研究者基本情報

• 博士(工学)

• https://researchmap.jp/noda

• https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201101005071189447
• https://sites.google.com/elms.hokudai.ac.jp/intelligent-software-lab/home?authuser=3

• A-5585-2017

• 201101005071189447

• RoboCup
• Information Systems for Disaster and Rescue
• Social Simulation
• Multiagent Simulation
• RoboCup
• 災害救助情報システム
• 機械学習
• 社会シミュレーション
• マルチエージェントシミュレーション

• 情報通信, 知能情報学

• 学士課程, 工学部
• 修士課程, 情報科学院
• 博士課程, 情報科学院

研究活動情報

• Deliberate Assignment Deferral for Multi-Agent Pickup and Delivery with Deadlines
  Taisei Hirayama; Kohei Yoshida; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
  Systems, 2026年05月
  研究論文（学術雑誌）
• JaFIn: Japanese Financial Instruction Dataset
  Kota Tanabe; Masahiro Suzuki; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
  2024 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Financial Engineering and Economics (CIFEr), abs/2404.09260, 1, 10, IEEE, 2024年10月22日
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Urban scale pedestrian simulation in Kobe City center.
  Daigo Umemoto; Maiko Kikuchi; Ayako Terui; Koutarou Abe; Ryuushi Shimizu; Katsuki Hirashige; Nobuyasu Ito; Itsuki Noda
  Artificial Life and Robotics, 29, 2, 211, 217, 2024年05月
  研究論文（学術雑誌）
• 垂直搬送機のスケジューリング問題に対するMaxSAT の適用
  岡本 和也; 小出 幸和; 越村 三幸; 野田 五十樹
  人工知能学会論文誌, 39, 2, B, N64_1, 一般社団法人 人工知能学会, 2024年03月01日, ［査読有り］
  日本語, This paper considers optimal scheduling for a vertical transport machine. We propose a scheduling method with MaxSAT which is an optimal version of Boolean satisfiability problem (SAT). The movement of the luggage in the machine is described as a set of Boolean formulas, and those costs are represented by a set of weighted Boolean formulas. The MaxSAT solver finds out an optimal scheduling as a model satisfying the formulas with the minimum cost. Experimental results show that the proposed method can solve the practical problems in reasonable time. We succeeded to improve transport capacity by constructing the optimal table with MaxSAT.
• Indexing Economic Fluctuation Narratives from Keiki Watchers Survey.
  Eriko Shigetsugu; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
  CoRR, abs/2412.01265, 2024年
  研究論文（学術雑誌）
• Enhancing Financial Domain Adaptation of Language Models via Model Augmentation.
  Kota Tanabe; Masanori Hirano 0001; Kazuki Matoya; Kentaro Imajo; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
  CoRR, abs/2411.09249, 2024年
  研究論文（学術雑誌）
• Enhancing Financial Domain Adaptation of Language Models via Model Augmentation.
  Kota Tanabe; Masanori Hirano 0001; Kazuki Matoya; Kentaro Imajo; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
  IEEE Big Data, 6661, 6669, 2024年
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Indexing Economic Fluctuation Narratives from Keiki Watchers Survey.
  Eriko Shigetsugu; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
  IEEE Big Data, 3871, 3879, 2024年
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Waffle: A Flexible Framework for Large-scale Social Simulation Experiment
  TAKAMI Shunki; ONISHI Masaki; NODA Itsuki
  コンピュータ ソフトウェア, 40, 3, 3_29, 3_49, 日本ソフトウェア科学会, 2023年07月25日, ［査読有り］
  日本語, We propose Waffle, a novel experiment workflow control framework for large-scale social simulation experiments utilizing high-performance computing clusters (HPCCs). Advancement in computer technology has enabled large-scale experiments in computational social science. However, with the expansion in the scale of the experiment, the cost of manually managing the experiment increases considerably. To address this issue, we provide the experiment workflow control framework that uses a recursive meta-level control mechanism and a chain of procedures by the guarded suspension to automate management. The framework manages task queuing in parallel processing, experimental results, and HPCC jobs. We evaluate the functionality and efficiency of the proposed framework using a case study, which is a data assimilation experiment involving virus infection simulation. The framework supports evidence-based policymaking against long-term urban planning or emergencies, such as pandemics, because of the ability to handle large-scale experiments.
• シーングラフ生成における最適輸送損失を用いた物体間関係予測
  栗田 空知; 小山 聡; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, abs/2309.10430, 1O4GS703, 1O4GS703, 一般社団法人 人工知能学会, 2023年
  日本語, シーングラフ生成における画像内の物体間の関係予測に対して, 最適輸送を用いた損失で学習することで, 従来のモデルを超える性能を一部で達成し, 学習データに少ない関係ラベルの再現率を高めた. シーングラフ生成には, データセットの関係ラベルに重度の不均衡があり, 一般的な交差エントロピーを損失とする学習ではその分布に偏った予測を行ってしまうという問題がある. そこで我々は, ラベル間の類似性を輸送コストとして明示的に反映させやすい最適輸送を損失とした学習を, シーングラフ生成における画像内の物体間の関係予測に対して行い, その効果を評価した. 最適輸送の輸送コストは, 事前学習済みモデルから得られる単語の類似度を使って定義した.
• Negotiation Algorithm for Multi-agent Pickup and Delivery Tasks.
  Takumi Iida; Itsuki Noda; Toyohiro Kondo; Hiroki Soda; Naoharu Ueda; Masamichi Nawa; Norihiko Kato
  Highlights in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Cognitive Mimetics. The PAAMS Collection - International Workshops of PAAMS 2023, 145, 157, Springer, 2023年
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• An incremental SAT-based approach for solving the real-time taxi-sharing service problem
  Aolong Zha; Qiong Chang; Itsuki Noda
  Discrete Applied Mathematics, 335, 131, 145, Elsevier BV, 2022年08月, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
• 新しいモビリティ導入に対する公共交通業界の反応
  岩村, 龍一; 中島, 秀之; 松原, 仁; 野田, 五十樹; 松舘, 渉
  情報処理学会論文誌デジタルプラクティス（TDP）, 3, 2, 69, 75, 情報処理学会, 2022年04月15日, ［査読有り］
  日本語, 研究論文（学術雑誌）, 株式会社未来シェアではSmart Access Vehicle Service（以下，SAVS）と呼ぶリアルタイム乗合配車システムのプラットフォームを開発し，全国展開している．本稿ではその過程で明らかになった，社会的容認の問題について述べる．SAVSはこれまでにない新しいシステムであるから，既存の公共交通運行業者の常識から外れるところが多い．その特性をうまく利用している自治体がある一方で自治体や運行業者の正しい理解を得られていない場合もあるのでその一例を示し，今後の改善の糧とする．
  Smart Access Vehicle Service (SAVS) is an AI powered platform providing real-time on-demand ride-pooling services in Japan. This paper summarizes the societal response to the introduction of SAVS. We report the response from public transport operators and traditional taxi providers on our system.
• Explainable Recommendation Using Knowledge Graphs and Random Walks.
  Kaname Muto; Satoshi Oyama; Itsuki Noda
  IEEE International Conference on Big Data, 4028, 4023, IEEE, 2022年
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Mitigating Fairness and Efficiency Tradeoff in Vehicle-Dispatch Problems.
  Masato Ota; Yuko Sakurai; Mingyu Guo; Itsuki Noda
  Advances in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Complex Systems Simulation. The PAAMS Collection - 20th International Conference(PAAMS), 307, 319, Springer, 2022年, ［査読有り］
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Pairwise classification using quantum support vector machine with Kronecker kernel.
  Taisei Nohara; Satoshi Oyama; Itsuki Noda
  Quantum Machine Intelligence, 4, 2, 1, 13, 2022年, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
• Simulation Analysis on Benefits of Introducing Meeting Points Into On-Demand Shared Mobility Services.
  Ryo Nishida; Ryo Kanamori; Masaki Onishi; Itsuki Noda; Koichi Hashimoto
  IEEE Access, 10, 124114, 124129, 2022年, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
• 利用予定時間帯申告の導入による乗合運行台数の適正化
  太田 真人; 櫻井 祐子; 岡留 剛; 野田 五十樹
  人工知能学会論文誌, 36, 6, AG21-K_1, 9, 一般社団法人 人工知能学会, 2021年11月01日, ［査読有り］
  日本語, 研究論文（学術雑誌）, In this paper, we introduce a user ’s pre-declaration for her demand in order to improve a on-demand ridesharing operation plan by decreasing the number of vehicles. While a reservation requires a user to declare a precise riding time, we allow users to report a certain time period in advance. We evaluate the effectiveness of pre-declaration by computational simulations. In more detail, we evaluate the number of vehicles based on users’ pre-declarations to satisfy the threshold condition for average pick-up time by running computational simulations. However, A detailed simulation requires huge computation time. To solve this problem, we propose a method to determine the number of vehicles to run a simulation by applying Bayesian optimization. In the proposed method, the acquisition function is used to search for the number of vehicles whose average pickup time is around a threshold value. The experimental results show that the proposed method works well in reducing the number of vehicles.
• 深層強化学習を用いたライドシェアリングのサービスエリアの協調制御法の提案
  吉田 直樹; 野田 五十樹; 菅原 俊治
  人工知能学会論文誌, 36, 5, AG21-D_1, 10, 一般社団法人 人工知能学会, 2021年09月01日, ［査読有り］
  日本語, 研究論文（学術雑誌）, We propose a coordinated control method of agents, which are self-driving ridesharing vehicles, by using multi-agent deep reinforcement learning (MADRL) so that they individually determine where they should wait for passengers to provide better services as well as to increase their profits in rideshare services. With the increasing demand for ridesharing services, many drivers and passengers have started to participate. However, many drivers spend most of their operating time with empty vehicles, which is not only inefficient but also causes problems such as wasted energy, increased traffic congestion in urban areas, and shortages of ridesharing vehicles in less demand areas. To address this issue, distributed service area adaptation method for ride sharing (dSAAMS), in which agents learn where they should wait using MADRL, was already proposed, but we found that it does not work well under certain environments. Therefore, we propose dSAAMS* with modified input and improved reward scheme for agents to generate coordinated behaviors to adapt to various environments. Then, we evaluated the performance and characteristics of the proposed method by using a simulation environment with varying passenger generation patterns and real data in Manhattan. Our results indicate that the dSAAMS* provides better quality service than the conventional methods and performs better in dynamically changing environments.
• CAMP-IRL agents: Extracting multiple behavior profiles for pedestrian simulation
  Nahum Alvarez; Itsuki Noda
  ICAART 2021 - Proceedings of the 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, 1, 216, 223, SciTePress, 2021年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• データ同化を用いた大規模人流推定手法
  重中 秀介; 大西 正輝; 山下 倫央; 野田 五十樹
  情報・システムソサイエティ誌, 26, 2, 15, 15, 一般社団法人電子情報通信学会, 2021年, ［査読有り］
  日本語
• Distributed Service Area Control for Ride Sharing by using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning.
  Naoki Yoshida; Itsuki Noda; Toshiharu Sugawara
  Proceedings of the 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, 101, 112, 2021年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 乗合と相乗りはどう違うか—モビリティシェアリング方式の整理と将来展開
  中島 秀之; 平田 圭二; 田柳 恵美子; 鈴木 恵二; 金森 亮; 野田 五十樹; 岩村 龍一; 松舘 渉
  人工知能学会全国大会論文集, JSAI2020, 3Rin436, 3Rin436, 一般社団法人 人工知能学会, 2020年
  日本語, 現在マスコミ等でMaaSが話題になることが多い．だが，注意深くみていると用語と中身のサービスの不一致が目に付く．研究者としては社会的混乱を防ぐ責務を感じるとともに，法制度の改定や社会実験の混乱を避けるためにも技術的観点からこれらの用語を整理する必要を感じている．また用語を整理することにより将来の新しいサービス展開の芽も見えてくる．同時にそれらを実現するための，今後の研究要素も浮き彫りにできると考える． 我々は2013年以来，公共交通の即時配車・乗合運行サービス(SAVS)の開発と実証を重ねてきた経験を持っており，それに従って用語の整理を行うとともに，SAVS方式が最適の公共交通方式であることを示す．
• CNF Encodings for the Min-Max Multiple Traveling Salesmen Problem
  Aolong Zha; Rongxuan Gao; Qiong Chang; Miyuki Koshimura; Itsuki Noda
  2020 IEEE 32ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON TOOLS WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ICTAI), 285, 292, 2020年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Multi-agent Service Area Adaptation for Ride-Sharing Using Deep Reinforcement Learning.
  Naoki Yoshida; Itsuki Noda; Toshiharu Sugawara
  Advances in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Trustworthiness. The PAAMS Collection - 18th International Conference(PAAMS), 363, 375, Springer, 2020年, ［査読有り］
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• CARAVAN: a framework for comprehensive simulations on massive parallel machines
  Yohsuke Murase; Hiroyasu Matsushima; Itsuki Noda; Tomio Kamada
  Massively Multi-Agent Systems II, 130, 143, Springer International Publishing, 2019年05月, ［査読有り］
  論文集(書籍)内論文
• An Incremental MaxSAT Approach for Solving the Realtime Taxi-Sharing Service Problem
  ZHA Aolong; CHANG Qiong; NODA Itsuki
  JSAI Technical Report, SIG-FPAI, 109, 09, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 2019年03月05日
  日本語
• Multi-agent Social Simulation for Social Service Design
  Itsuki Noda
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 11422, 66, 80, Springer Verlag, 2019年
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Inverse Reinforcement Learning for Agents Behavior in a Crowd Simulator
  Nahum Alvarez; Itsuki Noda
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 11422, 81, 95, Springer Verlag, 2019年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Evaluation of Optimization for Pedestrian Route Guidance in Real-world Crowded Scene
  Shusuke Shigenaka; Shunki Takami; Yoshihiko Ozaki; Masaki Onishi; Tomohisa Yamashita; Itsuki Noda
  AAMAS '19: PROCEEDINGS OF THE 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS, 2192, 2194, 2019年
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Evaluation of Optimization for Pedestrian Route Guidance in Real-world Crowded Scene.
  Shusuke Shigenaka; Shunki Takami; Yoshihiko Ozaki; Masaki Onishi; Tomohisa Yamashita; Itsuki Noda
  Proceedings of the 18th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems(AAMAS), 2192, 2194, International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2019年
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Infrastructure in Assessing Disaster-Relief Agents in the RoboCupRescue Simulation.
  Shunki Takami; Masaki Onishi; Itsuki Noda; Kazunori Iwata 0001; Nobuhiro Ito; Takeshi Uchitane; Yohsuke Murase
  Studies in Computational Intelligence, 848, 133, 147, Springer, 2019年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Project CASSIA -Framework for exhaustive and large-scale social simulation-
  Itsuki Noda; Yohsuke Murase; Nobuyasu Ito; Kiyoshi Izumi; Hiromitsu Hattori; Tomio Kamada; Hideyuki Mizuta; Mikio Takeuchi
  Advanced Software Technologies for Post-Peta Scale Computing: The Japanese Post-Peta CREST Research Project, 271, 299, 2018年12月06日
  論文集(書籍)内論文
• 地域交通の未来像としてのスマートアクセスビークルサービス
  中島 秀之; 松原 仁; 平田 圭二; 鈴木 恵二; 田柳 恵美子; 金森 亮; 野田 五十樹; 佐野 渉二; 落合 純一; 松舘 渉
  人工知能学会全国大会論文集, JSAI2018, 4F2OS11d04, 4F2OS11d04, 一般社団法人 人工知能学会, 2018年
  日本語, 公共交通サービスの改善は世界中で喫緊の課題となっている．地域交通の世界的動向と日本のそれを比較する．そして新しい公共交通サービスとしてスマートアクセスビークルサービスを「サービスとしての移動性(MaaS)」の観点から記述する．
• 名古屋市のタクシー配車データを用いたSmart Access Vehicle Service の効率性評価
  落合 純一; 金森 亮; 平田 圭二; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, JSAI2018, 1B2OS11b03, 1B2OS11b03, 一般社団法人 人工知能学会, 2018年
  日本語, 本稿では，名古屋市のタクシー配車データに基づき，Smart Access Vehicle Service（SAVS）をシミュレーション評価する．近年，デマンド応答型交通（DRT）は地方だけでなく都市部でも注目されてきているが，数時間前までの予約が必要など，利便性が高い交通サービスとは言えない．一方，SAVSはリアルタイムに提供可能なドア・ツー・ドアの交通サービスであるため，独占型の交通サービスであるタクシーを共有型に変換することが可能である．ODパターンとデマンド数が異なる4つの時間帯を対象にシミュレーションを行った結果，乗り合いによりSAVSはタクシーより効率的に配車できることを確認した．
• データ同化を用いた大規模人流推定手法
  重中秀介; 大西正輝; 山下倫央; 野田五十樹
  電子情報通信学会論文誌 D(Web), J101-D, 9, 2018年
• Roadmap and research issues of multiagent social simulation using high-performance computing
  Noda, Itsuki; Ito, Nobuyasu; Izumi, Kiyoshi; Mizuta, Hideki; Kamada, Tomio; Hattori, Hiromitsu
  Journal of Computational Social Science, 1, 1, 155, 166, 2018年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Analysis of Trade-off in Evacuation Plan using Evolutionarily Exhaustive Simulation
  Hiroyasu Matsushima; Itsuki Noda
  23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018), 780, 783, 2018年01月, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Adaptation Method of the Exploration Ratio Based on the Orientation of Equilibrium in Multi-Agent Reinforcement Learning Under Non-Stationary Environments
  Takuya Okano; Itsuki Noda
  JOURNAL OF ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INTELLIGENT INFORMATICS, 21, 5, 939, 947, 2017年09月
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Pedestrian simulator with flexible framework to enhance detailed behavior and environmental change
  Itsuki Noda; Tomohisa Yamashita
  Artificial Life and Robotics, 22, 3, 308, 315, Springer Tokyo, 2017年09月01日, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• ロボカップ西暦2050年を目指して(その1)
  野田五十樹; 南方英明; 小林邦和; 杉浦藤虎; 武村泰範; 秋山英久; 岡田浩之
  知能と情報, 29, 1, 2, 13, 日本知能情報ファジィ学会, 2017年02月01日, ［査読有り］, ［招待有り］
  日本語, 研究論文（学術雑誌）
• Analysis of Scheduled Bus Transportation by using Multi-Agent Simulation
  Hiroyasu Matsushima; Tomohisa Yamashita; Itsuki Noda
  22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2017), 669, 702, 2017年01月, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 因子分析による都市規模交通シミュレーション結果の解釈
  松島 裕康; 内種 岳詞; 辻 順平; 山下 倫央; 伊藤 伸泰; 野田 五十樹
  計測自動制御学会 論文集, 52, 10, 545, 554, 計測自動制御学会, 2016年10月, ［査読有り］
  日本語, 研究論文（学術雑誌）, In this paper, we apply a factor analysis which is a kind of multivariate statistics to the results of vehicle traffic simulation of Kobe-city, Japan. City scale traffic simulations usually output multivariate results. However, both in the context of data assimilation and in the context of statistical hypothesis testing, such results are often treated as independent variables. Lack of concerning such result correlations results in worse accuracy of the simulation result. Therefore, better statistical comparisons and better statistical analyses between simulation results are strongly required. From the results of factor analysis, it showed that the large number of simulation results were described by 33 factors. Obtained factors which had higher contribution rate were robust against the time and space of origin and destination and against the number of vehicles. Moreover, the higher contribution rate factors can be distinguished from other factors which can be obtained even if simulation settings were completely random. Though existences of such factors are out of range of this study, the knowledge of factor analysis results may help us not only explain the city traffic simply but also improve accuracy of large scale vehicle traffic simulations.
• One Cycle of Smart Access Vehicle Service Development
  HIDEYUKI NAKASHIMA; SANO SHOJI; HIRATA KEIJI; SHIRAISHI YOH; MATSUBARA HITOSHI; KANAMORI RYO; KOSHIBA HITOSHI; NODA ITSUKI
  Serviceology for Designing the Future, 247, 262, Springer, 2016年09月, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Smart Access Vehicle System：フルデマンド型公共交通配車システムの実装と評価
  中島 秀之; 小柴 等; 佐野 渉二; 落合 純一; 白石 陽; 平田 圭二; 野田 五十樹; 松原 仁
  情報処理学会誌, 57, 4, 1290, 1302, 2016年04月, ［査読有り］
  日本語, 研究論文（学術雑誌）, 筆者らは，デマンド応答型公共交通の一種であるSmart Access Vehicle System（SAVS）の社会実装を目指して，これまでにシミュレーション実験による利便性評価を行う中でその効率性を確認してきた．本論文では，SAVSの実装，実証実験，およびシミュレーション評価実験について述べる．2回にわたる実証実験において，SAVSが実際に稼働することを確認した．フルデマンド型乗合車輛複数台のリアルタイム自動配車は筆者らの知る限り世界初であり，このシステムを全自動で稼働できたことは，Smart Access Vehicleサービスの社会実装を行ううえで有用な成果であると考えている．
  Our aim is to implement a new demand responsive public transportation, Smart Access Vehicle System (SAVS). We confirmed the efficiency of SAVS by simulation, and then we conducted field tests to confirm that the system is actually operational. As far as we know, we succeeded in the world-first fully automatic operation of multiple vehicles with real-time rerouting. We regard this as an important step toward real-world implementation of SAVS. We report the results of field tests and the system used there.
• Analysis of congestion reduction by two-phase evacuation with a pedestrian simulation
  Tomohisa Yamashita; Itsuki Noda; Koji Ogino; Kazuyuki Takada; Miho Ohara
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 31, 6, 2016年
  研究論文（学術雑誌）
• 歩行者シミュレーションを用いた二段階避難による混雑軽減の分析
  山下 倫央; 野田 五十樹; 荻野 光司; 高田 和幸; 大原 美保
  人工知能学会論文誌, 31, 6, AG, I_1-10, 一般社団法人 人工知能学会, 2016年
  日本語,

  In this paper, we analyze the effect of two-phase evacuation with a temporary gathering place on congestion reduction with a pedestrian simulator. At first, we construct an evacuation behavior model based on the questionnaires in Senju Area, Tokyo, and estimate the number of the evacuees under several disaster situations. We apply CrowdWalk, pedestrian simulator to measure the effect of two-phase evacuation and direct evacuation to wide-area evacuation sites with using two evaluation indexes, an average evacuation time of all evacuees and average stopping time in congestion of all evacuees. As a result of our simulation, we conform that two-phase evacuation has an effect preventing the evacuees from concentrating in an evacuation route, and the variation of evacuation behavior can be caused by two-phase evacuation. Finally, we discuss the availability of the two-phase evacuation for practical use.

• マルチエージェント型情報拡散モデルの提案
  池田 圭佑; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 風間 一洋; 野田 五十樹; 諏訪 博彦; 篠田 孝祐; 栗原 聡
  人工知能学会論文誌, 31, 1, NFC, C_1-13, 一般社団法人 人工知能学会, 2016年
  日本語, 研究論文（学術雑誌）, <p>During the 2011 East Japan Great Earthquake Disaster, some people used social media such as Twitter to get information important to their lives. However, the spread of groundless rumor information was big social problem. Therefore, social media users pay attention to prevent wrong information from diffusing. The way to stop the spread of a false rumor is needed, so we have to understand a diffusion of information mechanism. We have proposed information diffusion model which is based on SIR model until now. This model is represented by the stochastic state transition model for whether to propagate the information, and its transition probability is defined as the same value for all agents. People 's thinking or actions are not the same. To solve this problem, we adopted three elements in our model: A new internal state switching model, user diversity and multiplexing of information paths. In this paper, we propose a novel information diffusion model, the Agent-based Information Diffusion Model (AIDM). We reproduce two kinds of false rumor information diffusion using proposed model. One is "single burst type false rumor spread ", and another is "multi burst type false rumor spread. "Proposal model is estimated by comparing real data with a simulation result.</p>
• 実験計画法による実験数削減と有意なパラメータ 探索の避難シミュレーション分析への適用
  松島 裕康; 辻 順平; 内種 岳詞; 山下 倫央; 伊藤 伸泰; 野田 五十樹
  人工知能学会論文誌, 31, 6, AG-E_1-9, 9, 一般社団法人 人工知能学会, 2016年, ［査読有り］
  日本語, 研究論文（学術雑誌）
• バスとタクシーを融合した新しい公共交通サービスの概念とシステムの実装
  中島 秀之; 野田 五十樹; 松原 仁; 平田 圭二; 田柳 恵美子; 白石 陽; 佐野 渉二; 小柴 等; 金森 亮
  土木学会論文集D3 (土木計画学), 71, 5, I_875, I_888, 公益社団法人 土木学会, 2015年12月, ［査読有り］
  日本語, バスとタクシーの区別を無くした，主として都市部を対象とした新しい公共交通システム（Smart Access Vehicle System）の概念を示す．これは，コンピューターにより全ての車輛の位置と経路を管理し，固定路線やダイヤを持たず，乗合いで，デマンドに即時対応するシステムである．これを交通サービスのクラウド化と呼ぶ．タクシーの利便性とバスの経済性を併せ持つことが可能である上に，渋滞，事故，天候変化，災害などに柔軟に対応できる．筆者らは函館市内において小規模な実験を行い，数日間の完全自動配車に成功している．
• 災害避難シミュレーションの実証展示に関する事例報告
  辻順 平; 山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能学会第二種研究会資料, 2015, DOCMAS-009, 05, 一般社団法人 人工知能学会, 2015年02月27日
  日本語, This article reports a case study of application of multi-agent evacuation simulations for disasters. We developped a system to assist understanding importance of trainings and thinking evacuation in each area based on exhaustive simulation of all combinations of conditions. Our system is displayed as an exhibition in a museum under a collaboration with ``Nigechizu'' project, in which local residents join to develop a map for evacuation from disasters. We analyzed log data of the usage of the simulation system for future improvements.
• Roadmap for Multiagent Social Simulation on HPC
  Itsuki Noda; Nobuyasu Ito; Kiyoshi Izumi; Tomohisa Yamashita; Hideki Mizuta; Tomio Kamada; Yohsuke Murase; Sachiko Yoshihama; Hiromitsu Hattori
  2015 IEEE/WIC/ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON WEB INTELLIGENCE AND INTELLIGENT AGENT TECHNOLOGY (WI-IAT), VOL 3, 3, 22, 25, 2015年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Classification Method for Shared Information on Twitter Without Text Data
  Seigo Baba; Fujio Toriumi; Takeshi Sakaki; Kosuke Shinoda; Satoshi Kurihara; Kazuhiro Kazama; Itsuki Noda
  WWW'15 COMPANION: PROCEEDINGS OF THE 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON WORLD WIDE WEB, 1173, 1178, 2015年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• マルチエージェントによるデマ情報拡散メカニズムのモデル:AIDM Agent-based Information Diffusion Model
  池田圭佑; 岡田佳之; 鳥海不二夫; 榊剛史; 風間一洋; 野田五十樹; 篠田孝祐; 諏訪博彦; 栗原聡
  社会情報システム学シンポジウム学術講演論文集 21, 49, 54, 2015年01月
  日本語
• 実環境を考慮したバスシミュレータSAVSQUIDによる実運用に向けたデマンドバスの評価
  小柴 等; 野田 五十樹; 山下 倫央; 中島 秀之
  コンピュータソフトウェア, 31, 3, 141, 155, 日本ソフトウェア科学会, 2014年09月, ［査読有り］
  日本語, 本論文では実在の中規模都市におけるデマンドバス運用を念頭に開発した，道路網や車両の物理特性などもある程度取り込んだシミュレータSAVSQUIDの概要と，SAVSQUIDを用いて，北海道函館市の観光エリアを対象に既存の路線バスとデマンドバスの利便性を評価した結果について述べる．また，筆者らが過去に実施したメッシュ状道路ネットワークを用い，交通条件も簡略化した仮想条件下でのデマンドバスシミュレート結果との比較についても述べる．シミュレートの結果として，台数固定で乗降時間を考慮しない場合においては，路線バスとデマンドバスの利便性比較について，仮想条件と類似の傾向を得ることが出来た．その一方で，乗降時間の導入などを行った場合には異なる傾向を得た．本論ではこれらの内容について報告する．
• Agent-based Information Diffusion Model : Simulation Model for False Rumor Diffusion Process
  Keisuke IKEDA; Yoshiyuki OKADA; Fujio TORIUMI; Takeshi SAKAKI; Kazuhiro KAZAMA; Itsuki NODA; Kosuke SHINODA; Hirohiko SUWA; Satoshi KURIHARA
  The 6th International Workshop on Emergent Intelligence on Networked Agents, 1, 40, 52, 2014年05月05日, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• はこだて圏におけるフルデマンド型交通システムの実践
  佐野 渉二; 小柴 等; 白石 陽; 平田 圭二; 野田 五十樹; 松原 仁; 中島 秀之
  人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 1C5OS13b4, 1C5OS13b4, 一般社団法人 人工知能学会, 2014年
  日本語, 我々は，中規模都市全域を対象としてフルデマンド型の公共交通システムであるSmart Access Vehicle(SAV)システムの実現を目指している．SAVシステムでは，コンピュータネットワークを通じてバスやタクシーを集中管理することで，利用者のデマンドに応じた効率よい交通サービスを提供できる．本発表では，函館市で5台のタクシーを利用して行ったSAVシステムの小規模運行実験について報告する．
• 屋外大規模イベントにおける群集規制モデルの構築
  山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2014, 1C4OS13a4, 1C4OS13a4, 一般社団法人 人工知能学会, 2014年
  日本語,

  数万人規模の人々が集まるイベントにおいて、運営者は来場者にイベントを楽しんでもらうことを意図するとともに、効率的で安全な誘導を計画している。しかし、道路交通における交通情報の収集・提供、信号制御といった交通管制に比べ、群集の誘導、停止および分断といった規制の効果は定量的に論じられていない。本稿ではこのような背景を踏まえて、雑踏警備で行われる誘導手法をモデル化し，人流シミュレーションへの実装を行う。

• 時間的制御を組み込んだ歩行者移動のシミュレーションによる効率評価
  泉野 桂一朗; 山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2014, 4N11, 4N11, 一般社団法人 人工知能学会, 2014年
  日本語,

  本研究では混雑時の群衆移動において、従来行われてきた通行制限などの空間的制御だけでなく、段階的避難のような時間的制御を加え、移動に関する効率がどう変化するかをシミュレーションで評価する。混雑時では必要以上に時間がかかったり、歩行速度の違いにより事故が生じたりする。本研究では、エージェントごとに優先時間や優先経路を付与することで、移動時間や混雑状況に関する評価を歩行者シミュレーションによって行う。

• 実都市における Smart Access Vehicle シミュレーションの試み
  小柴 等; 野田 五十樹; 山下 倫央; 中島 秀之
  人工知能学会全国大会論文集, 2014, 1C5OS13b3, 1C5OS13b3, 一般社団法人 人工知能学会, 2014年
  日本語,

  これまでに，デマンドバスの利便性（目的地までの到着時間）は， デマンドの多い都市部において有効と考えられることが示されてきた． ただし，条件は全てを路線バスで運行した場合と， デマンドバスで運行した場合の比較であり， 両者が混在したときの状態は明かでなかった． 本発表では，路線バスとデマンドバスが混在する環境において， それらの割合が利便性にどのような影響を及ぼすか，報告する．

• AIDMよるマルチバースト型デマ拡散の再現と考察
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 篠田孝祐; 諏訪博彦; 栗原聡
  社会におけるAI研究会第19回研究会, 7, 2014年
  日本語
• マルチバースト型デマ拡散モデルの検討
  池田圭佑; 岡田佳之; 鳥海不二夫; 榊剛史; 風間洋一; 野田五十樹; 篠田孝祐; 諏訪博彦; 栗原聡
  JWEIN2014, 7, 2014年
  日本語
• 主要都市における災害時意志決定ネットワークの分類：避難勧告発令及び避難所開設に着目して
  林優樹; 加藤尊秋; 谷延正夫; 梅山吾郎; 山下倫央; 野田五十樹
  地域安全学会論文集, 22, 22/24, 59, 65, 一般社団法人 地域安全学会, 2014年, ［査読有り］
  日本語, We performed a content analysis of local disaster prevention plans and a questionnaire survey among 102 Japanese major cities. We obtained answers from 56 major cities. From these analyses, we established a typology of information processing procedures regarding the set-up and dissemination of an official evacuation advisory. We created a typology of the timings of preparing for refuges, as well. These patterns of information processing procedures can be used as candidate organizational structurs from which major cities can choose the best one through their functional exercises.
• SIR-extended information diffusion model of false rumor and its prevention strategy for twitter
  Yoshiyuki Okada; Keisuke Ikeda; Kosuke Shinoda; Fujio Toriumi; Takeshi Sakaki; Kazuhiro Kazama; Masayuki Numao; Itsuki Noda; Satoshi Kurihara
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 18, 4, 598, 607, 2014年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Multi-Agent Information Diffusion Model for Twitter
  Keisuke Ikeda; Yoshiyuki Okada; Fujio Toriumi; Takeshi Sakaki; Kazuhiro Kazama; Itsuki Noda; Kosuke Shinoda; Hirohiko Suwa; Satoshi Kurihara
  2014 IEEE/WIC/ACM INTERNATIONAL JOINT CONFERENCES ON WEB INTELLIGENCE (WI) AND INTELLIGENT AGENT TECHNOLOGIES (IAT), VOL 1, 21, 26, 2014年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 異種協調型災害情報支援システム実現に向けた基盤技術の構築
  鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 榊 剛史; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹
  人工知能学会論文誌, 29, 1, 113, 119, 一般社団法人 人工知能学会, 2014年
  日本語, 研究論文（学術雑誌）
• Exhaustive analysis with a pedestrian simulation environment for assistant of evacuation planning
  Tomohisa Yamashita; Hiroyasu Matsushima; Itsuki Noda
  Transportation Research Procedia, 2, 264, 272, 2014年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Limitations of Simultaneous Multiagent Learning in Nonstationary Environments
  Itsuki Noda
  2013 IEEE/WIC/ACM International Joint Conferences on Web Intelligence (WI) and Intelligent Agent Technologies (IAT), IEEE, 2013年11月
• ポストペタ時代における社会現象シミュレーションの可能性
  野田 五十樹
  電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society, 133, 9, 1628, 1631, The Institute of Electrical Engineers of Japan, 2013年09月01日
  日本語, Social simulation attracts many interests as an engineering approach of design and analysis of social systems. Especially, post-peta computing power will enable total design for safety and robustness of social services by exhaustive simulation. This article provides several examples of exhaustive social simulation, and overviews future works to enhance usage of such a technique.
• SIR-Extended Information Diffusion Model of False Rumor and its Prevention Strategy for Twitter
  Satoshi Kurihara; Yoshiyuki Okada; Takeshi Sakaki; Fujio Toriumi; Kosuke Shinoda; Kazuhiro Kazama; Itsuki Noda; Masayuki Numao
  The 5th International Workshop on Emergent Intelligence on Networked Agents at AAMAS2013., 2013, SAI-016, 114, 128, 一般社団法人 人工知能学会, 2013年05月06日, ［査読有り］
  英語, Twitter is a famous social networking service and has received attention recently. Twitter user have increased rapidly, and many users exchange information. When 2011 Tohoku earthquake and tsunami happened, people were able to obtain information from social networking service. Though Twitter played the important role, one of the problem of Twitter, a false rumor diffusion, was pointed out. In this research, we focus on a false rumor diffusion. We propose a information diffusion model based on SIR model, classify the way of diffusion in four categories, and reapper the real diffussion by using this new model.
• Implementation of Simulation Environment for Exhaustive Analysis of Huge-Scale Pedestrian Flow
  YAMASHITA Tomohisa; OKADA Takashi; NODA Itsuki
  JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 6, 2, 137, 146, The Society of Instrument and Control Engineers, 2013年03月31日
  英語, This paper describes implementation of a pedestrian simulation environment to carry out an exhaustive analysis of huge-scale pedestrian flow. Our environment consists of the CrowdWalk pedestrian simulator and the PRACTIS simulation controller. CrowdWalk has three pedestrian movement models that are based on a one-dimensional space model. PRACTIS carries out an exhaustive and efficient analysis in a cluster environment to support effective decision-making, enabling pedestrians to be guided according to various criteria. The authors apply CrowdWalk and PRACTIS in a firework festival to verify their guidance planning, and examine some case studies.
• 実都市を対象としたシミュレーションによるデマンドバス評価
  小柴 等; 野田 五十樹; 山下 倫央
  人工知能学会全国大会論文集, 2013, 1D43, 1D43, 一般社団法人 人工知能学会, 2013年
  日本語,

