研究者データベース

山本 雅人(ヤマモト マサヒト)
情報科学研究院 情報理工学部門 複合情報工学分野
教授

基本情報

所属

  • 情報科学研究院 情報理工学部門 複合情報工学分野

職名

  • 教授

学位

  • 博士(工学)(北海道大学)

ホームページURL

J-Global ID

研究キーワード

  • 人工知能   観光情報学   メタヒューリスティクス   人工生命   複雑ネットワーク   

研究分野

  • 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
  • 情報通信 / データベース
  • 情報通信 / 感性情報学
  • 情報通信 / ソフトコンピューティング
  • 情報通信 / 生命、健康、医療情報学
  • 情報通信 / 知能ロボティクス
  • 情報通信 / 知覚情報処理
  • 情報通信 / 知能情報学

職歴

  • 2012年12月 - 現在 北海道大学 大学院情報科学研究科 教授
  • 2007年04月 - 2012年11月 北海道大学 大学院情報科学研究科 准教授
  • 2004年04月 - 2007年03月 北海道大学 大学院情報科学研究科 助教授
  • 2000年04月 - 2004年03月 北海道大学 大学院工学研究科 助教授
  • 2000年 - 2004年 Associate Professor
  • 2004年 - Associate Professor,Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
  • 1997年08月 - 2000年03月 北海道大学 大学院工学研究科 助手
  • 1997年 - 2000年 Research Associate
  • 1996年04月 - 1997年07月 日本学術振興会 特別研究員(PD)
  • 1996年 - 1997年 Postdoctoral Fellowships of Japan Society for the Promotion of Science,Post Doctoral Fellow, Japan Society for the Promotion of Science (JSPS)

所属学協会

  • 北海道地域観光学会   廃棄物資源循環学会   日本知能情報ファジィ学会   日本オペレーションズリサーチ学会   日本機械学会   精密工学会   観光情報学会   情報技術と旅行・観光に関する国際団体(The International Federation for IT & Travel and Tourism: IFITT)   計測自動制御学会   日本オペレーションズ・リサーチ学会   人工知能学会   電子情報通信学会   情報処理学会   The International Federation for IT & Travel and Tourism (IFITT)   

研究活動情報

論文

  • Wataru Noguchi, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    ADAPTIVE BEHAVIOR 25 3 129 - 146 2017年06月 [査読有り][通常論文]
     
    Animals develop and use cognitive maps, which are internal models of the external environment, to understand the spatial characteristics of their natural environment. Previous studies have shown that a hierarchical structure of recurrent neural networks contributes to the extraction of high-level concepts in sequential sensorimotor experiences. However, the previous studies did not focus on the spatial aspects of these experiences and did not acquire cognitive maps. We modified previous models and trained the proposed model with the visuomotor experiences of an agent in a simulated two-dimensional environment. The proposed model was trained to predict future visual and motion inputs even when only one modality was provided (crossmodal prediction). The proposed model correctly predicted visual images, even when the agent experienced unknown paths. Comparisons of the crossmodal predictions of the models under different conditions revealed that the crossmodal predictions related to motion resulted in self-organization of the cognitive map. Further experiments of mental simulation abilities showed that two-way crossmodal predictions (from vision and motion only) were required for consistent generation of vision and motion. These results indicated that predictive learning involving integrated vision and motion was necessary for self-organization of spatial recognition with a cognitive map.
  • Zhuoran Xu Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    Soft Computing 5 2015900 - 1 2017年 [査読有り][招待有り]
  • 加藤修, 飯塚博幸, 山本雅人
    情報処理学会論文誌ジャーナル(Web) 57 11 2354‐2364 (WEB ONLY) - YM003440 2016年11月 [査読無し][通常論文]
  • 利根川凜, 飯塚博幸, 山本雅人, 古川正志, 大内東
    情報処理学会論文誌ジャーナル(Web) 57 6 1565‐1575 (WEB ONLY) - YM003440 2016年06月 [査読無し][通常論文]
  • Wataru Noguchi, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    BICT 2015 - 9th EAI International Conference on Bio-Inspired Information and Communications Technologies 3 10 e1  2016年05月24日 [査読有り][通常論文]
     
    We propose an architecture of neural network that can learn and integrate sequential multimodal information using Long Short Term Memory. Our model consists of encoder and decoder LSTMs and multimodal autoencoder. For integrating sequential multimodal information, firstly, the encoder LSTM encodes a sequential input to a fixed range feature vector for each modality. Secondly, the multimodal autoencoder integrates the feature vectors from each modality and generate a fused feature vector which contains sequential multimodal information in a mixed form. The original feature vectors from each modality are re-generated from the fused feature vector in the multimodal autoencoder. The decoder LSTM decodes the sequential inputs from the regenerated feature vector. Our model is trained with the visual and motion sequences of humans and is tested by recall tasks. The experimental results show that our model can learn and remember the sequential multimodal inputs and decrease the ambiguity generated at the learning stage of LSTMs using integrated multimodal information. Our model can also recall the visual sequences from the only motion sequences and vice versa.
  • Ryo Nishimura, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    BICT 2015 - 9th EAI International Conference on Bio-Inspired Information and Communications Technologies 3 9 e3 - YM003440 2016年05月24日 [査読有り][通常論文]
     
    Social interaction is the basic ability for animals to survive. It is difficult for a machine to interact with human or other animals because it is not clear how the machine should interact. This paper examines whether an artificial dot controlled by a machine can interact with a medaka and induce a desired behavior. The dot is displayed on a monitor. We use deep Q network (DQN) to learn how to move the dot. As a result, the DQN could learn some basic elements to interact with the medaka and the desired behavior could be induced.
  • 本庄将也, 飯塚博幸, 山本雅人, 古川正志
    知能と情報(Web) 28 4 744‐755(J‐STAGE) - YM003440 2016年 [査読無し][通常論文]
  • Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Journal of Robotics and Mechatronics 28 1 40 - 49 2016年 [査読有り][通常論文]
     
    We discuss novel approaches to the control of seaweed tangle formations in stirrer cultivation. Cultivating seaweed is one important way to avoid such formation. Because defining such formation is difficult based on human recognition alone, there is currently no quantitative evaluation criterion for formation. We develop physical simulation for analyzing formations in a water flow field and model three factors – physical, geometric and time – for characterizing formations. Our criterion is that formations are created by using these factors as input to a nonlinear support vector machine. To show the effectiveness of our simulation and criteria, we confirm the control effects of the water flow in simulation and the real world. Results show that our simulation model is useful for avoiding such formation in the real world.
  • Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 13 302 821 - 830 2016年 [査読有り][通常論文]
     
    This paper describes new approaches for classifying twist of seaweeds. There are no evaluation measures of the twist formation of complicated objects quantitatively because the definition of a qualitative twist is a difficult problem. The twist of seaweeds is one of these problems. In this paper, we propose three factors (physical, geometric, and time factor of twist) for characterizing the twist state, and we develop the twist-state classifier based on these factors. Additionally, the analysis experiment verifies how the classifier shows the classification accuracy of twist state.
  • Establishing Interaction between Machine and Medaka using Deep Q-Network
    Nishimura Ryo Iizika Hiroyuki, Yamamoto Masahito
    Proceeding of the 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (BICT 2015) 2015年12月 [査読有り][通常論文]
  • Proposing Multimodal Integration Model Using LSTM and Autoencoder
    Noguchi Wataru Iizuka Hiroyuki, Yamamoto Masahito
    Proceedings of the 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (BICT 2015) 2015年12月 [査読有り][通常論文]
  • Hiroyuki Iizuka, Sohtaroh Saitoh, Davide Marocco, Masahito Yamamoto
    HAI 2015 - Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction 217 - 219 2015年10月21日 [査読有り][通常論文]
     
    This paper investigates time-delay effects of the human social interaction to understand how human can adapt to the time delay, which will be required in software agents to establish a harmonic interaction with human. We performed the minimal experiments of social interaction called perceptual crossing experiments with time delay. Our result shows that the social interaction breaks down when the total amount of time delay is given more than about one second. However, the interaction breaks more easily when the time delay is given to both participants than to either participant.
  • Hiroyuki Iizuka, Sohtaroh Saitoh, Davide Marocco, Masahito Yamamoto
    HAI 2015 - Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction 217 - 219 2015年10月21日 [査読有り][通常論文]
     
    This paper investigates time-delay effects of the human social interaction to understand how human can adapt to the time delay, which will be required in software agents to establish a harmonic interaction with human. We performed the minimal experiments of social interaction called perceptual crossing experiments with time delay. Our result shows that the social interaction breaks down when the total amount of time delay is given more than about one second. However, the interaction breaks more easily when the time delay is given to both participants than to either participant.
  • Water Flow Control for Inhibiting Seaweed Twist in Real Environment and Physical Simulation
    Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 20th 2015) 291 - 296 2015年10月 [査読有り][通常論文]
  • Discriminating Social Behavior of Guppy Swarm by Convolutional Neural Network
    Kota Tomine, Wataru, Noguchi Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 414 - 417 2015年10月 [査読有り][通常論文]
  • 川村 秀憲, 山本, 雅人, 鈴木, 恵二, 松原 仁
    サービソロジー 1 4 36 - 41 2015年10月 [査読有り][通常論文]
  • Yasumasa Tamura, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    SOFT COMPUTING 19 4 891 - 899 2015年04月 [査読有り][通常論文]
     
    This study focuses on the reactive scheduling in manufacturing systems. In practical situations, the predetermined schedule often changes under the influence of the unpredictable or variable environment in the factory. The reactive scheduling (RS) is a methodology to modify the predetermined schedule to cope with variable situations without suspending the proceeding of the processes on the schedule. Therefore, the RS requires a method to improve the schedule with fast computational time. To obtain an effective method for the RS, this paper proposes a novel RS method using local clustering organization. Also, this paper examines its effectiveness by a numerical experiment. Our results suggest that the proposed method is more effective than the method using genetic algorithm.
  • Soichiro Yokoyama, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    JACIII 19 6 892 - 899 2015年 [査読有り][通常論文]
  • Masahito Yamamoto, Shu Kato, Hiroyuki Iizuka
    2015 IEEE CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND GAMES (CIG) 474 - 480 2015年 [査読有り][通常論文]
     
    Strategy for digital curling based on the game tree search is demonstrated. Digital curling has been developed for simulating curling which is one of the winter sports. We present a curling playing program run on the digital curling simulator. It enable us to decide the direction and the speed of the stone to be delivered for maximizing the evaluation values of resultant game states. The novel evaluation function is constructed and the effective method for reducing the simulation trials is proposed for finding the best shot on the current game state. Our experimental results reveal that our proposed program outperforms the previous rule-based program and competes with the MonteCarlo based program.
  • Applying homeostatic neural controller to multi-legged robot and adaptivity to novel disruptions
    Iizuka Hiroyuki, Nakai Hiroki, Yamamoto Masahito
    Proceedings of the European Conference on Artificial Life 2015 264 - 270 2015年 [査読有り][通常論文]
  • Kei Takada, Masaya Honjo, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    ADVANCES IN COMPUTER GAMES, ACG 2015 9525 235 - 246 2015年 [査読有り][通常論文]
     
    The game of Hex was invented in the 1940s, and many studies have proposed ideas that led to the development of a computer Hex. One of the main approaches developing computer Hex is using an evaluation function of the electric circuit model. However, such a function evaluates the board states only from one perspective. Consequently, it is recently defeated by the Monte Carlo Tree Search approaches. In this paper, we therefore propose a novel evaluation function that uses network characteristics to capture features of the board states from two perspectives. Our proposed evaluation function separately evaluates the board network and the shortest path network using betweenness centrality, and combines the results of these evaluations. Furthermore, our proposed method involves changing the ratio between global and local evaluations through a support vector machine (SVM). So, it yields an improved strategy for Hex. Our method is called Ezo. It was tested against the world-champion Hex program MoHex. The results showed that our method was superior to the 2011 version of MoHex on an 11 x 11 board.
  • 高田 圭, 本庄, 将也, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    人工知能学会誌 30 5 2015年 [査読有り][通常論文]
  • 南 賢一, 飯塚, 博幸, 古川, 正志, 山本 雅人
    人工知能学会誌 30 5 2015年 [査読有り][通常論文]
  • Soichiro Yokoyama, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 19 6 892 - 899 2015年 [査読有り][通常論文]
     
    The heuristic method we propose solves the flexible job-shop scheduling problem (FJSP) using a solution construction procedure with priority rules. FJSP is more complex than classical scheduling problems in that operations are processed on one of multiple candidate machines, one of which must be selected to get a feasible solution. The solution construction procedure with priority rules is implemented on top of the efficient existing method for solving the FJSP which consists of a genetic algorithm and a local search method. The performance of the proposed method is analyzed using various benchmark problems and it is confirmed that our proposed method outperforms the existing method on problems with particular conditions. The conditions are further investigated by applying the proposed method on newly created benchmark.
  • Jun Ogawa, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 18 5 823 - 829 2014年09月01日 [査読有り][通常論文]
     
    In the optimization of seaweed cultivation now being extensively researched, a problem arises in avoiding twisting seaweed. Twisting is a complex phenomenon and difficult to formulate. Producing the optimal water flow, requires calculating the risk of twisting occurring. In this paper, we propose a method to calculate and estimate the twist state based on the results of physical simulation. We devise a seaweed model using multiple rigid bodies that mutually and physically interfere. One result of physical interference, is that the model has two internal state variables - contact time and the number of contact points between individual pieces of seaweed. We introduce an evaluation function to quantify twisting using these state variables in each time step, and propose a way to calculate twist risk based on the von Neumann and Laplacian diffusion kernels, in a dynamic network.
  • Soichiro Yokoyama, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    2014 Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, SCIS 2014 and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, ISIS 2014 749 - 754 2014年02月18日 [査読有り][通常論文]
     
    A heuristic method for solving flexible job-shop scheduling problem (FJSP) is proposed. FJSP is more complex than classical scheduling problems in that operations are processed on one of multiple candidate machines and one of them must be selected to obtain a feasible solution. The proposed method utilizes a solution improvement procedure with priority rules. This procedure is implemented on top of the efficient existing method for the FJSP which consists of genetic algorithm and local search method. The performance of the proposed method is analyzed on various benchmark problems. As a result, it is confirmed that the proposed method outperforms the existing method on problems with particular conditions while its average performance does not match the state-of-the-art algorithm.
  • 三上 剛, 米澤 一也, 小島 洋一郎, 山本 雅人
    インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 2014 24 42 - 45 日本機械学会 2014年 [査読有り][通常論文]
  • Ryota Kato, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 112 - 117 2014年 [査読有り][通常論文]
     
    This paper shows the different types of swarm behaviors of simulated flapping birds obtained in our simulation. The individual birds are modeled in the physical virtual environment and flying by flapping. The evolutionary method is applied to obtain how to fly as an individual. After the evolution, the multiple birds interact with each other with Kuramoto model while flying at the same time. Our result shows the top-down regulation from the shape of formations to the individual behaviors. The regulation changes individual objectives to the globally determined objectives due to the entrainment caused by Kuramoto model.
  • Masaya Honjo, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto
    2014 JOINT 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS) AND 15TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (ISIS) 755 - 760 2014年 [査読有り][通常論文]
     
    Insertion-based Particle Swarm Optimization (IPSO) is an optimization method for Traveling Salesman Problem (TSP) s. IPSO can find a better solution in a short time compared with Simulated Annealing (SA) and Genetic Algorithm (GA). In order to find a near optimal solution, we propose IPSOLB by improving IPSO. IPSOLB is based on the local version of PSO. In this method, a particle is affected by its neighbor particles instead of the whole population. As a result of this modification, agents are not converged immediately on the best solution obtained so far, and the population maintains various candidate solutions. For this reason, in comparison with IPSO, IPSOLB can be expected to search a solution while avoiding local optimum solutions. Through numerical experiments, it is shown that the proposed method can find a better solution than IPSO in reasonable time.
  • 三上 剛, 米澤 一也, 小島 洋一郎, 山本 雅人, 古川 正志
    医用画像情報学会雑誌 31 1 13 - 18 医用画像情報学会 2014年 [査読有り][通常論文]
     
    This paper proposes an evaluation index for the classification of severe Obstructive Sleep Apnea Syndrome (OSAS) by the use of the tongue morphology and the cross sectional area of the narrowest upper airway evaluated by image analysis on the upper airway MRI. In general, polysomnography (PSG) is a gold standard evaluation for severe SAS, but sometimes the symptoms do not occur during PSG screening because of the first night effect. The morphology of the upper airway, on the other hand, gives much information about the severity of OSAS. So, the upper airway MRI is often used for medical diagnosis, but few evaluation indices have been reported objectively. We focused on the tongue region and considered two directions from the center to the edge of the tongue higher correlated with the severity and determined the cross sectional area in the narrowest upper airway. These features are weighted and linearly combined to predict the severity. Finally, the severe patients are detected by judging whether the prediction value is greater than or equal to 30. As a result, the true positive rate is 0.909 and the false positive rate is 0.476 for detecting the severe patients.
  • Soichiro Yokoyama, Hiroyuki Hzuka, Masahito Yamamoto
    JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING 8 5 8 - 5 2014年 [査読有り][通常論文]
     
    We propose an efficient heuristic method for job-shop scheduling problems (JSP) with the objective of total weighted tardiness minimization The proposed method uses schedule reconstructions by priority rules to guide a local search towards promising solutions. Typically priority rules determine the whole schedule and thus incorporating it with local search procedure is difficult. In our proposed method, a priority rule decides a schedule within an arbitrary selected time window and the rest of the schedule is determined by the schedule obtained by a conventional local search method. The priority rule is given by a linear combination of simple priority rules. To improve a schedule efficiently, an appropriate set of time window and gains of the linear combined priority rule is required. Therefore, we optimize the set of time window and rule gains with genetic algorithm This rule-based reconstruction procedure and the conventional local search procedure are alternately applied to a current solution. In the experiments, the efficiency of rule-based reconstruction procedure is verified and the proposed method is compared with one of the most effective existing methods. The results show that the proposed method outperforms the existing method on large problems with sufficient computational time. The average performance is particularly improved due to the ability of rule-based reconstruction procedure to escape from local optima of the conventional local search procedure efficiently.
  • Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Michiko Watanabe, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Advances in Intelligent Systems and Computing 270 143 - 151 2014年 [査読有り][通常論文]
     
    In the last decade, artificial intelligence (AI) pervades every aspect of our lives. However, there is a gap between AI-based machine behavior and human in natural communication. The behavior of most AI is determined as a task list generated by engineers, but to obtain high-level intelligence, AI needs the ability to cluster tasks from circumstances and learn a strategy for achieving each task. In this study, we focus on the human brain architecture that gives it the ability to self-organize and generalize sensory information. We propose an Artificial Neural Network (ANN) model based on that architecture. We describe a cerebellum-based ANN model (C-ANN) and verify its capacity to learn from the phototaxic behavior acquisition of a simple two-wheeled robot. As a result, the controller of the robot is self-organized to be simple and able to achieve positive phototaxis. This result suggests that the proposed C-ANN model has the capability of supervised learning.
  • Estimation of Twist Phenomenon in Seaweed Population based on Diffusion Kernel
    Jun Ogawa, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2013) 2013年12月 [査読有り][通常論文]
  • Application of Local Clustering Organization to Reactive Job-shop Scheduling
    Yasumasa Tamura, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2013)  - 1 2013年11月 [査読有り][招待有り]
  • Strategy of Computer Hex using Network Characteristics
    Kei Takada, Masaya Honjo, Masahito Yamamoto
    Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2013) 2013年11月 [査読有り][通常論文]
  • Extended Particle Swarm Optimization for Traveling Salesman Problem
    Masaya Honjo, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2013) 2013年11月 [査読有り][通常論文]
  • 松原 仁, 山本, 雅人, 川村, 秀憲, 鈴木 恵二
    システム/制御/情報 57 8 316 - 322 2013年08月15日 [査読有り][通常論文]
  • 松原 仁, 山本 雅人, 川村 秀憲, 鈴木 恵二
    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 57 8 316 - 322 システム制御情報学会 2013年08月15日 [査読無し][通常論文]
  • 大江 亮介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    精密工学会誌 79 6 552 - 558 2013年06月05日 [査読有り][通常論文]
  • 古川正志, 岩館健司, 鈴木育男, 山本雅人, 渡辺美知子
    計測と制御 52 3 246 - 251 2013年03月10日 [査読無し][通常論文]
  • Yasumasa Tamura, Masahito Yamamoto, Ikuo Suzuki, Masashi Furukawa
    JACIII 17 5 731 - 738 2013年 [査読有り][通常論文]
  • LEMとDSSOMのハイブリッド可視化法におけるパラメータ調整
    川口 光, 山本, 雅人, 古川 正志
    第98回知能ベースシステム研究会 人工知能学会研究会資料SIG-KBS-B203 21 - 26 2013年 [査読無し][通常論文]
  • XU ZHUORAN SUZUKI IKUO YAMAMOTO MASAHITO FURUKAWA MASASHI
    2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 283 - 284 2013年 [査読無し][通常論文]
  • Jun Ogawa, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    PROCEEDINGS OF THE IADIS INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER GRAPHICS, VISUALIZATION, COMPUTER VISION AND IMAGE PROCESSING 2013 157 - 160 2013年 [査読有り][通常論文]
     
    Cultivation of marine plants is remarkable in the field of energy development. Physical simulation on computer is convenient for the analysis of the motion of marine plant populations. This is a practical approach in terms of cost in order to design the optimal cultivation system, device and environment. Our study aims to elucidate physics phenomenon in a large cultivation system of marine plants and provide new engineering insights into cultural techniques. This paper describes how to model the physical motion of marine plant populations which is cultivated under the high volume fraction. It is possible to consider the physical interference by representing the plant with rigid bodies and using physics engine. Our proposed modeling method keeps filling plant models while avoiding overlaps between the models in an interior of three-dimensional mesh structure object in order to reduce the error of physics calculation when handling many rigid bodies. A fluid environment is constructed by Lattice Boltzmann method in the virtual space. The dynamics of marine plant is approximated by applying buoyancy and drag force. Results show that the plant populations moves with fluid velocity while causing the adhesion between individuals.
  • Zhuoran Xu, Mikko Polojärvi, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    GECCO 2013 - Proceedings of the 2013 Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion 131 - 132 2013年 [査読有り][通常論文]
     
