山下 裕ヤマシタ ユウresearchmap個人ページ

更新日 : 2017/09/19

基本情報

プロフィール

所属部署名
情報科学研究科 システム情報科学専攻 システム創成学講座
職名教授 
学位
博士(工学)(北海道大学)
メールアドレス
ホームページURLhttp://stlab.ssi.ist.hokudai.ac.jp/yuhyama/
科研費研究者番号

研究キーワード

制御工学, 知能機械学・機械システム

研究分野

電気電子工学 / 制御工学
機械工学 / 機械力学・制御
機械工学 / 知能機械学・機械システム
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電気電子工学 / 制御工学
機械工学 / 機械力学・制御
機械工学 / 知能機械学・機械システム

研究活動

論文

Linear Quadratic Regulator with Decentralized Event-Triggering
Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E100-A(2) 414-420 2017年02月
Periodic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E100-A(2) 406-413 2017年02月
Linear quadratic regulator with decentralized event-triggering
Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society 2016年10月
Periodic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2016年10月
Backstepping for Set-valued Upper Control Laws and Its Application to Control Allocation Problem
Daiki Suzuki, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2016年10月
Model Predictive Control of Multiple Plants over Communication Networks
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016  1737-1740 2016年09月
Approximate MLD System Model of Switched Linear Systems for Model Predictive Control
Shin Kanazawa, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016  1745-1748 2016年09月
Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Steering Limitation based on Lyapunov Function Approach
Wataru Hashimoto, Yuh Yamashita, Ryo Nonaka, Koichi Kobayashi
IFAC Papers Online, 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 49(18) 235-240 2016年08月
Global Asymptotic Stabilization of Nonlinear Deterministic Systems Using Wiener Processes
Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
IEEE Transactions on Automatic Control 61(8) 2318-2323 2016年08月
集合値で表される上位制御則に対するバックステッピングと入力分配問題への応用
鈴木大基, 山下裕
システム制御情報学会論文誌 29(4) 175-181 2016年04月
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Linear Quadratic Regulator with Decentralized Event-Triggering
Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E100-A(2) 414-420 2017年02月
Periodic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E100-A(2) 406-413 2017年02月
Linear quadratic regulator with decentralized event-triggering
Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society 2016年10月
Periodic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2016年10月
Backstepping for Set-valued Upper Control Laws and Its Application to Control Allocation Problem
Daiki Suzuki, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2016年10月
Model Predictive Control of Multiple Plants over Communication Networks
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016  1737-1740 2016年09月
Approximate MLD System Model of Switched Linear Systems for Model Predictive Control
Shin Kanazawa, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016  1745-1748 2016年09月
Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Steering Limitation based on Lyapunov Function Approach
Wataru Hashimoto, Yuh Yamashita, Ryo Nonaka, Koichi Kobayashi
IFAC Papers Online, 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 49(18) 235-240 2016年08月
Global Asymptotic Stabilization of Nonlinear Deterministic Systems Using Wiener Processes
Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
IEEE Transactions on Automatic Control 61(8) 2318-2323 2016年08月
集合値で表される上位制御則に対するバックステッピングと入力分配問題への応用
鈴木大基, 山下裕
システム制御情報学会論文誌 29(4) 175-181 2016年04月
Multiple obstacle avoidance of four-wheeled vehicle with steering limitation using nondifferentiable control Lyapunov function
Ryo Nonaka, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
Advanced Robotics 30(1) 15-28 2016年01月
Vibration suppression for mass-spring-damper systems with a tuned mass damper using interconnection and damping assignment passivity-based control
Takashi Aoki, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
International Journal of Robust and Nonlinear Control 26(2) 235-251 2016年01月
Delay-Compensated Maximum Likelihood Estimation Method for Quadrotor UAV
Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita
Proceedings of 2015 IEEE Conference on Control Applications  601-606 2015年09月
Stabilization of Artstein's circle by continuous stochastic feedback
Kenta Hoshino, , Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Jun Yoneyama
Proceedings of 2015 IEEE Conference on Control Applications  257-261 2015年09月
Continuous-time delayed feedback control for chaotic systems using complex number observer
Yuh Yamashita
IFAC PapersOnLine, 4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems 48(18) 199-204 2015年08月
Maximum Likelihood Estimation Method for Nonlinear System with Sensor Delay
Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
Proceedings of SICE Annual Conference 2015  626-629 2015年07月
