2017年04月, 日本機械学会, 日本機械学会奨励賞（研究）　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量

2015年05月, 日本材料学会, 日本材料学会第６４期優秀講演発表賞　　　　　　　　　　　　　　　
十字靭帯束が膝関節安定性に及ぼす影響の評価
武田 量

Stiffness design and layer shape optimization of domain-divided perforated laminates by sequential approximate multi-objective optimization
Shinya Honda, Xin Wang, Ryo Takeda, Katsuhiko Sasaki
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 1, 17, Informa UK Limited, 2025年07月06日
研究論文（学術雑誌）

Sequential approximate optimization of curvilinear fiber paths for enhanced vibration performance in composite shells
Xin Wang, Shinya Honda, Katsuhiko Sasaki, Ryo Takeda
Composite Structures, 119532, 119532, Elsevier BV, 2025年07月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

A study on the possibility of utilizing CFRP fabricated by EDRM as structural capacitor by incorporating CNF
Md Tansirul Islam, Shinya Honda, Kazuaki Katagiri, Katsuhiko Sasaki, Ryo Takeda, Yuto Shimizu, Antoine Cozigou
Composites Part C: Open Access, 17, 100600, 100600, Elsevier BV, 2025年07月
研究論文（学術雑誌）

Effect of Electrical Conditions on the Mechanical Properties of CFRP Fabricated by Electrodeposition Resin Molding
Yuto SHIMIZU, Shinya HONDA, Katsuhiko SASAKI, Ryo TAKEDA, Kazuaki KATAGIRI
Journal of the Japan Society for Composite Materials, 51, 3, 83, 89, The Japan Society for Composite Materials, 2025年05月15日
研究論文（学術雑誌）

電着樹脂含浸CFRPの通電条件と力学特性の関係　　　　　　　　　　　　　　　
清水 佑音, 本田 真也, 佐々木 克彦, 武田 量, 片桐 一彰
日本複合材料学会誌, 2025年05月
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Validity of Wearable Gait Analysis System for Measuring Lower-Limb Kinematics during Timed Up and Go Test
Yoshiaki Kataoka, Tomoya Ishida, Satoshi Osuka, Ryo Takeda, Shigeru Tadano, Satoshi Yamada, Harukazu Tohyama
Sensors, 24, 19, 6296, 6296, MDPI AG, 2024年09月29日
研究論文（学術雑誌）, Few studies have reported on the validity of a sensor-based lower-limb kinematics evaluation during the timed up and go (TUG) test. This study aimed to determine the validity of a wearable gait sensor system for measuring lower-limb kinematics during the TUG test. Ten young healthy participants were enrolled, and lower-limb kinematics during the TUG test were assessed using a wearable gait sensor system and a standard optical motion analysis system. The angular velocities of the hip, knee, and ankle joints in sit-to-stand and turn-to-sit phases were significantly correlated between the two motion analysis systems (R = 0.612–0.937). The peak angles and ranges of motion of hip, knee, and ankle joints in the walking-out and walking-in phases were also correlated in both systems (R = 0.528–0.924). These results indicate that the wearable gait sensor system is useful for evaluating lower-limb kinematics not only during gait, but also during the TUG test.

Cervical motion analysis using wearable inertial sensors to patients with cervical ossification of posterior longitudinal ligament.
Satoshi Osuka, Masahiko Takahata, Ryo Takeda, Takeshi Chiba, Hiroaki Hori, Yoshiaki Kataoka, Norimasa Iwasaki, Masahiko Mukaino, Harukazu Tohyama
Journal of orthopaedic research : official publication of the Orthopaedic Research Society, 2024年09月29日, ［国際誌］
英語, 研究論文（学術雑誌）, This study aimed to clarify cervical kinematics during daily activities, including level walking and stair ascending, in patients with cervical ossification of the posterior longitudinal ligament (C-OPLL). Eighteen patients with myelopathy caused by C-OPLL and 18 healthy controls were recruited to participate in the study. The sagittal cervical kinematics during level walking and stair ascent were quantitatively assessed using a motion analysis system based on wearable inertial sensors. The Japanese Orthopaedic Association score, Japanese Orthopaedic Association Cervical Myelopathy Evaluation Questionnaire, Neck Disability Index, and deep sensation in the lower extremities were assessed in all participants. Nine of 18 patients with C-OPLL presented with deep sensory disturbances. Patients with C-OPLL with deep sensory disturbances exhibited different sagittal plane cervical motion patterns than healthy controls during level walking and stair ascent. During the first phase of stair ascent, both patients with C-OPLL and healthy controls flexed their necks to the same degree; however, during the middle and final phases of stair ascent and all phases of level walking, the mean cervical flexion angle of patients with C-OPLL with deep sensory disturbances was significantly higher than that of patients with C-OPLL without deep sensory disturbance and healthy controls. Our data suggest that patients with C-OPLL presenting with deep sensory disturbances are likely to walk with their necks flexed and gaze downward to observe their steps throughout their daily lives. This habitual neck posture may lead to a vicious cycle of cervical kyphosis and worsening of compressive myelopathy.

ウェアラブル慣性センサが明らかにする日常生活動作における頸椎後縦靱帯骨化症症例の頸部運動の特徴
大須賀 聡, 高畑 雅彦, 武田 量, 遠山 晴一
Journal of Spine Research, 15, 3, 683, 683, (一社)日本脊椎脊髄病学会, 2024年04月
日本語

Investigation of manufacture variables on the mechanical properties of CFRP prepared by electrodeposition resin molding method
Md Tansirul Islam, Shinya Honda, Kazuaki Katagiri, Katsuhiko Sasaki, Ryo Takeda
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 31, 29, 11363, 11378, Informa UK Limited, 2024年01月18日, ［査読有り］
研究論文（学術雑誌）

逐次近似最適化による可変軸剛性複合材の座屈特性設計
Xin WANG, Shinya HONDA, Ryo TAKEDA, Katsuhiko SASAKI
The Proceedings of Design & Systems Conference, 2024.34, 3201, 3201, Japan Society of Mechanical Engineers, 2024年
研究論文（学術雑誌）

ウェアラブルセンサを用いた頸椎後縦靱帯骨化症症例の階段昇降における頸部三次元動作解析　　　　　　　　　　　　　　　
大須賀 聡, 高畑 雅彦, 武田 量, 遠山 晴一
日本運動器理学療法学会学術大会抄録集, 11回, 211, 211, (一社)日本運動器理学療法学会, 2023年10月
日本語

ウェアラブルセンサを用いた頭頸部運動評価システムの妥当性の検討
大須賀 聡, 高畑 雅彦, 武田 量, 石田 知也, 中田 光海, 舘ヶ澤 翔, 三好 航平, 遠山 晴一
運動器リハビリテーション, 34, 1, 39, 44, 日本運動器科学会, 2023年06月
日本語

Evaluation of Lower-Limb Kinematics during Timed Up and Go (TUG) Test in Subjects with Locomotive Syndrome (LS) Using Wearable Gait Sensors (H-Gait System).
Yoshiaki Kataoka, Yuki Saito, Ryo Takeda, Tomoya Ishida, Shigeru Tadano, Teppei Suzuki, Kentaro Nakamura, Akimi Nakata, Satoshi Osuka, Satoshi Yamada, Mina Samukawa, Harukazu Tohyama
Sensors (Basel, Switzerland), 23, 2, 2023年01月06日, ［査読有り］, ［国際誌］
英語, 研究論文（学術雑誌）, Few studies have dealt with lower-limb kinematics during the timed up and go (TUG) test in subjects with locomotive syndrome (LS). This study aimed to evaluate the characteristics of lower-limb kinematics during the TUG test in subjects with LS using the wearable sensor-based H-Gait system. A total of 140 participants were divided into the non-LS (n = 28), the LS-stage 1 (n = 78), and LS-stage 2 (n = 34) groups based on the LS risk test. Compared with the non-LS group, the LS-stage 1 and LS-stage 2 groups showed significantly smaller angular velocity of hip and knee extension during the sit-to-stand phase. The LS-stage 2 group showed significantly smaller peak angles of hip extension and flexion during the walking-out phase compared to the non-LS group. These findings indicate that the evaluation of the lower-limb kinematics during the TUG test using the H-Gait system is highly sensitive to detect LS, compared with the evaluation of the lower-limb kinematics when simply walking.

Stent Geometry Optimization for In-Stent Restenosis Prevention Through Fluid–Structure Interaction Analysis
Varien Janitra Nuralif Susanto, Ryo Takeda, Shinya Honda, Katsuhiko Sasaki
Lecture Notes in Mechanical Engineering, 98, 105, 2023年
研究論文（国際会議プロシーディングス）

Effect of Heat Curing Temperature for CFRP Fabricated by Electrodeposition Resin Molding Method
Md Tansirul Islam, Shinya Honda, Kazuaki Katagiri, Katsuhiko Sasaki, Ryo Takeda
Proceedings of the American Society for Composites - 38th Technical Conference, ASC 2023, 115, 123, 2023年
研究論文（国際会議プロシーディングス）

Adaptive Vibration Control of Smart Structure Using Deep Reinforcement Learning
Shinya Honda, Yuta Imura, Katsuhiko Sasaki, Ryo Takeda
EPI International Journal of Engineering, 5, 2, 92, 97, Center of Technology (COT), 2022年08月31日
研究論文（学術雑誌）, In this research, the authors developed an adaptive control method using deep reinforcement learning which is a kind of machine learning to suppress the vibration of smart structures. This method just requires information about the control response and input, and don’t require numerical models for the controlled object to design the controller. We experimented to verify the effectiveness of this method. In this experiment, a smart structure fabricated by an aluminum plate and a piezoelectric actuator was used as a controlled object. Three kinds of reinforcement learning algorithms are employed, Deep Q Network (DQN), Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG), and Twin Delayed DDPG (TD3), and the control performance is compared. As a result, we succeeded in reducing the  norm of the frequency response to impulse disturbance by up to about 40 dB compared to the uncontrolled case. This demonstrates the applicability of the control method using deep reinforcement learning to adaptive vibration control.

Bending stiffness variability between a deployable robotic laser osteotome and its insertion device
Yukiko Tomooka, Georg Rauter, Nicolas Gerig, Ryo Takeda, Philippe Cattin, Manuela Eugster
Current Directions in Biomedical Engineering, 8, 1, 138, 141, 2022年07月30日, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Estimation of damping characteristics and optimization of curvilinear fiber shapes for composites fabricated by electrodeposition resin molding
Shinya Honda, Hiraku Takisawa, Ryo Takeda, Katsuhiko Sasaki, Kazuaki Katagiri
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2022年07月12日, ［査読有り］
研究論文（学術雑誌）

10m歩行試験における歩行時下肢キネマティクスがロコモ25に関連する要因の検討
齋藤 優輝, 片岡 義明, 武田 量, 石田 知也, 但野 茂, 山田 悟史, 大須賀 聡, 中田 光海, 遠山 晴一
運動器リハビリテーション, 33, 2, 142, 142, 日本運動器科学会, 2022年06月
日本語

Timed up and go testにおける下肢キネマティクスのロコモ重症度に関連する因子
片岡 義明, 斎藤 優輝, 武田 量, 石田 知也, 但野 茂, 山田 悟史, 大須賀 聡, 中田 光海, 遠山 晴一
運動器リハビリテーション, 33, 2, 144, 144, 日本運動器科学会, 2022年06月
日本語

wearable sensorを用いた頭頸部運動評価システムの妥当性の検討　　　　　　　　　　　　　　　
大須賀 聡, 高畑 雅彦, 武田 量, 石田 知也, 中田 光海, 舘ケ澤 翔, 三好 航平, 遠山 晴一
運動器リハビリテーション, 33, 2, 154, 154, 日本運動器科学会, 2022年06月
日本語

wearable sensorを用いた頭頸部運動評価システムの検者内・検者間信頼性の検討　　　　　　　　　　　　　　　
舘ケ澤 翔, 大須賀 聡, 高畑 雅彦, 武田 量, 石田 知也, 中田 光海, 三好 航平, 遠山 晴一
運動器リハビリテーション, 33, 2, 155, 155, 日本運動器科学会, 2022年06月
日本語