  本報では，交通シミュレータを利用して，デマンドバスの効率性に寄与する条件を分析した結果について述べる． 対象としては，従来デマンドバスの導入対象として一般的ではなかった中規模サイズの都市を念頭に，函館市を設定する． また，基礎データとして既存路線バスの運行・乗降データ，パーソントリップなどの実データを利用する． その上で，バスの台数や利用者数，運行形態などを様々に変化させ，条件を分析する．

• 都市エリアにおける河川氾濫避難への歩行者シミュレータの適用
  山下 倫央; 岡田 崇; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2013, 2J5OS13b1, 2J5OS13b1, 一般社団法人 人工知能学会, 2013年
  日本語,

  水害・土砂災害から住民を守るためには、適切なタイミングで対象地域に避難勧告等の発令することが求められる。災害が発生するまでに安全な地域へ避難を完了していることが望ましいが、状況に応じた避難行動を実施することも重要である。本稿では、河川が氾濫し、浸水が発生する可能性がある状況において、どのようなタイミングで避難勧告を発令することが被害軽減につながるかを歩行者シミュレーションを用いて検証する。

• The possibility of social media analysis for disaster management
  Takeshi Sakaki; Yutaka Matsuo; Satoshi Kurihara; Fujio Toriumi; Kosuke Shinoda; Itsuki Noda; Koki Uchiyama; Kazuhiro Kazama
  2013 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference, R10-HTC 2013, 238, 243, 2013年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• How Did We Used Twitter, How Communicate in Twitter at Catastrophic Earthquake in Japan
  篠田 孝祐; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 風間 一洋; 栗原 聡; 野田 五十樹; 松尾 豊
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 25, 1, 598, 608, Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 2013年
  日本語, 研究論文（学術雑誌）, The Great East Japan Earthquake caused devastating damage to infrastructure and loss of life. Many people used social media to communicate and share information through the series of earthquake events and aftershocks. We analyzed over 400 million Tweets and the Twitter network in Japan before and after the earthquake, which revealed the earthquake that occurred in the Twitter milieu itself. We performed analyses of two kinds. As a result, we suggest that the role of Twitter as a means to share information changed during the earthquake period.
• マルチエージェント型拡張SIRモデルを用いた情報拡散シミュレーションの評価
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 栗原聡
  第173回知能システム研究発表会, 8, 2013年
  日本語
• ABMに基づく情報拡散シミュレーション
  池田圭佑; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 栗原聡
  第172回知能システム研究発表会, 7, 2013年
  日本語
• Information sharing on Twitter during the 2011 catastrophic earthquake.
  Fujio Toriumi; Takeshi Sakaki; Kousuke Shinoda; Kazuhiro Kazama; Satoshi Kurihara; Itsuki Noda
  22nd International World Wide Web Conference, WWW '13, Rio de Janeiro, Brazil, May 13-17, 2013, Companion Volume, 1025, 1028, 2013年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Regional analysis of user interactions on social media in times of disaster.
  Takeshi Sakaki; Fujio Toriumi; Kousuke Shinoda; Kazuhiro Kazama; Satoshi Kurihara; Itsuki Noda; Yutaka Matsuo
  22nd International World Wide Web Conference, WWW '13, Rio de Janeiro, Brazil, May 13-17, 2013, Companion Volume, 235, 236, 2013年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 災害救助支援のための情報共有プラットフォーム : データ仲介による情報システム連携
  野田 五十樹
  Synthesiology, 5, 2, 113, 125, 産業技術総合研究所, 2012年05月
  日本語, 東日本大震災ではさまざまな⌈想定外⌉に国や自治体の防災体制が翻弄されることとなった。このような事態を軽減するためには、さまざまな要請に臨機応変に対応して構成していける災害情報システムが望まれる。この論文ではその基盤として、データ仲介による緩い情報システム連携の考え方とそれに基づく減災情報共有プラットフォームを提案する。このプラットフォームではさまざまな情報システムを簡便に連携させることができ、災害時の多様な状況に対応してシステムを迅速に組み上げることができる。データ仲介によるシステム連携の考え方は東日本大震災でも有効に働いており、今後、この考え方に基づく設計の在り方を普及させていくことが重要である。
• Implementation of demonstration of information linkage supposing the Tokyo metropolitan near field earthquake disaster
  Yasunori Hada; Shinya Kondo; Kimiro Meguro; Miho Ohara; Shinsaku Zama; Makoto Endo; Keiji Kobayashi; Takeyasu Suzuki; Itsuki Noda; Hiroki Shimora; Ikuo Takeuchi; Satoshi Kobayashi; Jumpei Arakawa
  Journal of Disaster Research, 7, 2, 160, 172, 2012年02月
  研究論文（学術雑誌）
• Implementation of Demonstration of Information Linkage Supposing the Tokyo Metropolitan Near Field Earthquake Disaster
  Yasunori Hada; Shinya Kondo; Kimiro Meguro; Miho Ohara; Shinsaku Zama; Makoto Endo; Keiji Kobayashi; Takeyasu Suzuki; Itsuki Noda; Hiroki Shimora; Ikuo Takeuchi; Satoshi Kobayashi; Jumpei Arakawa
  JOURNAL OF DISASTER RESEARCH, 7, 2, 160, 172, 2012年02月
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• 網羅的シミュレーションによる群集誘導手法の検証
  岡田 崇; 山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2012, 3F2OS109, 3F2OS109, 一般社団法人 人工知能学会, 2012年
  日本語,

  近年，実世界情報の計測や状況の認識，知識の蓄積を可能とする研究が進み，社会システムにおけるボトルネックの発見や妥当性を検証する社会シミュレーションに対するニーズが高まっている．本研究では，シミュレーションを特定のルールに基づき網羅的に実行し，評価関数に対し最適な解を得る手法を提案する．具体的な問題として多数の歩行者を効率的に誘導する群衆誘導計画を網羅的なシミュレーションにより得ることができた．

• Behavior Navigation Using Common Communication Devices for CPR
  Eimei Oyama; Norifumi Watanabe; Hiroaki Mikado; Hikaru Araoka; Jun Uchida; Takashi Omori; Itsuki Noda; Naoji Shiroma; Arvin Agah
  2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), 654, 659, 2012年
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 災害救助支援のための情報共有プラットフォーム:データ仲介による情報システム連携
  野田 五十樹
  Synthesiology English edition, 5, 2, 114, 127, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 2012年
  英語, 東日本大震災ではさまざまな⌈想定外⌈に国や自治体の防災体制が翻弄されることとなった。このような事態を軽減するためには、さまざまな要請に臨機応変に対応して構成していける災害情報システムが望まれる。この論文ではその基盤として、データ仲介による緩い情報システム連携の考え方とそれに基づく減災情報共有プラットフォームを提案する。このプラットフォームではさまざまな情報システムを簡便に連携させることができ、災害時の多様な状況に対応してシステムを迅速に組み上げることができる。データ仲介によるシステム連携の考え方は東日本大震災でも有効に働いており、今後、この考え方に基づく設計の在り方を普及させていくことが重要である。
• Integration of sensory data taken by multiple rescue robots using GIS
  Hidehisa Akiyama; Hiroki Shimora; Eijiro Takeuchi; Itsuki Noda
  2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, IEEE, 2011年11月
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• ロボットにおける位置情報の活用 : Robotic Localization Service (RLS) の標準策定
  西尾 修一; 野田 五十樹; 坪内 孝司; 坂本 武志; 土井 美和子
  日本ロボット学会誌, 29, 4, 337, 340, 一般社団法人 日本ロボット学会, 2011年05月15日
  日本語
• Verification of evacuation plan by exhaustive testing with evacuation simulator NetMAS
  Tomohisa Yamashita; Masaki Onishi; Itsuki Noda
  Proceedings of the SICE Annual Conference, 120, 125, Society of Instrument and Control Engineers (SICE), 2011年
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 首都直下地震における情報連携デモンストレーションの実施
  秦 康範; 近藤 伸也; 目黒 公郎; 大原 美保; 座間 信作; 遠藤 真; 小林 啓二; 鈴木 猛康; 野田 五十樹; 下羅 弘樹; 竹内 郁雄; 小林 悟史; 荒川 淳平; 吉本 健一
  土木学会論文集F5（土木技術者実践）, 67, 1, 91, 101, 公益社団法人 土木学会, 2011年
  日本語, 本研究は，首都圏における防災関係機関の組織横断的情報共有の実現を目的として，首都直下地震の初動期における災害対応上の課題を抽出し，その課題解決に貢献する防災アプリケーションを開発し，それらを統合した情報連携デモンストレーションを地方公共団体の防災・消防職員を対象に実施する．具体的には，対象地域は神奈川県，横浜市，川崎市の3県市とし，同時多発火災と救急搬送（ヘリによる救急搬送，救急車による患者搬送）を主なテーマとして，火災延焼シミュレーション，災害救援航空機情報共有ネットワーク，救急車搬送システム，災害対応管理システム，汎用災害情報ビューアなどの防災アプリケーションならびに情報共有データベースを統合した情報連携デモンストレーションを実施した．
• Multirobot exploration for search and rescue missions: A report on map building in RoboCupRescue 2009.
  Keiji Nagatani; Yoshito Okada; Naoki Tokunaga; Seiga Kiribayashi; Kazuya Yoshida; Kazunori Ohno; Eijiro Takeuchi; Satoshi Tadokoro; Hidehisa Akiyama; Itsuki Noda; Tomoaki Yoshida; Eiji Koyanagi
  J. Field Robotics, 28, 3, 373, 387, 2011年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Assistance of Evacuation Planning with High-Speed Network Model-based Pedestrian Simulator
  T. Yamashita; S. Soeda; I. Noda
  Pedestrian and Evacuation Dynamics, 409, 419, Springer US, 2011年
  論文集(書籍)内論文
• Adaption of Stepsize Parameter Using Newton’s Method
  Itsuki Noda
  Lecture Notes in Computer Science, 7047, 349, 360, 2011年, ［査読有り］
  英語
• Social and Group Simulation Based on Real Data Analysis.
  Kiyoshi Izumi; Keiki Takadama; Hiromitsu Hattori; Nariaki Nishino; Itsuki Noda
  JACIII, 15, 2, 166, 172, 2011年, ［査読有り］
• Multi-Agent Social Simulation.
  Itsuki Noda; Peter Stone; Tomohisa Yamashita; Koichi Kurumatani
  Handbook of Ambient Intelligence and Smart Environments, 703, 729, Springer, 2010年
• Recursive Adaptation of Stepsize Parameter for Non-stationary Environments
  Itsuki Noda
  Adaptive and Learning Agents, 5924, 74, 90, 2010年, ［査読有り］
  英語
• Evaluation of Time Delay of Coping Behaviors with Evacuation Simulator
  Tomohisa Yamashita; Shunsuke Soeda; Itsuki Noda
  ADVANCES IN PRACTICAL MULTI-AGENT SYSTEMS, 325, 403, +, 2010年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• A Study on Wearable Behavior Navigation System (II) - A Comparative Study on Remote Behavior Navigation Systems for First-Aid Treatment
  Eimei Oyama; Norifumi Watanabe; Hiroaki Mikado; Hikaru Araoka; Jun Uchida; Takashi Omori; Kousuke Shinoda; Itsuki Noda; Naoji Shiroma; Arvin Agah; Tomoko Yonemura; Hideyuki Ando; Daisuke Kondo; Taro Maeda
  2010 IEEE RO-MAN, 755, 761, 2010年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• A Study on Wearable Behavior Navigation System - Development of Simple Parasitic Humanoid System -
  Eimei Oyama; Norifumi Watanabe; Hiroaki Mikado; Hikaru Araoka; Jun Uchida; Takashi Omori; Kousuke Shinoda; Itsuki Noda; Naoji Shiroma; Arvin Agah; Kazutaka Hamada; Tomoko Yonemura; Hideyuki Ando; Daisuke Kondo; Taro Maeda
  2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 5315, 5321, 2010年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Development on Web GIS-based Support System for Collecting and Sharing Information by Collaboration between Local Government and Residents
  村上 正浩; 柴山 明寛; 久田 嘉章; 市居 嗣之; 座間 信作; 遠藤 真; 大貝 彰; 関澤 愛; 末松 孝司; 野田 五十樹
  日本地震工学会論文集, 9, 2, 200, 220, 一般社団法人 日本地震工学会, 2009年, ［査読有り］
  日本語, Web GIS-based support system for collecting and sharing information was developed and carried out by collaboration between a local government and residents at two stages; at the first stage, workshops by local communities' associations and government officers are held to make disaster mitigation maps, which indicate strong and weak points of the local area, such as the locations of fire distinguishers, fire hydrants, storages of rescue equipments, weak walls and buildings, open spaces, and so on. During the workshop, the participants also discuss about what happens during a large earthquake...
• A Study on Intelligence Sharing using the Support System for Disaster Information Collection with Information and Communication Technology
  柴山 明寛; 久田 嘉章; 村上 正浩; 座間 信作; 遠藤 真; 滝澤 修; 野田 五十樹; 関沢 愛; 末松 孝司; 大貝 彰
  日本地震工学会論文集, 9, 2, 113, 129, 一般社団法人 日本地震工学会, 2009年, ［査読有り］
  日本語, We have developed a support system to facilitate the rapid and effective collection of disaster information. We have improved the system to make the investigation efficiency. As the method of improving the efficiency of the investigation, two developments of the investigator's coordinated function using an ad hoc communication and the coordinated function of the simulation to aim at investigator's security. We applied the system to an experiment in Toyohashi City in Japan, and confirmed its validity and effectiveness.
• Information sharing and integration framework among rescue robots/information systems
  Itsuki Noda; Yasushi Hada; Jun-Ichi Meguro; Hiroki Shimora
  Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 145, 159, Springer London, 2009年, ［査読有り］
  英語, 論文集(書籍)内論文
• An overview of the DDT Project
  Satoshi Tadokoro; Fumitoshi Matsuno; Hajime Asama; Masahiko Onosato; Koichi Osuka; Tomoharu Doi; Hiroaki Nakanishi; Itsuki Noda; Koichi Suzumori; Toshi Takamori; Takashi Tsubouchi; Yasuyoshi Yokokohji; Mika Murata
  Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 17, 31, 2009年
  論文集(書籍)内論文
• Demonstration experiments on rescue search robots and on-scenario training in practical field with first responders
  Takashi Tsubouchi; Koichi Osuka; Fumitoshi Matsuno; Hajime Asama; Satoshi Tadokoro; Masahiko Onosato; Yasuyoshi Yokokohji; Hiroaki Nakanishi; Tomoharu Doi; Mika Murata; Yuko Kaburagi; Ikuko Tanimura; Naoko Ueda; Ken'Ichi Makabe; Koichi Suzumori; Eiji Koyanagi; Tomoaki Yoshida; Osamu Takizawa; Toshi Takamori; Yasushi Hada; Itsuki Noda
  Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 161, 174, 2009年
  論文集(書籍)内論文
• ネットワーク型マルチエージェント人流シミュレータのモデル化とパラメータ調整
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2009, 1D2OS610, 1D2OS610, 一般社団法人 人工知能学会, 2009年
  日本語,

  ネットワーク型マルチエージェント人流シミュレータのパラメータを，既存のマルチエージェント型人流シミュレータや実測値を利用して調整する方法について説明する．

• 地域住民と自治体の協働による発災対応力の向上と効率的な被害情報収集・共有のための防災訓練
  久田 嘉章; 野田 五十樹; 松井 宏樹; 久保 智弘; 大貝 彰; 村上 正浩; 座間 信作; 遠藤 真; 柴山 明寛; 市居 嗣之; 関澤 愛; 末松 孝司; 山田 武志
  日本地震工学会論文集, 9, 2, 130, 147, 公益社団法人 日本地震工学会, 2009年
  本研究では、震災直後を想定し、地域住民と自治体との協働による速やかな被害情報の収集・共有を可能とする体制作りを行い、「まちなか発災対応型訓練」（町内に被災状況を模擬的に構築して行なう発災対応型訓練）を活用した震災対応力の向上と同時に、住民・自治体間の情報共有を可能とする防災訓練を実施した。協力頂いたのは愛知県豊橋市であり、住民・市職員による協働体制を構築するために、地域点検マップを作成する防災ワークショップと防災訓練を行なう活動を2005～2006年に実施した。地域点検マップによって地域の地震防災上の現況を把握し、実状に即した発災対応型の防災訓練を企画した。さらに防災訓練では、まず住民による「まちなか発災対応型訓練」を行い、その後で校区の避難所を拠点として地域被災マップを作成し、市の災害対策本部へ速やかに伝送した。一方、対策本部では市全域の被災像を把握し、延焼・避難・交通シミュレーション結果などから住民へ避難勧告の発令など、重要な情報を市から住民に伝達する訓練を行った。さらに自治体担当者を主とする訓練参加者にアンケート及びヒアリング調査を実施し、協働体制および訓練の有効性と今後の課題を確認した。
• 分散システムアーキテクチャによる防災システム連携
  下羅 弘樹; 松井 宏樹; 野田 五十樹
  日本地震工学会論文集, 9, 2, 61, 72, JAPAN ASSOCIATION FOR EARTHQUAKE ENGINEERING, 2009年
  本稿では、災害時情報共有のために、防災に関わる情報システムを互いに有効に連携するためのアーキテクチャを提案する。提案するアーキテクチャでは、複数の情報システム間でのネットワーク構造、情報共有のためのプロトコルおよび災害情報のデータ構造の表現法を規定しており、既存システムを柔軟に接続する事ができる。
• Recursive Adaptation of Stepsize Parameter for Non-stationary Environments
  Itsuki Noda
  Principles of Practice in Multi-Agent Systems, 5925, 525, 533, 2009年, ［査読有り］
  英語
• Evacuation Planning Assist System with Network Model-Based Pedestrian Simulator
  Tomohisa Yamashita; Shunsuke Soeda; Itsuki Noda
  PRINCIPLES OF PRACTICE IN MULTI-AGENT SYSTEMS, 5925, 649, 656, 2009年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Information infrastructure for rescue systems
  H. Asama; Y. Hada; K. Kawabata; I. Noda; O. Takizawa; J. Meguro; K. Ishikawa; T. Hashizume; T. Ohga; K. Takita; M. Hatayama; F. Matsuno; S. Tadokoro
  Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 57, 69, 2009年, ［査読有り］
  英語
• 被害情報収集支援システムを用いた災害情報共有に関する研究
  柴山明寛; 久田嘉章; 村上正浩; 座間信作; 遠藤真; 滝澤修; 野田五十樹; 関沢愛; 末松孝司; 大貝彰
  日本地震工学会論文集, 9, 2, 113, 129, 2009年, ［査読有り］
  日本語
• IT Framework for Disaster Mitigation Information Sharing
  Itsuki Noda; Hiroki Shimora; Hiroki Matsui; Hiroshi Yokota; Akihiro Shibayama; Yoshiaki Hisada; Masahiro Murakami; Takeyasu Suzuki; Yasunori Hada; Takeshi Yamada; Shinsaku Zama; Yasushi Hada; Jun-ichi Meguro; Ken Okamoto
  JOURNAL OF DISASTER RESEARCH, 3, 6, 467, 478, 2008年12月
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• 屋内におけるCBR テロに対する避難訓練支援の実現
  山下 倫央; 副田 俊介; 野田 五十樹
  人工知能学会第二種研究会資料, 2008, SAI-007, 01, 一般社団法人 人工知能学会, 2008年10月18日
  日本語, In this paper, we propose an integrated evacuation assist system for estimation of evacuation plans against disasters caused by CBR terrorism. In this system, we develop a pedestrian simulator working with hazard prediction systems of outdoor and indoor gas diffusion, which calculates how harmful gases spread. Using data provided from hazard prediction systems, our assist system can be used to estimate how much damage will be done, for various evacuation scenarios. These results could be used to make and evaluate evacuation plans against CBR terrorism.
• 屋内における有害物質拡散状況のDBでの管理 DaRuMa を利用した連成シミュレーションによるCBRテロ災害の被害予測
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能学会第二種研究会資料, 2008, SAI-007, 02, 一般社団法人 人工知能学会, 2008年10月18日
  日本語, There is a rise in need for anti-terrorism technology, due to the growing fear against terrorism.In this paper, we show how to combine pedestrian simulator with gas diffusion simulator, to estimate damages done by CBR terrorist attacks. We focus on the information that needs to be shared and exchanged between the systems.
• Flexible framework to maintain multiple an floating coordinate systems
  Itsuki Noda; Hiroki Shimora; Hidehisa Akiyama
  2008 SICE Annual Conference, IEEE, 2008年08月
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• シミュレーションによるデマンドバス利便性の評価
  野田 五十樹; 篠田 孝祐; 太田 正幸; 中島 秀之
  情報処理学会論文誌, 49, 1, 242, 252, 一般社団法人情報処理学会, 2008年01月15日
  日本語, 研究論文（学術雑誌）, 利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが，現状では小規模な運行にとどまっており，採算性や運行形態の自由度の問題をかかえている．本稿ではユビキタスコンピューティング環境を応用したデマンドバスの大規模運行の可能性を探るため，シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した．その結果，次のようなことが示された．(1) デマンド数とバスの運用台数を一定の比率に保つ場合，運行規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善し，十分な利用者がいる場合，同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性を良くすることができる．(2) 利用者の分布が一極集中の場合はデマンドバスが，二極集中の場合は固定路線バスの方が利便性を改善しやすい．Evaluation of usability of dial-a-ride bus systems is reported as a case study to assess utilities of ubiquitous computing. In order to avoid complicated subjective evaluations of such public traffic systems, we conducted a pair of simulations of dial-a-ride bus systems and traditional fixed-route bus systems, and compared usability of both bus systems. The result of the simulations tells the following features of dial-a-ride bus systems: (1) Usability of dial-aride systems increases faster than one of fixed-route systems when the scale of the systems increases according to the number of users. (2) When many demands occur from/to a certain point like railway stations, improvement of usability of dial-a-ride systems is better than one of fixed-route systems so that a break-even point between the two systems is reduced. On the other hand, when there are two demand centers, the fixed-route bus systems got more benefit on the usability.
• CBRテロを想定したシミュレーションのためのプラットホーム
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  理論応用力学講演会 講演論文集, 57, 88, 88, 日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」, 2008年
  日本語, CBRテロによる被害を予測するシステムのために用いる，シミュレーションのプラットホームについて説明する．近年，CBRテロへの危機感が高まりつつある．しかし，CBRテロは，他の多くの災害と比べ知見が少なく，CBRテロの被害を予測するシステムへの要求は高い．CBRテロは有害物質を散布し起こすテロであるため，被害予測には有害物質の拡散のシミュレータと，被災者の避難のシミュレータが必要である．本稿では拡散シミュレータと避難シミュレータを連動させるための，DaRuMa を用いたシミュレーションプラットホームについて説明し，本来は独立したシステムである各シミュレータを効率的に運用できることを示す．
• Conceptual Framework to Maintain Multiple and Floating Relationship among Coordinate Reference Systems for Robotics
  Itsuki Noda; Hiroki Shimora; Hidehisa Akiyama
  SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, PROCEEDINGS, 5325, 328, 339, 2008年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Meta-level Control of Multiagent Learning in Dynamic Repeated Resource Sharing Problems
  Itsuki Noda; Masayuki Ohta
  PRICAI 2008: TRENDS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 5351, 296, 308, 2008年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Integrated Simulation and Information Sharing System for Disaster Mitigation
  Itsuki Noda
  CELLULAR AUTOMATA, PROCEEDINGS, 5191, 537, 537, 2008年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Multi-agent Positioning Mechanism in the Dynamic Environment
  Hidehisa Akiyama; Itsuki Noda
  RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI, 5001, 377, 384, 2008年, ［査読有り］
  英語
• エージェント配置問題における三角形分割を利用した近似モデル
  秋山英久; 野田五十樹
  人工知能学会論文誌, 23, 4, 255, 267, 社団法人 人工知能学会, 2008年
  日本語, In this paper, we propose a triangulation based function approximation model for agent positioning problem in the dynamic environments. In many problems of the real-world multi-agent/robot domain, a position of each agent is an important factor to affect agents performance. Because the real-world problem is generally dynamic, a suitable position for each agent should be determined according to the current status of the environment. First, we formalized this issue as a function approximation that maps from state variables to a desirable position of each agent, and proposed a function approxi...
• シミュレーションによるデマンドバス利便性の評価(ユビキタス・モバイルアプリケーション,<特集>次世代社会基盤をもたらす高度交通システムとモバイル通信システム)
  野田五十樹; 篠田孝祐; 太田正幸; 中島秀之
  情報処理学会論文誌, 49, 1, 242, 252, 社団法人情報処理学会, 2008年
  利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが,現状では小規模な運行にとどまっており,採算性や運行形態の自由度の問題をかかえている.本稿ではユビキタスコンピューティング環境を応用したデマンドバスの大規模運行の可能性を探るため,シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した.その結果,次のようなことが示された.(1)デマンド数とバスの運用台数を一定の比率に保つ場合,運行規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善し,十分な利用者がいる場合,同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性を良くすることができる.(2)利用者の分布が一極集中の場合はデマンドバスが,二極集中の場合は固定路線バスの方が利便性を改善しやすい.
• 災害時の道路情報提供と交通への影響
  松井 宏樹; 和泉 潔; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 7, 0, 2E54, 2E54, 一般社団法人 人工知能学会, 2007年
  日本語,

  震災などの災害時には交通網も大きな打撃を受け，道路ネットワークが大きく変化する．このような道路ネットワークについての情報が乏しい状況では，どのような情報を車両ドライバに提供するかにより交通状況に大きな影響が出ると考えられる．本研究では，交通シミュレーションを用いてその影響を検証する．

• How to form stable and robust network structure through agent learning - from the viewpoint of a resource sharing problem
  Itsuki Noda; Masayuki Ohta
  EMERGENT INTELLIGENCE OF NETWORKED AGENTS, 56, 189, +, 2007年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Hybrid radio frequency identification system for use in disaster relief as positioning source and emergency message boards
  Osamu Takizawa; Akihiro Shibayama; Masafumi Hosokawa; Ken'ichi Takanashi; Masahiro Murakami; Yoshiaki Hisada; Yasushi Hada; Kuniaki Kawabata; Itsuki Noda; Hajime Asama
  MOBILE RESPONSE, 4458, 85, 94, 2007年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 災害時の道路交通におけるドライバの得られる情報と交通管理策
  松井 宏樹; 和泉 潔; 野田 五十樹
  人工知能学会第二種研究会資料, 2006, SAI-002, 01, 一般社団法人 人工知能学会, 2006年12月01日
  日本語, 震災などの災害時には瓦礫による閉塞などで道路網は大きな打撃を受け，平常時から状況が大きく変化する．それに加えて平常時には標識やカーナビなどで容易に得られる道路や交通状況の情報が得られなくなることで，災害時はドライバが行動を決定するために必要な情報が非常に乏しい状態だと言える．阪神・淡路大震災で通行可能だと判明した主要道路に車両が殺到し大きな渋滞が発生したように，このような状態では，交通当局がどのような情報を提供するかが状況に大きな影響を与えると考えられる．本研究では，災害時を想定した道路ネットワーク上で交通管理策と一般車両が得られる情報の種類でどのように交通状況が変化するか，交通シミュレーションによって検証する．
• 2P2-D33 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第45報 自動計測システムを用いた継続的な被災情報の収集
  飯澤 諒; 目黒 淳一; 石川 貴一朗; 瀧口 純一; 畑山 満則; 野田 五十樹; 天野 嘉春; 橋詰 匠
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2006, _2P2-D33_1, _2P2-D33_4, 一般社団法人 日本機械学会, 2006年
  日本語, This paper describes a unique disaster-information collection technique that involves the collaboration of automatic measurement system and a GIS. Disaster information is collected effectively by different types of automatic measurement system and transmitted to the "Spatial-temporal GIS" using MISP.
• 広域災害情報収集のためのインフラストラクチャ
  淺間 一; 畑山 満則; 松野 文俊; 田所 諭; 羽田 靖史; 川端 邦明; 野田 五十樹; 滝澤 修; 目黒 淳一; 石川 貴一朗; 橋詰 匠; 大鋸 朋生
  自動制御連合講演会講演論文集, 49, 505, 505, 自動制御連合講演会, 2006年
• Rescue infrastructure for global information collection
  Hajime Asama; Yasushi Hada; Kuniaki Kawabata; Itsuki Noda; Osamu Takizawa; Junichi Meguro; Kiichiro Ishikawa; Takumi Hashizume; Tomowo Ohga; Michinori Hatayama; Fumitoshi Matsuno; Satoshi Todokoro
  2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 1600, +, 2006年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Disaster information collection into geographic information system using rescue robots
  Jun-ichi Meguro; Kiitirou Ishikawa; Takumi Hasizume; Jun-ichi Takiguchi; Itsuki Noda; Mitinori Hatayama
  2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12, 3514, +, 2006年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Data representation for information sharing and integration among rescue robot and simulation
  Itsuki Noda; Jun-ichi Meguro
  2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 1606, +, 2006年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Usability of Dial-a-Ride Systems
  NODA Itsuki
  Proc. of AAMAS-2005, 2005年, ［査読有り］, ［筆頭著者］
• Urban flood simulation as a component of integrated earthquake disaster simulation system
  M Tanigawa; T Takahashi; T Koto; Takeuchi, I; Noda, I
  2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots, 248, 252, 2005年
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Scalability of dial-a-ride systems - A case study to assess utilities of ubiquitous mass user support
  N Itsuki
  MASSIVELY MULTI-AGENT SYSTEMS I, 3446, 323, 334, 2005年
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Urban Bus Simulation to Compare Dial-a-Ride and Fixed-route Systems
  Prof. of the 1st International Workshop on Agent Network Dynamics and Intelligence, 2005年
• Consistency Management Framework for Database used in Integrated Simulations
  Itsuki Noda
  Prof. of RoboCup International Symposium 2005, 4020, 279, 289, 2005年
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Communication Protocol and Data Format for GIS Integration
  ITSUKI N.
  Proc. of the 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2005年
• Application of parallel scenario description for RoboCupRescue civilian agent
  K Shinoda; Noda, I; M Ohta; S Kunifuji
  ROBOCUP 2003: ROBOT SOCCER WORLD CUP VII, 3020, 628, 636, 2004年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Common frameworks of networking and information-sharing for advanced rescue systems
  Noda, I; M Hatayama
  IEEE ROBIO 2004: PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, 245, 249, 2004年
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Introduction of task force for rescue system infrastructure in special project for earthquake disaster mitigation in urban areas
  H Asama; Y Hada; T Ohga; O Takizawa; S Tadokoro; Noda, I; F Matsuno; M Hatayama
  IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 60, 64, 2004年
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Toward Open Soccer for Agents --- RoboCup from Viewpoint of Agent Modeling ---
  Proc. of Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems, 365-369, 2004年
• Common Format for Information-Sharing in Advanced Rescue Systems
  Proc. of Second International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster, 2004年
• The RoboCup Soccer Server and CMUnited clients: Implemented infrastructure for MAS research
  Noda, I; P Stone
  AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS, 7, 1-2, 101, 120, 2003年07月
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Adjusting backup-length automatically in reinforcement learning
  Masayuki Ohta; Itsuki Noda
  International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 3, 1624, 1629, 2003年
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Using suitable action selection rule in reinforcement learning
  Masayuki Ohta; Yoichiro Kumada; Itsuki Noda
  Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 5, 4358, 4363, 2003年
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Large-scale ad-hoc networking with social human relation-ship
  K Shinoda; Noda, I; M Ohta; S Kunifuji
  2003 IEEE PACIFIC RIM CONFERENCE ON COMMUNICATIONS, COMPUTERS, AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1 AND 2, CONFERENCE PROCEEDINGS, 330, 333, 2003年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Evaluation of usability of dial-a-ride systems by social simulation
  Noda, I; M Ohta; K Shinoda; Y Kumada; H Nakashima
  MULTI-AGENT-BASED SIMULATION III, 2927, 167, 181, 2003年, ［査読有り］
  英語
• Using suitable action selection rule in reinforcement learning
  M Ohta; Y Kumada; Noda, I
  2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, CONFERENCE PROCEEDINGS, 4358, 4363, 2003年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Is dial-a-ride bus reasonable in large scale towns? Evaluation of usability of dial-a-ride systems by simulation
  K Shinoda; Noda, I; M Ohta; Y Kumada; H Nakashima
  MULTI-AGENT FOR MASS USER SUPPORT, 3012, 105, 119, 2003年
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Hierarchical hidden Markov modeling for team-play in multiple agents
  Noda, I
  2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, CONFERENCE PROCEEDINGS, 38-45, 38, 45, 2003年, ［査読有り］, ［筆頭著者］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Evaluation of decision support systems for emergency management
  Y Kuwata; Noda, I; M Ohta; N Ito; K Shinhoda; F Matsuno
  SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5, 860, 864, 2002年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Hidden Markov Modeling for Multi-Agent Systems
  NODA I.
  Proc. of The Seventh Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, 128-137, 128, 137, Springer, 2002年, ［査読有り］, ［筆頭著者］
• Language design for rescue agents
  Noda, I; T Takahashi; S Morita; T Koto; S Tadokoro
  DIGITAL CITIES II: COMPUTATIONAL AND SOCIOLOGICAL APPROACHES, 2362, 371, 383, 2002年
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Behavior Design of Civilian Agent for Rescue Simulation
  Proc. of Challenges in Open Agent Systems / AAMAS02, 135-138, 2002年
• Behavior Design of Civilian Agent on the Disaster Simulator: The Proposal (in Japanese)
  2002-ICII-2, 43-50, 2002年
• RoboCup-Rescue disaster simulator architecture
  Tomoichi Takahashi; Ikuo Takeuchi; Tetsuhiko Koto; Satoshi Tadokoro; Itsuki Noda
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2019 LNAI, 379, 384, 2001年
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Rescue Simulation and Location-based Communication Model
  PROC. OF SCI-2001, 2001年
• RoboCup soccer server and CMUnited: Implemented infrastructure for MAS research
  Noda, I; P Stone
  INFRASTRUCTURE FOR AGENTS, MULTI-AGENT SYSTEMS, AND SCALABLE MULTI-AGENT SYSTEMS, 1887, 94, 101, 2001年
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Framework of Distributed Simulation System for Multi-agent Environment
  NODA I.
  ROBOCUP 2000: ROBOT SOCCER WORLD CUP IV, 229, 238, Springer, 2001年, ［査読有り］, ［筆頭著者］
• 次のDeep Blueはいつできるか : 2匹目のDeep Blueはいるか? : コンピュータはいつ将棋・囲碁・サッカーで人間を超えられるか
  松原仁; 飯田弘之; 小谷善行; 野田五十樹; 吉川厚; 小林孝嗣; 竹内郁雄
  情報処理, 41, 9, 付録28, 付録29, 社団法人情報処理学会, 2000年10月15日
  日本語
• ロボカップレスキュープロジェクト : マルチエージェントシステム研究の大規模災害救助への応用を目指して(特集●社会・経済におけるマルチエージェント)
  松原 仁; 田所 諭; 北野 宏明; 竹内 郁雄; 高橋 友一; 神成 敦司; 野田 五十樹
  コンピュータソフトウェア, 17, 5, 426, 434, 日本ソフトウェア科学会, 2000年09月18日
  日本語
• Review: RoboCup through 2000.
  Itsuki Noda; Ian Frank
  Computers and Games, 423, 432, Springer, 2000年
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• A statistical perspective on the RoboCup simulator league: Progress and prospects
  Kumiko Tanaka-Ishii; Ian Frank; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 1856, 114, 127, Springer Verlag, 2000年
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Progress in RoboCup Soccer Research in 2000.
  Minoru Asada; Andreas Birk 0002; Enrico Pagello; Masahiro Fujita; Itsuki Noda; Satoshi Tadokoro; Dominique Duhaut; Peter Stone; Manuela M. Veloso; Tucker R. Balch; Hiroaki Kitano; Brian Thomas
  Experimental Robotics VII [ISER 2000, Waikiki, Hawaii, USA, December 11-13, 2000](ISER), 363, 372, Springer, 2000年
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• The RoboCup-Rescue: An IT challenge to emergency response problem in disaster
  Satoshi Tadokoro; Hiroaki Kitano; Tomoichi Takahashi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Atsushi Shinjoh; Tetsuhiko Koto; Ikuo Takeuchi; Hironao Takahashi; Fumitoshi Matsuno; Mitsunori Hatayama; Masayuki Ohta; Masayuki Tayama; Takeshi Matsui; Toshiyuki Kaneda; Ryosuke Chiba; Kazunori Takeuchi; Jun Nobe; Kazuhiko Noguchi; Yoshitaka Kuwata
  IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 1, 126, 131, 2000年
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• RoboCup Rescue project.
  Satoshi Tadokoro; Hiroaki Kitano; Tomoichi Takahashi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Atsushi Shinjoh; Tetsuhiko Koto; Ikuo Takeuchi; Hironao Takahashi; Fumitoshi Matsuno; Mitsunori Hatayama; Masayuki Ohta; Masayuki Tayama; Takeshi Matsui; Toshiyuki Kaneda; Ryosuke Chiba; Kazunori Takeuchi; Jun Nobe; Kazuhiko Noguchi; Yoshitaka Kuwata
  Adv. Robotics, 14, 5, 423, 425, 2000年, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
• The RoboCup-Rescue Project: A Robotic Approach to the Disaster Mitigation Problem.
  Satoshi Tadokoro; Hiroaki Kitano; Tomoichi Takahashi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Atsushi Shinjoh; Tetsuhiko Koto; Ikuo Takeuchi; Hironao Takahashi; Fumitoshi Matsuno; Michinori Hatayama; Jun Nobe; Susumu Shimada
  Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), 4089, 4094, IEEE, 2000年, ［査読有り］
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• The RoboCup-Rescue: An international cooperative research project of robotics and AI for the disaster mitigation problem
  S Tadokoro; H Kitano; T Takahashi; Noda, I; H Matsubara; A Shinjoh; T Koto; Takeuchi, I; H Takahashi; F Matsuno; M Hatayama; J Nobe; S Shimada
  UNMANNED GROUND VEHICLE TECHNOLOGY II, 4024, 303, 312, 2000年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• RoboCup: Today and Tomorrow --- What We Have Learned
  Minoru Asada; Hiroaki Kitano; Itsuki Noda; Manuela Veloso
  Artificial Intelligence, Vol.~110, No.~2, pp.~193-214, 110, 2, 193, 214, 1999年06月
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• RoboCupシミュレーションリーグの統計的分析
  田中 久美子; フランク イアン; 野田 五十樹; 松原 仁; Kumiko Tanaka-Ishii; Ian Frank; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara
  人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 14, 2, 200, 207, 人工知能学会, 1999年03月01日
  日本語
• RoboCup rescue: search and rescue in large-scale disasters as a domain for autonomous agents research
  Hiroaki Kitano; Satoshi Tadokoro; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Tomoichi Takahashi; Atsuhi Shinjou; Susumu Shimada
  Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 6, 1999年
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Automatic soccer commentary and RoboCup
  H Matsubara; Frank, I; K Tanaka-Ishii; Noda, I; H Nakashima; K Hasida
  ROBOCUP-98: ROBOT SOCCER WORLD CUP II, 1604, 34, 49, 1999年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• 有機的プロムラミング言語Gaea
  中島 秀之; 野田 五十樹; 半田 剣一; Hideyuki Nakashima; Itsuki Noda; Kenichi Handa; ETL.; ETL.; ETL.
  コンピュータソフトウェア = Computer software, 15, 6, 503, 516, 日本ソフトウェア科学会, 1998年11月16日, ［査読有り］
  日本語
• Soccer server: a tool for research on multiagent systems
  Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Kazuo Hiraki; Ian Frank
  Applied Artificial Intelligence, 12, 2-3, 233, 250, 1998年03月01日, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Investigating the complex with virtual soccer
  Itsuki Noda; Ian Frank
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 1434, 241, 253, Springer Verlag, 1998年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• RoboCup: Robot World Cup
  Hiroaki Kitano; Minoru Asada; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara
  IEEE Robotics and Automation Magazine, 5, 3, 30, 36, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1998年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• MIKE: An automatic commentary system for soccer
  K Tanaka-Ishii; Noda, I; Frank, I; H Nakashima; K Hasida; H Matsubara
  INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTI-AGENT SYSTEMS, PROCEEDINGS, 285, 292, 1998年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Dynamic subsumption architecture for programming intelligent agents
  H Nakashima; Noda, I
  INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTI-AGENT SYSTEMS, PROCEEDINGS, 190, 197, 1998年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• サッカーロボットにおける創発
  松原 仁; 野田 五十樹
  日本ロボット学会誌, 15, 5, 689, 692, The Robotics Society of Japan, 1997年07月15日
  日本語
• 研究活動とロボットコンテスト (RoboCup)
  浅田 稔; 國吉 康夫; 野田 五十樹; 北野 宏明
  日本ロボット学会誌, 15, 1, 13, 16, The Robotics Society of Japan, 1997年01月15日
  日本語
• The RoboCup synthetic agent challenge 97
  Hiroaki Kitano; Milind Tambe; Peter Stone; Manuela Veloso; Silvia Coradeschi; Eiichi Osawa; Hitoshi Matsubara; Itsuki Noda; Minora Asada
  IJCAI International Joint Conference on Artificial Intelligence, 1, 24, 29, 1997年
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Report on RoboCup-97
  Hitoshi Matsubara; Itsuki Noda; Sho'ji Suzuki
  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3, IEEE, 1997年
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Learning Cooperative Behavior in Multi-agent Environment
  NODA Itsuki
  PRICAI'96, 1996年, ［査読有り］
• Learning cooperative behavior in multi-agent environment: A case study of choice of play-plans in Soccer
  Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Kazuo Hiraki
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 1114, 570, 579, Springer Verlag, 1996年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• マルチエ-ジェントプログラミング (協調ア-キテクチャ<特集>)
  野田 五十樹; 中島 秀之
  電子技術総合研究所彙報, 59, 3, p179, 187, 電子技術総合研究所, 1995年03月
  日本語, 資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
  コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 雑誌
• Soccer server : a simulator of robocup
  NODA Itsuki
  IJCAI'95 Workshop : Entertainment and AI/Alife, Aug., 29, 34, 1995年
• 有限状態機械の状態簡約に基づく再帰結合回路網の学習法
  野田 五十樹
  電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-情報処理 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 77, 11, 2287, 2295, 一般社団法人電子情報通信学会, 1994年11月25日, ［査読有り］, ［筆頭著者］
  日本語, 単純再帰結合回路網(SRN)は,有限状態機械(FSM)との対応のとりやすさおよび学習の単純さにより注目されている.しかし,SRNでは複雑な状態遷移を学習することが困難であり,そのため長時間にわたる入出力の依存関係を学習により獲得することが難しいという問題点がある.本論文ではこの問題点を解決するため,まず状態簡約の手法を用いたFSMの学習法を考える.この学習法は(1)入力履歴による状態遷移,(2)出力,次状態による状態の分類,(3)分類が同じである状態の統合と状態遷移の再構成の3段階に分けられる.そして,この各段階と同じ操作を学習によって行う三つの回路網を考え,それらの回路網を統合したモデルとその学習法を提案する.更に,実験により提案したモデルと学習方法の効果を検証する.
• Neural Networks that Learn Symbolic and Structured Representation of Information
  Itsuki Noda
  電子技術総合研究所研究報告 / 電子技術総合研究所 編, 968, p1, 63, 電子技術総合研究所, 1994年10月
  日本語, 記事分類: データ処理・計算機器
• 情報損失最小化に基づいた単純再帰神経回路網による時系列処理学習の方法
  野田 五十樹; 長尾 真
  電子情報通信学会論文誌 D-2 情報・システム, 74, 2, p239, 247, 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ, 1991年02月, ［査読有り］, ［筆頭著者］
  日本語, 記事分類: データ処理・計算機器

