小水内 俊介コミズナイ シユンスケresearchmap個人ページ

更新日 : 2018/01/13

基本情報

プロフィール

所属部署名
情報科学研究科 システム情報科学専攻 システム融合学講座
職名助教 
学位
博士(工学)(東北大学)
メールアドレス
ホームページURLhttp://scc.ist.hokudai.ac.jp/index-j.html
科研費研究者番号

研究分野

機械工学 / 知能機械学・機械システム
情報学 / 知覚情報処理
情報学 / 知能ロボティクス
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機械工学 / 知能機械学・機械システム
情報学 / 知覚情報処理
情報学 / 知能ロボティクス

学歴

-
2012年
東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
-
2007年
岩手大学 工学部 機械工学科
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-
2012年
東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
-
2007年
岩手大学 工学部 機械工学科

所属学協会

IEEE
日本シミュレーション医療教育学会
日本バーチャルリアリティ学会
日本ロボット学会
日本機械学会
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IEEE
日本シミュレーション医療教育学会
日本バーチャルリアリティ学会
日本ロボット学会
日本機械学会

研究活動

論文

A Wearable Encounter-Type Haptic Device Suitable for Combination with Visual Display.
Shunsuke Komizunai,Keisuke Nishizaki,Kyohei Wada,Takuya Kijima,Atsushi Konno
JRM 28(6) 790-798 2016年12月
Evaluation of ease of target position recognition in interaction with midair images by using mist screen.
Shunsuke Komizunai,Kyohei Wada,Takuya Kijima,Atsushi Konno
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016  508-513 2016年
Implementation of HOAP-2 Humanoid Walking Motion in OpenHRP Simulation
1ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTING COMMUNICATION CONTROL AND AUTOMATION ICCUBEA 2015  29-34 2015年
Symmetry cooperative object transportation by multiple humanoid robots.
Meng-Hung Wu,Atsushi Konno,Shuhei Ogawa,Shunsuke Komizunai
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014, Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014  3446-3451 2014年
Dynamic Simulation of Biped Walking on Loose Soil.
Shunsuke Komizunai,Atsushi Konno,Satoko Abiko,Xin Jiang,Masaru Uchiyama
I. J. Humanoid Robotics 9(4) 2012年12月
Humanoid Robot Motion Generation Scheme for Tasks Utilizing impulsive Force.
Teppei Tsujita,Atsushi Konno,Shunsuke Komizunai,Yuki Nomura,Tomoya Myojin,Yasar Ayaz,Masaru Uchiyama
I. J. Humanoid Robotics 9(2) 2012年06月
A Human-Like Approach Towards Humanoid Robot Footstep Planning
Ayaz Yasar, Konno Atsushi, Munawar Khalid, Tsujita Teppei, Komizunai Shunsuke, Uchiyama Masaru
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 8(4) 98-109 2011年09月
Humanoid Robot Motion Generation for Nailing Task
2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3  1024-1029 2008年
Analysis of nailing task motion for a humanoid robot.
Teppei Tsujita,Atsushi Konno,Shunsuke Komizunai,Yuki Nomura,Takuya Owa,Tomoya Myojin,Yasar Ayaz,Masaru Uchiyama
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 22-26, 2008, Acropolis Convention Center, Nice, France  1570-1575 2008年
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A Wearable Encounter-Type Haptic Device Suitable for Combination with Visual Display.
Shunsuke Komizunai,Keisuke Nishizaki,Kyohei Wada,Takuya Kijima,Atsushi Konno
JRM 28(6) 790-798 2016年12月
Evaluation of ease of target position recognition in interaction with midair images by using mist screen.
Shunsuke Komizunai,Kyohei Wada,Takuya Kijima,Atsushi Konno
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016  508-513 2016年
Implementation of HOAP-2 Humanoid Walking Motion in OpenHRP Simulation
1ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTING COMMUNICATION CONTROL AND AUTOMATION ICCUBEA 2015  29-34 2015年
Symmetry cooperative object transportation by multiple humanoid robots.
Meng-Hung Wu,Atsushi Konno,Shuhei Ogawa,Shunsuke Komizunai
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014, Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014  3446-3451 2014年
Dynamic Simulation of Biped Walking on Loose Soil.
Shunsuke Komizunai,Atsushi Konno,Satoko Abiko,Xin Jiang,Masaru Uchiyama
I. J. Humanoid Robotics 9(4) 2012年12月
Humanoid Robot Motion Generation Scheme for Tasks Utilizing impulsive Force.
Teppei Tsujita,Atsushi Konno,Shunsuke Komizunai,Yuki Nomura,Tomoya Myojin,Yasar Ayaz,Masaru Uchiyama
I. J. Humanoid Robotics 9(2) 2012年06月
A Human-Like Approach Towards Humanoid Robot Footstep Planning
Ayaz Yasar, Konno Atsushi, Munawar Khalid, Tsujita Teppei, Komizunai Shunsuke, Uchiyama Masaru
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 8(4) 98-109 2011年09月
Humanoid Robot Motion Generation for Nailing Task
2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3  1024-1029 2008年
Analysis of nailing task motion for a humanoid robot.
Teppei Tsujita,Atsushi Konno,Shunsuke Komizunai,Yuki Nomura,Takuya Owa,Tomoya Myojin,Yasar Ayaz,Masaru Uchiyama
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 22-26, 2008, Acropolis Convention Center, Nice, France  1570-1575 2008年

教育活動

主要な担当授業

応用数学演習Ⅰ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : ベクトル空間,線形写像,連立方程式,固有値,勾配,発散,回転,ストークスの定理
最新年度を全て表示する
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応用数学演習Ⅰ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : ベクトル空間,線形写像,連立方程式,固有値,勾配,発散,回転,ストークスの定理
前年度を全て表示する
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システム情報実験Ⅱ
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : 歩行ロボット,移動制御,シミュレーション,電子回路,電気システム,直流・交流回転機,3次元モデル,形状計測,CAD/CAE
応用数学演習Ⅰ
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : ベクトル空間,線形写像,連立方程式,固有値,勾配,発散,回転,ストークスの定理
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応用数学演習Ⅰ
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部

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