]
  • Multidisciplinary Approach to Human-Agent Interaction Research
    Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence Vol. 24 (No. 6) 818 -823 2009年 [査読無し][通常論文]
  • Can an Android Persuade You?
    Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009) 553 -557 2009年 [査読無し][通常論文]
  • Ryo Mizuno, Kiyohide Ito, Tetsuo Ono, Junichi Akita, Takanori Komatsu, Makoto Okamoto FOUNDATIONS OF AUGMENTED COGNITION, PROCEEDINGS 5638 185 -+ 2009年 [査読無し][通常論文]
     
    We have developed a new sensing device, named by "CyARM". CyARM is one of Active Perception device, based on activeness of human perception. In order to clarify information for shape perception using CyARM, an experiment had conducted. Results of this experiment show that shapes with sharp edges are identified easily, but shapes with smooth edges are identified with greater difficulty. In other words, the subjects perceived changes in distance from the sensor to the object as object edges. Furthermore, from the results of multi-dimensional scaling, it is suggested that object shapes perceived by the Subjects were classified according to the sharpness of the edge and by the ratio of height and width. In addition, motion analyses were conducted. The result shows, it is suggested that user tend to swing arm to front arm mainly in motion of lateral direction.
  • 栗原 聡, 秋山 英三, 伊藤 孝行, 今井 倫太, 岩崎 敦, 大須賀 昭彦, 小野 哲雄, 北村 泰彦, 松原 繁夫, 峯 恒憲, 森山 甲一 コンピュータソフトウェア 25 (4) 1 -2 2008年10月28日 [査読無し][通常論文]
  • 水野 亮, 伊藤 精英, 秋田 純一, 小野 哲雄, 小松 孝徳, 岡本 誠 デザイン学研究. 研究発表大会概要集 (55) 120 -121 2008年06月20日 [査読無し][通常論文]
     
    In this article, we attempted to test whether the shape could be perceived using an environment perception device with movements similar to sensory organs. In the experiment, the active sensing device known as CyARM was adopted. CyARM measures and transmits the distance between a user and an object to the user's haptic sense. Results of the experiment clarified that sharp-edged shapes are able to be specified, but round-edged shapes are more difficult to specify. Object shapes are classified by sharpness of the shape and by the ratio of height and width. This result is suggest similarity between perceived and actual shapes.
  • 駒込 大輔, 小野 哲雄 全国大会講演論文集 70 (2) "2 -473"-"2-474" 2008年03月13日 [査読無し][通常論文]
  • 村山 幹朗, 小野 哲雄 全国大会講演論文集 70 (4) "4 -83"-"4-84" 2008年03月13日 [査読無し][通常論文]
  • 板垣 祐作, 小野 哲雄 全国大会講演論文集 70 (4) "4 -291"-"4-292" 2008年03月13日 [査読無し][通常論文]
  • 鈴木 道雄, 小野 哲雄 全国大会講演論文集 70 (4) "4 -293"-"4-294" 2008年03月13日 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 坂本 大介, 小川 浩平, 駒込 大輔 情報処理学会研究報告知能と複雑系(ICS) 2008 (5) 1 -7 2008年01月22日 [査読無し][通常論文]
     
    本稿の目的は,人間とシステムが関係を構築する際の要因を明らかにし,この関係に基づくインタラクションの設計論を考察することである.具体的にはまず,我々がこれまで行ってきた,人間とシステムとの間に関係を構築するための設計手法に関する研究を紹介する.それらは,エージェントが環境内にあるさまざまなメディアを移動しながら人間と関係を構築する手法(ITACOシステム),ロボットと人間が同調的な身体動作をとおして関係を構築する手法(共創対話),三者間の社会的なダイナミクスにより関係が構築される研究(ロボットの社会性),および,人間がロボットの身体動作を模倣することによって関係が連続的に他者へ伝播していくというRobotMemeに関する研究である.これらの研究事例を概観することにより,人間とシステムが関係を構築する際に重要となるいくつかの要因が明らかとなる.さらに,システムと関係を構築することが人間の認知システムに影響を与えていることが明らかとなる.この2点から,関係に基づくインタラクションの設計論について考察する.In this paper, we discuss a methodology of interaction design investigating factors regarding relation between humans and artifacts. Concretely, we introduce the results of our researches, i.e., ITACO system using an agent migration mechanism, Embodied Communication emerging from cooperative gesture, Sociality of Robots based on the balance theory, and RobotMeme applied mutual adaptation between human and robot. We will bring the problems of interaction design through this survey of our researches into relief.
  • 小川 浩平, 小野 哲雄 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系] 2008 (5) 9 -16 2008年01月22日 [査読無し][通常論文]
     