    Radii-based niching evolutionary algorithms are criticized for the difficulty of the proper choice of the radius parameter. Detect-multimodal method enables the identification of niches without an explicit user-defined radius parameter. Although robust, the detect-multimodal method based algorithms are computationally expensive. We propose a novel algorithm called Attraction Basin Estimating Genetic Algorithm (ABE), which estimates the radius parameter based on the detect-multimodal method and uses the estimated radius to identify niches. Our experiments demonstrate that ABE has a similar ability to solve the multimodal optimization problem as Topological Species Conservation algorithm which is based on the detect-multimodal method, but much more efficiently.
  • Jun Ogawa Ikuo, Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Intelligent Autonomous Systems 12 Advances in Intelligent Systems and Computing 194 815 - 824 2013年 [査読有り][通常論文]
  • 観光情報学におけるバックグラウンドコンピューティングのすすめ〜コンピュータは控えめがいい〜
    山本 雅人
    観光情報学会誌「観光と情報」 9 1 59 - 63 2013年 [査読有り][通常論文]
  • 人工生物の群れ行動のモデリングとその行動獲得
    古川 正志, 岩館, 健司, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 渡辺 美知子
    計測と制御 52 3 246 - 251 2013年 [査読有り][通常論文]
  • Yasumasa Tamura Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    システム制御情報学会論文誌 26 4 121 - 128 2013年 [査読有り][通常論文]
  • Yukiyasu Iwasaki Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    システム制御情報学会論文誌 26 3 103 - 109 2013年 [査読有り][通常論文]
  • Tsuyoshi Mikami, Yohichiro Kojima, Kazuya Yonezawa, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    JACIII 17 4 611 - 621 2013年 [査読有り][通常論文]
  • Jun Ogawa Ikuo, Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Journal of Artificial Life and Robotics 17 4 383 - 387 2013年 [査読有り][通常論文]
  • Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Artificial Life and Robotics 17 3-4 470 - 475 2013年 [査読有り][通常論文]
     
    The objective of this study is to realize efficient learning for the high generalization ability of evolutionary artificial neural network (EANN). In order to achieve this objective, the evolutionary process of behavior acquisition is analyzed, and then an efficient evaluation function is led by the analysis. An artificial flying creature (AFC) is controlled to fly towards a given target point by EANN. The three-dimensional motion of the AFC is calculated by the physical engine PhysX and a numerical expression of the simple drag force. To evolve ANNs and to have the AFC flight suitably for given target points, particle swarm optimization optimizes parameters of ANNs. The results of evolutionary simulation show that generalization ability of ANNs does not always increase as evolution progresses, and it depends on given tasks of the AFC. It is also shown that diversity of input signals about target points, which the AFC goes through in flight, has positive correlation with generalization ability. © 2012 ISAROB.
  • LEMとDSSMOのハイブリッド法によるネットワークの可視化
    川口 光, 山本, 雅人, 古川 正志
    第12回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 9 - 12 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 注文商品の共起ネットワークを用いた商品の最適配置
    南 賢一, 山本, 雅人, 古川 正志
    第12回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 13 - 18 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 人工生物の群行動獲得と複雑ネットワークに基づく解析
    家登 亮多, 山本, 雅人, 古川 正志
    第12回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 29 - 34 2013年 [査読無し][通常論文]
  • ニコニコ動画におけるタグの階層構造を利用した検索結果の分類
    高橋 文彦, 山本, 雅人, 古川 正志
    第12回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 51 - 56 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 筋骨格モデルによる人工生命の行動獲得
    松林 涼平, 古川, 正志, 山本 雅人
    第12回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 77 - 82 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 画像解析による被災がれき量の推定に関する基礎研究
    山本 雅人, 古川, 正志, 高谷, 敏彦, 大内 東
    情報処理学会第75 回全国大会講演論文集 497 - 498 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 小川 純, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 273 - 274 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 275 - 276 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 小松 琢也, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 285 - 286 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 横山 想一郎, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 291 - 292 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 本庄 将也, 山本, 雅人, 古川 正志
    2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文 295 - 296 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 田中 航介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文 297 - 298 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 大江 亮介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文 299 - 300 2013年 [査読無し][通常論文]
  • スワームモデルにおける群行動の学習と協調動作の獲得
    家登 亮多, 山本, 雅人, 古川 正志
    2013年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 63 - 64 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 筋骨格モデルを用いた人工カエルの跳躍行動制御
    松林 涼平, 山本, 雅人, 古川 正志
    2013年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 111 - 112 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 割り付けルールによるフレキシブルジョブショップ問題の解法
    横山 想一郎, 山本, 雅人, 古川 正志
    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 761 - 762 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 南 賢一, 山本, 雅人, 古川 正志
    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 765 - 766 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 被災がれき量推定のための画像領域を利用した建造物の変化検出
    利根川, 凛, 山本, 雅人, 古川 正志
    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 773 - 774 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 大江 亮介, 鈴木, 育男, 古川, 正志, 山本 雅人
    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 787 - 788 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 複数情報の伝播に対する時間遅れの影響
    小松 琢也, 山本, 雅人, 古川 正志
    第10回ネットワーク生態学シンポジウム講演論文集 21  2013年 [査読無し][通常論文]
  • 類似したネットワークデータの連続的可視化方法
    川口 光, 山本, 雅人, 古川 正志
    第10回ネットワーク生態学シンポジウム講演論文集 21  2013年 [査読無し][通常論文]
  • 2部グラフによる電子掲示板のスレッド分類手法
    田中 航介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第12回情報科学技術フォーラム講演論文集 181 - 182 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 時間変化を考慮したネットワーク可視化方法
    川口 光, 山本, 雅人, 古川 正志
    第12 回情報科学技術フォーラム講演論文集 193 - 194 2013年 [査読無し][通常論文]
  • 横山 想一郎, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 291 - 292 2013年 [査読有り][通常論文]
  • Tongue Morphology Analysis from the Upper Airway MRI for the Diagnosis of Obstructive Sleep Apnea
    Tsuyoshi Mikami Kazuya, Yonezawa Yohichiro, Kojima, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 3234  2013年 [査読有り][通常論文]
  • Zhuoran Xu, Mikko Polojarvi, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    2013 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2013 333 - 340 2013年 [査読有り][通常論文]
     
    Multimodal optimization aims to discover all or most optima as opposed to only the best optimum. Evolutionary Algorithms provide a natural advantage in this field, because they are population based. However, Standard Evolutionary Algorithms tend to converge only to a single optimum. The radius-based niching evolutionary algorithms aim to solve this problem. However, they are criticized for the difficulty of the proper choice of the radius parameter. Detect-multimodal method does not necessitate using the radius parameter. It separates niches by detecting if two solutions are in same optimum. Although robust, the current detect-multimodal based niching method are computationally expensive. Inspired by the idea of combining radius-based niching method and detect-multimodal based niching method, we propose the Attraction Basin Estimating Genetic Algorithm (ABE) in this paper. It estimates the radius which is called attraction basin in this paper using detect-multimodal method, and use the estimated radius to separate species in the same way as radius-based method. We compare the proposed method with a detect-multimodal based method: Topological Species Conservation Algorithm. The experiments demonstrate that ABE has the similar ability to solve multimodal optimization problems as Topological Species Conservation, but significantly more efficiently. © 2013 IEEE.
  • 中村 啓太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    精密工学会誌 78 12 1069 - 1075 2012年12月05日 [査読有り][通常論文]
  • 時間遅れを考慮した情報伝播モデルの提案
    小松 琢也, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演論文集 230 - 235 2012年12月 [査読無し][通常論文]
  • ニコニコ動画のタグによる動画関係の研究
    高橋 文彦, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 196 - 199 2012年12月 [査読無し][通常論文]
  • 山本 雅人, 小笠原 寛弥, 鈴木 育男, 古川 正志
    情報処理 53 11 1184 - 1191 一般社団法人情報処理学会 2012年10月15日 [査読無し][通常論文]
     
    2011年3月11日に発生した東日本大震災の際,携帯電話などの通信手段が途絶えた中で平常通り機能していたTwitterでは,災害情報や避難地情報などについての情報伝播が活発に行われた.本稿では,東日本大震災発生後のTwitterにおけるリツイートをベースとした情報伝播ネットワークを作成し,震災時のネットワークを分析することで,多くのユーザが関心をもち,より緊急性の高い話題の情報伝播の様子について分析する.そして,観光分野や災害時におけるTwitterでのリアルタイム情報発信の可能性について言及する.
  • 共起ネットワークを用いた商品の注文データの解析
    南 賢一, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理学会北海道シンポジウム講演論文集 39 - 40 2012年10月 [査読無し][通常論文]
  • ニコニコ動画におけるタグ共起ネットワークを用いたコンテンツ抽出
    高橋 文彦, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理学会北海道シンポジウム2012 5 - 6 2012年10月 [査読無し][通常論文]
  • 群行動シミュレーションにおける振る舞いの観測
    家登 亮多, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理学会北海道シンポジウム2012 153 - 156 2012年10月 [査読無し][通常論文]
  • 人の生活時間による伝播遅れを考慮した情報伝播モデルにおける
    小松 琢也, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2012 講演論文集 65 - 70 2012年10月 [査読無し][通常論文]
  • オーダーピッキングにおける局所性鋭敏型ハッシュを用いた伝票割当問題の解法
    l, ??u
    情報処理学会北海道シンポジウム2012 45 - 48 2012年10月 [査読無し][通常論文]
  • 異なる環境下における人工生物の最適行動の獲得
    松林 涼平, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理学会北海道シンポジウム2012講演論文集 141 - 144 2012年10月 [査読無し][通常論文]
  • ネットワークの大域的可視化におけるLEMとDSSOMの組み合わせ
    川口 光, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理学会北海道シンポジウム2012講演論文集 41 - 44 2012年10月 [査読無し][通常論文]
  • 大江亮介, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
    精密工学会誌 78 4 348 - 353 2012年04月05日 [査読無し][通常論文]
  • 三上剛, 小島洋一郎, 米澤一也, 山本雅人, 古川正志
    医療機器学 82 2 228  2012年04月01日 [査読無し][通常論文]
  • Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Intelligent Autonomous Systems 12 - Volume 2 Proceedings of the 12th International Conference IAS-12, held June 26-29, 2012, Jeju Island, Korea 863 - 871 Springer 2012年 [査読有り][通常論文]
  • Yuta Umemura, Masahito Yamamoto, Ikuo Suzuki, Masashi Furukawa
    Intelligent Autonomous Systems 12 - Volume 2 Proceedings of the 12th International Conference IAS-12, held June 26-29, 2012, Jeju Island, Korea 775 - 783 Springer 2012年 [査読有り][通常論文]
  • 梅村 裕太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 447 - 448 2012年 [査読無し][通常論文]
  • ジョブ割り付けルールの解析によるJSPベンチマーク問題の分類
    田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    日本機械学会北海道支部 第51回講演概要集 173 - 174 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 459 - 460 2012年 [査読無し][通常論文]
  • A Study on the Compose Method by Composite Neuroevolution on Cat Landing Problem
    XU ZHUORAN, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 87 - 88 2012年 [査読無し][通常論文]
  • A Study on Falling Cat Landing Problem Using Composite Neuroevolution
    XU ZHUORAN, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 451 - 452 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 進化計算群を用いた仮想流体環境における人工生物の行動獲得とその比較
    中村 啓太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 83 - 84 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 岩崎 幸安, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 461 - 462 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 多自由度培養海藻モデルの接触回避のための水流制御
    小川 純, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 3 - 4 2012年 [査読無し][通常論文]
  • ノードの特徴量とネットワーク構造差異の関係
    滝見 優太, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会北海道支部学術講演会論文集 93 - 94 2012年 [査読無し][通常論文]
  • ノードの特徴量を考慮したネットワーク間類似度
    滝見 優太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第11回情報科学技術フォーラム 81 - 82 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 局所エネルギー最小化法における近傍半径パラメータの効果
    辻本 陽平, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第11回情報科学技術フォーラム講演論文集 143 - 144 2012年 [査読無し][通常論文]
  • クリティカルパスを考慮したジョブショップスケジューリング問題の近似解法
    横山 想一郎, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    日本機械学会北海道支部第五十一回講演会講演概要集 175 - 176 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 横山 想一郎, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学秋季大会学術講演会講演論文集 457 - 458 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 大江 亮介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 共起ネットワークを用いた電子掲示板からの情報抽出
    田中 航介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第11回情報科学技術フォーラム(FIT2012)講演論文集 83 - 84 2012年 [査読無し][通常論文]
  • ジョブショップスケジューリング問題に対するNeuro-evolutionの適用
    田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第22回 インテリジェント・システム・シンポジウム 講演論文集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • ディスパッチングルールを用いたLCOによるJSPの近似解法
    横山 想一郎, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演概要集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 動的近傍競合学習のしきい値による コミュニティ分割への影響
    小野寺, 大地, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN’12)講演論文集 12013  2012年 [査読有り][通常論文]
  • 動的なインタラクションを考慮した人工生物の行動創発
    岩館 健司, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012) 講演論文集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 人工海藻モデルによる海藻培養環境に関する研究
    小川 純, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012) 講演論文集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 仮想物理環境におけるバッタモデルの歩行・跳躍動作
    梅村 裕太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012) 講演論文集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 仮想流体環境におけるエネルギー効率を考慮した人工生物の行動獲得
    中村 啓太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012) 講演論文集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 多目的最適化を用いた適応行動の多様性とその応用について
    米陀 佳祐, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012) 講演論文集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 行動獲得における目的タスクの多様性と汎化能力
    大江 亮介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012) 講演論文集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 旭川市における公衆無線LAN環境の整備について
    山本 雅人, 平島, 淳嗣 ムリグン, 古川, 正志, 大内 東
    観光情報学会第9回全国大会発表概要集 54 - 55 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 局所エネルギー最小化法におけるパラメータの効果
    辻本 陽平, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会北海道支部学術講演会公演論文集 85 - 86 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 局所エネルギー最小化法における近傍半径パラメータの効果に関する検証
    辻本 陽平, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理学会第74回全国大会講演論文集 415 - 416 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 模擬いびき音に見られるSAS固有の音響的特徴
    三上 剛, 小島, 洋一郎, 米澤, 一也, 山本, 雅人, 古川 正志
    医療機器学 82 2 228  2012年 [査読有り][通常論文]
  • 類似ノードの特徴量を考慮したネットワーク間距離の提案
    滝見 優太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第8回ネットワーク生態学シンポジウム予稿集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 大江 亮介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 岩崎 幸安, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 小川 純, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 梅村 裕太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 中村 啓太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2012年 [査読無し][通常論文]
  • フラクタル図形を用いた階層型データの可視化
    田中 航介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第11回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 81 - 86 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 信頼関係ネットワークにおける相反情報伝播モデルの提案
    小松 琢也, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第11回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 55 - 60 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 流体環境における海藻の絡み現象の解析
    小川 純, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第11回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 37 - 42 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 半順序先行関係を持つジョブショップスケジューリング問題の解法
    田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第11回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 29 - 34 2012年 [査読無し][通常論文]
  • 構築法を取り入れた局所クラスタリング組織化法によるTSPの解法
    横山 想一郎, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第11回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 21 - 26 2012年 [査読無し][通常論文]
  • Soichiro Yokoyama Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceeings of the ASME/ISCIE 2012 International Symposium on Flexible Automation 2012年 [査読有り][通常論文]
  • Yasumasa Tamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    ASME/ISCIE 2012 International Symposium on Flexible Automation, ISFA 2012 337 - 344 2012年 [査読有り][通常論文]
     
    A Job-shop Scheduling Problem (JSP) is one of the combinatorial optimization problems. JSP appears as a basic scheduling problem in many situations of a manufacturing system and many methods for JSP have been invented. This study examines two effective methods, SA and LCO, for JSP and propose a hybrid method based on them. As a result of the experiments, the proposed method can find a good solution with short computational time. And the proposed method can hold the variance of the solutions less than the fundamental methods. Summarizing this study, the proposed method can find a good solution efficiently and stably. Copyright © 2012 by ASME.
  • Tsuyoshi Mikami, Yohichiro Kojima, Kazuya Yonezawa, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the SICE Annual Conference 1795 - 1797 2012年 [査読有り][通常論文]
     
    Recently, numerous investigations have shown that loud habitual snoring is due to nasal obstruction and loud oral snoring is found in many sleep apnea patients. So, it is important to detect oral snoring in the earlier stage, but unfortunately we cannot know our own sleep condition. For such purpose, we adopt a Support Vector Machine (SVM) classifier with Kullback-Leibler (KL) kernel so as to classify oral and nasal snoring sounds based on the spectral properties, and compare it with the other kernel functions. © 2012 SICE.
  • 大江 亮介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    精密工学会誌 78 4 348 - 353 2012年 [査読有り][通常論文]
  • Tsuyoshi Mikami, Yohichiro Kojima, Kazuya Yonezawa, Masahito Yamamato, Masashi Furukawa
    Journal of Biomechanical Science and Engineering 7 4 433 - 448 2012年 [査読有り][通常論文]
     
    Snoring was once regarded as an indication of good sleep, but recently it has been known to be one of the symptoms which indicate sleep disordered breathing such as sleep apnea syndrome. Especially, loud snoring caused by oral breathing during sleep is often found in many apnea/hypopnea patients. Thus, it is important to detect oral snoring for medical treatment in the earlier stage, but we cannot know our own snoring. This paper describes a method to detect oral snoring by extracting the acoustic properties of snoring sounds. According to the FFT amplitude spectra, nasal snoring sounds consist of only lower frequency components less than 500Hz, whereas oral snoring sounds consist of unique intensity peaks at 1kHz and lower frequency components less than 500Hz as well. According to the bibliographical point of view, such lower frequency components indicate the palatal snoring, and the intensity peak at around 1kHz indicates the tongue base snoring. Therefore, it is obvious that nasal snoring sounds can be regarded as simple palatal snoring whereas oral snoring sounds are a mixture of palatal and tongue base snoring sounds. So, we focused on the fundamental frequency and maximum of the amplitude spectrum in a specific band. In this paper, the Harmonic Product Spectrum (HPS) method is used for estimating the fundamental frequency and the k-Nearest Neighbor method is adopted for classifying oral/nasal snoring sounds. As a result, over 89% of snoring sounds are successfully classified under the four kinds of cross validation evaluations. © 2012 by JSME.
  • Tsuyoshi Mikami, Yohichiro Kojima, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of The 37th IEEE International Conference on Acoustics Speech and Signal Processing (ICASSP) 609 - 612 2012年 [査読有り][通常論文]
  • Keiu Harada, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    IJALR 3 1 10 - 21 2012年 [査読有り][通常論文]
  • Takuya Komatsu, Masahito Yamamoto, Ikuo Suzuki, Masashi Furukawa
    6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS 1833 - 1838 2012年 [査読有り][通常論文]
     
    This study proposes an information propagation simulation model, which can deal with two conflicting information (A, (A) over bar). We examine how "<(A)overbar>" can restrain from propagating conflicting information " A " on the complex network N by use of this model. Simulations show that (1) choosing a node with the high order number as a source node to disseminate the information " (A) over bar " can restrain from propagating the conflicting information " A ", (2) dispatching the information " (A) over bar " as soon as possible after propagating the conflicting information " A " can restrain from propagating the conflicting information " A ", and (3) a restraining ratio of the number of nodes that hold " (A) over bar " to the number of nodes that hold " A " after spreading the information " A " in nodes that exist father than the average shortest path converges to the certain small number.
  • Jun Ogawa Ikuo, Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12)  - 824 Springer 2012年 [査読有り][通常論文]
  • Yukiyasu Iwasaki Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceeings of the ASME/ISCIE 2012 International Symposium on Flexible Automation 2012年 [査読有り][通常論文]
  • Ryosuke Ooe Ikuo, Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th ’12) 2012年 [査読有り][通常論文]
  • Jun Ogawa Ikuo, Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th ’12) 2012年 [査読有り][通常論文]
  • 小笠原, 寛弥, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    IPSJ Journal 52 10  - 2943 Information Processing Society of Japan (IPSJ) 2011年10月15日 [査読有り][通常論文]
     
    A doer's action is dominated by his attribute and relationship. This relation-ship makes some network structure. The analysis of the network is based on this fundamental idea. We propose a new growing network model, which consists of coupled oscillators with their attributes on the network. We regard each oscillator and network as the doer act and relationship, respectively. Each oscillator is defined by its own characteristic frequency and phase as its attribute. The oscillator's phase is determined by differences between it and other oscillators' phase, both of which are connected on the network. This feature resembles the doer's action. We examine the properties and dynamics of the proposed model.
  • 米陀 佳祐, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    精密工学会誌 77 5 476 - 482 2011年05月05日 [査読有り][通常論文]
  • 山本雅人, 大内東
    人工知能学会誌 26 3 272 - 279 2011年05月01日 [査読無し][通常論文]
  • 山本 雅人, 大内 東
    人工知能学会誌 26 3 272 - 279 社団法人人工知能学会 2011年05月01日 [査読無し][通常論文]
  • Keita Nakamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 5777 1 99 - 106 2011年 [査読有り][通常論文]
     
    The environment greatly influences acquirement of the behavior on the artificial life creature (AC) and artifact object (AO). However, the conventional studies like Karl Sims' ones have not accurately considered in an environmental influence. Instead, these influences are considered by replacing them into a simple environment. In this study, we accurately model the under-water environmental influence. And we propose a simulation method for artificial creature swimming in consideration of buoyancy and water drags as a virtual water environment. As a result of simulation, we verify that it is possible for AC and AO to acquire swimming behavior in the under-water environment. Additionally we show the analysis of the acquired swimming behavior. © 2011 Springer-Verlag.
  • Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 5777 1 107 - 114 2011年 [査読有り][通常論文]
     