General scheme for design of higher-order sliding-mode controller.
Ryo Nonaka,Yuh Yamashita,Daisuke Tsubakino
American Control Conference, ACC 2015, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015  5176-5181 2015年07月
Higher-Order Sliding-Mode Control for Binary Input by Using Implicit Lyapunov Function
Ryo Nonaka, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
IFAC-PapersOnLine, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 48(11) 866-871 2015年06月
State estimation for boundary-coupled parabolic distributed parameter systems using spatial averages
Daisuke Tsubakino, Yuh Yamashita
Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015年05月
最小射影法を使ったPVTOLシステムに対する静的状態フィードバック制御系設計
久我創紀, 佐藤康之, 中村文一, 山下裕
計測自動制御学会論文集 51(5) 361-370 2015年05月
Asymptotic Stabilization of Two-Wheeled Mobile Robot via Locally Semiconcave Generalized Homogeneous Control Lyapunov Function
Shunsuke KIMURA, Hisakazu NAKAMURA, YuhYAMASHITA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 8(2) 122-130 2015年03月
Homogeneous stabilization of driftless input-affine systems using Wiener processes.
Kenta Hoshino,Yuh Yamashita,Yuki Nishimura,Daisuke Tsubakino
53rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2014, Los Angeles, CA, USA, December 15-17, 2014  3167-3172 2014年12月
Collision-free formation control of two-wheeled vehicles based on triangular LQ optimal regulator.
Takashi Kusunoki,Daisuke Tsubakino,Yuh Yamashita
2014 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, Juan Les Antibes, France, October 8-10, 2014  1072-1077 2014年10月
Boundary control of a cascade of two parabolic PDEs with different diffusion coefficients
Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic, Yuh Yamashita
Proc. 52nd IEEE Conf. Dec. & Cont.  3720-3725 2013年12月
Stability and stabilization of homogeneous stochastic systems
Kenta Hoshino, Yuh Yamashita, Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino
Proc. 52nd IEEE Conf. Dec. & Cont.,  1229-1234 2013年12月
Simultaneous estimation of vehicle sideslip angle
Momoko Yoshida, Yuh Yamashita
SICE Annual Conference 2013  1586-1591 2013年09月
Control of two-wheeled mobile robot via homogeneous semiconcave control Lyapunov function
Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita
Proc. 9th IFAC Symp. Nonl. Cont. Sys.  92-97 2013年09月
Stochastic Asymptotic Stabilizers for Deterministic Input-Affine Systems Based on Stochastic Control Lyapunov Functions
NISHIMURA Yuki, TANAKA Kanya, WAKASA Yuji, YAMASHITA Yuh
IEICE Trans Fundam Electron Commun Comput Sci (Inst Electron Inf Commun Eng) E96-A(8) 1695-1702 2013年08月
部分変換を用いた境界結合放物型分布定数系の境界制御
椿野大輔, 野村和也, 山下裕
システム制御情報学会論文誌 26(7) 277-287 2013年07月
Stochastic Extremum-Seeking Algorithm for One-Dimensional and Multivariate Static Systems
HOSHINO Kenta, YAMASHITA Yuh
SICE J Control Meas Syst Integr 6(3) 177-185 2013年05月
Constructive design method of stochastic continuous feedback laws for stabilization of deterministic nonlinear systems
HOSHINO Kenta, NISHIMURA Yuki, YAMASHITA Yuh, TSUBAKINO Daisuke
Proceedings of American Control Conference 2013 2013 Vol.8 6424-6429 2013年05月
連続時間系の制御リアプノフ関数に着目した1 サンプル遅れを持つディジタル制御
草野 周, 山下 裕
計測自動制御学会論文集 48(12) 889-897 2012年12月
Navigation function of mobile robots for formation driving
Masahiro Yamada, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino:
Proc. 2012 IEEE Multi Conf. Sys. & Cont.  1590-1595 2012年09月
Control law for multiple obstacle avoidance of four-wheeled vehicle with limited steering angle by multilayer minimum projection method
Ryo Nonaka, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
Proc. 2012 IEEE Multi Conf. Sys. & Cont.  1578-1583 2012年09月
Vibration suppression of mass-spring-damper system with dynamic dampers using IDA-PBC
Takashi Aoki, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
Proc. 4th IFAC Workshop Lagrangian & Hamiltonian Meth. Nonl. Cont.  42-47 2012年08月
二次元こう配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の数値的算定
出江 幸重, 榎本 隆二, 山下 裕
電子情報通信学会論文誌 J95-A(3) 2011JAP1066 2012年03月
Static Nonsmooth Control Lyapunov Function Design via Dynamic Extension
Takahiro Yamazaki, Yuh Yamashita,Hisakazu Nakamura
Proceedings of 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference  7573-7578 2011年12月
A Search Algorithm for Control Lyapunov Functions Using Radial Basis Function Networks
Takayuki Tsuzuki, Taiki Yagi, Kazunobu Yoshida, Yuh Yamashita
Proceedings of SICE Annual Conference 2011  390-394 2011年09月
Novel ODE-Type Smith Predictor for Nonlinear Control Systems with Delay
Xuanxuan TENG, Yuh YAMASHITA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 4(5) 380-386 2011年09月
Schroedinger Equations for Constructing Infinite Time Horizon Optimal Regulators
Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Yuh Yamashita
Preprints of the 18th IFAC World Congress  8058-8063 2011年09月