    本論文において我々は,インタラクティブシステムの間を移動可能なエージェントを用いたITACOシステムを提案する. ITACOシステムとは,エージェントがインタラクティブシステムの間を移動することにより,人間とインタラクティブシステムとの間に,感情をともなった関係を築くことが可能なシステムである.我々は, 2つの実験を通じてITACOシステムが人間とロボットやテーブルランプなどのインタラクティブシステムとの間に感情をともなった関係を築くことができるかどうかを検証した.実験の結果より,感情をともなった関係が築かれることによって人間の認知能力や行動に対して一定の影響を与えることがわかった.
  • 板垣 祐作, 小川 浩平, 小野 哲雄 人工知能学会全国大会論文集 8 (0) 68 -68 2008年 [査読無し][通常論文]
     
    本研究の目的は我々が提案しているITACOシステムを用いて、見た目を変化させるエージェントを人間がどのように認知するかに関して検証することである。特に本稿では、エージェントの姿が見えない場合、人間との対話にどのような影響があるかを検証した。
  • 板垣 祐作, 小川 浩平, 小野 哲雄 人工知能学会全国大会論文集 22 1 -4 2008年 [査読無し][通常論文]
  • 坂本 大介, 神田 崇行, 小野 哲雄, 石黒 浩, 萩田 紀博 情報処理学会論文誌 48 (12) 3729 -3738 2007年12月15日 [査読無し][通常論文]
     
    本研究では人間の存在感を伝達するために遠隔操作型アンドロイド・ロボットシステムを開発した.本システムでは非常に人に近い外見を持つアンドロイド・ロボットであるGeminoid HI-1を使用する.本システムを使用した実,験の結果Geminoid HI-1を通して伝わる人間の存在感はビデオ会議システムを使用した場合の人間の存在感を上回ったことが確認された.さらに,被験者はビデオ会議システムと同程度に本システムにおいて人間らしく自然な会話ができたことが確認された.本稿ではこれらのシステムと実験について述べたあと,遠隔操作型アンドロイド・ロボットシステムによる遠隔存在感の実現についての議論を行う.
  • 小野 哲雄 情報処理 48 (12) 1432 -1433 2007年12月15日 [査読無し][通常論文]
  • 長嶋 祐二, 竹内 勇剛, 木村 朝子, 岡本 明, 西山 敏樹, 椎尾 一郎, 深谷 美登里, 田中 久弥, 堀内 靖雄, 岸野 文郎, 井野 秀一, 田内 雅規, 前田 義信, 亀井 且有, 小林 真, 角 康之, 高橋 宏, 仲谷 善雄, 水口 充, 岡田 英彦, 北村 喜文, 中川 正樹, 三浦 元喜, 塩瀬 隆之, 岡田 美智男, 猪木 誠二, 渋谷 雄, 福住 伸一, 森本 一成, 黒田 知宏, 和田 親宗, 堀 雅洋, 辻野 嘉宏, 石橋 明, 亀山 研一, 葛岡 英明, 三宅 美博, 大倉 典子, 清川 清, 竹内 勇剛, 安田 晴剛, 三輪 敬之, 山下 淳, 市川 熹, 西本 一志, 小谷 賢太郎, 大須賀 美恵子, 萩原 啓, 上杉 繁, 小野 哲雄, 渡辺 富夫, 才脇 直樹, 阪田 真己子, 関根 千佳, 榊原 直樹, 古田 一雄, 村田 和義 ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface 9 (4) 328 -345 2007年11月25日 [査読無し][通常論文]
  • 駒込 大輔, 小野 哲雄 デザイン学研究. 研究発表大会概要集 (54) 338 -339 2007年06月20日 [査読無し][通常論文]
     
    In this paper, we consider interaction design of robots which improves imitation and creativity towards humans. Robots are useful media to support that humans create something, because robots have physical bodies, netwerks and archiving memories. But it is too difficult for robots to giving informations suited for context activly. Consequently, we focus on imitating ability which humans have. Imitation is not a mere copy, creating new values by putting great ideas in past together. Therefore, we regard robots as social media and we performed pilot experiments which inspect whether humans imitate robots' original behaviors. As the result, we showed that humans have an ability to imitate not-living robots unconsciously.
  • 鈴木 道雄, 駒込 大輔, 小野 哲雄, 山田 誠二 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2A2 -F02(1)"-"2A2-F02(4)" 2007年05月11日 [査読無し][通常論文]
     
    In this paper, we propose a concept of RobotMeme and describe a robot system based on our concept. A robot which lives together with humans is considered to acquire human physical movements in daily life. Moreover, the robot also communicates with humans and other robots using the acquired physical movements. These movements will be gradually spread in human society. In our study, we call this spread element a "cultural meme." We implemented the robot system transmitting the cultural meme and did experiments using the robot system for investigating the validity of our concept. We briefly report the results of the experiments.
  • 坂本 大介, 神田 崇行, 小野 哲雄, 石黒 浩, 萩田 紀博 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系] 2006 (131) 37 -42 2006年12月13日 [査読無し][通常論文]
     
