野田　五十樹 (ノダ　イツキ)

情報科学研究院　情報理工学部門　複合情報工学分野教授
質保証推進本部教授
Last Updated :2025/06/07

■研究者基本情報

学位

  • 博士(工学)

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ホームページURL

Researcher ID

  • A-5585-2017

J-Global ID

研究キーワード

  • RoboCup
  • Information Systems for Disaster and Rescue
  • Social Simulation
  • Multiagent Simulation
  • RoboCup
  • 災害救助情報システム
  • 機械学習
  • 社会シミュレーション
  • マルチエージェントシミュレーション

研究分野

  • 情報通信, 知能情報学

担当教育組織

■経歴

経歴

  • 2022年07月 - 現在
    理化学研究所, 離散事象シミュレーション研究チーム, 客員主管研究員
  • 2021年07月 - 現在
    国立研究開発法人産業技術総合研究所, 人工知能研究センター, 招聘研究員
  • 2021年07月 - 現在
    北海道大学, 大学院情報科学研究院, 教授
  • 2001年01月 - 2021年06月
    産業技術総合研究所, 主任研究員、チーム長、総括研究主幹
  • 2010年04月 - 2016年03月
    東京工業大学, 総合理工学研究科, 連携大学院教授, 日本国
  • 2009年05月 - 2014年03月
    筑波大学, 連携大学院教授
  • 2004年04月 - 2014年03月
    早稲田大学, 非常勤講師
  • 2001年04月 - 2010年02月
    北陸先端大, 連携大学院助教授、(2006年〜)同,教授
  • 2008年04月 - 2009年03月
    東京大学, 客員准教授
  • 2002年10月 - 2005年03月
    日本大学, 非常勤'講師
  • 1992年04月 - 2000年12月
    電子技術総合研究所, 主任研究員
  • 1999年02月 - 2000年02月
    スタンフォード大学, 客員研究員

