松下 昭彦マツシタ アキヒコresearchmap個人ページ

更新日 : 2017/09/19

基本情報

プロフィール

所属部署名
情報科学研究科 システム情報科学専攻 システム創成学講座
職名助教 
学位
工学修士
工学博士
メールアドレス
ホームページURL
科研費研究者番号

学歴

-
1992年
北海道大学 工学研究科 電気工学
-
1986年
山形大学 工学部 電気
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-
1992年
北海道大学 工学研究科 電気工学
-
1986年
山形大学 工学部 電気

研究活動

論文

制御系の漸近性質を用いた統合化設計
計測自動制御学会論文集 32(12) 1606-1611 1996年
オンライン予見目標値計画を含んだ3輪移動体の走行制御
計測自動制御学会論文集 32(6) 880-886 1996年
非干渉予見制御系の性質とその応用-計算むだ時間がある場合-
計測自動制御学会論文集 32(4) 525-532 1996年
LPFループを用いたロバスト制御(LLR)および電気推進装軌式車両への応用
非干渉予見制御系の性質とその応用-計算むだ時間がある場合- 31(10) 1626-1634 1995年
オンライン目標値計画-ロボットマニピュレータへの適用-
日本ロボット学会誌 13(8) 1160-1168 1995年
制御系構成法を用いたオンライン目標値計画
計測自動制御学会論文集 30(8) 917-925 1994年
H制御によるPWMインバータの高周波抑制
計測自動制御学会論文集 29(2) 242-244 1993年
非干渉予見制御系の性質を用いた最適予見サーボ系の漸近性質
計測自動制御学会論文誌 29(2) 230-232 1993年
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制御系の漸近性質を用いた統合化設計
計測自動制御学会論文集 32(12) 1606-1611 1996年
オンライン予見目標値計画を含んだ3輪移動体の走行制御
計測自動制御学会論文集 32(6) 880-886 1996年
非干渉予見制御系の性質とその応用-計算むだ時間がある場合-
計測自動制御学会論文集 32(4) 525-532 1996年
LPFループを用いたロバスト制御(LLR)および電気推進装軌式車両への応用
非干渉予見制御系の性質とその応用-計算むだ時間がある場合- 31(10) 1626-1634 1995年
オンライン目標値計画-ロボットマニピュレータへの適用-
日本ロボット学会誌 13(8) 1160-1168 1995年
制御系構成法を用いたオンライン目標値計画
計測自動制御学会論文集 30(8) 917-925 1994年
H制御によるPWMインバータの高周波抑制
計測自動制御学会論文集 29(2) 242-244 1993年
非干渉予見制御系の性質を用いた最適予見サーボ系の漸近性質
計測自動制御学会論文誌 29(2) 230-232 1993年

受賞

1993年
電気学会論文発表賞 
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1993年
電気学会論文発表賞 

競争的資金等の研究課題

オンライン目標値計画
制御系の統合化設計
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オンライン目標値計画
制御系の統合化設計

教育活動

主要な担当授業

システム情報実験Ⅱ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 歩行ロボット,移動制御,シミュレーション,電子回路,電気システム,直流・交流回転機,3次元モデル,形状計測,CAD/CAE
システム情報演習Ⅰ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 線形システム,電気回路学,電磁気学,最適化理論,システムデザイン
応用数学演習Ⅰ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : ベクトル空間,線形写像,連立方程式,固有値,勾配,発散,回転,ストークスの定理
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システム情報実験Ⅱ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 歩行ロボット,移動制御,シミュレーション,電子回路,電気システム,直流・交流回転機,3次元モデル,形状計測,CAD/CAE
システム情報演習Ⅰ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : 線形システム,電気回路学,電磁気学,最適化理論,システムデザイン
応用数学演習Ⅰ
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : ベクトル空間,線形写像,連立方程式,固有値,勾配,発散,回転,ストークスの定理
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システム情報演習Ⅰ
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : 線形システム,画像計測工学,電気回路学,電磁気学,システムデザイン
応用数学演習Ⅰ
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : ベクトル空間,線形写像,連立方程式,固有値,勾配,発散,回転,ストークスの定理
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システム情報演習Ⅰ
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : 線形システム,計測制御工学,電気回路学,電磁気学,システムデザイン
応用数学演習Ⅰ
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
キーワード : ベクトル空間,線形写像,連立方程式,固有値,勾配,発散,回転,ストークスの定理

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