    本研究では遠隔地に存在するロボットを操作する際に必要となるカメラからの情報を適切に処理し,ロボットのオペレータに提示するシステムの開発を行った.本システムは6台のカメラからの情報をコミュニケーションのコンテキストに応じて適切に処理し提示するインタフェースにより,オペレータの操作を支援する.本稿ではこのシステムを用いて公共の場所で実際にロボットを遠隔操作した様子を報告する.
  • 駒込 大輔, 鈴木 道雄, 小野 哲雄, 山田 誠二 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系] 2006 (131) 7 -12 2006年12月13日 [査読無し][通常論文]
     
    本研究では,人とロボットのインタラクションの設計論に,文化の伝達を担う遺伝子としてのミームの概念を適用する.この設計論により,人とロボットが相互適応しながら,人間社会に共有されている文化的身体動作をロボットが獲得し,他の人やロボットに伝播することが可能となる.さらに,人との関わりの中から,ロボットが新たな文化的身体動作を創出するというロボット・ミームの構想を提案する.本稿では,ロボット・ミーム構想を実現するための初期実験として,人がロボット独特のコミュニケーション方法を模倣することを検証した.
  • 坂本 大介, 神田 崇行, 小野 哲雄, 石黒 浩, 萩田 紀博 電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎 106 (412) 37 -42 2006年12月06日 [査読無し][通常論文]
     
    本研究では遠隔地に存在するロボットを操作する際に必要となるカメラからの情報を適切に処理し,ロボットのオペレータに提示するシステムの開発を行った.本システムは6台のカメラからの情報をコミュニケーションのコンテキストに応じて適切に処理し提示するインタフェースにより,オペレータの操作を支援する.本稿ではこのシステムを用いて公共の場所で実際にロボットを遠隔操作した様子を報告する.
  • 駒込 大輔, 鈴木 道雄, 小野 哲雄, 山田 誠二 電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎 106 (412) 7 -12 2006年12月06日 [査読無し][通常論文]
     
    本研究では,人とロボットのインタラクションの設計論に,文化の伝達を担う遺伝子としてのミームの概念を適用する.この設計論により,人とロボットが相互適応しながら,人間社会に共有されている文化的身体動作をロボットが獲得し,他の人やロボットに伝播することが可能となる.さらに,人との関わりの中から,ロボットが新たな文化的身体動作を創出するというロボット・ミームの構想を提案する.本稿では,ロボット・ミーム構想を実現するための初期実験として,人がロボット独特のコミュニケーション方法を模倣することを検証した.
  • 鈴木 有吾, 岡本 誠, 伊藤 精英, 秋田 純一, 小松 孝徳, 小野 哲雄 電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学 106 (285) 23 -26 2006年10月05日 [査読無し][通常論文]
     
    視覚障害者が空間を把握するための感覚代行器として、岡本らによりCyARMが開発された。これはユーザと対象物との距離をワイヤの長さ(腕の屈伸)によって知覚するという直感的なインタフェースを持つ環境認識装置である。CyARMを日常生活で使用する場合、対象物までの距離が正確にわからなくては利用者が危険を回避することができない。そのためCyARMによって伝達される「距離感」は人間の感覚特性を考慮して設計することが重要である。そこで本研究ではCyARMが人間に与える距離感がどのような特徴を示すのかを距離感実験によって明らかにし、改善への指標を得た。
  • 小川 浩平, 中田 瑞希, 小野 哲雄 人工知能学会全国大会論文集 6 (0) 272 -272 2006年 [査読無し][通常論文]
     
    2者対話における身体動作に含まれる両者の関係性を考慮した,新しいインタラクティブシステムのデザイン手法を提案する.本稿では,そのための基礎実験を実施し,その妥当性を検証した.
  • 小川 浩平, 中田 瑞樹, 小野 哲雄 人工知能学会全国大会論文集 20 1 -4 2006年 [査読無し][通常論文]
  • 今井 倫太, 小野 哲雄 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (12) 846 -852 2005年12月10日 [査読無し][通常論文]
  • 佐藤 崇正, 坂本 大介, 内本 友洋, 北野 勇, 岡田 孟, 本間 正人, 小松 孝徳, 鈴木 昭二, 鈴木 恵二, 小野 哲雄, 松原 仁, 畑 雅之, 乾 英男 2005年09月 [査読無し][通常論文]
     