    In this study, we aim to evolving autonomous virtual creatures which have complex shapes in a complex environment. We implement a basic physics law and fluid influences with a virtual environment and evolve artificial creatures in plural environments (on the ground, in the water). Each model, which is evolved in a different environment, obtains an effective moving behavior in each environment (looks like walking, and swimming). © 2011 Springer-Verlag.
  • Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 5777 1 181 - 188 2011年 [査読有り][通常論文]
     
    In areas such as evolutionary robotics and artificial life, simulating artificial robots and organisms are significant challenges to acquire their proper behaviors that achieve given tasks. This study proposes Animated Robot ("Anibot"), which can behave by obeying physical laws in a virtual 3D environment. Especially, we aim to obtain a control system in evolution which makes it possible to behave "Anibot" autonomously. This paper focuses on a virtual modular robot with a flexible structure and simulating it for learning and controlling. The experimental results show that the modular robot can move toward a light source as its goal in different circumstances. In addition, we discuss an adaptive ability in the different circumstances and a motion mechanism of an obtained behavior. © 2011 Springer-Verlag.
  • 結合振動子を用いたネットワーク成長のモデル化とその有効性の検証
    小笠原, 寛弥, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 19 - 22 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 小笠原, 寛弥, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2011年 [査読無し][通常論文]
  • Twitterにおける東日本大震災時の情報伝搬に関する研究
    小笠原, 寛弥, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2011年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 91 - 92 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 仮想筋肉による人工生物の遊泳行動の解析
    福本 晃宏, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2011年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 43 - 44 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 弾性バネによって運動する人工生物の遊泳行動獲得
    福本 晃宏, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会’11(Robomec’11) 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 仮想水中環境における人工生物の遊泳行動獲得-仮想筋肉による運動制御-
    福本 晃宏, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 623 - 624 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 仮想筋肉による人工生物の遊泳行動獲得
    福本 晃宏, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第3回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会 47 - 49 2011年 [査読無し][通常論文]
  • ウェブ上で構成される二部グラフのコミュニティ対応関係
    原田 恵雨, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第10回情報科学技術フォーラム講演論文集 第3分冊 771 - 772 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 有向グラフの二部グラフ化による二部コミュニティ対応関係の解析
    原田 恵雨, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第52回数理社会学会大会 第7回ネットワークが創発する知能研究会 145 - 149 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 仮想水中環境における海藻モデルの絡み現象の開発
    小川 純, 鈴木, 育男, 山本, 雅人 正志
    情報処理北海道シンポジウム2011講演論文集 173 - 176 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 仮想流体環境が人工生物の行動知能創発に及ぼす影響
    中村 啓太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会’11(Robomec’11) 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 学習近傍を動的に制限したSOMを用いたコミュニティ分割手法
    小野寺, 大地, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2011講演論文集 23 - 24 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 局所エネルギー最小化法におけるエッジクロス解消のための局所調整
    辻本 陽平, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2011講演論文集 39 - 40 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 重み付有向グラフを用いたWebインタフェース設計のための操作ログ解析
    辻本 陽平, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第10回情報科学技術フォーラム講演論文集 第3分冊 769 - 770 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 巡回セールスマン問題に対する粒子群最適化法の一解法
    市瀬 光生, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2011年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 53 - 54 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 枝交換交叉を用いた粒子群最適化法によるTSPの解法
    市瀬 光生, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第23回自律分散システム・シンポジウム講演論文集 283 - 286 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 梅村 裕太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 639 - 640 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 仮想物理環境における跳躍モデルの姿勢制御を考慮した連続跳躍動作の獲得
    梅村 裕太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2011年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 45 - 46 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 仮想物理環境におけるバッタモデルの跳躍行動の獲得
    梅村 裕太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会’11(Robomec’11) 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 仮想物理環境におけるバッタモデルの連続跳躍行動の獲得
    梅村 裕太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第10回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 3 - 6 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 局所クラスタリング組織化法を応用した分割統治法による大規模TSPの解法
    石川 和典, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2011年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 57 - 58 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 石川 和典, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 状態遷移図を用いたWebインタフェース設計のための操作ログ解析
    辻本 陽平, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第10回複雑系マイクロシンポジウム公演論文集 39 - 42 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 非対称コストのTSPに対するLCOの適用
    横山 想一郎, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2011講演論文集 61 - 64 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 感染モデルを用いた情報伝播モデルの作成の実験
    小松 琢也, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2011講演論文集 3 - 6 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 萬谷 和之, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 多様性のある人工生物の形態創発に関する研究
    萬谷 和之, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 萬谷 和之, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 631 - 632 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 物流センターのピッキング作業へのJSPの適用
    岩崎 幸安, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2011講演論文集 99 - 102 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 大規模物流センターにおける集配計画の研究
    岩崎 幸安, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    日本機械学会2011年度年次大会講演論文集 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 蝶の飛行制御におけるANNの汎化能力に関する研究
    大江 亮介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会’11(Robomec’11) 2011年 [査読無し][通常論文]
  • ジョブの先行関係が半順序であるJSPの解法
    田村 康将, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2011講演論文集 55 - 60 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 物流センターの集配計画へのジョブショップスケジューリング問題の適用
    岩崎 幸安, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第10回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 29 - 32 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 様々な形態的特徴を持つ人工生物に対する自律行動アニメーション生成
    岩館 健司, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会’11(Robomec’11) 2011年 [査読無し][通常論文]
  • シェルピンスキーのギャスケットを用いた階層型データの可視化
    田中 航介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2011講演論文集 11 - 12 2011年 [査読無し][通常論文]
  • ユーザのコミュニティ分割を用いたWebインタフェース設計のための操作ログ解析
    滝見 優太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第10回情報科学技術フォーラム講演論文集 第3分冊 773 - 774 2011年 [査読無し][通常論文]
  • リンク重みの増加・減衰を考慮した重み付きネットワークのネットワークモデルの提案
    滝見 優太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2011講演論文集 9 - 10 2011年 [査読無し][通常論文]
  • ユーザのクラスタリングを用いたWebインタフェース設計のための操作ログ解析
    滝見 優太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第10回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 43 - 47 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 複合型タスクに対する多自由度ロボットの自律移動行動の形成
    米陀 佳祐, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 自律分散型 Behavior Composed による弾性ロボットの行動制御
    米陀 佳祐, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第23回自律分散システムシンポジウム 2011年 [査読無し][通常論文]
  • Virtual Fluid Environment on Behavior Ability for Artificial Creature
    Keita Nakamura Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the Eleventh European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems 581 - 588 2011年 [査読有り][通常論文]
  • Emergence of Behavior Intelligence on Artificial Creature in Different Virtual Fluid Environments
    Keita Nakamura Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011年 [査読有り][通常論文]
  • A Physics Modeling of Butterfly’s Flight Control by GA and ANN and its Over-Evolution Problem
    Ryosuke Ooe Ikuo, Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011年 [査読有り][通常論文]
  • Behavioral Acquisition of Complicated Locomotion for Artificial Elastic Robot using Decentralized Behavior Composed
    Keisuke Yoneda Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the 11th European Conference on Artificial Life 882 - 889 2011年 [査読有り][通常論文]
  • Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 5777 1 181 - 188 2011年 [査読有り][通常論文]
     
    In areas such as evolutionary robotics and artificial life, simulating artificial robots and organisms are significant challenges to acquire their proper behaviors that achieve given tasks. This study proposes Animated Robot ("Anibot"), which can behave by obeying physical laws in a virtual 3D environment. Especially, we aim to obtain a control system in evolution which makes it possible to behave "Anibot" autonomously. This paper focuses on a virtual modular robot with a flexible structure and simulating it for learning and controlling. The experimental results show that the modular robot can move toward a light source as its goal in different circumstances. In addition, we discuss an adaptive ability in the different circumstances and a motion mechanism of an obtained behavior. © 2011 Springer-Verlag.
  • 宿泊施設の分類システムと自己評価
    山本 雅人, 大内
    人工知能学会誌 26 3 272 - 279 2011年 [査読有り][通常論文]
  • 原田 恵雨, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    コンピュータソフトウェア 28 1 127 - 134 2011年 [査読有り][通常論文]
  • Keita Nakamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 5777 1 99 - 106 2011年 [査読有り][通常論文]
     
    The environment greatly influences acquirement of the behavior on the artificial life creature (AC) and artifact object (AO). However, the conventional studies like Karl Sims' ones have not accurately considered in an environmental influence. Instead, these influences are considered by replacing them into a simple environment. In this study, we accurately model the under-water environmental influence. And we propose a simulation method for artificial creature swimming in consideration of buoyancy and water drags as a virtual water environment. As a result of simulation, we verify that it is possible for AC and AO to acquire swimming behavior in the under-water environment. Additionally we show the analysis of the acquired swimming behavior. © 2011 Springer-Verlag.
  • Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Artificial Life and Robotics 16 2 185 - 189 2011年 [査読有り][通常論文]
  • Evolving Amphibian Behavior in Complex Environment
    Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Advances in Artifical Life: 10th European Conference Lecture Notes in Artificial Intelligence 5777 107 - 114 2011年 [査読有り][通常論文]
  • Masashi Furukawa, Makoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 15 7 838 - 845 2011年 [査読有り][通常論文]
     
    This study proposes the concepts of "behavior simple" and "behavior composed." Behavior simple means primitive behavior, and behavior composed is a combination of behaviors simple. An artificial creature first learns some behaviors simple. Then, it learns behavior composed as a combination of behaviors simple, responding to the change of environment. This concept is applied to an Artificial Flying Creature (AFC). The AFC learns two types of flight independently: flapping and gliding. After that, it learns a sophisticated behavior by alternatively selecting these behaviors. Simulation results prove that adequate flight occurs by alternatively using flapping and gliding.
  • Masashi Furukawa, Makoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko, Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
    JACIII 15 7 838 - 845 2011年 [査読有り][通常論文]
     
    This study proposes the concepts of "behavior simple" and "behavior composed." Behavior simple means primitive behavior, and behavior composed is a combination of behaviors simple. An artificial creature first learns some behaviors simple. Then, it learns behavior composed as a combination of behaviors simple, responding to the change of environment. This concept is applied to an Artificial Flying Creature (AFC). The AFC learns two types of flight independently: flapping and gliding. After that, it learns a sophisticated behavior by alternatively selecting these behaviors. Simulation results prove that adequate flight occurs by alternatively using flapping and gliding.
  • Yuta Umemura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    ECTA 2011/FCTA 2011: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVOLUTIONARY COMPUTATION THEORY AND APPLICATIONS AND INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY COMPUTATION THEORY AND APPLICATIONS 311 - 314 2011年 [査読有り][通常論文]
     
    Walking and jumping are very effective movement in a debris area. However, it is difficult to jump successively because it has a lot of difficulties (e.g. controlling the strong power at taking off and suppressing an impact at landing). This paper proposes how to acquire the successive jumping motion. We model an artificial creature like a locust under the physical virtual environment and control it by using Artificial Neural Network (ANN). In order to realize the successive jumping motion, this paper proposes a concept of "Behavior Simple (BS)" and "Behavior Composed (BC)". The concept of BC is that a complex behavior is composed of plural simple behaviors. We consider that the successive jumping is divided into three BSs, taking off, getting up and returning leg back motion. After three BSs are trained by using the Real-Coded Genetic Algorithm (RCGA) independently, BC is trained by using RCGA as well. Experiments verify that the efficient successive jumping can be acquired.
  • Evolving Amphibian Behavior in Complex Environment
    In Advances in Artificial Life 107 - 114 2011年 [査読無し][通常論文]
  • Acquisition of Swimming Behavior on Artificial Creature in Virtual Water Environment
    In Advances in Artificial Life 99 - 106 2011年 [査読無し][通常論文]
  • Analysis of Neural Network of C.elegans by Converting into Bipartile Network
    Proceedings of the 15th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems 97 - 102 2011年 [査読無し][通常論文]
  • 米陀佳祐, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
    精密工学会誌(CD-ROM) 76 12 1351 - 1357 2010年12月05日 [査読無し][通常論文]
  • 結合振動子を用いたネットワーク成長のモデル化
    小笠原, 寛弥, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第11回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2060 - 2063 2010年12月 [査読無し][通常論文]
  • 仮想水中環境における弾性バネを用いた人工生物の遊泳獲得
    福本 晃宏, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第11回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2056 - 2059 2010年12月 [査読無し][通常論文]
  • 同期的構造最適化により創発される振動子ネットワークの特徴解析
    岩根 慎司, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第11回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2046 - 2049 2010年12月 [査読無し][通常論文]
  • 人工生物のための形態創発に関する基礎研究
    萬谷 和之, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第11回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2043 - 2045 2010年12月 [査読無し][通常論文]
  • Solving for Large-Scale Traveling Salesman Problem with Divide-and-Conquer Strategy
    Kazunori Ishikawa Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent systems (SCIS & ISIS 2010) 1168 - 1173 2010年12月 [査読有り][通常論文]
  • Acquisition of Locomotion for Elastic Circular Robot by using Composite Behavior
    Keisuke Yoneda Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent systems (SCIS & ISIS 2010) 1162 - 1167 2010年12月 [査読有り][通常論文]
  • A Study on Visualization of Complex Networks Using DSSOM
    Ikuo Suzuki, Yasushi Iwata, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of the Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent systems (SCIS & ISIS 2010) 868 - 873 2010年12月 [査読有り][通常論文]
  • Behaivor Composed for Artificial Flying Creature
    Masashi Furukawa, Makoto Morinaga, Ryosuke Ooe Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
    Proceeding of the Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent systems (SCIS & ISIS 2010) 861 - 867 2010年12月 [査読有り][通常論文]
  • 米陀 佳祐, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    精密工学会誌 76 12 1351 - 1357 2010年12月 [査読有り][通常論文]
  • Optimum Picking Navigation for Large-scale Logistic Center under Energy Minimization
    Makiko Takahashi Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Michiko Watanabe, Masashi Furukawa
    Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2010) 305 - 315 2010年11月 [査読有り][通常論文]
  • Autonomous Locomotion Control for Multi-legged Virtual Robot
    Masahito Yamamoto Kazuya, Ojiri Ikuo Suzuki, Masashi Furukawa
    Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2010) 206 - 212 2010年11月 [査読有り][通常論文]
  • Visualizing Complex Network by Use of Local Energy Minimization
    Masashi Furukawa Ryota, Shigeo Ikuo, Suzuki Masahito Yamamoto Michiko Watanabe
    Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2010) 13 - 22 2010年11月 [査読有り][通常論文]
  • Quantifying Plural Corresponding Community in Bipartite Graphs
    Keiu Harada Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masahshi Furukawa
    Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2010) 3 - 12 2010年11月 [査読有り][通常論文]
  • Autonomous Animated Robots
    Masahito Yamamoto
    The Second Joint Workshop of Hokkaido University and Korea Maritime University 53 - 59 2010年11月 [査読有り][通常論文]
  • CGのための蝶モデルの提案−物理法則に基づくモデル化と自律的制御−
    大江 亮介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2010講演論文集 159 - 166 2010年10月 [査読無し][通常論文]
  • 弾性バネをアクチュエータとする人工生物の遊泳獲得実験
    福本 晃宏, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2010講演論文集 139 - 142 2010年10月 [査読無し][通常論文]
  • 局所組み合わせ分割統治法による大規模TSPの解法
    石川 和典, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2010講演論文集 43 - 48 2010年10月 [査読無し][通常論文]
  • 局面ネットワークを利用したHexゲーム戦略の提案
    本庄 将也, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2010講演論文集 37 - 42 2010年10月 [査読無し][通常論文]
  • TSPにおけるPSOとLCOのハイブリッド
    市瀬 光生, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理北海道シンポジウム2010講演論文集 33 - 36 2010年10月 [査読無し][通常論文]
  • Masashi Furukawa, Makoto Morinaga Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
    Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics (SMC2010) 624 - 629 2010年10月 [査読有り][通常論文]
  • Behavior Emergence of Virtual Creature that can Live in Different Environments
    Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM 2010) 2010年10月 [査読有り][通常論文]
  • Emergence of Autonomous Behaviors on Elastic Circular Robot Consisting of Modular Units -Planning for a Task with Composite Behaviors-
    Keisuke Yoneda Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM 2010) 2010年10月 [査読有り][通常論文]
  • Effect of Morphology to Swimming Ability for Artificial Creature in Under-water Environment
    Keita Nakamura Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM 2010) 2010年10月 [査読有り][通常論文]
  • 山本 雅人, 岩館, 健司, 大江, 亮介, 鈴木, 育男, 古川 正志
    計測自動制御学会論文集 46 1 1 - 7 2010年10月 [査読有り][通常論文]
  • 川村秀憲, 鈴木恵二, 山本雅人, 松原仁
    情報処理 51 6 642 - 648 2010年06月15日 [査読無し][通常論文]
  • 川村 秀憲, 鈴木 恵二, 山本 雅人, 松原 仁
    情報処理 51 6 642 - 648 一般社団法人情報処理学会 2010年06月15日 [査読無し][通常論文]
     
    近年,観光はさまざまな分野で注目を集めている.団塊の世代が退職し余暇として観光に出かけているのはもちろん,日本の重要産業としても観光は存在感を増している.経済規模や関連産業も大きく広がっている.学術的な観点から見ると,観光の文化的側面や歴史についての研究はなされているが,工学的な研究対象としてはどこか避けられてきた感があった.しかし,インターネットやモバイルの普及が一巡し,情報技術がどうやって人々の幸せをプロデュースするかが重要な課題の1つとなっている今,観光について情報技術の観点から研究することの意義は深い.本稿では,観光情報学を概説するとともに国内外の研究動向について解説する.
  • 岩館 健司, 米陀, 佳祐, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    精密工学会誌 76 2 232 - 237 2010年02月05日 [査読有り][通常論文]
  • 山本 雅人, 岩館 健司, 大江 亮介, 鈴木 育男, 古川 正志
    計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 46 1 1 - 7 計測自動制御学会 2010年01月31日 [査読無し][通常論文]
  • ノード特性とコミュニティ情報を考慮したシナジーテックなネットワーク成長モデル
    三好 栄次, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理学会研究報告「数理モデル化と問題解決」(MPS-80) 2010年 [査読有り][通常論文]
  • 大規模物流センターの割り込みスケジューリングの研究−再スケジュールにかかる時間を考慮した構内物流スケジューリング−
    高橋 麻希子, 渡辺, 美知子, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 711 - 712 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 猿島 悠輔, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 705 - 706 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 大江 亮介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 699 - 700 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 萬谷 和之, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 695 - 696 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 蜂谷 俊泰, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 689 - 690 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 福本 晃宏, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 685 - 686 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 坂本 延寛, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 679 - 680 2010年 [査読無し][通常論文]
  • Webタグの情報粒度を考慮したWebネットワーク構造の階層クラスタリング
    竹内 尚, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 79 - 80 2010年 [査読無し][通常論文]
  • LCOによる制約最適化問題への適用
    猿島 悠輔, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 75 - 76 2010年 [査読無し][通常論文]
  • シミュレーションによる天井移動ロボットの行動の獲得と解析
    白石 直樹, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 73 - 74 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 物理シュミュレーションによる多関節アームロボットのタスク獲得
    蜂谷 俊泰, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 61 - 62 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 抗力による蝶モデルの羽ばたき飛行解析
    大江 亮介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 23 - 24 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 風影響下におけるトンボモデルの飛翔学習
    徐 拓, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 21 - 22 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 大規模TSPの局所組み合わせ部分問題最適化による大域的最適化法
    石川 和典, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010)講演論文集 2010年 [査読無し][通常論文]
  • PSOとLCOのハイブリッドによるTSPの解法
    市瀬 光生, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010)講演論文集 2010年 [査読無し][通常論文]
  • Webページの情報粒度を考慮したタグを利用した階層クラスタリングの生成
    竹内 尚, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010)講演論文集 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 複雑ネットワークの特徴量に基づくHexゲーム戦略の解析
    本庄 将也, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    第9回情報技術フォーラム(FIT2010)講演論文集 429 - 430 2010年 [査読無し][通常論文]
  • Hexゲームの局面ネットワークの解析
    本庄 将也, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN10)講演論文集 2010年 [査読有り][通常論文]
  • 同期的ネットワーク構造最適化により創発されるネットワークの特徴解析
    岩根 慎司, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN10)講演論文集 2010年 [査読有り][通常論文]
  • 行為者の属性・関係構造を考慮した ネットワーク成長モデルとそのダイナミクス
    小笠原, 寛弥, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN10)講演論文集 2010年 [査読有り][通常論文]
  • 弾性体を用いた人工生物の遊泳行動獲得
    福本 晃宏, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • Central Pattern Generatorによる人工生物の行動獲得
    岩館 健司, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 仮想水中環境下における人工生物の形状と遊泳能力の関係
    中村 啓太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 結合振動子を用いたネットワーク成長モデルとそのダイナミクス
    小笠原, 寛弥, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 人工生物のための遺伝子表現型に関する研究
    萬谷 和之, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 仮想環境内における飛行生物の羽ばたき飛行実験
    大江 亮介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 振動子ネットワークの構造変化における振動子の挙動の解析
    岩根 慎司, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 評価値基準によるLCOを用いた二次割当問題への適用
    古川 正志, 山本, 雅人, 鈴木, 育男, 猿島 悠輔
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 分割統治型LCOによる大規模TSPの解法
    石川 和典, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 物流センターにおける集配ナビゲーション手法の提案
    坂本 延寛, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 大規模物流センターの割り込み再スケジュール
    高橋 麻希子, 渡辺, 美知子, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 物理モデリングによる多脚型天井移動ロボットの制御獲得
    白石 直樹, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • TSPにおけるLCOのハイブリッドに関する研究
    市瀬 光生, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 物理シミュレーションによる多関節ロボットアームの手の平タスク獲得
    蜂谷 俊泰, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 円環構造型弾性ロボットの進化計算によるロコモーション形成について
    米陀 佳祐, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • いびき音はカオスか?
    三上 剛, 小島, 洋一郎, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (Robomec 2010) 2010年 [査読無し][通常論文]
  • Webタグの階層的クラスタリング手法の提案
    竹内 尚, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会講演論文集 2 75 - 76 2010年 [査読無し][通常論文]
  • コミニュティ構造の影響を考慮したネットワーク成長モデルの提案
    三好 栄次, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会講演論文集 1 269 - 270 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 振動子ネットワークからみた同期現象におけるネットワーク構造の変化
    岩根 慎司, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会講演論文集 1 267 - 268 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 局所エネルギー最小可視化によるネットワークの大域的可視化
    茂尾 亮太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会講演論文集 1 265 - 266 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 猿島 悠輔, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 341 - 342 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 大江 亮介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 337 - 338 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 白石 直樹, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 331 - 332 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 中村 啓太, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 327 - 328 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 拓 徐, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 323 - 324 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 坂本 延寛, 渡辺, 美知子, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 319 - 320 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 大規模物流センターの割り込みスケジューリングの研究−割り込み時刻とオーダー数に応じたリアクティブスケジューリング−
    高橋 麻希子, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 渡辺, 美知子, 古川 正志
    2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 315 - 316 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 蜂谷 俊泰, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 311 - 312 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 岩館 健司, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 93 - 94 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 米陀 佳祐, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 87 - 88 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 人工ニューラルネットワークによる人工生物の自律行動生成
    岩館 健司, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会講演論文集 29 - 30 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 仮想流体環境の提案と飛行生物のモデル化
    大江 亮介, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会講演論文集 7 - 11 2010年 [査読無し][通常論文]
  • 円環構造型モジュラーロボットの自律行動獲得
    米陀 佳祐, 鈴木, 育男, 山本, 雅人, 古川 正志
    日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会講演論文集 5 - 6 2010年 [査読無し][通常論文]
  • Keiu Harada Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of SWWS10 (The 2010 International Conference on Semantic Web and Web Services) 147 - 151 2010年 [査読有り][通常論文]
  • Optimization of Vehicle Routing Problem by use of New Meta-Heuristics
    Nobuhiro Sakamoto, Michiko Watanabe Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA) 2010年 [査読有り][通常論文]
  • 観光情報学
    川村 秀憲, 鈴木, 恵二, 山本, 雅人, 松原 仁
    会誌「情報処理」 特集:新しい◯◯情報学 51 6 642 - 648 2010年 [査読有り][通常論文]
  • Masashi Furukawa, Makoto Morinaga, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
    Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Istanbul, Turkey, 10-13 October 2010 624 - 629 2010年 [査読有り][通常論文]
  • 岩田 泰士, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    情報処理学会論文誌 50 11 2752 - 2759 一般社団法人情報処理学会 2009年11月15日 [査読無し][通常論文]
     
