田中 孝之タナカ タカユキresearchmap個人ページ

更新日 : 2017/11/17

基本情報

プロフィール

所属部署名
情報科学研究科 システム情報科学専攻 システム創成学講座
高等教育推進機構
職名准教授 
学位
博士(工学)(電気通信大学)
メールアドレス
ホームページURLhttp://www.ssc-lab.com
科研費研究者番号
  • ロボット工学,人間工学を基盤として,人間中心のものづくりができる人材育成を目指しています.人の手による作業の負担軽減を目的とした「軽労化®技術」の研究開発では,軽労化スーツ「スマートスーツ®」を開発し,実際に農業や介護の現場で使っていただける技術を,メーカー,ユーザーと一緒に創り上げています.役に立つ,夢のある技術を一緒に作りませんか?

研究キーワード

パワーアシスト, 筋骨格モデル, 筋活動センシング, 可変構造, 対話型ロボット, 感情表出, 自己学習, ペットロボット, 非線形モデル, 線形行列不等式, 可変構造機械系, 飛行実験, 非線形システム, 非線形制御, Sector nonlinearity, 生物型ロボット, リアプノフ関数, 視覚情報, 揚力安定化, 鳥ロボット, 人間機械システム, ウェアラブルロボット, 移動ロボット, 生体計測システム, 画像計測

研究分野

機械工学 / 知能機械学・機械システム
情報学 / メディア情報学・データベース
機械工学 / 知能機械学・機械システム
情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
電気電子工学 / 計測工学
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機械工学 / 知能機械学・機械システム
情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
電気電子工学 / 計測工学

職歴

2012年
北海道大学(准教授)
1996年
- 電気通信大学 助手 助手
2003年
- 電気通信大学 助教授 助教授
2004年
- 北海道大学 助教授 助教授
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2012年
北海道大学(准教授)
1996年
- 電気通信大学 助手 助手
2003年
- 電気通信大学 助教授 助教授
2004年
- 北海道大学 助教授 助教授

学歴

-
1996年
電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学専攻
-
1994年
電気通信大学 電気通信学部 機械制御工学科
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学歴閉じる
-
1996年
電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学専攻
-
1994年
電気通信大学 電気通信学部 機械制御工学科

所属学協会

日本ロボット学会
日本機械学会
計測自動制御学会
精密工学会
IEEE
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日本ロボット学会
日本機械学会
計測自動制御学会
精密工学会
IEEE