    第23回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM 1I24
  • 小野 哲雄 知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 17 (2) 150 -155 2005年04月15日 [査読無し][通常論文]
  • 小川 浩平, 小野 哲雄 人工知能学会全国大会論文集 19 1 -4 2005年 [査読無し][通常論文]
  • 鈴木 昭二, 佐藤 崇正, 本間 正人, 畑 雅之, 乾 英男, 鈴木 恵二, 松原 仁, 小野 哲雄, 小松 孝徳, 内本 友洋, 岡田 孟, 北野 勇, 坂本 大介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0) 2005年 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 福田 将史 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2004 (5) 297 -298 2004年09月04日 [査読無し][通常論文]
     
    In this paper we propose a tourism information system using a personal agent with user's interests. Our system consists of a tourism information server and the agent connected to the server who has user's interests. The server has stored tourism information, e.g. tourist routes, tourist attractions/hotel information etc., and vectors of user's interests which s/he has registered beforehand. The agent tries to support the user consistently as occasion may require using the information from the server. Furthermore, the agent can migrate among some media for adapting user's situation.
  • 岡本 誠, 秋田 純一, 伊藤 精英, 小野 哲雄 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2004 (5) 299 -300 2004年09月04日 [査読無し][通常論文]
     
    The purpose of this research is to develop an interactive device for environment recognition, which uses senses other than vision. At present there is no interactive device with which a person who is visually handicapped can gain an intuitive impression of the external world. Our device, which we have named CyARM, has a mechanism that controls the motion of a visually impaired person's arm according to information about distance gathered by an ultrasonic sensor. The user can identify not only the existence of an object, but also its form.
  • 小野 哲雄, 今井 倫太, 神田 崇之 人工知能基礎論研究会 49 29 -34 2002年09月05日 [査読無し][通常論文]
  • 神田 崇行, 石黒 浩, 小野 哲雄, 今井 倫太, 中津 良平 電子情報通信学会論文誌. D-I, 情報・システム, I-情報処理 85 (7) 691 -700 2002年07月01日 [査読無し][通常論文]
     
    本論文では,人がロボットを自然なコミュニケーションの対象とみなすための,ロボット同士の対話観察に基づく人-ロボット対話システムを提案する.提案システムにおいては,近くにいるロボット同士が通信する際に音声やジェスチャによりロボット同士が対話していることを表現する.周囲の人間は,ロボットが他のロボットや環境と相互作用して関係を構築することを観察することで,ロボットを対等なコミュニケーションの対象とみなし,ロボットと関係を築き,またロボットと自然なコミュニケーションを行うようになる。我々は,実際に十分な身体表現能力をもつ実ロボットを用い,ロボット同士の対話や状況に応じたコミュニケーションが可能なロボットシステムを実装した.本論文では,このようなロボット同士の対話と人-ロボット対話の双方を実現するロボットシステムについて報告し,ロボット同士の対話を観察する効果を心理学的実験を通して検証する.
  • 神田 崇行, 石黒 浩, 小野 哲雄, 今井 倫太, 前田 武志, 中津 良平 電子情報通信学会論文誌. D-I, 情報・システム, I-情報処理 85 (4) 380 -389 2002年04月01日 [査読無し][通常論文]
     
    日常生活の中で人間とかかわりながら活動する日常活動型のロボットにおいては,自然で円滑なコミュニケーションのために相互作用と関係性を重視してロボットを設計することが必要である.我々の開発したRobovieはこのために豊富なセンサ,擬人化しやすい外見,人間と同様のゼスチャ表現能力といったコミュニケーションに適したハードウェア機構をもつ.更に,相互作用機能を容易に実現するため考案したソフトウェアアーキテクチャに基づきプログラムを行う.このような特徴から,Robovieはロボットと人間とのコミュニケーションやロボットの身体性に関する研究といったヒューマノイドロボットを用いた研究のプラットホームとしての利用に適している.本論文では,Robovieのハードウェア及びソフトウェアアーキテクチャについて報告し,相互作用機能の実証実験について報告することで,Robovieの研究用プラットホームとしての有用性を示す.
  • 今井 倫太, 小野 哲雄, 中津 良平, 安西 祐一郎 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 85 (3) 370 -379 2002年03月01日 [査読無し][通常論文]
     
    人間同士の会話では,聞き取りにくい発話であっても,聞き手が,話し手の意図や周囲の状況を頼りに話し手のいわんとする内容を理解する.本論文では,人間とロボット間のコミュニケーションを人間同士に近づけるために,ロボットの意図や実世界の情報を人間が参照し始める条件を明らかにする.具体的には,人間とロボットの関係に注目したコミュニケーションモデル(協調伝達モデル)を提案する.また,モデルの妥当性を検証するために実際のロボットを用いた行動実験を行う.実験では,CGエージェントを用いてロボット上に人間との関係を築き,人間とロボットの関係性がコミュニケーションに与える影響について調べた.実験の結果,ロボットの意図や状況を人間に参照させるためには人間とロボット間に関係を構築するインタフェースが必要なことがわかった.
  • 今井 倫太, 小野 哲雄, 石黒 浩, 中津 良平, 安西 祐一郎 情報処理学会論文誌 42 (11) 2618 -2629 2001年11月15日 [査読無し][通常論文]
     