ウェアラブルセンサシステムを用いた階段昇降時におけるInitial/Terminal Contactの検出　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量, 大須賀 聡, 山田 悟史, 石田 智也, 遠山 晴一, 但野 茂
運動器リハビリテーション, 33, 2, 177, 177, 日本運動器科学会, 2022年06月
日本語

Evaluation of gait characteristics in subjects with locomotive syndrome using wearable gait sensors.
Yuki Saito, Tomoya Ishida, Yoshiaki Kataoka, Ryo Takeda, Shigeru Tadano, Teppei Suzuki, Kentaro Nakamura, Akimi Nakata, Satoshi Osuka, Satoshi Yamada, Mina Samukawa, Harukazu Tohyama
BMC musculoskeletal disorders, 23, 1, 457, 457, 2022年05月14日, ［査読有り］, ［国際誌］
英語, 研究論文（学術雑誌）, BACKGROUND: Individuals with locomotive syndrome (LS) require nursing care services owing to problems with locomotion and the musculoskeletal system. Individuals with LS generally have a reduced walking speed compared with those without LS. However, differences in lower-limb kinematics and gait between individuals with and without LS are not fully understood. This study aimed to clarify the characteristics of the gait kinematics of individuals with LS using wearable sensors. METHODS: We assessed 125 participants (mean age 73.0 ± 6.7 years) who used a public health promotion facility. Based on the 25-question Geriatric Locomotive Function Scale (GLFS-25), these participants were grouped into the non-LS (GLFS-25 < 7), LS-stage 1 (GLFS-25 7-16), and LS-stage 2 (GLFS-25 ≥ 16) groups (larger GLFS-25 scores indicate worse locomotive ability). Spatiotemporal parameters and lower-limb kinematics during the 10-m walk test were analyzed by the "H-Gait system", which is a motion analysis system that was developed by the authors and is based on seven inertial sensors. The peak joint angles during the stance and swing phases, as well as the gait speed, cadence, and step length were compared among all groups. RESULTS: There were 69 participants in the non-LS group, 33 in the LS-stage 1 group, and 23 in the LS-stage 2 group. Compared with the non-LS group, the LS-stage 2 group showed significantly smaller peak angles of hip extension (9.5 ± 5.3° vs 4.2 ± 8.2°, P = 0.002), hip flexion (34.2 ± 8.8° vs 28.5 ± 9.5°, P = 0.026), and knee flexion (65.2 ± 18.7° vs 50.6 ± 18.5°, P = 0.005). The LS-stage 1 and LS-stage 2 groups had a significantly slower mean gait speed than the non-LS group (non-LS: 1.3 ± 0.2 m/s, LS-stage 1: 1.2 ± 0.2 m/s, LS-stage 2: 1.1 ± 0.2 m/s, P < 0.001). CONCLUSIONS: The LS-stage 2 group showed significantly different lower-limb kinematics compared with the non-LS group, including smaller peak angles of hip extension, hip flexion, and knee flexion. It would be useful to assess and improve these small peak joint angles during gait for individuals classified as LS-stage 2.

Investigations into the Potential of using Open Source CFD to analyze the Differences in Hemodynamic Parameters for Aortic Dissections (Healthy vs. Stanford Type A and B)
Ryo Takeda, Fumiya Sato, Hiroichi Yokoyama, Katsuhiko Sasaki, Nobuyuki Oshima, Akiyoshi Kuroda, Hideyoshi Takashima, Chenyu Li, Shinya Honda, Hiroyuki Kamiya
Annals of Vascular Surgery, 79, 310, 323, Elsevier BV, 2022年02月, ［査読有り］, ［筆頭著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

OpenFOAMとCalculiXを用いた大動脈の流体構造連成解析
奈良 駿希, 髙嶋 英厳, 李 辰宇, 武田 量, 佐々木 克彦, 大島 伸行, 黒田 明慈, 横山 博一, 紙谷 寛之
計算力学講演会講演論文集, 2022.35, 15-05, 一般社団法人 日本機械学会, 2022年
日本語, Currently, biomechanical simulations of blood vessels and organs are widely used in medical research, and it is expected to realize rapid and accurate medical diagnosis by personalized biological simulations for each individual using high-speed and high-precision 3D modeling of the body internal geometry by Multi Detector-row Computed Tomography (MDCT) and Magnetic Resonance Imaging (MRI). In particular, biomechanical simulation approach using Open Source Software (OSS) has been developed for use in the medical field, and recently, its application to more challenging multiphysics simulation has been studied. However, OSS has many issues such as assurance of accuracy and validity of the analysis, the computation time and stability of Fluid-Structure Interaction (FSI), and the lack of analysis functions for complex phenomena. In particular, blood flow simulation using OpenFOAM, a fluid analysis OSS, has issues in the representation of blood pressure changes caused by pulsation and body movement, and the stability of coupled analysis in conjunction with other structural analysis software. In this study, we added the Windkessel model, which is one of the models for expressing blood pressure changes, to OpenFOAM and developed a two-way coupled multi-physics simulation approach using OpenFOAM and CalculiX. As an example of personalized biomechanical simulation, we applied the method to simulate blood flow in the thoracic aorta and evaluated its effectiveness.

シェル構造に向けた曲線状強化繊維複合材の振動最適化手法
才脇 武, 本田 真也, 片桐 一彰, 佐々木 克彦, 武田 量
Dynamics & Design Conference, 2022, 145, 一般社団法人 日本機械学会, 2022年
日本語, Tailored Fiber Placement (TFP) is an embroidery technique that enables it possible to design free fiber shapes on base material sheets. The TFP generally creates curved fibers on a flat surface. However, CFRP structures are often used as shell structures rather than as flat plates, and there is not enough research to design fiber shapes on curved surfaces. In this research, we applied our previous optimization method for curved fiber shapes to shell structures. Curved fiber shapes were created by the linear combination of radial basis functions (RBFs) to represent complex fiber shapes. The fiber shape on a curved surface was represented by projecting the fiber shape on a plane surface using a coordinate transformation technique. Using this method, we investigated optimum fiber shapes to improve the first natural frequency of shell structure composites. The results showed that the optimum fiber shape gave higher natural frequencies than the linear fiber orientation. Obtained optimum fiber shape resulted in higher natural frequencies than the linear fiber orientation.

曲線状強化繊維を有する複合材の減衰特性同定と最適化
本田 真也, 瀧澤 拓, 片桐 一彰, 佐々木 克彦, 武田 量
理論応用力学講演会 講演論文集, 66, 163, 日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」, 2022年
日本語, 本研究では電着樹脂含浸法により作製される炭素繊維強化複合材 (CFRP; Carbon Fiber Reinforced Plastics)の減衰特性の推定及び向上を目的とした繊維形状の最適化を行った．減衰を固有減衰容量 (SDC) によってモデル化し，減衰の数値計算に必要となる材料の減衰パラメータについては，実験モード解析と有限要素解析を併用して逆解析的に同定した．最適化では，第1次モードSDCを最大化する曲線状の繊維形状を探索した．また，曲線状の繊維形状で生じる板厚分布を推定し，有限要素解析に適用した．最適化で得られた繊維形状を適用した場合，いくつかの直線配向と比べて第1次固有振動数及びモードSDCが向上したため，曲線状の繊維配向は減衰の向上に有効であることがわかった．

電着樹脂含浸法によるCFRP板の曲線状強化繊維形状の最適設計
本田 真也, 瀧澤 拓, 片桐 一彰, 佐々木 克彦, 武田 量
最適化シンポジウム講演論文集, 2022.14, U00010, 一般社団法人 日本機械学会, 2022年
日本語, Fiber shape optimization was performed to improve the damping properties of CFRP fabricated by electrodeposition resin molding (EDRM) method. Damping properties of composites were modeled by the specific damping capacity (SDC), and the material damping parameters required for numerical estimation were identified by an inverse analysis using results of experimental modal analysis and finite element analysis. In the optimization, a curvilinear fiber shape that maximizes the first mode SDC was explored. The thickness distribution due to the curvilinear fiber shape was estimated and applied to the finite element analysis. The fiber shapes obtained by the optimization improved the first natural frequencies and mode SDCs compared to several straight fiber orientations, indicating that the curved fiber orientation is effective in improving damping.

Analysis of 3-D Kinematics Using H-Gait System during Walking on a Lower Body Positive Pressure Treadmill.
Yoshiaki Kataoka, Ryo Takeda, Shigeru Tadano, Tomoya Ishida, Yuki Saito, Satoshi Osuka, Mina Samukawa, Harukazu Tohyama
Sensors (Basel, Switzerland), 21, 8, 2021年04月08日, ［国際誌］
英語, 研究論文（学術雑誌）, Recently, treadmills equipped with a lower-body positive-pressure (LBPP) device have been developed to provide precise body weight support (BWS) during walking. Since lower limbs are covered in a waist-high chamber of an LBPP treadmill, a conventional motion analysis using an optical method is impossible to evaluate gait kinematics on LBPP. We have developed a wearable-sensor-based three-dimensional motion analysis system, H-Gait. The purpose of the present study was to investigate the effects of BWS by a LBPP treadmill on gait kinematics using an H-Gait system. Twenty-five healthy subjects walked at 2.5 km/h on a LBPP treadmill under the following three conditions: (1) 0%BWS, (2) 25%BWS and (3) 50%BWS conditions. Acceleration and angular velocity from seven wearable sensors were used to analyze lower limb kinematics during walking. BWS significantly decreased peak angles of hip adduction, knee adduction and ankle dorsiflexion. In particular, the peak knee adduction angle at the 50%BWS significantly decreased compared to at the 25%BWS (p = 0.012) or 0%BWS (p < 0.001). The present study showed that H-Gait system can detect the changes in gait kinematics in response to BWS by a LBPP treadmill and provided a useful clinical application of the H-Gait system to walking exercises.

Ground structure based topology最適化による最適設計と評価
茅野 皓輝, 本田 真也, 片桐 一彰, 佐々木 克彦, 武田 量
Dynamics & Design Conference, 2021, 129, 一般社団法人 日本機械学会, 2021年
日本語, The aim of this study is to design an optimum CFRP lattice structure for application to a morphing wing. The ground structure based topology method is adopted as the optimization method, and the results are validated by experiments. In this study, to confirm the effectiveness of the optimization method, a simple hook shape was optimized and its stiffness and strength was compared by tensile tests. A 3D printer capable of laminating thermoplastic CFRP was used to fabricate the specimen. The results of tensile tests showed that the optimized specimens exhibited higher stiffness and strength than the reference model, confirming the effectiveness of the proposed method.

Vibration characteristics of carbon fiber reinforced composites fabricated by electrodeposition molding method
Hiraku Takisawa, Naoki Hashimoto, Shinya Honda, Kazuaki Katagiri, Katsuhiko Sasaki, Ryo Takeda
15th International Conference on Motion and Vibration Control, MoViC 2020, 2020年12月07日
研究論文（国際会議プロシーディングス）

Effects of Unweighting on Gait Kinematics During Walking on a Lower-Body Positive Pressure Treadmill in Patients with Hip Osteoarthritis
Yoshiaki Kataoka, Tomohiro Shimizu, Ryo Takeda, Shigeru Tadano, Yuki Saito, Satoshi Osuka, Tomoya Ishida, Mina Samukawa, Tohru Irie, Daisuke Takahashi, Norimasa Iwasaki, Harukazu Tohyama
Research Square, 2020年04月10日, ［査読有り］

Background: Hip osteoarthritis (OA) is a musculoskeletal condition that makes walking difficult due to pain induced by weight-bearing activity. Treadmills that support body weight reduce the load on the lower limbs, and those equipped with a lower-body positive pressure (LBPP) device, developed as a new method for unweighting, significantly reduce pain in patients with knee OA. However, the effects of unweighting on gait kinematics remain unclear in patients with hip OA. Therefore, we investigated the effects of unweighting on kinematics in patients with hip OA during walking on a treadmill equipped with an LBPP device.Methods: Fifteen women with hip OA and fifteen age-matched female controls wore a three-dimensional motion analysis system and walked at a comfortable speed on the LBPP treadmill. Data regarding hip pain using a numeric rating scale under three different unweighting conditions (100%, 75%, and 50% bodyweight) were collected. Sagittal plane lower-limb kinematics under each condition were calculated and compared.Results: In the hip OA group, numerical rating scores at the unweighted condition were significantly decreased compared to the 100% bodyweight condition, and sagittal kinematics in the hip and knee joints significantly decreased compared to the healthy controls. In both groups, unweighting significantly decreased the peak hip flexion angle and increased the peak ankle plantarflexion angle during walking.Conclusions: Although unweighting by LBPP decreased pain in the hip OA group, gait kinematics did not improve despite less load on the hip joint. Therefore, clinicians should consider the benefits of pain reduction, rather than improved gait, when considering LBPP treadmill for patients with hip OA.