• 自動倉庫の荷配置効率化における深層強化学習のためのエンコード比較
  栗田, 空知; 服部, 直樹; 坂地, 泰紀; 野田, 五十樹, 行動変容と社会システム vol.11, 2025, 2025年02月26日
  本研究では, 自動倉庫の荷配置効率化問題に深層強化学習を導入する際のエンコード手法の比較を行う. 荷配置効率化問題とは, 自動倉庫の全体的性能が効率化出来るように荷物配置を決めることをいう. 本問題においては, ルールベースでも, 様々な倉庫の制約下では組み合せ爆発が起こり計算コストが高い. そこで, 深層強化学習を行ったニューラルネットで荷配置を決定することを目指し, 本研究ではその導入として倉庫内環境のエンコード手法を比較する.
  In this study, we compare different encoding methods for introducing deep reinforcement learning into the storage location assignment efficiency problem of automated warehouses. The storage location assignment efficiency problem involves determining how to place items so that the overall performance of an automated warehouse is optimized. Even rule-based approaches, under various warehouse constraints, can lead to combinatorial explosions and high computational costs. Therefore, with the aim of using a neural network trained by deep reinforcement learning for storage location assignment, we compare two warehouse environment encoding methods as an initial step in this research., 情報処理学会, 日本語
• 農業新聞からの因果関係抽出の試みと分析
  桂樹 哲雄; 坂地 泰紀; 小林 暁雄; 森 翔太郎; 大友 将宏; 石原 潤一; 鈴木 雅弘; 川村 隆浩; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2025, 2Win582, 2Win582, 2025年
  本研究は，農業新聞記事から因果関係抽出を試み，かつ，抽出した因果関係の分析を行うことで，農作物の価格予測につなげることを目的としている．経済新聞記事を対象に構築した因果関係抽出モデルが農業新聞記事でも有効に利用できるかを確認し，改善点を見つけていく．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 地方農業に特化したQAデータセットの構築と検証
  板倉 亮真; 鈴木 雅弘; 坂地 泰紀; 野田 五十樹; 小林 暁雄; 大友 将宏; 石原 潤一; 桂樹 哲雄, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2025, 1Win477, 1Win477, 2025年
  本研究では、地方農業に特有の知識を含んだQAを構築し、その知識に関して既存の大規模言語モデル（LLM）がどのように理解しているか検証する。農業の栽培技術や取り組みは、国内の各自治体や公共団体、農協、その他の民間企業などがそれぞれ独自に取りまとめたデータがそれぞれのサイト上などから公開されている。しかしながら、これらの知識は機械可読な形式で提供されていることは稀で、現状のLLMなどでうまく活用できているとは言い難い。本研究では、長崎県の農業に関するデータから、LLMで利用しやすいQAデータセットの半自動構築を行った。その結果、既存のLLMには地方特有の農業知識が含まれていないことが明らかになった。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 医療事故の背景・要因、改善策生成におけるfew-shotの事例選択による性能比較検証
  長谷山 優菜; 伊藤 友貴; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2025, 2L1OS2504, 2L1OS2504, 2025年
  近年，few-shot 学習に用いる事例の選択方法に関する研究がされているが，医療事故，医療安全に関して研究されているものは現状少ない．本研究では，日本医療機能評価機構による医療事故情報収集等事業によって収集，提供されている医療事故・ヒヤリハット事例のデータセットであるJMID(Japanese MedicalIncident Dataset) を使用し，生成結果をBERTScoreで評価する．JMIDには様々な種類の医療事故・ヒヤリハットの内容が書かれている．今回はそれらを類似内容ごとに18種類に分け，類似事例でのfew-shot学習，無作為に選んだ事例でのfew-shot学習，ゼロショット学習と比較，検証する．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• Multi-Agent Pickup and Delivery問題における深層強化学習を用いた割込処理効率化
  平山 大世; 吉田 康平; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2025, 2I5GS1003, 2I5GS1003, 2025年
  自動化倉庫における即時タスク受け入れのための深層強化学習を用いた効率化手法を提案する。 従来のMulti-Agent Pickup and Delivery (MAPD)問題では、すべての搬出タスクが計画段階で与えられることを前提としているが、実際のアプリケーションではシステムがリアルタイムで即時かつ緊急のタスクを受け入れる必要がある場合が多い。 一般的な割込処理方法では、即時タスクを最優先で迅速に処理するが、それに伴う通常タスクの遅延を考慮していない。 本研究では、割込処理を適度に先延ばしすることで全体効率の改善を図る。 適切な先延ばし度合を決定する深層強化学習モデルProcrastiNetを提案し、その性能を一般的な割込処理方法およびルールベース手法と比較する。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 金融極性編集における知識編集の有効性の検証
  平間 太規; 伊藤 友貴; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2025, 3Win595, 3Win595, 2025年
  近年の大規模言語モデル（LLM）は多様なタスクに高い性能を示す一方、ドメイン固有の知識や文脈に適応させるためには大規模データでの再学習が必要となり、計算コストやデータ収集の面で非効率である。本研究では、時代や状況の変化（例：コロナ禍の前後）によってポジティブ・ネガティブの判断基準が変化するセンチメント分析タスクにおいて、知識編集（Knowledge Editing）を用いた効率的なドメイン適合手法を提案する。従来研究では、知識編集手法の有効性は一部示されているものの、センチメント判断への適用は十分に検証されていない。本研究では、日本語センチメント分析タスクにおいて、知識編集手法を用いた新たな訓練方法を検討し、その有効性を評価した。特に、LLaMAモデルにROME(Rank-One Model Editing)を適用した訓練手法の改良を提案し、ゼロショット設定での性能評価を通じて、従来手法よりも高精度なセンチメント判断が可能であることを目指す。本研究は、センチメント分析における知識編集の有用性を初めて実証するとともに、効率的なドメイン適合手法の新たな可能性を示すものである。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 遺伝的アルゴリズムを用いた自動倉庫荷配置による多目的効率化トレードオフ分析
  植村 康生; 坂地 泰紀; 野田 五十樹; 岡本 浩伸, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2025, 3J1GS505, 3J1GS505, 2025年
  倉庫の最適化では、処理速度の向上だけでなく、後工程とのスムーズな連携とのバランスが重要である。本稿では、このバランスを取るために、スループットとオーダーの遅延度の2つの指標に着目し、これらを両立させることを目指して最適化の問題を取り上げる。この2つの指標を両立させる可能性を検証するため、同一商品を多重に配置するという観点から、両者の関係を探索的に分析する。分析では、同一商品の多重度を解とし、その解空間を広く探索できる遺伝的アルゴリズムを用い、パレート解を導き出すことで、スループットとオーダー遅延度に関する多角的な分析を行う。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• デマンド分布実データに基づくAI便乗サービスの複数運行形態の導入シミュレーション評価
  宇野 千春; 落合 純一; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2025, 3J1GS501, 3J1GS501, 2025年
  本研究では、AI便乗サービスにおける車両ごとに異なる運行形態を混在させた配車方式を提案し、その効果を実運行データに基づくデマンド分布を用いたシミュレーションで評価することを目的とした。デマンドが多く発生する市街地エリアに専用車両を配置することで、デマンドの少ない郊外エリアに車両が流れることを防ぎ、運行効率の向上を目指した。運行形態の評価には交通シミュレータを使用し、異なる運行形態の効率性を比較分析した。シミュレーションでは、実地域のマップと、実データに基づいて作成したデマンドデータを使用した。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• SL(Storage Location)-LDA—LDAとSimulated Annealingを活用した自動倉庫における最適な荷物配置の提案
  伊藤 辰都; 服部 直樹; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2025, 3J1GS502, 3J1GS502, 2025年
  自動倉庫における荷物配置の最適化は、実世界において運搬の効率化という側面で重要な問題である。しかし、MAPD問題はNP困難として知られており、最適な荷物配置を見つけるのは現実的ではない。荷物配置に関する手法は数多く存在し、SLAP(Storage Location Assignment Problems)として研究されている。私たちは新規手法として、LDAとSAを組み合わせたSL(Storage Location)-LDAを提案する。実際のデータに対して行った実験では、提案手法は既存手法と比べて優位な性能を持つことを示した。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• サロゲートモデルを用いた台数絞り込みによるAI便乗サービスの配車計算効率化
  高瀬 祥平; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2025, 2I5GS1004, 2I5GS1004, 2025年
  本研究では，AI便乗サービスの最適配車計算のアルゴリズムについて，配車対象車両の絞り込みをサロゲートモデルにより行う方法を提案する．AI便乗サービスにおいて，最適配車計算のスケーラビリティを担保する技術開発は，サービスの大規模化を可能にするための重要な課題である．AI便乗サービスでは車両の運行台数が増加すると利便性が向上し，利用者数が増加すると採算性が向上するため，大規模な運行を行って多くの人が利用することで高い利便性を低価格で提供できる．しかし，AI便乗サービスにおける現行の最適配車計算のアルゴリズムには運行規模の拡大に伴って計算量が増大し，ユーザへのレスポンスが遅くなるという問題が存在する．AI便乗サービスの大規模運行に向けて，本研究は配車対象車両を絞り込むことで最適配車計算を効率化し，スケーラビリティを向上させることを目的とする．提案手法ではAttention機構を用いて当該車両による配車可能性を出力するサロゲートモデルを構成し，その出力に応じて絞り込みを行う．提案手法の有効性を確認するため，大規模な運行を想定したシミュレーション実験を行い，有用性を示した．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• BDI logic推論系GrAssBox Proverの提案と評価
  権藤 拓; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2025, 2L5GS102, 2L5GS102, 2025年
  本研究では、BDIオペレーターに関する計算を山登り法による近似計算とビット演算、集合の枝刈りを用いて効率化した、新たなBDI logicの実行系GrassBox Proverを提案する。現在まで、BDIオペレーターに関する計算が非常に時間を要することから、BDI Logicの述語論理を処理するためのシステムは提案されてこなかった。そこで、本研究はこの問題にチャレンジし、新たなBDI logicの実行系の構築を行った。加えて、提案したGrassBox Proverについて、BDIオペレーターに関する近似解の精度およびBDI論理式の証明による性能評価を行った。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 因果情報を用いた退院時要約のDPCコード予測精度向上の試み
  畠山 拓人; 坂地 泰紀; 野田 五十樹; 津本 周作; 木村 知広, 人工知能学会第二種研究会資料, 2024, AIMED-014, 01, 2024年12月21日
  This paper proposes a method to improve the prediction accuracy of Diagnosis Procedure Combination (DPC) codes in discharge summaries. First, the discharge summary data are formatted uniformly using LLM. Second, Causal Extraction is applied to extract causal information. Third, morphological analysis is performed on the original discharge summary data to create a vector of word features. Fourth, the causal information is used to highlight the features. Fifth, training examples of the classifier are generated. Finally, machine learning methods are applied to the training examples. Experimental validation results show that causal information is effective in improving the prediction accuracy of DPC codes., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 自動倉庫における並列タスクキュー効率予測を行う代理モデル
  西澤 匠; 坂地 泰紀; 野田 五十樹; 服部 直樹; 岡本 和也, 人工知能学会第二種研究会資料, 2024, DOCMAS-026, 02, 2024年12月20日
  本研究では、自動倉庫における並列タスクキューの評価のための代理モデルを提案する。自動倉庫の最適化は現実の物流における重要な課題であり、一般的にMAPD問題として定式化される。本研究では、MAPD問題へのタスク追加の方式を制御するため、並列タスクキューという枠組みを定義している。この並列タスクキューの最適化により、自動倉庫の効率化が行えることを期待している。提案する代理モデルはニューラルネットワークを用いてこの並列タスクキューから自動倉庫の性能を評価するものである。実験によって代理モデルは一定の精度が示され、並列タスクキューを用いた自動倉庫効率化に活用できることが期待される。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 山登り法とビット演算を用いたBDI Proverの構築および評価
  権藤 拓; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2024, DOCMAS-026, 01, 2024年12月20日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 多次元ガウス混合モデルによる携帯GPSデータの滞在目的分類
  音喜多 俊平; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2024, SAI-051, 03, 2024年12月05日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• Self-Playを用いた深層強化学習におけるスコア分布予測型モデルの提案
  神子島 一弥; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会論文誌, 39, 5, G-O63_1, 10, 2024年09月01日
  We propose a model for predicting the probability distribution of score in Self-Play deep reinforcement learning, which is used in game AI. In the proposed model, the probability distribution of score is obtained instead of expected value of score that is commonly used. By using it directly, the performance degradation problem in score learning is solved. Evaluation experiments comparing the proposed model with existing models show that the performance degradation problem is solved. Furthermore, the proposed model allowed more precise manipulation of score., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• マルチエージェント社会シミュレーションとリアリティ
  野田 五十樹, 人工知能, 39, 3, 306, 313, 2024年05月01日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 共起性を考慮した制約付きクラスタリングによる自動倉庫の荷配置準最適化
  服部 直樹; 近藤 豊大; 名和 政道; 加藤 紀彦; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2024, 3Xin204, 3Xin204, 2024年
  本研究では、複数の搬送機が平面内を移動する形態の自動倉庫におけるスループット向上のための荷配置準最適化手法を提案する。本研究では特に、共通通路に沿って櫛状に通路が伸びる形態の倉庫に着目する。 本研究で対象とする倉庫では、複数の荷物を1つの出荷単位として扱い、出荷単位ごとに特定の出庫口へ集約する。この出荷方式では、同じ出荷単位に含まれる荷物が分散していると、搬送機が共通通路を利用する頻度が高くなり、搬送機の共通通路への進入待ちが頻発するため、倉庫全体のスループットが低下する。 そこで、荷物同士の同じ出荷単位への含まれやすさ、つまり荷物間の共起性に基づく荷配置準最適化手法を提案する。この手法では、共起性に基づいて荷物をクラスタリングし、クラスタごとに集中保管することで、同じ出荷単位に含まれる荷物を集約する。その結果、共通通路の利用頻度が減り、倉庫全体のスループットが向上する。 実験結果から、提案手法による荷配置は、従来手法と比較して、倉庫全体のスループットを向上させることを確認した。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• エリア分割されたAI便乗サービスのための乗り継ぎ配車方式
  宇野 千春; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2024, 3A5GS501, 3A5GS501, 2024年
  本研究では，AI 便乗サービスにおいて複数の運行エリアにまたがるデマンドを効率よく配車するための乗り継ぎ配車方式を提案する． AI便乗サービスが取り入れられている地域の中には，運行エリアが分かれている地域もある．運行エリアが分かれている地域では，エリアをまたいで移動したい場合，出発地から目的地までに2台以上の車両を乗り継がなければならない．このような場合，現行のシステムではユーザ自身が手動で複数台の車両を予約しなければならない．そこで本研究では，エリアをまたぐデマンドをエリアごとに分割し，乗り換え地点の選択と分割後の各デマンドへの配車を行うシステムを提案する．提案方式は，乗り換え地点の選択と，乗り換え地点での時間調整のための経路変更からなり，Last方式とNext方式の2つがある．提案方式と現行システムをシミュレーション実験によって比較し，提案方式の有用性を示すことができた．また，2 つの提案方式を比較し，Last 方式よりも Next 方式の方が有用な乗り継ぎ配車方式であることがわかった．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 人工マップにおける避難計画の複雑さと効率のトレードオフの分析
  植村 康生; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2024, 3A5GS502, 3A5GS502, 2024年
  災害時の避難計画はその複雑さと効率がトレードオフの関係にあると考えられる。本論文では、この効率と複雑さについて、多目的最適化問題として定式化し、そのパレート解を明らかにする事で様々な分析が行えることを示す。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 人狼知能におけるBDI logicと大規模言語モデルを用いた推論能力の検証
  権藤 拓; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2024, 2F6GS504, 2F6GS504, 2024年
  LLMにBDI logicを組み合わせることにより人狼におけるLLMの推論能力の向上を試みる。ChatGPTなどのLLMが発達し、様々なタスクに用いられるようになってきた。しかし、LLMには多くの課題があり論理的推論能力もそのうちの1つである。そこで本研究ではBDI logicの表現を用いたプロンプトを使用することにより、対話におけるLLMの論理的推論能力を検証することを目的とした。不完全情報コミュニケーションゲームである「人狼」を用いて実験と評価を行った。エージェント5体による対戦結果から、勝率と人狼に対する投票率を用いることでLLMの論理的推論能力の比較を行う。また、その結果を用いて考察をした。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 複数の粘菌による競合を用いた信号機オフセット制御
  渡部 皓斗; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2023, SAI-048, 09, 2023年11月24日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 複数デマンドパターン混在下におけるAI便乗サービスの運行分析
  澤口 蒼; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2023, SAI-048, 08, 2023年11月24日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 自動倉庫用搬送機の排他制御への交渉アルゴリズムの導入
  飯田 匠; 野田 五十樹; 小山 聡; 近藤 豊大; 左右田 洋希; 上田 真玄; 名和 政道; 加藤 紀彦, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023, 2F6GS504, 2F6GS504, 2023年
  Multi-Agent Path Finding(MAPF)はグラフ上のエージェントの集合を衝突させることなくそれぞれのタスクの目的地点まで移動させる問題である.特に物流センターを模した,エージェントが常に新しいタスクに割り当てられるLifelong MAPFをより効率的に解くことが望まれている. マルチエージェントの観点で自動倉庫を見る場合, 重要な視点は, 倉庫としての空間利用率とエージェントの動作空間確保のトレードオフである. 倉庫としては同じ空間にできるだけ多くの荷物を格納できるようにしておきたい一方, その荷物の出し入れ速度向上にはエージェントの数とその移動のための空間の確保が重要となる. よって, 決められた空間制約の中で格納空間と移動空間のバランスは, 各社様々な形態が開発されてきている. これらの形態のうち, 共通通路に沿って櫛上に通路がのびる形態の自動倉庫に着目し, 共通通路の利用効率をいかに向上させるかという問題を取り上げる. 本論文では排他制御への交渉アルゴリズムの導入を行った.実験では提案した交渉アルゴリズムが,従来と比較して効率的に動作することを示した., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 言語情報と画像情報を用いたPOIの業種予測のためのマルチモーダル深層モデル
  澤田 一正; 沖本 祐典; 金森 研太; 野田 五十樹; 小山 聡; 宰川 潤二, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023, 2E4GS603, 2E4GS603, 2023年
  施設や店舗などといったPOI(Point of Interest)を扱うサービスにおいて，POIの業種情報を保有し，その業種情報が正確であることは重要である．正確な業種情報を多くのPOIで得るためには，機械学習を用いて名称や口コミなどのPOIの情報から予測することが有用である．近年，マルチモーダルな深層モデルが多くのタスクで高い性能を示すことが報告されており，POIの業種予測においても有用であることが期待される．本研究では，名称や口コミなどの言語情報とユーザーの投稿画像などの画像情報を入力とする，マルチモーダルな POI の業種予測のための深層モデルを提案する．提案モデルでは，画像情報を有効に用いるため，(1)言語情報のみを用いた予測に対する損失の導入(2)POIごとに複数の画像を入力するためのPoolingの導入，の2点の工夫を行っている．ヤフー株式会社が保有するPOIデータベースから飲食店のデータセットを作成し，それを用いて評価を行ったところ，言語情報や画像情報のみを用いるベースラインに比べて，提案手法で業種予測の性能の改善が確認された．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 自己対戦型深層強化学習における探索結果の利用
  神子島 一弥; 野田 五十樹; 小山 聡, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023, 2D4GS202, 2D4GS202, 2023年
  我々はAlphaGoZeroやAlphaZeroなどのゲームAIで広く用いられている自己対戦型深層強化学習における訓練データ生成について新しい手法を提案する。一般に、このような自己対戦型の学習では、自己対戦中に生成される探索結果の多くを利用できておらず、現在その活用法の研究はほとんど行われていない。提案手法では、最終的な勝敗報酬と方策を推定することによって得られた探索結果を訓練データに変換する。学習のハイパーパラメータを変化させて実験を行った結果、提案手法は方策の効率的な学習に寄与し、学習の安定性を高めることを示唆する結果が得られた。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 外部知識及び可視化の利用によるマルチモーダルフェイクニュース検出の説明性改善
  田邉 耕太; 野田 五十樹; 小山 聡, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023, 4Xin154, 4Xin154, 2023年
  本研究の目的は，マルチモーダルフェイクニュース検出における説明性・解釈性を改善することである．Fakedditデータセット中の画像とテキストのペアに加えてDBpediaから得た外部知識を活用するモデルを提案する．そして，外部知識の利用による性能比較を行い，Grad-CAMとAttentionを用いたモデルの判断根拠の可視化と外部知識の提示により，説明性・解釈性の向上が期待できることを確認した．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 部分全探索の逐次最適挿入法への導入による効果の詳細分析
  澤口 蒼; 野田 五十樹; 小山 聡, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2023, 3Xin461, 3Xin461, 2023年
  本研究の目的は、逐次最適挿入法に部分全探索を導入し、その効果をシミュレーション実験によって詳細に考察することである。逐次最適挿入法では、割り当て済みのデマンドについては配車の順番を変更しないことで計算時間の増大を抑えていたが、一方で、一部の順序の入れ替えを行えばより効率的な配車を行える余地があった。本論文で導入する部分全探索は、各車両に割り当てられた経由地点の順序を入れ替えて逐次最適挿入法による探索を行う方法である。この手法について、実験により、一定の計算量の増加はあるものの、十分なデマンドがあるときには全デマンドに対する配車の効率が向上することを示す。さらに、より現実に則したシミュレーション時間において、車両が抱えるキューのサイズおよび部分全探索の直接的効果の分析を進め、部分全探索の効果の傾向の分析を進めた。これらにより、提案手法の適用が有効な条件などを明らかにすることができる。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 災害のサプライチェーンシミュレーション
  井上 寛康; 野田 五十樹, 人工知能, 38, 1, 20, 27, 2023年01月01日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 大規模人流シミュレーションのデータ同化における動的打ち切り機構の実装
  鷹見竣希; 石山遼; 重中秀介; 大西正輝; 野田五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告(Web), 123, 190(AI2023 1-36), 2023年
• デマンドバスのサービス領域の形状とデマンドバスの各種サービス品質の関係
  ノ イジョン; 野田 五十樹; 小山 聡, 人工知能学会第二種研究会資料, 2022, SAI-044, 08, 2022年11月19日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 訪問介護時の介護者の送迎問題に対する厳密解法と近似解法における比較実験
  市川 拓斗; 野田 五十樹; 小山 聡, 人工知能学会第二種研究会資料, 2022, SAI-044, 13, 2022年11月19日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 進化型計算によるSAVS料金探索のサービス利用者の傾向に応じた変化
  後藤 総馬; 野田 五十樹; 小山 聡, 人工知能学会第二種研究会資料, 2022, SAI-044, 07, 2022年11月19日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 逐次最適挿入法への部分的な全探索の導入の試み
  澤口 蒼; 野田 五十樹; 小山 聡, 人工知能学会第二種研究会資料, 2022, SAI-044, 09, 2022年11月19日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 人工知能学会のこれから
  野田 五十樹; 津本 周作; 佐久間 洋司; 清田 陽司, 人工知能, 37, 3, 356, 362, 2022年05月01日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• オンデマンド型乗合サービスにおけるMeeting Points導入の網羅的シミュレーション分析
  西田遼; 金森亮; 大西正輝; 野田五十樹; 橋本浩一, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 66, 2022年
• 対談 AIが拓くこれからの医療 (医療とAI)
  野田 五十樹; 浜本 隆二, アニムス = Animus : 最新医療情報誌, 27, 1, 3, 10, 2022年
  [LSIメディエンス] アニムス編集委員会, 日本語
• 長尾 真先生を追悼する —研究者，そして研究コミュニティの鑑として—
  野田 五十樹, 人工知能, 36, 5, 542, 542, 2021年09月01日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 危機に対処するためのAI・IT (特集 危機管理におけるAIの活用)
  野田 五十樹, 危機管理防災研究 = Emergency management studies : 日本危機管理防災学会誌 / 日本危機管理防災学会 編, 25, 1, 8, 2021年02月28日
  日本危機管理防災学会, 日本語
• 実データとシミュレーションを用いたMaaSの導入効果の評価
  西田 遼; 金森 亮; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2021, 2I3GS5b01, 2I3GS5b01, 2021年
  本研究では，マルチエージェント交通シミュレータと費用便益分析を用いたシミュレーションにより，MaaS の導入効果の評価を行う．事例として，2019年11月に静岡市で実施されたMaaS実証実験を使用する．この実証実験では，鉄道や路線バスに加え，オンデマンド型乗合サービスであるSAVS (Smart Access Vehicle Service) が導入された．シミュレータでは，SAVS車両と利用者をエージェントとして扱い，1日の交通状態を表現する．SAVS は配車経路最適化手法に，利用者は交通手段選択モデルに従って動く．またMaaS 導入の効果を定量的に評価するために，費用便益分析アプローチに従って，複数の観点（利用者・供給者・自治体など）からいくつかの指標を定義する．実データとシミュレーションを用いた分析の結果，MaaSの導入は費用効果の高い利益を生み出さなかったことがわかった．しかし，SAVSの車両数と料金を適切に設定すればサービスが成立することを示した．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 公平性と効率性を考慮したタクシー配車アルゴリズムの提案
  太田 真人; 櫻井 裕子; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2021, 3I2GS5e05, 3I2GS5e05, 2021年
  タクシー配車サービスでは空車タクシーを乗客に割り当てる際，収益を最大化するように割り当てを決定することが一般的である．しかしながら，タクシー間の収益の格差が生じ，収益における公平性が問題として指摘されている．そこで本論文では，一日の総収益を大きく減少させることなく，タクシー間の公平性を是正するアルゴリズムの提案を行う．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 連載：「教養知識としてのAI」〔第9 回〕人工知能学会とは
  櫻井 翔; 宮本 道人; 野田 五十樹, 人工知能, 36, 1, 79, 89, 2021年01月01日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• マルチエージェント 感染シミュレーショ ンにおける人口分布偏在 影響の反映
  野田 五十樹; 鷹見 竣希; 大西 正輝, 人工知能学会第二種研究会資料, 2020, SAI-039, 13, 2020年11月21日
  人口分布の偏り により 生じる感染過程への影響を統計的に同定し、 それをマルチエー ジェント感染シミュレーションに反映する方法を提案する。 COVID-19のような感染過程が見えに く い感染症に対しては、 人の移動モデルを用いた感染拡大シミ ュレーショ ンが対策立案の重要なツー ルとなる。 これらのシミ ュレーショ ンでは人の分布や移動についてある程度の一様性の過程がある。 一方、 実際の人の空間的分布にはかならず偏りがあり、 携帯端末によるデータでのその偏りを確認で きる。 この偏り は人口密度の偏り として、 感染拡大に大きな影響を与える。 本稿では、 この影響につ いて統計的に分析し、 シミ ュレーショ ンにそれを反映させる方法を提案し、 さらにシミ ュレーショ ン 実験でその効果を検証する。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 新会長就任挨拶 「知能と可塑性 」
  野田 五十樹, 人工知能, 35, 4, 471, 471, 2020年07月01日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 経路選択モデリングによる大規模な人流シミュレーションの再現性向上
  西田 遼; 大西 正輝; 野田 五十樹; 橋本 浩一, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 64, 498, 503, 2020年05月
  京都 : システム制御情報学会, 日本語
• 社会シミュレーション実行管理フレームワークにおける実験ワークフロー実装例—Implementation of Experiment Workflow in Social Simulation Management Framework
  鷹見 竣希; 大西 正輝; 野田 五十樹, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 64, 504, 507, 2020年05月
  京都 : システム制御情報学会, 日本語
• 分散/集中制御によるマルチエージェント深層強化学習を用いたライドシェアのサービスエリア制御の比較
  吉田直樹; 野田五十樹; 菅原俊治, 人工知能学会全国大会論文集(Web), 34th, 2J4GS204, 2J4GS204, 2020年
  多くのドライバがライドシェアに参加したことで, 都市部では乗客を乗せていない空車が渋滞を引き起こし問題となっている. これを解決するために, エージェントが待つべき位置を決定する効率の良い戦略が必要である. このために筆者らは, 深層強化学習を用い, 乗客の需要予測からエージェントにサービスエリアを割り当てるSAAMSを提案する. 本稿では特に, 分散制御と集中制御におけるサービスエリアの分担の特徴と性能の比較を試みる. 実験結果から, 分散制御では分業が創発され, また需要の動的変化にも適応できることを示す., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 効果的な誘導のための行動モデリングとシミュレーションによる環境デザイン
  西田 遼; 大西 正輝; 野田 五十樹; 橋本 浩一, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2020, 2C4OS7a03, 2C4OS7a03, 2020年
  人が多く集まる大規模イベントでは混雑緩和を目的とした誘導が行われており，誘導の最適化に関する研究が報告されている．既存研究の多くは人々が誘導に従うことを仮定しているが，実際には一定の割合で誘導に従わない人がいる．誘導に従わない理由として誘導以外の要素が関係していると推測される．本研究では，まず行動モデリングによって誘導への不追従を誘発する要素を推定する．そして環境を変化させることで要素を操作し，要素の変化と誘導への追従率の変化の関係を人流シミュレーションによって検証する．その結果，環境を適切にデザインすることで人々の誘導への追従率を向上できることを示す．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 人とスポーツとRoboCup
  野田 五十樹; 秋山 英久, 人工知能, 34, 4, 503, 510, 2019年07月01日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 会議報告「PRIMA 2018 会議報告」
  野田 五十樹, 人工知能, 34, 2, 267, 268, 2019年03月01日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• マルチエージェント強化学習による交通信号機制御に向けて
  岡野, 拓哉; 野田, 五十樹; 大西, 正輝, 第81回全国大会講演論文集, 2019, 1, 85, 86, 2019年02月28日
  複数の交通信号機を単体の強化学習によって制御しようとした場合、制御対象の交通信号機の数が増加するにつれて状態空間、行動空間も膨大となり、最適制御方策を学習することは困難である。そこで、本研究では、各強化学習エージェントが各信号機を制御するマルチエージェント強化学習を用いて、複数の交通信号機を制御することを試みる。格子状のマップを用いて、実験的にマルチエージェント強化学習による交通信号機制御の評価を行う。, 情報処理学会, 日本語
• Enriching Graph Information for Pedestrian Behavior Learning
  2019, 1, 93, 94, 2019年02月28日
  英語
• Behavioral Agent Simulation using Contextual Action Multiple Policy Inverse Reinforcement Learning
  2019, 1, 91, 92, 2019年02月28日
  英語
• オンデマンド型公共交通サービス : SAVS (Smart Access Vehicle Service)—Smart Access Vehicle Service : An On-demand Public Transportation Service—特集 進むモビリティのサービス化 ; 将来サービスへ向けて
  野田 五十樹, 自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan, 73, 1, 70, 75, 2019年01月
  東京 : 自動車技術会, 日本語
• RoboCupRescue Simulation におけるエージェントのランキング手法に関する考察
  鷹見 竣希; 野田 五十樹; 大西 正輝, 人工知能学会第二種研究会資料, 2018, SAI-033, 07, 2018年11月22日
  In this paper, we consider the validity of ranking of agents in RoboCupRescue Simulation. The simulation contains stochastic variable. Therefore, rank the agents by simple ranking methods such as the average score of multiple experiments. We de ne a proper ranking and discuss differences between it and simple rankings through experiments., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• データ同化を用いた大規模人流推定手法
  重中 秀介; 大西 正輝; 山下 倫央; 野田 五十樹, 電子情報通信学会論文誌D 情報・システム, J101-D, 9, 1286, 1294, 2018年09月01日
  近年，大規模な現象を解明することを目的として，データ同化を用いた研究が盛んに行われている．データ同化は観測情報をシミュレーションと融合することによってシミュレーションの再現性を高める手法である．本研究ではカメラやGPSによる人流計測をマルチエージェントシミュレーションと融合することによってイベントに参加する全ての人の動きを再現することを目的とする．本データ同化手法はNash-Sutcliffe係数を用いて，シミュレーションの精度評価指標を定義し，その指標をもとに，分散型遺伝的アルゴリズムを用いてパラメータ探索を行うことで，数万人規模の大規模人流推定を行う．関門海峡花火大会における計測とシミュレーション実験によって提案手法が有効であることを示す．, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 日本語
• ライドシェアサービスのシミュレーション評価—Simulation Evaluation of Ridesharing Service—小特集 交通のシミュレーションとAI
  金森 亮; 落合 純一; 野田 五十樹, シミュレーション = Journal of the Japan Society for Simulation Technology / 日本シミュレーション学会 編, 37, 3, 160, 164, 2018年09月
  東京 : 小宮山印刷工業, 日本語
• Perspectives on Artificial Intelligence/Robotics and Work/Employment
  江間 有沙; 服部 宏充; 市瀬 龍太郎; 小町 守; 中澤 篤志; 駒谷 和範; 米澤 朋子; 野田 五十樹; 荒川 豊; 馬場 雪乃; 藤田 卓仙; 秋谷 直矩; 西條 玲奈; 岩堀 英明; 大澤 博隆; 瀬戸 崇志; 久保 明教; 工藤 郁子; 安部 直子; Gal Danit; 大内 伸哉; 大谷 卓史; 多根 悦子, Working Paper Series（情報理工） = Working Paper Series（情報理工）, 1, 138, 2018年07月
  立命館大学情報理工学部, 英語
• 人工知能 : 工学と理学の視点から
  野田 五十樹, 日経研月報 = The Japan Economic Research Institute bimonthly report, 478, 26, 35, 2018年04月
  東京 : 日本経済研究所, 日本語
• マルチエージェント社会シミュレーションが浮き彫りにする緊急時避難の課題
  野田 五十樹, 学術の動向, 23, 3, 3_42, 3_47, 2018年03月01日
  公益財団法人 日本学術協力財団, 日本語
• AI/ITと防災
  野田 五十樹, 災害情報, 16, 2, 133, 138, 2018年
  人工知能(AI)や情報技術(IT)は、うまく適用場面を選べば防災の大きな武器となる。近年注目を集めるAIやITといえども万能ではなく、適用には充分な準備と考察が必要である。本稿では、把握しにくい災害という事象をヒトに理解させ、ヒトの力を強化して災害という大きな問題に対処させるためのツールとして、AIやITを活用している事例を紹介し、今後の防災AIの研究の可能性と方向性を議論していく。, 日本災害情報学会, 日本語
• ロボカップ2017名古屋世界大会 20年目のロボカップ（RoboCup）
  野田 五十樹, 産学官連携ジャーナル, 13, 10, 32, 34, 2017年10月15日
  ※本記事に抄録はありません。, 国立研究開発法人 科学技術振興機構, 日本語
• 巻頭言「問題提起」
  野田 五十樹, 人工知能, 32, 4, 465, 465, 2017年07月01日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 人流シミュレーション：0．編集にあたって
  野田, 五十樹, 情報処理, 58, 7, 568, 569, 2017年06月15日
  人流をはじめとする社会現象のシミュレーションは，高度化した社会システムの工学的な設計原理を提供すると期待されている．本特集では，さまざまな切り口で人流に関する先端的研究を行っておられる方々に執筆をお願いした．その結果，理論的側面から防災あるいは平時のイベント対応，実データからのシミュレーション構築や網羅的シミュレーションに寄る分析，人流のセンシングなど幅広いトピックをカバーすることができた．本特集を参考に，さまざまな人流・社会シミュレーションの研究が広がっていくことを願いたい．, 情報処理学会, 日本語
• 人流シミュレーション：6．網羅的シミュレーションを用いた社会システム設計支援
  野田 五十樹; 山下 倫央, 情報処理, 58, 7, 590, 593, 2017年06月15日
  人流などの社会シミュレーションの網羅実行による解析と応用の事例を紹介する．人の行動モデルなど，社会シミュレーションでは基本モデルに不確実さを多く含む．その不確実さを補いつつ，社会システム全体の構造を把握する方法の一つとして，網羅的実行によるしステムの挙動解析がある．本稿では，その手法について，具体的な事例をあげて解説していく．, 情報処理学会 ; 1960-, 日本語
• 機械学習とシミュレーションの融合—Integration of Machine Learning and Simulation—特集 計算工学におけるAI/機械学習活用
  木佐森 慶一; 鷲尾 隆; 野田 五十樹; 西岡 到; 亀田 義男, 計算工学 = Journal of the Japan Society for Computational Engineering and Science / 日本計算工学会会誌委員会 編, 22, 2, 3587, 3591, 2017年
  東京 : 日本計算工学会, 日本語
• 論文特集「エージェント技術とその応用」にあたって
  野田 五十樹, 人工知能, 31, 6, 931, 931, 2016年11月01日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• デマンド応答型公共交通を用いたサービス連携プラットフォーム構築に向けて—ITS研究会 交通センシング,通信,情報処理,一般
  佐野 渉二; 落合 純一; 平田 圭二; 鈴木 恵二; 野田 五十樹; 中島 秀之, 電気学会研究会資料. ITS / ITS研究会 [編], 2016, 25-27・30-42, 75, 82, 2016年09月14日
  東京 : 電気学会, 日本語
• デマンド応答型公共交通を用いたサービス連携プラットフォーム構築に向けて—ITS
  佐野 渉二; 落合 純一; 平田 圭二; 鈴木 恵二; 野田 五十樹; 中島 秀之, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 116, 216, 75, 82, 2016年09月14日
  東京 : 電子情報通信学会, 日本語
• 屋外大規模イベントの流動制御に向けた動的群集誘導モデルの構築
  山下 倫央; 松島 裕康; 野田 五十樹, 第30回 人工知能学会全国大会, 2016, 1H5-OS-05b-2, 1H5OS05b2, 2016年06月
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
• 早く動かす，長く動かす(<レクチャーシリーズ>つながりが創発するイノベーション〔第7回〕)
  野田 五十樹, 人工知能, 31, 3, 444, 451, 2016年05月01日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• マルチエージェント社会シミュレーションにおけるデータ同化の可能性評価の枠組み
  川口, 英俊; 野田, 五十樹, 第78回全国大会講演論文集, 2016, 1, 391, 392, 2016年03月10日
  マルチエージェント社会シミュレーションにおけるデータ同化の可能性を評価する枠組みを提案し、実験により効果を確認した。社会シミュレーションのモデルは物理分野と比べて未成熟であり、そもそもデータ同化が出来るかが分からないという問題がある。そのため、データ同化の設定とそれに内包する観測データの条件や性質を調べることは重要である。提案手法は2段階ある。1つ目のステップは設定したデータ同化のパラメータ推定精度を測定する。2つ目のステップではその推定したパラメータでどの程度シミュレーションの再現性を得られるかを仮想的に評価する。抽象的な社会シミュレーションにて実験を行い、提案手法の有効性を検証した。, 情報処理学会, 日本語
• マルチエージェント強化学習における進化的探査率調整法とその拡張
  岡野, 拓哉; 野田, 五十樹, 第78回全国大会講演論文集, 2016, 1, 375, 376, 2016年03月10日
  マルチエージェント強化学習の探査率について、進化的アルゴリズムをベースとした調整法と、その欠点を補う手法を提案し、実験により検証を行う。探査率はマルチエージェント強化学習において学習速度及び精度を左右する重要なパラメータである。しかし、この探査率の調整法は未だ確立していない。本研究では、動的に変化する資源共有問題を題材とし、その均等分配を学習で達成すべき最適状態と定義し、それを迅速に達成できる探査率を全体最適値とみなす。一方、探査率を進化的手法で修正する方法を構成し、全体最適との関係を調べる。さらにその結果に基づき、全体最適に近い探査率を発見できる手法を構成していく。, 情報処理学会, 日本語
• バス輸送実施計画へ向けた交通シミュレーションによる取り組み—Verification of Bus Transit Plan by Using Traffic Simulation—人工知能と知識処理
  松島 裕康; 藤井 秀樹; 山下 倫央; 野田 五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 115, 478, 13, 17, 2016年03月02日
  東京 : 電子情報通信学会, 日本語
• 能動学習を用いた学習分類子システムの検討—人工知能と知識処理
  松島 裕康; 山下 倫央; 野田 五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 114, 481, 41, 46, 2015年03月
  東京 : 電子情報通信学会, 日本語
• 多様なexploration率を持ったマルチエージェント強化学習の考察—人工知能と知識処理
  岡野 拓哉; 野田 五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 114, 481, 13, 16, 2015年03月
  東京 : 電子情報通信学会, 日本語
• 探査率の最適性と均衡性に関する検討—Optimality and Equilibrium of Exploration Ratio for Multiagent Learning in Nonstationary Environments—人工知能と知識処理
  野田 五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 114, 481, 17, 22, 2015年03月
  東京 : 電子情報通信学会, 日本語
• AIDMを用いたデマ情報拡散再現への試みと検討
  池田 圭佑; 岡田 佳之; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 風間 一洋; 野田 五十樹; 諏訪 博彦; 篠田 孝祐; 栗原 聡, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2015, 14, 1, 6, 2015年02月23日
  2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災において,Twitter を利用して避難情報や被災地の情報が発信され,重要な情報源となった.しかし,Twitter で発信された情報は,急速に不特定多数の人に広まることから,誤った情報が発信されると瞬時に広がるというデメリットも存在する.そのため,デマ情報を早期収束させる方法を確立する必要がある.そこで,我々は Twitter における情報拡散メカニズムを探るため,新たな情報拡散モデルを提案する.提案モデルは,Twitter ユーザを趣味嗜好の概念を持つエージェントとして定義するさらに,同一ユーザが複数回つぶやくことと,情報経路の多重性を考慮する.提案モデルを用い,東日本大震災時に確認されたデマ情報拡散の再現実験をし,実際のデマ拡散の再現性について検討を行う., 一般社団法人情報処理学会, 日本語
• 歩行者シミュレーションを用いた大規模群集に対する各種移動制約導入手法の評価
  泉野 桂一朗; 松島 裕康; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2015, 7, 1, 8, 2015年02月23日
  本研究では,群集流動に対して空間的制約だけでなく時間的制約を組み込み,様々な組み合わせの方策の効果を見える化し,人流誘導の策定を支援する仕組みを作ることを目的とする.大きなイベントや災害時の避難のような大きな群集では混雑が生じ,時間の浪費や事故の発生に繋がる.本研究では歩行者シミュレータを用い,時間的制約を取り入れた様々な方策での歩行速度や移動時間などについて定量的に評価する手法を提案する., 一般社団法人情報処理学会, 日本語
• 人流シミュレーションにおける複数の評価基準を考慮したOD表の推定
  川口 英俊; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2015, 5, 1, 4, 2015年02月23日
  エージェントベースの人流シミュレーションにおける OD 表の推定精度と観測地点の設定の関係を実験により調べ,議論する.本研究の最終的な目的は,マルチエージェント社会シミュレーションのデータ同化手法の確立である.マルチエージェント社会シミュレーションの精度を観測データを基に向上させた研究は数多くあるが,未だ画一的な方法は確立していない.実験の結果,観測値点数が少ない場合,精度が不安定になるが,観測地点の設定方法によっては高い精度を維持出来ることを解明できた., 一般社団法人情報処理学会, 日本語
• シミュレーションによる新型公共交通の段階的導入の評価手法の提案
  宮地 将大; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2015, 1, 1, 8, 2015年02月23日
  本研究では,北海道函館市を対象として,新型公共交通の一つであるデマンドバスを既存路線交通と織り交ぜて導入したときの,旅行時間に基づく利便性の評価を,マルチエージェントシミュレーションによる手法を用いて調べる.シミュレーション実験の結果から,デマンド数が少ない時には路線交通のみの運行と比較して,デマンドバスを少数導入するだけでも利便性改善の傾向が見られた., 一般社団法人情報処理学会, 日本語
• マルチエージェント型情報拡散モデル(AIDM)の妥当性の検証
  池田 圭佑; 岡田 佳之; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 風間 一洋; 野田 五十樹; 諏訪 博彦; 篠田 孝祐; 栗原 聡, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 2B4NFC02b4, 2B4NFC02b4, 2015年
  東日本大震災時，Twitterから避難情報が発信される等，重要な情報源として利用された．しかし，Twitterは誤った情報が発信されると瞬時に広がってしまうというデメリットも持つ．そのため，デマ情報を早期収束させる方法が必要である．Twitter ユーザを趣味嗜好の概念を持つエージェントとして定義し，情報拡散現象を表すモデルを提案する．本モデルを用いて実際のデマ拡散を再現し，妥当性を検討する．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• ソフトクラスタリングを用いた災害情報の分類
  馬場 正剛; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹; 大橋 弘忠, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 2B3NFC02a3, 2B3NFC02a3, 2015年
  災害時には適切な情報分類が重要である. 例えば, 被災者向けの情報は生活への助言や避難所の情報などで構成される必要がある. 避難所の情報は避難所の場所や避難所での過ごし方などの情報で構成されていることが望ましく, 避難所での過ごし方に関する情報は生活への情報にも属すると考えられる. 本研究では震災時にTwitter上で拡散された情報に対して, そのような重なりと階層構造を見出した分類を実施する., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 東日本大震災時のツイートのトピック系列の可視化と分析
  北田 剛士; 風間 一洋; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 栗原 聡; 篠田 孝祐; 野田 五十樹; 斉藤 和巳, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 2B3NFC02a1, 2B3NFC02a1, 2015年
  時系列テキストからトピックモデルで抽出したトピックの時系列的な連鎖関係を求めてトピック系列を抽出し，さまざまな条件に基づいて可視化するシステムを提案し，実際に東日本大震災時のツイートアーカイブを用いて，抽出されたトピック系列を分析する．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 災害情報基盤構築に向けた地理情報リソースの整備
  榊 剛史; 大谷 昭成; 鳥海 不二夫; 吉田 光男; 風間 一洋; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 2B3NFC02a5, 2B3NFC02a5, 2015年
  We are planning develop a geographic information resource to assist digital volunteers who try to develop systems for disaster management. This system makes it possible to convert GPS information and location name extracted from social media posts into administrative district information., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 複数タイプの車輛が混在するデマンド型交通サービスの利便性評価
  落合 純一; 宮地 将大; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 1F5OS09b6, 1F5OS09b6, 2015年
  本論文では，デマンド型交通サービスにおいてタイプの異なる車輛が混在する場合の利便性について述べる．デマンド型交通サービスに関する従来研究の多くは，定員4-12人の車輛で評価が行われている．しかし，現実では乗客がいない路線バスが走っていることもあり，定員が50人を超える車輛の有効利用も考える必要がある．そこで，定員4人，定員9人，定員50人の車輛が混在するデマンド型交通サービスの利便性を評価した．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• exploration率の共有範囲によるマルチエージェント強化学習の考察
  岡野 拓哉; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 1L52, 1L52, 2015年
  マルチエージェント強化学習(以下 MARL)の情報共有の研究は数多く行われている。 多くの研究では経験や報酬テーブルを共有している。しかし、人間社会では行動に対しての考え方（慎重や大胆など）と言えるexploration率の共有についてはあまり研究されていない。 そこで、本研究では、exploration率を共有することによるMARLの系の変化を考察する。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 人流シミュレーションにおける複数の評価基準を考慮した時間別OD表の推定
  川口 英俊; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 1N42, 1N42, 2015年
  人流シミュレーションにおける複数の時間別OD表(Origin Destination Table)の推定手法を提案する。正確な人流シミュレーションのデータ同化において、時間別OD表の設定は重要な意味を持つ。しかし、観測データからの正確な設定は困難であり、またデータ同化のための評価基準は複数存在し、異なる結果を得る場合もある。その前提のもとで時間別OD表を効率的に推定し、シミュレーションへ応用する。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• Exploration 率の進化計算的改善の可能性について
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 1F34, 1F34, 2015年
  マルチエージェント学習における重要な学習パラメータである Exploration 率について、その最適性と均衡性の間の関係を分析し、進化的に Exploration 率を改善する方法の可能性について検討する。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• マルチエージェントシミュレーション：6．避難シミュレーションの実社会への応用
  山下 倫央; 野田 五十樹, 情報処理, 55, 6, 572, 578, 2014年05月15日
  大規模な災害が発生した場合，迅速に安全な場所まで人々を誘導することができれば，人的な被害を大きく軽減できることが期待できる．災害状況に合わせた避難誘導方法を検討するためには，避難シミュレーションは有効なツールである．本稿では，このような背景を踏まえて，避難シミュレーションに用いられている歩行者モデルおよび歩行者シミュレータをまとめる．避難シミュレーションの適用事例を紹介し，今後の避難シミュレーションに求められている事項と展開の方向性に関してまとめる., 情報処理学会 ; 1960-, 日本語
• 網羅的シミュレーションにおける実験計画法を応用した計画モジュールの開発
  松島裕康; 山下倫央; 野田五十樹, 第76回全国大会講演論文集, 2014, 1, 25, 26, 2014年03月11日
  本研究は，大規模マルチエージェントシミュレーションを網羅的に実行するフレームワークの開発において，無数の入力パラメータの組み合わせから効率的に出力結果の概観(差異や変化)を把握するための実行計画モジュールの開発に取り組んでいる．本論文では，実験計画法に着目し，自動的に直交性を維持したパラメータの組み合わせを生成し効率的に出力結果の差異の大きい組み合わせを探索する手法を提案する．具体的には，幾つかの初期設定パラメータによるシミュレーションの実行結果から，実験計画法の分析方法を用いて次の入力パラメータを決定し，直交するパラメータの組み合わせを自動生成し次のシミュレーションを実行させる手法について例題を通して有効性を検証する．, 情報処理学会, 日本語
• 非定常環境マルチエージェント学習におけるエージェント数と最適 Exploration 率の関係
  野田五十樹, 第76回全国大会講演論文集, 2014, 1, 13, 14, 2014年03月11日
  非定常環境マルチエージェント学習において重要となる Exploration 率について、エージェントの総数がどのように関係するかを分析する。エージェントの学習で必須の Exploration が相互の学習に影響しあうマルチエージェント環境に於いては、Exploration を行う割合を適切に設定しておく必要がある。筆者はこれまで、Exploration率と学習の精度の間のトレードオフの関係を扱う形式的な方法を提案してきた。本稿では、その形式化を基に、最適exploratin率が他のパラメータからどのような影響をうけるかを調べ、エージェントの総数が最適exploration率の決定に寄与しないことを示す。さらに、その関係をいくつかの実験によって確認する。, 情報処理学会, 日本語
• AIDMによるマルチバースト型デマ拡散の再現と考察
  池田 圭佑; 岡田 佳之; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 風間 一洋; 野田 五十樹; 篠田 孝祐; 諏訪 博彦; 栗原 聡, 人工知能学会第二種研究会資料, 2014, SAI-019, 02, 2014年03月04日
  2011年3月11日に発生した東日本大震災後，Twitter等ソーシャルメディアの果たした役割はとても大きく，今後起こるであろう各種災害においても重要な役割を担うことが予想される．しかし，誤った情報（流言・デマ）が広がったことも事実であり，大きな社会問題となった．災害時には，必要な情報をいち早く拡散させるだけでなく，誤った情報の拡散を早期に収束させることが重要である．これまで，我々は情報拡散モデルとして，人の情報に対する興味度や情報発信元の信頼性等のユーザーの多様性，また情報経路の多重性を考慮したモデルを提案し，定量的な評価手法を用いて評価を行った．しかし，これまでに再現したデマはデマ拡散とデマ訂正情報拡散のピークが共に1 度だけのものである．現実には，デマ拡散のピークが複数あるものが確認されおり，そのようなデマ拡散にも対応できるようモデルを拡張する必要がある．本研究では，従来までのモデルをベースとし状態遷移の仕組みを改良することで，デマ拡散のピークが複数あるものにも対応できる新たな情報拡散モデルであるAgent-based Information Diffusion Model(AIDM)の提案を行う．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• Application of Exhaustive Analysis to Tsunami Evacuation Planning: 津波避難計画に対する網羅的分析の適用: 人工知能と知識処理
  113, 459, 1, 6, 2014年03月
  英語
• Smart Access Vehiclesの社会実装-シミュレーションを通じた分析と実証-
  小柴等; 野田五十樹; 平田圭二; 佐野渉二; 中島秀之, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2014, 1, 1, 8, 2014年02月23日
  筆者らはこれまで,デマンドバスの一種である Smart Access Vehicles (SAV) の社会実装を目指して,シミュレーションによる利便性評価などを行ってきた.ここでは実際の道路ネットワークを用いるなど,ある程度実環境を考慮したシミュレートを実現した.今回はさらに 40 名程度の被験者の協力の下で 7 日間,デマンド自動受付・全自動配車の複数台運行という SAV の実証実験を行った.フルデマンド型乗り合いビークル複数台のリアルタイム自動配車は筆者らの知りうる限り世界初であり,これを 1 日あたり 11 時間維持できたことは,SAV サービスの社会実装を行う上で有用な成果と考える.また,これらのサービスを行う上でシミュレーションとの連携によって,サービスデザインと評価を行った.そこで,この実験の概要およびシミュレートとの比較結果について報告する., 一般社団法人情報処理学会, 日本語
• マルチエージェン卜型拡張SIRモデルを用いた情報拡散シミュレーションの評価
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 栗原聡, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2014, 7, 1, 7, 2014年01月16日
  2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災後,Twitter 等ソーシャルメディアの果たした役割はとても大きく,今後起こるであろう各種災害においても重要な役割を担うことが予想される.しかし,誤った情報 (流言・デマ) が広がったことも事実であり,大きな社会問題となった.災害時には,必要な情報をいち早く拡散させるだけでなく,誤った情報の拡散を早期に収束させることが重要である.これまで,我々は情報拡散モデルとして,感染症の拡散モデルとして有名な SIR モデルを拡張させたモデルを提案しているが,この手法では情報を伝搬させるかどうかを確率的状態遷移モデルで表現している.しかし,実際には人は情報に対する興昧度や,情報発信元の信頼,また日常生活パタン等に基づいて情報を伝搬させるかどうかの判断を決定していると考えられる.本研究では,マルチエージェント型拡張 SIR モデルを提案すると共に,それを用いた情報拡散シミュレーションの定量的な評価手法を考案し,評価を行った., 一般社団法人情報処理学会, 日本語
• 災害情報の分類の妥当性の評価
  馬場 正剛; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹; 大橋 弘忠, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 1H3NFC02b4, 1H3NFC02b4, 2014年
  災害時においては、避難場所等の情報を素早く得ることが重要である。ソーシャルメディアは新聞やテレビよりも素早く情報を得ることができ、その一つとしてTwitterがある。災害時では飛び交っている様々な情報の分類が必要がある。本研究においては、東日本大震災時にTwitterで共有された情報をネットワーク構造によって分類し、そのクラスタリングの評価を行った。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 災害情報基盤構築に向けたテキストデータからの地理情報抽出システム
  榊 剛史; 原 久美子; 吉田 光男; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 1H2NFC02a4, 1H2NFC02a4, 2014年
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 情報拡散における重要人物の推定
  鳥海 不二夫; 榊 剛史; 吉田 光男; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 1H2NFC02a1, 1H2NFC02a1, 2014年
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• Twitterのイベントの因果関係の分析
  風間 一洋; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 栗原 聡; 篠田 孝祐; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 1H3NFC02b3, 1H3NFC02b3, 2014年
  Twitterのツイートアーカイブから，注目したいイベントの関連語をバースト検出を用いて抽出し，各ユーザごとにそのイベント関連語の前後関係をカウントして得られるイベント関連語の遷移頻度行列を用いて単語出現の因果関係の有無と方向を決定し，さらにネットワーク簡略化を適用して因果関係ネットワークを抽出する手法を提案する．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 網羅的シミュレーションを用いた交通システムの評価手法の検討
  宮地 将大; 小柴 等; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 4N14, 4N14, 2014年
  本研究では，地域活性化の方策立案支援を目指し，網羅的シミュレーションによるオンデマンド型を含む各種交通システムとそれに基づく地域の利便性の総合的な評価手法を提案し，その可能性について検討する． 街の構造といった既存要因に加え，住民・年齢構成といった受動的可変要因，交通システム等各種施策の能動的可変要因の組み合わせを考慮し，エージェント型交通シミュレーションを用いて網羅的に調べる．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• マルチエージェント強化学習の最適 Exploration 率と各種パラメータの関連の実験的考察
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 4H12, 4H12, 2014年
  動的環境におけるマルチエージェント強化学習の各種設定において、最適な Exploration 率の決め方を探るため、学習問題の設定と最適Exploration率の関 係を学習実験を用いて行い、その結果の分析を行う。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• ABMに基づく情報拡散シミュレーション
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 栗原聡, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2013, 3, 1, 7, 2013年11月05日
  2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災後,Twitter 等ソーシャルメディアの果たした役割はとても大きく,今後起こるであろう各種災害においても重要な役割を担うことが予想される.しかし,誤った情報 (流言・デマ) が広がったことも事実であり,大きな社会問題となった.必要な情報をいち早く拡散させるだけでなく,誤った情報の拡散を早期に収束させることが重要である.これまで,我々は情報拡散モデルとして,感染症の拡散モデルとして有名な SIR モデルを拡張させたモデルを提案しているが,この手法では情報を伝搬させるかどうかを確率で表現している.しかし,実際には人は情報に対する興味度や,情報発信元の信頼,また日常生活パタン等に基づいて情報を伝搬させるかどうかの判断を決定していると考えられる.そこで,本研究では人の情報伝搬の仕方を反映させた,マルチエージェント型の拡張 SIR モデルを提案する., 一般社団法人情報処理学会, 日本語
• ツイートデータからのイベントの因果関係の抽出法
  風間 一洋; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 栗原 聡; 篠田 孝祐; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2013, DOCMAS-005, 05, 2013年10月22日
  This paper presents a method to extract causal relationships of events from Twitter. We extracted event-speci c words, which are frequently used in a speci c period, from tweet archives. Next, we make a series of event-speci c words for each user and make a transition relationship matrix by counting their anteroposterior relationships between event-speci c words. Existence or nonexistence of causality, its direction, and its strength are determined by analyzing a transition relationship matrix. Furthermore, we simplify an extracted graph structure by removing redundant causal edges. In fact, we make a causal relationship network from tweet archive in the Great East Japan Earthquake. We analyze the network structure and show that proposed method is suitable for extracting causal relationships., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 「ロボット競技と計測制御」特集にあたって
  野田 五十樹, 計測と制御, 52, 6, 479, 480, 2013年06月10日
  公益社団法人 計測自動制御学会, 日本語
• 実験計画法に基づくパラメータ探索を用いた大規模マルチエージェントシミュレーションの分析
  松島 裕康; 山下 倫久; 野田 五十樹, 第27回 人工知能学会全国大会, 2013, 4F1-3, 4F13, 2013年06月
  