    本稿では, ロボットの自発的発話生成における注意の表出機構を提案する.実世界の情報に関して述べた発話を人間に正しく理解させるためには, ロボットと同じ実世界の情報に人間の注意を向ける必要がある.本稿で提案する注意の表出機構では, ロボットが注目する情報源にロボットの首を向けることによって物理的対象への注意を表出し, ロボットと人間との共同注意を達成する.また, 人間の方へ首を向けアイコンタクトも行い, より確実に人間の注意を情報源へと向ける.本稿では, 注意の表出機構を利用して発話生成機構Linta-IIIを実装した.Linta-IIIは, 注意の表出の度合いに応じて発話文の表現を変え, 実世界の情報への文の依存度を調整する.また, 本稿では, 行動実験を行い, 人間の発話理解における注意の表出機構の有効性を示した.
  • 石田 亨, 中西 英之, 長尾 確, 小野 哲雄 電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理 101 (420) 63 -65 2001年11月09日 [査読無し][通常論文]
     
    エージェント研究の流れは, コンピュータインタフェースの一形態として人間のコンピュータ利用を支援する「個人的エージェント」から, 社会的役割を持ち, 人と人のインタラクションに介在する「社会的エージェント」へと向かっているように思われる.本パネルでは, ソフトウェアエージェントからロボットに至るまでの, 我が国で最新の研究を紹介し, 「社会的エージェント」という新しい研究分野に定義を与え, その可能性を議論する.
  • 小野 哲雄, 今井 倫太, 神田 崇行, 石黒 浩 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系] 2001 (97) 1 -6 2001年10月12日 [査読無し][通常論文]
     
    本稿では, コミュニケーションにおける身体表現に注目し, 共創対話のモデルを提案する.共創対話とは, 従来の情報技術では十分に扱えなかった, 身体の同調的動作による対話者間の関係の構築, および, この関係に基づく情報伝達のメカニズムを説明するためのモデルである.本稿では, このモデルの妥当性を検証するため, 人とロボットのインタラクションに関する実験を行う.具体的には, 順路案内の場面における人とロボットの身体表現と情報伝達との関連に注目する.実験の結果, 人とロボットのインタラクションでは, 人がロボットの身体の向きや, 腕, 首の動きに引き込まれるように同調的な動作をしたとき, 円滑な情報伝達が行われることが明らかとなった.
  • 小野 哲雄, 今井 倫太, 神田 崇行 知識ベ-スシステム研究会 52 31 -36 2001年07月05日 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 今井 倫太, 石黒 浩, 中津 良平 情報処理学会論文誌 42 (6) 1348 -1358 2001年06月15日 [査読無し][通常論文]
     
    本稿では, コミュニケーションにおける身体表現に注目し, 「共創」対話という枠組みを提案する.共創対話とは, 従来の情報技術では十分に扱えなかった, 身体の同調的動作による対話者間の関係の構築, および, この関係に基づく情報伝達のメカニズムを理解するための枠組みである.本稿では, この枠組みの妥当性を検証するため, 人と人および人とロボットのインタラクションに関する実験を行う.具体的には, 順路案内の場面における人と人, および, 人とロボットの身体表現と情報伝達との関連に注目する.実験の結果, 人と人のインタラクションでは, 身体の同調的な動作により円滑な情報伝達が行われていることが明らかとなった.また, 人とロボットのインタラクションでは, 人がロボットの身体の向きや, 腕, 首の動きに引き込まれるように同調的な動作をしたとき, 円滑な情報伝達が行われることが明らかとなった.本研究の結果は, 次世代インタラクションの実現には人の身体に根差した情報技術の開発が必要であることを示している.
  • 小野 哲雄, 今井 倫太, 石黒 浩 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系] 2000 (96) 7 -12 2000年10月13日 [査読無し][通常論文]
     
    本稿では, 人とロボットの間のコミュニケーションをとおして, 「心を読む」という相互行為のメカニズムの解明とモデル化を目指す.本研究では特に, コミュニケーションを行う主体の「身体的実在」と, 主体間に構築される「関係」に注目する.この観点から, 関係性に基づくコミュニケーションのモデルを提案し, このにモデルに基づくロボットシステムを実装する.具体的には, 提案したモデルに基づくヒューマンロボットインタフェースシステムを実装し, 「心を読む」という相互行為と人の発話理解の関係について心理実験により調べる.実験結果は, 提案したモデルの重要性を示すものであった.さらに本稿では, インタラクションを行っている複数の人々の間の「関係」を読み, そのインタラクションに参加する, 現在構築中のロボットシステムについても述べる.
  • 今井 倫太, 小野 哲雄, 石黒 浩, 安西 祐一郎 人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI 14 506 -507 2000年07月03日 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 今井 倫太 日本認知科学会大会発表論文集 = Annual meeting of the Japanese Cognitive Science Society 17 24 -25 2000年06月30日 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 今井 倫太, 江谷 為之, 中津 良平 情報処理学会論文誌 41 (1) 158 -166 2000年01月15日 [査読無し][通常論文]
     