電着樹脂含浸法により作製した複合材の振動減衰性能の推定と最適化
瀧澤 拓, 本田 真也, 片桐 一彰, 佐々木 克彦, 武田 量
Dynamics & Design Conference, 2020, 105, 105, 一般社団法人 日本機械学会, 2020年
日本語,

Our previous research found that CFRPs fabricated by the electrodeposition resin molding (ERM) method exhibited high damping properties. In this research, tailored fiber placement (TFP) was used to make curved fiber shapes, however, those shapes were limited to a parabola and a sine curve. Linear combination of radial basis functions (RBFs) were used to make more complex fiber shapes, and optimum fiber shapes are investigated to improve damping of CFRPs fabricated by the ERM method. Damping is modeled by the specific damping capacity (SDC) which is defined as the ratio of dissipated energy and maximum strain energy, and total damping properties of CFRPs are calculated using finite element analysis (FEA). Before optimization, material SDCs of a plain weave sheet and a TFP layer, which are compositions of CFRPs, are identified by particle swarm optimization (PSO) using the results of experimental modal analysis and FEA. Then, fiber shapes were optimized to maximize the first modal SDC of L-shaped and T-shaped plates using PSO with nonlinear dissipative term. Simultaneously, the thickness distribution which is caused by overlaps or gaps between curved fibers was estimated and applied to a finite element model for more accurate numerical estimation. The results showed that the present optimization of curved fiber shapes including estimation of thickness distribution improves the first modal SDC and decreases the volume of a TFP layer in comparison with unidirectional fiber shapes.

ロコモティブシンドローム発症の危険因子の定量化のための歩行解析システムの開発　　　　　　　　　　　　　　　
遠山 晴一, 但野 茂, 武田 量, 岩崎 倫政, 生駒 一憲, 千葉 健
運動器リハビリテーション, 30, 4, 419, 419, 日本運動器科学会, 2019年12月
日本語

Influence of BMI on Gait Characteristics of Young Adults: 3D Evaluation Using Inertial Sensors
Valeria Rosso, Valentina Agostini, Ryo Takeda, Shigeru Tadano, Laura Gastaldi
Sensors, 19, 19, 4221, 2019年09月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Process monitoring of deep drawing using machine learning
Tomohiro Tsuruya, Musashi Danseko, Katsuhiko Sasaki, Shinya Honda, Ryo Takeda
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM, 2019-, 1227, 1232, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019年07月01日
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

三次元歩行計測システムH-Gaitによる階段昇降時の下肢kinematics評価
大須賀 聡, 武田 量, 但野 茂, 山田 悟史, 片岡 義明, 石田 知也, 遠山 晴一
運動器リハビリテーション, 30, 2, 210, 210, 日本運動器科学会, 2019年06月
日本語

ロコモティブシンドローム発症の危険因子の定量化のための歩行解析システムの開発
遠山 晴一, 片岡 義明, 武田 量, 大須賀 聡, 千葉 健, 清水 智弘, 生駒 一憲, 岩崎 倫政, 但野 茂
運動器リハビリテーション, 30, 2, 123, 123, 日本運動器科学会, 2019年06月
日本語

Vulnerability Analysis on the Interaction between Asymmetric Stent and Arterial Layer
Achmad Syaifudin, Julendra B. Ariatedja, Yusuf Kaelani, Ryo Takeda, Katsuhiko Sasaki
Bio-medical Materials and Engineering, 30, 3, 309, 322, 2019年05月, ［査読有り］

Vibration characteristic of weight saving boom sprayer by using CFRP
Satoru TAMAKI, Shinya HONDA, Yohei HOSHINO, Katsuhiko SASAKI, Ryo TAKEDA
The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2019, 102, 102, Japan Society of Mechanical Engineers, 2019年
研究論文（学術雑誌）

電着樹脂含浸法を用いて作製した炭素繊維複合材の振動特性
橋本 直暉, 本田 真也, 片桐 一彰, 佐々木 克彦, 武田 量, 山口 真平, 川北 園美
Dynamics & Design Conference, 2019, 103, 103, 一般社団法人 日本機械学会, 2019年
日本語,

An autoclave molding with prepregs is the most general method of CFRP manufacturing. It is well known that this method is time and energy consuming and prevents the cost reduction of CFRPs. Therefore, aiming to improve CFRP productivity, some manufacturing methods without the autoclave have been proposed such as a vacuumed resin transfer molding（VaRTM）method. The authors have been also proposed a new CFRP manufacturing method that is an electro deposition resin molding（EDRM）method. The EDRM is an application of the electro deposition technology which has been used as a coating technology for automobiles, and it is suitable for mass productions. In our previous studies, static mechanical properties including stiffnesses and strength of CFRPs molded by the EDRM have been investigated, but their dynamic properties have not been done yet. Therefore, in this study, in order to evaluate the vibration characteristics of CFRPs produced by the EDRM, an experimental modal analysis and finite element analysis（FEA） were performed on CFRP specimens with straight and curved reinforcing fibers. The specimens were also manufactured by the VaRTM method and their vibration damping characteristics were compared. It was confirmed from numerical and experimental results that natural frequencies and eigenmode shapes agree well with high accuracy, and the FEA is useful for the specimen manufactured by the EDRM. It is also found that CFRPs produced by the EDRM has greater modal damping ratios than CFRPs by the VaRTM.

Forming State Recognition in Deep Drawing Process with Machine Learning
Tomohiro Tsuruya, Musashi Danseko, Katsuhiko Sasaki, Shinya Honda, Ryo Takeda
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 13, 3, 2019年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Temperature Dependence on Thermal and Strength Properties of Aluminum Based High Thermal Conductive Composites Containing VGCF-CNT Fillers
Kohei Fukuchi, Katsuhiko Sasaki, Terumitsu Imanishi, Ryo Takeda
Mechanical Engineering Journal, 2018年04月, ［査読有り］

Development of Asymmetric Stent for Treatment of Eccentric Plaque
Achmad Syaifudin, Ryo Takeda, Katsuhiko Sasaki
Bio-Medical Materials and Engineering, 29, 3, 299, 317, 2018年03月, ［査読有り］

Deformation Analysis of Self-Expanding Stent Considering Plaque and a New Expanding Mechanism
Katsuhiko Sasaki, Yukiko Tomooka, Ryo Takeda, Achmad Syaifudin
EPI International Journal of Engineering, 1, 1, 98, 106, 2018年02月, ［査読有り］

下肢陽圧式トレッドミルによる免荷が変形性股関節症症例の歩行時における下肢キネマティクスに及ぼす影響
片岡 義明, 入江 徹, 浅野 毅, 高橋 大介, 但野 茂, 武田 量, 山崎 有美, 岩崎 倫政, 遠山 晴一
北海道整形災害外科学会雑誌, 60, 134th suppl, 33, 33, 北海道整形災害外科学会, 2018年
日本語

Effect of Asymmetric Geometry on the Flexibility of Stent
Achmad Syaifudin, Ryo Takeda, Katsuhiko Sasaki
The International Journal of Mechanical Engineering and Sciences, 1, 1, 1, 7, 2017年03月, ［査読有り］
研究論文（学術雑誌）

Evaluation of the Performances of Two Wearable Systems for Gait Analysis: A Pilot Study
Laura Gastaldi, Valentina Agostini, Ryo Takeda, Stefano Pastorelli, Shigeru Tadano
International Journal of Applied Engineering Research, 11, 16, 8820, 8827, 2016年11月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Experimental and numerical study on phase change material (PCM) for thermal management of mobile devices
Yusuke Tomizawa, Katsuhiko Sasaki, Akiyoshi Kuroda, Ryo Takeda, Yoshihiko Kaito
APPLIED THERMAL ENGINEERING, 98, 320, 329, 2016年04月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Gait characterization for osteoarthritis patients using wearable gait sensors (H-Gait systems)
Shigeru Tadano, Ryo Takeda, Keita Sasaki, Tadashi Fujisawa, Harukazu Tohyama
JOURNAL OF BIOMECHANICS, 49, 5, 684, 690, 2016年03月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

インデンテーション試験による複合材料の強度特性評価
廣瀬 諒典, 佐々木 克彦, 武田 量
北海道支部講演会講演概要集, 2016, 31, 32, 一般社団法人 日本機械学会, 2016年
日本語

Technical challenges using magneto-inertial sensors for gait analysis
L. Gastaldi, V. Rosso, V. Gabola, V. Agostini, M. M. Lovagnini Frutos, M. Knaflitz, R. Takeda, S. Tadano
2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MEDICAL MEASUREMENTS AND APPLICATIONS (MEMEA), 274, 279, 2016年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Estimation of the CoM and CoP using a 3D body scanning systems Validation with force plate: a case study
D. Borzelli, L. Gastaldi, S. Pastorelli, A. Botter, T. M. M. Vieira, J. Takagi, R. Takeda, S. Tadano
2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MEDICAL MEASUREMENTS AND APPLICATIONS (MEMEA), 280, 285, 2016年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

An Effective Area Considering the Principal Stress to Evaluate Creep Strain Measured by Indentation Test
A. Takita, K. Sasaki, K. Ohguchi, R. Takeda
EXPERIMENTAL MECHANICS, 55, 6, 1081, 1091, 2015年07月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

The role of fibers in the femoral attachment of the anterior cruciate ligament in resisting Tibial displacement
Yasuyuki Kawaguchi, Eiji Kondo, Ryo Takeda, Keiichi Akita, Kazunori Yasuda, Andrew A. Amis
Arthroscopy - Journal of Arthroscopic and Related Surgery, 31, 3, 435, 444, W.B. Saunders, 2015年03月01日
英語, 研究論文（学術雑誌）

The Role of Fibers in the Femoral Attachment of the Anterior Cruciate Ligament in Resisting Tibial Displacement
Yasuyuki Kawaguchi, Eiji Kondo, Ryo Takeda, Keiichi Akita, Kazunori Yasuda, Andrew A. Amis
ARTHROSCOPY-THE JOURNAL OF ARTHROSCOPIC AND RELATED SURGERY, 31, 3, 435, 444, 2015年03月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Effects of plaque lengths on stent surface roughness
Achmad Syaifudin, Ryo Takeda, Katsuhiko Sasaki
BIO-MEDICAL MATERIALS AND ENGINEERING, 25, 2, 189, 202, 2015年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Drift Removal for Improving the Accuracy of Gait Parameters Using Wearable Sensor Systems
Ryo Takeda, Giulia Lisco, Tadashi Fujisawa, Laura Gastaldi, Harukazu Tohyama, Shigeru Tadano
SENSORS, 14, 12, 23230, 23247, 2014年12月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Flexion-extension Knee Joint Motion Implementation Using a 6 Axis Robotic Manipulator Platform　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Ferdinando Rodriguez y Baena, Andrew Amis
The International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments, 85, 87, 2013年09月, ［査読有り］, ［筆頭著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Three Dimensional Gait Analysis Using Wearable Acceleration and Gyro Sensors Based on Quaternion Calculations
Shigeru Tadano, Ryo Takeda, Hiroaki Miyagawa
SENSORS, 13, 7, 9321, 9343, 2013年07月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Active vs. Passive DoF Release during Robot Assisted Knee Anterior Posterior Drawer Tests　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Ferdinando Rodriguez y Baena, Andrew Amis
Proceedings of the 4th Hamlyn Symposium on Medical Robotics, 87, 88, 2011年06月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Usage of Industrial Manipulator for Joint Biomechanical Testing　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Ferdinando Rodriguez y Baena, Andrew Amis
2010 Young Researchers Futures meeting on Medical Robotics in Surgery and Rehabilitation, 37, 37, 2010年09月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

G0200-2-5 加速度・角速度センサーによる三次元歩行解析(バイオエンジニアリング部門一般講演(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
宮川 寛亮, 武田 量, 但野 茂
年次大会講演論文集, 2010, 63, 64, 一般社団法人日本機械学会, 2010年
日本語, Gait analysis is important for evaluation of walk ability and rehabilitation effect. We propose a new method for gait analysis using wearable acceleration and gyro sensors based on quaternion calculations. In this method, each subject fixed seven sensor units which consisted of a tri-axis acceleration sensor and three single axis gyro sensors on their body segments. Acceleration and angular velocity data detected from each sensor unit were corrected during level walking. Initial orientations of sensor units were shown as inclinations from gravity axis by using acceleration data during upright positioning in the trial. Angular displacements of sensor units were estimated using angular velocity data during through the trial. An original algorithm based on quaternion calculation was used for the orientation estimations. Each orientation of sensor unit was transformed to orientation of body segment by rotation matrix obtained from calibration trial. Body segment orientations were used for consisting 3-D stick animation of subject during trial for gait representation. Measurement and analysis were applied for five subjects. The results were compared with results from camera system to focus on the joint angle. The joint angles showed the same tendency with similar joint angle values obtained in both systems. The portability without spatial constraints of this sensor system could improve the capability for clinical applications based on the gait analysis.