  本研究は，大規模マルチエージェントシミュレーションにおける様々なパラメータの組み合わせとそれにより生じる特徴的な結果(差異)を網羅的なパラメータ探索からより効率的な探索にするための手法を組み込んだプラットフォームを提案し，その有効性を検証することを目的とする．具体的には，幾つかの初期設定パラメータによるシミュレーション結果から，実験計画法に基づく分析手法によりパラメータを効率的に探索する．

  , 一般社団法人 人工知能学会, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
• 災害時におけるソーシャルメディア間の話題の比較分析
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 山本 仁志; 後藤 真太郎; 和崎 宏; 五味 壮平; 鳥海 不二夫, 研究報告知能システム（ICS）, 2013, 7, 1, 5, 2013年03月03日
  Twitter や SNS といったソーシャルメディアを実現するメディアは，災害時の被災者において非常に有効なツールになると考えられるが，デマ拡散の問題や，現場との情報の共有・調整の困難さなど解決すべき課題は多い．災害時において利用者はどのようなメディアをどのように活用したらよいのだろうか．このためには，各メディアの特性を理解し，その特性に合った情報発信・共有の方法について検討していく必要があるだろう．本研究では，震災時におけるソーシャルメディア違いによる話題の違いを明らかにするために，Twitter と地域 SNS に投稿される記事をクラスタリングすることで話題を抽出し，各メディアでの話題の違いや，その時系列推移を分析する．さらに，記事投稿者の地域をみることで，地域による利用メディアの違いや投稿されるトピックの違いを明らかにする．分析結果より，Twitter と地域 SNS のそれぞれのメディアにおいて，情報共有意図のある投稿について違いがあることがわかった．In this study, in order to clarify differences in topics between social media at the time of earthquake, we conduct a cluster analysis of articles posted on Twitter and local SNS to extract topics and analyze differences in topics between media and their time-series transition. Also, by seeing the regions of the people who posted the articles, we clarify the differences in media used and topics posted among regions. As the result of analysis, as for the differences in topics between media, main topics on Twitter were about worry, anxiety, and false rumors, and main topics on local SNS were about safe confirmation, lifeline, support, and shelters. Also, as for the differences in topics among regions, we found that main topics in afflicted areas were about worry, support, and lifeline and main topics in non-afflicted areas were about anxiety and radioactivity. Also, as the result of time-series analysis of topics, we found differences that soon after the earthquake, various topics were seen promptly on Twitter, and after the earthquake, topics continuously seen on Twitter were about false rumors and fund-raise, and topics continuously seen on local SNS were about support and lifeline., 日本語
• 河川氾濫に対する避難計画の検証に向けた歩行者シミュレータの機能拡張
  山下 倫央; 岡田 崇; 野田 五十樹, 研究報告知能システム（ICS）, 2013, 13, 1, 6, 2013年03月03日
  水害・土砂災害から住民を守るためには，適切なタイミングで対象地域に避難勧告等の発令することが求められる．状況が深刻化する前に安全な地域へ避難を完了していることが望ましいが，状況に応じた避難行動を実施することも重要である．本稿では，河川が氾濫し，浸水が発生する可能性がある状況において，どのような避難行動を取ることが被害軽減につながるかを検証するために，新たに追加した歩行者シミュレータ CrowdWalk と浸水データの連成機能に関して概説する．In order to save local residents from flood and sediment disaster, It is necessary for a local government to issue evacuation order and directive of dangerous area in a timely manner. Before an evacuation situation aggravates, it is desirable to have completed refuge to the safe area, but it is also important to carry out evacuation behavior according to a disaster situation. In this paper, to verify what kind of evacuation behavior of a local government and local residents decrease the damage in flood disasters we add new function of calculation of the movement of a pedestrian in a flooded area to our pedestrian simulator CrowdWalk., 日本語
• 拡張SIRモデルによるTwitterでのデマ拡散過程の解析
  岡田 佳之; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 風間 一洋; 野田 五十樹; 沼尾 正行; 栗原 聡, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2013, 3I4OS14b1i, 3I4OS14b1i, 2013年
  本研究では，Twitterにおけるデマ・流言問題に着目し，デマならびにデマの訂正情報の拡散の仕方を4つのクラスに分類する．デマの拡散に対し，病気の感染モデルとして有名なSIRモデルに基づく「デマ拡散SIR拡張モデル」を提案し，東日本大震災における実際のデマ拡散が再現できるかを検証した．その結果，デマならびにデマの訂正情報の拡散がそれぞれ1回のピークを持つ事例において再現可能であることを確認した．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 防災支援に向けた地域コミュニティ活用に関する研究
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 鳥海 不二夫; 山本 仁志; 後藤 真太郎; 和崎 宏; 五味 壮平, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2013, 2B4NFC02b1, 2B4NFC02b1, 2013年
  本研究では、地域に根ざした情報源の発信のメディアである地域SNSについて、災害発生以前のコミュニティ構造と災害発生時のコミュニティ構造の変化に着目し、日常のどのようなコミュニティが災害時の中心的なコミュニティとして機能したのか、また災害時においてキーパーソンとなった人物の行動を分析することで、災害時の情報共有支援の方法や災害に備えた平時からのコミュニティ維持の活動支援といった運用方法について検討する。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 東日本大震災時のツイートデータからのイベントの因果関係の抽出
  風間 一洋; 高橋 公海; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2013, 2B4NFC02b3, 2B4NFC02b3, 2013年
  本稿では，Web上の情報を分析してある注目語に対するトピックの異なる複数の関連語集合を抽出し，さらに東日本大震災前後の各ユーザのツイートにおけるそれらの単語の因果関係を分析することで，震災前後のイベント系列とその間の関係を抽出する手法を提案する．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• ソーシャルメディアを用いた局所地域における異常検知手法の提案
  榊 剛史; 松尾 豊; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2013, 2B4NFC02a1, 2B4NFC02a1, 2013年
  災害発生時に、いち早く災害の発生地域を検知し被災地域を特定することは、安否確認や避難経路決定、災害支援対策立案等の観点から必要不可欠な技術であり、そのための様々なインフラが設置されている。しかし、災害発生時にはそれらが機能しない可能性もある。他方、ソーシャルメディアの普及により、ソーシャルメディアへの投稿データは一種のストリームデータとして一定の規則的変化をしながら常時作られて続けている。本論文では、ソーシャルメディアへの投稿をストリームデータと捉え、その地域別な規則的変動の把握及び異常検知を行う手法を提案する。このような手法により、災害発生時に異常が発生している地域を特定することを目指す。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• ネットワーク構造に基づく災害情報の分類
  鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 榊 剛史; 風間 一洋; 栗原 聡; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2013, 2B4NFC02a3, 2B4NFC02a3, 2013年
  先の東日本大震災の経験から，震災時の情報共有にソーシャルメディアが有効であると考えられている． 一方で，ソーシャルメディア上にある大量すぎる情報から必要な情報を取捨選択することは難しい． そこで，本研究ではソーシャルメディア上の情報を集約分類し，必要な情報へのアクセスを容易にすることを目指す．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 動的環境におけるマルチエージェント同時学習に関する考察
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2013, 2F14, 2F14, 2013年
  S-MAL においては、Explorationは動的環境に追従するために必須である一方、 他のエージェントにとっての外乱要因となる。その追従性と外乱性のトレード オフを探るため、学習における相互作用に対称性を仮定し、同時学習の形式化 を行う。その形式化を元に、トレードオフを顕在化し、適切な Exploration-Exploitation 比の存在と限界について議論する。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 災害情報支援に向けた大規模データ分析 -異種協調型災害情報支援システム実現に向けた基盤技術の構築-
  鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 榊 剛史; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹; 松尾 真人, 人工知能学会第二種研究会資料, 2012, SAI-015, 01, 2012年11月16日
  In this paper, we analyzed the 400 millions of Tweet data which posted around the Great East Japan Earthquake to find how the twitter used and how Twitter was influenced by the disaster. We modeled the time series data of retweet by Log Normal Mixture Model. By using Log Normal Mixture Model, we estimate the diffusion ability of each user. We simulated the information diffusion to validate the estimate method. From the result of the simulation, we clarify that the correlation between true diffusion ability and estamated diffusion ability is higher than the correlation between true diffusion ability and degree of each agent. By using proposed method, we can estimate influencer from information diffusion with higher accuracy than using degree., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータの開発とその応用
  山下 倫央; 副田 俊介; 大西 正輝; 依田 育士; 野田 五十樹, 情報処理学会論文誌, 53, 7, 1732, 1744, 2012年07月15日
  近年，オフィスビルや商業施設の大型化，高層化が進んでいるが，このような施設で大規模な避難を行う際には，避難対象者は数千人となることもあり，的確な避難誘導が必要とされる．しかし，大規模な避難行動は多くの要素が複雑に関連し，容易に扱うことができないため，避難誘導計画の立案・検証には高速計算が可能な避難シミュレータによる支援が必要とされている．本論文では，歩行者同士の干渉や障害物回避の計算を簡約化し，移動状況の再現精度を落とすことなく，避難過程を高速に計算するために一次元歩行者モデルを提案する．さらに，一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータNetMASの開発を行い，実際の避難訓練を実測した結果と比較することで一次元歩行者モデルの有効性を検証する．NetMASの応用として，大規模な複合商業施設における避難を扱い，避難効率に影響を与える要因を検証する．多数の避難条件を想定したシミュレーションを行い，その結果に統計的手法を適用することでNetMASの有効性を確認する．Recently, newly constructed office buildings and commercial facilities are getting larger. An emergency evacuation plan leading people away from dangerous area quickly and smoothly is required because thousands of workers and visitors use these large-scale facilities. However, it is not easy to deal with complicated evacuation process involving many factors. Therefore, an evacuation simulation has been required for supporting verification of evacuation plan. In this paper, we proposed the one-dimensional pedestrian model, which simplifies the representation of space for high-speed calculation. We developed evacuation simulator NetMAS with the one-dimensional pedestrian model. The validity of the model was confirmed by comparing simulation results with data observed from an actual evacuation drill. As application of our simulator, we took up the evacuation in a large-scale commercial complex, and verified the effective factors on the efficiency of evacuation. The effectiveness of our simulator NetMAS was confirmed by running a lot of scenarios of simulations and applying statistical method., 情報処理学会, 日本語
• 「減災ICT」特集号について
  野田五十樹; 丸山宏, デジタルプラクティス, 3, 3, 175, 176, 2012年07月15日
  情報処理学会, 日本語
• 接客サービス向上にむけたマルチエージェントモデル構築とシミュレーションの検討—Examination of the Simulation for Improvement Service in Restaurant Industry—社会システムと情報技術研究ウィーク
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 竹中 毅, 知識ベースシステム研究会 / 人工知能学会 [編], 95, 25, 29, 2012年03月12日
  東京 : 人工知能学会, 日本語
• Twitter ネットワークにおけるデマ拡散とデマ拡散防止モデルの推定
  白井 嵩士; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 風間 一洋; 野田 五十樹; 沼尾 正行; 栗原 聡, 人工知能学会第二種研究会資料, 2012, DOCMAS-B102, 06, 2012年03月11日
  Twitter is a famous social networking service and has received attention recently. Twitter user have increased rapidly, and many users exchange information. When 2011 Tohoku earthquake and tsunami happened, people were able to obtain information from social networking service. Though Twitter played the important role, one of the problem of Twitter, a false rumor diffusion, was pointed out. In this research, we focus on a false rumor diffusion. We propose a information diffusion model based on SIR model, and discuss how to prevent a false rumor diffusion., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• DK-3-5 マルチエージェントシミュレーションの減災・防災分野への貢献 : 安全安心な避難誘導の実現に向けた取り組み(DK-3.防災システム研究者と情報システム研究者の対話,ソサイエティ特別企画,ソサイエティ企画)
  山下 倫央; 岡田 崇; 野田 五十樹, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2012, 2, "SS, 17"-"SS-18", 2012年03月06日
  一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
• Twitterにおけるデマツイートの拡散モデルの構築とデマ拡散防止モデルの推定
  白井 嵩士; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 風間 一洋; 野田 五十樹; 沼尾 正行; 栗原 聡, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2012, 1C3OS121, 1C3OS121, 2012年
  ソーシャルメディアでは多くのユーザーが活発な情報交換を行っており、情報が短時間で拡散するという特徴がある。しかし、これらの中にはデマ情報も含まれており、デマ情報の拡散が問題視されている。本研究ではTwitterにおけるデマ情報およびデマ訂正情報の拡散に焦点を当て、これらの拡散の様子を解析するとともに、感染症の伝播モデルを応用した拡散モデルを提案し、早急なデマ拡散の収束を目的とする方策を検討する。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• ソーシャルメディアを用いた災害検知及び被災地推定手法の提案
  榊 剛史; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 風間 一洋; 栗原 聡; 野田 五十樹; 松尾 豊, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2012, 4C1R68, 4C1R68, 2012年
  迅速に災害の発生を検知し,被災地域を特定することは災害支援において大きな意味を持つ.そのために様々な社会インフラが整備されているが,災害時にはインフラ自体が故障し正常に動作しないことも多い.他方,東日本大震災においては,情報共有・流通のインフラとしてソーシャルメディアが活用されたと言われている.本研究では,ソーシャルメディアを活用し,ロバストな災害検知システムへの新たなアプローチ方法を提案する., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 東日本大震災時のTwitterデータを用いた単語間の関係の時系列変化の分析
  風間 一洋; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2012, 1C3OS122, 1C3OS122, 2012年
  東日本大震災は日本に長期間に渡ってさまざまな影響を及ぼした．本稿では，Twitterにおいて震災に関連した話題に用いられた単語を抽出し，それらの単語と他の単語との関係の時系列的変化を分析し，震災発生から時間が経過するごとに，どのようにユーザの関心が変化していったかを推定する．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 都市エリアにおける大規模誘導に向けた歩行者マクロモデルの提案
  山下倫央; 山下倫央; 岡田崇; 岡田崇; 野田五十樹, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 26th, 3F2OS107, 3F2OS107, 2012年
  近年、帰宅困難者誘導や屋外大規模イベントにおける大規模な群集流動を扱うツ ールが求められている。しかし、従来研究における歩行者モデルでは数万人から 数十万人を対象とすることは、計算機負荷的な観点から困難であった。本論文で は、大規模な群集流動を記述するための歩行者モデルを提案し、網羅的な分析のための枠組みを構築する。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 外食店舗における接客サービス向上のためのシミュレーション
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 竹中 毅; 小柴 等; 天目 隆平, 人工知能学会全国大会論文集, 2012, 0, 3F2OS106, 3F2OS106, 2012年
  