Passivity Based Control of Bilateral Teleoperators with Time Delay using Low-Pass Filters
Naoyoshi Ohkawa, Yuh Yamashita
Preprints of the 18th IFAC World Congress  3274-3279 2011年09月
Novel Extremum Seeking Algorithm Using Wiener Process
Kenta Hoshino, Yuh Yamashita
Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation  886-891 2011年06月
Novel ODE-Type Nonlinear Smith Predictor for Networked Control Systems with Time-Varying Delay
Xuanxuan Teng, Yuh Yamashita
Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation  19-24 2011年06月
無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrödinger方程式について
西村 悠樹, 田中 幹也, 若佐 裕治, 山下 裕
日本応用数理学会論文誌 21(3) 197-209 2011年03月
動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化
都築 卓有規, 山下 裕
計測自動制御学会論文集 46(10) 598-606 2010年10月
Novel ODE-type Nonlinear Smith Predictor for Networked Control Systems
Xuanxuan Teng, Yuh Yamashita
Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Control Applications  1773-1778 2010年09月
A sufficient condition for local semiconcavity of value function of nonlinear optimal regulator
Takayuki Tsuzuki, Yuh Yamashita
Proceedings of SICE Annual Conference 2010  1559-1562 2010年08月
Observer-Based Delayed Feedback Control Stabilizing Unstable Periodic Orbits of Continuous-Time Chaotic Systems
Yuh Yamashita
Proceeding of IFAC Workshop on Periodic Control Systems 2010  75-80 2010年08月
二次元こう配的Morse-Smale力学系の正則散逸境界の数値的算定
出江幸重, 榎本隆二, 山下裕
電子情報通信学会論文誌 A J93-A(2) 119-126 2010年02月
Stabilization problems of nonlinear systems using feedback laws with Wiener processes
Yuki Nishimura, Kazuki Takehara, Yuh Yamashita, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa
Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control  7363-7368 2009年12月
Minimum Projection Method for Nonsmooth Control Lyapunov Function Design on General Manifolds
NAKAMURA Hisakazu, YAMASHITA Yuh, NISHITANI Hirokazu
Systems and Control Letters 58(10-11) 716-723 2009年11月
Homogeneous stabilization for input affine homogeneous systems
Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
IEEE Transactions on Automatic Control 54(9) 2271-2275 2009年09月
Asymptotic stabilization of nonlinear systems on general manifolds via minimum projection method
Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
Proceedings of European Control Conference 2009  2757-2762 2009年08月
Markov 過程の量子化を用いた確率的Lyapunov 関数の近似構築
西村悠樹, 山下裕
システム制御情報学会論文誌 22(8) 295-302 2009年08月
Global Asymptotical Stabilization of Morse-Smale Systems Using Weak Control-Lyapunov Functions
Gou NISHIDA, Takayuki TSUZUKI, Hisakazu NAKAMURA, Yuh YAMASHITA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2(1) 43-49 2009年01月
Stochastic Lyapunov Function Design using Quantization of Markov Process
Proceedings of 47th IEEE Conference on Decision and Control  3475-3480 2008年
Stabilization of Nonlinear Systems using Weak-Control-Lyapunov Functions
Proceedings of 17th IFAC World Congress  6190-6195 2008年
Global asymptotic stabilization for a nonlinear system on a manifold via a dynamic compensator
Proceedings of 17th IFAC World Congress  6178-6183 2008年
Lyapunov function design using quantization of Markov process
Proceedings of 17th IFAC World Congress  2808-2813 2008年
Markov過程の量子化を用いたLyapunov関数の構築
計測自動制御学会論文集 44(1) 26-35 2008年
Homogeneous Stabilization for Input-affine Homogeneous Systems
46th IEEE Conference on Decision and Control  80-85 2007年
放物型分布定数系の適応オブザーバを用いた状態フィードバック安定化
計測自動制御学会論文集 43(10) 901-908 2007年
Optimal Control of Formation Flight Based on MLD Systems
Proc. of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications  904-909 2007年
Homogeneous Eigenvalue Analysis for Complex Homogeneous Systems of Degree (l, l)
SICE Annual Conference 2007 Proceedings  1242-1245 2007年
Global asymptotic stabilization of nonlinear system with multiple singular points using changeover of control Lyapunov-Morse function
SICE Annual Conference 2007 Proceedings  104-109 2007年
Homogeneous eigenvalue analysis for complex homegeneous systems
7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems  415-420 2007年
Semi-Global Output Regulation of Nonminimum-phase Nonlinear Systems via Error Feedback
SICE Annual Conference 2007 Proceedings  1263-1270 2007年
非線形系の大域漸近安定化を目的とした遺伝的プログラミングによる制御Lyapunov-Morse関数の探索
計測自動制御学会論文集 43(2) 85-92 2007年
Searching for control Lyapunov-Morse functions using genetic programming for global asymptotic stabilization of nonlinear systems
45th IEEE Conference on Decision and Control  5114-5119 2006年
Asymptotic Stability Analysis for Homogeneous Systems Using Homogeneous Eigenvalues
45th IEEE Conference on Decision and Control  4230-4235 2006年
Stabilization of Nonlinear Planer Systems using Homogeneous Eigenvalues
Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006  2390-2393 2006年
同次固有値を用いた同次システムの解析
計測自動制御学会論文集 42(8) 894-901 2006年