研究活動

論文

Evaluation Framework for Passive Assistive Device Based on Humanoid Experiments
Yumeko Imamura, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Takayuki Tanaka
International Journal of Humanoid Robotics  1750026-1-1750026-25 2017年10月
人間の動作計測精度向上を目的とした変動相補フィルタ
宮島 沙織,田中 孝之,日下 聖
計測自動制御学会論文集 53(5) 299-307 2017年05月
Unpowered sensorimotor-enhancing suit reduces muscle activation and improves force perception
Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Human-Machine Systems (99) 1-6 2017年05月
Motion-tracking skill assist and power assist for sinusoidal motions with a semi-active assist mechanism using energy control
Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Hidekazu Kajiwara
ROBOMECH Journal 4(2) 1-11 2017年01月
X線画像に基づく腰部負荷ウェアラブルセンサの提案と腰仙椎アライメント推定
土谷 圭央, 日下 聖, 田中 孝之, 松尾 祥和, 小田 まこと, 笹木 工, 神島 保, 山中 正紀
日本機械学会論文集 2016年10月
A Calibration Method for Interbody Distance in Lumbosacral Alignment Estimation
田中 孝之
Intelligent Robotics and Applications 9835 200-210 2016年07月
Optimal Arrangement of Inertial Sensors for Workload Estimation Using Digital Human Model Based on Body Surface Deformation Analysis
田中 孝之
Advances in Physical Ergonomics and Human Factors 489 483-494 2016年07月
スマートスーツによる作業の軽労化支援
田中孝之
配管技術 58(6) 72-76 2016年05月
New evaluation framework for human-assistive devices based on humanoid robotics
Advanced Robotics 30(8) 519-534 2016年04月
介護・介助のメカトロニクス パワーアシストのメカトロニクス
田中孝之, 田中孝之, 武居直行, 武居直行
日本機械学会誌 119(1166) 40-41 2016年01月
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Evaluation Framework for Passive Assistive Device Based on Humanoid Experiments
Yumeko Imamura, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Takayuki Tanaka
International Journal of Humanoid Robotics  1750026-1-1750026-25 2017年10月
人間の動作計測精度向上を目的とした変動相補フィルタ
宮島 沙織,田中 孝之,日下 聖
計測自動制御学会論文集 53(5) 299-307 2017年05月
Unpowered sensorimotor-enhancing suit reduces muscle activation and improves force perception
Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Human-Machine Systems (99) 1-6 2017年05月
Motion-tracking skill assist and power assist for sinusoidal motions with a semi-active assist mechanism using energy control
Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Hidekazu Kajiwara
ROBOMECH Journal 4(2) 1-11 2017年01月
X線画像に基づく腰部負荷ウェアラブルセンサの提案と腰仙椎アライメント推定
土谷 圭央, 日下 聖, 田中 孝之, 松尾 祥和, 小田 まこと, 笹木 工, 神島 保, 山中 正紀
日本機械学会論文集 2016年10月
A Calibration Method for Interbody Distance in Lumbosacral Alignment Estimation
田中 孝之
Intelligent Robotics and Applications 9835 200-210 2016年07月
Optimal Arrangement of Inertial Sensors for Workload Estimation Using Digital Human Model Based on Body Surface Deformation Analysis
田中 孝之
Advances in Physical Ergonomics and Human Factors 489 483-494 2016年07月
スマートスーツによる作業の軽労化支援
田中孝之
配管技術 58(6) 72-76 2016年05月
New evaluation framework for human-assistive devices based on humanoid robotics
Advanced Robotics 30(8) 519-534 2016年04月
介護・介助のメカトロニクス パワーアシストのメカトロニクス
田中孝之, 田中孝之, 武居直行, 武居直行
日本機械学会誌 119(1166) 40-41 2016年01月
パワーアシストは労働力不足の救世主になるか 動力なしで,ゴムの力を利用した軽労化スーツ「スマートスーツ」
田中孝之
建設機械 51(10) 17-20 2015年10月
介護作業用アシスト装具による軽労化効果と体力変化に関するフィールド試験結果
今村由芽子, 田中孝之, 瀧澤一騎
看護理工学会誌 2(3) 142-149 2015年08月
装着型作業支援装置の現状と課題 軽労化を実現するスマートスーツ
田中孝之
福祉介護テクノプラス 8(6) 10-13 2015年06月
Lumbar load estimation using a musculoskeletal model in consideration of vertebral body displacement: Lumbar load simulation under static conditions.
Imamura Y, Tanaka T, Kusaka T, Tsuchiya Y
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference 2015 3905-3908 2015年
Calibration method for lumbosacral dimensions in wearable sensor system of lumbar alignment.
Tsuchiya Y, Kusaka T, Tanaka T, Matsuo Y, Oda M, Sasaki T, Kamishima T, Yamanaka M
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference 2015 3909-3912 2015年
Lumbar joint torque estimation based on simplified motion measurement using multiple inertial sensors.
Miyajima S, Tanaka T, Imamura Y, Kusaka T
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference 2015 6716-6719 2015年
Analysis of Trunk Stabilization Effect by Passive Power-Assist Device
Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Yoshihito Suzuki, Kazuki Takizawa, and Masanori Yamanaka
Journal of Robotics and Mechatronics 26(6) 791-798 2014年12月
Control Method for Power Assisted Cart Using Walking Effect Prediction Aimed at Improvement of Load Reduction Ratio
Norihiro Kobayashi and Takayuki Tanaka
Journal of Robotics and Mechatronics 26(6) 780-789 2014年12月
Development of Expanded Periodical Input Control for Periodic Motion with Multiple Frequency Components
Takuto Yoshifuji, Takayuki Tanaka, and Takashi Kusaka
Journal of Robotics and Mechatronics 26(6) 692-703 2014年12月
任意点操作可能なパワーアシストシステムの操作性改善のための操作点インピーダンス制御
渋川文哉,田中孝之
日本機械学会論文集 80(816) 1-13 2014年08月
周期運動追従スキル向上のためのセミアクティブアシスト機構の補助力位相差制限法によるスキルアシスト効率制御
日下聖,田中孝之,梶原秀一
日本ロボット学会誌 32(2) 108-116 2014年03月
Pneumatically Driven Prehension Orthosis with Force Control Function
Shunji Moromugi, Takayuki Tanaka, Toshio Higashi, Maria Q. Feng, and Takakazu Ishimatsu
Journal of Robotics and Mechatronics 25(6) 973-982 2013年12月
A Proposal for a Model of Change of Maximum Isometric Muscle Force in Step-Change Workload
Shota Ando, Takayuki Tanaka, Hiroyuki Nara, and Kazuki Takizawa
Journal of Robotics and Mechatronics 25(6) 1050-1059 2013年12月
Vision-Based Displacement Sensor for Monitoring Dynamic Response Using Robust Object Search Algorithm
FUKUDA Yoshio, FENG Maria Q., NARITA Yuto, KANEKO Shun‐ichi, TANAKA Takayuki
IEEE Sens J 13(11-12) 4725-4732 2013年11月
任意点で操作可能な多リンクパワーアシストシステムの操作点運動協調化制御
渋川文哉,田中孝之
日本ロボット学会誌 31(9) 108 2013年11月
障害者のリハや介護に役立つテクニカルエイドと環境整備 Assisted Products―スマートスーツ・ライト
田中孝之
J Clin Rehabil 22(9) 893-899 2013年09月
ロボットマニピュレータのコンプライアント接触による葡萄樹根元位置の検出
井川久, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一, 大村功
精密工学会誌 79(7) 651-658 2013年07月
A MODELING OF CEREBRAL BLOOD FLOW CHANGES DUE TO HEAD MOTION FOR fNIRS
TAKAHASHI Kosuke, TANAKA Takayuki, NARA Hiroyuki, KANEKO Shun’ichi, INOUE Masao, SHIMIZU Shunji, KOJIMA Satoru
Int J Optomechatronics 7(1/2) 83-95 2013年06月
形状の異なるスコップを使用した6週間の雪かき作業は体力テスト結果に影響を及ぼすのか?
瀧澤一騎, 田中孝之, 吉成哲, 奈良博之, 柴田啓介, 山中正紀, 鈴木善人
日本生理人類学会誌 18(2) 27-32 2013年05月
KI‐VPAモデルに基づくVibration Alert Interfaceの順応による振動感覚変化の補正方法
森友揮, 田中孝之, 金子俊一, 片桐祥雅
ヒューマンインタフェース学会論文誌(CD-ROM) 15(1/4) 305-312 2013年02月
Improving the Maneuverability of Power Assist Valves by Considering the Characteristics of Biarticular Muscles
Motoki Nakano, Takayuki Tanaka and Shun'ichi Kaneko
Journal of Robotics and Mechatronics 25(1) 145-152 2013年02月
Improvement of Sensory Stabilization and Repeatability of Vibration Interface for Distance Presentation
SAMPEI Yuki, TANAKA Takayuki, MORI Yuki, KANEKO Shun’ichi
Lect Notes Comput Sci 8027 734-743 2013年
モーションステレオ計測におけるカメラ振動に伴う対象物位置の信頼性
岡崎 伸哉, 田中 孝之, 金子 俊一, 高氏 秀則, 高地 伸夫, 山田 光晴
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 132(10) 942-950 2012年10月
Power-Assisted cart Control Method with Motor Torque Limiter based on Prediction of Torque Saturation
Norihiro Kobayashi, Takayuki Tanaka and Shun'ichi Kankeo
Journal of Energy & Power Engineering 6(8) 1349 2012年10月
ファジィ回帰分析による視空間認識の分解能を考慮したパワーアシストシステムの操作力安定化
渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一
日本ロボット学会誌 30(4) 420-427 2012年05月
A Yank-based Variable Coefficient Method for a Low-Powered Semi-Active Power Assist System
Andre Rosendo, Takayuki Tanaka and Shun'ichi Kaneko
Journal of Robotics and Mechatronics 24(2) 291-297 2012年04月
Vibration Alert Interfaceにおける振動周波数に対する振動感覚順応とそのモデル化
森友揮, 田中孝之, 金子俊一, 片桐祥雅
ヒューマンインタフェース学会論文誌(CD-ROM) 14(1/4) 293-301 2012年02月
葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識
井川久, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一, 大村功
精密工学会誌 78(2) 160-167 2012年02月
調教騎手用筋力補助装具スマートスーツ・ライトの開発―騎乗装具との一体化による装着感の向上と負担軽減効果の検証―
日下聖, 田中孝之, 今村由芽子, 齊藤宗信, 鈴木善人
Hippophile (47) 27-33 2012年01月
Vibration Alert Interfaceにおける振動周波数に対する振動感覚順応とそのモデル化