学内役職歴

  • 質保証推進本部, 2024年4月1日 - 2026年3月31日

■研究活動情報

論文

  • JaFIn: Japanese Financial Instruction Dataset
    Kota Tanabe, Masahiro Suzuki, Hiroki Sakaji, Itsuki Noda
    2024 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Financial Engineering and Economics (CIFEr), 1, 10, IEEE, 2024年10月22日
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • MaxSAT Application for Vertical Transport Machine's Scheduling
    Kazuya Okamoto, Yukikazu Koide, Miyuki Koshimura, Itsuki Noda
    Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 39, 2, B, N64_1, Japanese Society for Artificial Intelligence, 2024年03月01日
    研究論文（学術雑誌）
  • Waffle: A Flexible Framework for Large-scale Social Simulation Experiment
    TAKAMI Shunki, ONISHI Masaki, NODA Itsuki
    コンピュータ ソフトウェア, 40, 3, 3_29, 3_49, 日本ソフトウェア科学会, 2023年07月25日
    日本語, We propose Waffle, a novel experiment workflow control framework for large-scale social simulation experiments utilizing high-performance computing clusters (HPCCs). Advancement in computer technology has enabled large-scale experiments in computational social science. However, with the expansion in the scale of the experiment, the cost of manually managing the experiment increases considerably. To address this issue, we provide the experiment workflow control framework that uses a recursive meta-level control mechanism and a chain of procedures by the guarded suspension to automate management. The framework manages task queuing in parallel processing, experimental results, and HPCC jobs. We evaluate the functionality and efficiency of the proposed framework using a case study, which is a data assimilation experiment involving virus infection simulation. The framework supports evidence-based policymaking against long-term urban planning or emergencies, such as pandemics, because of the ability to handle large-scale experiments.
  • An incremental SAT-based approach for solving the real-time taxi-sharing service problem
    Aolong Zha, Qiong Chang, Itsuki Noda
    Discrete Applied Mathematics, Elsevier BV, 2022年08月
    研究論文（学術雑誌）
  • 新しいモビリティ導入に対する公共交通業界の反応
    岩村, 龍一, 中島, 秀之, 松原, 仁, 野田, 五十樹, 松舘, 渉
    情報処理学会論文誌デジタルプラクティス（TDP）, 3, 2, 69, 75, 2022年04月15日
    日本語, 株式会社未来シェアではSmart Access Vehicle Service（以下，SAVS）と呼ぶリアルタイム乗合配車システムのプラットフォームを開発し，全国展開している．本稿ではその過程で明らかになった，社会的容認の問題について述べる．SAVSはこれまでにない新しいシステムであるから，既存の公共交通運行業者の常識から外れるところが多い．その特性をうまく利用している自治体がある一方で自治体や運行業者の正しい理解を得られていない場合もあるのでその一例を示し，今後の改善の糧とする．
    Smart Access Vehicle Service (SAVS) is an AI powered platform providing real-time on-demand ride-pooling services in Japan. This paper summarizes the societal response to the introduction of SAVS. We report the response from public transport operators and traditional taxi providers on our system.
  • Pairwise classification using quantum support vector machine with Kronecker kernel.
    Taisei Nohara, Satoshi Oyama, Itsuki Noda
    Quantum Machine Intelligence, 4, 2, 1, 13, 2022年, ［査読有り］
    研究論文（学術雑誌）
  • Simulation Analysis on Benefits of Introducing Meeting Points Into On-Demand Shared Mobility Services.
    Ryo Nishida, Ryo Kanamori, Masaki Onishi, Itsuki Noda, Koichi Hashimoto
    IEEE Access, 10, 124114, 124129, 2022年
    研究論文（学術雑誌）
  • 利用予定時間帯申告の導入による乗合運行台数の適正化
    太田 真人, 櫻井 祐子, 岡留 剛, 野田 五十樹
    人工知能学会論文誌, 36, 6, AG21-K_1, 9, 一般社団法人 人工知能学会, 2021年11月01日
    日本語, In this paper, we introduce a user ’s pre-declaration for her demand in order to improve a on-demand ridesharing operation plan by decreasing the number of vehicles. While a reservation requires a user to declare a precise riding time, we allow users to report a certain time period in advance. We evaluate the effectiveness of pre-declaration by computational simulations. In more detail, we evaluate the number of vehicles based on users’ pre-declarations to satisfy the threshold condition for average pick-up time by running computational simulations. However, A detailed simulation requires huge computation time. To solve this problem, we propose a method to determine the number of vehicles to run a simulation by applying Bayesian optimization. In the proposed method, the acquisition function is used to search for the number of vehicles whose average pickup time is around a threshold value. The experimental results show that the proposed method works well in reducing the number of vehicles.
  • 深層強化学習を用いたライドシェアリングのサービスエリアの協調制御法の提案
    吉田 直樹, 野田 五十樹, 菅原 俊治
    人工知能学会論文誌, 36, 5, AG21-D_1, 10, 一般社団法人 人工知能学会, 2021年09月01日
    日本語, We propose a coordinated control method of agents, which are self-driving ridesharing vehicles, by using multi-agent deep reinforcement learning (MADRL) so that they individually determine where they should wait for passengers to provide better services as well as to increase their profits in rideshare services. With the increasing demand for ridesharing services, many drivers and passengers have started to participate. However, many drivers spend most of their operating time with empty vehicles, which is not only inefficient but also causes problems such as wasted energy, increased traffic congestion in urban areas, and shortages of ridesharing vehicles in less demand areas. To address this issue, distributed service area adaptation method for ride sharing (dSAAMS), in which agents learn where they should wait using MADRL, was already proposed, but we found that it does not work well under certain environments. Therefore, we propose dSAAMS* with modified input and improved reward scheme for agents to generate coordinated behaviors to adapt to various environments. Then, we evaluated the performance and characteristics of the proposed method by using a simulation environment with varying passenger generation patterns and real data in Manhattan. Our results indicate that the dSAAMS* provides better quality service than the conventional methods and performs better in dynamically changing environments.
  • CAMP-IRL agents: Extracting multiple behavior profiles for pedestrian simulation　　　　　　　　　　　　　　　
    Nahum Alvarez, Itsuki Noda
    ICAART 2021 - Proceedings of the 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, 1, 216, 223, SciTePress, 2021年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • データ同化を用いた大規模人流推定手法
    重中 秀介, 大西 正輝, 山下 倫央, 野田 五十樹
    情報・システムソサイエティ誌, 26, 2, 15, 15, 一般社団法人電子情報通信学会, 2021年
    日本語
  • Distributed Service Area Control for Ride Sharing by using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning.
    Naoki Yoshida, Itsuki Noda, Toshiharu Sugawara
    Proceedings of the 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, 101, 112, 2021年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 乗合と相乗りはどう違うか—モビリティシェアリング方式の整理と将来展開
    中島 秀之, 平田 圭二, 田柳 恵美子, 鈴木 恵二, 金森 亮, 野田 五十樹, 岩村 龍一, 松舘 渉
    人工知能学会全国大会論文集, JSAI2020, 3Rin436, 3Rin436, 一般社団法人 人工知能学会, 2020年
    日本語, 現在マスコミ等でMaaSが話題になることが多い．だが，注意深くみていると用語と中身のサービスの不一致が目に付く．研究者としては社会的混乱を防ぐ責務を感じるとともに，法制度の改定や社会実験の混乱を避けるためにも技術的観点からこれらの用語を整理する必要を感じている．また用語を整理することにより将来の新しいサービス展開の芽も見えてくる．同時にそれらを実現するための，今後の研究要素も浮き彫りにできると考える． 我々は2013年以来，公共交通の即時配車・乗合運行サービス(SAVS)の開発と実証を重ねてきた経験を持っており，それに従って用語の整理を行うとともに，SAVS方式が最適の公共交通方式であることを示す．
  • CNF Encodings for the Min-Max Multiple Traveling Salesmen Problem
    Aolong Zha, Rongxuan Gao, Qiong Chang, Miyuki Koshimura, Itsuki Noda
    2020 IEEE 32ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON TOOLS WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ICTAI), 285, 292, 2020年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Multi-agent Service Area Adaptation for Ride-Sharing Using Deep Reinforcement Learning.