    ネットワーク可視化技術は,ネットワークを大域的に俯瞰することで,その構造的特徴をとらえ,ノード間のリンク関係だけでは見えにくい新たな情報を見つけ出すうえで有用な技術である.本研究ではネットワークの可視化に対して,自己組織化マップ(SOM)の学習機構を利用した可視化方法を適用する.従来のSOMに基づくグラフレイアウト方法であるISOM(Inverted Self-Organizing Map)は,従来の力学的手法に比べ非常に高速であり,隣接ノードどうしが近い位置に配置されるという利点により,ある程度の意味を持つ結果が出力可能である.しかし,一方で可視化結果が信号領域で歪められる現象が起こる問題点を持つ.本研究ではこの問題点を解決する方法としてDSSOM(Dynamically-Signaling Self-Organizing Map)を提案し,その有用性を検証する.Visualizing complex networks is a useful technology to acquire new knowledge since it allows us to overlook a whole network characteristic at a glance. In this paper, Self-Organizing Map (SOM) is adopted for visualizing the network. A conventional visualization method named Inversed-SOM (ISOM) brings us a great benefit for visualization, but it has disadvantages to distort the network unnaturally. We improve ISOM to get rid of this disadvantage and propose a new visualization method named DSSOM (Dynamically-Signaling Self-Organizing Map). Numerical experiments prove that DSSOM overcomes network distortion in visualization and that it is free from a scale size of visualization.
  • 三添朗宏, 古川正志, 宮脇恵理, 渡辺美知子, 鈴木育男, 山本雅人
    精密工学会誌(CD-ROM) 75 10 1260 - 1264 2009年10月05日 [査読無し][通常論文]
  • Masahito Yamamoto, Kenji Iwadate, Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masashi Furukawa
    2009 11TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER-AIDED DESIGN AND COMPUTER GRAPHICS, PROCEEDINGS 404 - 409 2009年 [査読有り][通常論文]
     
    In this paper, we demonstrate a design of autonomous virtual creatures (called animated robots: Anibots in this paper) and develop a design tool for animated robots. An animated robot can behave autonomously by using its own sensors and controllers on three-dimensional physically modeled environment. The developed tool can enable us to execute the simulation of anibots on physical environment at any time during the modeling process. In order to simulate more realistic world, an approximate fluid environment model with low computational costs is presented. It is shown that a combinatorial use of neural network implementation for controllers and the genetic algorithm (GA) or the particle swarm optimization (PSO) is effective for emerging more realistic autonomous behaviours of animated robots.
  • 山本 雅人, 鈴木 育男, 古川 正志
    観光と情報 5 1 97 - 100 観光情報学会 2009年 [査読無し][通常論文]
  • A New Solution for Vehicle Routing Problem using Local Clustering Organization
    Proceeings of the 20th National Conference of Australian Society for Operations Research & the 5th International Intelligent Logistics System Conference 83.1-83.14  2009年 [査読無し][通常論文]
  • TIPS:その構想と開発
    精密工学会北海道支部発足50周年記念集 41 - 46 2009年 [査読無し][通常論文]
  • Autonomous Animated Robots
    International Journal of CAD/CAM 9 1 Online  2009年 [査読無し][通常論文]
  • 高谷 敏彦, 川村 秀憲, 山本 雅人, 大内 東
    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 129 1 24 - 188 一般社団法人 電気学会 2009年 [査読無し][通常論文]
     
    We report on cooperative control of multiple neural networks for indoor balloon robot. In our laboratory, the indoor balloon has been studied to achieve various applications. Our objective of this paper is to propose a robust controller that can adapt to mechanical accidents such as breakdown of propellers. In our proposal method, each propeller thrust is independently calculated by each small network. We confirm effectiveness of the proposed method compared to the method of calculating thrusts by a single neural network on the simulator.
  • Masahito Yamamoto, Satoshi Kashiwamura, Azuma Ohuchi, Masashi Furukawa
    Natural Computing 7 3 335 - 346 2008年09月 [査読有り][通常論文]
     
    A DNA Memory with over 10 million (16.8 M) addresses was achieved. The data embedded into a unique address was correctly extracted through an addressing processes based on nested PCR. The limitation of the scaling-up of the proposed DNA memory is discussed by using a theoretical model based on combinatorial optimization with some experimental restrictions. The results reveal that the size of the address space of the DNA memory presented here may be close to the theoretical limit. The high-capacity DNA memory can be also used in cryptography (steganography) or DNA ink. In decoding process, multiple data with different addresses can be also simultaneously accessed by using the mixture of some address primers. © Springer Science+Business Media B.V. 2008.
  • Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto, Azuma Ohuchi, Satsuki Yaegashi, Masami Hagiya
    Natural Computing 7 2 287 - 298 2008年06月 [査読有り][通常論文]
     
    DNA machines consisting of consecutive hairpins, which we have previously described, have various potential applications in DNA computation. In the present study, a 288-base DNA machine containing four consecutive hairpins was successfully constructed by ligation and PCR. PAGE and fluorescence spectroscopy experiments verified that all four hairpins were successfully opened by four opener oligomers, and that hairpin opening was dependent on the proper openers added in the correct order. Quantitative analysis of the final results by fluorescence spectroscopy indicated that all four hairpins were open in about 1/4 to 1/3 of the DNA machines. © Springer Science+Business Media B.V. 2007.
  • 山本 雅人, 柏村 聡, 大内 東
    情報処理学会論文誌. 数理モデル化と応用 49 4 36 - 44 一般社団法人情報処理学会 2008年03月15日 [査読無し][通常論文]
     
    著者らは,約16.8Mのアドレス空間を持つDNAメモリ(Nested Primer Molecular Memory: NPMM)を構築した.このDNAメモリでは,データはNested PCRとよばれる実験的操作によって,正しいアドレスを指定したときのみ取り出せる.本論文では,DNAメモリのデータ取り出し操作であるアドレッシングの過程を数理モデル化し,容量の最大化を最適化問題として定式化することで,NPMMのスケールアップの限界を議論する.
  • 森岡 淳, 古川 正志, 山本 雅人, 鈴木 育男
    全国大会講演論文集 70 2 "2 - 27"-"2-28" 一般社団法人情報処理学会 2008年03月13日 [査読無し][通常論文]
  • DNA Computing, Lecture Notes in Computer Science 4848 140 - 145 2008年 [査読無し][通常論文]
  • DNA Computing, Lecture Notes in Computer Science 4848 99 - 108 2008年 [査読無し][通常論文]
  • DNA Computing, Lecture Note in Computer Science 4848 109 - 118 2008年 [査読無し][通常論文]
  • 大規模物流センターにおけるピッキングナビゲーション法の提案
    第7回複雑系マイクロシンポジウム 27 - 30 2008年 [査読無し][通常論文]
  • Development of Modeling Tools for Animated Robot
    Conference Abstracts of Fourth International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2008) 165 - 166 2008年 [査読無し][通常論文]
  • Evaluation of AGV Path Topology using Small Worlds' Characteristics
    Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS) 1870 - 1875 2008年 [査読無し][通常論文]
  • Synchronization Effects on Clustering Coefficient Characteristics in Scale-Free Networks
    Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS) 1882 - 1887 2008年 [査読無し][通常論文]
  • Self-Organization Stock Assignment for Large-Scale Logistic Center
    Intelligent Autonomous System 10 P1200  2008年 [査読無し][通常論文]
  • 古川 正志, 山本 雅人, 鈴木 育男
    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 26 1 2 - 5 一般社団法人 日本ロボット学会 2007年12月30日 [査読無し][通常論文]
  • Masahito Yamamoto, Satoshi Kashiwamura, Azuma Ohuchi
    DNA Computing, 13th International Meeting on DNA Computing, DNA13, Memphis, TN, USA, June 4-8, 2007, Revised Selected Papers 99 - 108 Springer 2007年 [査読有り][通常論文]
  • Atsushi Kameda, Satoshi Kashiwamura, Masahito Yamamoto, Azuma Ohuchi, Masami Hagiya
    DNA Computing, 13th International Meeting on DNA Computing, DNA13, Memphis, TN, USA, June 4-8, 2007, Revised Selected Papers 109 - 118 2007年 [査読有り][通常論文]
  • Naoki Iimura, Masahito Yamamoto, Fumiaki Tanaka, Azuma Ohuchi
    DNA Computing, 13th International Meeting on DNA Computing, DNA13, Memphis, TN, USA, June 4-8, 2007, Revised Selected Papers 140 - 145 Springer 2007年 [査読有り][通常論文]
  • Survey and Comparison of European Hotel Classification Systems
    観光情報学会誌 「観光と情報」 3 1 36 - 44 2007年 [査読無し][通常論文]
  • Sequence Design Support System for 4x4 DNA Tiles
    Preliminary Proceedings of the 13th International Meeting on DNA Computing 270 - 278 2007年 [査読無し][通常論文]
  • DNA Memorty with 16.8M addresses
    Preliminary Proceedings of the 13th International Meeting on DNA Computing 19 - 29 2007年 [査読無し][通常論文]
  • 大柳 幸彦, 川村 秀憲, 山本 雅人
    観光と情報 3 1 29 - 35 観光情報学会 2007年 [査読無し][通常論文]
  • Cser Katalin, 大内 東, 山本 雅人
    観光と情報 3 1 36 - 44 観光情報学会 2007年 [査読無し][通常論文]
  • 高谷 敏彦, 川村 秀憲, 山本 雅人, 大内 東
    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 127 9 18 - 1429 一般社団法人 電気学会 2007年 [査読無し][通常論文]
     
    A blimp robot is attractive as an small flight robot and can float in the air by buoyancy and realize safe to the crash small flight with low energy and can movement for a long time compared with other flight robots with low energy and can movement for a long time compared with other flight robots. However, control of an airplane robot is difficult for the nonlinear characteristic exposed to inertia by the air flow in response to influence. Therefore, the applied research which carried out the maximum use of such in recent years a blimp robot's feature is prosperous.In this paper, we realized development of blimp robot for research which can be used general-purpose by carrying out clue division of the blimp robot body at a unit, and constituting and building for research of blimp robot, and application development. On the other hand, by developing a general-purpose blimp robot research platform, improvement in the research efficiency of many researchers can be attained, and further, research start of blimp robot becomes easy and contributes to development of research.We performed the experiments for the above-mentioned proof. 1. Checked basic keeping position performance and that various orbital operation was possible. And the unit exchange ease of software unit was checked by the experiment which exchanges the control layer of software for learning control from PID control, and carries out comparison of operation. 2. In order to check the exchange ease of hardware unit, the sensor was exchanged for the microphon from the camera, and control of operation was checked. 3. For the unit addition ease, the microphon which carries out sound detection with the picture detection with a camera was added, and control of operation was verified. 4. The unit exchange was carried out for the check of a function addition and the topological map generation experiment by addition of an ultrasonic sensor was conducted.Developed blimp robot for research mounted the exchange ease and the additional ease of a unit in hardware using an analog and digital I/F fomenting realized in the combination of the software module of a layered structure in software was performed. Consequently, an addition and exchange of a function were able to become easy and were able to realize the research platform of blimp robot.
  • Takatomo Honda, Masahito Yamamoto, Azuma Ohuchi
    Information and Communication Technologies in Tourism, ENTER 2006, Proceedings of the International Conference in Lausanne, Switzerland, 2006 263 - 272 Springer 2006年 [査読有り][通常論文]
  • Mitsuyoshi Nagao, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto, Azuma Ohuchi
    Information and Communication Technologies in Tourism, ENTER 2006, Proceedings of the International Conference in Lausanne, Switzerland, 2006 87 - 98 Springer 2006年 [査読有り][通常論文]
  • Masahito Yamamoto, Yutaka Kita, Satoshi Kashiwamura, Atsushi Kameda, Azuma Ohuchi
    DNA Computing, 12th International Meeting on DNA Computing, DNA12, Seoul, Korea, June 5-9, 2006, Revised Selected Papers 418 - 427 Springer 2006年 [査読有り][通常論文]
  • Naoki Iimura, Masahito Yamamoto, Fumiaki Tanaka, Atsushi Kameda, Azuma Ohuchi
    DNA Computing, 12th International Meeting on DNA Computing, DNA12, Seoul, Korea, June 5-9, 2006, Revised Selected Papers 172 - 181 Springer 2006年 [査読有り][通常論文]
  • Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto, Azuma Ohuchi, Satsuki Yaegashi, Masami Hagiya
    DNA Computing 4287 381 - 392 2006年 [査読有り][通常論文]
     
    DNA machines consisting of consecutive hairpins, which we have previously described, have various potential applications in DNA computation. In the present study, a 288-base DNA machine containing four consecutive hairpins was successfully constructed by ligation and PCR. PAGE and fluorescence spectroscopy experiments verified that all four hairpins were successfully opened by four opener oligomers, and that hairpin opening was dependent on the proper openers added in the correct order. Quantitative analysis of the final results by fluorescence spectroscopy indicated that all four hairpins were open in about 1/4 to 1/3 of the DNA machines.
  • 本田 崇智, 山本 雅人, 大内 東
    観光と情報 2 1 49 - 57 観光情報学会 2006年 [査読無し][通常論文]
  • K Komiya, K Sakamoto, A Kameda, M Yamamoto, A Ohuchi, D Kiga, S Yokoyama, M Hagiya
    BIOSYSTEMS 83 1 18 - 25 2006年01月 [査読有り][通常論文]
     
    Parallelism is one of the major advantages of molecular computation. A large number of data encoded in DNA molecules can be processed simultaneously by molecular biology techniques, although only a single set of instructions has been implemented in a solution. We have developed a computing machine, called the "whiplash" machine, which is made of DNA polymerase and a hairpin DNA. This machine simulates a finite state machine, executing its own instructions encoded in the DNA moiety, and would thus be applicable to multiple-instruction operation in a solution. In the present study, we explored the feasibility of this novel type of parallelism by applying the whiplash machine in a computation of the directed Hamiltonian path problem. The possible paths in a given graph were represented with different instruction sets, which were then implemented separately by whiplash machines in a test tube. After an autonomous operation of the machines, only the machine that implemented the instruction set corresponding to the Hamiltonian path was recovered from the tube. On the basis of the efficiency of machine operation, which was experimentally determined, 10(10) different instruction sets could be implemented simultaneously in a 1-ml solution. (C) 2005 Elsevier Ireland Ltd. All rights reserved.
  • Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto, Hiroki Uejima, Masami Hagiya, Kensaku Sakamoto, Azuma Ohuchi
    Natural Computing 4 2 103 - 126 2005年06月 [査読有り][通常論文]
     
    In this paper, we propose a new architecture for a multi-state DNA machine whose conformation of repeated hairpin structures changes sequentially in response to input oligomers. As an application of the machine, we also propose molecular memory in which the machine is used as a memory unit. Addressing in the memory is realized through state transitions of the machine. We then describe a method for designing DNA sequences of the machine, which exhaustively checks conformational changes of the machine by dividing its secondary structure into hairpin units. The method is based on the minimum free energy of the structure, the structure transition paths, and the total frequency of optimal and suboptimal structures. DNA sequences designed by the method were tested in a chemical experiment in which a machine consisting of two hairpins was actually constructed. As a result, we verified that the multi-state DNA machine realized the expected changes in its secondary structure. © Springer 2005.
  • 川村 秀憲, 角田 久雄, 山本 雅人, 高谷 敏彦, 大内 東
    知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 17 2 203 - 211 日本知能情報ファジィ学会 2005年04月15日 [査読無し][通常論文]
     
    本稿では, 人の呼びかけに反応して様々な動作を行うエンタテインメントバルーンロボットの開発と基礎的な実験について報告する.バルーンロボットにはワイヤレスCCDカメラとワイヤレスマイクが搭載され, 人の拍手を感知して回転動作や上下移動を行う.人の呼びかけに対しては, 確率的状態遷移機械を利用することによって, 不確実な再現性をともなった動作系列の生成を実現した.バルーンは空調などの外乱に容易に影響を受けるので, 連続的に動作可能な状態を維持することは困難であるが, 地面に置かれたランドマークを利用したホバリング制御に基づいて制御することによって長時間安定してインタラクティブな飛行を可能とした.実験を通して, 人とインタラクションをとりながら長時間飛行が可能であることを確認した.
  • S Kashiwamura, M Yamamoto, A Kameda, T Shiba, A Ohuchi
    BIOSYSTEMS 80 1 99 - 112 2005年04月 [査読有り][通常論文]
     
    DNA is an attractive memory unit because of its immense information density. Here, we describe a memory model made of DNA, called Nested Primer Molecular Memory (NPMM). NPMM consists of many DNA strands, and each DNA strand consists of two areas: a data area and a data address area. When the address of target data is specified, only the target data can be extracted from NPMM. In this paper, we evaluate the validity of the basic operations of NPMM and then discuss the feasibility of scaled-up NPMM through some laboratory experiments. In the latter, we deal with scaled-up NPMM simulated by the Concentration Scaling method. (c) 2004 Elsevier Ireland Ltd. All rights reserved.
  • N Takahashi, A Kameda, M Yamamoto, A Ohuchi
    DNA COMPUTING 3384 355 - 364 2005年 [査読有り][通常論文]
     
    DNA RAM can eliminate the computational overhead of sequence design because the same RAM can be used for various computations once it is made. In this paper, we report a new method to construct RAM by using the hairpin structure of DNA, and the 4-bit RAM that we actually constructed with this method. We conducted an experiment to distinguish all 16 states of the 4-bit RAM; and another to verify our achievement of a successive writing operation. Finally, we performed aqueous computing with this 4-bit RAM.
  • M Nagao, H Kawamura, M Yamamoto, A Ohuchi
    Soft Computing as Transdisciplinary Science and Technology 285 - 294 2005年 [査読有り][通常論文]
     
    Recently, tourism activity analysis has been required in order to construct effective tourism policy and strategy for personal tour which became the mainstream Of Japan. In conventional tourism activity analysis, the information for analysis, i.e., tourism activity information, is collected on each tourist by using questionnaire, and then the analysis is carried out on the basis of it. However, it is difficult to realize effective tourism activity analysis in conventional method because the difficulty in collecting accurate questionnaire-based information collection has and detailed tourism activity information. In this paper, we propose a GPS log mining method in order to implement effective tourism activity analysis. GPS can automatically and continuously collect the position information where the GPS receiver exists. It is likely that an effective tourism activity analysis can be realized by extracting accurate tourism activity information from the information which is collected by GPS. We confirm the effectiveness of the proposed method through the experiments using the GPS log data collected from actual tourists in Hokkaido.
  • Fumiaki Tanaka, Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto, Azuma Ohuchi
    DNA Computing, 11th International Workshop on DNA Computing, DNA11, London, ON, Canada, June 6-9, 2005. Revised Selected Papers. 371 - 379 Springer 2005年 [査読有り][通常論文]
  • Hidenori Kawamura, Hisao Kadota, Masahito Yamamoto, Toshihiko Takaya and Azuma Ohuchi: Motion Design for Indoor Blimp Robot with PID Controller, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 5, pp. 500-508 (2005)*
    2005年 [査読無し][通常論文]
  • 長尾 光悦, 川村 秀憲, 山本 雅人
    観光と情報 1 1 38 - 46 観光情報学会 2005年 [査読無し][通常論文]
  • Satoshi Kashiwamura, Masahito Yamamoto, Atsushi Kameda, Toshikazu Shiba and Azuma Ohuchi: Potential for enlarging DNA memory: the validity of experimental operations of scaled-up nested primer molecular memory, Biosystems, Vol. 80, No. 1, pp. 99・・・
    2005年 [査読無し][通常論文]
     