    本稿では,人とロボットの間に円滑なインタラクションを成立させるためのインタフェースモデルを提案する.本モデルでは,ユーザはまず携帯端末上の擬人化エージェントとインタラクトすることにより,エージェントに対して信頼感や親近感を持つようになる.その後,必要に応じて,エージェントはロボットへ移動(migration)するが,ユーザとエージェントの関係はそのまま継承されるため,ユーザはロボットに対して信頼感や親近感を持ち,さらにこの関係を維持するため,ロボットに対して追従行動をとると予測できる.本研究では,提案したモデルをロボットシステムとして実装し,そのシステムを用いた心理実験により評価を行った.その結果,上記の予測を検証することができた.本稿ではさらに,本研究における問題点について議論し,本システムの応用例としてのガイドロボットシステムについて述べる.
  • 小野 哲雄, 今井 倫太, 江谷 為之 人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI 13 46 -49 1999年06月15日 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 今井 倫太, 江谷 為之 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系] 98 (90) 43 -49 1998年10月02日 [査読無し][通常論文]
     
    本稿では、人間とロボットの間に円滑なコミュニケーションを成立させるための方法について述べる。まず、擬人化エージェントを用いたロボットインタフェースを提案する。ユーザは、このエージェントと携帯端末上でインタラクトすることにより関係性を構築する。その後、必要に応じて、エージェントはロボットへ移動するが、この関係性は継承されるため、ユーザはロボットの指示にしたがってナビゲートされるようになる。ロボットに移動したエージェントは、ユーザの情報と要求モデルをすでにもつため、同様の内部状態をもつロボットを出会うと、惹き込み合いコミュニケーションを始める。これらのロボットにナビゲートされてきたユーザ同士もコミュニケーションを始めるため、マッチメイキングが促進される。さらに本稿では、今後の研究として、人間とロボットの役割行動などの、ロボットの社会性について考察する。
  • 今井 倫太, 江谷 為之, 小野 哲雄 Human interface : proceedings of the Symposium on Human Interface : ヒューマンインタフェイスシンポジウム論文集 14 743 -748 1998年09月28日 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 岡田 美智男 情報処理 39 (9) 51 -52 1998年09月15日 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 岡田 美智男 日本認知科学会大会発表論文集 = Annual meeting of the Japanese Cognitive Science Society 15 196 -197 1998年06月25日 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 岡田 美智男 全国大会講演論文集 56 (0) 408 -409 1998年03月17日 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 東条 敏, 佐藤 理史 Research report 96 1 -14 1996年08月 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 佐藤 理史 認知科学 = Cognitive studies : bulletin of the Japanese Cognitive Science Society 2 (3) 48 -65 1995年08月31日 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄, 佐藤 理史 全国大会講演論文集 49 (2) 309 -310 1994年09月20日 [査読無し][通常論文]
     
    人間の思考,学習,記憶などすべての認知活動に,感情の要因が深く関わっている.この感情について,従来よりさまざまな分野で研究が行なわれてきた.しかし,感情を科学的に分析することは難しく,感晴過程を記号計算の過程とみなす計算アプローチにおいても,十分なモデル化が行なわれていない.本稿では,この感情について,免疫システムに基づく計算モデルを提案する.
  • 小野 哲雄 年会論文集 7 (1) 9 -10 1991年08月21日 [査読無し][通常論文]
     
    教育にコンピュータを利用する研究がさかんに行われているが,これらの研究はコンピュータを利用する必然性や学習者の「理解」とは何かという本質的な問題に答えてはいない.ここでは,認知心理学の視点から「理解」を捉え直し,その「理解」を支援するCAIの可能性について議論していきたい.
  • 小野 哲雄 年報いわみざわ : 初等教育・教師教育研究 12 13 -21 1991年03月25日 [査読無し][通常論文]
  • 小野 哲雄 年会論文集 (6) 165 -166 1990年07月 [査読無し][通常論文]
     
    プログラミング言語は、人工的な仮想"言語"であるため、その「シンボル」の「意味」・「イメージ」がとらえにくくなっている。このことが初学者の理解を困難にしている一因である。本研究では、プログラミング言語を「スクリプト」のもとに「イメージ化」することにより、学習者の認知構造に取り込みやすくする効果的な教授法を実践した。