  外食店舗における接客業務は、顧客のニーズを適切に把握し顧客満足度の高いサービスを提供するための重要な業務である。本研究では、外食店舗におけるPOSデータや従業員の店内移動記録といった実データを用いて、接客従業員の業務や行動ルールをモデル化し、シミュレーションにより顧客の料理待ち時間、接客可能時間、従業員の労力といった観点からより効果的な従業員投入量や接客業務の改善方法について検討する。

  , 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータの開発とその応用
  山下倫央; 山下倫央; 副田俊介; 大西正輝; 依田育士; 野田五十樹, 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM), 53, 7, 2012年
• 災害対応の現状と求められる情報システム - 東日本大震災での災害対応ヒアリングを通じて -
  野田 五十樹; 近藤 伸也; 沼田 宗純; 秦 泰範, 人工知能学会第二種研究会資料, 2011, SAI-013, 02, 2011年12月16日
  Because impact and variety of disasters are so huge and wide, actions and systems for disaster response must be flexible. Local governments and helper companies in the great east Japan earthquake had to adapt their response plans according to unexpected situations. We report the results of hearing for them, and discuss technical issues on information systems for the disaster response actions., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 病院の傷病者受入れ潜在能力に関する分析--災害傷病者の病院における収容場所に関する研究—Analysis on potential accommodating capacity for casualties in hospitals: studies on space planning of accommodating causalities suffering from devastating disasters
  江川 香奈; 内田 聡; 野田 五十樹, 日本建築学会計画系論文集 = Journal of architecture and planning : transactions of AIJ, 76, 669, 2057, 2064, 2011年11月
  The study aims at finding out potential capacity for admitting casualties suffering from devastating disasters occurred in the vicinity of hospitals within a limited time frame during ordinary day to day hospital services. Three stages of analysis on admitting casualties were carried out. As the results, quite significant implications were obtained, inter alia, number of CTs / X-rays as well as the treatment space are found to be critical factors in order to complete the treatment of casualties in limited period of time., 東京 : 日本建築学会, 日本語
• 意見交換 (2011年度人工知能学会全国大会(第25回) パネル討論 大震災と向き合う)
  西田 豊明; 野田 五十樹; 正村 俊之, 人工知能学会誌, 26, 5, 507, 510, 2011年09月
  人工知能学会, 日本語
• 防災for ICTから防災by ICTへ (2011年度人工知能学会全国大会(第25回) パネル討論 大震災と向き合う)
  野田 五十樹, 人工知能学会誌, 26, 5, 503, 507, 2011年09月
  人工知能学会, 日本語
• パネル討論「大震災と向き合う」(2011年度人工知能学会全国大会(第25回))
  西田 豊明; 正村 俊之; 小方 孝; 野田 五十樹; 松原 仁; 阿部 明典; Toyoaki Nishida; Toshiyuki Masamura; Takashi Ogata; Itsuki Noda, 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 26, 5, 494, 513, 2011年09月01日
  記事種別: 特集 ; 会議・学会報告・シンポジウム, 人工知能学会, 日本語
• 【緊急報告】あの日秋葉原では何が起きていたか 東日本大震災時の秋葉原における人流解析
  大西正輝, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集, 2011, 808, 813, 2011年07月20日
  筆者らは商業施設や公共空間において通常時のマーケティング支援や災害時の避難誘導支援を目的として，実測とシミュレーションの観点から人の流れ（人流）に関する研究を続けている．本稿では，筆者らが実証実験として人流を計測し続けている秋葉原において，東日本大震災時やその前後においてどのような変化が観測されたかを明らかにする．, 情報処理学会, 日本語
• センサデータマイニングを活用した安全安心な避難誘導への取組み
  山下 倫央; 副田 俊介; 大西 正輝; 依田 育士; 野田 五十樹, 電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 94, 4, 294, 298, 2011年04月01日
  自然的及び人為的な災害発生時に,危険な状況から人々を遠ざける避難誘導は被害軽減のためには単純で有効な手段である.しかし,高層ビルや大規模な商業施設では数千人規模の避難が起こるため,避難誘導により意図しない避難者の集中が発生する恐れもある.災害状況における人々の動きを把握することなく効果的な避難誘導を実現することは困難である.本稿では,近年行われている各種センサを用いた避難行動の分析や避難シミュレーションを用いた避難誘導計画の検証といった実効性の高い避難誘導を目指す取組みを報告する., 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
• 避難シミュレータのための動線解析と避難誘導支援への応用
  大西 正輝; 山下 倫央; 副田 俊介; 依田 育士; 野田 五十樹, 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan, 2011, 31, 41, 46, 2011年03月25日
  日本語
• ロボカップ道しるべ : 標準プラットフォームリーグ
  大森康朝; 中川 友紀子; 野田 五十樹, 情報処理, 52, 3, 334, 341, 2011年03月15日
  最新のプロセッサでは複数の実行コアを備えた「マルチコア」が一般的になっている．しかし，多数のマルチコアCPUやGPGPUなどが相互接続された並列分散環境を活用するためのプログラミングは容易ではない．このような並列分散プログラミングの生産性を向上させることを目標とした，新しいプログラミング言語がX10（エックステン）である．X10はいわゆるPGAS（Partitioned Global Address Space）を採用している言語族の一員であり，複数の「プレース」にまたがったデータ構造を扱える．さらに，軽量な並列タスクを生成するための「async」や分散処理のための「at」，同期のための「atomic」や「clocked」などの構文を提供している．本稿では，X10の設計思想やプログラミングモデルに加え，これらの特徴的な構文についても使用例を交えつつ解説する．, 情報処理学会, 日本語
• 災害時情報共有のための動的アクセス権限機構を備えたデータベース管理システム
  下羅 弘樹; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2011, SAI-012, 06, 2011年03月08日
  We propose a dynamical access control database management system for disaster information sharing. In disaster events, many kind of information can be effective to decrease disaster damage, but some information such as personal safety information cannot be fully public. It is needed to fine grained flexible access control.The system we propose can change data access permission by stored contents dynamically., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 周期的環境に対するフーリエ混合強化学習法
  野田五十樹, 第73回全国大会講演論文集, 2011, 1, 29, 30, 2011年03月02日
  周期的に報酬が変化する環境に対し、その変化を組み込んだ期待報酬を獲得する強化学習の手法を提案する。従来の強化学習ではある状態-行動対に対する報酬は一定である仮定がおかれているが、実環境では報酬が周期的に変化する場合も考えられる。これに対応するため、有限のフーリエ係数の形式で期待報酬を表現し、また学習方法を与える。さらにいくつかの簡単な問題に対し、提案手法が適切に学習を行ない、報酬の周期にあわせて同じ状態において最適行動を切り替える学習が行なえることを示す。, 情報処理学会, 日本語
• 人流シミュレーションのためのシナリオ作成手法の提案
  副田, 俊介; Shunsuke, Soeda, 第52回プログラミング･シンポジウム予稿集, 2011, 119, 124, 2011年01月07日
  人の流れを解析・予測するために、マルチエージェントシステムを利用する手法が、避難誘導計画の立案等の様々な分野で活用されている。このような人流シミュレーションでは、歩行者を自律的なエージェントとして表現し、各エージェントが環境に対してどのような判断を行うかを指示する。このようなボトムアップなアプローチに対して、シミュレーション全体でどのような挙動を示すかを指示するトップダウンなアプローチも考えられる。本稿では、トップダウンな人流シミュレーションのためのシナリオ記述手法について、そのようなシナリオ記述手法を採用する目的について議論し、その実現方法を提案する。
  Multi-agent systems have been used to analyze and predict, various kinds of pedestrian flow. Scenarios for such simulations are usually given as programs for each autonomous agents, which is a bottom up approach. Sometimes it is more suitable to state the scenario in a top down approach. In this paper, we discuss what kind of top down scenario description method we need for pedestrian simulation, and propose a method for top-down scenario generation., 情報処理学会, 日本語
• スマートシティはこだて：交通網デザイン
  中島 秀之; 白石 陽; 松原 仁; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2011, 3J2OS108, 3J2OS108, 2011年
  「スマートシティはこだて」とは，街の様々な活動やサービスを情報技術により有機的に連携，全体として住みやすい便利な広域函館圏の構築を目指すプロジェクトである．全体像としては医療サービス，観光サービス，生活インフラなどをカバーする．本論文では，都市内の全てのバスやタクシーをコンピュータシステムにより集中管理し，運行する方式のデザインについて述べる．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 農業の情報化における標準化に関する考察
  野田 五十樹; 小野 雄太郎; 神成 淳司, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2011, 2B1OS138, 2B1OS138, 2011年
  農業の高度化を進めるためには、農業をあらゆる面から情報化し、工学的アプ ローチにより観測・分析・設計・適用のサイクルを回していかなければならな い。農業情報の標準化はその基盤を構築する第1歩である。本発表では、農業情 報の標準化の現状と問題点を議論し、さまざまなデータマイニング手法の適用 を可能とするための要件について検討を行う。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• もう一つのAI -Agriculture Informatics-
  神成 淳司; 松原 仁; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2011, 2B1OS131, 2B1OS131, 2011年
  Agriculture Informatics(以下、AI農業）に関する取り組みが注目されている。背景にあるのは、世界最高水準の国内農家の生産性が高齢化により消失されつつある点を踏まえた危機意識だ。今後の世界的な人口増大を踏まえ、この生産性が各国の食糧危機を救う術になるという指摘もある。本稿では、これら動向を踏まえつつ、AI農業の可能性、情報科学が果たすべき役割について述べる。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 再帰的ステップサイズパラメータ調整法による株取引におけるボリュームカーブの推定
  松井 宏樹; 林 慶樹; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2011, 2H1OS183, 2H1OS183, 2011年
  株取引における執行戦略の一つである出来高加重平均に基づく分割発注（VWAP）では，執行の基準となる一日の出来高の推移（ボリュームカーブ）を推定することが執行リスクの低減のために重要である． 本研究では，野田の提案する機械学習における再帰的ステップサイズパラメータ調整法（RASP）により，前日までのボリュームカーブから当日のボリュームカーブの推定を試みる．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• マルチエージェント学習下における温度パラメータの調節手法
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2011, 1G11, 1G11, 2011年
  強化学習などで用いられる温度パラメータをマルチエージェント学習の環境で 調節する方法について考察する。マルチエージェント学習において問題となる エージェントの Exploration を制御する温度パラメータについて、簡単なマト リクスゲームの環境下で、温度パラメータと複数のエージェント学習の振舞い を調べ、状況に応じた温度パラメータの調整方法を検討する。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 減災
  野田 五十樹, 知能と情報, 23, 3, 331, 331, 2011年
  日本知能情報ファジィ学会, 日本語
• 複数参照座標系の点群データからの半自動統合地図生成システム
  秋山英久; 竹内栄二朗; 田所諭; 下羅弘樹; 野田五十樹, 情報処理学会全国大会講演論文集, 73rd, 4, 339, 340, 2011年
  地理情報システムへ集約された複数参照座標系の3次元点群データからひとつの統合地図を半自動で生成するシステムを提案、開発する。災害時の救助活動をより安全に遂行するために、遠隔操縦型探査用レスキューロボットによる環境情報の収集が期待されている。本研究では、複数台のロボットが収集する環境情報から救助活動に必要な情報を統合・整理する情報システムの構築を目指している。本報告では、複数参照座標系から統合参照座標系への座標変換情報を生成するためにSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術を利用し、統合地図作成作業を半自動化するシステムについて述べる．, 情報処理学会, 日本語
• 一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータの開発
  副田 俊介; 山下 倫央; 大西 正輝; 依田 育士; 野田 五十樹, 研究報告バイオ情報学（BIO）, 2010, 6, 1, 6, 2010年12月09日
  一次元歩行者モデルを提案し，高速避難シミュレータ NetMAS に実装する．一次元歩行者モデルは空間の表現を簡略化することによって高速に計算できる．本モデルを実装した避難シミュレータ NetMAS を作成し，避難訓練を観測した結果と比較評価することでモデルの有効性を検証した．また，多数のシミュレーションを行うことで NetMAS の有効性を確認した．We propose the one-dimentional pedestrian model, which simplifies the representation of space for fast calculation. The model was implemented into NetMAS, an evacuation simulator. The validity of the model was confirmed by comaring simulation results with data observed from an evacuation drill. The effectiveness of the model was confirmed by running many simulations., 日本語
• GISとSLAM技術を利用した複数台ロボットの地図統合
  秋山 英久; 竹内 栄二朗; 田所 諭; 下羅 弘樹; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2010, SAI-011, 01, 2010年12月04日
  We propose a framework to build an integrated map using spatial information acquired by multiple mobile robots. In order to gather information from multiple robots effectively and to handle multiple coordinate reference systems dynamically, we adopt a common communication protocol, called MISP. And, we adopt a graph based SLAM method to optimize an integrated map. The proposed framework is tested with real rescue robots, in which our system shows effective integration of information acquired by multiple robots., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 新しい○○情報学 : 3.災害情報学
  野田 五十樹; 山下 倫央; 副田 俊介; 下羅 弘樹; 秋山 英久, 情報処理, 51, 6, 649, 655, 2010年06月15日
  安全・安心な社会を実現するためには，大災害や大事故に迅速かつ柔軟に対応することが求められる．一方，ますます複雑化する現在の社会システムでは，災害時の被害の波及がさまざまな事象で影響し合うようになっており，これまでの組織ごとの対応策だけでは十分に対処できなくなってきている．情報技術はこの複雑化した災害被害を軽減するものとして期待されているが，10年・100年に一度の災害というような時間スケールや，日常業務などの社会システムと密な連携が必要であるなど，情報技術を活用する上で留意しておかないといけない点がいくつか存在する．本稿では，災害情報学の成り立ちと，安全安心社会の実現のために必要な情報の活用技術について述べ，研究動向についても紹介してゆく．, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
• CBRテロ被害予測のためのシミュレータ—Simulator to Estimate Damage by CBR Terrorism—知能と複雑系(ICS) Vol.2009-ICS-158
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告, 2009年度, 6, 1, 4, 2010年04月
  東京 : 情報処理学会, 日本語
• 避難誘導効果の検証に向けた人流計測—Pedestrian Flow Measurements for Verification of Evacuation Guidance—知能と複雑系(ICS) Vol.2009-ICS-158
  山下 倫央; 副田 俊介; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告, 2009年度, 6, 1, 8, 2010年04月
  東京 : 情報処理学会, 日本語
• 歩行者間の距離を利用した一次元人流モデル—One-dimensional pedestrian model considering distance between pedestrians—特集 「知識発見の生命科学への応用」および一般
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹, 人工知能基本問題研究会, 77, 87, 89, 2010年03月
  東京 : 人工知能学会, 日本語
• 「ロボカップ12年」特集にあたって
  野田 五十樹, 人工知能, 25, 2, 181, 182, 2010年03月01日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 「ロボカップ12年」特集にあたって
  野田 五十樹; Itsuki Noda, 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 25, 2, 181, 182, 2010年03月01日
  日本語
• ロボカップ12年(<特集>ロボカップ12年)
  野田 五十樹; 松原 仁; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; ITRI National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 25, 2, 183, 188, 2010年03月01日
  人工知能学会, 日本語
• 再帰的ステップサイズパラメータ調整法を用いた機械学習による金融データの分析
  松井 宏樹; 林 慶樹; 野田 五十樹; 尹 煕元, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2010, 3H2OS12b3, 3H2OS12b3, 2010年
  野田の提案する機械学習における再帰的ステップサイズパラメータ調整法（RASP）は，動的環境において入力値の変化が真の値の変化によるものかノイズによるものか判定し，学習率の調整を行う． 本研究はRASPを金融データに対して適用することで，分析を試みる．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• GISに集約された点群情報を用いた環境地図構築システム
  秋山 英久; 下羅 弘樹; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2010, 3E31, 3E31, 2010年
  災害やテロなどの発生時に，複数台の探査用ロボットを用いて人間の代わりに 情報収集を行う取り組みがなされている．その際，収集した情報の集約と人間 に対する視覚化が必要となる．本研究では，ロボットが観測した点群データを 地理情報システム上へ集約し，環境地図を構築するシステムを開発する．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 災害時情報共有のためのデータ内容に基づくアクセス権限管理手法の提案
  下羅 弘樹; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2010, 1B43, 1B43, 2010年
  本研究では、データベース管理におけるデータ内容に応じた動的なアクセス権限管理機 構を提案する．災害時には安否に関する個人情報等，細かな情報の公開範囲を柔軟に変 更することが求められる．本研究では登録されたデータ内容に基づき動的にアクセス権 限が変化する，より柔軟性の高いアクセス権限機構を提案する．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• Adaptation of Stepsize Parameter to Minimize Exponential Moving Average of Square Error by Newton's Method
  野田 五十樹, Proc. of Adaptive and Learning Agents, (CD-ROM), 2010年, ［査読有り］
• マルチエージェント環境下における強化学習のステップサイズパラメータの適応
  野田五十樹, 人工知能学会全国大会予稿集, 2010, 2010年
• マルチエージェント環境下における強化学習のステップサイズパラメータの適応—Adaptation of Stepsize Parameter in Reinforcement Learning for Multiagent Environments
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, 24回, 1, 4, 2010年
  これまで提案してきた強化学習のステップサイズパラメータの適応手法を、マルチエージェント環境下で用いた場合のシステムの挙動について、 その性質を分析する。, [東京] : 人工知能学会, 日本語
• 人流計測による避難誘導効果の実証的検証—Practical Verification of Evacuation Guidance Based on Pedestrian Traffic Measurement
  山下 倫央; 副田 俊介; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告, 2009年度, 4, 1, 8, 2009年12月
  東京 : 情報処理学会, 日本語
• 人流計測による避難誘導効果の実証的検証—Practical verification of evacuation guidance based on pedestrian traffic measurement—第57回ヒューマンインタフェース学会研究会 ユビキタスコンピューティングおよび一般
  山下 倫央; 副田 俊介; 野田 五十樹, ヒューマンインタフェース学会研究報告集 = Correspondences on human interface, 11, 5, 131, 138, 2009年11月12日
  京都 : ヒューマンインタフェース学会, 日本語
• 減災のための情報技術
  野田 五十樹, ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 11, 2, 115, 120, 2009年05月25日
  ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 日本語
• 制約付きDelaunay三角形分割を利用したエージェント配置モデル
  秋山 英久; 野田 五十樹, 全国大会講演論文集, 71, 21, 22, 2009年03月10日
  日本語
• 変化する環境に対するステップサイズパラメータオンライン調整法
  野田 五十樹, 全国大会講演論文集, 71, 49, 50, 2009年03月10日
  日本語
• 移動ロボット群のための動的座標変換データベース管理システム
  下羅 弘樹; 秋山 英久; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2009, SAI-008, 02, 2009年03月04日
  We propose protocol and system of map creating and information sharing for mobile robots. The system we propose can saveng data from sensor such as laser rangefinder on mobile robot and create map by providing user defined coordinate reference system translations., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• デマンド型交通導入に関する仮想社会実験
  舟山 和男; 吉村 忍; 野田 五十樹; 藤井 秀樹; 狩野 宏和, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2009, 3A3OS44, 3A3OS44, 2009年
  過疎が進行する地域において，公共交通の採算がとれず，自家用車以外の移動手段が廃れていく一方，高齢化の進行とともに自動車を安全に運転できる人が減少しているというジレンマが発生している．このような状況に対する解決策の１つが，定路線バスの代替となるデマンド型交通機関である．本研究では長野県白馬村を対象とした仮想社会実験を通じ，デマンド型交通の価値とそのあり方について考える．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 機械学習における再帰的ステップサイズパラメータ調整法を用いた価格変動の分析
  松井 宏樹; 野田 五十樹; 尹 煕元, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2009, 3G3OS126, 3G3OS126, 2009年
  野田の提案する機械学習における再帰的ステップサイズパラメータ調整法（RASP）は，動的環境において入力値の変化が真の値の変化によるものかノイズによるものか判定し，学習率の調整を行う． 本研究はRASPを市場の価格変化に対して適用することで，価格変化の性質の分析を試みる．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 強化学習エージェントと報酬頻度に関する考察
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2009, 1D2OS613, 1D2OS613, 2009年
  社会において活動するエージェントに対する報酬は確率的かつ時間遅 れが生じる。本発表では、エージェントの強化学習と報酬頻度の関係 を分析し、社会的に安定な行動を行うエージェントよう学習を進める 条件を洗い出す。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 動的環境における強化学習のステップサイズパラメータ調整法—Gradient descent adaptation of stepsize parameter in reinforcement learning for dynamic environments—知能と複雑系
  野田 五十樹, 情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports, 2008, 104, 73, 80, 2008年10月30日
  東京 : 情報処理学会, 日本語
• ウェアラブルデバイスを活用したナビゲーションシステムの構築のための歩行者ダイナミックスシミュレータの開発
  篠田 孝祐; 大山 英明; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2008, SAI-007, 05, 2008年10月18日
  It is important problem to take appropriate measures to ensure the safety of crowed spaces such as station's platform and concert venue. There are a lot of problematic situations that people encounter in real life, especially in emergency. There are some crowd simulations that perform the situation of disaster evacuation. Those simulations aim to design environment in order to realize effective refuge behavior. However, we would like to offer a difference approach to provide safety for the publics. That is, we assume the situation that some people used a personal navigation system. In this paper, we explain some wearable devices to use navigation system, and discuss the target situation of crowd simulation., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 地理情報データベースシステムDaRuMaを用いたレスキューロボットからの情報集約
  秋山 英久; 下羅 弘樹; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2008, SAI-007, 03, 2008年10月18日
  In this paper, we develop the information sharing system with mobile rescue robots in confined space. We use MISP to communicate among robots, the geographical information database systems DaRuMa. We defined the specialized data type for the 3D scan data set and developed the viewer client program darumaviewer, in order to deal with the data effectively. The experimental result shows our system can run in realtime., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 移動平均算出期間の動的な調整手法による価格変動の解析
  松井 宏樹; 野田 五十樹; 尹 煕元, 人工知能学会第二種研究会資料, 2008, FIN-001, 02, 2008年09月13日
  In this paper, we propose a method to adapt sampling period of moving average dynamically and to analyze the kind of price changes. We also show ￣nding trends as experimental results of price °uctuation analysis using the proposed method., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 地理情報システムを用いた移動ロボットからの情報収集
  秋山 英久; 下羅 弘樹; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2008, SAI-004, 02, 2008年03月13日
  In this paper, we develop the information sharing system with mobile rescue robots in confined space. We use MISP to communicate among robots, the database system and visualization programs. In order to search the data effectively, we define two separated data types, SensedDatalnfo and SensedDataEntity. The experimental result shows our system can run in realtime., 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• CBRテロを想定した避難シミュレータ—Evacuation simulation for CBR terrorism—人工知能と知識処理
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 107, 523, 67, 71, 2008年03月
  東京 : 電子情報通信学会, 日本語
• CBRテロに対する対処訓練を支援する避難シミュレータの実現—Development of evacuation simulator supporting drills for CBR terrorism—「知能と社会・ネットワーク」および一般発表
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹, 知識ベースシステム研究会 / 人工知能学会 [編], 81, 59, 64, 2008年03月
  東京 : 人工知能学会, 日本語
• CBRテロを想定した避難シミュレータ—Evacuation simulation for CBR terrorism—知能と複雑系
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports, 2008, 20, 67, 71, 2008年03月
  東京 : 情報処理学会, 日本語
• 動的環境における強化学習のステップサイズパラメータ調整法
  野田五十樹, 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2008 (JAWS2008) 予稿集 (10月), 2008年
• 道路交通での速度違反取り締まりにおける確率的な罰政策の効果
  松井 宏樹; 野田 五十樹; 和泉 潔, 人工知能学会全国大会論文集, 8, 0, 336, 336, 2008年
  道路には制限速度が規定されており，制限速度を超えた速度での走行は取り締まりの対象となる．この取り締まりが確率的に行われる場合，違反抑制の効果にどのような違いが生じるであろうか．本研究では，取り締まり政策の効果をマルチエージェントシミュレーションを用いて評価する．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 災害時情報共有のためのプロトコルおよびその実装
  下羅 弘樹; 横田 裕思; 松井 宏樹; 野田 五十樹; 柴山 明寛; 羽田 靖史; 目黒 淳一, 人工知能学会第二種研究会資料, 2007, SAI-003, 02, 2007年11月26日
  災害時情報共有のためのプロトコル、およびそのプロトコルを扱うサーバシステムを提案する。災害時において情報共有をいかに行うかは迅速な災害対応を行う上で重要であるが、実際の災害現場では紙ベースあるいは閉鎖的なシステムによる情報管理が行われており、十分な情報共有が行なわれていない。提案するシステムは、プロトコルとしてオープンな標準規格を用い、既存システムを柔軟に接続する事ができる。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 3.RoboCupSoccerとRoboCupRescue(<特集>社会に向き合うエージェントシステム)
  野田五十樹, 情報処理, 48, 3, 243, 249, 2007年03月15日
  動的で複雑な環境を対象とするマルチロボット・マルチエージェントの技術の優劣を分かりやすいかたちで比較・視覚化し,競技を通じて研究を推進することを目的とするRobo Cupも開始から10年が過ぎた.その間,数々の手法が応用され,戦術もさまざまに変遷してきた.同時に,災害救助など新たなテーマを取り上げたリーグが創設されてきている.本稿では,この10年の歴史を振り返るとともに新たになってきたテーマやトーナメント方式の功罪,今後の展開についての議論を行う., 社団法人情報処理学会, 日本語
• RoboCupサッカーシミュレーションにおけるエージェント配置手法の提案—Agent positioning mechanism in the RoboCup soccer simulation—ゲーム情報学
  秋山 英久; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports, 2007, 20, 9, 16, 2007年03月05日
  東京 : 情報処理学会, 日本語
• 減災情報共有データベースによる災害情報システム統合
  野田 五十樹; 下羅 弘樹; 目黒 淳一; 羽田 靖史; 松井 宏樹; 横田 裕思, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI07, 2E56, 2E56, 2007年
  大規模災害時には、いかに情報を集約し活用するかが重要となる。我々はこれ まで災害時の情報共有のためのプロトコル MISP を提案してきた。さらに、こ のプロトコルに準拠したシステムとして、複数のプラットフォームで利用でき る実装システム、DaRuMa を開発してきている。本システムの特徴は、オンラ インで新しいデータ構造を定義可能であり、データベースを動的に構築できる こと、データの登録時刻や更新時刻を時刻およびURIにより表現することで、 分散システム上でのデータの管理に優れる点である。本稿ではさらに、DaRuMa を用いた各種システム連携の事例に付いて紹介する。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• RoboCupサッカーシミュレーションにおけるフォーメーションの自動獲得
  秋山 英久; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI07, 1C34, 1C34, 2007年
  RoboCupサッカーシミュレーションにおいて，チームのフォーメーションを定義する効率的なモデルを提案し，更に，そのモデルを利用することで，過去の対戦ログなどから効果的なフォーメーションの自動獲得を試みる．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• ロボカップ(<特集>ゲームとコンピュータ)
  野田五十樹, オペレーションズ・リサーチ : 経営の科学, 52, 1, 35, 40, 2007年
  サッカーなどの標準問題によりマルチエージェント・ロボット技術の評価を行おうとしているロボカップでは,不完全情報・不確実な環境におけるチームワークの善し悪しが重要課題となる.チームワークを形式化してそこにおける意志決定問題の計算量を解析すると,NEXPという現実的に計算が困難なクラスに属することが示される.一方,人間によるサッカーの戦術史を上記の形式化に則って見ていくと,計算量を抑えるさまざまな仕掛けが見えてくる.本稿ではこれらの対比から「チームワーク」をどのようにとらえるべきか,議論する., 社団法人日本オペレーションズ・リサーチ学会, 日本語
• 2B1-2 レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
  飯澤,諒; 目黒,淳一; 瀧口,純一; 畑山,満則; 野田,五十樹; 橋詰,匠, インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集, 16, 239, 242, 2006年09月25日
  日本機械学会, 日本語
• 情報操作による社会の安定化
  太田 正幸; 野田 五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 105, 509, 43, 48, 2006年01月12日
  東京 : 電子情報通信学会, 日本語
• サッカーシミュレータ環境における模倣による行動の学習
  高橋 昌生; 小笠原 真吾; 山本 晃義; 野田 五十樹; 岡 夏樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI06, 24, 24, 2006年
  本研究ではRoboCup Soccer Simulator環境を用いて、プレイヤエージェントの行動を他の優秀なチームの行動のログファイルから模倣学習により獲得させる。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 情報操作による社会の安定化
  太田 正幸; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports, 2006, 2, 43, 48, 2006年01月
  東京 : 情報処理学会, 日本語
• レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約
  飯澤諒; 目黒淳一; 瀧口純一; 畑山満則; 野田五十樹; 橋詰匠, インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 16th, 2006年
• 交通シミュレーションを用いた災害時の交通管理支援システムの構築
  松井宏樹; 和泉潔; 野田五十樹, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 20th, 1, 3, 2006年
  われわれは，交通シミュレーションを用いて災害時の交通管理に有用な情報を提供するシステムの構築を行っている．本発表では，現在までの成果を述べるとともに交通シミュレーションによりどのような情報を提供できるか，またその際の問題点，今後の課題について議論する．, 人工知能学会, 日本語
• チームプレイにおける意図の利用(<特集>意図研究のスペクトル)
  野田五十樹, 人工知能学会誌, 20, 4, 449, 455, 2005年07月01日
  社団法人人工知能学会, 日本語
• 道路交通ネットワークのダイナミクスと群ユーザ支援
  車谷 浩一; 山下 倫央; 野田 五十樹; 和泉 潔; 松尾 豊, 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 20, 3, 296, 304, 2005年05月01日
• 道路交通ネットワークのダイナミクスと群ユーザ支援(<特集>ネットワークが創発する知能)
  車谷浩一; 山下倫央; 野田五十樹; 和泉潔; 松尾豊, 人工知能学会誌, 20, 3, 296, 304, 2005年05月01日
  社団法人人工知能学会, 日本語
• 震災総合シミュレーションシステムのケーススタディー
  小玉 乃理子; 後藤 洋三; 竹内 郁雄; 角本 繁; 野田 五十樹; 磯山 龍二; 寺木 彰浩; 林 吉彦; 座古 勝, 地震工学研究発表会 報告集, 28, 200, 200, 2005年
  著者らは文部科学省の大都市大震災軽減化特別プロジェクトに参加し, 高機能で低価格な次世代型の地震防災情報システム「震災総合シュミレーションシステム」に関する研究を行っている. このシステムの特長の一つは, 詳細被害推定さらには緊急対応行動シミュレーションを自治体の平常業務向け情報システムの延長上で実施できることである. 現在開発中のプロトタイプのうち, 地震動, 建物被害, ライフライン被害等の詳細被害推定から, それらの結果に基づく火災進展予測, 災害対応シミュレーションに至るまでのプログラム開発状況と, 地震発生後約30分以内に災害対策本部会議へ提供される情報の内容を試算結果を通じて報告する., 公益社団法人 土木学会
• 大規模災害シミュレータにおけるエージェントの設計と実装
  渡邉 日出光; 本地 健一; 伊藤 暢浩; 下羅 弘樹; 森下 卓哉; 野田 五十樹; 太田 正幸, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI05, 210, 210, 2005年
  多発する大規模震災への対策として大都市大震災軽減化特別プロジェクトがある。本稿では、このプロジェクトの一部である災害予測対応シミュレータ群のうちエージェントサブシミュレータの構成とプロトタイプエージェントについて述べる。エージェントサブシミュレータでは非常に多数のエージェントを処理するための枠組みとしてAPX(Agent Proxy)を導入し、さらにエージェントの基本機能を提供するインタフェース、AG-APIなどを定義した。更に、これらを利用したプロトタイプエージェントを作成し、動作の検証を行った。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• サッカーエージェントにおけるログファイルを利用した模倣学習
  山本 晃義; 岡 夏樹; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI05, 278, 278, 2005年
  本研究ではRoboCupサッカーシミュレータを利用して、優秀な他チームの行動をログファイルから模倣学習させることにより、サッカーの基本行動の一つであるドリブルを実現した, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 広域アドホック通信環境におけるネットワーク分析
  篠田 孝祐; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI05, 138, 138, 2005年
  本論文では，バケツリレー方式による都市規模の広域アドホックネットワーク通信を，通信を補助するボランティアの導入などにより効率化を行なった実験の結果をネットワーク分析などにより客観的に評価する．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 実時間統合シミュレーションのためのデータセットバージョン管理の形式化
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI05, 207, 207, 2005年
  実時間統合シミュレーションにおいて利用するデータの整合性を保つ枠組みを提供するバージョン管理機構について、その数学的定式化を行い、管理に必要な操作およびその計算コストに関して議論を行う。災害などの統合シミュレーションを実時間で動作させる場合、時々刻々新しい情報が報告される中で、シミュレーションで利用するデータの間で整合性を維持することは、シミュレーションの正当性を保証する上で重要な課題である。これに理論的背景を与えるため、シミュレーションのデータ管理についての形式化と整合性に関する定理を与え、いくつかの具体的監視手法の計算コストについて議論を行う。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 実時間統合シミュレーションのためのデータセットバージョン管理—Formalization of Version Control of Data-Set for Real-Time Integrated Simulation
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, 19回, 1, 4, 2005年
  [東京] : 人工知能学会, 日本語
• 2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
  羽田 靖史; 畑山 満則; 大鋸 朋生; 小林 重樹; 栄野 隼一; 橋詰 匠; 淺間 一; 野田 五十樹; 滝澤 修; 田所 諭; 中込 宏; 川端 邦明; 滝田 謙介; 松野 文俊, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2005, 224, 224, 2005年
  一般社団法人 日本機械学会, 日本語
• ロボカップサッカーシミュレータ(<特集>研究のツールボックス(2))
  野田五十樹; 太田正幸; 秋山英久, 人工知能学会誌, 20, 1, 50, 58, 2005年
  社団法人人工知能学会, 日本語
• 知能ロボットの技術：人工知能からのアプローチ（前編）：6.ロボットにおける機械学習の課題と動向
  野田, 五十樹, 情報処理, 44, 11, 1145, 1151, 2003年11月15日
  実世界での行動を行うロボットでは，動作とその影響の複雑さや多様な状況に対して柔軟に対応する必要があるため，機械学習の適用が望まれ，数多くの試みがなされている．本稿ではその中で，行動学習として広く用いられている強化学習，ヒューマノイドロボットの行動プログラミングとして期待されている模倣学習，システム全体を機械学習の立場で見直す階層的学習の3つのテーマに関して，関連する話題を交えながら解説する．, 情報処理学会, 日本語
• お気軽サッカーを目指して(ゲーム情報学研究の事例)(<特集>ゲーム情報学)
  野田五十樹, 情報処理, 44, 9, 927, 930, 2003年09月15日
  社団法人情報処理学会, 日本語
• デマンドバスはペイするか?
  野田 五十樹; 太田 正幸; 篠田 孝祐; 熊田 陽一郎; 中島 秀之, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 131, 31, 36, 2003年01月29日
  利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが、現状では小規模な運営にとどまっており、採算性の問題を抱えている。本稿ではデマンドバスの大規模運営の可能性を探るため、シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した。その結果、次のようなことが示された。(1)デマンドバスはデマンドの増加に従い急速に利便性が悪化する。(2)デマンド数とバスの運用台数を一定に比率に保つ場合、規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善する。(3)十分な利用者がいる場合、同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性をよくすることができる。, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
• デマンドバスはペイするか?
  野田 五十樹; 太田 正幸; 篠田 孝祐; 熊田 陽一郎; 中島 秀之, 電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 102, 613, 31, 36, 2003年01月22日
  利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが、現状では小規模な運営にとどまっており、採算性の問題を抱えている。本稿ではデマンドバスの大規模運営の可能性を探るため、シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した。その結果、次のようなことが示された。(1)デマンドバスはデマンドの増加に従い急速に利便性が悪化する。(2)デマンド数とバスの運用台数を一定に比率に保つ場合、規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善する。(3)十分な利用者がいる場合、同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性をよくすることができる, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
• 災害情報視覚化のためのビューワ間通信プロトコル
  桑田 喜隆; 神成 淳司; 竹内 郁雄; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI03, 16, 16, 2003年
  大都市大震災軽減化特別プロジェクトで作成された最新の分散シミュレーション技術は、その有用性から現実世界への応用が強く期待されている。なかでも、市民とのリスク共有を行う「リスクコミュニケーション（ＲＣ）」への応用が期待される。災害情報のシミュレーション結果を用いて、ＲＣを行う場合、情報を共有しながら試行錯誤を行う機能が有効であると考えられる。筆者らは、既存のシミュレータを流用し、ビューワ間で情報共有を行うプロトコルを提案する。また、プロトタイプシステムの実装について述べる。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 大都市大震災軽減化特別プロジェクトにおける震災総合シミュレーションシステムアーキテクチャ
  小藤 哲彦; 野田 五十樹; 桑田 喜隆; 竹内 郁雄, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI03, 13, 13, 2003年
  大都市大震災軽減化特別プロジェクトにおける震災総合シミュレーションシステム（DDT-IS）について説明する。DDT-ISは次のような特徴を持つ(1)地震シミュ レータや火災シミュレータなどをプラグインし、それらの結合として統合シミュレーションを実現する。(2)災害空間を地理的に分割し、それらを異なる計算機 上で並行してシミュレーションすることで、空間的なスケーラビリティを持つ。(3) 消防士や市民などを独立した主体として扱うマルチエージェントシミュレーションを行う。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• シミュレーションによるデマンドバスにおける有用性の考察 ー都市サイズによる有用性の変化ー
  平田 敏之; 野田 五十樹; 太田 正幸; 篠田 孝祐, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI03, 184, 184, 2003年
  デマンドバスの実験が近年，各地で行われてきている．しかし，デマンドバスを導入した後の有用性が明らかになっていない．そこで本論文では，デマンドバスの有用性を考察するために，シミュレーションを行い検討した．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 災害救助リスクコミュニケーションおける市民エージェントの役割とその作成—Implementation of Civilian Agent for a Disaster Rescue Risk-Communication
  篠田 孝祐; 野田 五十樹; 國藤 進, 人工知能学会全国大会論文集, 17, 1, 4, 2003年
  [東京] : 人工知能学会, 日本語
• 災害救助リスクコミュニケーションおける市民エージェントの役割とその作成
  篠田 孝祐; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI03, 14, 14, 2003年
  一般市民に対して，災害など様々なハザードに対する危険性を啓蒙する手段として，リスクコミュニケーションは一般的である．RoboCupRescueなどで開発されている災害救助シミュレーションも，このリスクコミュニケーションへの応用が考えられている．本論文では，災害救助リスクコミュニケーションにおける市民エージェントの役割や具体的な実現方法などを検討し，リスクコミュニケーションに利用できる市民エージェントシミュレーションの実現を試みる．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• HMM による協調動作の模倣学習
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI03, 207, 207, 2003年
  隠れマルコフモデルを用いて少数の例からマルチエージェントの協調動作を獲得する方法を提案し、その有効性をサッカー等の例を使って示す。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• 都市型フルデマンドバスの実用性
  太田 正幸; 篠田 孝祐; 野田 五十樹; 車谷浩一; 中島 秀之, 情報処理学会研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL）, 2002, 115, 1, 6, 2002年11月28日
  現在、各地でデマンドバスの実験が行われている.これらのうち、バスの時刻表や標準ルートが全く定められていないフルデマンドバスは例が少なく、我々の知る限りでは高知県中村市のみである.中村市は人口3.5万、バスルートのもっとも離れた地点間で約15分という規模だからフルデマンドバスの運用が可能とされている.これに対し我々はマルチエージェントや情報通信技術をフルに投入すれば市街地(広大で 運行本数も多い地域)での運行が可能になるとの見込みでシミュレーションを行った.その結果 条件によっては、時刻表どおりの運行に比較して平均待ち時間を減らせるフルデマンドバスの運行が可能であるとの結論を得た.Demand-bus, or dial-a-ride are focused as a new transportation system for town area. While it is reported that such systems improve usability of bus systems when it is applied in a small area, however, it is not clear what is the condition for the systems when it is applied in a small area, however, it is not clear what is the condition for the systems are reasonable compared with traditional fixed-route bus systems. We conducted a couple of computer simulation of demands-bus and fixed-route bus systems to compare usability of both systems. The result of the simulation says:(1) Usability of the demand-bus quickly drops when the number of demands increases.(2)When we scale up the number of buses according to the number of demands proportionally, the usability of the demand-bus is improved more significantly than the fixed-bus.(3)When the scale of town is large enough, the demand-bus is system a reasonable solution from both viewpoints of usability and profitability., 日本語
• ロボカップシミュレーションリーグ
  野田五十樹, ゲームプログラミングワークショップ2002論文集, 2002, 17, 22, 27, 2002年11月15日
  1997年に開始されたロボカップも早や6年となり，さまざまな技術的発展があった反面，いろいろな問題点も浮かび上がり，ルールなどの改正やテーマのシフトが行われてきた．本稿では，技術上，あるいはテストベッドとしての機能の点からこのロボカップの6年を振り返り，今後の発展について概観したい．, 情報処理学会, 日本語
• 都市型フルデマンドバスの実用性
  太田 正幸; 篠田 孝祐; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports, 2002, 115, 239, 245, 2002年11月
  現在,各地でデマンドバスの実験が行われている.これらのうち,バスの時刻表や標準ルートが全く定められていないフルデマンドバスは例が少なく,我々の知る限りでは高知県中村市のみである.中村市は人口3.5万,バスルートのもっとも離れた地点間で約15分という規模だからフルデマンドバスの運用が可能とされている.これに対し我々はマルチエージェントや情報通信技術をフルに投入すれば市街地(広大で,運行本数も多い地域)での運行が可能になるとの見込みでシミュレーションを行った.その結果,条件によっては,時刻表どおりの運行に比較して平均待ち時間を減らせるフルデマンドバスの運行が可能であるとの結論を得た., 東京 : 情報処理学会, 日本語
• 社会システム応用(人間中心の知的都市基盤)
  車谷浩一; 野田五十樹; 西村拓一, 情報処理, 43, 6, 653, 657, 2002年06月15日
  ユーザが存在する場(位置・環境等)に応じた適切な情報処理サービスを,ネットワーク結合されたセンサ・サーバ群が提供する知的都市基盤において,社会システム分野での応用のイメージとそれを実現する技術について述べる.その目的は1)ユーザの移動や,環境の変化(平常時・非常時の推移),ユーザ自身の変化などさまざまな変化にシームレスに追従できる,2)各ユーザの意図・嗜好などは最大限尊重しつつも,ユーザ群全体の効率の向上をも同時に図ること,の2点である.具体的な例題として,平常時におけるユーザ群ナビゲーション,非常時おけるアドホックネット情報配信システムを取り上げる., 社団法人情報処理学会, 日本語
• RoboCupRescueを利用した緊急対応時の意思決定支援方式の評価
  桑田 喜隆; 野田 五十樹; 太田 正幸; 伊藤 暢浩; 篠田 孝祐; 松野 文俊, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI02, 98, 98, 2002年
  一般社団法人 人工知能学会
• 統合防災シミュレータを使った災害対応活動の評価
  桑田 喜隆; 野田 五十樹; 篠田 孝祐; 太田 正幸; 伊藤 暢浩; 松野 文俊, 計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料, si2002, 136, 136, 2002年
  We propose to apply Integrated Simulation Systems for risk-communication, in which local governments and citizens share information of risks. We showed two sets of effective scenarios in disaster risk-communication. Analysis of additional functionalities for RoboCupRescue simulation system, which is required to apply the system to proposed scenarios, are discussed., 公益社団法人 計測自動制御学会
• 災害シミュレーションにおける一般市民シミュレーションのための行動記述の提案と実装
  篠田 孝祐; 野田 五十樹; 太田 正幸, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI02, 96, 96, 2002年
  一般社団法人 人工知能学会
• HMMの学習による環境の分節
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI02, 105, 105, 2002年
  一般社団法人 人工知能学会
• Hidden Markov Modeling of Multi-Agent Systems and its Learning Method
  第15回SIG Challenge 研究会, 13-20, 2002年
• 災害シミュレーションにおける市民エージェントの行動記述の提案
  篠田孝祐, 報処理学会知的都市基盤研究グループ研究報告(2002-ICII-2), 43-50, 43, 50, 2002年
• シミュレーションリーグとインフラ技術の技術的課題と展望
  野田 五十樹, 日本ロボット学会誌, 20, 1, 7, 10, 2002年
  日本ロボット学会, 日本語
• A111 RoboCupにおけるマルチエージェントシミュレーション(集団行動のマルチエージェントシミュレーション)
  野田,五十樹, セルオートマトン・シンポジウム講演論文集, 2001, 63, 68, 2001年11月14日
  RoboCupのシミュレーションリーグでは、マルチエージェントシステムの標準問題として提案され、様々な分野の研究者が、学習、チームワーク、エージェントモデリングなどの問題に取り組んでいる。また、参加者には極力オープンソースに協力するよう要求されるため、新規参入が容易に行える環境が整えられるのに加え、戦術などが急速に高度化し、エージェントの意図の取り扱いなど、高度な概念が重要な要素となってきている。また、同時に、ヘテロジニアスエージェントの導入や、コーチというマクロレベルの制御の導入などが図られ、研究のすそのが広がっている。本稿では、シミュレーションリーグでのテーマの変遷、取り組みの変化などを概観し、標準問題としてのシミュレーションの可能性を論ずる。, 日本機械学会, 日本語
• 災害救助・軍事プランニング(<特集>「プランニング技術の進展と新たな応用展開」)
  野田五十樹, 人工知能学会誌, 16, 5, 629, 634, 2001年09月01日
  社団法人人工知能学会, 日本語
• 情報インフラに基づくグラウンディングとその応用 : サイバーアシストプロジェクトの概要
  中島秀之; 橋田浩一; 森彰; 伊藤日出男; 本村陽一; 車谷浩一; 山本吉伸; 和泉潔; 野田五十樹, コンピュータソフトウェア, 18, 4, 446, 454, 2001年07月16日
  The Cyber Assist project aims at developing an infrastructure-based technology to provide situation-based information service while preserving your privacy. This goal is approached on the basis of the location-based communication technology and the intelligent-content technologies. Related research topics are also discussed such as super small size PC, intelligent content, cyber business assist, simulation of disaster prevention and situated user models., 日本ソフトウェア科学会, 日本語
• 模倣に基づくエージェント動作系列の学習
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI01, 113, 113, 2001年
  一般社団法人 人工知能学会
• 災害救助シミュレーションにおけるエージェント間通信と言語の設計
  野田五十樹, シスナムインテグレーション部門学術講演会 (SI2001), 2001年
  計測自動制御学会
• RoboCup-Rescue プロジェクト（第２報）シミュレータの構成について
  橋, 友一; 野田, 五十樹, 第60回全国大会講演論文集, 2000, 1, 327, 328, 2000年03月14日
  情報処理学会, 日本語
• ロボカップレスキュー : 緊急大規模災害救助への挑戦
  野田五十樹, 分散シミュレーション技術, 10, 107, 114, 2000年
• RoboCupシミュレータ部門とSoccer Server
  野田 五十樹, 電気通信, 62, 629, 28, 34, 1999年05月
  資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
  コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 雑誌, 東京 : 電気通信協会, 日本語
• RoboCup-97 観戦記
  野田 五木樹; Itsuki Noda; Erectorotechnical Laboratory, コンピュータソフトウェア = Computer software, 15, 4, 362, 370, 1998年07月15日
  日本ソフトウェア科学会, 日本語
• サッカ-と情報学
  野田 五十樹, Bit, 30, 7, 2, 7, 1998年07月
  資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
  コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 雑誌, 共立出版, 日本語
• MIKE : 高速で変化する複雑な事象の実況説明
  橋田 浩一; 田中 久美子; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 12, 92, 93, 1998年06月16日
  日本語
• RoboCup-97ならびにJapan Open-98の報告
  松原 仁; 野田 五十樹; 鈴木 昭二, 人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 12, 87, 88, 1998年06月16日
  日本語
• RoboCup‐97報告
  松原 仁; 北野 宏明; 浅田 稔; 野田 五十樹; 鈴木 昭二, 情報処理, 38, 12, 1077, 1082, 1997年12月15日
  一般社団法人情報処理学会, 日本語
• 協調的サッカーエージェント
  野田 五十樹; 中島 秀之, システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 41, 8, 316, 322, 1997年08月
  システム制御情報学会, 日本語
• 過負荷学習法
  野田 五十樹, 日本ファジィ学会誌, 9, 4, 432, 440, 1997年
  日本知能情報ファジィ学会, 日本語
• サッカーエージェントの研究
  野田 五十樹; 松原 仁; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara, 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 11, 5, 694, 701, 1996年09月01日
  人工知能学会, 日本語
• 過負荷学習法と神経回路網による内部表現の獲得
  野田 五十樹, 電子技術総合研究所彙報 / 電子技術総合研究所 編, 60, 7, 421, 431, 1996年07月
  資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
  コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 雑誌, つくば : 電子技術総合研究所, 日本語
• Robocup実機部門のルール
  野田五十樹, 28, 5, 44, 45, 1996年
• 恒等写像学習における過負荷学習法の性質-線形神経回路網の場合
  野田五十樹, Technical Report, 信学技報, 95, 506, 91, 98, 1996年
  過負荷学習法を恒等写像学習に適用した場合の性質について報告する。過負荷学習法は隠れ層における冗長な情報表現を削除する方法として提案されてきたが、理論的解析が問題点としてのこされている。本報告では、その性質を明らかにするために、線形回路網による恒等写像学習を何としてあげ、過負荷学習法のパラメータと内部表現に反映される情報の関係を明らかにする。また、導き出された性質を実験により確認する。さらに、非線形ユニットを用いた場合でも同様の性質があることを実験により示す。, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
• シミュレーション部門と soccer server
  野田五十樹, 28, 5, 28, 34, 1996年
• 有機的エージェントアーキテクチャ
  中島 秀之; 大澤 一郎; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告. 人工知能研究会報告, 95, 48, 19, 24, 1995年05月24日
  知的エージェントの構成手法を提案する.知的エージェントは設計時に想定しなかったような新しい状況に適切に対処できる必要がある.Brooksの服属アーキテクチャはそのための一つの手法であるが,対話などを含む高度に知的な作業を行なう記号処理のモデルとしては適切ではない.ここではより高度な作業のために服属アーキテクチャを包含する新しいモデルとして有機的プログラミングを提案する., 一般社団法人情報処理学会, 日本語
• IJCNN '93の報告
  岡 夏樹; 野田 五十樹; 角田 達彦, 人工知能, 9, 2, 313, 315, 1994年03月01日
  一般社団法人 人工知能学会, 日本語
• マルチエージェントサッカーゲームサーバー
  野田五十樹, 「マルチエージェントと協調計算」 ワークショップ (MACC'94), 1994年
• 過負荷学習を用いた恒等写像学習による内部表現獲得
  野田五十樹, 神経回路学会第5回全国大会講演論文集, 80, 81, 1994年
• 過負荷学習法
  野田五十樹, 信学技報, NC93, 28, 1993年
• コネクショニスト的シンボル処理の現状—ニューラルネットワーク研究の最新動向特集号
  野田 五十樹, システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌, 36, 10, p661, 668, 1992年10月
  京都 : システム制御情報学会, 日本語
• Feedback Loopを持つBoltzmann Machineによるパターン遷移の学習
  野田 五十樹; 長尾 真, 全国大会講演論文集, 38, 478, 479, 1989年03月15日
  神経回路網には「類似したパターンに対しては類似した処理が行なわれる」という特徴がある。この特性を有効に利用するためには、行う処理に対して適切なパターン表現を選ぶ必要がある。本稿ではこのパターンの類似性と処理の類似性の対応関係を定量的に表わし、行なう処理にあった内部パターンを生成する方法とその実験結果を示す。, 日本語