    Satoshi Kashiwamura, Masahito Yamamoto, Atsushi Kameda, Toshikazu Shiba and Azuma Ohuchi:
    Potential for enlarging DNA memory: the validity of experimental operations of
    scaled-up nested primer molecular memory,
    Biosystems, Vol. 80, No. 1, pp. 99-112 (2005)*
  • Hisao Kadota, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto, Toshihiko Takaya, and Azuma Ohuchi: PID Orbit Motion Controller for Indoor Blimp Robot, Proceedings of The 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics, CD-ROM (2005)*
    2005年 [査読無し][通常論文]
  • Fumiaki Tanaka, Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: Specificity of Hybridization between DNA Sequences Based on Free Energy, Proceedings of The 11th International Meeting on DNA Computing, pp. 366-375 (2005)*
    2005年 [査読無し][通常論文]
  • Satoshi Kashiwamura, Masahito Yamamoto, Atsushi Kameda and Azuma Ohuchi: Experimental Challenge of Scaled-up Hierarchical DNA Memory, Proceedings of The 11th International Meeting on DNA Computing, pp. 396 (2005)*
    2005年 [査読無し][通常論文]
  • Masahito Yamamoto, Hidenori Kawamura and Azuma Ohuchi: A Location-based Search Engine for Official Web-sites, IFORS2005 (17th Triennial Conference of the International Federation of Operations Research Societies), pp. 46 (2005)*
    2005年 [査読無し][通常論文]
  • 知能・情報・ファジイ学会論文誌 Vol. 17 No. 2 203 - 211 2005年 [査読無し][通常論文]
  • Fumiaki Tanaka, Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: Design of nucleic acid sequences for DNA computing based on a thermodynamic approach, Nucleic Acids Research, Vol. 33, No. 3, pp. 903-911 (2005)*
    2005年 [査読無し][通常論文]
  • Mitsuyoshi Nagao, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: GPS Log Mining Method for Tourism Activity Analysis, Proceedings of the 4th IEEE International Workshop WSTST'05, pp. 285-294 (2005)*
    2005年 [査読無し][通常論文]
  • 顧客主導型予約調整メカニズムによる新電子予約システムの開発
    観光情報学会誌 Vol. 1 No. 1 64 - 70 2005年 [査読無し][通常論文]
  • Yutaka Kita, Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto, and Azuma Ohuchi: Design of Soccer-ball-shape DNA Molecules and Preliminary Experiments in Vitro, Proceedings of The 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics, CD-ROM (2005)*
    2005年 [査読無し][通常論文]
  • Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: Multiagent Simulation of Customer-driven Reservation Adjustment Mechanism, Proceedings of the 9th Japan and Australia Joint Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems 2005, CD-ROM (2005)*
    2005年 [査読無し][通常論文]
  • Mitsuyoshi Nagao, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: Development of Tourism Activity Analysis System Based on GPS Log Data, IFORS2005 (17th Triennial Conference of the International Federation of Operations Research Societies), pp. ・・・
    2005年 [査読無し][通常論文]
     
    Mitsuyoshi Nagao, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi:
    Development of Tourism Activity Analysis System Based on GPS Log Data,
    IFORS2005 (17th Triennial Conference of the International Federation of Operations Research Societies), pp. 46 (2005)*
  • Koji Nishikawa, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: Qualititative Analysis of Self-organizing Multiagent Interaction with Entropy and Mutual Information, Proceedings of The 10th International Symposium on Artificial Life and Robot・・・
    2005年 [査読無し][通常論文]
     
    Koji Nishikawa, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi:
    Qualititative Analysis of Self-organizing Multiagent Interaction with Entropy and Mutual Information,
    Proceedings of The 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics, CD-ROM (2005)*
  • F Tanaka, A Kameda, M Yamamoto, A Ohuchi
    NUCLEIC ACIDS RESEARCH 33 3 903 - 911 2005年 [査読有り][通常論文]
     
    We have developed an algorithm for designing multiple sequences of nucleic acids that have a uniform melting temperature between the sequence and its complement and that do not hybridize non-specifically with each other based on the minimum free energy (DeltaG (min)). Sequences that satisfy these constraints can be utilized in computations, various engineering applications such as microarrays, and nano-fabrications. Our algorithm is a random generate-and-test algorithm: it generates a candidate sequence randomly and tests whether the sequence satisfies the constraints. The novelty of our algorithm is that the filtering method uses a greedy search to calculate DeltaG (min). This effectively excludes inappropriate sequences before DeltaG (min) is calculated, thereby reducing computation time drastically when compared with an algorithm without the filtering. Experimental results in silico showed the superiority of the greedy search over the traditional approach based on the hamming distance. In addition, experimental results in vitro demonstrated that the experimental free energy (DeltaG (exp)) of 126 sequences correlated well with DeltaG (min) (\R\ = 0.90) than with the hamming distance (\R\ = 0.80). These results validate the rationality of a thermodynamic approach. We implemented our algorithm in a graphic user interface-based program written in Java.
  • Hidenori Kawamura, Hisao Kadota, Masahito Yamamoto, Toshihiko Takaya, Azuma Ohuchi
    JRM 17 5 500 - 508 2005年 [査読有り][通常論文]
  • Derrel Blain, Max Garzon, Soo-Yong Shin, Byoung-Tak Zhang, Satoshi Kashiwamura, Masahito Yamamoto, Atsushi Kameda, Azuma Ohuchi
    Natural Computing 3 4 427 - 442 2004年12月 [査読有り][通常論文]
     
    Simulators for biomolecular computing, (both in vitro and in silico), have come to play an important role in experimentation, analysis, and evaluation of the efficiency and scalability of DNA and biomolecule based computing. Simulation in silico of DNA computing is useful to support DNA-Computing algorithm design and to reduce the cost and effort of lab experiments. Although many simulations have now been developed, there exists no standard for simulation software in this area. Reliability, performance benchmarks, user interfaces, and accessibility are arguably the most important criteria for development and wide spread use of simulation software for BMC. The requirements and evaluation of such software packages for DNA computing software are discussed, particularly questions about software development, appropriate user environments, standardization of benchmark data sets, and centrally available common repositories for software and/or data. © 2004 Kluwer Academic Publishers.
  • 角田久雄, 川村秀憲, 山本雅人, 高谷敏彦, 大内東
    情報処理学会論文誌 45 6 1715 - 1724 2004年06月15日 [査読無し][通常論文]
  • 角田 久雄, 川村 秀憲, 山本 雅人, 高谷 敏彦, 大内 東
    情報処理学会論文誌 45 6 1715 - 1724 一般社団法人情報処理学会 2004年06月15日 [査読無し][通常論文]
     
    バルーンロボットは低エネルギーで3次元空間を安全に移動できるため,人の進入が困難な場所での観測活動やアミューズメントロボット分野などに応用可能であり,室内での新たなタイプのロボットとして注目を集めている.バルーンロボットは浮力により宙に浮くことができる利点を持つ反面,慣性が大きく,微小な気流の影響を受けやすいため制御が困難であるなどの問題点を持つ.このため,様々な外乱を含む環境下において適切な制御方法を確立することができれば,実用的なバルーンロボットへ向けて大きく前進すると考えられる.本論文では,室内での使用目的に適した機体,プロペラユニットの配置などを設計し,室内用のバルーンロボットシステムの構築を行った.また,環境中にランドマークを置き,カメラを用いて認識することで設定した目標地点で留まることと,離れた位置から目標地点へ移動する位置制御に対する実験を行った.そして,PD制御のパラメータの数値設定を数パターン用意して実験を行うことで,目標地点で留まる場合にはP制御が適しており,目標地点へ移動する場合にはPD制御が適していることを示した.
  • F Tanaka, A Kameda, M Yamamoto, A Ohuchi
    BIOCHEMISTRY 43 22 7143 - 7150 2004年06月 [査読有り][通常論文]
     
    All 64 possible thermodynamic parameters for a single-bulge loop in the middle of a sequence were derived from optical melting studies. The relative stability of a single bulge depended on both the type of bulged base and its flanking base pairs. The contribution of the single bulge to helix stability ranged from 3.69 kcal/mol for a TAT bulge to - 1.05 kcal/mol for an ACC bulge. Thermodynamics for 10 sequences with a GTG bulge were determined to test the applicability of the nearest-neighbor model to a single-bulge loop. Thermodynamic parameters for the GTG bulge and Watson-Crick base pairs predict DeltaG(37)degrees, DeltaHdegrees DeltaSdegrees and T-M(50muM) values with average deviations of 3.0%, 4.3%, 4.7%, and 0.9 degreesC, respectively. The prediction accuracy was within the limits of what can be expected for a nearestneighbor model. This certified that the thermodynamics for single-bulge loops can be estimated adequately using a nearest-neighbor model.
  • 山本雅人, 大内東
    電気学会全国大会講演論文集 2004 4 4.S19(13)-4.S19(16) - 16 2004年03月17日 [査読無し][通常論文]
  • Masahito Yamamoto, Kohichiro Takagi, Masashi Nakatsugawa, Hidenori Kawamura and Azuma Ohuchi: An Automatically Generated Portal Site of Official Accommodation Web Sites, Infomation and Communitcation Technologies in Tourism 2004, Springer-Verlag (ISBN ・・・
    2004年 [査読無し][通常論文]
     
    Masahito Yamamoto, Kohichiro Takagi, Masashi Nakatsugawa, Hidenori Kawamura and Azuma Ohuchi:
    An Automatically Generated Portal Site of Official Accommodation Web Sites,
    Infomation and Communitcation Technologies in Tourism 2004,
    Springer-Verlag (ISBN 3-211-20669-8), pp. 317-325 (2004)*
  • Hisao Kadota, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto, Toshiaki Takaya and Azuma Ohuchi: Design of Vision-Based Motion Control System for Balloon Robot, Proceedings of the Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 9th), pp. 325-3・・・
    2004年 [査読無し][通常論文]
     
    Hisao Kadota, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto, Toshiaki Takaya and Azuma Ohuchi:
    Design of Vision-Based Motion Control System for Balloon Robot,
    Proceedings of the Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 9th), pp. 325-328 (2004)*
  • Masahito Yamamoto, Hidenori Kawamura, and Azuma Ohuchi: Efficient Collection Method of Official Websites by Robot Program, Proceedings of the Fifth Asia-Pacific Industrial Engineering and Management Systems Conference, CD-ROM (2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Hisao Kadota, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto, Toshihiko Takaya, and Azuma Ohuchi: Vision-Based Motion Control of Indoor Blimp Robot, Proceedings of The 4th International Conference on Advanced Mechatronics -Toward Evolutionary Fusion of I・・・
    2004年 [査読無し][通常論文]
     
    Hisao Kadota, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto, Toshihiko Takaya, and Azuma Ohuchi:
    Vision-Based Motion Control of Indoor Blimp Robot,
    Proceedings of The 4th International Conference on Advanced Mechatronics -Toward Evolutionary
    Fusion of IT and Mechatronics- (ICAM'04), CD-ROM (2004)*
  • Fumiaki Tanaka, Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: Thermodynamic Parameters Based on a Nearest-Neighbor Model for DNA Sequences with a Single-Bulge Loop,Biochemistry, Vol. 43, No. 22, pp. 7143-7150 (2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Naoto Takahashi, Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto, and Azuma Ohuchi: Aqueous Computing with DNA Hairpin-based RAM, Preliminary Proceedings of the Tenth International Meeting on DNA Based Computers (DNA10), pp. 50-59 (2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Naoto Takahashi, Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: Construction and Verfication of DNA Hairpin-based RAM, Proceedings of the Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 9th), pp. 388-328 (2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Hajime Saito, Masashi Nakatsugawa, Masahito Yamamoto, Hidenori Kawamura, Saburo Nakano, Nobuo Hashimoto, and Azuma Ohuchi: A Study on Digital Archive For Field (Outdoor) Sculpture on Constructing Hokkaido Sculpture Web, Proceedings of the Fifth ・・・
    2004年 [査読無し][通常論文]
     
    Hajime Saito, Masashi Nakatsugawa, Masahito Yamamoto, Hidenori Kawamura, Saburo Nakano,
    Nobuo Hashimoto, and Azuma Ohuchi:
    A Study on Digital Archive For Field (Outdoor) Sculpture on Constructing Hokkaido Sculpture Web,
    Proceedings of the Fifth Asia-Pacific Industrial Engineering and Management Systems Conference, CD-ROM (2004)*
  • Atsushi Kameda, Keisuke Hashimoto, Masahito Yamamoto, and Azuma Ohuchi: Probabilistic State Transition Model based on PCR, Preliminary Proceedings of the Tenth International Meeting on DNA Based Computers (DNA10), p. 448 (2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Kadota H., Kawamura H., Yamamoto M., Takaya T. and Ohuchi A.: "Design of Vision-Based Motion Control System for Balloon Robot", Proceedings of the Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 9th '04), 1:325-328(2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Tanaka F., Kameda A., Yamamoto M. and Ohuchi A.: "Nearest-Neighbor Thermodynamics of DNA Sequences with Single Bulge Loop", Lecture Notes in Computer Science, 2943:170-179(2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Fumiaki Tanaka, Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: Nearest-Neighbor Thermodynamics of DNA Sequences with Single Bulge Loop, Lecture Notes in Computer Science (ISBN 3-540-20930-1), Vol.2943, pp. 170-179 (2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Keiko Motoyama, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: Design of Action-value Function in Motion Planning for Autonomous Blimp Robot, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol. 10, No. 124, pp. 1930-1937 (2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Satoshi Kashiwamura Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: General Protocol for Evaluating the Gegree of Occurence of Mis-Hybridization, Proceedings of the Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 9th), pp. 303-・・・
    2004年 [査読無し][通常論文]
     
    Satoshi Kashiwamura Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi:
    General Protocol for Evaluating the Gegree of Occurence of Mis-Hybridization,
    Proceedings of the Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 9th), pp. 303-308 (2004)*
  • Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto, and Azuma Ohuchi: Mutliagent Analysis of Customer-Driven Reservation System, Proceedings of the Fifth Asia-Pacific Industrial Engineering and Management Systems Conference, CD-ROM (2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Satoshi Kashiwamura, Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: Two-Step Search for DNA Sequence Design, IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol. E87-A, No. 6, pp. 1446-1453 (2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Derrel Blain, Max Garzon, Soo-Yong Shin, Byoung-Tak Zhang, Satoshi Kashiwamura, Masahito Yamamoto, Atsushi Kameda and Azuma Ohuchi: Development, Evaluation and Benchmarking of Simulation Software for Biomolecule-based Computing, Natural Computin・・・
    2004年 [査読無し][通常論文]
     
    Derrel Blain, Max Garzon, Soo-Yong Shin, Byoung-Tak Zhang, Satoshi Kashiwamura,
    Masahito Yamamoto, Atsushi Kameda and Azuma Ohuchi:
    Development, Evaluation and Benchmarking of Simulation Software for Biomolecule-based Computing,
    Natural Computing, Vol.3, No.4, pp. 427-442 (2004)*
  • Hisao Kadota, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto, Toshihiko Takaya, and Azuma Ohuchi: Vision-based Positioning System for Indoor Blimp Robot, Proceedings of 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV2004), CD-ROM (2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Mitsuyoshi Nagao, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto, and Azuma Ohuchi: Acquisition of Personal Tourism Activity Information Based on GPS Log Mining Method, Proceedings of the Fifth Asia-Pacific Industrial Engineering and Management Systems Conf・・・
    2004年 [査読無し][通常論文]
     
    Mitsuyoshi Nagao, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto, and Azuma Ohuchi:
    Acquisition of Personal Tourism Activity Information Based on GPS Log Mining Method,
    Proceedings of the Fifth Asia-Pacific Industrial Engineering and Management Systems Conference, CD-ROM (2004)*
  • Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto, Hiroki Uejima, Masami Hagiya, Kensaku Sakamoto and Azuma Ohuchi: Conformational Addressing Using the Hairpin Structure of Single-Strand DNA, Lecture Note of Computer Science 2943, DNA9, pp. 219-224 (2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Takahashi N., Kameda A., Yamamoto M. and Ohuchi A.: "Construction and Verification of DNA Hairpin-based RAM", Proceedings of the Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 9th '04), 2:388-391(2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • Kashiwamura S., Kameda A., Yamamoto M. and Ohuchi A.: "General Protocol for Evaluating the Degree of Occurrence of Mis-Hybridization", Proceedings of the Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 9th '04), 1:303-308(2004)*
    2004年 [査読無し][通常論文]
  • F Tanaka, A Kameda, M Yamamoto, A Ohuchi
    EVOLVABLE SYSTEMS: FROM BIOLOGY TO HARDWARE, PROCEEDINGS 2606 446 - 456 2003年 [査読有り][通常論文]
     
    To improve the efficiency of DNA computing, we need to prevent hybridization errors. In this paper, we focus on the bulge loop structures, which cannot be prevented by current sequence design methods. To estimate the formation of bulge loop structure, we measured the melting temperature (Tm) and the binding intensity of sequences with a single bulge loop in some simple experiments. Based on the experimental results, we mainly discuss the effect of the base type and the position of the loops. We also discuss the possibilities for modeling the formation of bulge loops based on these experimental results.
  • Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto, Hiroki Uejima, Masami Hagiya, Kensaku Sakamoto, Azuma Ohuchi
    DNA Computing, 9th International Workshop on DNA Based Computers, DNA9, Madison, WI, USA, June 1-3, 2003, revised Papers 219 - 223 Springer 2003年 [査読有り][通常論文]
  • Fumiaki Tanaka, Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto, Azuma Ohuchi
    DNA Computing, 9th International Workshop on DNA Based Computers, DNA9, Madison, WI, USA, June 1-3, 2003, revised Papers 170 - 179 Springer 2003年 [査読有り][通常論文]
  • Kashiwamura S., Kameda A., Yamamoto M. and Ohuchi A.: "Evaluation and Benchmarking", Proceedings of Workshop on Simulation Tools for Biomolecular Computing in 2003 Congress on Evolutionary Computation (CEC2003), 22-26(2003)*
    2003年 [査読無し][通常論文]
  • Takagi K., Yamamoto M., Nakatsugawa M., Kawamura H. and Ohuchi A.: "An Automatic Collection System for Official Accommodation Websites", Proceedings of 7th International Meeting On DNA Based Computers, 人工知能学会研究会資料 (SIG-KBS-A301), 99-104(2003)*
    2003年 [査読無し][通常論文]
  • Takahashi N., Kameda A., Yamamoto M. and Ohuchi A.: "Construction of DNA Hairpin-based RAM", Proceedings of the 2003 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2003), [(CD-ROM)](2003)*
    2003年 [査読無し][通常論文]
  • Kashiwamura S., Kameda A., Yamamoto M. and Ohuchi A.: "Two-Step Search for DNA Sequence Design", Proceedings of the 2003 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2003), [(CD-ROM)](2003)*
    2003年 [査読無し][通常論文]
  • Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto, Hiroki Uejima, Masami Hagiya, Kensaku Sakamoto and Azuma Ohuchi: Conformational Addressing using the Hairpin Structure of Single-strand DNA, Proceedings of 9th International Meetings on DNA Based Computers (DNA9), pp.・・・
    2003年 [査読無し][通常論文]
     
    Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto, Hiroki Uejima, Masami Hagiya, Kensaku Sakamoto and Azuma Ohuchi: Conformational Addressing using the Hairpin Structure of Single-strand DNA, Proceedings of 9th International Meetings on DNA Based Computers (DNA9), pp. 197-201 (2003)*
  • Fumiaki Tanaka, Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: The Effect of the Bulge Loop upon the Hybridization Process in DNA Computing, Evolvable Systems: From Biology to Hardware, 5th International Conference (ICES 2003), LNCS 2606, pp. 446-・・・
    2003年 [査読無し][通常論文]
     
    Fumiaki Tanaka, Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: The Effect of the Bulge Loop upon the Hybridization Process in DNA Computing, Evolvable Systems: From Biology to Hardware, 5th International Conference (ICES 2003), LNCS 2606, pp. 446-456 (2003)*
  • Keiko Motoyama, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: Development of Autonomous Blimp Robot with Intelligent Control, Entertainment Computing - Technologies and Applications, pp. 191-198 (2003)*
    2003年 [査読無し][通常論文]
  • Kadota H., Kawamura H., Yamamoto M., Takaya T. and Ohuchi A.: "Vision-based Control of Autonomous Flying Airship Robot", Proceedings of the 2003 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2003), [(CD-・・・
    2003年 [査読無し][通常論文]
     
    Kadota H., Kawamura H., Yamamoto M., Takaya T. and Ohuchi A.:
    "Vision-based Control of Autonomous Flying Airship Robot",
    Proceedings of the 2003 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2003), [(CD-ROM)](2003)*
  • Satoshi Kashiwamura, Masahito Yamamoto, Atsushi Kameda, Toshikazu Shiba and Azuma Ohuchi: Hierarchical DNA Memory Based on Nested PCR, DNA Computing, 8th International Workshop on DNA-based Computers, LNCS 2568, Springer-Verlag, pp. 112-123 (2003) *
    2003年 [査読無し][通常論文]
  • Motoyama K., Kawamura H., Yamamoto M. and Ohuchi A.: "Design of Action-value Function in Motion Planning for Autonomous Balloon Robot", Proceedings of 2003 Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems: Technology and Applications, 190・・・
    2003年 [査読無し][通常論文]
     