Gait posture estimation using wearable acceleration and gyro sensors
Ryo Takeda, Shigeru Tadano, Akiko Natorigawa, Masahiro Todoh, Satoshi Yoshinari
JOURNAL OF BIOMECHANICS, 42, 15, 2486, 2494, 2009年11月, ［査読有り］, ［筆頭著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

加速度と角速度センサーを用いた歩行解析に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量
北海道大学, 2009年03月, ［査読有り］
英語, 学位論文（博士）

Gait analysis using gravitational acceleration measured by wearable sensors
Ryo Takeda, Shigeru Tadano, Masahiro Todoh, Manabu Morikawa, Minoru Nakayasu, Satoshi Yoshinari
JOURNAL OF BIOMECHANICS, 42, 3, 223, 233, 2009年02月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Human Gait Analysis using Wearable Sensors of Acceleration and Angular Velocity
R. Takeda, S. Tadano, M. Todoh, S. Yoshinari
IFMBE Proceedings, 23, 1069, 1072, 2009年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Gait posture estimation by wearable acceleration and gyro sensor
R. Takeda, S. Tadano, A. Natorigawa, M. Todoh, S. Yoshinari
IFMBE Proceedings, 25, 9, 111, 114, 2009年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

GAIT ANALYSIS USING WIRELESS ACCELERATION SENSORS AND GYRO SENSORS(1B3 Orthopaedic & Rehabilitation Biomechanics III)
Takeda Ryo, Tadano Shigeru, Todoh Masahiro, Yoshinari Satoshi
Proceedings of the ... Asian Pacific Conference on Biomechanics : emerging science and technology in biomechanics, 2007, 3, S35, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2007年11月, ［査読有り］, ［筆頭著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

振動特性を用いた逐次近似多目的最適化による異方性材料特性の同定
服部雅人, 本田真也, 武田量, 佐々木克彦, Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2024, 2024年

射影変換を用いた曲線状強化繊維を有する複合材の振動最適化
久嶋拓也, 本田真也, 佐々木克彦, 武田量, Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2024, 2024年

電着樹脂含浸法により作製したCFRPの電気的特性の評価
清水佑音, 本田真也, 佐々木克彦, 武田量, 片桐一彰, Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2023, 2023年

鋳造板の熱変形を考慮したトポロジー最適構造設計
上田修生, 本田真也, 佐々木克彦, 武田量, 鈴木逸人, 戸羽篤也, 鶴谷知洋, 日本材料学会学術講演会講演論文集(CD-ROM), 70th, 2021年

電着樹脂含浸法により作製した複合材の減衰推定と曲線状繊維配向最適化
瀧澤拓, 本田真也, 片桐一彰, 佐々木克彦, 武田量, 構造強度に関する講演会講演集, 63rd, 2021年

ロコモ度が10m歩行試験における下肢キネマティクスに与える影響の検討
齋藤優輝, 齋藤優輝, 片岡義明, 武田量, 但野茂, 但野茂, 石田知也, 山田悟史, 大須賀聡, 遠山晴一, 運動器リハビリテーション, 32, 1, 2021年

Timed up and go testにおける下肢kinematicsによるロコモティブシンドロームのリスク因子の検討
片岡義明, 片岡義明, 斎藤優輝, 武田量, 石田知也, 但野茂, 但野茂, 山田悟史, 大須賀聡, 遠山晴一, 運動器リハビリテーション, 32, 1, 2021年

医療人のための流体力学 入門 第5回 数式が苦手でもわかる流体力学の基礎から循環器領域への応用まで：血流シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量, 横山博一, INNERVISION, 34, 9, 124, 128, 2019年09月, ［招待有り］
日本語, 記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）

ロコモティブシンドローム発症の危険因子の定量化のための歩行解析システムの開発　　　　　　　　　　　　　　　
遠山 晴一, 片岡 義明, 武田 量, 大須賀 聡, 千葉 健, 清水 智弘, 生駒 一憲, 岩崎 倫政, 但野 茂, 運動器リハビリテーション, 30, 2, 123, 123, 2019年06月
日本運動器科学会, 日本語

三次元歩行計測システムH-Gaitによる階段昇降時の下肢kinematics評価　　　　　　　　　　　　　　　
大須賀 聡, 武田 量, 但野 茂, 山田 悟史, 片岡 義明, 石田 知也, 遠山 晴一, 運動器リハビリテーション, 30, 2, 210, 210, 2019年06月
日本運動器科学会, 日本語

オープンソースソフトウェアーを用いた大動脈解離の流体構造連成解析
CHEN Junnan, 佐々木克彦, 本田真也, 武田量, 大島伸行, 黒田明慈, 横山博一, LI Chenyu, 高嶋英厳, 日本機械学会計算力学講演会論文集(CD-ROM), 32nd, 2019年

大動脈解離タイプを考慮したCFDによる血流シミュレーション
佐藤史弥, 武田量, 佐々木克彦, 本田真也, 大島伸行, 横山博一, 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019年

Gait measurements in the transverse plane using a wearable system: An experimental study of test-retest reliability
V. Rosso, L. Gastaldi, V. Agostini, R. Takeda, S. Tadano, I2MTC 2017 - 2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, Proceedings, 2017年07月05日
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 英語

The Effects of Unweighting by a Lower Body Positive Pressure Treadmill on 3-D Gait Kinematics.　　　　　　　　　　　　　　　
Yoshiaki Kataoka, Kentaro Homan, Ryo Takeda, Shigeru Tadano, Takeshi Chiba, Harukazu Tohyama, The 63th Annual Meeting of Orthopaedic Research Society (ORS), 2017年03月
英語

流体解析による大動脈解離後の血流評価および壁面せん断応力の推定
木島雄大, 武田量, 横山博一, 黒田明慈, 大島伸行, 佐々木克彦, 日本機械学会バイオフロンティア講演会講演論文集(CD-ROM), 28th, 2017年

1F31 膝関節前十字靭帯内の3つの繊維束が持つ支持力の計測
平野 裕貴, 武田 量, 奥住 啓介, 佐々木 克彦, バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 2016, 28, "1F31, 1"-"1F31-5", 2016年01月09日
The objective of this study was to clarify the contribution of the anterior cruciate ligament (ACL) on the knee joint stability. The ACL consists of three ligament bundles, each with their own different function. Based on the ACL triple bundle theory, a porcine stifle joint with the anteromedial bundle (AMB), intermediate bundle (1MB) and posteromedial bundle (PLB) was prepared. The knee joint was placed in a material testing machine capable of releasing/constraining 5 DoFs of the knee. The load contribution of each bundle was estimated by, sequentially cutting each bundle from the knee joint and measuring the load during an anterior-posterior drawer test. As a result, large decrease in the load contribution was observed when 1MB and PLB were cut, however only a small contribution was seen for the AMB., 一般社団法人日本機械学会, 日本語

A212 後十字靭帯束が膝関節安定性に及ぼす影響(A2-3 関節・靭帯のバイオメカニクス)
武田 量, 奥住 啓介, 佐々木 克彦, バイオフロンティア講演会講演論文集, 2015, 26, 95, 96, 2015年10月01日
一般社団法人日本機械学会, 日本語

OS8-2 A NOVEL DRIFT REMOVAL METHOD FOR GAIT ANALYSIS USING WEARBLE SENSORS(OS8: Wearable Technologies for Rehabilitation)
Takeda Ryo, Lisco Giulia, Fujisawa Tadashi, Gastaldi Laura, Pastorelli Stefano, Tohyama Harukazu, Tadano Shigeru, Proceedings of the ... Asian Pacific Conference on Biomechanics : emerging science and technology in biomechanics, 2015, 8, 111, 111, 2015年09月16日
一般社団法人日本機械学会, 英語

PS5-9 INVESTIGATIONS OF THE LOAD CONTRIBUTIONS OF THE PM AND THE AL BUNDLES OF THE PCL(PS5: Poster Short Presentation V,Poster Session)
Takeda Ryo, Okuzumi Keisuke, Kawaguchi Yasuyuki, Sasaki Katsuhiko, Proceedings of the ... Asian Pacific Conference on Biomechanics : emerging science and technology in biomechanics, 2015, 8, 307, 307, 2015年09月16日
一般社団法人日本機械学会, 英語

PS4-14 EVALUATION OF A METHOD FOR IDENTIFING KNEE KOINT COR USING IMUS(PS4: Poster Short Presentation IV,Poster Session)
Yu Lu, Okuzimi Keisuke, Takeda Ryo, Sasaki Katsuhiko, Proceedings of the ... Asian Pacific Conference on Biomechanics : emerging science and technology in biomechanics, 2015, 8, 292, 292, 2015年09月16日
一般社団法人日本機械学会, 英語

PS3-4 DEVELOPMENT OF ASYMMETRIC STENT FOR TREATMENT OF ECCENTRIC PLAQUE(PS3: Poster Short Presentation III,Poster Session)
Syaifudin Achmad, Takeda Ryo, Sasaki Katsuhiko, Proceedings of the ... Asian Pacific Conference on Biomechanics : emerging science and technology in biomechanics, 2015, 8, 265, 265, 2015年09月16日
一般社団法人日本機械学会, 英語

PS3-11 MECHANICAL INFLUENCE OF ADVANCED SHAPE-MEMORY ALLOY STENTS DURING DEPLOYMENT(PS3: Poster Short Presentation III,Poster Session)
Tomooka Yukiko, Sasaki Katsuhiko, Takeda Ryo, Proceedings of the ... Asian Pacific Conference on Biomechanics : emerging science and technology in biomechanics, 2015, 8, 272, 272, 2015年09月16日
一般社団法人日本機械学会, 英語

S0220304 脈動流による血管変形を考慮したステント拡張解析
星野 あまね, 黒田 明慈, 佐々木 克彦, 武田 量, 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2015, "S0220304, 1"-"S0220304-5", 2015年09月13日
Stenting is a common treatment of stenosis. One of problems of stent treatment is restenosis. Local hemodynamic factor such as low wall shear stress (WSS) is one of the reasons for restenosis. Therefore, blood flow analyses have been performed to clarify the restenosis mechanism. Fluid-Structure Interaction (FSI) is used for blood flow analysis to consider the interaction between fluid pressure and structure deformation. In this research, the effects of the deformed vessel by stenting and pulsating flow are analyzed using FSI. The stent expansion analysis was performed to obtain the deformed shape using FEM analysis software ANSYS Mechanical APDL. FSI analysis was performed to examine the effect of a pulsating vessel using ANSYS Workbench. An initial stent model was made based on the shape of before the expansion. The expanded stent model was also made based on the shape of the expanded stent. To reveal the effect of pulsatile on the blood flow after the stenosis, two boundary conditions were employed; rigid wall and FSI. Inlet flow rate was assumed to be expressed by a periodic function to reproduce the pulsating flow in the carotid artery. The results of velocity, pressure difference and WSS are shown for each model and condition. In the case of rigid wall, WSS at the stenting site is reduced by the expansion of the vessel., 一般社団法人日本機械学会, 日本語