森 友揮, 田中 孝之, 金子 俊一
ヒューマンインタフェース学会論文誌 The transactions of Human Interface Society 14(1) 293-301 2012年
Analysis of power assist effect during skill assist for periodic motions under use of semi-active assist mechanisms.
Takashi Kusaka,Takayuki Tanaka,Shun'ichi Kaneko,Hidekazu Kajiwara
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012  758-763 2012年
Motion-Based-Design of Elastic Material for Passive Assistive Device using Musculoskeletal Model
Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Yoshihito Suzuki, Kazuki Takizawa, and Masanori Yamanaka
Journal of Robotics and Mechatronics 23(6) 978-990 2011年12月
カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル
岡崎 伸哉, 田中 孝之, 金子 俊一, 高氏 秀則, 高地 伸夫, 山田 光晴
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 131(4) 522-530 2011年04月
Design of Vibration Alert Interface Based on Tactile Adaptation Model to Vibration Stimulation
MORI Yuki, TANAKA Takayuki, KANEKO Shun’ichi
Lect Notes Comput Sci 6771 462-469 2011年
動きを“視る”動作解析 動作計測に基づいた筋力補助装置・装具の設計
田中孝之
映像情報Industrial 42(8) 41-47 2010年08月
進化するモーションキャプチャ 動作計測に基づいた筋力補助装置・装具の設計
田中孝之
映像情報Medical 42(8) 734-739,674 2010年07月
うちの製品に使いたい,有ればいいな?と思えるマテリアル スマートスーツ,軽労化技術に有ればいいなと思える,マテリアルとは?
田中孝之
月刊Material Stage 10(4) 11-15 2010年07月
把持力による皮膚変形を考慮した Vibration Alert Interface の振動強度設計
森 友揮, 田中 孝之, 金子 俊一
ヒューマンインタフェース学会論文誌 12(2) 103-111 2010年05月
Assist Force Control of Smart Suit for Horse Trainers Considering Motion Synchronization
T. Kusaka, T. Tanaka, S. Kaneko, Y. Suzuki, M. Saito, and H. Kajiwara
International Journal of Automation Technology 3(6) 723-730 2009年12月
Improving Maneuverability of Power-Assisted Valve for Fire Engines Based on Prediction of Valve Opening Time
Motoki Nakano, Takayuki Tanaka, Shun’ichi Kaneko, Koichi Yamano, and Yoichiro Tsutsui
Journal of Robotics and Mechatronics 21(5) 628-634 2009年10月
Human Joint Motion Recognition Using Ultrasound Pulse Echo Based on Test Feature Classifier
Yoichiro Tsutsui, Takayuki Tanaka, Shun’ichi Kaneko, Yukinobu Sakata, and Maria Q. Feng,
Journal of Robotics and Mechatronics 21(5) 597-606 2009年10月
競走馬調教軽労化のための騎手用筋力補助装置の開発
田中 孝之, 齊藤 宗信, 鈴木 善人
デサントスポ-ツ科学 30 163-171 2009年06月
方向符号照合に基づくロバスト合焦法
LI Yuan, 高氏秀則, 大村功, 金子俊一, 田中孝之
精密工学会誌(CD-ROM) 75(5) 650-656 2009年05月
欠陥種を考慮に入れた局所一貫性に基づく欠陥パタン照合法
浦野 貴裕, 金子 俊一, 高氏 秀則, 田中 孝之, 前田 俊二, 渋谷 久恵, 吉田 実
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 129(5) 778-785 2009年05月
Robust Focusing using Orientation Code Matching
Yuan Li, Isao Ohmura, Hidenori Takauji, Shun'ichi Kaneko and Takayuki Tanaka
Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis 7(3) 101-114 2009年
方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測(画像認識,コンピュータビジョン)
中原 和哉, 高氏 秀則, 金子 俊一, 田中 孝之, 清水 将志, 宮下 行雄, 大村 功
電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム 91(3) 793-802 2008年03月
重み付き投票処理によるテスト特徴法の性能改良(パターン認識)
坂田 幸辰, 金子 俊一, 田中 孝之
電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム 91(1) 89-100 2008年01月
論文特集号「人と関わるシステムインテグレーション」について
鈴木 昭二, 鈴木 高宏, 吉留 忠史, 田中 孝之, 倉爪 亮
計測自動制御学会論文集 43(11) 2007年11月
超音波エコーを用いた肘関節トルク・角度の同時推定
筒井洋一郎, 早瀬一彦, 田中孝之, 金子俊一, FENG Maria Q.
精密工学会誌(CD-ROM) 73(11) 1273-1278 2007年11月
局所一貫性による点群の回転照合法と欠陥パターン照合への応用(パターン認識)
浦野 貴裕, 金子 俊一, 高氏 秀則, 田中 孝之, 前田 俊二, 渋谷 久恵, 吉田 実
電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム 90(10) 2798-2806 2007年10月
生体を透過した超音波による関節トルク・角度推定
筒井洋一郎, 田中孝之, 金子俊一, FENG Maria Q.
精密工学会誌(CD-ROM) 73(9) 1062-1067 2007年09月
方向符号差分ヒストグラムに基づくロバスト回転不変照合法
浦野 貴裕, 金子 俊一, 高氏 秀則, 田中 孝之
画像電子学会誌 = Imaging & Visual Computing The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 36(4) 417-425 2007年07月
Mono‐MoCapに基づく2眼ステレオ視の計測範囲の拡張
高橋秀典, 田中孝之, 金子俊一
精密工学会誌(CD-ROM) 73(6) 671-676 2007年06月
周期入力制御を用いた準受動的歩行ロボットの斜度・外乱に対するロバスト性
梅枝 真守, 梶原 秀一, 田中 孝之, 金子 俊一
計測自動制御学会論文集 42(8) 974-981 2006年08月
EMGセンサスーツのためのロバスト関節トルク推定と高速較正
鈴木洋輔,田中孝之,マリアQ.フェン,諸麦俊司
計測自動制御学会論文集 42(8) 982-990 2006年08月
多角形マーカを用いたカメラ1台でのモーションキャプチャと人間の3次元動作計測
高橋秀典,田中孝之,金子俊一
計測自動制御学会論文集 42(7) 219-226 2006年07月
方向符号化密度に基づいたスケーラブル画像探索
高氏 秀則, 金子 俊一, 田中 孝之
精密工学会誌論文集 72(4) 487-493 2006年04月
走査型上限推定を用いた高効率2値テンプレートマッチングアルゴリズム
前孝宏, 金子俊一, 田中孝之
精密工学会誌(CD-ROM) 72(4) 481-486 2006年04月
方向符号化密度に基づいたスケーラブル画像探索
高氏秀則, 金子俊一, 田中孝之
精密工学会誌(CD-ROM) 72(4) 487-493 2006年04月
未知環境におけるロバストタギング
高氏 秀則, 金子 俊一, 田中 孝之
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 125(6) 926-934 2005年06月
Muscle Stiffness Sensor to Control Assisting Device for the Disabled
Shunji Moromugi, Yasuhiro Koujina, Seigo Ariki, Akira Okamoto, Takayuki Tanaka, Maria Q. Feng, Takakazu Ishimatsu
Journal of Artificial Life and Robotics 8(1) 42-45 2004年01月
介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計 (特集「ウェアラブル・フルードアクチュエータの実現性」)
小山 猛, 田中 孝之
フルードパワーシステム 34(5) 128-133 2003年09月
Fibrous Optical Actuator Containing Photochromic Molecules
Takayuki Tanaka, Naoto Yamagishi, Ryujiro Mitsui, and Takashi Kawamura
Journal of Robotics and Mechatronics 15(2) 172-177 2003年04月
Soft Power Suit for Knee Motion Assistance
S. Moromugi, Y. Koujina, S. Ariki, T. Tanaka, M. Q. Feng and T.Ishimatsu
International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems 4(4) 13-19 2003年
Interaction among human, machine and patient with work state transition.
Takeshi Koyama,Takayuki Tanaka,Kazuo Tanaka,Maria Q. Feng
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2003, September 14-19, 2003, Taipei, Taiwan  2362-2367 2003年
力触覚インタフェースにおける操作感の主観評価
金森直希, 田中孝之, 田中一男
日本機械学会論文集 C編 68(669) 1467-1473 2002年05月
Principle of Stable Running of An Unicycle Robot, Journal of Robotics and Mechatronics
Takayuki Tanaka, Hisanobu Suzuki and Kazuo Tanaka
Journal of Robotics and Mechatronics 14(1) 37-45 2002年02月
Rights to Intellectual Property on R&D Results Conducted at University
Kazuo Yamafuji and Takayuki Tanaka
Journal of Robotics and Mechatronics 13(1) 101-106 2001年
New Biological Real-time Pattern Extraction Emulating Fly's Behavior
Takayuki Tanaka, Kazuo Yamafuji, and Yasunori Yamazaki
Journal of Robotics and Mechatronics 13(1) 68-73 2001年
介護用装着型ヒューマン・アシスト装置に関する研究 : 第1報, コンセプト, システム設計と実機の開発
小山 猛, 山藤 和男, 田中 孝之
日本機械学會論文集. C編 66(651) 3679-3684 2000年11月
Wearable Human Assisting Robot for Nursing Use
Takeshi Koyama, Maria Q. Feng and Takayuki Tanaka
Machine Intelligence and Robotic Control 2(4) 163-168 2000年
Development of a Robotic System Which Assists Unmanned Production Based on Cooperation between Off-line Robots and On-line Robots (3rd Report: Development of an off-line robot, autonomous navigation and detection of faulty workpieces in a vibrating par・・・
H.Z. Yang, K. Yamafuji, T. Tanaka and S. Moromugi
International Journal of Advanced Manufacturing Technology 16(6) 582-590 2000年
Improvement of Maneuverability of the Man-Machine System for Wearable Nursing Robots
Satoki Morishita, Takayuki Tanaka, Kazuo Yamafuji and Naoki Kanamori
Journal of Robotics and Mechatronics 11(6) 461-467 1999年12月
サービス用知能移動ロボットの開発 : 第3報, ハエの行動に倣った生物的実時間画像抽出法とハンドアイシステムへの応用
田中 孝之, 大井 純司, 山藤 和男
日本機械学會論文集. C編 65(629) 146-153 1999年01月
サービス用知能移動ロボットの開発 : 第2報, 視覚センサを用いた自己位置認識システム
田中 孝之, 山藤 和男, 渡邉 浩樹, 片江 毅
日本機械学會論文集. C編 64(628) 4702-4709 1998年12月
Soft computing algorithms for intelligent control of a mobile robot, Part 2: Path planning, navigation and technology operations
T. Tanaka, J. Ohwi, L.V. Litvintseva, K. Yamafuji and S.V. Ulyanov
Soft Computing 1(2) 99-106 1997年06月
Soft computing algorithms for intelligent control of a mobile robot, Part 1: Direct human-robot communications and managing system for cooperative control
T. Tanaka, J. Ohwi, L.V. Litvintseva, K. Yamafuji and S.V. Ulyanov
Soft Computing 1(2) 88-98 1997年06月
サービス用知能移動ロボットの開発 : 第1報, 環境適応型自律移動制御システム
田中 孝之, 山藤 和男, 高橋 秀典
日本機械学會論文集. C編 63(605) 211-218 1997年01月
Intelligent Control of a Mobile Robot for Service Use in Office Buildings and Its Soft Computing Algorithms
Takayuki Tanaka, Junji Ohwi, Ludmila V. Litvintseva, Kazuo Yamafuji and Sergei V. Ulyanov
Journal of Robotics and Mechatronics 8(6) 538-554 1996年12月