    Naoki Yoshida, Itsuki Noda, Toshiharu Sugawara
    Advances in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Trustworthiness. The PAAMS Collection - 18th International Conference(PAAMS), 363, 375, Springer, 2020年
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • CARAVAN: a framework for comprehensive simulations on massive parallel machines
    Yohsuke Murase, Hiroyasu Matsushima, Itsuki Noda, Tomio Kamada
    Massively Multi-Agent Systems II, 130, 143, Springer International Publishing, 2019年05月, ［査読有り］
    論文集(書籍)内論文
  • An Incremental MaxSAT Approach for Solving the Realtime Taxi-Sharing Service Problem
    ZHA Aolong, CHANG Qiong, NODA Itsuki
    JSAI Technical Report, SIG-FPAI, 109, 09, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 2019年03月05日
    日本語
  • Multi-agent Social Simulation for Social Service Design
    Itsuki Noda
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 11422, 66, 80, Springer Verlag, 2019年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Inverse Reinforcement Learning for Agents Behavior in a Crowd Simulator
    Nahum Alvarez, Itsuki Noda
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 11422, 81, 95, Springer Verlag, 2019年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Evaluation of Optimization for Pedestrian Route Guidance in Real-world Crowded Scene
    Shusuke Shigenaka, Shunki Takami, Yoshihiko Ozaki, Masaki Onishi, Tomohisa Yamashita, Itsuki Noda
    AAMAS '19: PROCEEDINGS OF THE 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS, 2192, 2194, 2019年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Evaluation of Optimization for Pedestrian Route Guidance in Real-world Crowded Scene.
    Shusuke Shigenaka, Shunki Takami, Yoshihiko Ozaki, Masaki Onishi, Tomohisa Yamashita, Itsuki Noda
    Proceedings of the 18th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems(AAMAS), 2192, 2194, International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2019年
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Infrastructure in Assessing Disaster-Relief Agents in the RoboCupRescue Simulation.
    Shunki Takami, Masaki Onishi, Itsuki Noda, Kazunori Iwata 0001, Nobuhiro Ito, Takeshi Uchitane, Yohsuke Murase
    Studies in Computational Intelligence, 848, 133, 147, Springer, 2019年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Project CASSIA -Framework for exhaustive and large-scale social simulation-
    Itsuki Noda, Yohsuke Murase, Nobuyasu Ito, Kiyoshi Izumi, Hiromitsu Hattori, Tomio Kamada, Hideyuki Mizuta, Mikio Takeuchi
    Advanced Software Technologies for Post-Peta Scale Computing: The Japanese Post-Peta CREST Research Project, 271, 299, 2018年12月06日
    論文集(書籍)内論文
  • 地域交通の未来像としてのスマートアクセスビークルサービス
    中島 秀之, 松原 仁, 平田 圭二, 鈴木 恵二, 田柳 恵美子, 金森 亮, 野田 五十樹, 佐野 渉二, 落合 純一, 松舘 渉
    人工知能学会全国大会論文集, JSAI2018, 4F2OS11d04, 4F2OS11d04, 一般社団法人 人工知能学会, 2018年
    日本語, 公共交通サービスの改善は世界中で喫緊の課題となっている．地域交通の世界的動向と日本のそれを比較する．そして新しい公共交通サービスとしてスマートアクセスビークルサービスを「サービスとしての移動性(MaaS)」の観点から記述する．
  • 名古屋市のタクシー配車データを用いたSmart Access Vehicle Service の効率性評価
    落合 純一, 金森 亮, 平田 圭二, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, JSAI2018, 1B2OS11b03, 1B2OS11b03, 一般社団法人 人工知能学会, 2018年
    日本語, 本稿では，名古屋市のタクシー配車データに基づき，Smart Access Vehicle Service（SAVS）をシミュレーション評価する．近年，デマンド応答型交通（DRT）は地方だけでなく都市部でも注目されてきているが，数時間前までの予約が必要など，利便性が高い交通サービスとは言えない．一方，SAVSはリアルタイムに提供可能なドア・ツー・ドアの交通サービスであるため，独占型の交通サービスであるタクシーを共有型に変換することが可能である．ODパターンとデマンド数が異なる4つの時間帯を対象にシミュレーションを行った結果，乗り合いによりSAVSはタクシーより効率的に配車できることを確認した．
  • データ同化を用いた大規模人流推定手法
    重中秀介, 大西正輝, 山下倫央, 野田五十樹
    電子情報通信学会論文誌 D(Web), J101-D, 9, 2018年
  • Roadmap and research issues of multiagent social simulation using high-performance computing
    Noda, Itsuki, Ito, Nobuyasu, Izumi, Kiyoshi, Mizuta, Hideki, Kamada, Tomio, Hattori, Hiromitsu
    Journal of Computational Social Science, 1, 1, 155, 166, 2018年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Analysis of Trade-off in Evacuation Plan using Evolutionarily Exhaustive Simulation　　　　　　　　　　　　　　　
    Hiroyasu Matsushima, Itsuki Noda
    23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018), 780, 783, 2018年01月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Adaptation Method of the Exploration Ratio Based on the Orientation of Equilibrium in Multi-Agent Reinforcement Learning Under Non-Stationary Environments
    Takuya Okano, Itsuki Noda
    JOURNAL OF ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INTELLIGENT INFORMATICS, 21, 5, 939, 947, 2017年09月
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Pedestrian simulator with flexible framework to enhance detailed behavior and environmental change
    Itsuki Noda, Tomohisa Yamashita
    Artificial Life and Robotics, 22, 3, 308, 315, Springer Tokyo, 2017年09月01日, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • ロボカップ西暦2050年を目指して(その1)
    野田五十樹, 南方英明, 小林邦和, 杉浦藤虎, 武村泰範, 秋山英久, 岡田浩之
    知能と情報, 29, 1, 2, 13, 日本知能情報ファジィ学会, 2017年02月01日, ［査読有り］, ［招待有り］
    日本語
  • Analysis of Scheduled Bus Transportation by using Multi-Agent Simulation　　　　　　　　　　　　　　　
    Hiroyasu Matsushima, Tomohisa Yamashita, Itsuki Noda
    22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2017), 669, 702, 2017年01月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 因子分析による都市規模交通シミュレーション結果の解釈
    松島 裕康, 内種 岳詞, 辻 順平, 山下 倫央, 伊藤 伸泰, 野田 五十樹
    計測自動制御学会 論文集, 52, 10, 545, 554, 計測自動制御学会, 2016年10月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, In this paper, we apply a factor analysis which is a kind of multivariate statistics to the results of vehicle traffic simulation of Kobe-city, Japan. City scale traffic simulations usually output multivariate results. However, both in the context of data assimilation and in the context of statistical hypothesis testing, such results are often treated as independent variables. Lack of concerning such result correlations results in worse accuracy of the simulation result. Therefore, better statistical comparisons and better statistical analyses between simulation results are strongly required. From the results of factor analysis, it showed that the large number of simulation results were described by 33 factors. Obtained factors which had higher contribution rate were robust against the time and space of origin and destination and against the number of vehicles. Moreover, the higher contribution rate factors can be distinguished from other factors which can be obtained even if simulation settings were completely random. Though existences of such factors are out of range of this study, the knowledge of factor analysis results may help us not only explain the city traffic simply but also improve accuracy of large scale vehicle traffic simulations.
  • One Cycle of Smart Access Vehicle Service Development
    HIDEYUKI NAKASHIMA, SANO SHOJI, HIRATA KEIJI, SHIRAISHI YOH, MATSUBARA HITOSHI, KANAMORI RYO, KOSHIBA HITOSHI, NODA ITSUKI
    Serviceology for Designing the Future, 247, 262, Springer, 2016年09月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Smart Access Vehicle System：フルデマンド型公共交通配車システムの実装と評価
    中島 秀之, 小柴 等, 佐野 渉二, 落合 純一, 白石 陽, 平田 圭二, 野田 五十樹, 松原 仁
    情報処理学会誌, 57, 4, 1290, 1302, 2016年04月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • Analysis of congestion reduction by two-phase evacuation with a pedestrian simulation
    Tomohisa Yamashita, Itsuki Noda, Koji Ogino, Kazuyuki Takada, Miho Ohara
    Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 31, 6, 2016年
    研究論文（学術雑誌）
  • 歩行者シミュレーションを用いた二段階避難による混雑軽減の分析
    山下 倫央, 野田 五十樹, 荻野 光司, 高田 和幸, 大原 美保
    人工知能学会論文誌, 31, 6, AG, I_1-10, 一般社団法人 人工知能学会, 2016年
    日本語,