    Motoyama K., Kawamura H., Yamamoto M. and Ohuchi A.:
    "Design of Action-value Function in Motion Planning for Autonomous Balloon Robot",
    Proceedings of 2003 Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems: Technology and Applications, 190-195(2003)*
  • Tanaka F., Kameda A., Yamamoto M. and Ohuchi A.: "The Effect on a Bonding Strength by the Freedom of Movement of a DNA Strand on a Solid Support in DNA Computing", Proceedings of the 2003 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computer・・・
    2003年 [査読無し][通常論文]
     
    Tanaka F., Kameda A., Yamamoto M. and Ohuchi A.:
    "The Effect on a Bonding Strength by the Freedom of Movement of a DNA Strand on a Solid Support in DNA Computing",
    Proceedings of the 2003 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2003), [(CD-ROM)](2003)*
  • Hashimoto K., Kameda A., Yamamoto M. and Ohuchi A.: "State Transition Model Based on DNA Polymerization", Proceedings of the 2003 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2003), [(CD-ROM)](2003)*
    2003年 [査読無し][通常論文]
  • Fumiaki Tanaka, Atsushi Kameda, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: Nearest-Neighbor Thermodynamics of DNA Sequences with Single Bulge Loop, Proceedings of 9th International Meetings on DNA Based Computers (DNA9), pp. 150-159 (2003)*
    2003年 [査読無し][通常論文]
  • Nakatsugawa M., Yamamoto M. and Ohuchi A.: "Study of the Efficient Parameter Setting based on Mahalanobis-Taguchi Strategy", Proceedings of the 2003 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2003), [・・・
    2003年 [査読無し][通常論文]
     
    Nakatsugawa M., Yamamoto M. and Ohuchi A.:
    "Study of the Efficient Parameter Setting based on Mahalanobis-Taguchi Strategy",
    Proceedings of the 2003 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2003), [(CD-ROM)](2003)*
  • Onodera M., Kawamura H., Yamamoto M., Kurumatani K. and Ohuchi A.: "Design of Adaptive Trading Strategy for Trading Agent Competition", Proceedings of the 2003 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CS・・・
    2003年 [査読無し][通常論文]
     
    Onodera M., Kawamura H., Yamamoto M., Kurumatani K. and Ohuchi A.:
    "Design of Adaptive Trading Strategy for Trading Agent Competition",
    Proceedings of the 2003 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2003), [(CD-ROM)](2003)*
  • Ayako Nishimura, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto and Azuma Ohuchi: Learning control of autonomous airship for three-dimensional pursuit problem, Proceedings of Artificial Life And Robotics 8th (AROB 8th '03), pp. 194-197 (2003)*
    2003年 [査読無し][通常論文]
  • Yamamoto M., Takagi T., Nakatsugawa M., Kawamura H. and Ohuchi A.: "An Automatically Generated Portal Site of Official Accommodation Web Sites", Information and Communitcation Technologies in Tourism 2004, Springer-Verlag, 317-325(2004)*
    2003年 [査読無し][通常論文]
  • Kameda A., Yamamoto M., Uejima H., Hagiya M., Sakamoto K. and Ohuchi A.: "Conformational Addressing Using the Hairpin Structure of Single-Strand DNA", Lecture Notes in Computer Science, 2943:219-224(2004)*
    2003年 [査読無し][通常論文]
  • 山本 雅人, 柴 肇一, 大内 東
    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 46 5 260 - 268 システム制御情報学会 2002年05月15日 [査読無し][通常論文]
  • 山本 雅人, 大内 東
    電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan 122 3 152 - 155 社団法人 電気学会 2002年03月01日 [査読無し][通常論文]
  • 大内 東, 栗原 正仁, 三田村 保, 山本 雅人, 宮腰 昭男, 中川 俊男, 長澤 邦雄
    医療情報学 = Japan journal of medical informatics 21 6 397 - 405 2002年02月01日 [査読無し][通常論文]
  • A Kameda, N Matsuura, M Yamamoto, A Ohuchi
    UNCONVENTIONAL MODELS IN COMPUTATION, PROCEEDINGS 2509 191 - 198 2002年 [査読有り][通常論文]
     
    In this paper, we investigate the relation between an experimental condition and computational (reaction) efficiency of a simple model in DNA computing. A DNA computing algorithm needs many chemical and enzyme reactions in its solution process. An experimental condition for DNA computing is generally based on a molecular biology protocol. However, the purpose of an experiment is different in DNA computing and molecular biology. Therefore, we verified the relation between an experimental condition, reaction time, and reaction efficiency specifically from the viewpoint of DNA computing.
  • Keiko Motoyama, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto, Azuma Ohuchi
    Entertainment Computing: Technologies and Applications, IFIP First International Workshop on Entertainment Computing (IWEC 2002), May 14-17, 2002, Makuhari, Japan 191 - 198 Kluwer 2002年 [査読有り][通常論文]
  • Satoshi Kashiwamura, Masahito Yamamoto, Atsushi Kameda, Toshikazu Shiba, Azuma Ohuchi
    DNA Computing, 8th International Workshop on DNA Based Computers, DNA8, Sapporo, Japan, June 10-13, 2002, Revised Papers 112 - 123 Springer 2002年 [査読有り][通常論文]
  • Y Kawazoe, T Shiba, M Yamamoto, A Ohuchi
    CSB2002: IEEE COMPUTER SOCIETY BIOINFORMATICS CONFERENCE 1 314 - 320 2002年 [査読有り][通常論文]
     
    The personal information encoded in genomic DNAshould not be made available to the public. With the increasing discoveries of new genes, it has become necessary to establish a security system for personal genome information. Although many security systems that are applied for electrical information in computers have been developed and established, there is no security system for information at DNA level. In this paper, we describe a new security system for information encoded within DNA. The original genomic DNA was mixed with many kinds of dummy DNAs (mixtures of natural and/or artificial DNAs) resulting in the masking of the original information. Using these dummy molecules, we succeeded to completely 'lock' the original genome information. If this information must be 'unlocked', it can be extracted and analyzed by a removal of dummy DNAs using molecular tagging techniques or by selective amplification using key primers.
  • Masahito Yamamoto, Atsushi Kameda, Nobuo Matsuura, Toshikazu Shiba, Yumi Kawazoe, Azuma Ohuchi
    New Generation Comput. 20 3 251 - 262 2002年 [査読有り][通常論文]
  • Masahito Yamamoto, Yumi Kawazoe, Azuma Ohuchi, Atsushi Kameda, Nobuo Matsuura, Toshikazu Shiba
    International Journal of Computational Intelligence and Applications 2 4 447 - 456 2002年 [査読有り][通常論文]
  • Masashi Nakatsugawa, Satoshi Kashiwamura, Azuma Ohuchi, Masahito Yamamoto, Toshikazu Shiba
    International Journal of Computational Intelligence and Applications 2 4 423 - 432 2002年 [査読有り][通常論文]
  • Nakatsugawa, M., Kashiwamura, S., Yamamoto, M., Shiba, T. and Ohuchi, A.: "Towards a High Reliability of the PCR Amplification Process in DNA Computing", The International Journal of Computational Intelligence and Applications (IJCIA), 2(4):423-432 (20・・・
    2002年 [査読無し][通常論文]
     
    Nakatsugawa, M., Kashiwamura, S., Yamamoto, M., Shiba, T. and Ohuchi, A.: "Towards a High Reliability of the PCR Amplification Process in DNA Computing", The International Journal of Computational Intelligence and Applications (IJCIA), 2(4):423-432 (2002)*
  • Tanaka, F., Nakatsugawa, M., Yamamoto, M., Shiba, T. and Ohuchi, A.: "Towards a General-Purpose Sequence Design System in DNA Computing", Proceedings of 2002 Congress on Evolutionary Computation (CEC2002), 73-78 (2002)*
    2002年 [査読無し][通常論文]
  • Nakatsugawa, M., Yamamoto, M., Shiba, T. and Ohuchi, A.: "Design of a PCR Protocol for Improving Reliability of PCR in DNA Computing", Proceedings of 2002 Congress on Evolutionary Computation (CEC2002), 91-96 (2002)*
    2002年 [査読無し][通常論文]
  • Nakatsugawa, M., Yamamoto, M., Shiba, T. and Ohuchi, A.: "Improvement of the Reliability of Experiments in DNA Computing", Preliminary Proceedings of Eighth International Meeting on DNA Based Computers (DNA8), 333 (2002)*
    2002年 [査読無し][通常論文]
  • Yamamoto, M., Kameda, A., Matsuura, N., Shiba, T., Kawazoe, Y. and Ohuchi, A.: "Local Search by Concentration Controlled DNA Computing", The International Journal of Computational Intelligence and Applications (IJCIA), 2(4):447-456 (2002)*
    2002年 [査読無し][通常論文]
  • Yamamoto, M., Kameda, A., Matsuura, N., Shiba, T., Kawazoe, Y. and Ohuchi, A.: "A Separation Method for DNA Computing Based on Concentration Control", New Generation Computing, 20:249-259 (2002)*
    2002年 [査読無し][通常論文]
  • Hamada, T., Kawamura, H. Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "A Study on Behavioral Structure of Artificial Market Based on Adaptive Game", Proceedings of 2002 Congress on Evolutionary Computation (CEC2002), 2011-2016 (2002)*
    2002年 [査読無し][通常論文]
  • Jan, A.,Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Search Algorithms For Nurse Scheduling With Genetic Algorithms,Operations Research/Management Science at Work", the International Series in Operations Research & Management Science, 43, Kluwer Academic Publishers (・・・
    2002年 [査読無し][通常論文]
     
    Jan, A.,Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Search Algorithms For Nurse Scheduling With Genetic Algorithms,Operations Research/Management Science at Work", the International Series in Operations Research & Management Science, 43, Kluwer Academic Publishers (ISBN 0-7923-7588-2), 149-161 (2002)*
  • Kameda, A., Matsuura, N., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "An Analysis of Computational Efficiency on DNA Computing", Proceedings of 3rd International Conference on Unconventional Models of Computation (UMC' 02), 191-198 (2002)*
    2002年 [査読無し][通常論文]
  • Kawazoe, Y., Shiba, T., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Constructions of Security System for Information Encoded by DNA", Preliminary Proceedings of Eighth International Meeting on DNA Based Computers (DNA8), 337 (2002)*
    2002年 [査読無し][通常論文]
  • Yamamoto, M., Kameda, A., Matsuura, N., Shiba, T. and Ohuchi, A.: "Simulation Analysis of Hybridization Process for DNA Computing with Concentration Control", Proceedings of 2002 Congress on Evolutionary Computation (CEC2002), 85-90 (2002)*
    2002年 [査読無し][通常論文]
  • Matsuura, M., Yamamoto, M., Kameda, A., Shiba, T. and Ohuchi, A.: "The Efficiency of Computation by using DNA Concentration", Proceedings of The Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2:681-684 (2002)*
    2002年 [査読無し][通常論文]
  • Motoyama, K., Suzuki, K., Kawamura, H., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Design of Adaptive Self Navigated Airship in Simulated Environment", Operations Research/Management Science at Work, the International Series in Operations Research & Management Scie・・・
    2002年 [査読無し][通常論文]
     
    Motoyama, K., Suzuki, K., Kawamura, H., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Design of Adaptive Self Navigated Airship in Simulated Environment", Operations Research/Management Science at Work, the International Series in Operations Research & Management Science, 43, Kluwer Academic Publishers (ISBN 0-7923-7588-2), 205-213 (2002)*
  • Kawazoe, Y., Shiba, T., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "A Security System for Personal Genome Information at DNA level", Proceedings of IEEE Computer Society Bioinformatics Conference, 314-320 (2002)*
    2002年 [査読無し][通常論文]
  • Kashiwamura, S., Yamamoto, M., Kameda, A., Shiba, T. and Ohuchi, A.: "Hierarchical DNA Memory based on Nested PCR", Preliminary Proceedings of Eighth International Meeting on DNA Based Computers (DNA8), 231-240 (2002)*
    2002年 [査読無し][通常論文]
  • Kawamura, H., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Improved Multiple Ant Colonies System for Traveling Salesman Problems", Operations Research/Management Science at Work, the International Series in Operations Research & Management Science, 43, Kluwer Academi・・・
    2002年 [査読無し][通常論文]
     
    Kawamura, H., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Improved Multiple Ant Colonies System for Traveling Salesman Problems", Operations Research/Management Science at Work, the International Series in Operations Research & Management Science, 43, Kluwer Academic Publishers (ISBN 0-7923-7588-2), 41-52 (2002)*
  • 川村 秀憲, 山本 雅人, 大内 東
    計測自動制御学会論文集 37 5 455 - 464 計測自動制御学会 2001年05月31日 [査読無し][通常論文]
  • Fumiaki Tanaka, Masashi Nakatsugawa, Masahito Yamamoto, Toshikazu Shiba, Azuma Ohuchi
    DNA Computing, 7th International Workshop on DNA-Based Computers, DNA7, Tampa, Florida, USA, June 10-13, 2001, Revised Papers 129 - 137 Springer 2001年 [査読有り][通常論文]
  • Satoshi Kashiwamura, Masashi Nakatsugawa, Masahito Yamamoto, Toshikazu Shiba, Azuma Ohuchi
    DNA Computing, 7th International Workshop on DNA-Based Computers, DNA7, Tampa, Florida, USA, June 10-13, 2001, Revised Papers 14 - 22 Springer 2001年 [査読有り][通常論文]
  • Masahito Yamamoto, Nobuo Matsuura, Toshikazu Shiba, Yumi Kawazoe, Azuma Ohuchi
    DNA Computing, 7th International Workshop on DNA-Based Computers, DNA7, Tampa, Florida, USA, June 10-13, 2001, Revised Papers 203 - 212 Springer 2001年 [査読有り][通常論文]
  • Tomohisa Yamashita, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto, Azuma Ohuchi
    New Frontiers in Artificial Intelligence, Joint JSAI 2001 Workshop Post-Proceedings 174 - 184 Springer 2001年 [査読有り][通常論文]
  • Yamamoto M., Suzuki K. and Ohuchi A.: "An Acquisition of Evaluation Function for Shogi by Learning Self-play", International Transactions in Operational Research, 8, 3, 305-315 (2001)*
    2001年 [査読無し][通常論文]
  • Nakatsugawa M., Kashiwamura S., Yamamoto M., Shiba T. and Ohuchi A.: "Towards a High Reliability of the PCR Amplification Process in DNA Computing", Proceedings of Fourth International Conference on Computational Intelligence and Multimedia Applicati・・・
    2001年 [査読無し][通常論文]
     
    Nakatsugawa M., Kashiwamura S., Yamamoto M., Shiba T. and Ohuchi A.:
    "Towards a High Reliability of the PCR Amplification Process in DNA Computing",
    Proceedings of Fourth International Conference on Computational Intelligence and Multimedia Applications (ICCIMA'01), 158-162 (2001)*
  • Tanaka F., Nakatsugawa M., Yamamoto M., Shiba T. and Ohuchi A.: "Developing Support System for Sequence Design in DNA Computing", Proceedings of 7th International Meeting On DNA Based Computers, 340-349 (2001)*
    2001年 [査読無し][通常論文]
  • Matsuura N., Yamamoto M., Shiba T., Kawazoe Y. and Ohuchi A.: "Solutions of Shortest Path Problems by Concentration Control", Proceedings of 7th International Meeting On DNA Based Computers, 231-240 (2001)*
    2001年 [査読無し][通常論文]
  • Kashiwamura S., Nakatsugawa M., Yamamoto M., Shiba T. and Ohuchi A.: "Towards Optimization of PCR Protocol in DNA Computing", Proceedings of 7th International Meeting On DNA Based Computers, 283-292 (2001)*
    2001年 [査読無し][通常論文]
  • Yamamoto M., Matsuura N., Shiba T., Kawazoe Y. and Ohuchi A.: "Local Search by Concentration Controlled DNA Computing", Proceedings of Fourth International Conference on Computational Intelligence and Multimedia Applications (ICCIMA'01), 167-171 (2001)*
    2001年 [査読無し][通常論文]
  • Yamashita T., Kawamura H., Yamamoto M. and Ohuchi A.: "Effects of Proportion of Metanorm Players on Establishment of Norm", Proceedings of Fourth International Conference on Computational Intelligence and Multimedia Applications (ICCIMA'01), 195-199 ・・・
    2001年 [査読無し][通常論文]
     
    Yamashita T., Kawamura H., Yamamoto M. and Ohuchi A.:
    "Effects of Proportion of Metanorm Players on Establishment of Norm",
    Proceedings of Fourth International Conference on Computational Intelligence and Multimedia Applications (ICCIMA'01), 195-199 (2001)*
  • Yamashita T., Kawamura H., Yamamoto M. and Ohuchi A.: "Analysis of Norms Game with Mutual Choice", Proceedings of JSAI 2001 Internal Workshop on Agent-based Approaches in Economic and Social Complex Systems (AESCS 2001), 123-130 (2001)*
    2001年 [査読無し][通常論文]
  • 中津川雅史, 山本雅人, 大内東
    品質工学 8 5 547 - 554 2000年10月01日 [査読無し][通常論文]
  • 長尾 光悦, 山本 雅人, 鈴木 恵二, 大内 東
    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 120 8 1157 - 1164 電気学会 2000年08月01日 [査読無し][通常論文]
  • 荒木 肇, 加地 太一, 山本 雅人, 鈴木 恵二, 大内 東
    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 120 2 215 - 221 電気学会 2000年02月01日 [査読無し][通常論文]
  • Hiroyuki Iizuka, Masatoshi Hiramoto, Hidenori Kawamura, Masahito Yamamoto, Azuma Ohuchi
    RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV 449 - 452 Springer 2000年 [査読有り][通常論文]
  • Tsutida, Y., Yamamoto, M., Kawamura, H. and Ohuchi, A.: "Cooperative Task Processing by Separating and Fusing Multi-Mobile-agents", Proceedings of International Technical Conference on Circuits/Systems,Computers and Communications, 965-968 (2000)*
    2000年 [査読無し][通常論文]
  • Ahmad, J., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Evolutionary Algorithms for Nurse Scheduling Problem", Congress on Evolutionary Computation 2000, 1:196-203 (2000)*
    2000年 [査読無し][通常論文]
  • Iizuka, H., Suzuki, K., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Emergence of Negotiating Words between Adaptive Agents", Supplement book of Simulated Adaptive Systems 2000 Proceedings, 285-294 (2000)*
    2000年 [査読無し][通常論文]
  • Yamamoto, M., Matsuura, N., Shiba, T. and Ohuchi, A.: "DNA Solution of the Shortest Path Problem by Concentration Control", Genome Informatics 2000, Tokyo (Japan), pp. 466-467 (2000)*
    2000年 [査読無し][通常論文]
  • Kawamura, H., Yamamoto M., Suzuki, K. and Ohuchi, A.: "A Study on Evolutionary Emergence of Pheromone Communication on Ants War", Intelligent Autonomous Systems 6 (IAS-6), E. Pagello et al. (Eds.), IOS Press, 527-534 (2000)*
    2000年 [査読無し][通常論文]
  • Iizuka, H., Suzuki, K., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Analysis of Collective Behavior in Selecting Game", Proceedings of The Fourth Japan-Australia Joint Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems, 164-170 (2000)*
    2000年 [査読無し][通常論文]
  • Motoyama, K., Suzuki, K., Yamamoto, M. and Ohuchi, A: "Effects of Evolutionary Configuration of Reinforcement Learning Applied to Airship Control", Intelligent Autonomous Systems 6 (IAS-6), E. Pagello et al. (Eds.), IOS Press, 567-572 (2000)*
    2000年 [査読無し][通常論文]
  • Iizuka, H., Suzuki, K., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Learning of Virtual Words Utilized in Negotiation Process between Agents", IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E83-A(6):1075-1082 (2000)*
    2000年 [査読無し][通常論文]
  • Iizuka, H., Suzuki, K., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Formation of Interdependence in Selecting Game", Proceedings of International Technical Conference on Circuits/Systems,Computers and Communications, 80-83 (2000)*
    2000年 [査読無し][通常論文]
  • Hiramoto, M., Kawamura, H., Yamamoto, M., Suzuki, K. and Ohuchi, A.: "Co-evolutionary Design of Team Level Play in Soccer Server", Proceedings of International Technical Conference on Circuits/Systems,Computers and Communications, 727-730 (2000)*
    2000年 [査読無し][通常論文]
  • Motoyama, K., Suzuki, K., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Evolutionary Design of Learning State Space for Small Airship Control", Animals to Animats 6, J. A. Meyer et al. (Eds.), The MIT Press, 307-316 (2000)*
    2000年 [査読無し][通常論文]
  • Yamamoto, M., Yamashita, J., Shiba, T., Hirayama, T., Takiya, S., Suzuki, K., Munekata, M. and Ohuchi, A.: "A Study on the Hybridization Process in DNA Computing", DNA Based Computers 5, DIMACS Series 54 in Discrete Mathematics and Theoretical Comput・・・
    2000年 [査読無し][通常論文]
     
    Yamamoto, M., Yamashita, J., Shiba, T., Hirayama, T., Takiya, S., Suzuki, K., Munekata, M. and Ohuchi, A.:
    "A Study on the Hybridization Process in DNA Computing",
    DNA Based Computers 5, DIMACS Series 54 in Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science, 101-110 (2000)*
  • Motoyama, K., Suzuki, K., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Design of Adaptive Self-Navigated Airship in Simulated Environment", Proceedings of The 2nd Joint International Workshop ORSJ-The Operations Research Society of Japan, Hokkaido Chapter and ASOR-Th・・・
    2000年 [査読無し][通常論文]
     