• 公平性と効率性を考慮したタクシー配車アルゴリズムの提案
  太田 真人; 櫻井 裕子; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2021年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2021年 - 2021年, タクシー配車サービスでは空車タクシーを乗客に割り当てる際，収益を最大化するように割り当てを決定することが一般的である．しかしながら，タクシー間の収益の格差が生じ，収益における公平性が問題として指摘されている．そこで本論文では，一日の総収益を大きく減少させることなく，タクシー間の公平性を是正するアルゴリズムの提案を行う．
• 実データとシミュレーションを用いたMaaSの導入効果の評価
  西田 遼; 金森 亮; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2021年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2021年 - 2021年, 本研究では，マルチエージェント交通シミュレータと費用便益分析を用いたシミュレーションにより，MaaS の導入効果の評価を行う．事例として，2019年11月に静岡市で実施されたMaaS実証実験を使用する．この実証実験では，鉄道や路線バスに加え，オンデマンド型乗合サービスであるSAVS (Smart Access Vehicle Service) が導入された．シミュレータでは，SAVS車両と利用者をエージェントとして扱い，1日の交通状態を表現する．SAVS は配車経路最適化手法に，利用者は交通手段選択モデルに従って動く．またMaaS 導入の効果を定量的に評価するために，費用便益分析アプローチに従って，複数の観点（利用者・供給者・自治体など）からいくつかの指標を定義する．実データとシミュレーションを用いた分析の結果，MaaSの導入は費用効果の高い利益を生み出さなかったことがわかった．しかし，SAVSの車両数と料金を適切に設定すればサービスが成立することを示した．
• マルチエージェント 感染シミュレーショ ンにおける人口分布偏在 影響の反映
  野田 五十樹; 鷹見 竣希; 大西 正輝
  人工知能学会第二種研究会資料, 2020年11月21日, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2020年11月21日 - 2020年11月21日, 人口分布の偏り により 生じる感染過程への影響を統計的に同定し、 それをマルチエー ジェント感染シミュレーションに反映する方法を提案する。 COVID-19のような感染過程が見えに く い感染症に対しては、 人の移動モデルを用いた感染拡大シミ ュレーショ ンが対策立案の重要なツー ルとなる。 これらのシミ ュレーショ ンでは人の分布や移動についてある程度の一様性の過程がある。 一方、 実際の人の空間的分布にはかならず偏りがあり、 携帯端末によるデータでのその偏りを確認で きる。 この偏り は人口密度の偏り として、 感染拡大に大きな影響を与える。 本稿では、 この影響につ いて統計的に分析し、 シミ ュレーショ ンにそれを反映させる方法を提案し、 さらにシミ ュレーショ ン 実験でその効果を検証する。
• 社会シミュレーション実行管理フレームワークにおける実験ワークフロー実装例—Implementation of Experiment Workflow in Social Simulation Management Framework
  鷹見 竣希; 大西 正輝; 野田 五十樹
  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月, システム制御情報学会, 日本語
  2020年05月 - 2020年05月
• 経路選択モデリングによる大規模な人流シミュレーションの再現性向上
  西田 遼; 大西 正輝; 野田 五十樹; 橋本 浩一
  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月, システム制御情報学会, 日本語
  2020年05月 - 2020年05月
• 分散 / 集中制御によるマルチエージェント深層強化学習を用いたライドシェアのサービスエリア制御の比較
  吉田 直樹; 野田 五十樹; 菅原 俊治
  人工知能学会全国大会論文集, 2020年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2020年 - 2020年, 多くのドライバがライドシェアに参加したことで, 都市部では乗客を乗せていない空車が渋滞を引き起こし問題となっている. これを解決するために, エージェントが待つべき位置を決定する効率の良い戦略が必要である. このために筆者らは, 深層強化学習を用い, 乗客の需要予測からエージェントにサービスエリアを割り当てるSAAMSを提案する. 本稿では特に, 分散制御と集中制御におけるサービスエリアの分担の特徴と性能の比較を試みる. 実験結果から, 分散制御では分業が創発され, また需要の動的変化にも適応できることを示す.
• 効果的な誘導のための行動モデリングとシミュレーションによる環境デザイン
  西田 遼; 大西 正輝; 野田 五十樹; 橋本 浩一
  人工知能学会全国大会論文集, 2020年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2020年 - 2020年, 人が多く集まる大規模イベントでは混雑緩和を目的とした誘導が行われており，誘導の最適化に関する研究が報告されている．既存研究の多くは人々が誘導に従うことを仮定しているが，実際には一定の割合で誘導に従わない人がいる．誘導に従わない理由として誘導以外の要素が関係していると推測される．本研究では，まず行動モデリングによって誘導への不追従を誘発する要素を推定する．そして環境を変化させることで要素を操作し，要素の変化と誘導への追従率の変化の関係を人流シミュレーションによって検証する．その結果，環境を適切にデザインすることで人々の誘導への追従率を向上できることを示す．
• 乗合と相乗りはどう違うか—モビリティシェアリング方式の整理と将来展開
  中島 秀之; 平田 圭二; 田柳 恵美子; 鈴木 恵二; 金森 亮; 野田 五十樹; 岩村 龍一; 松舘 渉
  人工知能学会全国大会論文集, 2020年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2020年 - 2020年, 現在マスコミ等でMaaSが話題になることが多い．だが，注意深くみていると用語と中身のサービスの不一致が目に付く．研究者としては社会的混乱を防ぐ責務を感じるとともに，法制度の改定や社会実験の混乱を避けるためにも技術的観点からこれらの用語を整理する必要を感じている．また用語を整理することにより将来の新しいサービス展開の芽も見えてくる．同時にそれらを実現するための，今後の研究要素も浮き彫りにできると考える． 我々は2013年以来，公共交通の即時配車・乗合運行サービス(SAVS)の開発と実証を重ねてきた経験を持っており，それに従って用語の整理を行うとともに，SAVS方式が最適の公共交通方式であることを示す．
• An Incremental MaxSAT Approach for Solving the Realtime Taxi-Sharing Service Problem (特集 「命題論理の充足可能性問題SATの最新動向」および一般)
  Zha Aolong; Chang Qiong; Noda Itsuki
  人工知能基本問題研究会, 2019年03月13日, 人工知能学会, 英語
  2019年03月13日 - 2019年03月13日
• 混雑緩和を目的とした誘導制御の最適化
  重中秀介; 鷹見竣希; 尾崎嘉彦; 尾崎嘉彦; 大西正輝; 山下倫央; 野田五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告, 2019年
  2019年 - 2019年
• デマンド応答型公共交通を用いたサービス連携プラットフォーム構築に向けて (ITS)
  佐野 渉二; 落合 純一; 平田 圭二; 鈴木 恵二; 野田 五十樹; 中島 秀之
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2016年09月14日, 電子情報通信学会, 日本語
  2016年09月14日 - 2016年09月14日
• デマンド応答型公共交通を用いたサービス連携プラットフォーム構築に向けて (ITS研究会 交通センシング,通信,情報処理,一般)
  佐野 渉二; 落合 純一; 平田 圭二; 鈴木 恵二; 野田 五十樹; 中島 秀之
  電気学会研究会資料. ITS, 2016年09月14日, 電気学会, 日本語
  2016年09月14日 - 2016年09月14日
• 屋外大規模イベントの流動制御に向けた動的群集誘導モデルの構築
  山下 倫央; 松島 裕康; 野田 五十樹
  第30回 人工知能学会全国大会, 2016年06月, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2016年06月 - 2016年06月
• タクシー配車データを用いたリアルタイムデマンド交通システムの実用性評価
  落合 純一; 金森 亮; 松島 裕康; 野田 五十樹; 中島 秀之
  第53回 土木計画学研究発表会 (春大会), 2016年05月, 日本語
  2016年05月 - 2016年05月
• 美術館における逃げ地図シミュレータの展示とその利用状況の分析
  辻 順平; 松島 裕康; 山下 倫央; 野田 五十樹
  減災情報システム第5回合同研究会, 2016年03月, 日本語
  2016年03月 - 2016年03月
• バス輸送実施計画へ向けた交通シミュレーションによる取り組み
  松島 裕康; 藤井 秀樹; 山下 倫久; 野田 五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告, 2016年03月, 日本語
  2016年03月 - 2016年03月
• 屋外大規模イベントにおける動的群集誘導モデルの構築
  山下倫央; 松島裕康; 野田五十樹
  人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2016年
  2016年 - 2016年
• 避難シミュレーションへの進化計算適用結果の分析
  内種 岳詞; 山下 倫央; 辻 順平; 松島 裕康; 野田 五十樹; 伊藤 伸泰
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集, 2015年11月, 日本語
  2015年11月 - 2015年11月
• 災害情報基盤構築に向けた地理情報リソースの整備
  榊剛史; 大谷昭成; 鳥海不二夫; 吉田光男; 風間一洋; 篠田孝祐; 栗原聡; 野田五十樹
  第29回人工知能学会全国大会, 2015年05月, 日本語
  2015年05月 - 2015年05月
• 探査率の最適性と均衡性に関する検討 (人工知能と知識処理)
  野田 五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2015年03月03日, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
  2015年03月03日 - 2015年03月03日, マルチエージェント学習における重要な学習パラメータである探査率について、その最適性と均衡性の間の関係に着目した解析を行う。まず異なる探査率を持つエージェント集団があった時、その探査率の違いによる学習能力の違いを、単純な資源共有問題を用いて分析する。続いて、探査の違いによる個々のエージェントにおける利得の向上と、全体としての利得の違いをもとめ、それにより、システムとしての最適性と、エージェントの探査率選択における均衡の差を求める。これらの分析により、自律的な探査率選択の有効性を議論する。
• 多様なexploration率を持ったマルチエージェント強化学習の考察 (人工知能と知識処理)
  岡野 拓哉; 野田 五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2015年03月03日, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
  2015年03月03日 - 2015年03月03日, マルチエージェント強化学習(以下MARL)の研究は数多く行われている。多くの研究ではすべてのエージェントが同じexploration率を持つことを仮定していた。しかし、実社会の問題をMARLにあてはめた場合、各エージェント(人間)は様々なexploration率を持っていると考えられる。そこで、本研究では多様なexploration率を持つエージェントでのMARLを考察する。
• 能動学習を用いた学習分類子システムの検討
  松島 裕康; 山下 倫久; 野田 五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告, 2015年03月, 日本語
  2015年03月 - 2015年03月
• 歩行者シミュレーションを用いた大規模群集に対する各種移動制約導入手法の評価
  泉野 桂一朗; 松島 裕康; 野田 五十樹
  情報処理学会研究報告, 2015年03月, 日本語
  2015年03月 - 2015年03月
• シミュレーションによる新型公共交通の段階的導入の評価手法の提案
  宮地 将大; 野田 五十樹
  研究報告知能システム（ICS）, 2015年02月23日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
  2015年02月23日 - 2015年02月23日, 本研究では，北海道函館市を対象として，新型公共交通の一つであるデマンドバスを既存路線交通と織り交ぜて導入したときの，旅行時間に基づく利便性の評価を，マルチエージェントシミュレーションによる手法を用いて調べる．シミュレーション実験の結果から，デマンド数が少ない時には路線交通のみの運行と比較して，デマンドバスを少数導入するだけでも利便性改善の傾向が見られた．
• AIDMを用いたデマ情報拡散再現への試みと検討
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 篠田孝祐; 栗原聡
  情報処理学会研究報告(Web), 2015年02月23日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
  2015年02月23日 - 2015年02月23日, 2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災において，Twitter を利用して避難情報や被災地の情報が発信され，重要な情報源となった．しかし，Twitter で発信された情報は，急速に不特定多数の人に広まることから，誤った情報が発信されると瞬時に広がるというデメリットも存在する．そのため，デマ情報を早期収束させる方法を確立する必要がある．そこで，我々は Twitter における情報拡散メカニズムを探るため，新たな情報拡散モデルを提案する．提案モデルは，Twitter ユーザを趣味嗜好の概念を持つエージェントとして定義するさらに，同一ユーザが複数回つぶやくことと，情報経路の多重性を考慮する．提案モデルを用い，東日本大震災時に確認されたデマ情報拡散の再現実験をし，実際のデマ拡散の再現性について検討を行う．
• exploration率の共有範囲によるマルチエージェント強化学習の考察
  岡野 拓哉; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2015年, 人工知能学会, 日本語
  2015年 - 2015年
• 複数タイプの車輛が混在するデマンド型交通サービスの利便性評価
  落合 純一; 宮地 将大; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2015年, 人工知能学会, 日本語
  2015年 - 2015年
• ソフトクラスタリングを用いた災害情報の分類
  馬場 正剛; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹; 大橋 弘忠
  人工知能学会全国大会論文集, 2015年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2015年 - 2015年, <p>災害時には適切な情報分類が重要である. 例えば, 被災者向けの情報は生活への助言や避難所の情報などで構成される必要がある. 避難所の情報は避難所の場所や避難所での過ごし方などの情報で構成されていることが望ましく, 避難所での過ごし方に関する情報は生活への情報にも属すると考えられる. 本研究では震災時にTwitter上で拡散された情報に対して, そのような重なりと階層構造を見出した分類を実施する.</p>
• 東日本大震災時のツイートのトピック系列の可視化と分析
  北田 剛士; 風間 一洋; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 栗原 聡; 篠田 孝祐; 野田 五十樹; 斉藤 和巳
  人工知能学会全国大会論文集, 2015年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2015年 - 2015年, <p>時系列テキストからトピックモデルで抽出したトピックの時系列的な連鎖関係を求めてトピック系列を抽出し，さまざまな条件に基づいて可視化するシステムを提案し，実際に東日本大震災時のツイートアーカイブを用いて，抽出されたトピック系列を分析する．</p>
• マルチエージェント型情報拡散モデル(AIDM)の妥当性の検証
  池田 圭佑; 岡田 佳之; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 風間 一洋; 野田 五十樹; 諏訪 博彦; 篠田 孝祐; 栗原 聡
  人工知能学会全国大会論文集, 2015年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2015年 - 2015年, <p>東日本大震災時，Twitterから避難情報が発信される等，重要な情報源として利用された．しかし，Twitterは誤った情報が発信されると瞬時に広がってしまうというデメリットも持つ．そのため，デマ情報を早期収束させる方法が必要である．Twitter ユーザを趣味嗜好の概念を持つエージェントとして定義し，情報拡散現象を表すモデルを提案する．本モデルを用いて実際のデマ拡散を再現し，妥当性を検討する．</p>
• バスとタクシーを融合した新しい公共交通サービスの概念とシステムの実装
  中島秀之; 野田五十樹; 松原仁; 平田圭二; 田柳恵美子; 白石陽; 佐野渉二; 小柴等; 金森亮
  土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 2014年11月, 日本語
  2014年11月 - 2014年11月
• 情報拡散における重要人物の推定
  鳥海不二夫; 榊剛史; 吉田光男; 篠田孝祐; 栗原聡; 風間一洋; 野田五十樹
  第28回人工知能学会全国大会, 2014年05月, 日本語
  2014年05月 - 2014年05月
• 災害情報基盤構築に向けたテキストデータからの地理情報抽出システム
  榊剛史; 原久美子; 吉田光男; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 栗原聡; 風間一洋; 野田五十樹
  第28回人工知能学会全国大会, 2014年05月, 日本語
  2014年05月 - 2014年05月
• Application of Exhaustive Analysis to Tsunami Evacuation Planning (人工知能と知識処理)
  山下 倫央; 野田 五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2014年03月03日, 一般社団法人電子情報通信学会, 英語
  2014年03月03日 - 2014年03月03日, 本論文では,津波から避難する大規模な人流に対して網羅的分析を適用した事例を紹介する.網羅的分析は,多数の条件下で行ったシミュレーション結果に基づいて社会システムの挙動の傾向を把握するため手法である.この分析手法の目的は,単なる最適解の探索だけではなく,最適解が条件の変動に対して安定であるか,最適・最悪の場合では評価値にどの程度の差が生じるか,支配的な条件は何か,といった要因を探ることも含まれている.歩行者セミュヒータCrowdWalkとシミュレーションコントローラPRACTISを用いて,網羅的分析を行う歩行者シシミュレーション環境を構築する.歩行者シミュレータCrowdwalkは大規模・広域の人流の挙動を高速計算するために一次元空間モデルを実装している.また,シミュレーションコントローラPRACTISはクラスター環境におけるシミュレータの並列実行による多数の条件下での検証を容易に行うことを可能とし,効率的な網羅的分析の実施を支援する.このシミュレーション環境を用いて,1万人の避難者を対象とした津波避難を対象として,避難経路の重複が与える影響を検証する.
• 網羅的シミュレーションにおける実験計画法を応用した計画モジュールの開発
  松島 裕康; 山下 倫久; 野田 五十樹
  情報処理学会 第76回全国大会講演論文集, 2014年03月, 日本語
  2014年03月 - 2014年03月
• Smart Access Vehiclesの社会実装―シミュレーションを通じた分析と実証―
  小柴等; 野田五十樹; 平田圭二; 佐野渉二; 中島秀之
  研究報告知能システム（ICS）, 2014年02月23日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
  2014年02月23日 - 2014年02月23日, 筆者らはこれまで，デマンドバスの一種である Smart Access Vehicles (SAV) の社会実装を目指して，シミュレーションによる利便性評価などを行ってきた．ここでは実際の道路ネットワークを用いるなど，ある程度実環境を考慮したシミュレートを実現した．今回はさらに 40 名程度の被験者の協力の下で ７ 日間，デマンド自動受付・全自動配車の複数台運行という SAV の実証実験を行った．フルデマンド型乗り合いビークル複数台のリアルタイム自動配車は筆者らの知りうる限り世界初であり，これを 1 日あたり 11 時間維持できたことは，SAV サービスの社会実装を行う上で有用な成果と考える．また，これらのサービスを行う上でシミュレーションとの連携によって，サービスデザインと評価を行った．そこで，この実験の概要およびシミュレートとの比較結果について報告する．
• マルチエージェン卜型拡張SIRモデルを用いた情報拡散シミュレーションの評価
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 栗原聡
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2014年01月16日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
  2014年01月16日 - 2014年01月16日, 2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災後,Twitter 等ソーシャルメディアの果たした役割はとても大きく,今後起こるであろう各種災害においても重要な役割を担うことが予想される.しかし,誤った情報 (流言・デマ) が広がったことも事実であり,大きな社会問題となった.災害時には,必要な情報をいち早く拡散させるだけでなく,誤った情報の拡散を早期に収束させることが重要である.これまで,我々は情報拡散モデルとして,感染症の拡散モデルとして有名な SIR モデルを拡張させたモデルを提案しているが,この手法では情報を伝搬させるかどうかを確率的状態遷移モデルで表現している.しかし,実際には人は情報に対する興昧度や,情報発信元の信頼,また日常生活パタン等に基づいて情報を伝搬させるかどうかの判断を決定していると考えられる.本研究では,マルチエージェント型拡張 SIR モデルを提案すると共に,それを用いた情報拡散シミュレーションの定量的な評価手法を考案し,評価を行った.
• 危機管理訓練支援システムを用いた図上訓練における情報共有・意思決定プロセスの定量評価
  梅山吾郎; 黒目剛; 虎谷洸; 加藤尊秋; 郡山一明; 白石明彦; 梅木久夫; 田中耕平; 松本裕二; 谷延正夫; 稲田耕司; 日南顕次; 麻生英輝; 松元健悟; 木本朋秀; 古川拳士; 山下倫央; 野田五十樹
  地域安全学会梗概集, 2014年
  2014年 - 2014年
• Twitterのイベントの因果関係の分析
  風間 一洋; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 栗原 聡; 篠田 孝祐; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2014年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2014年 - 2014年, <p>Twitterのツイートアーカイブから，注目したいイベントの関連語をバースト検出を用いて抽出し，各ユーザごとにそのイベント関連語の前後関係をカウントして得られるイベント関連語の遷移頻度行列を用いて単語出現の因果関係の有無と方向を決定し，さらにネットワーク簡略化を適用して因果関係ネットワークを抽出する手法を提案する．</p>
• マルチエージェント型情報拡散モデル(AIDM)の提案
  池田 圭佑; 岡田 佳之; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 風間 一洋; 野田 五十樹; 篠田 孝祐; 諏訪 博彦; 栗原 聡
  人工知能学会全国大会論文集, 2014年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2014年 - 2014年, <p>東日本大震災時、Twitter等ソーシャル・ネットワーキング・サービスの果たした役割はとても大きかった。しかし重要な情報とともにデマが広 がり、大きな問題となった。そこで本研究ではSIRモデルをベースとした新しい情報拡散モデルである「マルチエージェント型拡張SIRモデル」の 提案・評価を行う。</p>
• 災害情報の分類の妥当性の評価
  馬場 正剛; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹; 大橋 弘忠
  人工知能学会全国大会論文集, 2014年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2014年 - 2014年, <p>災害時においては、避難場所等の情報を素早く得ることが重要である。ソーシャルメディアは新聞やテレビよりも素早く情報を得ることができ、その一つとしてTwitterがある。災害時では飛び交っている様々な情報の分類が必要がある。本研究においては、東日本大震災時にTwitterで共有された情報をネットワーク構造によって分類し、そのクラスタリングの評価を行った。</p>
• ABMに基づく情報拡散シミュレーション
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 栗原聡
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2013年11月05日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
  2013年11月05日 - 2013年11月05日, 2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災後,Twitter 等ソーシャルメディアの果たした役割はとても大きく,今後起こるであろう各種災害においても重要な役割を担うことが予想される.しかし,誤った情報 (流言・デマ) が広がったことも事実であり,大きな社会問題となった.必要な情報をいち早く拡散させるだけでなく,誤った情報の拡散を早期に収束させることが重要である.これまで,我々は情報拡散モデルとして,感染症の拡散モデルとして有名な SIR モデルを拡張させたモデルを提案しているが,この手法では情報を伝搬させるかどうかを確率で表現している.しかし,実際には人は情報に対する興味度や,情報発信元の信頼,また日常生活パタン等に基づいて情報を伝搬させるかどうかの判断を決定していると考えられる.そこで,本研究では人の情報伝搬の仕方を反映させた,マルチエージェント型の拡張 SIR モデルを提案する.
• Limitations of Simultaneous Multiagent Learning in Nonstationary Environments
  Itsuki Noda
  2013 IEEE/WIC/ACM International Joint Conferences on Web Intelligence (WI) and Intelligent Agent Technologies (IAT), 2013年11月, IEEE
  2013年11月 - 2013年11月
• 「ロボット競技と計測制御」特集にあたって
  野田 五十樹
  計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 2013年06月10日, 日本語
  2013年06月10日 - 2013年06月10日
• 実験計画法に基づくパラメータ探索を用いた大規模マルチエージェントシミュレーションの分析
  松島 裕康; 山下 倫久; 野田 五十樹
  第27回 人工知能学会全国大会, 2013年06月, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2013年06月 - 2013年06月,