    In this paper, we analyze the effect of two-phase evacuation with a temporary gathering place on congestion reduction with a pedestrian simulator. At first, we construct an evacuation behavior model based on the questionnaires in Senju Area, Tokyo, and estimate the number of the evacuees under several disaster situations. We apply CrowdWalk, pedestrian simulator to measure the effect of two-phase evacuation and direct evacuation to wide-area evacuation sites with using two evaluation indexes, an average evacuation time of all evacuees and average stopping time in congestion of all evacuees. As a result of our simulation, we conform that two-phase evacuation has an effect preventing the evacuees from concentrating in an evacuation route, and the variation of evacuation behavior can be caused by two-phase evacuation. Finally, we discuss the availability of the two-phase evacuation for practical use.

  • マルチエージェント型情報拡散モデルの提案
    池田 圭佑, 榊 剛史, 鳥海 不二夫, 風間 一洋, 野田 五十樹, 諏訪 博彦, 篠田 孝祐, 栗原 聡
    人工知能学会論文誌, 31, 1, NFC, C_1-13, 一般社団法人 人工知能学会, 2016年
    日本語, <p>During the 2011 East Japan Great Earthquake Disaster, some people used social media such as Twitter to get information important to their lives. However, the spread of groundless rumor information was big social problem. Therefore, social media users pay attention to prevent wrong information from diffusing. The way to stop the spread of a false rumor is needed, so we have to understand a diffusion of information mechanism. We have proposed information diffusion model which is based on SIR model until now. This model is represented by the stochastic state transition model for whether to propagate the information, and its transition probability is defined as the same value for all agents. People 's thinking or actions are not the same. To solve this problem, we adopted three elements in our model: A new internal state switching model, user diversity and multiplexing of information paths. In this paper, we propose a novel information diffusion model, the Agent-based Information Diffusion Model (AIDM). We reproduce two kinds of false rumor information diffusion using proposed model. One is "single burst type false rumor spread ", and another is "multi burst type false rumor spread. "Proposal model is estimated by comparing real data with a simulation result.</p>
  • 実験計画法による実験数削減と有意なパラメータ 探索の避難シミュレーション分析への適用
    松島 裕康, 辻 順平, 内種 岳詞, 山下 倫央, 伊藤 伸泰, 野田 五十樹
    人工知能学会論文誌, 31, 6, AG-E_1-9, Japanese Society for Artificial Intelligence, 2016年, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • バスとタクシーを融合した新しい公共交通サービスの概念とシステムの実装
    中島 秀之, 野田 五十樹, 松原 仁, 平田 圭二, 田柳 恵美子, 白石 陽, 佐野 渉二, 小柴 等, 金森 亮
    土木学会論文集D3 (土木計画学), 71, 5, I_875, I_888, 2015年12月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • 災害避難シミュレーションの実証展示に関する事例報告
    辻順 平, 山下 倫央, 野田 五十樹
    人工知能学会第二種研究会資料, 2015, DOCMAS-009, 05, 一般社団法人 人工知能学会, 2015年02月27日
    日本語, This article reports a case study of application of multi-agent evacuation simulations for disasters. We developped a system to assist understanding importance of trainings and thinking evacuation in each area based on exhaustive simulation of all combinations of conditions. Our system is displayed as an exhibition in a museum under a collaboration with ``Nigechizu'' project, in which local residents join to develop a map for evacuation from disasters. We analyzed log data of the usage of the simulation system for future improvements.
  • Roadmap for Multiagent Social Simulation on HPC
    Itsuki Noda, Nobuyasu Ito, Kiyoshi Izumi, Tomohisa Yamashita, Hideki Mizuta, Tomio Kamada, Yohsuke Murase, Sachiko Yoshihama, Hiromitsu Hattori
    2015 IEEE/WIC/ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON WEB INTELLIGENCE AND INTELLIGENT AGENT TECHNOLOGY (WI-IAT), VOL 3, 3, 22, 25, 2015年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Classification Method for Shared Information on Twitter Without Text Data
    Seigo Baba, Fujio Toriumi, Takeshi Sakaki, Kosuke Shinoda, Satoshi Kurihara, Kazuhiro Kazama, Itsuki Noda
    WWW'15 COMPANION: PROCEEDINGS OF THE 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON WORLD WIDE WEB, 1173, 1178, 2015年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • マルチエージェントによるデマ情報拡散メカニズムのモデル:AIDM Agent-based Information Diffusion Model　　　　　　　　　　　　　　　
    池田圭佑, 岡田佳之, 鳥海不二夫, 榊剛史, 風間一洋, 野田五十樹, 篠田孝祐, 諏訪博彦, 栗原聡
    社会情報システム学シンポジウム学術講演論文集 21, 49, 54, 2015年01月
    日本語
  • 実環境を考慮したバスシミュレータSAVSQUIDによる実運用に向けたデマンドバスの評価
    小柴 等, 野田 五十樹, 山下 倫央, 中島 秀之
    コンピュータソフトウェア, 31, 3, 141, 155, 日本ソフトウェア科学会, 2014年09月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, 本論文では実在の中規模都市におけるデマンドバス運用を念頭に開発した，道路網や車両の物理特性などもある程度取り込んだシミュレータSAVSQUIDの概要と，SAVSQUIDを用いて，北海道函館市の観光エリアを対象に既存の路線バスとデマンドバスの利便性を評価した結果について述べる．また，筆者らが過去に実施したメッシュ状道路ネットワークを用い，交通条件も簡略化した仮想条件下でのデマンドバスシミュレート結果との比較についても述べる．シミュレートの結果として，台数固定で乗降時間を考慮しない場合においては，路線バスとデマンドバスの利便性比較について，仮想条件と類似の傾向を得ることが出来た．その一方で，乗降時間の導入などを行った場合には異なる傾向を得た．本論ではこれらの内容について報告する．
  • Agent-based Information Diffusion Model : Simulation Model for False Rumor Diffusion Process　　　　　　　　　　　　　　　
    Keisuke IKEDA, Yoshiyuki OKADA, Fujio TORIUMI, Takeshi SAKAKI, Kazuhiro KAZAMA, Itsuki NODA, Kosuke SHINODA, Hirohiko SUWA, Satoshi KURIHARA
    The 6th International Workshop on Emergent Intelligence on Networked Agents, 40, 52, 2014年05月05日, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • はこだて圏におけるフルデマンド型交通システムの実践
    佐野 渉二, 小柴 等, 白石 陽, 平田 圭二, 野田 五十樹, 松原 仁, 中島 秀之
    人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 1C5OS13b4, 1C5OS13b4, 一般社団法人 人工知能学会, 2014年
    日本語, 我々は，中規模都市全域を対象としてフルデマンド型の公共交通システムであるSmart Access Vehicle(SAV)システムの実現を目指している．SAVシステムでは，コンピュータネットワークを通じてバスやタクシーを集中管理することで，利用者のデマンドに応じた効率よい交通サービスを提供できる．本発表では，函館市で5台のタクシーを利用して行ったSAVシステムの小規模運行実験について報告する．
  • 屋外大規模イベントにおける群集規制モデルの構築
    山下 倫央, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2014, 1C4OS13a4, 1C4OS13a4, 一般社団法人 人工知能学会, 2014年
    日本語,

    数万人規模の人々が集まるイベントにおいて、運営者は来場者にイベントを楽しんでもらうことを意図するとともに、効率的で安全な誘導を計画している。しかし、道路交通における交通情報の収集・提供、信号制御といった交通管制に比べ、群集の誘導、停止および分断といった規制の効果は定量的に論じられていない。本稿ではこのような背景を踏まえて、雑踏警備で行われる誘導手法をモデル化し，人流シミュレーションへの実装を行う。

  • 時間的制御を組み込んだ歩行者移動のシミュレーションによる効率評価
    泉野 桂一朗, 山下 倫央, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2014, 4N11, 4N11, 一般社団法人 人工知能学会, 2014年
    日本語,

    本研究では混雑時の群衆移動において、従来行われてきた通行制限などの空間的制御だけでなく、段階的避難のような時間的制御を加え、移動に関する効率がどう変化するかをシミュレーションで評価する。混雑時では必要以上に時間がかかったり、歩行速度の違いにより事故が生じたりする。本研究では、エージェントごとに優先時間や優先経路を付与することで、移動時間や混雑状況に関する評価を歩行者シミュレーションによって行う。

  • 実都市における Smart Access Vehicle シミュレーションの試み
    小柴 等, 野田 五十樹, 山下 倫央, 中島 秀之
    人工知能学会全国大会論文集, 2014, 1C5OS13b3, 1C5OS13b3, 一般社団法人 人工知能学会, 2014年
    日本語,

    これまでに，デマンドバスの利便性（目的地までの到着時間）は， デマンドの多い都市部において有効と考えられることが示されてきた． ただし，条件は全てを路線バスで運行した場合と， デマンドバスで運行した場合の比較であり， 両者が混在したときの状態は明かでなかった． 本発表では，路線バスとデマンドバスが混在する環境において， それらの割合が利便性にどのような影響を及ぼすか，報告する．

  • AIDMよるマルチバースト型デマ拡散の再現と考察　　　　　　　　　　　　　　　
    池田圭佑, 岡田佳之, 榊剛史, 鳥海不二夫, 篠田孝祐, 風間一洋, 野田五十樹, 篠田孝祐, 諏訪博彦, 栗原聡
    社会におけるAI研究会第19回研究会, 7, 2014年
    日本語
  • マルチバースト型デマ拡散モデルの検討　　　　　　　　　　　　　　　
    池田圭佑, 岡田佳之, 鳥海不二夫, 榊剛史, 風間洋一, 野田五十樹, 篠田孝祐, 諏訪博彦, 栗原聡
    JWEIN2014, 7, 2014年
    日本語
  • 主要都市における災害時意志決定ネットワークの分類：避難勧告発令及び避難所開設に着目して
    林優樹, 加藤尊秋, 谷延正夫, 梅山吾郎, 山下倫央, 野田五十樹
    地域安全学会論文集, 22, 22/24, 59, 65, 2014年, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • SIR-extended information diffusion model of false rumor and its prevention strategy for twitter
    Yoshiyuki Okada, Keisuke Ikeda, Kosuke Shinoda, Fujio Toriumi, Takeshi Sakaki, Kazuhiro Kazama, Masayuki Numao, Itsuki Noda, Satoshi Kurihara
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 18, 4, 598, 607, 2014年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Multi-Agent Information Diffusion Model for Twitter
    Keisuke Ikeda, Yoshiyuki Okada, Fujio Toriumi, Takeshi Sakaki, Kazuhiro Kazama, Itsuki Noda, Kosuke Shinoda, Hirohiko Suwa, Satoshi Kurihara
    2014 IEEE/WIC/ACM INTERNATIONAL JOINT CONFERENCES ON WEB INTELLIGENCE (WI) AND INTELLIGENT AGENT TECHNOLOGIES (IAT), VOL 1, 21, 26, 2014年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 異種協調型災害情報支援システム実現に向けた基盤技術の構築
    鳥海 不二夫, 篠田 孝祐, 榊 剛史, 栗原 聡, 風間 一洋, 野田 五十樹
    人工知能学会論文誌, 29, 1, 113, 119, 一般社団法人 人工知能学会, 2014年
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • Exhaustive analysis with a pedestrian simulation environment for assistant of evacuation planning
    Tomohisa Yamashita, Hiroyasu Matsushima, Itsuki Noda
    Transportation Research Procedia, 2, 264, 272, 2014年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • ポストペタ時代における社会現象シミュレーションの可能性
    野田 五十樹
    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society, 133, 9, 1628, 1631, The Institute of Electrical Engineers of Japan, 2013年09月01日
    日本語, Social simulation attracts many interests as an engineering approach of design and analysis of social systems. Especially, post-peta computing power will enable total design for safety and robustness of social services by exhaustive simulation. This article provides several examples of exhaustive social simulation, and overviews future works to enhance usage of such a technique.
  • SIR-Extended Information Diffusion Model of False Rumor and its Prevention Strategy for Twitter　　　　　　　　　　　　　　　
    Satoshi Kurihara, Yoshiyuki Okada, Takeshi Sakaki, Fujio Toriumi, Kosuke Shinoda, Kazuhiro Kazama, Itsuki Noda, Masayuki Numao
    The 5th International Workshop on Emergent Intelligence on Networked Agents at AAMAS2013., 114, 128, 2013年05月06日, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Implementation of Simulation Environment for Exhaustive Analysis of Huge-Scale Pedestrian Flow
    YAMASHITA Tomohisa, OKADA Takashi, NODA Itsuki
    JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 6, 2, 137, 146, The Society of Instrument and Control Engineers, 2013年03月31日
    英語, This paper describes implementation of a pedestrian simulation environment to carry out an exhaustive analysis of huge-scale pedestrian flow. Our environment consists of the CrowdWalk pedestrian simulator and the PRACTIS simulation controller. CrowdWalk has three pedestrian movement models that are based on a one-dimensional space model. PRACTIS carries out an exhaustive and efficient analysis in a cluster environment to support effective decision-making, enabling pedestrians to be guided according to various criteria. The authors apply CrowdWalk and PRACTIS in a firework festival to verify their guidance planning, and examine some case studies.
  • 実都市を対象としたシミュレーションによるデマンドバス評価
    小柴 等, 野田 五十樹, 山下 倫央
    人工知能学会全国大会論文集, 2013, 1D43, 1D43, 一般社団法人 人工知能学会, 2013年
    日本語,