書籍

生体データ活用の最前線
田中 孝之,日下 聖,土谷 圭央
サイエンス&テクノロジー 2017年04月 ISBN : 9784864281515
福祉技術ハンドブック: 健康な暮らしを支えるために
朝倉書店 2013年10月 ISBN : 4254201524
東日本大震災合同調査報告
東日本大震災合同調査報告書編集委員会
日本機械学会, 丸善出版 (発売) 2013年 ISBN : 9784888982320
独創的ロボットの研究開発 : 夢のあるロボットと役に立つロボット
山藤 和男, 田中 孝之
養賢堂 2002年 ISBN : 4842503319
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生体データ活用の最前線
田中 孝之,日下 聖,土谷 圭央
サイエンス&テクノロジー 2017年04月 ISBN : 9784864281515
福祉技術ハンドブック: 健康な暮らしを支えるために
朝倉書店 2013年10月 ISBN : 4254201524
東日本大震災合同調査報告
東日本大震災合同調査報告書編集委員会
日本機械学会, 丸善出版 (発売) 2013年 ISBN : 9784888982320
独創的ロボットの研究開発 : 夢のあるロボットと役に立つロボット
山藤 和男, 田中 孝之
養賢堂 2002年 ISBN : 4842503319

講演・口頭発表等

ウェアラブル腰部負荷センサの開発と介護施設作業管理への応用
日下聖, 土谷圭央, 田中孝之, 松尾祥和
電気学会制御研究会資料 2016年01月 
作業改善を目的としたウェアラブル作業負担記録システム
田中孝之, 宮島沙織, 泉博之
電気学会制御研究会資料 2016年01月 
マイクロ波非破壊検査によるコンクリート内空隙検出の基礎研究
川瀧翔太郎, 田中孝之, 土井暁, 内田茂, FENG Maria Q.
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2016年00月 
セミアクティブ筋力トレーニングスーツの負荷制御系設計
中野直樹, 田中孝之, 野村英史, 神山慶人, 渡部靖之
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2016年00月 
ウェアラブルセンサシステムを用いた腰部負荷推定のための腰仙部寸法校正法
土谷圭央, 日下聖, 田中孝之, 松尾祥和, 小田まこと, 笹木工, 神島保, 山中正紀
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年11月 
感覚運動機能を向上させるウェアラブルスーツ:SEnS―第三報:関節位置覚に対する影響―
栗田雄一, 佐藤純平, 辻敏夫, 田中孝之, 篠原稔
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年11月 
軽労化ツール:スマートスーツ
田中孝之
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2015年09月 
簡易動作計測に基づくスマートスーツの軽労化効果の見積もり
田中孝之, 宮島沙織, 今村由芽子
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 2015年09月 
セミアクティブ負荷制御機構をもつ微小重力下筋力トレーニングスーツ
田中孝之, 中野直樹, 野村英史, 神山慶人
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年09月 
感覚運動機能を向上させるウェアラブルスーツ:SEnS―第二報:両腕の補助が可能なスーツの開発―
栗田雄一, 小池祐輝, 田中孝之, 辻敏夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年09月 
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ウェアラブル腰部負荷センサの開発と介護施設作業管理への応用
日下聖, 土谷圭央, 田中孝之, 松尾祥和
電気学会制御研究会資料 2016年01月 
作業改善を目的としたウェアラブル作業負担記録システム
田中孝之, 宮島沙織, 泉博之
電気学会制御研究会資料 2016年01月 
マイクロ波非破壊検査によるコンクリート内空隙検出の基礎研究
川瀧翔太郎, 田中孝之, 土井暁, 内田茂, FENG Maria Q.
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2016年00月 
セミアクティブ筋力トレーニングスーツの負荷制御系設計
中野直樹, 田中孝之, 野村英史, 神山慶人, 渡部靖之
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2016年00月 
ウェアラブルセンサシステムを用いた腰部負荷推定のための腰仙部寸法校正法
土谷圭央, 日下聖, 田中孝之, 松尾祥和, 小田まこと, 笹木工, 神島保, 山中正紀
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年11月 
感覚運動機能を向上させるウェアラブルスーツ:SEnS―第三報:関節位置覚に対する影響―
栗田雄一, 佐藤純平, 辻敏夫, 田中孝之, 篠原稔
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年11月 
軽労化ツール:スマートスーツ
田中孝之
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2015年09月 
簡易動作計測に基づくスマートスーツの軽労化効果の見積もり
田中孝之, 宮島沙織, 今村由芽子
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 2015年09月 
セミアクティブ負荷制御機構をもつ微小重力下筋力トレーニングスーツ
田中孝之, 中野直樹, 野村英史, 神山慶人
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年09月 
感覚運動機能を向上させるウェアラブルスーツ:SEnS―第二報:両腕の補助が可能なスーツの開発―
栗田雄一, 小池祐輝, 田中孝之, 辻敏夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年09月 
引き込みを利用した振動周波数推定とパラメータ最適化による適応的周期入力制御
日下聖, 田中孝之
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年09月 
漁業用軽労化支援スーツの改良―2 改良型スーツの評価試験
高橋秀行, 田中孝之, 今村由芽子, 前田大輔, 吉成哲, 江森浩司, 鈴木善人
日本水産工学会学術講演会講演論文集 2015年05月 
Relative Speed Feeling Presenting Method using Vibration Alert Interface
LAI Zhantao, SAMPEI Yuki, TANAKA Takayuki
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2013年09月 
任意点操作可能な多リンクパワーアシストシステムの操作点インピーダンス修正のための一手法
渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2013年09月 
ロバストでかつ収束性能の高い点群照合アルゴリズム
近藤正一, 金子俊一, 田中孝之, 高氏秀則, 前田俊二
電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2013年09月 
スマートスーツの補助力最適化のための動作計測と認識
若杉素秋, 田中孝之, 奈良博之, 日下聖, 金子俊一
電子情報通信学会技術研究報告 2013年08月 
介護作業用スマートスーツ・ライトによる体幹安定化効果の動作解析
今村由芽子, 田中孝之, 鈴木善人, 瀧澤一騎, 山中正紀
電子情報通信学会技術研究報告 2013年08月 
動作認識を用いた酪農作業用スマートスーツの補助力制御
奈良博之, 田中孝之, 日下聖, 若杉素秋, 山岸孝幸, 小倉庄太郎
電子情報通信学会技術研究報告 2013年08月 
エネルギ制御による複数周波数成分を持つ周期運動に対するスキルアシスト
吉藤拓土, 田中孝之, 日下聖
電子情報通信学会技術研究報告 2013年08月 
軽労化アシストシステムと情報ロボット技術のチャレンジ
田中孝之
電子情報通信学会技術研究報告 2013年08月 
拡張型周期入力制御による複数周波数成分を持つ周期運動に対するスキルアシスト
吉藤拓士, 田中孝之, 日下聖, 金子俊一, 梶原秀一
ロボティクスシンポジア予稿集 2013年03月 
広域徐草に向けた自律型除草ロボットの軌道生成法
野田祥希, 高橋悟, 田中孝之, 川端邦明
電気学会次世代産業システム研究会資料 2013年03月 
介護作業用スマートスーツ・ライトによる前屈姿勢保持時の筋力補助と姿勢安定化
今村由芽子, 田中孝之, 金子俊一, 鈴木善人, 瀧澤一騎, 山中正紀
ロボティクスシンポジア予稿集 2013年03月 
セミアクティブアシスト機構による周期運動のスキルアシストとパワーアシスト―スキルアシスト適用時のパワーアシスト率制御―
日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一
ロボティクスシンポジア予稿集 2013年03月 
Postural stabilization by trunk tightening force generated by passive power-assist device.
Imamura Y, Tanaka T, Nara H, Suzuki Y, Takizawa K, Yamanaka M
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference 2013年00月 
Development on smart suit for dairy work assistance.
Nara H, Kusaka T, Tanaka T, Yamagishi T, Ogura S
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference 2013年00月 
Humanoid robot as an evaluator of assistive devices.
Kanako Miura,Eiichi Yoshida,Yoshiyuki Kobayashi,Yui Endo,Fumio Kanehiro,Keiko Homma,Isamu Kajitani,Yoshio Matsumoto,Takayuki Tanaka
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013 2013年00月 
Improvement of Sensory Stabilization and Repeatability of Vibration Interface for Distance Presentation.
Yuki Sampei,Takayuki Tanaka,Yuki Mori,Shun'ichi Kaneko
Foundations of Augmented Cognition - 7th International Conference, AC 2013, Held as Part of HCI International 2013, Las Vegas, NV, USA, July 21-26, 2013. Proceedings 2013年00月 
Correction Method Based on KI-VPA Model for Changes in Vibratory Perception Caused by Adaptation.
Yuki Mori,Takayuki Tanaka,Shun'ichi Kaneko
Human Interface and the Management of Information. Information and Interaction Design - 15th International Conference, HCI International 2013, Las Vegas, NV, USA, July 21-26, 2013, Proceedings, Part I 2013年00月 
ステップ状作業負荷変動における等尺性最大筋力変化モデル
安藤翔太, 田中孝之, 奈良博之, 瀧澤一騎, 金子俊一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2013年00月 
持ち上げ動作におけるスマートスーツ・ライトの物理的心理的評価
高橋紘介, 田中孝之, 奈良博之, 金子俊一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2013年00月 
葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の触覚認識
井川久, 田中孝之, 金子俊一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2013年00月 
腰部表皮形状と上体前屈角度計測に基づく腰部負荷推定法
保科大樹, 田中孝之, 奈良博之, 金子俊一, 山中正紀, 關之山勝博
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2013年00月 
上向き作業用軽労化スーツによる筋負担軽減効果の検証
松本浩輔, 田中孝之, 奈良博之, 金子俊一, 矢田和也, 柏原一樹
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2013年00月 
スマートスーツの補助力最適化のための動作計測と認識
若杉素秋, 田中孝之, 奈良博之, 日下聖, 金子俊一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2013年00月 
姿勢推定による酪農作業用スマートスーツの補助力最適化と実フィールド試験
奈良博之, 田中孝之, 日下聖, 山岸孝幸, 小倉庄太郎
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2013年00月 