放物型分布定数系における適応オブザーバ
計測自動制御学会論文集 42(10) 1100-1106 2006年
Existence of Homogeneous Eigenvalues for Homogeneous Systems
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems  2799-2804 2006年
Stabilization Problem of 1-Input Underactuated Mechanics
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems  1018-1023 2006年
Global Asymptotic Stabilization of Multi-Input Affine Systems by Using Control Lyapunov-Morse Function
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems  22-26 2006年
Adaptive Observers of Distributed Parameter Systems of the Parabolic Type with Unknown Parameters
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems  2053-2058 2006年
Numerical Computation of Dissipative Boundaries for Two-Dimensional Gradient-Like Morse-Smale Dynamical Systems
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems  2043-2047 2006年
コンパス型二足ロボットモデルの姿勢安定性解析
日本ロボット学会誌 24(2) 86-93 2006年
制御Lyapunov-Morse関数による大域漸近安定化
計測自動制御学会論文集 42(6) 643-650 2006年
入力制約付き非線形システムに対する逆最適制御
計測自動制御学会論文集 42(1) 26-34 2006年
On a topological condition for strongly asymptotically stable differential inclusions
44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference  5444-5449 2005年
Complex homogeneous eigenvalues for complex homogeneous systems
SICE Annual Conference 2005  3033-3036 2005年
Global position and posture control of a two-wheeled mobile robot using a discontinuous homogeneous control
2005 IEEE Conference on Control Applications  1569-1574 2005年
Controller for a nonlinear system with an input constraint by using a control Lyapunov function I
16th IFAC World Congress (CD-ROM)  Th-E03-TO/4 2005年
Nonlinear continuous-time reference governors for constrained nonlinear systems
16th IFAC World Congress (CD-ROM)  Fr-M08-TO/6 2005年
Global asymptotic stabilization by using the control Lyapunov function
16th IFAC World Congress (CD-ROM)  Th-A03-TP/8 2005年
Controller for a nonlinear system with an input constraint by using a control Lyapunov function II
16th IFAC World Congress (CD-ROM)  Th-E03-TO/5 2005年
入力制約付き非線形システムに対する制御則設計
計測自動制御学会論文集 41(3) 250-258 2005年
Homogeneous eigenvalue analysis of homogeneous systems
16th IFAC World Congress (CD-ROM)  Mo-A11-TO/4 2005年
多種の生理信号を用いた思考状態の推定
日本プラント・ヒューマンファクター学会誌 9(2) 114-122 2005年
非線形オブザーバを用いた人工衛星の大域的漸近安定な姿勢制御系設計
山下 裕, 中村 文一, 西谷 紘一
計測自動制御学会論文集 40(11) 1071-1077 2004年11月
認知情報処理モデルを用いた異常診断におけるプラントオペレータの認知エラーの考察
金 銀花, 山下 裕, 西谷 紘一
ヒューマンファクターズ 9(1) 27-37 2004年07月
Controller design for a nonlinear system with inputs restricted to a direct product of Minkowski balls
43rd IEEE Conference on Decision and Control  4069-4074 2004年
Lyapunov functions for homogeneous differential inclusions
6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems  1001-1005 2004年
Human Modeling and Simulation for Plant Operations
JIN Y, YAMASHITA Y, NISHITANI H
Computers & Chemical Engineering 28(10) 1967-1980 2004年
Inverse optimization for a nonlinear system with an input constraint
SICE Annual Conference 2004  1874-1879 2004年
Stabilization of a cascade-connected nonlinear system with an input constraint
6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems  341-346 2004年
A Kansei design system for keyboard switch reaction forces using neural networks
2nd International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology  318-321 2004年
Computer Aids for Knowledge Management in Plant Operations
ORAPIMPAN O, KUROSAKI A, KUROOKA T, YAMASHITA Y, NISHITANI H
Industrial and Engineering Chemistry Research 43(14) 3731-3740 2004年
Stabilization of a cascade-connected nonlinear system with an input constraint
SICE Annual Conference 2004  1210-1213 2004年
非線形DAE系に対する制御系設計
計測自動制御学会論文集 Vol. 40(No. 7) 721-728 2004年
Developing a driving simulator and an assessment methodology to estimate a driver's mental state when distracted
Proceedings of 2004 SAE World Congress (CD-ROM)  Paper Number: 2004-01-0233 2004年
Compensation of transmission delay and packet-loss in nonlinear remote-control system
The 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications  627-632 2004年
プラントオペレータの異常診断過程のモデル化とシミュレーション
日本プラント・ヒューマンファクター学会誌 8(2) 68-76 2004年
心理状態を考慮したオペレータモデルの開発
金 銀花, 黒岡 武俊, 山下 裕
日本プラント・ヒュ-マンファクタ-学会誌 7(2) 86-96 2003年01月
チェインドシステムに対する同次有限時間整定制御
計測自動制御学会論文集 39(8) 717-725 2003年
Finite-time Stabilization of The High-order Chained System
2003 American Control Conference Proceedings  4137-4142 2003年
同次ディファレンシャル・インクルージョンに対するLyapunov関数
計測自動制御学会論文集 39(4) 365-374 2003年
Observer Based I/O-linearizing Control of High Index DAE Systems
2003 American Control Conference Proceedings  3537-3541 2003年
Support System for Jnowledge Inheritance from Video Images of Plant Operation
Process Systems Engineering 2003, Part B  1466-1471 2003年
Observer design for nonlinear systems described by diferential-algebraic equations