    本報では，交通シミュレータを利用して，デマンドバスの効率性に寄与する条件を分析した結果について述べる． 対象としては，従来デマンドバスの導入対象として一般的ではなかった中規模サイズの都市を念頭に，函館市を設定する． また，基礎データとして既存路線バスの運行・乗降データ，パーソントリップなどの実データを利用する． その上で，バスの台数や利用者数，運行形態などを様々に変化させ，条件を分析する．

  • 都市エリアにおける河川氾濫避難への歩行者シミュレータの適用
    山下 倫央, 岡田 崇, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2013, 2J5OS13b1, 2J5OS13b1, 一般社団法人 人工知能学会, 2013年
    日本語,

    水害・土砂災害から住民を守るためには、適切なタイミングで対象地域に避難勧告等の発令することが求められる。災害が発生するまでに安全な地域へ避難を完了していることが望ましいが、状況に応じた避難行動を実施することも重要である。本稿では、河川が氾濫し、浸水が発生する可能性がある状況において、どのようなタイミングで避難勧告を発令することが被害軽減につながるかを歩行者シミュレーションを用いて検証する。

  • The possibility of social media analysis for disaster management
    Takeshi Sakaki, Yutaka Matsuo, Satoshi Kurihara, Fujio Toriumi, Kosuke Shinoda, Itsuki Noda, Koki Uchiyama, Kazuhiro Kazama
    2013 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference, R10-HTC 2013, 238, 243, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • How Did We Used Twitter, How Communicate in Twitter at Catastrophic Earthquake in Japan
    篠田 孝祐, 榊 剛史, 鳥海 不二夫, 風間 一洋, 栗原 聡, 野田 五十樹, 松尾 豊
    Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 25, 1, 598, 608, Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 2013年
    日本語, The Great East Japan Earthquake caused devastating damage to infrastructure and loss of life. Many people used social media to communicate and share information through the series of earthquake events and aftershocks. We analyzed over 400 million Tweets and the Twitter network in Japan before and after the earthquake, which revealed the earthquake that occurred in the Twitter milieu itself. We performed analyses of two kinds. As a result, we suggest that the role of Twitter as a means to share information changed during the earthquake period.
  • マルチエージェント型拡張SIRモデルを用いた情報拡散シミュレーションの評価　　　　　　　　　　　　　　　
    池田圭佑, 岡田佳之, 榊剛史, 鳥海不二夫, 篠田孝祐, 風間一洋, 野田五十樹, 諏訪博彦, 栗原聡
    第173回知能システム研究発表会, 8, 2013年
    日本語
  • ABMに基づく情報拡散シミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
    池田圭佑, 榊剛史, 鳥海不二夫, 篠田孝祐, 風間一洋, 野田五十樹, 諏訪博彦, 栗原聡
    第172回知能システム研究発表会, 7, 2013年
    日本語
  • Information sharing on Twitter during the 2011 catastrophic earthquake.
    Fujio Toriumi, Takeshi Sakaki, Kousuke Shinoda, Kazuhiro Kazama, Satoshi Kurihara, Itsuki Noda
    22nd International World Wide Web Conference, WWW '13, Rio de Janeiro, Brazil, May 13-17, 2013, Companion Volume, 1025, 1028, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Regional analysis of user interactions on social media in times of disaster.
    Takeshi Sakaki, Fujio Toriumi, Kousuke Shinoda, Kazuhiro Kazama, Satoshi Kurihara, Itsuki Noda, Yutaka Matsuo
    22nd International World Wide Web Conference, WWW '13, Rio de Janeiro, Brazil, May 13-17, 2013, Companion Volume, 235, 236, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 災害救助支援のための情報共有プラットフォーム : データ仲介による情報システム連携
    野田 五十樹
    Synthesiology, 5, 2, 113, 125, 産業技術総合研究所, 2012年05月
    日本語
  • Implementation of demonstration of information linkage supposing the Tokyo metropolitan near field earthquake disaster
    Yasunori Hada, Shinya Kondo, Kimiro Meguro, Miho Ohara, Shinsaku Zama, Makoto Endo, Keiji Kobayashi, Takeyasu Suzuki, Itsuki Noda, Hiroki Shimora, Ikuo Takeuchi, Satoshi Kobayashi, Jumpei Arakawa
    Journal of Disaster Research, 7, 2, 160, 172, 2012年02月
    研究論文（学術雑誌）
  • Implementation of Demonstration of Information Linkage Supposing the Tokyo Metropolitan Near Field Earthquake Disaster
    Yasunori Hada, Shinya Kondo, Kimiro Meguro, Miho Ohara, Shinsaku Zama, Makoto Endo, Keiji Kobayashi, Takeyasu Suzuki, Itsuki Noda, Hiroki Shimora, Ikuo Takeuchi, Satoshi Kobayashi, Jumpei Arakawa
    JOURNAL OF DISASTER RESEARCH, 7, 2, 160, 172, 2012年02月
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • 網羅的シミュレーションによる群集誘導手法の検証
    岡田 崇, 山下 倫央, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2012, 3F2OS109, 3F2OS109, 一般社団法人 人工知能学会, 2012年
    日本語,

    近年，実世界情報の計測や状況の認識，知識の蓄積を可能とする研究が進み，社会システムにおけるボトルネックの発見や妥当性を検証する社会シミュレーションに対するニーズが高まっている．本研究では，シミュレーションを特定のルールに基づき網羅的に実行し，評価関数に対し最適な解を得る手法を提案する．具体的な問題として多数の歩行者を効率的に誘導する群衆誘導計画を網羅的なシミュレーションにより得ることができた．