受賞

  • 2019年10月 21st International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI '19), Best Demo Award,
     SCAN: Indoor Navigation Interface on a User-Scanned Indoor Map 
    受賞者: Kenji Suzuki;Daisuke Sakamoto;Sakiko Nishi;Tetsuo Ono
  • 2019年03月 The 14th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2019), Best Paper Nominee,
     Stop doing it! Approaching Strategy for a Robot to Admonish Pedestrians 
    受賞者: Mizumaru, K;Satake, S;Kanda, T;Ono, T
  • 2018年12月 情報処理学会 特選論文
     複数ロボットの発話の重なりによって創発する空間の知覚 
    受賞者: 水丸 和樹;坂本 大介;小野 哲雄
  • 2017年12月 HAIシンポジウム2017 Outstanding Research Award
     複数ロボットの発話の重なりによって創発する空間の知覚 
    受賞者: 水丸 和樹;坂本 大介;小野 哲雄
  • 2017年12月 HAIシンポジウム2017 Impressive Poster Award
     ぬいぐるみロボットを用いた休憩タイミング提示システムの提案 
    受賞者: 大西 紗綾;坂本 大介;小野 哲雄
  • 2016年10月 情報処理学会 北海道支部 情報処理学会 北海道支部 技術研究賞
     表面筋電を用いた物を把持した状態におけるジェスチャ入力手法の提案 
    受賞者: 御手洗 彰;棟方 渚;小野 哲雄
  • 2015年12月 HAIシンポジウム2015 Outstanding Research Award
     複数ロボットの対話の活性度を用いた注意誘導システムの研究 
    受賞者: 一條剛志;棟方渚;小野哲雄
  • 2014年12月 SIGGRAPH ASIA 2014, Best Demo Award,
     Touch at a Distance: Simple Perception Aid Device with User's Explorer Action 
    受賞者: Akita, J;Ono, T;Ito, K;Okamoto, M
  • 2013年08月 The First International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013) iHAI 2013 Best Poster Presentation Runners-Up
     Agents on Robots: Mixed Reality Robots with Changeable Appearances depending on the Situation 
    受賞者: 小野 哲雄
  • 2013年08月 The First International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013) iHAI 2013 Honorable Mention Award
     Robots that Can Feel the Mood: Adaptive Interrupts in Conversation Using the Activity of Communications 
    受賞者: 小野 哲雄
  • 2012年03月 ヒューマンインタフェース学会 特別賞
     
    受賞者: 小野 哲雄
  • 2011年10月 情報処理学会 北海道支部 技術研究賞
     
    受賞者: 小野哲雄
  • 2010年12月 HAIシンポジウム2010 Outstanding Research Award 優秀賞
     
    受賞者: 小野 哲雄
  • 2010年11月 7th Advances in Computer Entertainment Technology Conference, ACE 2010 Best Paper Award,
     RoboJockey: real-time, simultaneous, and continuous creation of robot actions for everyone 
    受賞者: Shirokura, T;Sakamoto, D;Sugiura, Y;Ono, T;Inami, M;Igarashi;T.ONO Tetsuo
  • 2009年03月 情報処理学会 平成20年度 論文賞
     遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性 
    受賞者: 坂本大介;神田崇行;小野哲雄;石黒浩;萩田紀博
  • 2008年12月 HAIシンポジウム2008 Outstanding Research Award 優秀賞
     
    受賞者: 小野 哲雄
  • 2008年10月 Asia Network beyond Design 2008, ANBD 2008 The Best Award,
     
    受賞者: Akita, J;Ono, T;Ito, K;Okamoto, M
  • 2007年03月 ヒューマンインタフェース学会 第7回(2007年度) 論文賞
     ITACO:メディア間を移動可能なエージェントによる遍在知の実現 
    受賞者: 小川浩平;小野哲雄
  • 2007年 情報処理学会 インタラクション2007 ベストペーパー賞
     
    受賞者: 小野 哲雄
  • 2004年03月 国際電気通信基礎技術研究所 創立記念日表彰
     
    受賞者: 小野 哲雄
  • 2001年09月 情報処理学会 山下記念研究賞
     ロボットの心を読む:関係性に基づくコミュニケーションのモデル 
    受賞者: 小野 哲雄
  • 2000年03月 国際電気通信基礎技術研究所 平成12年度 研究開発表彰
     
    受賞者: 小野 哲雄
  • 1999年06月 人工知能学会 第13回全国大会 優秀論文賞
     ヒューマンロボットインタラクションにおける関係性の創出 
    受賞者: 小野 哲雄
  • 1998年03月 情報処理学会 第56回全国大会 優秀賞
     身体的な関係性に基づくコミュニケーションの円環モデル 
    受賞者: 小野 哲雄