J1630201 IMUを用いた膝関節回転中心測定の検討
于 路, 奥住 啓介, 武田 量, 佐々木 克彦, 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2015, "J1630201, 1"-"J1630201-4", 2015年09月13日
Patients suffering from knee joint damage are generally only provided with subjective, qualitative feedback form physicians. This research sets the foundation for providing a quantitative, non-invasive feedback for knee joint damage by finding the center of rotation (CoR) of the knee joint. Knee joint motion analysis is usually performed through camera based optical tracking systems. Although these standard technologies allow a complete 3-D kinematics of knee, they require a dedicated laboratory. In this research a novel method of utilizing IMUs to obtain knee CoR is proposed. The merits of utilizing IMUs derives from its compact size, short diagnose time, thus putting less burden on patients. With IMU, acceleration and angular velocity can be measured. IMUs were fixed to the thigh and shank to measure the instantaneous CoR of the knee. Since the instantaneous CoR of the knee is different during normal and damaged condition, by obtaining the instantaneous CoR of the knee, one can quantitatively evaluate the conditions of the knee and provide outcome evaluation after surgery. It was found that for extension motion, good correlation coefficient was obtained from IMU and camera. However flexion motion showed much larger result than camera. This is assumed as the effect of inertia. In addition, calculating a 3D motion in a 2D plane may be a crucial reason effecting results. However it can be concluded that utilizing IMUs to diagnose knee function is adoptable in clinical fields for its easy accessibility and less burdens on patients., 一般社団法人日本機械学会, 日本語

S0220305 先端超弾性合金を用いた自己拡張型ステント留置解析
友岡 由紀子, 佐々木 克彦, 武田 量, 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2015, "S0220305, 1"-"S0220305-5", 2015年09月13日
This paper describes an effect of using new ferrous polycrystalline shape-memory alloy showing huge superelasticity and higher stiffness as a self-expanding stent material. In this research, stent deployment analysis was conducted by using finite element analysis (FEM) software ANSYS 15.0. Nitinol self-expanding stents are widely used for artery stenosis treatments due to their high flexibility. However, the radial stiffness of self-expanding stents is low compared to balloon-expanding stents. Stent, artery, plaque, and sheath models were made for FEM analyses and the analytical results after deployment of nitinol and ferrous alloy stents were compared. In addition, two methods of the unsheathing were studied: (1) the conventional method where a stent comes out from one end of the sheath and (2) a new method in which stent comes out from the center of the sheath. FEM results showed that the radial force of the stent made of the new ferrous alloy was higher than those of nitinol. Meaning that the ferrous alloy stent displaces the plaque more than the nitinol stent. Furthermore, the plaque was displaced more using the new method of unsheathing, and the ends of the artery without the plaque showed smaller displacement. These results suggest the effectiveness of using the ferrous alloy for self-expanding stent., 一般社団法人日本機械学会, 日本語

G0200303 歩行解析システム「H-Gait」のGUI開発と雪道・トレッドミル歩行計測
藤澤 忠, 武田 量, 東藤 正浩, 遠山 晴一, 但野 茂, 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2015, "G0200303, 1"-"G0200303-5", 2015年09月13日
The 'H-Gait' is a wearable sensor based gait analysis system intended for evaluating the walking ability of a person. The work reported here proposes to advance the 'H-Gait' system by addressing some key features of usability and investigating the effects of walkways on gait. First, the usability issue has been addressed by developing a bespoke GUI for 'H-Gait'. This GUI was capable of showing a step by step gait measurement operation manual through graphic illustrations and presenting the result of the gait analysis by a moving 3D wire frame model in addition to gait parameters. Second, the walkway effects were investigated by comparing the kinematic and spatio-temporal parameters obtained from 'H-Gait' system of normal overground, treadmill and snow road walking. It was found that treadmill walking decreased the stride by 2.2% and increased the cadence by 3.0% when compared with those of overground. The result of regression analysis of each lower joint angle between overground and treadmill walking showed more than 0.89 correlation coefficient and more than 0.95 coefficient of determination. This means there were no significant difference between overground and treadmill walking. It was found that snow road walking increased ankle dorsi-flexion angle at toe-off by 20% and hip flexion angles' mean absolute difference by 10deg., 一般社団法人日本機械学会, 日本語

脛骨変位に抗して膝前十字靱帯大腿骨付着部線維へ伝達される力はその部位によって異なる Roboticsを用いた生体力学研究　　　　　　　　　　　　　　　
河口 泰之, 近藤 英司, 武田 量, Halewood Camilla, 秋田 恵一, Amis Andrew A, 安田 和則, 日本整形外科学会雑誌, 89, 8, S1434, S1434, 2015年09月
(公社)日本整形外科学会, 日本語

B205 異なる靭帯再建術が膝関節可動範囲に及ぼす影響と支持力の測定(B2-2 生体計測,生物の動き)
奥住 啓介, 武田 量, 于 路, 佐々木 克彦, バイオフロンティア講演会講演論文集, 2014, 25, 115, 116, 2014年10月02日
一般社団法人日本機械学会, 日本語

S0220204 ステントのバルーン形状が偏心性プラーク変形に与える影響([S022-02]循環器系医療機器セッション(2),バイオエンジニアリング部門)
SYAIFUDIN Achmad, 佐々木 克彦, 武田 量, 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2014, "S0220204, 1"-"S0220204-4", 2014年09月07日
The changes in physical surface condition after expansion of balloon expandable stent are known as the primary cause of some serious problem following narrowed arteries treatment. The shape of a balloon in the treatment of eccentric plaque, which is majority form of plaque, is hypothesized influencing stent surface roughness. In this paper, the influence of the balloon shape on the changes in surface roughness will be observed using finite element method. Transient nonlinear structural analyses of eccentric plaque are built to identify the deformation. General-purpose software of finite element method such as ANSYS is used for the structural analyses. Material properties utilized in the simulation are 316 stainless steel for the stent; polyethylene terephthalate (PET) for the balloon; hypo cellular for the plaque; and carotid artery for the vessel wall. 3D symmetrical model will be developed in order to reduce computational time. Type Palmaz stent is determined for modeling in the structural analysis. Type cylindrical and offset balloon shape is chosen in the analysis, which one gives better treatment for eccentric plaque. The eccentric plaque is designed having a slight longer length than the stent, which is covering almost 75% blood vessel hole so that covers in one side of vessel wall surface and another side is allowed free from plaque disruption. The material models are defined as multilinear isotropic for stent and hyperelastic for the balloon, plaque, and arterial wall. The finite element analysis indicated that offset balloon shape succeeds to reduce stress intensity area on the vessel wall and helps to improve foreshortening and dogboning effects. Nevertheless, several structural developments of Palmaz stent should be conducted to adapt the expansion direction of offset balloon because its directional expansion also increase plastic deformation of another stent struts., 一般社団法人日本機械学会, 英語

G0210104 慣性センサーを用いた膝関節回転中心推定方法(バイオエンジニアリング部門一般セッション(1))
武田 量, 于 路, 奥住 啓介, 佐々木 克彦, 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2014, "G0210104, 1"-"G0210104-4", 2014年09月07日
This paper proposes a novel method for estimating the knee joint center of rotation (CoR) using inertial sensors. The inertial sensors used in this work contain tri-axial accelerometers and gyroscopes. The inertial sensors are attached to the femur and tibia segments of the leg and are capable of measuring the acceleration and angular in all 3 axes simultaneously. The angular velocity data was used to calculate the rotation angle around the CoR and the centrifugal acceleration was used to calculate the distance from the inertial sensor to the CoR. Experiments were carried out in two stages: preliminary pendulum experiment and measuring the flexion-extension motion of the human knee. In both experiments the accuracy of the sensor's distance to the CoR was evaluated. The preliminary pendulum experiment showed correlation coefficient (CC) of over 0.99 whereas the human flexion-extension motion showed lower CC and the average absolute error was about 5.1 cm. Improvements such as a countermeasure for attachment errors/skin motion and consideration for other rotational motions such as internal-external rotation and varus-valgus rotation should be considered to further increase the accuracy of the proposed method., 一般社団法人日本機械学会, 日本語

112 太陽電池用シリコンの曲げ強度特性(材料力学IV)
吹谷 嵩文, 佐々木 克彦, 黒田 明慈, 武田 量, 北海道支部講演会講演概要集, 2013, 52, 23, 24, 2013年09月28日
一般社団法人日本機械学会, 日本語

316 ロボットマニピュレーターを用いた膝関節屈曲伸展運動の再現(バイオエンジニアリングII)
武田 量, Ferdinando Rodriguez y Baena, Andrew Amis, 北海道支部講演会講演概要集, 2013, 52, 89, 90, 2013年09月28日
一般社団法人日本機械学会, 日本語

111 温度変動場における内部構造を考慮したCF-AI複合材料の熱変形解析(材料力学IV)
山本 賢, 佐々木 克彦, 黒田 明慈, 武田 量, 片桐 -彰, 北海道支部講演会講演概要集, 2013, 52, 21, 22, 2013年09月28日
一般社団法人日本機械学会, 日本語

J164012 多機能センサによる膝関節運動の測定方法([J164-01]医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス(1))
奥住 啓介, 劉 〓, 武田 量, 佐々木 克彦, 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2013, "J164012, 1"-"J164012-5", 2013年09月08日
This paper presents a method of measuring knee joint motion for clinical diagnostic procedures. MRI or optical tracking methods are examples of existing methods to quantify diagnostic procedures for assessing knee joint ligament injury. However, these methods require a large amount of space and are quite expensive. An alternative method is to use multifunctional sensors which contain tri-axial accelerometers and gyroscopes. Accelerometers can measure the tilt angle against the gravity vector and estimate the translational acceleration. Gyroscopes can measure the angle of rotary motion. An angle obtained by a gyroscope is normally influenced by noise; causing a bias in angle. This work presents a system using a Kalman filter to remove the bias angle obtained by the gyroscope. Experiments that measure three rotary motions and a translational motion of the knee joint were conducted. Sensors are mounted on the Tibia and Femur bone of a knee joint model. It was found that the bias of the gyroscope's output was minimized in all three rotary motions by applying the proposed system. In addition, translational distance was calculated by integrating the accelerometer's output. However, distance obtained by acceleration is significantly influenced by noises due to double integration. A method to process the acceleration data and obtain translational distance is also proposed., 一般社団法人日本機械学会, 日本語

B209 6自由度ロボットマニピュレーターを用いた膝十字靭帯の安定性試験(B2-2 関節のバイオメカニクス)
武田 量, 河口 泰之, Rodriguez y Baena Ferdinando, Amis Andrew, バイオフロンティア講演会講演論文集, 2012, 23, 143, 144, 2012年10月04日
一般社団法人日本機械学会, 日本語

携帯型センサーシステムによる3次元歩行解析手法の開発
武田量, 但野茂, 東藤正浩, 吉成哲, 生体医工学, 47, 3, 323, 324, 2009年06月10日
日本生体医工学会, 日本語

630 大腿部と下腿部の加速度・角速度を利用した歩行解析(OS7:ヒューマンダイナミクス)
武田 量, 但野 茂, 東藤 正浩, 名取川 愛紀子, 吉成 哲, バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 2008, 21, 473, 474, 2009年01月22日
一般社団法人日本機械学会, 日本語

305 体幹回旋運動を考慮した三次元歩行解析(バイオエンジニアリングI)
宮川 寛亮, 武田 量, 吉成 哲, 但野 茂, 北海道支部講演会講演概要集, 2009, 0, 77, 78, 2009年
一般社団法人 日本機械学会, 日本語

B419 携帯型センサーシステムによる重力加速度を用いた歩行解析(福祉工学,リハビリテーション工学)
武田 量, 但野 茂, 東藤 正浩, 吉成 哲, バイオフロンティア講演会講演論文集, 2008, 19, 167, 168, 2008年09月22日
一般社団法人日本機械学会, 日本語

3636 加速度・角速度センサーを用いた歩行解析(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
名取川 愛紀子, 武田 量, 東藤 正浩, 但野 茂, 吉成 哲, 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2008, 7, 213, 214, 2008年08月02日
This work proposes a method that can measure the three-dimensional positions of joint centers for hip, knee and ankle using wearable acceleration and gyro sensors. Healthy volunteers wore small sensor unit that included a tri-axis acceleration sensor and three single axis gyro sensors. Acceleration data from acceleration sensors and angular velocity data from gyro sensors to were used to estimate joint angles of the hip and knee. The joint angles along with the volunteers' body measurements were used to calculate positions of hip, knee and ankle joint. Flexion-extension angle and internal-e..., 一般社団法人日本機械学会, 日本語