  • Behavior Navigation Using Common Communication Devices for CPR
    Eimei Oyama, Norifumi Watanabe, Hiroaki Mikado, Hikaru Araoka, Jun Uchida, Takashi Omori, Itsuki Noda, Naoji Shiroma, Arvin Agah
    2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), 654, 659, 2012年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 災害救助支援のための情報共有プラットフォーム:データ仲介による情報システム連携
    野田 五十樹
    Synthesiology English edition, 5, 2, 114, 127, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 2012年
    英語, 東日本大震災ではさまざまな⌈想定外⌈に国や自治体の防災体制が翻弄されることとなった。このような事態を軽減するためには、さまざまな要請に臨機応変に対応して構成していける災害情報システムが望まれる。この論文ではその基盤として、データ仲介による緩い情報システム連携の考え方とそれに基づく減災情報共有プラットフォームを提案する。このプラットフォームではさまざまな情報システムを簡便に連携させることができ、災害時の多様な状況に対応してシステムを迅速に組み上げることができる。データ仲介によるシステム連携の考え方は東日本大震災でも有効に働いており、今後、この考え方に基づく設計の在り方を普及させていくことが重要である。
  • Integration of sensory data taken by multiple rescue robots using GIS
    Hidehisa Akiyama, Hiroki Shimora, Eijiro Takeuchi, Itsuki Noda
    2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, IEEE, 2011年11月
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • ロボットにおける位置情報の活用 : Robotic Localization Service (RLS) の標準策定
    西尾 修一, 野田 五十樹, 坪内 孝司, 坂本 武志, 土井 美和子
    日本ロボット学会誌, 29, 4, 337, 340, 一般社団法人 日本ロボット学会, 2011年05月15日
    日本語
  • Verification of evacuation plan by exhaustive testing with evacuation simulator NetMAS　　　　　　　　　　　　　　　
    Tomohisa Yamashita, Masaki Onishi, Itsuki Noda
    Proceedings of the SICE Annual Conference, 120, 125, Society of Instrument and Control Engineers (SICE), 2011年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 首都直下地震における情報連携デモンストレーションの実施
    秦 康範, 近藤 伸也, 目黒 公郎, 大原 美保, 座間 信作, 遠藤 真, 小林 啓二, 鈴木 猛康, 野田 五十樹, 下羅 弘樹, 竹内 郁雄, 小林 悟史, 荒川 淳平, 吉本 健一
    土木学会論文集F5（土木技術者実践）, 67, 1, 91, 101, 公益社団法人 土木学会, 2011年
    日本語, 本研究は，首都圏における防災関係機関の組織横断的情報共有の実現を目的として，首都直下地震の初動期における災害対応上の課題を抽出し，その課題解決に貢献する防災アプリケーションを開発し，それらを統合した情報連携デモンストレーションを地方公共団体の防災・消防職員を対象に実施する．具体的には，対象地域は神奈川県，横浜市，川崎市の3県市とし，同時多発火災と救急搬送（ヘリによる救急搬送，救急車による患者搬送）を主なテーマとして，火災延焼シミュレーション，災害救援航空機情報共有ネットワーク，救急車搬送システム，災害対応管理システム，汎用災害情報ビューアなどの防災アプリケーションならびに情報共有データベースを統合した情報連携デモンストレーションを実施した．
  • Multirobot exploration for search and rescue missions: A report on map building in RoboCupRescue 2009.
    Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Seiga Kiribayashi, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
    J. Field Robotics, 28, 3, 373, 387, 2011年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Assistance of Evacuation Planning with High-Speed Network Model-based Pedestrian Simulator
    T. Yamashita, S. Soeda, I. Noda
    Pedestrian and Evacuation Dynamics, 409, 419, Springer US, 2011年
    論文集(書籍)内論文
  • Adaption of Stepsize Parameter Using Newton’s Method
    Itsuki Noda
    Lecture Notes in Computer Science, 7047, 349, 360, 2011年, ［査読有り］
    英語
  • Social and Group Simulation Based on Real Data Analysis.
    Kiyoshi Izumi, Keiki Takadama, Hiromitsu Hattori, Nariaki Nishino, Itsuki Noda
    JACIII, 15, 2, 166, 172, 2011年, ［査読有り］
  • Multi-Agent Social Simulation.
    Itsuki Noda, Peter Stone, Tomohisa Yamashita, Koichi Kurumatani
    Handbook of Ambient Intelligence and Smart Environments, 703, 729, Springer, 2010年
  • Recursive Adaptation of Stepsize Parameter for Non-stationary Environments
    Itsuki Noda
    Adaptive and Learning Agents, 5924, 74, 90, 2010年, ［査読有り］
    英語
  • Evaluation of Time Delay of Coping Behaviors with Evacuation Simulator
    Tomohisa Yamashita, Shunsuke Soeda, Itsuki Noda
    ADVANCES IN PRACTICAL MULTI-AGENT SYSTEMS, 325, 403, +, 2010年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • A Study on Wearable Behavior Navigation System (II) - A Comparative Study on Remote Behavior Navigation Systems for First-Aid Treatment
    Eimei Oyama, Norifumi Watanabe, Hiroaki Mikado, Hikaru Araoka, Jun Uchida, Takashi Omori, Kousuke Shinoda, Itsuki Noda, Naoji Shiroma, Arvin Agah, Tomoko Yonemura, Hideyuki Ando, Daisuke Kondo, Taro Maeda
    2010 IEEE RO-MAN, 755, 761, 2010年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • A Study on Wearable Behavior Navigation System - Development of Simple Parasitic Humanoid System -
    Eimei Oyama, Norifumi Watanabe, Hiroaki Mikado, Hikaru Araoka, Jun Uchida, Takashi Omori, Kousuke Shinoda, Itsuki Noda, Naoji Shiroma, Arvin Agah, Kazutaka Hamada, Tomoko Yonemura, Hideyuki Ando, Daisuke Kondo, Taro Maeda
    2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 5315, 5321, 2010年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Development on Web GIS-based Support System for Collecting and Sharing Information by Collaboration between Local Government and Residents
    村上 正浩, 柴山 明寛, 久田 嘉章, 市居 嗣之, 座間 信作, 遠藤 真, 大貝 彰, 関澤 愛, 末松 孝司, 野田 五十樹
    日本地震工学会論文集, 9, 2, 200, 220, 一般社団法人 日本地震工学会, 2009年, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, Web GIS-based support system for collecting and sharing information was developed and carried out by collaboration between a local government and residents at two stages; at the first stage, workshops by local communities' associations and government officers are held to make disaster mitigation maps, which indicate strong and weak points of the local area, such as the locations of fire distinguishers, fire hydrants, storages of rescue equipments, weak walls and buildings, open spaces, and so on. During the workshop, the participants also discuss about what happens during a large earthquake...
  • A Study on Intelligence Sharing using the Support System for Disaster Information Collection with Information and Communication Technology
    柴山 明寛, 久田 嘉章, 村上 正浩, 座間 信作, 遠藤 真, 滝澤 修, 野田 五十樹, 関沢 愛, 末松 孝司, 大貝 彰
    日本地震工学会論文集, 9, 2, 113, 129, 一般社団法人 日本地震工学会, 2009年, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, We have developed a support system to facilitate the rapid and effective collection of disaster information. We have improved the system to make the investigation efficiency. As the method of improving the efficiency of the investigation, two developments of the investigator's coordinated function using an ad hoc communication and the coordinated function of the simulation to aim at investigator's security. We applied the system to an experiment in Toyohashi City in Japan, and confirmed its validity and effectiveness.
  • Information sharing and integration framework among rescue robots/information systems
    Itsuki Noda, Yasushi Hada, Jun-Ichi Meguro, Hiroki Shimora
    Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 145, 159, Springer London, 2009年, ［査読有り］
    英語, 論文集(書籍)内論文
  • An overview of the DDT Project
    Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Masahiko Onosato, Koichi Osuka, Tomoharu Doi, Hiroaki Nakanishi, Itsuki Noda, Koichi Suzumori, Toshi Takamori, Takashi Tsubouchi, Yasuyoshi Yokokohji, Mika Murata
    Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 17, 31, 2009年
    論文集(書籍)内論文
  • Demonstration experiments on rescue search robots and on-scenario training in practical field with first responders
    Takashi Tsubouchi, Koichi Osuka, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Satoshi Tadokoro, Masahiko Onosato, Yasuyoshi Yokokohji, Hiroaki Nakanishi, Tomoharu Doi, Mika Murata, Yuko Kaburagi, Ikuko Tanimura, Naoko Ueda, Ken'Ichi Makabe, Koichi Suzumori, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida, Osamu Takizawa, Toshi Takamori, Yasushi Hada, Itsuki Noda
    Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 161, 174, 2009年
    論文集(書籍)内論文
  • ネットワーク型マルチエージェント人流シミュレータのモデル化とパラメータ調整
    副田 俊介, 山下 倫央, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2009, 1D2OS610, 1D2OS610, 一般社団法人 人工知能学会, 2009年
    日本語,