操作性向上のための上腕筋骨格モデルを用いたパワーアシスト
中野基輝, 田中孝之, 金子俊一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2013年00月 
雪かき作業時における筋力補助スーツ着用による軽労化効果の評価
瀧澤一騎, 田中孝之, 吉成哲, 柴田啓介, 鈴木善人
体力科学 2012年12月 
建設作業における上向き作業時の頸部筋負担の解析
松本浩輔, 田中孝之, 矢田和也
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月 
腰部負荷推定のための腰部表皮形状と上体角度計測に基づく腰椎形状推定
保科大樹, 田中孝之, 奈良博之, 金子俊一, 山中正紀, 關之山勝博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月 
持ち上げ動作におけるスマートスーツ・ライトの筋負担補助効果と感覚量の検証
高橋紘介, 田中孝之, 奈良博之, 金子俊一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月 
フィードフォワードを付加したサーボ制御を用いた葡萄園除草ロボットWeeRoの移動制御
木村龍史, 松下昭彦, 金子俊一, 田中孝之
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月 
マニピュレータの姿勢を利用した変形対象物の位置検出誤差と初期変形量の関係
井川久, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一, 大村功
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月 
介護作業用スマートスーツ・ライトの体幹安定化効果による静的姿勢バランス能力の向上
今村由芽子, 田中孝之, 鈴木善人, 瀧澤一騎, 山中正紀
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月 
複数周波数成分を持つ周期運動におけるスキルアシストのためのエネルギー制御
吉藤拓土, 田中孝之, 日下聖, 金子俊一, 梶原秀一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月 
三対六筋を有した筋骨格モデルに基づく姿勢考慮補償での筋出力差による手先応答性への影響
中野基輝, 田中孝之, 金子俊一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月 
作業負荷の変動が骨格筋に及ぼす影響と筋力モデル
安藤翔太, 田中孝之, 奈良博之, 瀧澤一騎, 金子俊一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月 
セミアクティブアシスト機構によるスキルアシスト時の位相差リミッタによるスキルアシスト率制御の一考察
日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月 
ガス工事の現場を想定したスマートスーツ・ライトの疲労軽減効果に関する実験的検討
田村健, 田中孝之
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月 
多リンクパワーアシストシステムの任意点操作における操作点インピーダンスの解析
渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月 
Humanoid Robot as an Evaluator of Assistive Devices
YOSHIDA Eiichi, MIURA Kanako, KOBAYASHI Yoshiyuki, ENDO Yui, HOMMA Keiko, KAJITANI Isamu, MATSUMOTO Yoshio, TANAKA Takayuki
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2012年09月 
振動感覚順応を考慮したVibration Alert Interfaceの振動呈示方法
森友揮, 田中孝之, 金子俊一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012年05月 
fNIRSデータにおける頭部姿勢変化による脳血流変化の推定
高橋紘介, 田中孝之, 奈良博之, 金子俊一, 小島悟, 井上正雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012年05月 
Vibration Alert Interface利用時における感覚再現性向上のための相対振動感覚提示法
三瓶佑希, 田中孝之, 森友揮, 金子俊一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012年05月 
体幹安定化のためのスマートスーツ・ライトの姿勢変化に伴う体幹締め付け力によるバランス能力向上
今村由芽子, 田中孝之, 鈴木善人, 瀧澤一騎, 山中正紀
ロボティクスシンポジア予稿集 2012年03月 
上腕挙上作業用アシストスーツのためのストレッチFRPアクチュエータの開発
松本浩輔, 田中孝之, 金子俊一, 奈良博之, 吉成哲, 前田大輔, 鈴木善人
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2012年00月 
介護作業用スマートスーツ・ライトによる体幹安定化効果の検証
今村由芽子, 田中孝之, 鈴木善人, 瀧澤一騎, 山中正紀
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2012年00月 
セミアクティブ・アシスト機構による周期運動における負担軽減と動作矯正
日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2012年00月 
二関節筋を有する筋骨格モデルに基づく上腕姿勢を考慮したパワーアシスト
中野基輝, 田中孝之, 金子俊一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2012年00月 
葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識技術の評価
井川久, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一, 大村功
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2012年00月 
腰部負荷推定のための腰部表皮形状と上体角度計測に基づく上体姿勢推定
保科大樹, 田中孝之, 奈良博之, 金子俊一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2012年00月 
任意点操作可能な多リンクパワーアシストシステムの操作点作用力を考慮した操作性向上
渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2012年00月 
Base Position Detection of Grape Stem Considering Its Displacement for Weeding Robot in Vineyards
IGAWA Hisashi, TANAKA Takayuki, KANEKO Shun’ichi, TADA Tatsumi, SUZUKI Shin’ichi, OHMURA Isao
Annu Conf IEEE Ind Electron Soc 2012年00月 
雪かき運動による漸増負荷試験は全身持久力テストとして妥当か?
柴田啓介, 田中孝之, 瀧澤一騎, 吉成哲, 鈴木善人
体力科学 2011年12月 
形状の違うスコップによる6週間の雪かき作業が体力に及ぼす影響
瀧澤一騎, 田中孝之, 吉成哲, 奈良博之, 柴田啓介, 鈴木善人
体力科学 2011年12月 
多リンクパワーアシストシステムにおける任意点操作手法 操作力の干渉を軽減する操作点協調化制御
渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一
自動制御連合講演会(CD-ROM) 2011年11月 
フィードフォワードを付加したサーボ制御を用いた葡萄園除草ロボットWeeRoの移動制御
木村龍史, 松下昭彦, 金子俊一, 田中孝之
自動制御連合講演会(CD-ROM) 2011年11月 
VAIの感覚再現性を向上する相対振動感覚提示法
三瓶佑希, 田中孝之, 森友輝, 金子俊一
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2011年09月 
Vibration Alert Interfaceにおける順応による振動感覚変化のモデル化
森友揮, 田中孝之, 金子俊一, 片桐祥雅
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2011年09月 
軽労化スコップを用いた長期除雪作業による身体機能への影響評価
吉成哲, 田中孝之, 瀧澤一騎, 奈良博之, 鈴木善人, 中島康博
日本機械学会年次大会講演論文集 2011年09月 
葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識の評価
井川久, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一, 大村功
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2011年09月 
セミアクティブアシスト機構とエネルギ制御によるパワーアシストとスキルアシスト―スキルアシスト制御則の開発と視覚追従実験による効果検証―
日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2011年09月 
葡萄園雑草除去のための車両型ロボット制御手法
野田祥希, 高橋悟, 田中孝之, 金子俊一
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2011年09月 
雪かき運動におけるLT強度測定を目的とした漸増負荷運動プロトコルの作成
瀧澤一騎, 吉成哲, 奈良博之, 鈴木善人, 田中孝之
体力科学 2011年08月 
上腕二関節筋特性に基づくパワーアシストバルブの操作性向上
中野基輝, 田中孝之, 金子俊一, 山野光一
ロボティクスシンポジア予稿集 2011年03月 
セミアクティブアシスト機構とエネルギー制御によるスキルアシスト―視覚追従実験による動作矯正効果の検証―
日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一
ロボティクスシンポジア予稿集 2011年03月 
多リンクパワーアシストシステムの任意操作点からの直感的操作手法―多リンク多自由度マニピュレータの操作点での運動拘束に関する考察―
渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一, 吉藤拓土
ロボティクスシンポジア予稿集 2011年03月 
Skill assist and power assist for periodic motions by using semi-active assist mechanism with energy control.
Takashi Kusaka,Takayuki Tanaka,Shun'ichi Kaneko,Hidekazu Kajiwara
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, Karon Beach, Thailand, December 7-11, 2011 2011年00月 
Fundamental study on evaluation of KEIROKA(fatigue-reduction) technology in using UD shovel for removing snow by Musculo-Skeletal Dynamics Simulator.
Hiroyuki Nara,Takayuki Tanaka,Yumeko Imamura,Satoshi Yoshinari,Yasuhiro Nakajima,Shun'ichi Kaneko
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, Karon Beach, Thailand, December 7-11, 2011 2011年00月 
Motion-based design of elastic belts for passive assistive device using musculoskeletal model.
Yumeko Imamura,Takayuki Tanaka,Yoshihito Suzuki,Kazuki Takizawa,Masanori Yamanaka
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, Karon Beach, Thailand, December 7-11, 2011 2011年00月 
Design of Vibration Alert Interface Based on Tactile Adaptation Model to Vibration Stimulation.
Yuki Mori,Takayuki Tanaka,Shun'ichi Kaneko
Human Interface and the Management of Information. Interacting with Information - Symposium on Human Interface 2011, Held as Part of HCI International 2011, Orlando, FL, USA, July 9-14, 2011, Proceedings, Part I 2011年00月 
筋骨格動力学シミュレーターを用いた除雪作業用UDスコップ使用時の身体的負担評価
奈良博之, 田中孝之, 今村由芽子, 吉成哲, 中島康博, 金子俊一
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2011年00月 
パワーアシストと基礎体力維持に関する基礎研究
安藤翔太, 田中孝之, 奈良博之, 瀧澤一騎, 金子俊一