A109 加速度センサーと角速度センサーを用いた歩行解析(A1-2 生体計測・制御デバイス)
武田 量, 但野 茂, 中安 稔, 東藤 正浩, 吉成 哲, バイオフロンティア講演会講演論文集, 2006, 17, 19, 20, 2006年11月10日
一般社団法人日本機械学会, 日本語

INVESTIGATION INTO THE HEMODYNAMIC EFFECTS OF THE LEFT ARTRIAL APPENDAGE GEOMETRY　　　　　　　　　　　　　　　
Takeda, Ryo, Sugiyama, Taichi, Honda, Shinya, Sasaki, Katsuhiko, Yokoyama, Hiroichi, Oshima, Nobuyuki, Takashima, Hideyoshi, Kamide, Eisuke, Date, Hiroaki
ESB 2025 - 30th Congress of the European Society of Biomechanics, 2025年07月07日, 英語, 口頭発表（一般）
2025年07月06日 - 2025年07月09日

上行大動脈の血流解析および試作人工血管による実験　　　　　　　　　　　　　　　
小西 冬馬, 武田 量, 佐々木 克彦, 本田 真也, 大島 伸行, 伊達 宏昭, 横山 博一, 髙嶋 英厳, 上出 英輔
日本機械学会 北海道学生会 第54回学生員卒業研究発表講演会, 2025年03月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
2025年03月05日 - 2025年03月05日

〔主要な業績〕Development of software as a medical device from an engineering perspective　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda
The 27th Hokkaido University and Seoul National University Joint Symposium, 2024年11月27日, 英語, 口頭発表（招待・特別）
2024年11月27日 - 2024年11月27日, ［招待講演］

〔主要な業績〕The importance of numerical estimation and experimental verification of clinical applicable biomechanical research: from blood vessels to ligament tissues　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda
CURAC 2023, 2023年08月23日, 英語, 口頭発表（基調）
2024年08月24日 - 2024年08月26日, ［招待講演］

The potential of utilizing opensource software for estimating hemodynamic parameters of the aorta　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Katsuhiko Sasaki, Shinya Honda, Hiroichi Yokoyama, Nobuyuki Oshima, Akiyoshi Kuroda, Hideyoshi Takashima, Chenyu Li, Hiroaki Date, Hiroyuki Kamiya
the 16th World Congress on Computational Mechanics and 4th Pan American Congress on Computational Mechanics, 2024年07月23日, 英語, 口頭発表（一般）
2024年07月21日 - 2024年07月24日

Elmerによる胸部大動脈解離を対象とした流体-構造連成解析　　　　　　　　　　　　　　　
北嶋 航太, 佐々木 克彦, 武田 量, 本田 真也, 横山 博一, 大島 伸行, 黒田 明慈, 髙嶋 英厳, 李 辰宇
第35回計算力学講演会, 2022年11月17日, 日本語, 口頭発表（一般）

複合的な運動における膝関節靭帯の負荷状態の推定　　　　　　　　　　　　　　　
宇野 郁見, 武田, 佐々木, 本田 真也
日本機械学会 第34回バイオエンジニアリング講演会, 2022年06月25日, 日本語, ポスター発表
2022年06月25日 - 2022年06月26日

大動脈数値解析評価用の実験プラットフォームの開発　　　　　　　　　　　　　　　
船水光太郎, 武田量, 佐々木克彦, 本田真也, 横山博一, 大島伸行, 黒田明慈, 高嶋英厳, 李辰宇
日本機械学会 第34回バイオエンジニアリング講演会, 2022年06月25日, 日本語, ポスター発表
2022年06月25日 - 2022年06月26日

曲線状強化繊維を有する異形複合材の振動最適化　　　　　　　　　　　　　　　
才脇武, 本田真也, 佐々木克彦, 武田量
日本機械学会北海道支部第51回学生員卒業研究発表講演会, 2022年03月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
2022年03月05日 - 2022年03月05日

大動脈疾患治療評価用の実験プラットフォームの開発　　　　　　　　　　　　　　　
船水光太郎, 武田量, 佐々木克彦, 本田真也, 横山博一, 大島伸之, 黒田明慈, 高嶋英厳
日本機械学会北海道支部第51回学生員卒業研究発表講演会, 2022年03月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
2022年03月05日 - 2022年03月05日

加工状態推定のための有限要素法による孔空け加工シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
東野颯真, 本田真也, 佐々木克彦, 武田量, 鶴谷知洋, 戸羽篤也, 鈴木逸人, 植竹亮太
日本機械学会北海道支部第51回学生員卒業研究発表講演会, 2022年03月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
2022年03月05日 - 2022年03月05日

ベイズ最適化を用いた有孔複合材平板の最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
北澤元気, 本田真也, 佐々木克彦, 武田量
日本機械学会北海道支部第51回学生員卒業研究発表講演会, 2022年03月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
2022年03月05日 - 2022年03月05日

有限要素法を用いた膝関節靭帯の負荷状態の推定　　　　　　　　　　　　　　　
宇野郁見, 武田 量, 佐々木克彦, 本田真也
日本機械学会北海道支部第51回学生員卒業研究発表講演会, 2022年03月05日, 日本語, 口頭発表（一般）

Evaluating the Stability of the Knee joint through Finite Element Analysis and Ligament Strength　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Kodai Watanabe, Shinya Honda, Katsuhiko Sasaki
HU-SNU Joint Symposium in the fields of Mechanical and Aerospace Engineering, 2021年12月17日, 日本語, シンポジウム・ワークショップパネル（公募）

膝関節十字靭帯の支持力シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
渡邉 航大, 武田 量, 佐々木 克彦, 本田 真也
2021年度塑性加工学会東北・北海道支部 若手研究発表会, 2021年12月13日, 日本語, 口頭発表（一般）

AFP による製造を想定した複合材構造 の自己組織化マップを用いた多目的設計探査　　　　　　　　　　　　　　　
花谷 孔明, 本田 真也, 佐々木 克彦, 武田 量
Dynamics and Design Conference 2021（D&D2021）, 2021年09月16日, 日本語, 口頭発表（一般）

構成材料最適化した自己拡張型ステントの狭窄症への効果　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量, 嘉陽 侑人, 佐々木 克彦, 本田 真也
日本機械学会 M&M2021材料力学カンファレンス, 2021年09月15日, 日本語, 口頭発表（一般）

粒子強化複合材の割裂引張シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
牧野 圭佑, 大山 航汰, 佐藤 亘, 本田 真也, 高橋 航圭, 佐々木 克彦, 武田 量
日本機械学会 2021年度 年次大会, 2021年09月07日, 日本語, 口頭発表（一般）

Stent Geometry Optimization for In-stent Restenosis Prevention through Fluid-Structure Interaction Analysis　　　　　　　　　　　　　　　
Varien Janitra Nuralif Susanto, Katsuhiko Sasaki, Shinya Honda, Ryo Takeda
ICOME 2021, 2021年08月26日, 英語, 口頭発表（一般）

Investigating the Aortic Dissection Hemodynamic Parameters using Numerical Simulation　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda
ICOME 2021, 2021年08月26日, 英語, 口頭発表（招待・特別）
［招待講演］

形状と物性値を考慮した膝関節十字靭帯シミュレータの開発　　　　　　　　　　　　　　　
宮武 綾香, 武田 量, 佐々木 克彦, 本田 真也
日本機械学会北海道支部第50回学生員卒業研究発表講演会, 2021年03月05日, 日本語, 口頭発表（一般）

Stanford A 型大動脈解離の流体構造連成解析　　　　　　　　　　　　　　　
佐藤 史弥, 陳 俊男, 武田 量, 本田 真也, 佐々木 克彦, 大島 伸行, 横山 博一, 黒田 明慈, 高嶋 英厳, 李 辰宇
日本機械学会 2020年度年次大会, 2020年09月16日, 日本語, 口頭発表（一般）
2020年09月13日 - 2020年09月16日

膝関節十字靭帯の形状及び力学特性を考慮した有限要素モデ ルの開発　　　　　　　　　　　　　　　
渡邉 航大, 武田 量, 佐々木 克彦, 本田 真也
日本機械学会 2020年度年次大会, 2020年09月16日, 日本語, 口頭発表（一般）
2020年09月13日 - 2020年09月16日

内側側副靭帯の長さ変化を考慮した膝関節シミュレーション モデルの開発　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量, 篠原 駿, 佐々木 克彦, 本田 真也
日本機械学会 2020年度年次大会, 2020年09月16日, 日本語, 口頭発表（一般）
2020年09月13日 - 2020年09月16日

オープンソースソフトウェアーを用いた大動脈解離の流体構造連成解析　　　　　　　　　　　　　　　
陳 俊男, 佐々木 克彦, 本田 真也, 武田 量, 大島 伸行, 黒田 明慈, 横山 博一, 李 辰宇, 高嶋 英厳
日本機械学会 第 32 回計算力学講演会(CMD2019), 2019年09月17日, 日本語, 口頭発表（一般）
講演番号118, ［国内会議］

膝関節屈曲角度による膝内側靭帯組織長の変化　　　　　　　　　　　　　　　
篠原 駿, 佐々木 克彦, 本田 真也, 武田 量
日本機械学会年次大会2019, 2019年09月09日, 日本語, ポスター発表
講演番号J04223P13, ［国内会議］

自己拡張ステントの構成材料と変形特性の関係　　　　　　　　　　　　　　　
嘉陽 侑人, 佐々木 克彦, 本田 真也, 武田 量
日本機械学会年次大会2019, 2019年09月09日, 日本語, 口頭発表（一般）
講演番号J02315, ［国内会議］

粒子群最適化による非弾性構成モデルの材料パラメータ評価　　　　　　　　　　　　　　　
水沼 千尋, 佐々木 克彦, 本田 真也, 武田 量
日本機械学会年次大会2019, 2019年09月09日, 日本語, ポスター発表
講演番号J04231P11, ［国内会議］

大動脈解離タイプを考慮した CFD による血流シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
佐藤 史弥, 武田 量, 佐々木 克彦, 大島 伸行, 横山 博一, 本田 真也
日本機械学会年次大会2019, 2019年09月09日, 日本語, 口頭発表（一般）
講演番号J02701, ［国内会議］

成形時の反り最小化を目的とした積層複合材パッドアップ部の最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
樋口 哲也, 本田 真也, 佐々木 克彦, 武田 量
日本機械学会年次大会2019, 2019年09月09日, 日本語, ポスター発表
講演番号J04218P09, ［国内会議］

RBF ネットワークによる繊維強化複合材の逐次近似最適化　　　　　　　　　　　　　　　
中谷 翔太, 本田 真也, 佐々木 克彦, 武田 量
日本機械学会年次大会2019, 2019年09月09日, 日本語, ポスター発表
講演番号J04218P08, ［国内会議］

電着樹脂含浸法を用いて作製した炭素繊 維複合材の振動特性　　　　　　　　　　　　　　　
橋本 直暉, 本田 真也, 片桐 一彰, 佐々木 克彦, 武田 量
日本機械学会 D&D2019, 2019年08月27日, 日本語, 口頭発表（一般）
講演番号103, ［国内会議］

CFRP により軽量化された農薬散布ブ ームスプレーヤの振動特性　　　　　　　　　　　　　　　
玉木 覚, 本田 真也, 星野 洋平, 佐々木 克彦, 武田 量
日本機械学会 D&D2019, 2019年08月27日, 日本語, 口頭発表（一般）
講演番号102, ［国内会議］

Length Change Patterns of the Medial Ligaments of the Knee　　　　　　　　　　　　　　　
Shun Shinohara, Lukas Willinger, Kiron Athwal, Andy Williams, Andrew Amis
ISB/ASB 2019, 2019年07月31日, 英語, ポスター発表
Presentation 3-1101, ［国際会議］

Development of Knee Joint Finite Element Analysis Model considering Ligament Geometry and Material Properties　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Makoto Genma, Katsuhiko Sasaki
ISB/ASB 2019, 2019年07月31日, 英語, ポスター発表
Presentation 3-1114, ［国際会議］

Sequential Approximate Optimization for Fibrous Composites by using RBF Network　　　　　　　　　　　　　　　
Shota Nakaya, Shinya Honda, Katsuhiko Sasaki, Ryo Takeda
The 9th East Asia Mechanical and Aerospace Engineering Workshop, 2019年06月01日, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