  本研究は，大規模マルチエージェントシミュレーションにおける様々なパラメータの組み合わせとそれにより生じる特徴的な結果(差異)を網羅的なパラメータ探索からより効率的な探索にするための手法を組み込んだプラットフォームを提案し，その有効性を検証することを目的とする．具体的には，幾つかの初期設定パラメータによるシミュレーション結果から，実験計画法に基づく分析手法によりパラメータを効率的に探索する．

• 災害時におけるソーシャルメディア間の話題の比較分析
  小川祐樹; 野田五十樹; 山本仁志; 後藤真太郎; 和崎宏; 五味壮平; 鳥海不二夫
  情報処理学会研究報告(CD-ROM), 2013年04月15日, 日本語
  2013年04月15日 - 2013年04月15日
• 河川氾濫に対する避難計画の検証に向けた歩行者シミュレータの機能拡張
  山下 倫央; 岡田 崇; 野田 五十樹
  研究報告知能システム（ICS）, 2013年03月03日, 日本語
  2013年03月03日 - 2013年03月03日, 水害・土砂災害から住民を守るためには，適切なタイミングで対象地域に避難勧告等の発令することが求められる．状況が深刻化する前に安全な地域へ避難を完了していることが望ましいが，状況に応じた避難行動を実施することも重要である．本稿では，河川が氾濫し，浸水が発生する可能性がある状況において，どのような避難行動を取ることが被害軽減につながるかを検証するために，新たに追加した歩行者シミュレータ CrowdWalk と浸水データの連成機能に関して概説する．In order to save local residents from flood and sediment disaster, It is necessary for a local government to issue evacuation order and directive of dangerous area in a timely manner. Before an evacuation situation aggravates, it is desirable to have completed refuge to the safe area, but it is also important to carry out evacuation behavior according to a disaster situation. In this paper, to verify what kind of evacuation behavior of a local government and local residents decrease the damage in flood disasters we add new function of calculation of the movement of a pedestrian in a flooded area to our pedestrian simulator CrowdWalk.
• 災害時におけるソーシャルメディア間の話題の比較分析
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 山本 仁志; 後藤 真太郎; 和崎 宏; 五味 壮平; 鳥海 不二夫
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2013年03月03日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
  2013年03月03日 - 2013年03月03日, Twitter や SNS といったソーシャルメディアを実現するメディアは,災害時の被災者において非常に有効なツールになると考えられるが,デマ拡散の問題や,現場との情報の共有・調整の困難さなど解決すべき課題は多い.災害時において利用者はどのようなメディアをどのように活用したらよいのだろうか.このためには,各メディアの特性を理解し,その特性に合った情報発信・共有の方法について検討していく必要があるだろう.本研究では,震災時におけるソーシャルメディア違いによる話題の違いを明らかにするために,Twitter と地域 SNS に投稿される記事をクラスタリングすることで話題を抽出し,各メディアでの話題の違いや,その時系列推移を分析する.さらに,記事投稿者の地域をみることで,地域による利用メディアの違いや投稿されるトピックの違いを明らかにする.分析結果より,Twitter と地域 SNS のそれぞれのメディアにおいて,情報共有意図のある投稿について違いがあることがわかった.
• 防災支援に向けた地域コミュニティ活用に関する研究
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 鳥海 不二夫
  人工知能学会全国大会論文集, 2013年, 人工知能学会, 日本語
  2013年 - 2013年
• 拡張SIRモデルによるTwitterでのデマ拡散過程の解析
  岡田 佳之; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 風間 一洋; 野田 五十樹; 沼尾 正行; 栗原 聡
  人工知能学会全国大会論文集, 2013年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2013年 - 2013年, <p>本研究では，Twitterにおけるデマ・流言問題に着目し，デマならびにデマの訂正情報の拡散の仕方を4つのクラスに分類する．デマの拡散に対し，病気の感染モデルとして有名なSIRモデルに基づく「デマ拡散SIR拡張モデル」を提案し，東日本大震災における実際のデマ拡散が再現できるかを検証した．その結果，デマならびにデマの訂正情報の拡散がそれぞれ1回のピークを持つ事例において再現可能であることを確認した．</p>
• ネットワーク構造に基づく災害情報の分類
  鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 榊 剛史; 風間 一洋; 栗原 聡; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2013年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2013年 - 2013年, <p>先の東日本大震災の経験から，震災時の情報共有にソーシャルメディアが有効であると考えられている． 一方で，ソーシャルメディア上にある大量すぎる情報から必要な情報を取捨選択することは難しい． そこで，本研究ではソーシャルメディア上の情報を集約分類し，必要な情報へのアクセスを容易にすることを目指す．</p>
• 東日本大震災時のツイートデータからのイベントの因果関係の抽出
  風間 一洋; 高橋 公海; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2013年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2013年 - 2013年, <p>本稿では，Web上の情報を分析してある注目語に対するトピックの異なる複数の関連語集合を抽出し，さらに東日本大震災前後の各ユーザのツイートにおけるそれらの単語の因果関係を分析することで，震災前後のイベント系列とその間の関係を抽出する手法を提案する．</p>
• ソーシャルメディアを用いた局所地域における異常検知手法の提案
  榊 剛史; 松尾 豊; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2013年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2013年 - 2013年, <p>災害発生時に、いち早く災害の発生地域を検知し被災地域を特定することは、安否確認や避難経路決定、災害支援対策立案等の観点から必要不可欠な技術であり、そのための様々なインフラが設置されている。しかし、災害発生時にはそれらが機能しない可能性もある。他方、ソーシャルメディアの普及により、ソーシャルメディアへの投稿データは一種のストリームデータとして一定の規則的変化をしながら常時作られて続けている。本論文では、ソーシャルメディアへの投稿をストリームデータと捉え、その地域別な規則的変動の把握及び異常検知を行う手法を提案する。このような手法により、災害発生時に異常が発生している地域を特定することを目指す。</p>
• 災害地域による災害時コミュニケーション構造の相違
  篠田孝祐; 榊剛史; 鳥海不二夫; 栗原聡; 風間一洋; 野田五十樹
  研究報告知能システム（ICS）, 2012年09月12日, 日本語
  2012年09月12日 - 2012年09月12日, ここ数年， Twitter をはじめとして，ソーシャルメディアを日常的に利用している人は多くなり，先の震災でも一部ではあるが，情報収集手段としてソーシャルメディアを活用した人たちがいる．これらコミュニケーションツールが，災害時の情報伝播にてどのように使われたのかを知ることは，将来起こりうる災害において情報技術を有効に活用するために重要である．既存研究では，災害など社会的なイベントの取得にソーシャルメディアが有効であることはすでに議論されており，その際の情報伝搬に関して様々な視点から議論されている．本研究では，震災前後 2 週間程度の約 4 億の Twitter に投稿された Tweet データを対象に，ユーザの状況，行動，コミュニケーション構造を全体ならびに地域単位で分析することで，ユーザのおかれた状況ごとにどのようなコミュニケーション状況であるかを分析する．それにより，将来，個々のユーザに適した情報を伝搬するために必要な仕組みを提供するための基礎的知見を明かにする．The Great East Japan Earthquake caused devastating damage to infrastructure and loss of life. Many people used social media to communicate and share information through the series of earthquake events and aftershocks. We analyzed over 300 million tweets and the Twitter network in Japan before and after the earthquake, which revealed the earthquake that occurred in the Twitter milieu itself. We performed analyses of two kinds. As a result, we suggest that the role of Twitter as a means to share information changed during the earthquake period.
• 東日本大震災時におけるリツイートの分析
  鳥海不二夫; 篠田孝祐; 榊剛史; 風間一洋; 栗原聡; 野田五十樹
  研究報告知能システム（ICS）, 2012年09月12日, 日本語
  2012年09月12日 - 2012年09月12日, 本論文では，東日本大震災時の前後に Twitter に投稿された約 4 億のツイートを用いて，震災が Twitter を用いた情報共有行動に与えた影響を分析した．その結果，震災直後からリツイートの利用が増加し，また情報源となるユーザが変化し，単発の情報提供者が増加したことが明らかとなった．また，リツイートの時系列を混合正規分布を用いてモデル化し，震災直後にはリツイートが行われるタイミングが短くなり多くの情報が素早く大勢のユーザに共有されたことを明らかにした．以上の結果より，東日本大震災後の Twitter には集合知を用いた情報共有ツールとしての役割が与えられたと考えられることが明らかとなった．In this paper, we analyzed the 400 millions of Tweet data which posted around the Great East Japan Earthquake to find how the twitter used and how the Twitter was influenced by the disaster. We modeled the time series data of Retweet by Log Normal Mixture Model. By analyzing the model, we found that the peak times of the retweets are become shorter, and there are few long range retweets after the disaster. As a result, we can say that the role of the Twitter was changed from communication tools to information sharing tools since the Great East Japan Earthquake were occurred.
• 震災時におけるTwitterのリツイート分析(「Webインテリジェンス」及び一般)
  鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 榊 剛史; 風間 一洋; 野田 五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 2012年06月14日, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
  2012年06月14日 - 2012年06月14日, 本論文では,東日本大震災時の前後にTwitterに投稿された約4億のTweetを用いて,震災がTwitterを用いたリツイート行動に与えた影響を分析した.リツイートの時系列を混合正規分布を用いてモデル化し,震災直後にはリツイートが行われるタイミングが短くなり多くの情報が素早く大勢のユーザに共有されたことを明らかにした.また,得られたモデルをクラスタリングすることで,リツイートの時系列変化を5パターンに分類しそれぞれの特徴を分析し,各パターンの出現数が震災前後でどのように変化したかを確認した.
• 接客サービス向上にむけたマルチエージェントモデル構築とシミュレーションの検討 (社会システムと情報技術研究ウィーク)
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 竹中 毅
  知識ベースシステム研究会, 2012年03月12日, 人工知能学会, 日本語
  2012年03月12日 - 2012年03月12日
• DK-3-5 マルチエージェントシミュレーションの減災・防災分野への貢献 : 安全安心な避難誘導の実現に向けた取り組み(DK-3.防災システム研究者と情報システム研究者の対話,ソサイエティ特別企画,ソサイエティ企画)
  山下 倫央; 岡田 崇; 野田 五十樹
  電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2012年03月06日, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
  2012年03月06日 - 2012年03月06日
• 歩行者シミュレータNetMASを用いた網羅的分析
  岡田 崇; 山下 倫央; 野田 五十樹
  研究報告知能システム（ICS）, 2012年03月04日, 日本語
  2012年03月04日 - 2012年03月04日, 近年，実世界情報の計測や状況の認識，知識の蓄積を可能とする研究が進み，これらを元に社会システムにおけるボトルネックの発見や妥当性を検証する社会シミュレーションに対するニーズが高まっている．本研究では，シミュレーションを特定のルールに基づき網羅的に分析する機構とそれを用いたシミュレーション例として花火大会における一方通行規制の効果について検証する．多数の歩行者を効率的に誘導し，また群衆事故を引き起こさない様な交通計画を歩行者シミュレータ NetMAS を用いて解析し，最も混雑の少ない交通計画を得ることができた．In this paper, we propose a structure of comprehensive analysis depending on rules, and verify effects of a one-way traffic control as an example of a simulation using the structure. On a large-scale event such as Japanese fireworks display, we simulate thousands of pedestrians and it's navigation using pedestrian simulator: NetMAS. Finally, we could found a least crowded traffic control as the result.
• 都市エリアシミュレーションの実現に向けた複合階層モデルと網羅的分析手法の提案
  山下 倫央; 岡田 崇; 野田 五十樹
  研究報告知能システム（ICS）, 2012年03月04日, 日本語
  2012年03月04日 - 2012年03月04日, 近年，スマートグリッドやスマートコミュニティといった都市機能を連携して扱う取り組みが盛んになり，実施する施策が都市全体に与える影響を俯瞰するためのツールとしての都市エリアシミュレータが求められている．本研究では，都市エリアシミュレータの実現に向けて，各主体の詳細な挙動を記述するミクロモデルに基づいて，数千人～十万人規模のマクロモデルを構築する複合階層モデルの提案をおこなう．モデル化の対象としては，大規模イベント時の来場者や大規模災害発生時の帰宅困難者の誘導を取り上げる．さらに，効率的なシミュレータの利用方法として，イベントツリー分析を応用した網羅的分析を提案する．In this research, in order to deal with urban scale social phenomena quickly and precisely, we propose the complex hierarchical model and exhaustive analysis method. The complex hierarchical model consists of two layers; a precise agent behavior is represented in micro layer, and an interaction among macro behavior of agents and system managers is represented in macro layer. The exhaustive analysis is multi-regression and event tree analysis is applied for social behavior on complex hierarchical model. We apply our proposed approach to verification of crowd guidance in large-scale outdoor event and support of obstructed homeward commuters after earthquake disaster.
• 外食店舗における接客サービス向上のためのシミュレーションの検討 (第18回社会情報システム学シンポジウム 社会シミュレーション) -- (社会シミュレーション)
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 竹中 毅
  社会情報システム学シンポジウム学術講演論文集, 2012年01月26日, 社会情報システム学研究会, 日本語
  2012年01月26日 - 2012年01月26日
• 都市エリアにおける大規模誘導に向けた歩行者マクロモデルの提案
  山下倫央; 山下倫央; 岡田崇; 岡田崇; 野田五十樹
  人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2012年
  2012年 - 2012年
• 市町村の災害時意志決定ネットワーク:現状と展望
  加藤尊秋; 山下倫央; 野田五十樹; 梅山吾郎; 谷延正夫; 郡山一明
  日本リスク研究学会年次大会講演論文集, 2012年
  2012年 - 2012年
• 網羅的シミュレーション分析機構PRACTISによる花火大会における歩行者モデルの検証
  岡田崇; 山下倫央; 野田五十樹
  インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM), 2012年
  2012年 - 2012年
• 網羅的シミュレーションによる群集誘導手法の検証 (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (オーガナイズドセッション「OS-10 交通・移動・物流とAI」)
  岡田 崇; 山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2012年, 人工知能学会, 日本語
  2012年 - 2012年
• Twitterにおけるデマツイートの拡散モデルの構築とデマ拡散防止モデルの推定
  白井 嵩士; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 風間 一洋; 野田 五十樹; 沼尾 正行; 栗原 聡
  人工知能学会全国大会論文集, 2012年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2012年 - 2012年, <p>ソーシャルメディアでは多くのユーザーが活発な情報交換を行っており、情報が短時間で拡散するという特徴がある。しかし、これらの中にはデマ情報も含まれており、デマ情報の拡散が問題視されている。本研究ではTwitterにおけるデマ情報およびデマ訂正情報の拡散に焦点を当て、これらの拡散の様子を解析するとともに、感染症の伝播モデルを応用した拡散モデルを提案し、早急なデマ拡散の収束を目的とする方策を検討する。</p>
• 異種協調型災害情報支援システム実現に向けた基盤技術の構築
  鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 榊 剛史; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2012年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2012年 - 2012年, <p>本チャレンジでは，今後も日本で発生するであろう様々な災害において災害救助支援を実現するための基盤技術を構築することを目指す． </p>
• ソーシャルメディアを用いた災害検知及び被災地推定手法の提案
  榊 剛史; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 風間 一洋; 栗原 聡; 野田 五十樹; 松尾 豊
  人工知能学会全国大会論文集, 2012年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2012年 - 2012年, <p>迅速に災害の発生を検知し,被災地域を特定することは災害支援において大きな意味を持つ.そのために様々な社会インフラが整備されているが,災害時にはインフラ自体が故障し正常に動作しないことも多い.他方,東日本大震災においては,情報共有・流通のインフラとしてソーシャルメディアが活用されたと言われている.本研究では,ソーシャルメディアを活用し,ロバストな災害検知システムへの新たなアプローチ方法を提案する.</p>
• 外食店舗における接客サービス向上のためのシミュレーション (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (オーガナイズドセッション「OS-10 交通・移動・物流とAI」)
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 竹中 毅
  人工知能学会全国大会論文集, 2012年, 人工知能学会, 日本語
  2012年 - 2012年
• 外食店舗における接客サービス向上のためのシミュレーション
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 竹中 毅; 小柴 等; 天目 隆平
  人工知能学会全国大会論文集, 2012年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2012年 - 2012年,

  外食店舗における接客業務は、顧客のニーズを適切に把握し顧客満足度の高いサービスを提供するための重要な業務である。本研究では、外食店舗におけるPOSデータや従業員の店内移動記録といった実データを用いて、接客従業員の業務や行動ルールをモデル化し、シミュレーションにより顧客の料理待ち時間、接客可能時間、従業員の労力といった観点からより効果的な従業員投入量や接客業務の改善方法について検討する。