Process Systems Engineering 2003, Part B  1100-1105 2003年
Modeling and Simulation of Human Errors in Plant Operations
Process Systems Engineering 2003, Part B  1280-1285 2003年
A Cognitive Information Processing Model for Analysis of Plant Operator Errors
Yinhua Jin, Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
Proceedings of International Symposium on Design, Operation and Control of Chemical Processes   313-318 2002年12月
Compensation for transmission delay and data loss in remote control systems
Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
Proceedings of International Symposium on Design, Operation and Control of Chemical Processes  141-146 2002年12月
Support System for Emergency Training in Plant Operations
Opat Orapimpan, Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
  345-350 2002年12月
Thinking State Monitoring with Plural Physiological Signals
Taketoshi Kurooka, Masato Ando, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
E International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (CD-ROM)  Paper ID: WP1N4 2002年10月
非線形Receding-Horizon制御のための実時間最適化手法
今福 啓, 山下 裕, 西谷 紘一
日本ロボット学会誌  20(7) 759-770 2002年10月
I/O-Linearizing Controller and Observer for Nonlinear DAE Systems with High Index
Nami Kidane, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
SICE Annual Conference 2002   1863-1866 2002年08月
Smooth Lyapunov Functions for Homogeneous Differential Inclusions
Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
SICE Annual Conference 2002   1871-1876 2002年08月
Compensation for Transmission Delay in Remote-control System Under Mesurement Noise
Yoshiki Sawamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
SICE Annual Conference 2002   558-561 2002年08月
Global Asymptotic Stabilization of Nonminimum Phase Nonlinear Systems via Extended Backstepping
Norio Onishi, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
SICE Annual Conference 2002   1881-1886 2002年08月
Discontinuous Finite-time Control of Multi-generator Nonholonomic Systems
Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
SICE Annual Conference 2002  1877-1880 2002年08月
Stabilization of Nonholonomic Systems using Homogeneous Finite-time Control Technique
Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nisitani
15th World Congress of the IFAC   2437-2445 2002年07月
シミュレータトレーニング収録ビデオからの知識の創出
Orapimpan Opat, 黒岡 武俊, 山下 裕
日本プラント・ヒュ-マンファクタ-学会誌 7(1) 10-19 2002年07月
相対次数が定義できない非線形系の追従制御
山下 裕, 大西 規雄, 西谷 紘一
計測自動制御学会論文集 38(1) 18-25 2002年01月
状態フィードバックを用いた非線形非最小位相系に対する大域的出力レギュレーション
大西 規雄, 山下 裕, 西谷 紘一
システム制御情報学会論文誌  15(1) 336-343 2002年01月
Computation Method for Optimal Control Problem with Terminal Constraints using Genetic Algorithm
Yuh Yamashita, Masasuke Shima
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers  E-1 274-280 2001年12月
Global Output Regulation of Nonminimum Phase Nonlinear Systems
Onishi, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control  79-84 2001年12月
Real-time Monitoring of a Plant Operator's Thinking State
Takatoshi Kurooka, Masashi Yamakawa, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
Journal of Chemical Engineering of Japan 34(11) 1387-1395 2001年11月
Acquiring and Representing Know-how and Know-why in On-site Plant Operations
Opat Orapimpan, Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
Proceedings of HCI International 2001   239-241 2001年08月
The Development of a Real-time Thinking State Monitoring System for Plant Operators
Hirokazu Nishitani, Yuh Yamashita, Taketoshi Kurooka
Usability Evaluation and Interface Design: Cognitive Engineering, Intelligent Agents and Virtual Reality 1 1445-1449 2001年08月
A Real-Time Thinking State Monitoring System for Plant Operation
Masashi Yamakawa, Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
8th IFIP TC.13 Conference on Human-Computer Interaction   609-616 2001年07月
Output Regulation through Singularities via State-feedback
Yuh Yamashita
5th IFAC Symposium Nonlinear Control Systems   662-667 2001年07月
Condition Monitoring of a Heterogeneous Azeotropic Distillation Column Using Self-Organizing Maps
Taketoshi Kurooka, Sadaharu Morishita, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
6th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems   585-590 2001年06月
Development of a Learning System of Know-How and Know-Why in On-site Plant Operations
Opat Orapimpan, Kouichi Sakata, Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
日本プラント・ヒューマンファクター学会誌  6(1) 33-44 2001年04月
非線形DAE系に対する入出力線形化とオブザーバ
山下 裕, 西谷 紘一, 島 公脩
計測自動制御学会論文集 36(12) 1101-1107 2000年12月
Global output regulation through singularities
h Yamashita, Alberto Isidori
39th IEEE Conference on Decision and Control   1295-1300 2000年12月
三輪移動体の最適制御問題と障害物回避問題に対する粘性解の数値解法
福 啓, 山下 裕, 西谷 紘一
システム制御情報学会誌 44(10) 458-469 2000年10月
視線分析を用いたプラントオペレータの挙動の分析
山本 純平, 黒岡 武俊, 山下 裕
日本プラント・ヒューマンファクター学会誌 5(2) 88-98 2000年10月