Variable-Stiffness Composite manufactured by using Electro-Activated Deposition Resin Molding Method　　　　　　　　　　　　　　　
Naoki Hashimoto, Shinya Honda, Kazuaki Katagiri, Katsuhiko Sasaki, Ryo Takeda, Shimpei Yamaguchi, Sonomi Kawakita
The 9th East Asia Mechanical and Aerospace Engineering Workshop, 2019年06月01日, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

熱間プレスによる任意形状繊維を有する熱可塑性複合材シェルの作製　　　　　　　　　　　　　　　
橋本健吾, 本田真也, 佐々木克彦, 武田量
日本材料学会第68期学術講演会, 2019年05月25日, 日本語, 口頭発表（一般）
講演番号115, ［国内会議］

トポロジー最適化により設計されたバルーン拡張ステ ントの変形特性評価　　　　　　　　　　　　　　　
小関美季, 佐々木克彦, 本田真也, 武田量
日本材料学会第68期学術講演会, 2019年05月25日, 日本語, 口頭発表（一般）
講演番号111, ［国内会議］

Investigating the effects of aortic dissection through 3D CT image segmentation and CFD　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Kodai Kijima, Hiroichi Yokoyama, Katsuhiko Sasaki, Nobuyuki Oshima, Akiyoshi Kuroda
The 8th East Asia Mechanical and Aerospace Engineering Workshop, 2018年12月01日, 英語, 口頭発表（基調）
pp74, ［国際会議］

Development of a method to evaluate the effects of aortic dissection through CFD and CT image geometry extraction　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Kodai Kijima, Hiroichi Yokoyama, Katsuhiko Sasaki, Nobuyuki Oshima, Akiyoshi Kuroda
8th World Congress of Biomechanics, 2018年07月11日, 英語, ポスター発表
P3586, ［国際会議］

Development of a knee joint structural analysis method considering joint geometry and ligament bundles loads　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Makoto Genma, Katsuhiko Sasaki
8th World Congress of Biomechanics, 2018年07月09日, 英語, ポスター発表
P1671, ［国際会議］

塑性力学の観点から見た膝関節靭帯線維束損傷リスク　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量, 篠原 駿, 弦間 慎, 佐々木克彦
平成30年度塑性加工春季講演会, 2018年06月01日, 日本語, 口頭発表（一般）
講演論文集 pp41-42, ［国内会議］

流体解析による大動脈解離後の血流評価および壁面せん断応力の推定　　　　　　　　　　　　　　　
木島雄大, 武田量, 横山博一, 黒田明慈, 大島伸行, 佐々木克彦
日本機械学会 第28回バイオフロンティア講演会, 2017年10月28日, 日本語, 口頭発表（一般）
バイオフロンティア講演会講演論文集 2B24, ［国内会議］

ステント留置を考慮した冠動脈の流れ・変形連成解析　　　　　　　　　　　　　　　
佐々木智義, 武田量, 黒田明慈, 佐々木克彦
日本機械学会 第28回バイオフロンティア講演会, 2017年10月28日, 日本語, 口頭発表（一般）
バイオフロンティア講演会講演論文集 2B32, ［国内会議］

靭帯繊維束の支持力を考慮した膝関節構造解析手法の開発　　　　　　　　　　　　　　　
弦間慎, 武田量, 佐々木克彦
日本機械学会北海道支部 第55回講演会, 2017年09月17日, 日本語, 口頭発表（一般）
北海道支部講演会講演概要集 pp1, ［国内会議］

Joint Trajectories ㏌ the Transverse Plane During Gait using H-GAIT System　　　　　　　　　　　　　　　
Laura Gastaldi, Valentina Agostini, Valeria Rosso, Ryo Takeda, Shigeru Tadano
The 26th Congress of the International Society of Biomechanics, 2017年07月23日, 英語, ポスター発表
Abstract Book P082, ［国際会議］

Comparison of the Load Contribution of the Knee Joint Ligament Bundles: Computational Modelling vs Desmotomy　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Lu Yu, Makoto Genma, Katsuhiko Sasaki
The 26th Congress of the International Society of Biomechanics, 2017年07月23日, 英語, 口頭発表（一般）
Abstact Book P290, ［国際会議］

Simultaneous wireless measurement of lower limb muscle activities and gait kinematics using EMG telemeter with H-Gait system　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Yoshihiro Seki, Masahiro Todoh, Masahide Harada, Harukazu Tohyama, Shigeru Tadano
The 26th Congress of the International Society of Biomechanics, 2017年07月23日, 英語, 口頭発表（一般）
Abstact Book P321, ［国際会議］

Gait measurements in the transverse plane using a wearable system: An experimental study of test-retest reliability　　　　　　　　　　　　　　　
Valeria Rosso, Laura Gastaldi, Valentina Agostini, Ryo Takeda, Shigeru Tadano
2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2017年05月22日, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

Effect of Stent Mesh Structure on its Flexibility, Trackability and Conformability　　　　　　　　　　　　　　　
Achmad Syaifudin, Ryo Takeda, Katsuhiko Sasaki
The 16th International Conference on Biomedical Engineering, 2016年12月07日, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

Lower leg muscle activity during gait cycle phases using H-Gait system with EMG telemeter　　　　　　　　　　　　　　　
Yoshihiro Seki, Ryo Takeda, Masahide Harada, Harukazu Tohyama, Shigeru Tadano
The 16th International Conference on Biomedical Engineering, 2016年12月07日, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

プラーク特性を考慮した自己拡張ステントの変形解析　　　　　　　　　　　　　　　
境野達也, 佐々木克彦, 黒田明慈, 武田量
日本機械学会 第27回バイオフロンティア講演会, 2016年10月23日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

H-GAITとEMGテレメータを用いた歩行中の下肢筋活動　　　　　　　　　　　　　　　
関善裕, 武田量, 原田証英, 遠山晴一, 東藤正浩, 但野茂
日本機械学会 第27回バイオフロンティア講演会, 2016年10月23日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

膝関節靭帯切離術による線維束支持力測定　　　　　　　　　　　　　　　
武田量, 于路, Palomino Alberto, 佐々木克彦
日本機械学会 第27回バイオフロンティア講演会, 2016年10月22日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

The Load Contributions of the Double Bundles Within the ACL and PCL using DOF Release Fixture　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Keisuke Okuzumi, Katsuhiko Sasaki
22nd Conference of the European Society of Biomechanics, 2016年07月10日, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

Gait Analysis of OA Patients using Wearable Gait Sensors (H-GAIT SYSTEM)　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量
22nd Conference of the European Society of Biomechanics, 2016年07月10日, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

Cutting Studyと筋骨格膝シミュレータによる膝関節靭帯束支持力の推定　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量, 于路, 佐々木克彦
日本材料学会 第65期学術講演会, 2016年05月29日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

Estimation of the CoM and CoP using a 3D Body Scanning Systems　　　　　　　　　　　　　　　
Daniele Borzelli, Laura Gastaldi, Stefano Pastorellli, Alberto Botter, Taian Vieira, Junpei Takagi, Ryo Takeda, Shigeru Tadano
2016 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, 2016年05月15日, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

Technical Challenges using Magneto-inertial Sensors for Gait Analysis　　　　　　　　　　　　　　　
Laura Gastaldi, Valentina Agostini, Valentina Gabola, Maria Macarena Lovagnini Frutos, Valeria Rosso, Ryo Takeda, Marco Knaflitz, Shigeru Tadano
2016 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, 2016年05月13日, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

膝関節前十字靭帯内の３つの繊維束が持つ支持力の計測　　　　　　　　　　　　　　　
平野裕貴, 武田量, 佐々木克彦
日本機械学会 第28回バイオエンジニアリング講演会, 2016年01月09日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

ロボットシステムを用いた正常ACL 繊維束の荷重分布計測　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量
第42回臨床バイオメカニクス学会, 2015年11月14日, 日本語, シンポジウム・ワークショップパネル（指名）
［招待講演］, ［国内会議］

後十字靭帯束が膝関節安定性に及ぼす影響　　　　　　　　　　　　　　　
武田量, 奥住啓介, 佐々木克彦
日本機械学会 第26回バイオフロンティア講演会, 2015年10月02日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

A Novel Drift Removal Method for Gait Analysis Using Wearable Sensor Systems　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Giulia Lisco, Tadashi Fujisawa, Laura Gastaldi, Stefano Pastorelli, Harukazu Tohyama, Shigeru Tadano
The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics, 2015年09月16日, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

Investigations of the Load Contributions of the PM and the AL Bundles of the PCL　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Keisuke Okuzumi, Yasuyuki Kawaguchi, Katsuhiko Sasaki
The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics, 2015年09月16日, 英語, ポスター発表
［国際会議］

Evaluation of a Method for Identifying Knee Joint CoR Using IMUs　　　　　　　　　　　　　　　
Lu Yu, Keisuke Okuzumi, Ryo Takeda, Katsuhiko Sasaki
The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics, 2015年09月16日, 英語, ポスター発表
［国際会議］

Mechanical Influence of Advanced Shape-Memory Alloy Stents during Deployment　　　　　　　　　　　　　　　
Yukiko Tomooka, Katsuhiko Sasaki, Ryo Takeda
The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics, 2015年09月16日, 英語, ポスター発表
［国際会議］

Development of Asymmetric Stent for Treatment of Eccentric Plaque　　　　　　　　　　　　　　　
Achmad Syaifudin, Katsuhiko Sasaki, Ryo Takeda
The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics, 2015年09月16日, 英語, ポスター発表
［国際会議］

Investigation of the Load Contributions of the Anterior Cruciate Ligament Bundles against Degree of Freedom Release　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Keisuke Okuzumi, Katsuhiko Sasaki
The 25th Congress of the International Society of Biomechanics 2015, 2015年07月12日, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

Gait Analysis of TKA Patients at 2 Weeks and 4 Weeks after Surgery using Wearable Sensors　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Tadashi Fujisawa, Giulia Lisco, Laura Gastaldi, Stefano Pastorelli, Harukazu Tohyama, Shigeru Tadano
The 25th Congress of the International Society of Biomechanics 2015, 2015年07月12日, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

Is the load carried from the ACL mid-substance fibers during anterior tibial translation transmitted to the posterior fan-like extension fibers on the femoral attachment?　　　　　　　　　　　　　　　
Yasuyuki Kawaguchi, Kazunori Yasuda, Eiji Kondo, Ryo Takeda, Camilla Halewood, Keiichi Akita, Andrew A Amis
ISAKOS Congress 2015, 2015年06月07日, 英語
［国際会議］

十字靭帯束が膝関節安定性に及ぼす影響の評価　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量, 奥住啓介, 佐々木克彦
日本材料学会第６４期通常総会・学術講演会, 2015年05月23日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

The Most Important Fibers In The Femoral Attachment Of The Anterior Cruciate Ligament For Resisting Tibial Displacements　　　　　　　　　　　　　　　
Yasuyuki Kawaguchi, Eiji Kondo, Ryo Takeda, Camilla Halewood, Keiichi Akita, Kazunori Yasuda, Andrew A Amis
ORS 2015 Annual Meeting, 2015年03月28日, 英語, ポスター発表
［国際会議］

異なる靱帯再建術が膝関節可動範囲に及ぼす影響と支持力の測定　　　　　　　　　　　　　　　
奥住啓介, 武田 量, 于 路, 佐々木克彦
日本機械学会 第25回バイオフロンティア講演会 講演論文集, 2014年10月03日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

ロボットマニピュレーターを用いた膝関節屈曲伸展動作の再現　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量, Ferdinando Rodriguez y Baena, Andrew Amis
日本機械学会北海道支部 第52回講演会, 2014年09月27日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

慣性センサーを用いた膝関節回転中心推定方法　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量, 于 路, 奥住 啓介, 佐々木 克彦
日本機械学会 2014年度年次大会 講演論文集, 2014年09月07日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

Gait parameter changes of TKA patients in both legs at 2 and 4 weeks after surgery　　　　　　　　　　　　　　　
Tadashi Fujisawa, Ryo Takeda, Katsuhiro Tanaka, Giulia Lisco, Laura Gastaldi, Stefano Pastorelli, Jiazhi Guo, Harukazu Tohyama, Shigeru Tadano
7th World Congress on Biomechanics, 2014年07月06日, 英語, ポスター発表
［国際会議］