    Motoyama, K., Suzuki, K., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.:
    "Design of Adaptive Self-Navigated Airship in Simulated Environment",
    Proceedings of The 2nd Joint International Workshop ORSJ-The Operations Research Society of Japan, Hokkaido Chapter and ASOR-The Australlian Society for Operations Research Inc. Queensland Branch, 26-33 (2000)*
  • Yamashita, T., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Evolution of Cooperation in Dynamic Model of Distributed Social Dilemma", Proceedings of the 2nd Joint International Workshop ORSJ-The Operations Research Society of Japan, Hokkaido Chapter and ASOR-The Aust・・・
    2000年 [査読無し][通常論文]
     
    Yamashita, T., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.:
    "Evolution of Cooperation in Dynamic Model of Distributed Social Dilemma",
    Proceedings of the 2nd Joint International Workshop ORSJ-The Operations Research Society of Japan, Hokkaido Chapter and ASOR-The Australian Soceity for Operations Reaserch Inc. Queensland Branch, pp. 152-159 (2000)*
  • Ahmad, J., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Design of the Mutation Operator for Nurse Scheduling Problem with Pareto Ranking Scheme", Proceedings of the 2nd Joint International Workshop ORSJ-The Operations Research Society of Japan, Hokkaido Chapter and・・・
    2000年 [査読無し][通常論文]
     
    Ahmad, J., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.:
    "Design of the Mutation Operator for Nurse Scheduling Problem with Pareto Ranking Scheme",
    Proceedings of the 2nd Joint International Workshop ORSJ-The Operations Research Society of Japan, Hokkaido Chapter and ASOR-The Australian Soceity for Operations Reaserch Inc. Queensland Branch, 120-127 (2000)*
  • Kawamura, H., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.: "Improved Multiple Ant Colonies Algorithm for Traveling Salesman Problems", Proceedings of the 2nd Joint International Workshop ORSJ-The Operations Research Society of Japan, Hokkaido Chapter and ASOR-The Au・・・
    2000年 [査読無し][通常論文]
     
    Kawamura, H., Yamamoto, M. and Ohuchi, A.:
    "Improved Multiple Ant Colonies Algorithm for Traveling Salesman Problems",
    Proceedings of the 2nd Joint International Workshop ORSJ-The Operations Research Society of Japan, Hokkaido Chapter and ASOR-The Australian Soceity for Operations Reaserch Inc. Queensland Branch, pp. 74-81 (2000)*
  • Nagao, M., Yamamoto, M., Suzuki, K. and Ohuchi, A.: "Evaluation of Face Identification System based on Division of Image Region", Proceedings of the 2nd Joint International Workshop ORSJ-The Operations Research Society of Japan, Hokkaido Chapter and A・・・
    2000年 [査読無し][通常論文]
     
    Nagao, M., Yamamoto, M., Suzuki, K. and Ohuchi, A.:
    "Evaluation of Face Identification System based on Division of Image Region",
    Proceedings of the 2nd Joint International Workshop ORSJ-The Operations Research Society of Japan, Hokkaido Chapter and ASOR-The Australian Soceity for Operations Reaserch Inc. Queensland Branch, 301-308 (2000)*
  • Yamamoto, M. Kawamura, H. and Ohuchi, A.: "Improved Ant Algorithm by Evolving Ant Agents", Proceedings of the 2nd Joint International Workshop ORSJ-The Operations Research Society of Japan, Hokkaido Chapter and ASOR-The Australian Soceity for Operatio・・・
    2000年 [査読無し][通常論文]
     
    Yamamoto, M. Kawamura, H. and Ohuchi, A.:
    "Improved Ant Algorithm by Evolving Ant Agents",
    Proceedings of the 2nd Joint International Workshop ORSJ-The Operations Research Society of Japan, Hokkaido Chapter and ASOR-The Australian Soceity for Operations Reaserch Inc. Queensland Branch, 66-73 (2000)*
  • 山本 雅人, 柴 肇一, 大内 東
    バイオサイエンスとインダストリー = Bioscience & industry 57 3 27 - 30 バイオインダストリ-協会 1999年03月01日 [査読無し][通常論文]
  • H Kawamura, M Yamamoto, KJ Suzuki, A Ohuchi
    ADVANCES IN ARTIFICIAL LIFE, PROCEEDINGS 1674 639 - 643 1999年 [査読有り][通常論文]
     
    This paper is concerned about the origin of pheromone communication in complex societies, e.g., colonies of real ants and bees. The aim of the work is to study whether pheromone communication among artificial ant agents in a cooperative foraging scenario can arise simply by letting selection favor successfully foraging genotypes. For such aim. we introduce the ants war in which ant agents foraging more food items than the opponent can survive to next generation. In the experiments, we confirmed the emergence of pheromone communication without a specific predefined one.
  • Hirayama, T., Shiba, T., Yamamoto, M., Tsutsumi, K., Takiya, S., Munekata, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "An Analysis of DNA-based Computing Process" Proceedings of AROB'99 (The Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 358・・・
    1999年 [査読無し][通常論文]
     
    Hirayama, T., Shiba, T., Yamamoto, M., Tsutsumi, K., Takiya, S., Munekata, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.:
    "An Analysis of DNA-based Computing Process"
    Proceedings of AROB'99 (The Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 358-361 (1999)
  • Yamamoto, M., Yamashita, J., Shiba, T., Hirayama, T., Takiya, S., Suzuki, K., Munekata, M., and Ohuchi, A.: "A Study on the Hybridization Process in DNA Computing" Preliminary Proceedings of DNA Based Computers 5, pp. 99-108 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Hirayama, T., Shiba, T., Yamamoto, M., Tsutsumi, K., Suzuki, K., Takiya, S., Munekata, M., and Ohuchi, A.: "Experimental Results in DNA Computation: solution of an HPP with eight vertices" Preliminary Proceedings of DNA Based Computers 5, p. 249 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Jan, A., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "Evaluation Strategy for Nurse Scheduling Problem with GA" Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORSJ Hokkaido Chapter Joint Workshop, pp. 615-62・・・
    1999年 [査読無し][通常論文]
     
    Jan, A., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.:
    "Evaluation Strategy for Nurse Scheduling Problem with GA"
    Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORSJ Hokkaido Chapter Joint Workshop, pp. 615-628 (1999)
  • Nagao, M., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "A Robust Face Identification System Using MTS" Proceedings of 17th Annual ASI's Taguchi Methods Symposium, pp. 124-142 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Yamamoto, M., Yamashita, J., Shiba, T., Munekata, M., Takiya, S., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "An Analysis of the Hybridization Process in DNA Computing" Proceedings of the ITC-CSCC'99 (The International Technical Conference on Circuits/Systems, Comput・・・
    1999年 [査読無し][通常論文]
     
    Yamamoto, M., Yamashita, J., Shiba, T., Munekata, M., Takiya, S., Suzuki, K., and Ohuchi, A.:
    "An Analysis of the Hybridization Process in DNA Computing"
    Proceedings of the ITC-CSCC'99 (The International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications, pp. 359-362 (1999)
  • Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "An Acquisition of Evaluation Function for Shogi by learning of Self-play" Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORSJ Hokkaido Chapter Joint Workshop, pp.・・・
    1999年 [査読無し][通常論文]
     
    Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.:
    "An Acquisition of Evaluation Function for Shogi by learning of Self-play"
    Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORSJ Hokkaido Chapter Joint Workshop, pp. 1413-1421 (1999)
  • Motoyama, K., Suzuki, K., Yamamoto, M., and Ohuchi, A.: "Evolutionary State Space Configuration with Reinforcement Learning for Adaptive Airship Control" Proceedings of the Third Australia-Japan Joint Workshop on Intelligent and Evolutinary Systems, pp・・・
    1999年 [査読無し][通常論文]
     
    Motoyama, K., Suzuki, K., Yamamoto, M., and Ohuchi, A.:
    "Evolutionary State Space Configuration with Reinforcement Learning for Adaptive Airship Control"
    Proceedings of the Third Australia-Japan Joint Workshop on Intelligent and Evolutinary Systems, pp. 131-138 (1999)
  • Nagao, M., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "A Robust Face Identification System Using MTS" Robust Engineering, 17th ASI's Taguchi Methods Symposium Proceedings, pp. 124-142 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Kawamura, H., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "Ants War with Evolutive Pheromone Style Communication" Lecture Notes in Artificial Intelligence 1674, 5th European Conference, ECAL'99, pp. 639-643 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Sakurada, T., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "A Detection of Copy Pattern from PIR Protein Sequence Database" Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORSJ Hokkaido Chapter Joint Workshop,・・・
    1999年 [査読無し][通常論文]
     
    Sakurada, T., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.:
    "A Detection of Copy Pattern from PIR Protein Sequence Database"
    Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORSJ Hokkaido Chapter Joint Workshop, pp. 1091-1099 (1999)
  • Akiyama, N., Suzuki, K., Yamamoto, M., and Ohuchi, A.: "Adaptive Positioning of Soccer Agents with Hybrid Learning System" Proceedings of AROB'99 (The Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 759-762 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Iizuka, H., Suzuki, K., Yamamoto, M., and Ohuchi, A.: "Development of Competitive Social Behavior Artificial Society" Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORSJ Hokkaido Chapter Joint Workshop, pp・・・
    1999年 [査読無し][通常論文]
     
    Iizuka, H., Suzuki, K., Yamamoto, M., and Ohuchi, A.:
    "Development of Competitive Social Behavior Artificial Society"
    Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORSJ Hokkaido Chapter Joint Workshop, pp. 582-594 (1999)
  • Kawamura, H., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "Distributed Scheduling Algorithm with Multi Agent for Vehicle Scheduling Problems" Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORSJ Hokkaido Chap・・・
    1999年 [査読無し][通常論文]
     
    Kawamura, H., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.:
    "Distributed Scheduling Algorithm with Multi Agent for Vehicle Scheduling Problems"
    Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORSJ Hokkaido Chapter Joint Workshop, pp. 664-676 (1999)
  • Nakatsugawa, M., Yamamoto, M., Suzuki, K., Ohuchi, A., Dan, J., and Teshima, S.: "Prediction of Kan-Sei Model using MTS" Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORSJ Hokkaido Chapter Joint Workshop,・・・
    1999年 [査読無し][通常論文]
     
    Nakatsugawa, M., Yamamoto, M., Suzuki, K., Ohuchi, A., Dan, J., and Teshima, S.:
    "Prediction of Kan-Sei Model using MTS"
    Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORSJ Hokkaido Chapter Joint Workshop, pp. 914-926 (1999)
  • Jan, A., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "Nurse Scheduling Problem Applied to GA with Improved Parato Selection Scheme" Proceedings of the ITC-CSCC'99 (The International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications, ・・・
    1999年 [査読無し][通常論文]
     
    Jan, A., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.:
    "Nurse Scheduling Problem Applied to GA with Improved Parato Selection Scheme"
    Proceedings of the ITC-CSCC'99 (The International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications, pp. 355-358 (1999)
  • Murata, T., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "Team Plays of Soccer Agents based on Evolutionary Dynamic Formations" Proceedings of AROB'99 (The Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 354-357 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Tanaka, S., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "Application of Mahalanobis-Taguchi System to the Prediction of the Prevalence of Infectious Diseases" Robust Engineering, 17th ASI's Taguchi Methods Symposium Proceedings, pp. 143-157 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Iizuka, H., Suzuki, K., Yamamoto, M., and Ohuchi, A.: "Learning of Words in Negotiation between Autonomous Agents" Proceedings of IEEE SMC'99 (1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics), Vol. 1, pp. 598-603 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Nakatsugawa, M., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "A Study on the Construction of Effective Mahalanobis Space" Proceedings of 17th Annual ASI's Taguchi Methods Symposium, pp. 110-123 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Nagao, M., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "Acceleration of Evolutionary Image Retrieval System - Introduction of Facial Expression Recognition" Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORS・・・
    1999年 [査読無し][通常論文]
     
    Nagao, M., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.:
    "Acceleration of Evolutionary Image Retrieval System - Introduction of Facial Expression Recognition"
    Proceedings of the 15th National Conference of ASOR, incorporative ASOR Queensland Branch and ORSJ Hokkaido Chapter Joint Workshop, pp. 898-913 (1999)
  • Iizuka, H., Suzuki, K., Yamamoto, M., and Ohuchi, A.: "Negotiation Strategies with Learning of Words" Proceedings of the ITC-CSCC'99 (The International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications, pp. 1222-1225 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Nagao, M., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "MTS Approach to Facial Image Recognition" Proceedings of IEEE SMC'99 (1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics), Vol. 2, pp. 937-942 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Tanaka, S., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "Application of Mahalanobis-Taguchi System to the Prediction of the Prevalance of Infectious Diseases" Proceedings of 17th Annual ASI's Taguchi Methods Symposium, pp. 143-157 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Nakatsugawa, M., Yamamoto, M., Suzuki, K., and Ohuchi, A.: "A Study on the Construction Effective Mahalanobis Space" Robust Engineering, 17th ASI's Taguchi Methods Symposium Proceedings, pp. 110-123 (1999)
    1999年 [査読無し][通常論文]
  • Tsuchida, Y., Suzuki, K., Yamamoto, M., and Ohuchi, A.: "Development of Separation and Fusion Functions for Multi-Mobile Agent Programming" Proceedings of the ITC-CSCC'99 (The International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Commun・・・
    1999年 [査読無し][通常論文]
     
    Tsuchida, Y., Suzuki, K., Yamamoto, M., and Ohuchi, A.:
    "Development of Separation and Fusion Functions for Multi-Mobile Agent Programming"
    Proceedings of the ITC-CSCC'99 (The International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications, pp. 486-489 (1999)
  • Masahito Yamamoto, Jin Yamashita, Toshikazu Shiba, Takuo Hirayama, Shigeharu Takiya, Keiji Suzuki, Masanabu Munekata, Azuma Ohuchi
    DNA Based Computers, Proceedings of a DIMACS Workshop, New Brunswick, New Jersey, USA, June 14-15, 1999 101 - 110 DIMACS/AMS 1999年 [査読有り][通常論文]
  • 長尾光悦, 山本雅人, 鈴木恵二, 大内東
    人工知能学会誌 13 5 720 - 727 1998年09月 [査読無し][通常論文]
  • 長尾 光悦, 山本 雅人, 鈴木 恵二, 大内 東
    人工知能学会誌 13 5 720 - 727 社団法人人工知能学会 1998年09月01日 [査読無し][通常論文]
     
    In the conventional image retrieval, the user has performed the retrieval by using linguistic keywords. However, it is difficult to use this method in the image retrieval treating the user's subjectivity like the impression received from images. Recently, as one of the method treating the user's subjectivity, the interactive genetic algorithms is researched. In this paper, we propose the image retrieval system using the interactive genetic algorithms in the retrieval treating the personal subjectivity. Using the combination of the artificial selection used in the conventional interactive genetic algorithms and natural selection, the number of the branch from a certain generation could be increased. Moreover, the use of the retrieval history can give the user the effective retrieval without performing the complex evaluation of the presented images. We evaluate the system through the experiment using the subjects. In addition, we compare the proposed system with the system using the conventional interactive genetic algorithms which decides the parents by using artificial selection.
  • M Yamamoto, A Ohuchi
    DECISION SUPPORT SYSTEMS 23 2 189 - 199 1998年06月 [査読有り][通常論文]
     
    Logical inference is of central importance in the information and decision science. First-order predicate inference (theorem proving) provides more powerful representation of models and of knowledge, but presents a hard computational problem. We extend Jeroslow's theorem-proving procedure in function-free formulas to be applicable to full first-order predicate formulas. Therefore, proposed theorem-proving procedure can be more flexible tool for data handling and inferences. Our proposed procedure is based on the partial-instantiation technique, which reduces a first-order predicate clausal-form formula to an incrementally augmented propositional formula and proves the theorem by checking the satisfiability of the propositional formula. We also show the completeness of the proposed procedure, i.e., it can detect the unsatisfiability of an input formula. Furthermore, we compare it with resolution-style theorem-proving program OTTER and show the efficiency of the proposed procedure. (C) 1998 Elsevier Science B.V. All rights reserved.
  • 「インタラクティブGAに基づく画像検索システムの評価」
    人工知能学会誌 13 5 720 - 727 1998年 [査読無し][通常論文]
  • H.Kawamura,M.Yamamoto,K.Suzuki,T.Mitamura and A.Ohuchi:"Cooperative Search Based on Pheromone Communication for Vehicle Routing Problems”,IEICE Transactions on Funfamentals of Electronics,Communications and Computer Sciences,E81-A(6):1089-1096(1998)
    1998年 [査読無し][通常論文]
  • M.Nagao,M.Yamamoto,K.Suzuki and A.Ohuchi:"Multi-Agents Approach for Subjective Image Retrieval”,Proceedings of ITC-CSCC'98:1123-1126(1998)
    1998年 [査読無し][通常論文]
  • H.Kawamura,M.Yamamoto,K.Suzuki and A.Ohuchi:"Collective Search Algorithm with Pheromone Communication for Vehicle Routing Problems”,Intelligent Autonomous Systems IAS-5,Y.Kakazu et al.(eds.),IOS Press,587-594(1998)
    1998年 [査読無し][通常論文]
  • M.Yamamoto and A.Ohuchi:"A Reduction Method for Theorem Proving based on the Partial-Instantiation Technique”,Decision Support Systems,23(2):189-199(1998)
    1998年 [査読無し][通常論文]
  • H.Kawamura,M.Yamamoto,K.Suzuki and A.Ohuchi:"Bottom-Up Planning Approach Based on Distributed Pheromone Information”,Proceedings of ITC-CSCC'98:1475-1478(1998)
    1998年 [査読無し][通常論文]
  • M.Nagao,M.Yamamoto,K.Suzuki and A.Ohuchi:"Ecological Approach to Retrieving Agents for Ambiguous Data”,Intelligent Autonomous Systems IAS-5,(Y.Kakazu et al.Eds.),IOS Press,631-638(1998)
    1998年 [査読無し][通常論文]
  • M.Yamamoto,H.Kawamura,K.Suzuki and A.Ohuchi:"Collective Approach for Combinatorial Optimization Problems”,Proceedings of ITC-CSCC'98:1479-1482(1998)
    1998年 [査読無し][通常論文]
  • M.Yamamoto,N.Okada,K.Suzuki and A.Ohuchi:" Multiple Alignment of Amino Acid Sequences by Parallel Genetic Algorithm”,Intelligent Autonomous Systems ,IOS Press,Y.Kakazu et al.(Eds.),IOS Press,743-748(1998)
    1998年 [査読無し][通常論文]
  • T.Sakurada,M.Yamamoto,K.Suzuki and A.Ohuchi:"An Introduction of Copy Pattern in Amino Acid Sequences”,Proceedings of ITC-CSCC'98:277-280(1998)
    1998年 [査読無し][通常論文]
  • A.Jan,M.Yamamoto,K.Suzuki and A.Ohuchi:"A Study on Fitness Landscape of Genetic Algorithm for Optimization Problems”,Proceedings of ITC-CSCC'98:1235-1238(1998)
    1998年 [査読無し][通常論文]
  • 山本 雅人, 大柳 俊夫, 大内 東
    電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 78 7 864 - 871 一般社団法人電子情報通信学会 1995年07月25日 [査読無し][通常論文]
     
    定理自動証明に対するこれまでの研究として,1965年にRobinsonによって提案された導出原理に基づくさまざまな方法,戦略などが提案されており,現在の定理証明システムの多くはこの導出原理に基づいている.これに対して,Jeroslowは1988年に部分例示手法を提案している.しかしながら,Jeroslowの提案した方法は関数記号を含まない論理式のみを対象としていること,また,節形式を前提としていないために効率が悪いことなどの欠点があった.筆者らはこのこのJeroslowの方法を改善して,関数記号を含まない節形式の論理式の充足可能性を判定する手続きを提案して,その有効性を示している.本論文では,この手続きを拡張した定理証明手続きを提案する.すなわち,関数記号を含む論理式を扱えるようにしている.また,本手続きが完全であることの証明を与える.更に,比較実験を行い本手続きの有効性について検討する.
  • 山本 雅人, 大柳 俊夫, 大内 東
    全国大会講演論文集 49 3 13 - 14 一般社団法人情報処理学会 1994年09月20日 [査読無し][通常論文]
     
    Jeroslow は関鍵記号を含まない論理式の充足可能性判定のための部分例示手法の理論的枠組みを提案している.部分例示手法は真理値の割当てを用いることによって節の増加を抑えようとするものである.しかしながら,Jeroslowの方法では関数記号を含む論理式は扱うことができない.本稿では,関数記号を含む論理式に対しての部分例示手法に基づいた定理自動証明手続きを提案する.この手続きは節形式の論理式を扱うが,そのことによって一般性を失うことはなく,むしろ Jeroslow の方法より効率的であることを示す.また,完全性が成り立つことの証明を与えている.さらに,導出原理に基づく方法との比較実験によって本手続きの有効性を示す.
  • 大柳俊夫, 山本雅人, 大内東
    電気学会論文誌 C 114 7/8 796 - 804 電気学会 1994年07月 [査読無し][通常論文]
  • 大柳 俊夫, 山本 雅人, 大内 東
    情報処理学会論文誌 34 12 2464 - 2473 一般社団法人情報処理学会 1993年12月15日 [査読無し][通常論文]
     