高速探索手法によるCSTRの自励振動反応を利用した収率のオンライン最適化
今福 啓, 山下 裕, 西谷 紘一
化学工学論文集  26(5) 683-686 2000年09月
Design and Verification of the SFC Program for Sequential Control
Kazuhisa Fujino, Kei Imafuku, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
puters and Chemical Engineering  24(2/7) 303-308 2000年07月
Mind State Estimation for Operator Support
Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
Computers and Chemical Engineering 24(2/7) 551-556 2000年07月
Dynamic Simulation and Nonlinear Control System Design of a Heterogeneous Azeotropic Distillation Column
Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani, Yoshihiro Hashimoto, Masatoshi Yoshida, Motoki Numata
Computers and Chemical Engineering 24(2/7) 887-892 2000年07月
厳密入出力線形化を用いた蒸留塔の多変数制御
黒岡 武俊, 山下 裕, 西谷 紘一
カガク コウガク ロンブンシュウ 26(3) 406-412 2000年05月
Exact Input-Output Linearization Control of Heterogeneous Azeotropic Distillation Column
Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
1999 AIChE Annual Meeting (CD-ROM)   Paper ID: 228i 1999年11月
Mind State Estimation in Logical Thinking Jobs
Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   407-412 1999年10月
複数仕様を満たす制御系設計法の吸収冷凍機への応用
大形 明弘, 山下 裕, 西谷 紘一
化学工学論文集  25(5) 721-727 1999年09月
Controller Design with Multiple Specifications for an Absorption Heat Pump System
Akihiko Ohgata, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
The 8th Congress of Asian Pacific Confederation of Chemical Engineering   599-602 1999年08月
Measurement of Operator's Thinking State using EEGs
Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
The 8th Congress of Asian Pacific Confederation of Chemical Engineering   1001-1004 1999年08月
Hamilton-Jacobi偏微分方程式の粘性解を用いた三輪移動体の制御
今福 啓, 山下 裕, 西谷紘一
日本ロボット学会誌  17(5) 689-695 1999年07月
Estimation of Plant Operator's Thinking State using EEGs
Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
The 15th World Congress of International Measurement Confederation (CD-ROM)   Paper ID: 18.2.3 1999年06月
複数の制御仕様を満たす定数状態フィードバックゲイン行列を求めるための1つの方法
大形 明弘, 山下 裕, 西谷 紘一
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 119(5) 615-623 1999年05月
非線形非標準H_∞制御問題
今福 啓, 山下 裕, 榛葉 貴博, 島 公脩, 西谷 紘一
計測自動制御学会論文集 35(1) 59-65 1999年01月
脳波を用いたプラントオペレ-タの思考状態推定
黒岡 武俊, 木佐 昌文, 山下 裕
日本プラント・ヒュ-マンファクタ-学会誌 3(2) 100-109 1998年10月
Application of Mind State Estimation to Plant Operators
Taketoshi Kurooka, Masafumi Kisa, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
7th IFAC/ IFIP/ IFORS/ IEA Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Man-Machine Systems   539-544 1998年09月
Tracking Control for Unlinearlizable Nonlinear Systems
Yuh Yamashita, Tetsuya Bono, Masasuke Shima, Hirokazu Nishitani
4th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design   197-202 1998年07月
Hamilton-Jacobi偏微分方程式の一解法
山下 裕, 島 公脩
計測自動制御学会論文集 34(6) 571-576 1998年06月
LMIを用いた吸収冷凍器の制御系設計
大形 明弘, 山下 裕, 西谷 紘一
化学工学論文集  24(2) 291-298 1998年03月
Control of Wheeled vehicle using dynamic programming principle
Kei Imafuku, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
Mathematical Theory of networks and Systems   1027-1030 1998年
プラント運転を行うオペレータモデルの開発
北島 禎二, 中山 慶彦, 黒岡 武俊, 山下 裕, 西谷 紘一
本プラント・ヒューマンファクター学会誌  2(2) 106-115 1997年10月
プラントオペレーションにおけるヒューマンモデリング
中山 慶彦, 北島 禎二, 山下 裕, 西谷 紘一
化学工学 61(8) 612-613 1997年08月
On the Nonstandard Nonlinear H∞ Control Problem
Yuh Yamashita, Takahiro Shinba, Masasuke Shima, Hirokazu Nishitani
Proc. of the 2nd Asian Control Conference   579-582 1997年07月
Robust Control of an Absorption Heat Pump System
Akihiro Ogata, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
Computers and Chemical Engineering  21(Supplement 1) S132-S136 1997年05月
遺伝的アルゴリズムによる終端拘束付き最適制御問題の数値解法
山下 裕, 島 公脩
計測自動制御学会論文集 33(3) 189-194 1997年03月
The Numerical Computation Method Using Genetic Algorithm for the Optimal Control Problem with Terminal Constraint and Free Parameter
Yuh Yamashita, Masasuke Shima
onlinear Analysis, Theory, Methods & Applications  30 2285-2290 1997年
Invariance Condition of General Nonlinear Control System with Integral Type Output
Masasuke Shima, Yuh Yamashita
Nonlinear Analysis, Theory, Methods & Applications  30 2279-2284 1997年
Tracking Control Using Self-organizing Neural Network
Yuh Yamashita, Yayoi Ikuno, Masasuke Shima
35th IEEE Conference on Decision and Control   3804-3908 1996年12月
線形時変系に対する適応多段型学習制御
山下 裕, 宮本 潤一, 島 公脩
システム制御情報学会論文誌  7(4) 134-141 1994年04月
CMACによる非線形離散時間系のモデル追従制御
山下 裕, 佐藤 友彦, 島 公脩
システム制御情報学会論文誌  4(6) 245-251 1991年06月
一般的な非線形系における入出力線形化
山下 裕, 島 公脩
計測自動制御学会論文集 26(9) p1009-1014 1990年09月
一般的な連続時間・離散時間非線形系におけるInvarianceの条件と無干渉化
山下 裕, 島 公脩
システム制御情報学会論文誌 3(9) 277-286 1990年09月
4元数による表現を用いた飛行体の大角度姿勢制御
細川 民樹, 山下 裕, 島 公脩
計測自動制御学会論文集 26(4) p467-473 1990年04月
Invarianceの理論とその応用 ― X.ブロック無干渉化
山下 裕, 島 公脩
システム制御情報学会論文誌  1(3) 108-116 1988年03月
Invarianceの理論とその応用-9-多入力多出力非線形系の出力可制御性
山下 裕, 島 公脩
システムと制御 31(6) p450-456 1987年06月