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2011年00月 
介護作業用スマートスーツ・ライトの軽労化効果検証
今村由芽子, 田中孝之, 鈴木善人, 瀧澤一騎, 山中正紀
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2011年00月 
軽労化技術によって遅発性筋痛が抑制できればいいのにな
瀧澤一騎, 安藤翔太, 奈良博之, 田中孝之
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2011年00月 
3Sアシスト:軽労化技術のコンセプト
田中孝之, 吉成哲, 瀧澤一騎, 奈良博之, 鈴木善人
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2011年00月 
多リンクパワーアシストシステムの任意操作点における操作干渉力を考慮した直感的制御手法
渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一, 吉藤拓土, 梶原秀一
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2011年00月 
筋骨格モデルによる上腕姿勢を考慮したインピーダンス制御に基づくパワーアシストシステム
中野基輝, 田中孝之, 金子俊一
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2011年00月 
モーション・ベースト・アシスト法に基づく介護用スマートスーツ・ライトのための弾性材設計と評価
今村由芽子, 田中孝之, 金子俊一, 山中正紀, 瀧澤一騎, 堀田大介
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2011年00月 
多リンクパワーアシストシステムの多点操作入力における操作点での干渉力の軽減
渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一, 吉藤拓土, 梶原秀一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2011年00月 
高所腕上げ作業用スマートスーツのためのストレッチFRPアクチュエータの開発
松本浩輔, 田中孝之, 金子俊一, 奈良博之, 吉成哲, 前田大輔, 鈴木善人
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2011年00月 
腰部形状及び上半身重心位置計測に基づいた腰部負荷推定結果による危険作業姿勢評価
保科大樹, 田中孝之, 金子俊一, 奈良博之
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2011年00月 
セミアクティブアシスト機構を用いたエネルギー制御による周期運動の動作矯正
日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2011年00月 
負荷変動と姿勢を考慮した床反力変化モデルを用いた人間の筋負担解析
菊地隆志, 田中孝之, 金子俊一, 山野光一
バイオメカニズム学術講演会予稿集 2010年11月 
葡萄畑除草ロボットのための軌道生成手法
石上大祐, 石上陽一, 高橋悟, 高須賀直一, 田中孝之
自動制御連合講演会(CD-ROM) 2010年11月 
動作計測と筋骨格動力学モデルに基づく筋力補助装具の設計
今村由芽子, 田中孝之, 金子俊一, 山中正紀, 堀田大介
映像情報メディア学会技術報告 2010年08月 
葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視触覚認識能力の向上
井川久, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年06月 
作業者の操作予測とその信頼性に基づいたエネルギー回生システムを有するパワーアシスト装置の制御方法
小林憲弘, 田中孝之, 金子俊一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年06月 
振動を利用した情報提示装置における慣れが振動感覚に及ぼす影響
森友揮, 田中孝之, 金子俊一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年06月 
移動ロボットの傾きを考慮した複数のランドマークによる位置姿勢認識
高須賀直一, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年06月 
筋特性に基づく高速インピーダンスマッチングによるパワーアシストバルブの操作性向上
中野基輝, 田中孝之, 金子俊一, 山野光一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年06月 
放水角度とノズル曲げ角に対する放水負担解析および床反力推定
菊地隆志, 田中孝之, 金子俊一, 山野光一, 安田康晴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年06月 
調教騎手用スマートスーツの開発―エネルギー制御に基づくパワーアシストとスキルアシスト―
日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 鈴木善人, 齊藤宗信, 梶原秀一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年06月 
カメラ振動に伴う対象物位置の信頼性を考慮したロバストステレオシステム
岡崎伸哉, 田中孝之, 金子俊一, 高氏秀則, 高地伸夫, 山田光晴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年06月 
マルチポータルヒューマンインタフェース―操作安定性を考慮した操作力ファジィ推定柚―
渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年06月 
Design of controller for a Semi-Active Assist Mechanism considering Low-Powered Actuator Limitation
ROSENDO Andre, NAKANO Motoki, TANAKA Takayuki, KANEKO Shun’ichi
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010年06月 
振動環境下における対象物位置情報の信頼性を考慮したロバストステレオビジョンシステム
岡崎伸哉, 田中孝之, 金子俊一, 高氏秀則, 高地伸夫, 山田光晴
ロボティクスシンポジア予稿集 2010年03月 
スマートスーツの研究開発と応用展開
田中孝之
建築の自動化技術シンポジウム予稿集 2010年01月 
High-speed impedance matching based on muscle characteristic and its application for improving maneuverability of power assist valve.
Motoki Nakano,Shun'ichi Kaneko,Takayuki Tanaka,Koichi Yamano
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Istanbul, Turkey, 10-13 October 2010 2010年00月 
2P1-F18 カメラ振動に伴う対象物位置の信頼性を考慮したロバストステレオシステム
岡崎 伸哉, 田中 孝之, 金子 俊一, 高氏 秀則, 高地 伸夫, 山出 光晴
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年00月 
2A1-C25 調教騎手用スマートスーツの開発 : エネルギー制御に基づくパワーアシストとスキルアシスト
日下 聖, 田中 孝之, 金子 俊一, 鈴木 善人, 齊藤 宗信, 梶原 秀一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年00月 
1A2-G13 マルチポータルヒューマンインタフェース : 操作安定性を考慮した操作力ファジィ推定
渋川 文哉, 田中 孝之, 金子 俊一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年00月 
1A2-E30 移動ロボットの傾きを考慮した複数のランドマークによる位置姿勢認識
高須賀 直一, 田中 孝之, 金子 俊一, 多田 達実, 鈴木 慎一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年00月 
1A2-D19 振動を利用した情報提示装置における慣れが振動感覚に及ぼす影響
森 友揮, 田中 孝之, 金子 俊一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年00月 
1A1-G28 作業者の操作予測とその信頼性に基づいたエネルギー回生システムを有するパワーアシスト装置の制御方法
小林 憲弘, 田中 孝之, 金子 俊一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年00月 
1A1-G12 筋特性に基づく高速インピーダンスマッチングによるパワーアシストバルブの操作性向上
中野 基輝, 田中 孝之, 金子 俊一, 山野 光一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年00月 
1A1-C08 放水角度とノズル曲げ角に対する放水負担解析および床反力推定
菊地 隆志, 田中 孝之, 金子 俊一, 山野 光一, 安田 康晴
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年00月 
1A1-B03 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視触覚認識能力の向上
井川 久, 田中 孝之, 金子 俊一, 多田 達実, 鈴木 慎一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年00月 
カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル
岡崎伸哉, 田中孝之, 金子俊一, 高氏秀則, 高地伸夫, 山田光晴
ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2010年00月 
葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮した触覚認識技術
井川久, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2010年00月 
可近接性を考慮した手先軌道生成機能を有する視覚誘導型パワーアシストシステム
松田潤樹, 田中孝之, 金子俊一
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2010年00月 
移動ロボットの傾きを考慮した複数のランドマークによる位置姿勢認識
高須賀直一, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一, 高橋悟
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2010年00月 
パッシブ筋力補助装置の設計と評価
今村由芽子, 田中孝之, 山中正紀, 鈴木善人, 齊藤宗信
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2010年00月 
調教騎手用スマートスーツの開発―周期運動におけるエネルギー変化を考慮した補助力制御―
日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 鈴木善人, 斎藤宗信, 梶原秀一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2010年00月 
高速インピーダンスマッチングによるパワーアシストバルブの操作性向上
中野基輝, 田中孝之, 金子俊一, 山野光一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2010年00月 
慣れを考慮した振動による情報提示装置
森友揮, 田中孝之, 金子俊一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2010年00月 
筋特性に基づく高速インピーダンスマッチングによるパワーアシストバルブの操作性向上
中野基輝, 田中孝之, 金子俊一, 山野光一
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2010年00月 
Control method for power-assist systems with energy regeneration system based on predicting operation
KOBAYASHI Norihiro, TANAKA Takayuki, KANEKO Shun’ichi
Annu Conf IEEE Ind Electron Soc 2010年00月 
High-speed Impedance Matching Based on Muscle Characteristic and Its Application for Improving Maneuverability of Power Assist Valve
NAKANO Motoki, TANAKA Takayuki, NANEKO Shunichi, YAMANO Koichi
Proc IEEE Int Conf Syst Man Cybern 2010年00月 
ランダム振動を考慮したステレオ計測誤差モデルの構築
岡崎伸哉, 田中孝之, 金子俊一, 高氏秀則, 高地伸夫, 山田光晴
電気学会一般産業研究会資料 2009年12月 
高速インピーダンスマッチングによる消防車用パワーアシストバルブの操作性向上
中野基輝, 田中孝之, 金子俊一, 山野光一
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 2009年09月 