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • “ナッジ”エージェント:人をウェルビーイングへと導くエージェントの基礎的研究
    科研費:挑戦的研究(萌芽)
    研究期間 : 2019年07月 -2022年03月 
    代表者 : 小野 哲雄
  • 認知的インタラクションデザイン学:意思疎通のモデル論的理解と人工物設計への応用
    科研費:新学術領域研究(研究領域提案型)
    研究期間 : 2014年10月 -2019年03月 
    代表者 : 植田一博
  • 複数ロボットの共同注視を用いた注意誘導システムの研究
    科研費:挑戦的萌芽研究
    研究期間 : 2014年04月 -2016年03月 
    代表者 : 小野 哲雄
  • ヒューマンエージェントインタラクションによる環境知能の実現
    科研費:基盤研究(B)
    研究期間 : 2010年04月 -2014年03月 
    代表者 : 小野 哲雄
  • メディア間を移動することにより環境に遍在する認知システムの研究
    科研費:萌芽研究
    研究期間 : 2005年04月 -2007年03月 
    代表者 : 小野 哲雄
  • センサつきキッチンとレシピ自動作成システムの開発とその教育的利用に関する研究
    科研費:基盤研究(C)
    研究期間 : 2003年04月 -2005年03月 
    代表者 : 小野 哲雄

教育活動情報

主要な担当授業

  • 情報工学特別講義Ⅱ
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 工学部
  • ヒューマンコンピュータインタラクション特論
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 修士課程
    開講学部 : 情報科学研究科
    キーワード : ヒューマンインタフェース(human interface),ロボット(robots),エージェント(agents),対話システム(dialog systems),確率モデル(probabilistic model),学習(learning),認知科学(cognitive science),ユーザエクスペリエンス(user experience),生体工学(bioengineering)
  • ヒューマンコンピュータインタラクション特論
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 博士後期課程
    開講学部 : 情報科学研究科
    キーワード : ヒューマンインタフェース(human interface),ロボット(robots),エージェント(agents),対話システム(dialog systems),確率モデル(probabilistic model),学習(learning),認知科学(cognitive science),ユーザエクスペリエンス(user experience),生体工学(bioengineering)
  • 科学・技術の世界
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 全学教育
    キーワード : ロボット,感情処理.言語獲得,常識獲得.倫理獲得,ロボットビジョン,映像認識,画像認識,音楽認識,人工生命,ヒューマノイドロボット,ロボットの自律的動作,光デバイス,ロボットの錯覚,発声メカニズム,ニューラルネット,デジタルエンジニアリング
  • ヒューマンコンピュータインタラクション
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 工学部
    キーワード : ヒューマンコンピュータインタラクション、ロボット、エージェント、確率モデル、環境知能、対話システム、機械学習、認知科学、ヒューマンインタフェース、入出力デバイス、生体工学、バーチャルリアリティ、評価、ユーザエクスペリエンス、次世代インタフェース
  • ロボットとインタラクティブシステム
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 工学部
    キーワード : ヒューマンコンピュータインタラクション、ロボット、エージェント、確率モデル、環境知能、対話システム、機械学習、認知科学、ヒューマンインタフェース、入出力デバイス、生体工学、バーチャルリアリティ、評価、ユーザエクスペリエンス、次世代インタフェース
  • ロボット情報学
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 工学部
    キーワード : ヒューマンコンピュータインタラクション、ロボット、エージェント、確率モデル、環境知能、対話システム、機械学習、認知科学、ヒューマンインタフェース、入出力デバイス、生体工学、バーチャルリアリティ、評価、ユーザエクスペリエンス、次世代インタフェース
  • 計算機プログラミングⅡ
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 工学部
    キーワード : 計算機プログラミング、C言語、ポインタ、構造体、データ構造

大学運営

委員歴

  • 2013年 - 2020年   認知科学会   常任運営委員
  • 2017年 - 2019年   電子情報通信学会   クラウドネットワークロボット研究専門委員会 委員長
  • 2014年 - 2018年   ヒューマンインタフェース学会   理事
  • 2007年 - 2018年   情報処理学会   代表会員
  • 2018年   認知科学会   論文誌編集委員
  • 2016年 - 2017年   電子情報通信学会   クラウドネットワークロボット研究専門委員会 副委員長
  • 2015年 - 2017年   情報処理学会   北海道支部 支部長
  • 2013年 - 2015年   人工知能学会   代議員
  • 2012年 - 2014年   ヒューマンインタフェース学会   評議員
  • 2010年 - 2014年   人工知能学会   評議員
  • 2009年 - 2013年   情報処理学会   論文誌編集委員
  • 2011年 - 2012年   電子情報通信学会   論文誌特集号 編集委員長
  • 2004年 - 2009年   認知科学会   論文誌編集委員
  • 2006年 - 2008年   情報処理学会   知能と複雑系研究会 主査
  • 2005年 - 2008年   認知科学会   常任運営委員


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