    ネットワーク型マルチエージェント人流シミュレータのパラメータを，既存のマルチエージェント型人流シミュレータや実測値を利用して調整する方法について説明する．

  • 地域住民と自治体の協働による発災対応力の向上と効率的な被害情報収集・共有のための防災訓練
    久田 嘉章, 野田 五十樹, 松井 宏樹, 久保 智弘, 大貝 彰, 村上 正浩, 座間 信作, 遠藤 真, 柴山 明寛, 市居 嗣之, 関澤 愛, 末松 孝司, 山田 武志
    日本地震工学会論文集, 9, 2, 130, 147, 公益社団法人 日本地震工学会, 2009年
    本研究では、震災直後を想定し、地域住民と自治体との協働による速やかな被害情報の収集・共有を可能とする体制作りを行い、「まちなか発災対応型訓練」（町内に被災状況を模擬的に構築して行なう発災対応型訓練）を活用した震災対応力の向上と同時に、住民・自治体間の情報共有を可能とする防災訓練を実施した。協力頂いたのは愛知県豊橋市であり、住民・市職員による協働体制を構築するために、地域点検マップを作成する防災ワークショップと防災訓練を行なう活動を2005～2006年に実施した。地域点検マップによって地域の地震防災上の現況を把握し、実状に即した発災対応型の防災訓練を企画した。さらに防災訓練では、まず住民による「まちなか発災対応型訓練」を行い、その後で校区の避難所を拠点として地域被災マップを作成し、市の災害対策本部へ速やかに伝送した。一方、対策本部では市全域の被災像を把握し、延焼・避難・交通シミュレーション結果などから住民へ避難勧告の発令など、重要な情報を市から住民に伝達する訓練を行った。さらに自治体担当者を主とする訓練参加者にアンケート及びヒアリング調査を実施し、協働体制および訓練の有効性と今後の課題を確認した。
  • 分散システムアーキテクチャによる防災システム連携
    下羅 弘樹, 松井 宏樹, 野田 五十樹
    日本地震工学会論文集, 9, 2, 61, 72, JAPAN ASSOCIATION FOR EARTHQUAKE ENGINEERING, 2009年
    本稿では、災害時情報共有のために、防災に関わる情報システムを互いに有効に連携するためのアーキテクチャを提案する。提案するアーキテクチャでは、複数の情報システム間でのネットワーク構造、情報共有のためのプロトコルおよび災害情報のデータ構造の表現法を規定しており、既存システムを柔軟に接続する事ができる。
  • Recursive Adaptation of Stepsize Parameter for Non-stationary Environments
    Itsuki Noda
    Principles of Practice in Multi-Agent Systems, 5925, 525, 533, 2009年, ［査読有り］
    英語
  • Evacuation Planning Assist System with Network Model-Based Pedestrian Simulator
    Tomohisa Yamashita, Shunsuke Soeda, Itsuki Noda
    PRINCIPLES OF PRACTICE IN MULTI-AGENT SYSTEMS, 5925, 649, 656, 2009年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Information infrastructure for rescue systems
    H. Asama, Y. Hada, K. Kawabata, I. Noda, O. Takizawa, J. Meguro, K. Ishikawa, T. Hashizume, T. Ohga, K. Takita, M. Hatayama, F. Matsuno, S. Tadokoro
    Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 57, 69, 2009年, ［査読有り］
    英語
  • 被害情報収集支援システムを用いた災害情報共有に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    柴山明寛, 久田嘉章, 村上正浩, 座間信作, 遠藤真, 滝澤修, 野田五十樹, 関沢愛, 末松孝司, 大貝彰
    日本地震工学会論文集, 9, 2, 113, 129, 2009年, ［査読有り］
    日本語
  • IT Framework for Disaster Mitigation Information Sharing
    Itsuki Noda, Hiroki Shimora, Hiroki Matsui, Hiroshi Yokota, Akihiro Shibayama, Yoshiaki Hisada, Masahiro Murakami, Takeyasu Suzuki, Yasunori Hada, Takeshi Yamada, Shinsaku Zama, Yasushi Hada, Jun-ichi Meguro, Ken Okamoto
    JOURNAL OF DISASTER RESEARCH, 3, 6, 467, 478, 2008年12月
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • 屋内におけるCBR テロに対する避難訓練支援の実現
    山下 倫央, 副田 俊介, 野田 五十樹
    人工知能学会第二種研究会資料, 2008, SAI-007, 01, 一般社団法人 人工知能学会, 2008年10月18日
    日本語, In this paper, we propose an integrated evacuation assist system for estimation of evacuation plans against disasters caused by CBR terrorism. In this system, we develop a pedestrian simulator working with hazard prediction systems of outdoor and indoor gas diffusion, which calculates how harmful gases spread. Using data provided from hazard prediction systems, our assist system can be used to estimate how much damage will be done, for various evacuation scenarios. These results could be used to make and evaluate evacuation plans against CBR terrorism.
  • 屋内における有害物質拡散状況のDBでの管理 DaRuMa を利用した連成シミュレーションによるCBRテロ災害の被害予測
    副田 俊介, 山下 倫央, 野田 五十樹
    人工知能学会第二種研究会資料, 2008, SAI-007, 02, 一般社団法人 人工知能学会, 2008年10月18日
    日本語, There is a rise in need for anti-terrorism technology, due to the growing fear against terrorism.In this paper, we show how to combine pedestrian simulator with gas diffusion simulator, to estimate damages done by CBR terrorist attacks. We focus on the information that needs to be shared and exchanged between the systems.
  • Flexible framework to maintain multiple an floating coordinate systems
    Itsuki Noda, Hiroki Shimora, Hidehisa Akiyama
    2008 SICE Annual Conference, IEEE, 2008年08月
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • シミュレーションによるデマンドバス利便性の評価
    野田 五十樹, 篠田 孝祐, 太田 正幸, 中島 秀之
    情報処理学会論文誌, 49, 1, 242, 252, 一般社団法人情報処理学会, 2008年01月15日
    日本語, 利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが，現状では小規模な運行にとどまっており，採算性や運行形態の自由度の問題をかかえている．本稿ではユビキタスコンピューティング環境を応用したデマンドバスの大規模運行の可能性を探るため，シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した．その結果，次のようなことが示された．(1) デマンド数とバスの運用台数を一定の比率に保つ場合，運行規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善し，十分な利用者がいる場合，同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性を良くすることができる．(2) 利用者の分布が一極集中の場合はデマンドバスが，二極集中の場合は固定路線バスの方が利便性を改善しやすい．Evaluation of usability of dial-a-ride bus systems is reported as a case study to assess utilities of ubiquitous computing. In order to avoid complicated subjective evaluations of such public traffic systems, we conducted a pair of simulations of dial-a-ride bus systems and traditional fixed-route bus systems, and compared usability of both bus systems. The result of the simulations tells the following features of dial-a-ride bus systems: (1) Usability of dial-aride systems increases faster than one of fixed-route systems when the scale of the systems increases according to the number of users. (2) When many demands occur from/to a certain point like railway stations, improvement of usability of dial-a-ride systems is better than one of fixed-route systems so that a break-even point between the two systems is reduced. On the other hand, when there are two demand centers, the fixed-route bus systems got more benefit on the usability.
  • CBRテロを想定したシミュレーションのためのプラットホーム
    副田 俊介, 山下 倫央, 野田 五十樹
    理論応用力学講演会 講演論文集, 57, 88, 88, 日本学術会議 「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」, 2008年
    日本語, CBRテロによる被害を予測するシステムのために用いる，シミュレーションのプラットホームについて説明する．近年，CBRテロへの危機感が高まりつつある．しかし，CBRテロは，他の多くの災害と比べ知見が少なく，CBRテロの被害を予測するシステムへの要求は高い．CBRテロは有害物質を散布し起こすテロであるため，被害予測には有害物質の拡散のシミュレータと，被災者の避難のシミュレータが必要である．本稿では拡散シミュレータと避難シミュレータを連動させるための，DaRuMa を用いたシミュレーションプラットホームについて説明し，本来は独立したシステムである各シミュレータを効率的に運用できることを示す．
  • Conceptual Framework to Maintain Multiple and Floating Relationship among Coordinate Reference Systems for Robotics
    Itsuki Noda, Hiroki Shimora, Hidehisa Akiyama
    SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, PROCEEDINGS, 5325, 328, 339, 2008年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Meta-level Control of Multiagent Learning in Dynamic Repeated Resource Sharing Problems
    Itsuki Noda, Masayuki Ohta
    PRICAI 2008: TRENDS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 5351, 296, 308, 2008年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Integrated Simulation and Information Sharing System for Disaster Mitigation
    Itsuki Noda
    CELLULAR AUTOMATA, PROCEEDINGS, 5191, 537, 537, 2008年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Multi-agent Positioning Mechanism in the Dynamic Environment
    Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda
    RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI, 5001, 377, 384, 2008年, ［査読有り］
    英語
  • エージェント配置問題における三角形分割を利用した近似モデル
    秋山英久, 野田五十樹
    人工知能学会論文誌, 23, 4, 255, 267, 社団法人 人工知能学会, 2008年
    日本語, In this paper, we propose a triangulation based function approximation model for agent positioning problem in the dynamic environments. In many problems of the real-world multi-agent/robot domain, a position of each agent is an important factor to affect agents performance. Because the real-world problem is generally dynamic, a suitable position for each agent should be determined according to the current status of the environment. First, we formalized this issue as a function approximation that maps from state variables to a desirable position of each agent, and proposed a function approxi...
  • シミュレーションによるデマンドバス利便性の評価(ユビキタス・モバイルアプリケーション,<特集>次世代社会基盤をもたらす高度交通システムとモバイル通信システム)
    野田五十樹, 篠田孝祐, 太田正幸, 中島秀之
    情報処理学会論文誌, 49, 1, 242, 252, 社団法人情報処理学会, 2008年
    利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが,現状では小規模な運行にとどまっており,採算性や運行形態の自由度の問題をかかえている.本稿ではユビキタスコンピューティング環境を応用したデマンドバスの大規模運行の可能性を探るため,シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した.その結果,次のようなことが示された.(1)デマンド数とバスの運用台数を一定の比率に保つ場合,運行規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善し,十分な利用者がいる場合,同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性を良くすることができる.(2)利用者の分布が一極集中の場合はデマンドバスが,二極集中の場合は固定路線バスの方が利便性を改善しやすい.
  • 災害時の道路情報提供と交通への影響
    松井 宏樹, 和泉 潔, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 7, 0, 2E54, 2E54, 一般社団法人 人工知能学会, 2007年
    日本語,