作品等

スマートスーツ研究会
2007年 - 2011年 
軽労化研究会
2011年 
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スマートスーツ研究会
2007年 - 2011年 
軽労化研究会
2011年 

特許

上向き作業のサポート装置
矢田 和也, 椎名 肖一, 上田 尚輝, 田中 孝之, 松本 浩輔
特願2012-195066 2012年09月05日
腰部筋力補助具
田中 孝之, 鈴木 善人
特願2010-103038 2010年04月28日
筋力補助具
田中 孝之, 鈴木 善人, 吉成 哲, 前田 大輔, 山岸 暢
特願2010-055327 2010年03月12日
腰部筋力補助具
田中 孝之, 鈴木 善人
特願2009-145540 2009年06月18日
筋力補助装置の設定装置
田中 孝之, 鈴木 善人
特願2008-264901 2008年10月14日
アクチュエータ装置及び電動機の制御方法
田中 孝之, 中野 基輝, 山野 光一, 近藤 伸一, 関 修治, 坂本 直久
特願2008-144704 2008年06月02日
筋力補助装置
田中 孝之, 佐藤 悠太, 鈴木 善人, 坂本 直久, 関 修治
特願2006-246786 2006年09月12日
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上向き作業のサポート装置
矢田 和也, 椎名 肖一, 上田 尚輝, 田中 孝之, 松本 浩輔
特願2012-195066 2012年09月05日
腰部筋力補助具
田中 孝之, 鈴木 善人
特願2010-103038 2010年04月28日
筋力補助具
田中 孝之, 鈴木 善人, 吉成 哲, 前田 大輔, 山岸 暢
特願2010-055327 2010年03月12日
腰部筋力補助具
田中 孝之, 鈴木 善人
特願2009-145540 2009年06月18日
筋力補助装置の設定装置
田中 孝之, 鈴木 善人
特願2008-264901 2008年10月14日
アクチュエータ装置及び電動機の制御方法
田中 孝之, 中野 基輝, 山野 光一, 近藤 伸一, 関 修治, 坂本 直久
特願2008-144704 2008年06月02日
筋力補助装置
田中 孝之, 佐藤 悠太, 鈴木 善人, 坂本 直久, 関 修治
特願2006-246786 2006年09月12日