書籍

非線形システム制御論
島 公脩, 石動 善久, 山下 裕, 渡邉 昭義, 川村 武, 横道 政裕
コロナ社 1997年 ISBN : 4339031674
「非線形システム論」
計測自動制御学会 1993年
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非線形システム制御論
島 公脩, 石動 善久, 山下 裕, 渡邉 昭義, 川村 武, 横道 政裕
コロナ社 1997年 ISBN : 4339031674
「非線形システム論」
計測自動制御学会 1993年

競争的資金等の研究課題

制御リアプノフ関数を用いた入力分配制御
日本学術振興会:科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間 : 2016年04月 - 2019年03月 代表者 : 山下 裕
Radon測度上の動的システムの研究と都市構造遷移モデルへの応用
日本学術振興会:科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究)
研究期間 : 2014年04月 - 2017年03月 代表者 : 山下 裕
状態ジャンプ系変換を用いた非線形系の制御に関する研究
日本学術振興会:科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間 : 2010年 - 2012年 代表者 : 山下 裕
多様体の大域的構造を考慮した非線形制御理論の構築
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間 : 2007年 - 2009年 代表者 : 山下 裕
心身状態と認知情報処理を融合させたプラントオペレータモデルの開発と応用
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間 : 2002年 - 2005年 代表者 : 西谷 紘一
微分不可能コントローラを用いた制御系設計
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間 : 2003年 - 2004年 代表者 : 山下 裕
不変性の概念による制御理論の構成と入門教程の開発に関する研究
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間 : 2001年 - 2003年 代表者 : 島 公脩
微分・代数方程式で表された非線形システムの制御
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間 : 2000年 - 2002年 代表者 : 山下 裕
プラントオペレータの異常対応時における心理状態の測定と支援システムへの応用
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間 : 2000年 - 2001年 代表者 : 西谷 紘一
プラントワイド制御システムのモデリングとシミュレーション
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間 : 1997年 - 1998年 代表者 : 西谷 紘一
競争的資金等の研究課題を全て表示する
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制御リアプノフ関数を用いた入力分配制御
日本学術振興会:科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間 : 2016年04月 - 2019年03月 代表者 : 山下 裕
Radon測度上の動的システムの研究と都市構造遷移モデルへの応用
日本学術振興会:科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究)
研究期間 : 2014年04月 - 2017年03月 代表者 : 山下 裕
状態ジャンプ系変換を用いた非線形系の制御に関する研究
日本学術振興会:科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間 : 2010年 - 2012年 代表者 : 山下 裕
多様体の大域的構造を考慮した非線形制御理論の構築
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間 : 2007年 - 2009年 代表者 : 山下 裕
心身状態と認知情報処理を融合させたプラントオペレータモデルの開発と応用
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間 : 2002年 - 2005年 代表者 : 西谷 紘一
微分不可能コントローラを用いた制御系設計
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間 : 2003年 - 2004年 代表者 : 山下 裕
不変性の概念による制御理論の構成と入門教程の開発に関する研究
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間 : 2001年 - 2003年 代表者 : 島 公脩
微分・代数方程式で表された非線形システムの制御
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間 : 2000年 - 2002年 代表者 : 山下 裕
プラントオペレータの異常対応時における心理状態の測定と支援システムへの応用
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間 : 2000年 - 2001年 代表者 : 西谷 紘一
プラントワイド制御システムのモデリングとシミュレーション
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間 : 1997年 - 1998年 代表者 : 西谷 紘一
非線形制御系のロバスト設計
文部科学省:科学研究費補助金(一般研究(B))
研究期間 : 1994年 - 1995年 代表者 : 島 公脩
ハミルトン・ヤコビ偏微分方程式の数値解法
文部科学省:科学研究費補助金(奨励研究(A))
研究期間 : 1994年 - 1994年 代表者 : 山下 裕
遺伝的アルゴリズムによる制御
文部科学省:科学研究費補助金(奨励研究(A))
研究期間 : 1993年 - 1993年 代表者 : 山下 裕
制御経路積分によるシステム理論の研究
文部科学省:科学研究費補助金(一般研究(C))
研究期間 : 1991年 - 1992年 代表者 : 島 公脩
非線形制御理論