Drift removal of gyro sensor for accurately measuring human gait from acceleration and angular velocity data　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Giulia Lisco, Tadashi Fujisawa, Harukazu Tohyama, Shigeru Tadano, Laura Gastaldi, Stefano Pastorelli
7th World Congress on Biomechanics, 2014年07月06日, 英語, ポスター発表
［国際会議］

Development of a novel method to detect the pivot shift within the knee using angular velocity and acceleration measurements　　　　　　　　　　　　　　　
Keisuke Okuzumi, Ryo Takeda, Katsuhiko Sasaki
7th World Congress on Biomechanics, 2014年07月06日, 英語, ポスター発表
［国際会議］

The most important load-bearing fibers in the femoral attachment of the anterior cruciate ligament for resisting tibial anterior drawer force and internal-external rotation torque　　　　　　　　　　　　　　　
Yasuyuki Kawaguchi, Eiji Kondo, Ryo Takeda, Camilla Halewood, Keichi Akita, Kazunori Yasuda, Andrew Amis
16th ESSKA Congress, 2014年05月14日, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

Development of a Robotic Testing Platform for Investigating Knee Joint Ligament Force Contributions during Various Flexion Extension Angles　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Ferdinando Rodriguez y Baena, Andrew Amis
The 15th International Conference on Biomedical Engineering, Abstacts, 2013年12月, 口頭発表（一般）

Deformation analysis of balloon expanded stent during and after its expansion considering viscoplasticity and vessel pulsation　　　　　　　　　　　　　　　
Achmad Syaifudin, Katsuhiko Sasaki, Ryo Takeda
The 15th International Conference on Biomedical Engineering, Abstacts, 2013年12月, 口頭発表（一般）

Flexion-extension Knee Joint Motion Implementation Using a 6 Axis Robotic Manipulator Platform　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Ferdinando Rodriguez y Baena, Andrew Amis
The International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments, 2013年09月, 英語, 口頭発表（一般）

多機能センサによる膝関節運動の測定方法　　　　　　　　　　　　　　　
奥住 啓介, 劉 鑫, 武田 量, 佐々木 克彦
日本機械学会 2013年度年次大会 講演論文集, 2013年09月, 口頭発表（一般）

ロボットマニピュレーターを用いた膝関節屈曲伸展動作の再現　　　　　　　　　　　　　　　
武田 量, Ferdinando Rodriguez y Baena, Andrew Amis
日本機械学会北海道支部 第52回講演会 講演概要集, 2013年09月, 口頭発表（一般）

Implementing an Anterior Posterior Drawer Motion on a Knee Joint using a 6 DoF Manipulator Robot and a 6 Axis Force/Torque Sensor　　　　　　　　　　　　　　　
Ryo Takeda, Ferdinando Rodriguez y Baena, Andrew Amis
Proceedings of the 7th Asian Pacific Conference on Biomechanics, 2013年08月, 英語, 口頭発表（一般）

6自由度ロボットマニピュレーターを用いた膝十字靭帯の安定性試験
武田量, 河口泰之, RODRIGUEZ Y, BAENA Ferdinando, AMIS Andrew
日本機械学会バイオフロンティア講演会講演論文集, 2012年10月04日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

加速度・角速度センサによる三次元歩行解析
宮川寛亮, 武田量, 但野茂
日本機械学会年次大会講演論文集, 2010年09月04日, 日本語

体幹部回旋運動を考慮した三次元歩行解析
宮川寛亮, 武田量, 吉成哲, 但野茂
日本機械学会北海道支部講演会講演概要集, 2009年11月28日, 日本語

携帯型センサーシステムによる3次元歩行解析手法の開発
武田量, 但野茂, 東藤正浩, 吉成哲
生体医工学, 2009年06月10日, 日本語

大腿部と下腿部の加速度・角速度を利用した歩行解析
武田量, 但野茂, 東藤正浩, 名取川愛紀子, 吉成哲
バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 2009年01月22日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

携帯型センサーシステムによる重力加速度を用いた歩行解析
武田量, 但野茂, 東藤正浩, 吉成哲
日本機械学会バイオフロンティア講演会講演論文集, 2008年09月22日, 日本語

加速度・角速度センサーを用いた歩行解析
名取川愛紀子, 武田量, 東藤正浩, 但野茂, 吉成哲
日本機械学会年次大会講演論文集, 2008年08月02日, 日本語

GAIT ANALYSIS USING WIRELESS ACCELERATION SENSORS AND GYRO SENSORS(1B3 Orthopaedic & Rehabilitation Biomechanics III)
Takeda Ryo, Tadano Shigeru, Todoh Masahiro, Yoshinari Satoshi
Proceedings of the ... Asian Pacific Conference on Biomechanics : emerging science and technology in biomechanics, 2007年11月05日, 英語

加速度センサーと角速度センサーを用いた歩行解析
武田量, 但野茂, 中安稔, 東藤正浩, 吉成哲
日本機械学会バイオフロンティア講演会講演論文集, 2006年11月10日, 日本語

力学的なパラメータを基にした患者固有の大動脈治療評価方法の確立
科学研究費助成事業
2025年04月 - 2028年03月
武田 量
日本学術振興会, 基盤研究(C), 北海道大学, 研究代表者, 25K07493

植物空力予測のためのデジタルプラットフォームの構築　　　　　　　　　　　　　　　
2025年度 学際大規模情報基盤共同利用・共同研究拠点(JHPCN)公募型共同研究課題
2025年04月 - 2026年03月
高橋裕介, 武田量, 中島大賢, 友部遼, 前田将輝
一般財団法人 高度情報科学技術研究機構, 北海道大学, 研究分担者, jh250024

大動脈解離を対象としたステントグラフト留置術の治療効果を評価するための流体-構造連成解析を基としたシミュレーションソフトウェアの開発　　　　　　　　　　　　　　　
令和6 (2024) 年度 橋渡し研究戦略的推進プログラム シーズA
2024年04月 - 2025年03月
武田 量, 佐々木克彦, 大島伸行, 伊達宏昭, 紙谷寛之, 横山博一, 髙嶋英厳, 上出英輔
国立研究開発法人日本医療研究開発機構, 北海道大学, 研究代表者, A184

植物空力予測のためのデジタルプラットフォームの構築　　　　　　　　　　　　　　　
2024年度 学際大規模情報基盤共同利用・共同研究拠点(JHPCN)公募型共同研究課題
2024年04月 - 2025年03月
高橋裕介, 武田量, 中島大賢, 友部遼, 前田将輝, Sanjoy Kumar Saha
一般財団法人 高度情報科学技術研究機構, 北海道大学, 研究分担者, jh240047

流体-構造連成解析を基にした大動脈解離シミュレーション手法の発展　　　　　　　　　　　　　　　
2024年度 学際大規模情報基盤共同利用・共同研究拠点(JHPCN)公募型共同研究課題
2024年04月 - 2025年03月
武田量, 佐々木克彦, 大島伸行, 横山博一, 黒田明慈, 柴田良一, 高橋裕介, 髙嶋英厳, 李辰宇
一般財団法人 高度情報科学技術研究機構, 北海道大学, 研究代表者, jh240082

大動脈解離の治療効果を評価するための流体-構造連成解析を基としたシミュレーションソフトウェアの開発　　　　　　　　　　　　　　　
令和5 (2023) 年度 橋渡し研究戦略的推進プログラム シーズA
2023年04月 - 2024年03月
武田 量, 佐々木克彦, 大島伸行, 伊達宏昭, 紙谷寛之, 横山博一, 髙嶋英厳, 李辰宇
国立研究開発法人日本医療研究開発機構, 北海道大学, 研究代表者

流体-構造連成解析を基にした大動脈解離シミュレーションモデルの構築　　　　　　　　　　　　　　　
2023年度 学際大規模情報基盤共同利用・共同研究拠点(JHPCN)公募型共同研究課題
2023年04月 - 2024年03月
武田量, 佐々木克彦, 大島伸行, 横山博一, 黒田明慈, 柴田良一, 高橋裕介, 髙嶋英厳, 李辰宇
一般財団法人 高度情報科学技術研究機構, 北海道大学, 研究代表者

数値シミュレーションを用いた大動脈解離及びその治療方法の評価　　　　　　　　　　　　　　　
2022年度 学際大規模情報基盤共同利用・共同研究拠点(JHPCN)公募型共同研究課題
2022年04月 - 2023年03月
武田量, 佐々木克彦, 大島伸行, 横山博一, 黒田明慈, 柴田良一, 高橋裕介, 髙嶋英厳, 李辰宇
一般財団法人 高度情報科学技術研究機構, 北海道大学, 研究代表者, jh220026

流体-構造連成解析による大動脈解離に対する ステントグラフト留置術の評価　　　　　　　　　　　　　　　
2021年度 学際大規模情報基盤共同利用・共同研究拠点(JHPCN)公募型共同研究課題
2021年04月 - 2022年03月
武田量, 佐々木克彦, 大島伸行, 横山博一, 黒田明慈, 柴田良一, 高橋裕介, 髙嶋英厳, 李辰宇
一般財団法人 高度情報科学技術研究機構, 北海道大学, 研究代表者

関節滑液を考慮した膝関節安定性評価手法の開発　　　　　　　　　　　　　　　
基盤研究(C)
2019年04月 - 2022年03月
武田 量
日本学術振興会, 研究代表者, 競争的資金

大動脈解離リスク評価のための流体-構造連成解析手法の開発　　　　　　　　　　　　　　　
2020年度 学際大規模情報基盤共同利用・共同研究拠点(JHPCN)公募型共同研究課題
2020年04月 - 2021年03月
武田 量, 佐々木 克彦, 大島 伸行, 棟朝 雅晴, 岩下 武史, 横山 博一, 黒田 明慈, 柴田 良一 岐, 高橋 裕介
一般財団法人 高度情報科学技術研究機構, 北海道大学, 研究代表者

力学負荷条件と形状に基づいた膝関節靭帯断裂シミュレータの開発
若手研究(B)
2017年04月 - 2019年03月
武田 量
本研究では力学負荷条件と形状に基づいた膝関節靭帯断裂メカニズムを解析した．まず，万能材料試験機，膝関節固定用治具，恒温高湿庫からなる膝関節靭帯断裂再現装置を作成し，膝関節の代替モデルとしてブタ後膝関節を用いた．膝関節固定用治具に膝モデルを設置し，万能材料試験機と関節固定用治具間には力覚センサを介し荷重を測定した．材料試験機は靭帯が損傷するまで膝モデルに繰り返し変位を与え，損傷に必要な荷重等の物性値を断定する．また，靭帯形状はMRIから靭帯部分のみを画像分割処理で抽出する．靭帯の物性値と形状を基に膝靭帯の有限用解析モデルを構築し，膝の運動条件に伴う各靭帯の荷重状態を再現する．
日本学術振興会, 若手研究(B), 北海道大学, 研究代表者, 競争的資金, 17K14554

機械力学の観点から見た膝関節再建術靭帯断裂メカニズムの解明　　　　　　　　　　　　　　　
マツダ研究助成
2016年 - 2018年
武田 量
公益財団法人マツダ財団, 研究代表者, 競争的資金

流域環境と水文情報との相関に基づくアジア河川の脆弱性からの脱却　　　　　　　　　　　　　　　
環境研究助成
2015年11月 - 2017年10月
田中 俊逸, 共同研究者, 武田 量
公益財団法人 住友財団, 研究代表者, 競争的資金

膝関節靭帯線維再建術評価シミュレータの開発　　　　　　　　　　　　　　　
札幌ライフサイエンス産業活性化事業
2016年08月 - 2017年03月
武田 量
ノーステック財団, 研究代表者, 競争的資金

塑性力学の観点から見た膝関節靭帯再建術用の人工靱帯断裂リスクの評価　　　　　　　　　　　　　　　
塑性加工技術振興事業基金「若手研究者研究助成」
2015年04月 - 2017年03月
武田 量
日本塑性加工学会, 研究代表者, 競争的資金

膝関節靭帯再建術評価装置の開発　　　　　　　　　　　　　　　
科学研究費 若手研究B
2014年04月 - 2016年03月
武田 量
日本学術振興会, 研究代表者, 競争的資金