• 【緊急報告】あの日秋葉原では何が起きていたか 東日本大震災時の秋葉原における人流解析
  大西正輝; 依田育士; 山下倫央; 野田五十樹
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集, 2011年07月20日, 日本語
  2011年07月20日 - 2011年07月20日
• 避難シミュレータのための動線解析と避難誘導支援への応用
  大西 正輝; 山下 倫央; 副田 俊介; 依田 育士; 野田 五十樹
  電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan, 2011年03月25日, 日本語
  2011年03月25日 - 2011年03月25日
• 一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータの開発 (バイオ情報学(BIO) Vol.2010-BIO-23)
  副田 俊介; 山下 倫央; 大西 正輝; 依田 育士; 野田 五十樹
  情報処理学会研究報告, 2011年02月, 情報処理学会, 日本語
  2011年02月 - 2011年02月, 一次元歩行者モデルを提案し，高速避難シミュレータ NetMAS に実装する．一次元歩行者モデルは空間の表現を簡略化することによって高速に計算できる．本モデルを実装した避難シミュレータ NetMAS を作成し，避難訓練を観測した結果と比較評価することでモデルの有効性を検証した．また，多数のシミュレーションを行うことで NetMAS の有効性を確認した．We propose the one-dimentional pedestrian model, which simplifies the representation of space for fast calculation. The model was implemented into NetMAS, an evacuation simulator. The validity of the model was confirmed by comaring simulation results with data observed from an evacuation drill. The effectiveness of the model was confirmed by running many simulations.
• 人流シミュレーションのためのシナリオ作成手法の提案
  副田 俊介; 山下 倫央; 大西 正輝; 依田 育士; 野田 五十樹
  第52回プログラミング･シンポジウム予稿集, 2011年01月07日, 日本語
  2011年01月07日 - 2011年01月07日
• 人流シミュレーションのためのプログラミング
  副田俊介; 山下倫央; 大西正輝; 依田育士; 野田五十樹
  情報処理学会夏のプログラミング・シンポジウム報告集, 2011年
  2011年 - 2011年
• 災害対策のための情報システム・シミュレーション統合
  野田五十樹; 山下倫央; 下羅弘樹
  電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2011年
  2011年 - 2011年
• 再帰的ステップサイズパラメータ調整法による株取引におけるボリュームカーブの推定
  松井 宏樹; 林 慶樹; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2011年, 人工知能学会, 日本語
  2011年 - 2011年
• 一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータの開発
  副田 俊介; 山下 倫央; 大西 正輝; 依田 育士; 野田 五十樹
  研究報告バイオ情報学（BIO）, 2010年12月09日, 日本語
  2010年12月09日 - 2010年12月09日, 一次元歩行者モデルを提案し，高速避難シミュレータ NetMAS に実装する．一次元歩行者モデルは空間の表現を簡略化することによって高速に計算できる．本モデルを実装した避難シミュレータ NetMAS を作成し，避難訓練を観測した結果と比較評価することでモデルの有効性を検証した．また，多数のシミュレーションを行うことで NetMAS の有効性を確認した．We propose the one-dimentional pedestrian model, which simplifies the representation of space for fast calculation. The model was implemented into NetMAS, an evacuation simulator. The validity of the model was confirmed by comaring simulation results with data observed from an evacuation drill. The effectiveness of the model was confirmed by running many simulations.
• 避難シミュレータを利用した避難誘導計画の検証及び立案支援の提案 (知能システム(ICS) Vol.2010-ICS-161)
  山下 倫央; 副田 俊介; 大西 正輝; 野田 五十樹
  情報処理学会研究報告, 2010年12月, 情報処理学会, 日本語
  2010年12月 - 2010年12月, 有害危険物質が施設内で散布された際，大規模施設の防災担当者等のおこなう対処行動がどの程度被害軽減に影響を及ぼすかを分析する．避難対象者の避難過程や有害危険物質の曝露量を計算するために，一次元歩行者モデルを用いた避難シミュレータを用いる．ターミナル駅構内で発生した CBR テロにおける危険物質の拡散を事例として取り上げて，1,024 通りの対処行動の影響を分析する．重回帰分析を用いて，対処行動が開始されるまでの早い・遅いがどの程度乗客の被害状況に影響を与えるかを検証する．As described in this paper, we developed an evacuation planning assistance system for use before CBR attacks. With multiple regression analysis, we propose an analysis method for quantitative comparison of the effect of coping behaviors from the point of view of decrease in the damage. To calculate the damage quickly, our evacuation simulator with the one-dimensional pedestrian model was applied with systems designed to predict hazards of indoor gas diffusion. Our one-dimensional pedestrianmodel is designed to conduct simulations much faster, taking less than few minutes for simulation with ten thousands of evacuators. With our evacuation planning assist system, we investigated a simulated chemical attack on a major rail station. In our simulation, we showed a relation between the time necessary to begin coping behaviors of the managers and the damage to passengers.
• 歩行者間の距離を利用した一次元人流モデル (特集 「知識発見の生命科学への応用」および一般)
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能基本問題研究会, 2010年03月17日, 人工知能学会, 日本語
  2010年03月17日 - 2010年03月17日
• 避難誘導効果の検証に向けた人流計測
  山下 倫央; 副田 俊介; 野田 五十樹
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2010年03月01日, 情報処理学会, 日本語
  2010年03月01日 - 2010年03月01日
• CBRテロ被害予測のためのシミュレータ
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2010年03月01日, 情報処理学会, 日本語
  2010年03月01日 - 2010年03月01日
• RFIDから連成シミュレーションまで~CBRテロ被害予測のためのシステム
  副田俊介; 山下倫央; 野田五十樹
  情報処理学会夏のプログラミング・シンポジウム報告集, 2010年
  2010年 - 2010年
• CBRテロ被害予測のためのシミュレータ
  副田俊介; 山下倫央; 野田五十樹
  情報処理学会研究報告(CD-ROM), 2010年
  2010年 - 2010年
• 災害対策のための情報システム・シミュレーション統合
  野田五十樹; 山下倫央; 下羅弘樹; 秋山英久; 副田俊介
  電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2010年
  2010年 - 2010年
• 動線解析による避難シミュレータの精緻化と避難誘導支援
  大西正輝; 副田俊介; 山下倫央; 依田育士; 野田五十樹
  ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM), 2010年
  2010年 - 2010年
• 避難誘導効果の検証に向けた人流計測
  山下倫央; 副田俊介; 野田五十樹
  情報処理学会研究報告(CD-ROM), 2010年
  2010年 - 2010年
• 避難シミュレータを利用した避難誘導計画の検証及び立案支援の提案
  山下倫央; 副田俊介; 大西正輝; 野田五十樹
  情報処理学会研究報告(CD-ROM), 2010年
  2010年 - 2010年
• GISに集約された点群情報を用いた環境地図構築システム
  秋山 英久; 下羅 弘樹; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2010年, 人工知能学会, 日本語
  2010年 - 2010年
• 再帰的ステップサイズパラメータ調整法を用いた機械学習による金融データの分析
  松井 宏樹; 林 慶樹; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2010年, 人工知能学会, 日本語
  2010年 - 2010年
• 人流計測による避難誘導効果の実証的検証
  山下 倫央; 副田 俊介; 野田 五十樹
  情報処理学会研究報告. HCI, ヒューマンコンピュータインタラクション研究会報告 = IPSJ SIG technical reports, 2009年11月12日, 情報処理学会, 日本語
  2009年11月12日 - 2009年11月12日, 本稿では，2009 年 2 月にリバーウォーク北九州 (福岡県北九州市) 内の北九州芸術劇場中劇場から約 600 人が実際に避難をおこなった実働避難訓練における避難者人流の計測結果を報告する．この避難訓練では，訓練参加者は劇場から 1 階ホールまでの避難を 2 回おこなった．訓練参加者は，1 回目には避難誘導がない状況での避難をおこない，2 回目には劇場スタッフによる避難誘導がある状況での避難をおこない，避難誘導の有無が避難完了時間や混雑状況にどのように影響するかを比較した．訓練参加者の動きを，アクティブ RFID システム，ステレオビジョンカメラ，ノート PC 上で稼動する通過人数のカウントアプリケーションによって計測した．訓練参加者の避難状況の計測結果から，避難誘導の効果を確認した．In this paper, we report the result of the pedestrian traffic measurement of the evacuation drill that 600 participants evacuate from Medium-Hall of Kitakyushu Performing Arts Center in complex facility Riverwalk Kitakyushu in February 2009. An active RFID system, stereo vision camera, and counter application on a laptop PC are used for measurement. As a result of analysis of acquired data, we confirm that the effect of evacuation guidance.
• 人流計測による避難誘導効果の実証的検証
  山下 倫央; 副田 俊介; 野田 五十樹
  情報処理学会研究報告. UBI, [ユビキタスコンピューティングシステム], 2009年11月12日, 情報処理学会, 日本語
  2009年11月12日 - 2009年11月12日, 本稿では，2009 年 2 月にリバーウォーク北九州 (福岡県北九州市) 内の北九州芸術劇場中劇場から約 600 人が実際に避難をおこなった実働避難訓練における避難者人流の計測結果を報告する．この避難訓練では，訓練参加者は劇場から 1 階ホールまでの避難を 2 回おこなった．訓練参加者は，1 回目には避難誘導がない状況での避難をおこない，2 回目には劇場スタッフによる避難誘導がある状況での避難をおこない，避難誘導の有無が避難完了時間や混雑状況にどのように影響するかを比較した．訓練参加者の動きを，アクティブ RFID システム，ステレオビジョンカメラ，ノート PC 上で稼動する通過人数のカウントアプリケーションによって計測した．訓練参加者の避難状況の計測結果から，避難誘導の効果を確認した．In this paper, we report the result of the pedestrian traffic measurement of the evacuation drill that 600 participants evacuate from Medium-Hall of Kitakyushu Performing Arts Center in complex facility Riverwalk Kitakyushu in February 2009. An active RFID system, stereo vision camera, and counter application on a laptop PC are used for measurement. As a result of analysis of acquired data, we confirm that the effect of evacuation guidance.
• 人流計測による避難誘導効果の実証的検証
  山下 倫央; 副田 俊介; 野田 五十樹
  ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface, 2009年11月12日, ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 日本語
  2009年11月12日 - 2009年11月12日
• 変化する環境に対するステップサイズパラメータオンライン調整法
  野田 五十樹
  全国大会講演論文集, 2009年03月10日, 日本語
  2009年03月10日 - 2009年03月10日
• 制約付きDelaunay三角形分割を利用したエージェント配置モデル
  秋山 英久; 野田 五十樹
  全国大会講演論文集, 2009年03月10日, 日本語
  2009年03月10日 - 2009年03月10日
• 住民・自治体協働による防災活動を支援する情報収集・共有システムの開発
  村上 正浩; 野田 五十樹; 柴山 明寛; 久田 嘉章; 市居 嗣之; 座間 信作; 遠藤 真; 大貝 彰; 関澤 愛; 末松 孝司
  日本地震工学会論文集, 2009年, 公益社団法人 日本地震工学会
  2009年 - 2009年, 本研究では、住民・自治体協働による防災活動を支援することを目的として、WebGISを利用した情報収集・共有システムを開発した．システムは、平常時には地域点検マップづくりや災害図上訓練に活用し、防災ワークショップを通じた住民・自治体の協働体制づくりを支援する．一方、震災直後には、輻輳にも強い非常時通信網を利用し、小学校区の避難所を拠点として住民・自治体の協働による速やかな状況把握と情報共有を支援する．システムの効果と課題を確認するため、愛知県豊橋市の住民・市職員の協力を得て、防災ワークショップと震災直後を想定した防災訓練で運用実験を行った．
• RIFDを利用した大規模人流計測
  副田俊介; 山下倫央; 野田五十樹
  情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM), 2009年
  2009年 - 2009年
• 大規模実働避難訓練の人流計測と分析
  山下倫央; 副田俊介; 野田五十樹
  化学工学3支部合同大会要旨集, 2009年
  2009年 - 2009年
• ネットワーク型マルチエージェント人流シミュレータのモデル化とパラメータ調整
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  論文集, 2009年, 人工知能学会, 日本語
  2009年 - 2009年
• 機械学習における再帰的ステップサイズパラメータ調整法を用いた価格変動の分析
  松井 宏樹; 野田 五十樹; 尹 煕元
  論文集, 2009年, 人工知能学会, 日本語
  2009年 - 2009年
• 動的環境における強化学習のステップサイズパラメータ調整法(強化学習)
  野田五十樹
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2008年10月23日, 社団法人情報処理学会, 日本語
  2008年10月23日 - 2008年10月23日, 動的な環境において、強化学習のステップパラメータを、学習の過程において調整する方法を提案する。一般の強化学習では、学習対象である環境は一定と仮定されており、ステップパラメータは雑音などの効果を除去するために徐々に単調に減衰させることが多い。しかしマルチエージェント技術が適用されるのような環境では、環境は絶えず変化する場合が多く、その変化の度合いに応じてステップパラメータを調整する必要がある。本研究では、この調整方法を強化学習の過程で行う方法を提案し、その数学的解析および実験により、調整法の持つ意味や有効性を検討する。
• CBRテロに対する対処訓練を支援する避難シミュレータの実現 (「知能と社会・ネットワーク」および一般発表)
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  知識ベ-スシステム研究会, 2008年03月27日, 人工知能学会, 日本語
  2008年03月27日 - 2008年03月27日
• CBRテロを想定した避難シミュレータ
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2008年03月05日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
  2008年03月05日 - 2008年03月05日, 近年のCBRテロ(化学兵器,生物兵器,放射性物質を用いたテロ)への危機感が高まりつつある.CBRテロによる災害は従来の災害と異なり,どのような被害が起こるかの知見も少なく,対処法も確立されていない.よって,CBRテロの被害を予測する技術への要求は高い.本稿では,筆者らが構築している避難シミュレータについて説明する.避難シミュレータは有害物質拡散シミュレータなどと併せて用いることで,CBRテロによる被害を予測することに使用される.この避難シミュレータは多数の試行を行えるようにするため,ネットワーク型人流シミュレータとして実装されている.また,この避難シミュレータを用いた簡単な実験を行い,単純なシナリオでもシミュレーションを行う価値があることを示した.
• CBRテロを想定した避難シミュレータ(社会システムにおける知能,「社会システムにおける知能」および一般)
  副田俊介; 山下倫央; 野田五十樹
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2008年03月05日, 社団法人情報処理学会, 日本語
  2008年03月05日 - 2008年03月05日, 近年のCBRテロ(化学兵器,生物兵器,放射性物質を用いたテロ)への危機感が高まりつつある.CBRテロによる災害は従来の災害と異なり,どのような被害が起こるかの知見も少なく,対処法も確立されていない.よって,CBRテロの被害を予測する技術への要求は高い.本稿では,筆者らが構築している避難シミュレータについて説明する.避難シミュレータは有害物質拡散シミュレータなどと併せて用いることで,CBRテロによる被害を予測することに使用される.この避難シミュレータは多数の試行を行えるようにするため,ネットワーク型人流シミュレータとして実装されている.また,この避難シミュレータを用いた簡単な実験を行い,単純なシナリオでもシミュレーションを行う価値があることを示した.
• CBRテロを想定した避難シミュレータ—Evacuation simulation for CBR terrorism—人工知能と知識処理
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2008年03月, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
  2008年03月 - 2008年03月, 近年のCBRテロ(化学兵器,生物兵器,放射性物質を用いたテロ)への危機感が高まりつつある.CBRテロによる災害は従来の災害と異なり,どのような被害が起こるかの知見も少なく,対処法も確立されていない.よって,CBRテロの被害を予測する技術への要求は高い.本稿では,筆者らが構築している避難シミュレータについて説明する.避難シミュレータは有害物質拡散シミュレータなどと併せて用いることで,CBRテロによる被害を予測することに使用される.この避難シミュレータは多数の試行を行えるようにするため,ネットワーク型人流シミュレータとして実装されている.また,この避難シミュレータを用いた簡単な実験を行い,単純なシナリオでもシミュレーションを行う価値があることを示した.
• CBRテロを想定した避難シミュレータ
  副田俊介; 山下倫央; 野田五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告, 2008年
  2008年 - 2008年
• 道路交通での速度違反取り締まりにおける確率的な罰政策の効果
  松井 宏樹; 和泉 潔; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2008年, 人工知能学会, 日本語
  2008年 - 2008年
• 道路交通での速度違反取り締まりにおける確率的な罰政策の効果
  松井 宏樹; 野田 五十樹; 和泉 潔
  人工知能学会全国大会論文集, 2008年, 社団法人 人工知能学会, 日本語
  2008年 - 2008年, 道路には制限速度が規定されており，制限速度を超えた速度での走行は取り締まりの対象となる．この取り締まりが確率的に行われる場合，違反抑制の効果にどのような違いが生じるであろうか．本研究では，取り締まり政策の効果をマルチエージェントシミュレーションを用いて評価する．
• CBRテロを想定した避難シミュレータ(社会システムにおける知能,「社会システムにおける知能」および一般)
  副田俊介; 山下倫央; 野田五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 2008年, 社団法人電子情報通信学会
  2008年 - 2008年, 近年のCBRテロ(化学兵器,生物兵器,放射性物質を用いたテロ)への危機感が高まりつつある.CBRテロによる災害は従来の災害と異なり,どのような被害が起こるかの知見も少なく,対処法も確立されていない.よって,CBRテロの被害を予測する技術への要求は高い.本稿では,筆者らが構築している避難シミュレータについて説明する.避難シミュレータは有害物質拡散シミュレータなどと併せて用いることで,CBRテロによる被害を予測することに使用される.この避難シミュレータは多数の試行を行えるようにするため,ネットワーク型人流シミュレータとして実装されている.また,この避難シミュレータを用いた簡単な実験を行い,単純なシナリオでもシミュレーションを行う価値があることを示した.
• アクティブRFIDを用いた展示館来場者の館内滞在傾向の分析(セッション3:実空間におけるモデル化とシミュレーション)
  山下倫央; 高岡大介; 和泉潔; 和泉憲明; 幸島明男; 野田五十樹; 車谷浩一; 橋田浩一
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2007年03月14日, 社団法人情報処理学会, 日本語
  2007年03月14日 - 2007年03月14日, 本論文では,来場者の位置測位をすることで,位置に基づく情報提供サービスと来場者モデルの構築に向けた館内滞在傾向の分析の双方を実現する統合情報支援システムの概要を示す.愛・地球博2005において利用されたアクティブRFIDを用いた統合情報システムのシステム構成や実装された情報提供サービスを論じた後,ユーザモデルの構築に向けた来場者の館内における滞在動向の分析結果を示す.
• アクティブRFIDを用いた展示館来場者の館内滞在傾向の分析(セッション3:実空間におけるモデル化とシミュレーション,社会システムと知能)
  山下倫央; 高岡大介; 和泉潔; 和泉憲明; 幸島明男; 野田五十樹; 車谷浩一; 橋田浩一
  電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 2007年03月07日, 社団法人電子情報通信学会, 日本語
  2007年03月07日 - 2007年03月07日, 本論文では,来場者の位置測位をすることで,位置に基づく情報提供サービスと来場者モデルの構築に向けた館内滞在傾向の分析の双方を実現する統合情報支援システムの概要を示す.愛・地球博2005において利用されたアクティブRFIDを用いた統合情報システムのシステム構成や実装された情報提供サービスを論じた後,ユーザモデルの構築に向けた来場者の館内における滞在動向の分析結果を示す.
• RoboCupサッカーシミュレーションにおけるエージェント配置手法の提案
  秋山英久; 野田五十樹
  情報処理学会研究報告. GI, [ゲーム情報学], 2007年03月05日, 社団法人情報処理学会, 日本語
  2007年03月05日 - 2007年03月05日, マルチエージェントシミュレーションにおけるさまざまな問題では,各エージェントの空間的な配置がシミュレーション結果に重要な影響を及ぼすことがある.特に,サッカーのように動的な環境では,環境の状態に応じて,プレイヤであるエージェントが移動する位置を変化させなければならないが,あらゆる状況に対して望ましい出力を事前に与えることは困難であるため,状態から移動位置座標への何らかの写像関数が必要となる.しかしながら,この目的に対して,既存の多くの関数近似モデルでは充分な精度が得られないことがある.そこで,本稿では, Delaunay三角形分割によって空間を分割し,そこに線形補間を組み合わせることで局所的な近似を可能にするモデルを提案する.評価実験として、RoboCupサッカーシミュレータを用いたシミュレーション実験を行う.
• 減災情報共有データベースによる災害情報システム統合
  野田 五十樹; 下羅 弘樹; 目黒 淳一
  人工知能学会全国大会論文集, 2007年, 人工知能学会, 日本語
  2007年 - 2007年
• レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約
  飯澤 諒; 目黒 淳一; 瀧口 純一; 畑山 満則; 野田 五十樹; 橋詰 匠
  インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence, 2006年09月25日, 一般社団法人日本機械学会, 日本語
  2006年09月25日 - 2006年09月25日
• Teamwork in Multi-Agent System
  Noda Itsuki
  SCIS & ISIS, 2006年, Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 英語
  2006年 - 2006年, What is {\em teamwork} in multi-agent systems? It is not trivial to give a suitable definition of {\em teamwork} for teams of agents working together, because agents do not have innate goals, purposes, or instincts. This difficulty becomes clear when we consider {\em teamwork} in soccer-playing teams of agents in which all agents share the same goal and purpose. In order to approach to suitable definitions, I investigate {\em teamwork} from several point of view and try to figure out the possible definitions.
• 2P2-D33 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第45報 自動計測システムを用いた継続的な被災情報の収集
  飯澤 諒; 目黒 淳一; 石川 貴一朗; 瀧口 純一; 畑山 満則; 野田 五十樹; 天野 嘉春; 橋詰 匠
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2006年, 一般社団法人日本機械学会, 日本語
  2006年 - 2006年, This paper describes a unique disaster-information collection technique that involves the collaboration of automatic measurement system and a GIS. Disaster information is collected effectively by different types of automatic measurement system and transmitted to the "Spatial-temporal GIS" using MISP.
• 交通シミュレーションを用いた災害時の交通管理支援システムの構築
  松井 宏樹; 和泉 潔; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2006年, 人工知能学会, 日本語
  2006年 - 2006年, われわれは，交通シミュレーションを用いて災害時の交通管理に有用な情報を提供するシステムの構築を行っている．本発表では，現在までの成果を述べるとともに交通シミュレーションによりどのような情報を提供できるか，またその際の問題点，今後の課題について議論する．
• 情報操作による社会の安定化(社会システムと情報提示, 「社会システムにおける知能」及び一般)
  太田正幸; 野田五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 2006年, 社団法人電子情報通信学会, 日本語
  2006年 - 2006年, 利己的なエージェントの集まりによるマルチエージェント環境において、全エージェントが大域情報にアクセス可能な場合、それを用いるとかえってエージェントの政策が不安定化し、全体の効用の合計が低下する可能性がある。この問題に対し、我々は大域情報を多少加工して流すことによりエージェントの政策をNash均衡に収束, 安定化させ、全体の効用の合計が低下することを防ぐ方法を提案する。この手法には、全体のエージェント数やNash均衡時の人数配分といった、問題依存の情報が不要であるという利点がある。本稿では、資源配分問題を用いて安定性, 収束性の2つを示し、シミュレーション実験により提案手法の有効性を確認した。
• 情報操作による社会の安定化(セッション2: 社会システムと情報提示)
  太田正幸; 野田五十樹
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2006年, 社団法人情報処理学会, 日本語
  2006年 - 2006年, 利己的なエージェントの集まりによるマルチエージェント環境において、全エージェントが大域情報にアクセス可能な場合、それを用いるとかえってエージェントの政策が不安定化し、全体の効用の合計が低下する可能性がある。この問題に対し、我々は大域情報を多少加工して流すことによりエージェントの政策をNash均衡に収束.安定化させ、全体の効用の合計が低下することを防ぐ方法を提案する。この手法には、全体のエージェント数やNash均衡時の人数配分といった、問題依存の情報が不要であるという利点がある。本稿では、資源配分問題を用いて安定性, 収束性の2つを示し、シミュレーション実験により提案手法の有効性を確認した。
• サッカーエージェントにおけるログファイルを利用した模倣学習
  山本 晃義; 岡 夏樹; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2005年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  2005年 - 2005年, 本研究ではRoboCupサッカーシミュレータを利用して、優秀な他チームの行動をログファイルから模倣学習させることにより、サッカーの基本行動の一つであるドリブルを実現した
• 実時間統合シミュレーションのためのデータセットバージョン管理
  野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2005年, 人工知能学会, 日本語
  2005年 - 2005年
• 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発
  羽田靖史; 浅間一; 浅間一; 野田五十樹; 滝沢修; 田所諭; 中込宏; 川端邦明; 滝田謙介; 松野文俊; 畑山満則; 大鋸朋生; 小林重樹; 栄野隼一; 橋詰匠
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2005年
  2005年 - 2005年
• 通信・情報形式タスクフォース
  大大特プロジェクト 被害者救助等の災害対応戦略の最適化レスキューロボット当時世代防災基盤技術の開発第３階国際シンポジウム論文集, 2005年
  2005年 - 2005年
• 統合シミュレーションのためのデータのバージョン管理の形式的考察
  人工知能学会第21回 SIG-Challenge 研究会予稿集, 2005年
  2005年 - 2005年
• 実時間統合シミュレーションのためのデータセットバージョン管理の形式化
  野田五十樹
  のデータセットバージョン管理の形式化 人工知能学会全国大会予稿集, 2005年
  2005年 - 2005年
• 大規模災害時の避難効率に対するインタラクションの影響
  太田 正幸; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会予稿集, 2005年, 人工知能学会, 日本語
  2005年 - 2005年
• 大規模災害シミュレータにおけるエージェントの設計と実装
  人工知能学会全国大会予稿集, 2005年
  2005年 - 2005年
• ユビキタスコンピューティングを活用したコラボレーション支援
  桑田 喜隆; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会予稿集, 2005年, 人工知能学会, 日本語
  2005年 - 2005年
• 災害救助リスクコミュニケーションおける市民エージェントの役割とその作成
  篠田 孝祐; 野田 五十樹; 國藤 進
  人工知能学会全国大会論文集, 2003年, 人工知能学会, 日本語
  2003年 - 2003年
• 大都市大震災軽減化特別プロジェクトにおける震災総合シミュレーションシステムアーキテクチャ
  人工知能学会全国大会論文集, 2003年
  2003年 - 2003年
• HMM による協調動作の模倣学習
  人工知能学会全国大会論文集, 2003年
  2003年 - 2003年
• シミュレーションによるデマンドバスにおける有用性の考察 ー都市サイズによる有用性の変化ー
  平田 敏之; 野田 五十樹; 太田 正幸
  人工知能学会全国大会論文集, 2003年, 人工知能学会, 日本語
  2003年 - 2003年
• Is dial-a-ride bus reasonable in large scale towns? Evaluation of usability of dial-a-ride systems by simulation
  K Shinoda; Noda, I; M Ohta; Y Kumada; H Nakashima
  MULTI-AGENT FOR MASS USER SUPPORT, 2003年, 英語
  2003年 - 2003年
• Hidden Markov Modeling of Team-play
  NODA I.
  Proc. of IJCAI-2003, 2003年, Morgan Kaufmann
  2003年 - 2003年
• 災害情報視覚化のためのビューワ間通信プロトコル
  桑田 喜隆; 神成 淳司; 竹内 郁雄
  人工知能学会全国大会論文集, 2003年, 人工知能学会, 日本語
  2003年 - 2003年
• ロボカップレスキューとレスコン
  第47回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2003年
  2003年 - 2003年
• Hidden Markov Modeling of Team-play Synchronization
  NODA I.
  Proc. of RoboCup 2003, 2003年
  2003年 - 2003年
• 人の繋がりを利用したアドホックネットワーク環境を用いた災害時情報支援
  DICOMO2003 論文集, 2003年
  2003年 - 2003年
• デマンドバスはペイするか?
  野田五十樹; 太田正幸; 篠田孝祐; 熊田陽一郎; 中島秀之
  電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 2003年, 社団法人電子情報通信学会
  2003年 - 2003年, 利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが、現状では小規模な運営にとどまっており、採算性の問題を抱えている。本稿ではデマンドバスの大規模運営の可能性を探るため、シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した。その結果、次のようなことが示された。(1)デマンドバスはデマンドの増加に従い急速に利便性が悪化する。(2)デマンド数とバスの運用台数を一定に比率に保つ場合、規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善する。(3)十分な利用者がいる場合、同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性をよくすることができる
• デマンドバスはペイするか?
  野田五十樹; 太田正幸; 篠田孝祐; 熊田陽一郎; 中島秀之
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2003年, 社団法人情報処理学会
  2003年 - 2003年, 利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが、現状では小規模な運営にとどまっており、採算性の問題を抱えている。本稿ではデマンドバスの大規模運営の可能性を探るため、シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した。その結果、次のようなことが示された。(1)デマンドバスはデマンドの増加に従い急速に利便性が悪化する。(2)デマンド数とバスの運用台数を一定に比率に保つ場合、規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善する。(3)十分な利用者がいる場合、同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性をよくすることができる。
• ロボットにおける機械学習の課題と動向(<特集>知能ロボットの技術:人工知能からのアプローチ(前編))
  野田五十樹
  情報処理, 2003年, 社団法人情報処理学会, 日本語
  2003年 - 2003年, 実世界での行動を行うロボットでは，動作とその影響の複雑さや多様な状況に対して柔軟に対応する必要があるため，機械学習の適用が望まれ，数多くの試みがなされている．本稿ではその中で，行動学習として広く用いられている強化学習，ヒューマノイドロボットの行動プログラミングとして期待されている模倣学習，システム全体を機械学習の立場で見直す階層的学習の3つのテーマに関して，関連する話題を交えながら解説する．
• ロバストな通信経路選択による災害時情報支援システム
  篠田孝祐
  マルチメディア，分散，協調とモバイル（DICOMO2002）シンポジウム, 2002年
  2002年 - 2002年
• Hidden Markov Modeling of Multi-Agent Systems and its Learning Method
  Proc. of RoboCup 2002 International Symposium, 2002年
  2002年 - 2002年
• HMMの学習による環境の分節
  人工知能学会全国大会論文集, 2002年
  2002年 - 2002年
• Segmentation of Environments using Hidden Markov Modeling of Other Agents
  野田 五十樹
  Proc. of AAMAS-2002, 2002年, 人工知能学会, 日本語
  2002年 - 2002年
• Hidden Markov Modeling for Multi-Agent Systems
  PROC OF THE SEVENTH PACIFIC RIM INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2002年
  2002年 - 2002年
• 災害シミュレーションにおける市民エージェントの行動記述の提案
  情報処理学会知的都市基盤研究グループ研究報告(2002-ICII-2), 2002年
  2002年 - 2002年
• RoboCupRescueを利用した緊急対応時の意思決定支援方式の評価
  桑田 喜隆; 野田 五十樹; 太田 正幸
  人工知能学会全国大会論文集, 2002年, 人工知能学会, 日本語
  2002年 - 2002年
• ロボカップシミュレーションリーグ
  ゲーム・プログラミングワークショップ2002, 2002年
  2002年 - 2002年
• Communication in Multi-Agent Simulation
  Proc. of SICE 2002, 2002年
  2002年 - 2002年
• 災害シミュレーションのおける一般市民シミュレーションのための行動記述の提案と実装
  篠田 孝祐; 野田 五十樹; 太田 正幸
  人工知能学会全国大会論文集, 2002年, 人工知能学会, 日本語
  2002年 - 2002年
• Segmentation of Environments using Hidden Markov Modeling of Other Agents
  PROC OF AAMAS-2002, 2002年
  2002年 - 2002年
• 都市型フルデマンドバスの実用性
  太田正幸; 篠田孝祐; 野田五十樹; 車谷浩一; 中島秀之
  情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとワイヤレス通信], 2002年, 社団法人情報処理学会
  2002年 - 2002年, 現在,各地でデマンドバスの実験が行われている.これらのうち,バスの時刻表や標準ルートが全く定められていないフルデマンドバスは例が少なく,我々の知る限りでは高知県中村市のみである.中村市は人口3.5万,バスルートのもっとも離れた地点間で約15分という規模だからフルデマンドバスの運用が可能とされている.これに対し我々はマルチエージェントや情報通信技術をフルに投入すれば市街地(広大で,運行本数も多い地域)での運行が可能になるとの見込みでシミュレーションを行った.その結果,条件によっては,時刻表どおりの運行に比較して平均待ち時間を減らせるフルデマンドバスの運行が可能であるとの結論を得た.
• 都市型フルデマンドバスの実用性
  太田正幸; 篠田孝祐; 野田五十樹; 車谷浩一; 中島秀之
  情報処理学会研究報告. ITS, [高度交通システム], 2002年, 社団法人情報処理学会
  2002年 - 2002年, 現在,各地でデマンドバスの実験が行われている.これらのうち,バスの時刻表や標準ルートが全く定められていないフルデマンドバスは例が少なく,我々の知る限りでは高知県中村市のみである.中村市は人口3.5万,バスルートのもっとも離れた地点間で約15分という規模だからフルデマンドバスの運用が可能とされている.これに対し我々はマルチエージェントや情報通信技術をフルに投入すれば市街地(広大で,運行本数も多い地域)での運行が可能になるとの見込みでシミュレーションを行った.その結果,条件によっては,時刻表どおりの運行に比較して平均待ち時間を減らせるフルデマンドバスの運行が可能であるとの結論を得た.
• Review: Robocup through 2000
  Itsuki Noda; Ian Frank
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2001年, Springer Verlag, 英語
  2001年 - 2001年
• A111 RoboCupにおけるマルチエージェントシミュレーション(集団行動のマルチエージェントシミュレーション)
  野田五十樹
  セルオートマトン・シンポジウム講演論文集, 2001年, 社団法人日本機械学会, 日本語
  2001年 - 2001年, RoboCupのシミュレーションリーグでは、マルチエージェントシステムの標準問題として提案され、様々な分野の研究者が、学習、チームワーク、エージェントモデリングなどの問題に取り組んでいる。また、参加者には極力オープンソースに協力するよう要求されるため、新規参入が容易に行える環境が整えられるのに加え、戦術などが急速に高度化し、エージェントの意図の取り扱いなど、高度な概念が重要な要素となってきている。また、同時に、ヘテロジニアスエージェントの導入や、コーチというマクロレベルの制御の導入などが図られ、研究のすそのが広がっている。本稿では、シミュレーションリーグでのテーマの変遷、取り組みの変化などを概観し、標準問題としてのシミュレーションの可能性を論ずる。
• MIKE : 高速で変化する複雑な事象の実況説明
  橋田 浩一; 田中 久美子; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 1998年06月16日, 日本語
  1998年06月16日 - 1998年06月16日
• RoboCup-97ならびにJapan Open-98の報告
  松原 仁; 野田 五十樹; 鈴木 昭二
  人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 1998年06月16日, 日本語
  1998年06月16日 - 1998年06月16日
• RoboCup : Robot World Cup
  KITANO Hiroaki; ASADA Minoru; NODA Itsuki; MATSUBARA Hitoshi
  人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 1998年06月16日, 英語
  1998年06月16日 - 1998年06月16日
• 恒等写像学習における過負荷学習法の性質 : 線形回路網の場合
  野田 五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング, 1996年02月03日, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
  1996年02月03日 - 1996年02月03日, 過負荷学習法を恒等写像学習に適用した場合の性質について報告する。過負荷学習法は隠れ層における冗長な情報表現を削除する方法として提案されてきたが、理論的解析が問題点としてのこされている。本報告では、その性質を明らかにするために、線形回路網による恒等写像学習を何としてあげ、過負荷学習法のパラメータと内部表現に反映される情報の関係を明らかにする。また、導き出された性質を実験により確認する。さらに、非線形ユニットを用いた場合でも同様の性質があることを実験により示す。
• Soccer Server and Researches on Multi-Agent Systems
  NODA Itsuki
  Proceedings of IROS-96 Workshop on RoboCup, 1996年
  1996年 - 1996年
• 有機的エージェントアーキテクチャ
  中島秀之; 大澤一郎; 野田五十樹
  情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）, 1995年05月24日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
  1995年05月24日 - 1995年05月24日, 知的エージェントの構成手法を提案する．知的エージェントは設計時に想定しなかったような新しい状況に適切に対処できる必要がある．Brooksの服属アーキテクチャはそのための一つの手法であるが，対話などを含む高度に知的な作業を行なう記号処理のモデルとしては適切ではない．ここではより高度な作業のために服属アーキテクチャを包含する新しいモデルとして有機的プログラミングを提案する．
• 過負荷学習法を用いた恒等写像学習による内部表現獲得
  野田五十樹
  信学技報, 1994年, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
  1994年 - 1994年, 砂時計型回路網を用いた恒等写像学習による情報圧縮、特徴抽出では、隠れ層のユニット数をどう決めるかが問題となる。本稿では、過負荷学習法を用いてこの問題を解決する方法を示す。さらに、この学習により隠れ層に適切なパターン表現が効果的に得られること、また、同じ方法により、記号的・離散的表現から空間的表現が得られること、さらに多様な形で表現された情報を統合した内部表現が得られることを実験によって示す。
• コネクショニスト的シンボル処理の現状
  野田 五十樹
  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 1992年10月15日, システム制御情報学会, 日本語
  1992年10月15日 - 1992年10月15日

• 知能ソフトウェア特論, 2024年, 修士課程, 情報科学院
• 知能ソフトウェア特論, 2024年, 博士後期課程, 情報科学研究科
• 知能ソフトウェア特論, 2024年, 博士後期課程, 情報科学院
• 情報理工学演習Ⅳ, 2024年, 学士課程, 工学部
• 情報理工学実験Ⅰ, 2024年, 学士課程, 工学部
• ソフトウェア工学, 2024年, 学士課程, 工学部
• データサイエンス, 2024年, 学士課程, 工学部
• 計算機プログラミングⅠ, 2024年, 学士課程, 工学部
• 計算機プログラミング演習, 2024年, 学士課程, 工学部

• 中粒度階層モデルMASSによる地域システム設計
  戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 CREST
  2025年 - 2030年
  野田 五十樹
  地域社会における人々の活動に対して、中粒度(メゾスコピック)で階層的なモデリング・MASS・ゲーム理論的分析/整理技術を確立し、AIと共生した社会を含む地域サービス・制度設計における合意形成・持続的改善を円滑にする工学的枠組みを構成していく。具体的題材としては交通・防災・街づくりを取り上げ、技術的な仕組みだけでなく、人文社会科学的にも新たな未来予見ツールとしての計算社会工学の手法を構築していく。
  科学技術振興機構, 北海道大学
• マルチエージェント社会シミュレーションにおける均質性・非均質性の積極的活用手法
  科学研究費助成事業 基盤研究(C)
  2022年04月01日 - 2025年03月31日
  野田 五十樹; 小山 聡
  日本学術振興会, 基盤研究(C), 北海道大学, 22K12142
• 協調型シェアリングサービスにおける社会的受容性・持続性に基づく価格設定手法
  科学研究費助成事業 基盤研究(B)
  2018年04月01日 - 2021年03月31日
  野田 五十樹; 櫻井 祐子; 金森 亮
  メカニズム設計アプローチでは、タクシーライドシェアリングにおける，コスト配分に対する乗客間の公平性に関して，協力ゲームの枠組みを用いた分析等を行った．具体的には，オンラインアンケートを実施し，人々のコスト配分に関する選好を取得し，機械学習によってコスト配分に関する予測モデルの構築を行った．
  交通計画アプローチとしては、昨年度に引き続き、静岡市の居住者を対象としたMaaS実証実験（国交省補助実験）の企画・実施に関与し、MaaSの利用者に加えて、非利用者の利用意向を把握することでセレクションバイアスに対処できるアンケート調査を実施した。予想通り、利用者は非利用者と比べて、普段の公共交通利用頻度が高く、自動車保有意識が低く、MaaS導入によって利便性がより高くなる可能性が高い集団であることが確認された。一方、定額制に対する利用意向としては、3割が都度払いが良い、と回答しており，サブスクリプションのサービス設計として複数の選択肢を用意することが重要であり、引き続き，内容を検討することの必要性を確認した。
  マルチエージェント学習アプローチでは、前年度に開発した、サービス選択利用者・競合事業者エージェントシミュレーションを拡張し、競合事業者のサービス体系を進化的方法により変化・探索を行えるようにした。これを用い、公共交通サービスの料金設定を、利用者の利用選択学習と、運行事業者の進化論的世代交代により、持続可能で競争力のある設定を探索する方法について提案し、実験によりその挙動を確認した。その結果、かなり狭い領域が有効なパラメータ設定となりうることが示された。また、この進化結果と、前年に求めたサービス指標での評価を比較し、その相関性と相違点について、考察を行った。これにより、前年度の指標は近似評価として利用可能であることをが示された。
  日本学術振興会, 基盤研究(B), 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 18H03301
• 社会シミュレーション・分析技術によるモビリティサービス設計
  戦略的な研究開発の推進 未来社会創造事業 探索加速型
  2019年 - 2021年
  野田 五十樹
  人口減少・交通難民などの問題が解決されたスマート社会実現のためには、レベル4のMaaS (Mobility As A Service)などの高度に統合されたモビリティサービスの持続的実現が必須である。このために本プロジェクトでは統合
  されたモビリティサービスの実サービス運用データからの利用形態のモデリング技術とそれをもとにしたシミュレーションによるサービス設計技術を組み合わせ、多面的に繰り返し回していくアジャイル的な再設計サイクルを確立していく。
  特に、ゲーム理論とマルチエージェント社会シミュレーションによるサービスのマネージメントデザイン技術、高次元パラメータ最適化技術を中心としたモデリング技術、およびそれらを支える大規模計算機環境でのシミュレーション管理技術を高度化し、MaaSレベル4実現のための多面的再設計ループを可能とする枠組みを構築し、実サービス実現により有効性を実証していく。さらに、モビリティサービスを中心とする社会システムの政策決定支援やそのためのシナリオ分析などを可能とする技術の確立を目指す。
  科学技術振興機構, 国立研究開発法人 産業技術総合研究所, 研究代表者
• 機械学習と網羅シミュレーションによるMA共有資源選択の効率化・安定化手法の確立
  科学研究費助成事業 基盤研究(C)
  2015年04月01日 - 2018年03月31日
  野田 五十樹; 山下 倫央
  ボトムアップアプローチとして、マルチエージェント資源共有問題のうち、特に資源の容量が動的に変化する動的資源共有問題を取り上げ、独立して強化学習を行うエージェントの探査率を学習を通じて調整する方法として、Win or Update Exploration-ratio (WoUE)を提案した。
  トップダウンアプローチとしては、マルチエージェント資源共有問題のうち、特に大規模な人流を対象として取り上げて、トップダウンに人流を制御する場合の手法として、静的および動的な分断誘導を取り上げ、シミュレーションにより評価を行った。
  日本学術振興会, 基盤研究(C), 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 15K00328
• 超大並列計算機による社会現象シミュレーションの管理・実行フレームワーク
  戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 CREST
  2012年 - 2017年
  野田 五十樹
  社会・経済・政治のようなシステム等を対象とするマルチエージェントシミュレーションを大規模かつ網羅的に実行・制御するフレームワークを構築します。本研究では、膨大な数の実験設定から目的に応じて実験計画を立て結果を管理する機能を提供するモジュールと、マルチコア上でのマルチエージェントの分散実行を実現するMASS分散実行ミドルウェアからなるフレームワークを構築し、交通や経済・災害対応など各種社会システムの設計支援のための汎用的開発・実験管理環境の実現を目指します。
  科学技術振興機構, 独立行政法人産業技術総合研究所, 研究代表者
• 系の安定化に基づくレジリエント社会コミュニケーション技術の開発
  科学研究費助成事業 基盤研究(B)
  2012年04月01日 - 2015年03月31日
  野田 五十樹; 鳥海 不二夫; 栗原 聡; 山下 倫央; 風間 一洋; 篠田 孝祐
  東日本大震災時のソーシャルメディアの利用状況を分析し、情報伝搬のネットワークの構造の視点からモデル化を行った。まず、情報拡散現象を再現するためのネットワーク生成モデルとSIRモデルを拡張した情報拡散モデルの構築に取り組んだ。そのうえで、情報共有に適したネットワーク構造を明らかにした。また、地震や原発などの発生した事件に関する議論の内容や変遷を自動的に抽出し、それをわかりやすく可視化する研究を行った。さらに、非常時における情報伝搬を資源選択ゲームと見做し、そのうえで人々の行動をマルチエージェント学習でモデル化し、システムとしての限界や行動パラメータの最適値の性質について解析を行った。
  日本学術振興会, 基盤研究(B), 独立行政法人産業技術総合研究所, 24300064
• マルチエージェントの学習過程に注目した系安定化・全体最適化に関する研究
  科学研究費助成事業 基盤研究(C)
  2009年 - 2011年
  野田 五十樹; 山下 倫央
  複数のエージェントが同時学習する際に生じるジレンマに起因する系の不安定を解決するため、エージェント学習の環境変化に対する不感度とエージェントの受ける情報配信のバランスを制御する方法を開発した。その結果、強化学習のステップサイズパラメータを自動的に制御するRASPや学習におけるExploration/Exploitationを調整する方法を始め、エージェント学習の制御パラメータを制御して系の安定さを向上させる手法を導出・提案した。
  日本学術振興会, 基盤研究(C), 独立行政法人産業技術総合研究所, 21500153
• 模倣学習によるマルチエージェントシステムの構成
  戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 さきがけ
  2000年 - 2003年
  野田 五十樹
  模倣は人間の学習能力の基本の一つです。この模倣学習を基礎にして、ほぼ同等な能力を持つ他のエージェントの動作を真似することで、効率良く動作や協調作業の技能を蓄積する方法を研究します。さらに、模倣能力を基にしたエージェントモデリングなどを用いて、マルチエージェントシステムを段階的に構成することを目指します。
  科学技術振興機構, 工業技術院, 研究代表者
• 災害救助
  競争的資金

• 訪問先推薦装置、訪問先推薦方法および訪問先推薦プログラム
  特許権, 西岡 到; 梶原 隆文; 山崎 啓介; 野田 五十樹, 日本電気株式会社, 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  特願2017-250972, 2017年12月27日
  特開2019-117108, 2019年07月18日
  特許第7066958号, 2022年05月06日
  202203011865792646
• 施策策定装置、施策策定方法および施策策定プログラム
  特許権, 西岡 到; 梶原 隆文; 山崎 啓介; 野田 五十樹, 日本電気株式会社, 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  特願2017-250948, 2017年12月27日
  特開2019-117503, 2019年07月18日
  特許第7037747号, 2022年03月09日
  202203021418997325
• ODデータ分析装置、ODデータ分析方法、ならびに、プログラム
  特許権, 野田 五十樹; 落合 純一; 槇島 章人, 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 株式会社未来シェア, 株式会社NTTドコモ
  特願2020-120519, 2020年07月14日
  特開2022-017773, 2022年01月26日
  202203018463866290
• 経路計画装置、経路計画方法、ならびに、プログラム
  特許権, 査 澳龍; 野田 五十樹; 落合 純一, 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 株式会社未来シェア
  特願2019-232681, 2019年12月24日
  特開2021-101286, 2021年07月08日
  202103000954717101
• グラフ構造を有するデータのエンコードに関するプログラム、情報処理方法及び情報処理システム
  特許権, ジュアン チェンイ; アルバレス アイエルザ ナウン; 野田 五十樹, 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  特願2018-222606, 2018年11月28日
  特開2020-087127, 2020年06月04日
  202003014410777694
• 制御装置、制御方法、プログラム、ならびに、情報記録媒体
  特許権, 伊藤 伸泰; 村瀬 洋介; 楳本 大悟; 内種 岳詞; 上田 修功; 野田 五十樹, 国立研究開発法人理化学研究所, 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  特願2018-114899, 2018年06月15日
  特開2019-219756, 2019年12月26日
  202003014208270545
• 情報提供システムならびに情報提供方法、情報提供プログラムおよびその記録媒体
  特許権, 車谷 浩一; 和泉 憲明; 幸島 明男; 和泉 潔; 山下 倫央; 野田 五十樹, 独立行政法人産業技術総合研究所
  特願2004-319776, 2004年11月02日
  特開2006-133906, 2006年05月25日
  特許第4395595号, 2009年10月30日
  201103001679114760
• バス運行形態評価方法、ならびにバス運行形態評価プログラムおよび該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
  特許権, 野田 五十樹; 太田 正幸; 篠田 孝祐; 中島 秀之; 熊田 陽一郎; 車谷 浩一, 独立行政法人産業技術総合研究所
  特願2003-075217, 2003年03月19日
  特開2004-287484, 2004年10月14日
  特許第4122429号, 2008年05月16日
  201103065135990033
• 無電源端末
  特許権, 西村 拓一; 伊藤 日出男; 山本 吉伸; 中島 秀之; 野田 五十樹, 独立行政法人産業技術総合研究所
  特願2003-548430, 2002年11月26日
  特許第3873128号, 2006年11月02日
  201103079206358032
• 無電源端末による通信システム
  特許権, 西村 拓一; 伊藤 日出男; 山本 吉伸; 中島 秀之; 野田 五十樹, 独立行政法人産業技術総合研究所
  JP2002012306, 2002年11月26日
  WO2003-047131, 2003年06月05日
  200903045782536175