    命題論理の充足可能性問題(以下SATと呼ぶ)は,計算複雑度がNP-完全である代表的な問題として,情報処理の分野における基本的な問題の一つにあげられている.この問題に対して,Davis-Putnamの方法に代表される記号的方法に関する研究がこれまで盛んに行われている.最近になって,OR技法の一つである整数計画法や線形計画法に基づく研究が主にORの分野の研究者によって行われている.この方法は記号的方法に対し定量的方法と呼ばれ,本来計算機が得意とする数値的な処理によりSATを高速に解くことを目指したものである.SATに対する定量的方法に関するこれまでの研究として,1)Branch and Boundに基づく方法,2)切除平面に基づく方法,3)内点法に基づく方法,4)陰的列挙法に基づく方法,などが提案されている.本論文では,陰的列挙法に基づく新しいSATアルゴリズムIEMSATを提案する.そして,SATに対する代表的な方法であるDavis-Putnamと提案アルゴリズムの関係を詳細に調べ両方法の対応付けを行う.この結果は,一般の0-1整数計画問題に対する陰的列挙法をSAT向きに特殊化することで,Davis-Putnamとほぼ同じ方法が導けることを示すものである.また,IEMSATおよびDavis-Putnamの方法を用いた計算機実験を行い,IEMSATの有効性を検証する.
  • Rubber Hand Illusion下における触覚刺激の時間順序判断
    内野 敬介, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014) 185 - 188 [査読有り][通常論文]
  • 一者と二者間ニューロフィードバックによるトレーニング効果の比較
    宮澤 初穂, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014) 164 - 167 [査読有り][通常論文]
  • コンピュータHexにおける大域的・局所的観点に基づく局面評価関数の分析
    高田 圭, 本庄, 将也, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014) 149 - 152 [査読有り][通常論文]
  • 多者間での身体的相互作用による個性の発現
    齋藤 宗太郎, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    情報処理北海道シンポジウム2014講演論文集 268 - 271 [査読有り][通常論文]
  • 二者間における協力ニューラルフィードバックトレーニング
    宮澤 初穂, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    情報処理北海道シンポジウム2014講演論文集 64 - 67 [査読有り][通常論文]
  • 畳み込みニューラルネットワークによる動画データを用いたエージェント行動癖の認識
    遠峰 孝太, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    情報処理北海道シンポジウム2014講演論文集 26 - 29 [査読有り][通常論文]
  • 筋骨格モデルを用いた筋構造と適応行動の共進化
    松林 涼平, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2014)講演論文集 210 - 213 [査読有り][通常論文]
  • 自己組織化マップを用いた商品配置法におけるパラメータの最適化
    南 賢一, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2014)講演論文集 152 - 155 [査読有り][通常論文]
  • 蔵本モデルを用いた鳥群行動のモデル化
    家登 亮多, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2014)講演論文集 100 - 103 [査読有り][通常論文]
  • 被災がれき量推定に向けた画像情報を利用した建造物の倒壊判定
    利根川, 凛, 飯塚, 博幸, 山本, 雅人, 古川, 正志, 大内 東
    2014年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 743 - 744 [査読有り][通常論文]
  • Hexゲーム戦略におけるUCT探索法の適切なゲーム木展開条件の解析
    三橋 允, 本庄, 将也, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    2014年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 739 - 740 [査読有り][通常論文]
  • 人間と機械の相互学習によるロボット操縦インタフェースの作成
    齋藤 健太郎, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    2014年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 69 - 70 [査読有り][通常論文]
  • 災害廃棄物量推定のための空撮画像内の直線検出を利用した建造物の自動倒壊判定
    利根川, 凛, 飯塚, 博幸, 山本, 雅人, 古川, 正志, 大内 東
    第25回廃棄物資源循環学会研究発表会講演原稿集 109 - 110 [査読有り][通常論文]
  • ニューラルネットワークとメタヒューリスティクス
    山本 雅人
    日本オペレーションズ・リサーチ学会2014年秋季シンポジウム [査読有り][通常論文]
  • 観光地における屋外Wi-Fi環境整備の実証実験についてー旭川冬まつりと道庁赤レンガ前庭での事例ー
    山本 雅人, 飯塚, 博幸 伝法 毅
    観光情報学会第9回研究発表会 44 - 47 [査読有り][通常論文]
  • ジョブショップ問題の重み付き納期遅れ最小化に対する割付け規則を用いた近似解法の提案
    横山 想一郎, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    日本オペレーションズ・リサーチ学会2014年秋季研究発表会アブストラクト集 68 - 69 [査読有り][通常論文]
  • 割付け規則を用いた遺伝的局所探索によるJSPの解法
    田村 康将, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    日本オペレーションズ・リサーチ学会2014年秋季研究発表会アブストラクト集 66 - 67 [査読有り][通常論文]
  • 人間と機械の相互作用による共創造型インタフェースの構築
    飯塚 博幸, 斎藤, 健太郎, 山本 雅人
    電子情報通信学会技術研究報告ー第13回クラウドネットワークロボット研究会 17 - 22 [査読有り][通常論文]
  • 形態進化におけるタスク難易度と進化戦略
    岩館 健司, 鈴木, 育男, 渡辺, 美知子, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 (Robomec 2014) [査読有り][通常論文]
  • 海洋バイオマスの運動制御に向けた絡み状態評価指標の設計
    小川 純, 飯塚, 博幸, 山本, 雅人, 古川 正志
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 (Robomec 2014) [査読有り][通常論文]
  • JSP に対する遺伝的アルゴリズムと割付け規則に基づく 近似解法の提案
    田村 康将, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 (Robomec 2014) [査読有り][通常論文]
  • JSP に対する部分的な割り付け規則の適用による局所探索法の提案
    横山 想一郎, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 (Robomec 2014) [査読有り][通常論文]
  • 局面ネットワークの媒介中心性に着目したHexゲーム戦略
    高田 圭, 本庄, 将也, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    電子情報通信学会技術報告 113 459 7 - 12 [査読有り][通常論文]
  • 人間と機械の相互学習によるロボット操縦手法の提案
    斎藤 健太郎, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    第13回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 85 - 90 [査読有り][通常論文]
  • 被災がれき量推定のための画像データを利用した建造物の倒壊領域特定
    利根川, 凛, 飯塚, 博幸, 山本, 雅人, 古川, 正志, 大内 東
    第13回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 69 - 72 [査読有り][通常論文]
  • ネットワーク指標を用いた Hex 戦略の解析
    高田 圭, 本庄, 将也, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    第13回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 65 - 68 [査読有り][通常論文]
  • 自律行動を行う仮想ロボットの行動獲得
    大江 亮介, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 1065 - 1066 [査読有り][通常論文]
  • ゲーム木展開条件に基づくUCT 探索法のHex ゲーム戦略の解析
    三橋 允, 本庄, 将也, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    第13回複雑系マイクロシンポジウム講演論文集 61 - 64 [査読有り][通常論文]
  • 進化的手法を用いた飛翔ロボットによる群行動の獲得
    家登 亮多, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 1061 - 1062 [査読有り][通常論文]
  • ネットワークトポロジーを考慮した自己組織化マップを用いた倉庫の商品配置の最適化
    南 賢一, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 1053 - 1054 [査読有り][通常論文]
  • 被災がれき量推定に向けた航空写真を用いた建造物の変化抽出
    利根川, 凛, 飯塚, 博幸, 山本, 雅人, 古川, 正志, 大内 東
    廃棄物資源循環学会第6回東北支部研究発表会予稿集 31 - 32 [査読有り][通常論文]
  • 東日本大震災から学ぶ災害リスクに対する事業継続のための経営戦略
    吉成 昇, 上野, 篤, 大柳, 幸彦, 大内, 東, 山本 雅人
    廃棄物資源循環学会第6回東北支部研究発表会予稿集 27 - 28 [査読有り][通常論文]
  • Extended Local Clustering Organization with Rule-Based Neighborhood Search for Job-shop Scheduling Problem
    Tamura Yasumasa Iizuka Hiroyuki, Yamamoto Masahito
    Proceedings of the 18th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems 2 465 - 477 [査読有り][通常論文]
  • mage-Based Classification of Severe Obstructive Sleep Apnea Using the Morphology of Upper Airway Soft Tissues
    Tsuyoshi Mikami Kazuya, Yonezawa Yohichiro, Kojima, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    2014 International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI 2014) [査読有り][通常論文]
  • ABEGA-2: Improved Attraction Basin Estimating Genetic Algorithm for High Dimensional Space
    Zhuoran Xu, Masahito Yamamoto
    Proceedings of 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 275 - 279 [査読有り][通常論文]
  • ネットワーク指標を用いたコンピュータHex戦略の開発
    高田 圭, 本庄, 将也, 飯塚, 博幸, 山本 雅人
    情報処理学会論文誌 55 11 2421 - 2430 [査読有り][通常論文]

書籍

講演・口頭発表等

作品等

  • "DNAコンピューティングと最適化"
    2003年

受賞

  • 2010年 情報処理学会北海道支部学術研究賞
  • 2009年 情報処理学会北海道支部技術研究賞
  • 2008年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
  • 2005年 情報処理北海道シンポジウム2005 奨励賞
  • 2004年 JAWS2004 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2004論文賞
  • 2001年 人工知能学会JSAI賞(RoboCup Japan Open)
  • 2000年 人工知能学会JSAI賞(RoboCup Japan Open)

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(B))
    研究期間 : 2010年 -2012年 
    代表者 : 古川 正志, 山本 雅人, 鈴木 育男
     
    生命体の行動をBehavior as it could be(あり得る生命)をより広い視点から,創造的な可能性のあるロボットの機構,制御法,設計法等を目的とし,平成22年度は以下の成果を得た。(1)空気抵抗や水抵抗等環境等を物理環境とする力学モデリング方法と空中及び水中の生命体と環境の相互作用及び行動獲得羽ばたきが周期モデルの人工生命体について,簡易流体計算モデルに基づいた飛翔数理モデルを提案し,その物理モデリングから蝶と同様の飛翔行動が得られることを検証した.また,同一形状・構造をもつ人工生命隊の水と空気環境における行動の発現に関する研究を実施した.この実験により,同じ流体環境でも異なる移動行動が得られることを明らかにした.(2)仮想物理空間における人工生命の形態獲得の研究形態のトポロジー獲得方法としては,複雑ネットワークの解析に採用されているモデルの部品間のトポロジー表現に接続行列を採用し,人工生命に取って安定な構造探索の実験を進化計算により実施し,多様な構造を得られることを明らかにした.(3)仮想物理空間における人工生命の行動獲得の研究これまでの単純行動様式を獲得するのではなく,いくつかの行動を交互に発現させる,複合行動獲得法としてのBehavior Composedの概念をを新たに提案した.また,これを羽ばたきと滑空を用いる人工生命体に適応し,これらを組み合わせて複雑...
  • 文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(C))
    研究期間 : 2011年 -2011年 
    代表者 : 山本 雅人
  • 文部科学省:科学研究費補助金(若手研究(A))
    研究期間 : 2005年 -2007年 
    代表者 : 山本 雅人
     
    階層化されたアドレスを指定することで,アドレスに対応したデータを取り出すことのできるDNAメモリとして,DNAの増幅を段階的に行うNested PCRを利用したアドレッシング方法に基づくNested Primer Molecular Memory(以下,NPMMと呼ぶ)を提案している.このNPMMを用いて,秘密情報をDNAの塩基配列の形でコードし,セキュリティの高い情報伝達媒体としての利用を提案した.各アドレスはそれぞれ独立しているため,分散鍵としての役割を果たす.本年度は,昨年度構築した3階層両側16配列(約16.8M)のNPMMのアドレッシングに関するスケールアップと応用に関する研究を行った.スケールアップについては,DNAメモリのアドレッシング動作における制約を数理モデルとして表現し,容量の最大化問題を組み合わせ最適化問題としてモデル化する方法を提案した.そして,実際にその最適化問題を解くことによって,DNAメモリの容量限界やアドレス分子の割当て戦略について明確にした.また,NPMMの応用領域について検証した.具体的には,NPMMをある濃度まで希釈すると,アドレス空間に対するDNA分子の量が不足するためアドレスの欠損がランダムに起こることを利用して,理論的に再構築困難なDNAインクへの応用について検討した.NPMMを希釈後,PCR増幅を行ったDNAメモリのあるアドレスが...
  • ハイパフォーマンスコンピューティング
    研究期間 : 2007年
  • 複雑ネットワークに関する研究
    研究期間 : 2007年
  • 自律的行動が可能な人工生物の開発
    研究期間 : 2007年
  • 文部科学省:科学研究費補助金(特定領域研究)
    研究期間 : 2002年 -2006年 
    代表者 : 大内 東, 川村 秀憲, 山本 雅人
     
    1.自由エネルギーに基づいたハイブリダイゼーション過程の解析本研究では,ある一本鎖DNAとその完全相補配列,及び,競合する塩基配列を混合した溶液中で起こるハイブリダイゼーションの特徴を自由エネルギーや融解温度の立場から明らかにした.ある塩基配列Aと完全相補な塩基配列B,及び,Aと部分的に相補な配列を含む塩基配列Cが競合する反応系において,AとBの結合体の最小自由エネルギー,および,融解温度,また,AとCの結合体の最小自由エネルギー,および,融解温度との関係からAとCが結合してしまうミスハイブリダイゼーションの発生割合の分析を行った.検出にはDNAに修飾した蛍光のクエンチングを利用した.結果的に,最小自由エネルギー,および,融解温度の差がミスハイブリダイゼーションに与える影響について,実験結果からモデル式を導出することに成功した.2.DNAタイルのための塩基配列設計支援システムの構築昨年度の研究成果を受けて,DNAタイル設計のための塩基配列設計支援システムの構築を行った.DNAタイルは,ナノ構造の形成やタイル計算に用いることが可能であることから近年注目を浴びている.しかしながら,DNAタイルは何本もの一本鎖DNAの結合体であることからその構造安定性を求めることは困難であり,これまで,ヒューリスティックな方法として,重複する連続した部分塩基配列を避ける方法が使用されてきていた.本...
  • 文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(B))
    研究期間 : 2002年 -2004年 
    代表者 : 大内 東, 川村 秀憲, 山本 雅人
     
    (1)ダミーDNAを用いた情報のロック,アンロックに関する実験個人遺伝子情報の保護を行うための基礎技術として,修飾物質を用いたダミーDNAによる情報のロックを行いシークエンシングによる塩基配列決定が困難であることを実験によって示した.また,修飾物質の除去によって,オリジナルのDNAのみのシークエンスが可能となり,オリジナルDNAの塩基配列が可能となることを実験によって確かめた.さらに,ダミーDNAを修飾せず,オリジナルDNAのみにアニールするキープライマーを用いて,情報をロック,アンロックする系を作成し,実際に情報のロック,アンロックが可能であることを実験的に確認した.(2)個人遺伝子情報保存のためのセキュアな階層的アドレス型DNAメモリの開発個人遺伝子情報保存のためのセキュアなデバイスとしてDNAを用い,必要な際に鍵の情報を知る場合にのみ情報を取り出すことのできるシステムの構築を目指して研究を行った.DNAの塩基配列として,個人遺伝子情報をコード化し,複数の鍵として機能するDNA断片(キープライマー)を階層的に結合した形でデータを保存する.悪意のある者からデータを保護するため,実際の鍵となるデータ以外には,ダミーの情報をコード化したDNAを膨大な数用意する.データの読み取りには,複数のキープライマーを用いたNested PCRを行うことで実行する.研究期間の前半では,27種...
  • 文部科学省:科学研究費補助金(奨励研究(A))
    研究期間 : 2000年 -2001年 
    代表者 : 山本 雅人
     
    本年度は,以下の項目について検討を行い新しい知見を得た.(1)エージェント開通信の定量的評価・・・エージェントがフェロモン型通信によってどのような振る舞いを行うことが可能であるかを進化型計算を用いた学習によって検討した.フェロモン型通信では,単に揮発性をもつスカラー量として物質を知覚したり,放出したりすることによって通信を行う.エージェントは与えられたタスクを効率的に行うことを目的として,フェロモンの知覚に対する行動規則とフェロモンの放出戦略について学習を行う.その様子をエントロピーと情報量を導入することによって外部観測的に定量評価を行うことが可能となった.この評価の結果,エージェントの通信戦略は自己強化的に通信を自己組織化していくことが確認された.また,初期パラメタの僅かな偏りによって異なる通信へと学習されることも確認された.(2)コロニー型エージェントによる最適化・・・フェロモン型通信を行うエージェントを複数のサブ集団(コロニー)に分けて探索を行う手法によって巡回セールスマン問題の解法を試みた.各コロニー内では,アントアルゴリズムと同様にエージェントの放出するフェロモンに対して,positive feedback(フェロモンの強い都市間をより良いものと判断する)を利用して探索し,コロニーの異なるエージェントの放出するフェロモンに対しては,positive feedback...
  • 文部科学省:科学研究費補助金(萌芽的研究)
    研究期間 : 1999年 -2001年 
    代表者 : 鈴木 恵二, 大内 東, 大内 東, 瀧谷 重治, 柴 肇一, 山本 雅人, 棟方 正信
     
    本年度は,以下の項目について検討を行い新しい知見を得た.(1)DGGEによる分離手法の確立・・・DGGEは,二本鎖DNAが一本鎖DNAに部分的に解離する性質を利用し,塩基配列の異なるDNAを分離する電気泳動法である.この手法は,主に数塩基が異なる変異DNAの検出のために用いられており,DNAコンピューティングにおいて用いられることはほとんどなかった.しかしながら,DNAコンピューティングで対象とする多種のDNAが混在する状況においてもGCクランプと呼ばれるDNA断片を付加し,その長さを調節することが塩基配列の異なる複数のDNAを分離可能となることを示した.(2)PCR増幅に関する信頼性向上・・・PCRによってDNAを増幅する過程において,多くのパラメタを制御する必要があるが,実験の信頼性(精度と再現性)を向上させるための実験パラメタの設定手法について検討した.実際には,実験計画法に基づく最適パラメタの設定,及び,MTSと呼ばれる多変量解析手法を利用した手法を用いることによって,信頼性の高い実験プロトコルの設定に成功した.今後は,PCR以外の実験においての応用も期待できる.(3)濃度制御型DNAコンピューティングの有効性検証・・・DNAの濃度を利用した新しい計算手法の有効性を示すために,構造が単純である最短経路問題と呼ばれる最適化問題を多数用意し,多くの実験を行った.シミュレー...
  • 文部科学省:科学研究費補助金(重点領域研究)
    研究期間 : 1997年 -1997年 
    代表者 : 大内 東, 山本 雅人, 鈴木 恵二
     
    近年,膨大な量のアミノ酸配列がデータベースとして整理され,インターネットを通じて世界中の研究者に公開されている.その配列から蛋白質の機能や特徴,立体構造を解明することに対する要求は大きい.中でも,ある特定の配列パターンが連続して繰り返すTandem Repeatの拡張であるコピー(コピーパターンのある規則的な繰り返し)は蛋白質の機能,構造,生成の過程などを解明する上で,非常に興味のある性質である.本研究では,コピーに対する数理的な定義を定め,進化的計算手法に基づくコピー抽出アリゴリズムを構築した.すなわち,コピーパターンとなりうる候補の配列をスキーマとよび,このスキーマを進化的オペレーションを適用することにより,進化させていく手法である.初期のスキーマを統計的に生成し,それらに対して,直接(2つのスキーマを連結する)と突然変異(ある1つのスキーマの一部に対してあるアミノ酸を挿入,欠失,置換する)を遺伝的オペレータとして適用し,徐々にスキーマの適応度の高いスキーマを生成する.このような手続きをある一定の世代数だけ繰り返した後,そのスキーマとある類似度をもつ部分配列がコピー部分として抽出できる.本研究で提案したアルゴリズムの評価実験として,人為的に作成したコピー部分の明らかな配列,および,データベースSWISS-PLOT,及び,PIRより取り出した11配列についてTandem R...
  • 分散DNA鍵による情報セキュリティ方式の開発
  • Development of Information Security System based on the Distributed DNA key

教育活動情報

主要な担当授業

  • 自主研究Ⅰ
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 国際
  • 自律系工学特論
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 修士課程
    開講学部 : 情報科学研究科
    キーワード : 自律性,人工生命,力学系
  • 自主研究Ⅱ
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 国際
  • 自律系工学特論
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 博士後期課程
    開講学部 : 情報科学研究科
    キーワード : 自律性,人工生命,力学系
  • 統計学
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 全学教育
    キーワード : 平均,分散,標準偏差,確率変数,確率分布,母集団,標本,標本分布,推定,仮説検定
  • コンピュータサイエンス実験Ⅰ
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 工学部
    キーワード : プログラミング、計算機システム、データ解析技法
  • 情報理工学実験Ⅰ
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 工学部
    キーワード : プログラミング、計算機システム、データ解析技法
  • 計算機プログラミングⅡ
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 工学部
    キーワード : やや高度なプログラミング, ポインタ, 構造体, よりC言語らしいプログラミング
  • 人工生命
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 工学部
    キーワード : 学習,進化,自己組織化,自律性,創発,オートポイエシス,フラクタル,セルオートマトン,ライフゲーム,ボイド,仮想生物
  • 人工生命と進化型計算
    開講年度 : 2018年
    課程区分 : 学士課程
    開講学部 : 工学部
    キーワード : 学習,進化,自己組織化,自律性,創発,オートポイエシス,フラクタル,セルオートマトン,ライフゲーム,ボイド,仮想生物

大学運営

委員歴

  • 2015年06月 - 現在   観光情報学会   副会長
  • 2015年04月 - 現在   日本オペレーションズ・リサーチ学会   北海道支部長
  • 2015年02月 - 現在   計測自動制御学会   北海道支部長
  • 2012年 - 2016年   人工知能学会   知識ベースシステム研究会幹事   人工知能学会
  • 2003年 - 2015年06月   観光情報学会   理事   観光情報学会
  • 2013年04月 - 2015年03月   一般社団法人情報処理学会   北海道支部長
  • 2011年04月 - 2015年03月   精密工学会   広報情報部会・広報委員会員   精密工学会
  • 2012年02月 - 2015年01月   計測自動制御学会   北海道支部運営委員   計測自動制御学会
  • 2010年 - 2014年03月   情報処理学会   数理モデル化と問題解決研究会編集委員   情報処理学会
  • 2011年04月 - 2013年03月   日本機械学会   ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員   日本機械学会
  • 2010年 - 2011年03月   精密工学会   北海道支部商議員   精密工学会
  • 2009年 - 2010年   情報処理学会   北海道支部幹事   情報処理学会
  • 2003年 - 2004年   情報処理学会   北海道支部幹事   情報処理学会


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