研究者基本情報

• 工学博士, 名古屋大学, 2024年05月

• https://researchmap.jp/LIUJian

• https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202401012111050566

• 202401012111050566

• ロボティクス
• ディジタルヒューマン
• 制御
• 機械安全
• バイオメカニクス

• 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学

研究活動情報

• Towards velocity-dependent nonlinear elasticity of human forefinger soft tissue for specification construction
  Jian Liu; Yasuhiro Akiyama; Tatsuo Fujikawa; Yoji Yamada; Atsushi Tsukahara; Nader Rajaei
  Scientific Reports, Springer Science and Business Media LLC, 2026年03月03日, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Improving Hand Skeleton Estimation via Kinematic Modeling and an Iterative Algorithm for Inverse Kinematics
  Jian Liu; Atsushi Konno; Taku Senoo; Satoshi Kanai; Soichi Murakami; Toshiaki Shichinohe; Takashige Abe; Daichi Aoki
  2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2280, 2285, IEEE, 2025年12月03日, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Control Strategy for Safety Purposes Based Upon Momentum Regulation
  Jian Liu; Yoji Yamada
  IEEE Access, 12, 21765, 21776, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024年, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
• Development of Dummy Based on Impedance Properties of Human Soft Tissue Using a Nonlinear Viscoelastic Model
  Jian Liu; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yumena Iki
  IEEE Access, 11, 7782, 7793, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023年, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
• Proposal of Fail-Safe Contact Motion Control and its Simulation using CRANE-X7
  Hiroki Kito; Yoji Yamada; Jian Liu; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto
  2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 161, 165, IEEE, 2021年03月04日, ［査読有り］
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Calculating the Supplied Energy for Physical Human-Robot Interaction
  Jian Liu; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama
  2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 157, 160, IEEE, 2021年03月04日, ［査読有り］
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Updating Potential Runaway Motion Volume in Task Space and Introducing Minimum Volume Enclosing Ellipsoid
  Hiroki Kito; Yoji Yamada; Jian Liu; Shogo Okamoto
  2021 International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR), 181, 187, IEEE, 2021年01月08日, ［査読有り］
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• A Novel Safety-Oriented Control Strategy for Manipulators Based on the Observation and Adjustment of the External Momentum
  Jian Liu; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Yumena Iki
  2021 International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR), 80, 86, IEEE, 2021年01月08日, ［査読有り］
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Designing A Dummy Skin by Evaluating Contacts between A Human Hand and A Robot End Tip
  Yumena Iki; Yoji Yamada; Yasuhiro Akiyama; Shogo Okamoto; Jian Liu
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 11337, 11344, IEEE, 2020年10月24日, ［査読有り］
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Development and Parameters Analysis of Hydraulic Controlled Rotary Valve Excitation System
  Wenjing Li; Guofang Gong; Yakun Zhang; Jian Liu; Yuxi Chen; Fei Wang
  Energies, 13, 15, 3905, 3905, MDPI AG, 2020年07月30日, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）, Electro-hydraulic excitation systems are key equipment in various industries. Electric motor driving rotary valves are mostly used in existing systems. However, due to the separate design of the driving and hydraulic parts, highly compact integration cannot be achieved by these type of systems. Moreover, investigation on the influence of relevant parameters on the system has been insufficient in previous studies. To overcome these problems, a novel full electro-hydraulic excitation system scheme as well as a parameters analysis are presented in this paper. Theoretical models of the flow areas for valve orifices of different geometric shapes are obtained, based on which an AMESim® simulation model of the system is established. The effects of the main parameters are analyzed using numerical simulations, and the coupling relationship of the parameters is revealed. The results demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed method. Experimental studies were conducted to verify the effectiveness of the proposed system scheme and the analysis results. We found that a highly compact integration can be obtained while maintaining a high reversing frequency. We also found that the proposed system has a certain level of load adaptability, which is superior to the existing methods.
• Precision versus intelligence: Autonomous supporting pressure balance control for slurry shield tunnel boring machines
  Yakun Zhang; Guofang Gong; Huayong Yang; Wenjing Li; Jian Liu
  Automation in Construction, 114, 103173, 103173, Elsevier BV, 2020年06月, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
• Simulation of Train Brake Electro-Hydraulic System Based on High-Frequency Solenoid Valve Pressure Control
  Wenjing Li; Guofang Gong; Jian Liu; Yakun Zhang; Huayong Yang
  J. Cent. South Univ. (Sci. Technol.), 51, 340, 348, 2020年, ［査読有り］

• ピーク接触力低減のための非線形モデル予測インピーダンス制御―一次元ロボットアームモデルによる検証―
  劉建; 妹尾拓; 近野敦
  第 31 回ロボティクスシンポジア, 2026年03月, 日本語, 口頭発表（一般）
• 災害現場での外傷処置を支援するXRを用いた遠隔医療支援システム
  三浦知咲歩; 青木大地; 山田海俊; 村上壮一; 下江隆司; 王旭; 劉建; 西岡拳; 妹尾拓; 伊達宏昭; 七戸俊明; 安部崇重; 金井理; 近野敦
  第 26 回計測自動制御学会部門講演会 (SI2025), 2025年12月, 日本語, ポスター発表
  2025年12月10日 - 2025年12月12日
• WebRTCを用いた仮想手術向けXR遠隔支援システムの試作
  王旭; 劉建; 青木大地; 村上壮一; 下江隆司; 妹尾拓; 伊達宏昭; 七戸俊明; 安部崇重; 金井理; 近野敦
  第 26 回計測自動制御学会部門講演会 (SI2025), 2025年12月, 日本語, ポスター発表
  2025年12月10日 - 2025年12月12日
• XR環境における動作実演者可視化のための個人化アバター生成手法
  劉建; 王旭; 青木大地; 村上壮一; 妹尾拓; 七戸俊明; 安部崇重; 金井理; 近野敦
  第 26 回計測自動制御学会部門講演会 (SI2025), 2025年12月, 日本語, ポスター発表
  2025年12月10日 - 2025年12月12日
• ARアバター実演表示による遠隔医療処置支援システムの開発
  三浦知咲歩; 青木大地; 山田海俊; 村上壮一; 下江隆司; 王旭; 劉建; 西岡拳; 妹尾拓; 伊達宏昭; 七戸俊明; 安部崇重; 金井理; 近野敦
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025, 2025年06月
• 光学式モーションキャプチャーシステムの手先位置精度に関する考察
  劉建; 妹尾拓; 金井理; 村上壮一; 七戸俊明; 安部崇重; 青木大地; 近野敦
  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025, 2025年06月
• ロボットとの協働における動的衝撃下での人差し指軟組織の非線形弾性の評価
  劉建; 秋山靖博; 藤川達夫; 山田陽滋
  第 25 回計測自動制御学会部門講演会 (SI2024), 2024年12月
• Togetherness と共・創感覚 - ミラーゲームから〈てあわせ〉へ -
  西洋子; 加藤健治; 吉見立也; 霜鳥大希; 劉建; 三輪敬之
  第8回共創学会, 2024年12月
• リビングラボの未来地図 - 人、表現、技術が創る新しい関係 -
  加藤健治; 西洋子; 吉見立也; 霜鳥大希; 劉建; 三輪敬之
  第 8 回共創学会, 2024年12月
• 手部ダミー作製のためのロボットと人間の接触実験の評価
  伊木夢奈; 山田陽滋; 秋山靖博; 岡本正吾; 丹羽邦幸; 劉建
  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019, 2019年06月

• 2025年04月 - 現在
  日本機械学会