受賞

2017年01月
北海道大学 北海道大学研究総長賞 
2016年02月
北海道 北海道科学技術奨励賞 軽労化技術スマートスーツの研究開発と普及活動 
2014年01月
日本機械学会 フェロー 
2012年
第24回中小企業優秀新技術・新製品賞 産学官連携特別賞 
2011年
2011年度精密工学会北海道支部優秀プレゼンテーション賞 
2011年
ヒューマンインタフェース学会論文賞 
2010年
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門貢献表彰 
2009年
計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献賞 
2009年
日本機械学会北海道支部賞(研究技術賞) 
2008年
SI2008優秀講演賞 
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2017年01月
北海道大学 北海道大学研究総長賞 
2016年02月
北海道 北海道科学技術奨励賞 軽労化技術スマートスーツの研究開発と普及活動 
2014年01月
日本機械学会 フェロー 
2012年
第24回中小企業優秀新技術・新製品賞 産学官連携特別賞 
2011年
2011年度精密工学会北海道支部優秀プレゼンテーション賞 
2011年
ヒューマンインタフェース学会論文賞 
2010年
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門貢献表彰 
2009年
計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献賞 
2009年
日本機械学会北海道支部賞(研究技術賞) 
2008年
SI2008優秀講演賞 
2008年
SI2008優秀講演賞 
2008年
(社)精密工学会2008年度北海道支部学術講演会技術賞 
2008年
計測自動制御学会論文賞 
2007年
ICROS ICCAS2007 Student Paper Award 
2007年
SPIE ISOT2007 Best Paper Award 
2007年
画像センシングシンポジウム優秀論文賞 
2006年
SI2006優秀講演賞 
2006年
SI2006優秀講演賞 
2006年
SI2006優秀講演賞 
2006年
SI2006優秀講演賞 
2006年
(社)精密工学会2006年度北海道支部学術講演会技術賞 
2005年
SPIE ISOT2005 Best Student Paper Award 
2004年
SI2004ベストセッション賞 
2003年
SI2003優秀講演賞 

競争的資金等の研究課題

自動車運転手危険回避支援用振動警告インタフェースのための振動・距離感覚モデル
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間 : 2012年 - 2014年 代表者 : 田中 孝之
可変構造システムと筋活動センシングによる高アシスト効率装着型増力装置の開発
文部科学省:科学研究費補助金(若手研究(A))
研究期間 : 2006年 - 2007年 代表者 : 田中 孝之
対話型ペットロボットの開発
文部科学省:科学研究費補助金(奨励研究(A))
研究期間 : 1998年 - 1999年 代表者 : 田中 孝之
セミアクティブアシストに基づく筋力補助装置スマートスーツ
:共同研究
研究期間 : 2004年
簡易装着型ヒューマンインタフェース「センサスーツ」
研究期間 : 2002年
ユニバーサルデザインに基づく携帯型障害物検出デバイス
研究期間 : 2003年
葡萄園除草ロボットの研究開発
研究期間 : 2006年
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自動車運転手危険回避支援用振動警告インタフェースのための振動・距離感覚モデル
文部科学省:科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間 : 2012年 - 2014年 代表者 : 田中 孝之
可変構造システムと筋活動センシングによる高アシスト効率装着型増力装置の開発
文部科学省:科学研究費補助金(若手研究(A))
研究期間 : 2006年 - 2007年 代表者 : 田中 孝之
対話型ペットロボットの開発
文部科学省:科学研究費補助金(奨励研究(A))
研究期間 : 1998年 - 1999年 代表者 : 田中 孝之
セミアクティブアシストに基づく筋力補助装置スマートスーツ
:共同研究
研究期間 : 2004年
簡易装着型ヒューマンインタフェース「センサスーツ」
研究期間 : 2002年
ユニバーサルデザインに基づく携帯型障害物検出デバイス
研究期間 : 2003年
葡萄園除草ロボットの研究開発
研究期間 : 2006年

教育活動

主要な担当授業

システム制御情報学特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
ヒューマンセントリックシステム特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
ロボティクス
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : ロボット,運動学,動力学,制御,アクチュエータ,センサ
一般教育演習(フレッシュマンセミナー)
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 全学教育
キーワード : ロボット,マイコン,制御,モータ,センサ
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システム制御情報学特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
ヒューマンセントリックシステム特論
開講年度 : 2015年
課程区分 : 修士課程
開講学部 : 情報科学研究科
ロボティクス
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 工学部
キーワード : ロボット,運動学,動力学,制御,アクチュエータ,センサ
一般教育演習(フレッシュマンセミナー)
開講年度 : 2015年
課程区分 : 学士課程
開講学部 : 全学教育
キーワード : ロボット,マイコン,制御,モータ,センサ
前年度を全て表示する
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システム制御情報学特論
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 情報科学研究科
ヒューマンセントリックシステム特論
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 情報科学研究科
ロボティクス
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
一般教育演習(フレッシュマンセミナー)
開講年度 : 2014年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 全学教育
キーワード : ロボット,マイコン,制御,モータ,センサ
前々年度を全て表示する
主要な担当授業閉じる
システム制御情報学特論
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 修士課程
科目学部名 : 情報科学研究科
ロボティクス
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 工学部
一般教育演習(フレッシュマンセミナー)
開講年度 : 2013年
科目学籍区分名 : 学士課程
科目学部名 : 全学教育
キーワード : ロボット,マイコン,制御,モータ,センサ

社会貢献

委員歴

2017年02月
-
現在
計測自動制御学会 理事
2016年
-
現在
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 実行委員長
2015年04月
-
現在
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 運営委員
2014年01月
-
現在
Journal of Robotics and Mechatronics Deputy Chief Editor
2013年09月
-
現在
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 運営委員
2013年01月
-
現在
計測自動制御学会 評議員
2011年04月
-
2013年03月
日本ロボット学会 理事
2008年
-
2011年
計測自動制御学会 北海道支部 幹事
2008年
-
2009年
精密工学会 北海道支部 幹事
2007年
-
2008年
日本機械学会 機素潤滑部門運営委員
委員歴を全て表示する
委員歴閉じる
2017年02月
-
現在
計測自動制御学会 理事
2016年
-
現在
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 実行委員長
2015年04月
-
現在
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 運営委員
2014年01月
-
現在
Journal of Robotics and Mechatronics Deputy Chief Editor
2013年09月
-
現在
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 運営委員
2013年01月
-
現在
計測自動制御学会 評議員
2011年04月
-
2013年03月
日本ロボット学会 理事
2008年
-
2011年
計測自動制御学会 北海道支部 幹事
2008年
-
2009年
精密工学会 北海道支部 幹事
2007年
-
2008年
日本機械学会 機素潤滑部門運営委員
2006年
-
2007年
計測自動制御学会 論文集委員
2004年
-
2006年
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門運営委員
2004年
-
2006年
日本ロボット学会 評議員
1999年
-
2002年
日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門技術員会 委員
2007年
日本ロボット学会 北海道ロボット技術研究専門委員会 幹事
2004年
日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門欧文編集委員
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 運営委員
日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 運営委員

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