教育活動

主要な担当授業

システム制御理論特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
キーワード : 非線形動的システム, ハイブリッド動的システム, 非線形制御, 受動性アプローチ, 厳密な線形化, 混合論理動的システムモデル, モデル予測制御
システム数理特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
キーワード : 非線形動的システム, ハイブリッド動的システム, 非線形制御, 受動性アプローチ, 厳密な線形化, 混合論理動的システムモデル, モデル予測制御
ディジタル制御
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 線形離散時間システム, システム表現, 離散化, 安定性, 最適レギュレータ, オブザーバ, カルマンフィルタ
メカトロニクス基礎
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 材料力学, 振動論, 解析力学, 電気回路
線形システム論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : ダイナミカルシステム, 線形システム, 可制御性, 可観測性, 周波数特性, 安定性
最新年度を全て表示する
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システム制御理論特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
キーワード : 非線形動的システム, ハイブリッド動的システム, 非線形制御, 受動性アプローチ, 厳密な線形化, 混合論理動的システムモデル, モデル予測制御
システム数理特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
キーワード : 非線形動的システム, ハイブリッド動的システム, 非線形制御, 受動性アプローチ, 厳密な線形化, 混合論理動的システムモデル, モデル予測制御
ディジタル制御
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 線形離散時間システム, システム表現, 離散化, 安定性, 最適レギュレータ, オブザーバ, カルマンフィルタ
メカトロニクス基礎
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 材料力学, 振動論, 解析力学, 電気回路
線形システム論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : ダイナミカルシステム, 線形システム, 可制御性, 可観測性, 周波数特性, 安定性
前年度を全て表示する
主要な担当授業閉じる
システム制御理論特論
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 情報科学研究科
キーワード : nonlinear dynamical systems, nonlinear control, passivity approach, exact linearization, control
システム数理特論
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 情報科学研究科
キーワード : nonlinear dynamical systems, nonlinear control, passivity approach, exact linearization, control
システム数理科学特論
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 情報科学研究科
ディジタル制御
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : 線形離散時間システム, システム表現, システムの構造, 安定性, 最適レギュレータ, オブザーバ, カルマンフィルタ
メカトロニクス基礎
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : 材料力学, 振動論, 解析力学, 電気回路
線形システム論
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : ダイナミカルシステム, 線形システム, 可制御性, 可観測性, 周波数特性, 安定性
前々年度を全て表示する
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システム数理特論
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 情報科学研究科
システム数理科学特論
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 情報科学研究科
ディジタル制御
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : 線形離散時間システム, システム表現, システムの構造, 安定性, 最適レギュレータ, オブザーバ, カルマンフィルタ
メカトロニクス基礎
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : 材料力学, 振動論, 解析力学, 電気回路
線形システム論
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : ダイナミカルシステム, 線形システム, 可制御性, 可観測性, 周波数特性, 安定性

大学運営

学内役職歴

2016年04月
-
2017年03月
工学部情報エレクトロニクス学科長
2016年04月
-
2017年03月
大学院情報科学研究科システム情報科学専攻長
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2016年04月
-
2017年03月
工学部情報エレクトロニクス学科長
2016年04月
-
2017年03月
大学院情報科学研究科システム情報科学専攻長

社会貢献

委員歴

2015年
-
現在
IFAC TC2.3 member
2013年02月
-
2015年02月
計測自動制御学会 理事
2011年
-
2012年
システム制御情報学会 理事
2007年
-
2009年
計測自動制御学会 北海道支部長
2005年
-
2008年
システム制御情報学会 理事
2006年
-
2008年
計測自動制御学会 「多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会」主査
2004年
-
2007年
計測自動制御学会 北海道支部幹事
委員歴を全て表示する
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2015年
-
現在
IFAC TC2.3 member
2013年02月
-
2015年02月
計測自動制御学会 理事
2011年
-
2012年
システム制御情報学会 理事
2007年
-
2009年
計測自動制御学会 北海道支部長
2005年
-
2008年
システム制御情報学会 理事
2006年
-
2008年
計測自動制御学会 「多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会」主査
2004年
-
2007年
計測自動制御学会 北海道支部幹事

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