    震災などの災害時には交通網も大きな打撃を受け，道路ネットワークが大きく変化する．このような道路ネットワークについての情報が乏しい状況では，どのような情報を車両ドライバに提供するかにより交通状況に大きな影響が出ると考えられる．本研究では，交通シミュレーションを用いてその影響を検証する．

  • How to form stable and robust network structure through agent learning - from the viewpoint of a resource sharing problem
    Itsuki Noda, Masayuki Ohta
    EMERGENT INTELLIGENCE OF NETWORKED AGENTS, 56, 189, +, 2007年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Hybrid radio frequency identification system for use in disaster relief as positioning source and emergency message boards
    Osamu Takizawa, Akihiro Shibayama, Masafumi Hosokawa, Ken'ichi Takanashi, Masahiro Murakami, Yoshiaki Hisada, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Itsuki Noda, Hajime Asama
    MOBILE RESPONSE, 4458, 85, 94, 2007年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 災害時の道路交通におけるドライバの得られる情報と交通管理策
    松井 宏樹, 和泉 潔, 野田 五十樹
    人工知能学会第二種研究会資料, 2006, SAI-002, 01, 一般社団法人 人工知能学会, 2006年12月01日
    日本語, 震災などの災害時には瓦礫による閉塞などで道路網は大きな打撃を受け，平常時から状況が大きく変化する．それに加えて平常時には標識やカーナビなどで容易に得られる道路や交通状況の情報が得られなくなることで，災害時はドライバが行動を決定するために必要な情報が非常に乏しい状態だと言える．阪神・淡路大震災で通行可能だと判明した主要道路に車両が殺到し大きな渋滞が発生したように，このような状態では，交通当局がどのような情報を提供するかが状況に大きな影響を与えると考えられる．本研究では，災害時を想定した道路ネットワーク上で交通管理策と一般車両が得られる情報の種類でどのように交通状況が変化するか，交通シミュレーションによって検証する．
  • 2P2-D33 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第45報 自動計測システムを用いた継続的な被災情報の収集
    飯澤 諒, 目黒 淳一, 石川 貴一朗, 瀧口 純一, 畑山 満則, 野田 五十樹, 天野 嘉春, 橋詰 匠
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2006, _2P2-D33_1, _2P2-D33_4, 一般社団法人 日本機械学会, 2006年
    日本語, This paper describes a unique disaster-information collection technique that involves the collaboration of automatic measurement system and a GIS. Disaster information is collected effectively by different types of automatic measurement system and transmitted to the "Spatial-temporal GIS" using MISP.
  • 広域災害情報収集のためのインフラストラクチャ
    淺間 一, 畑山 満則, 松野 文俊, 田所 諭, 羽田 靖史, 川端 邦明, 野田 五十樹, 滝澤 修, 目黒 淳一, 石川 貴一朗, 橋詰 匠, 大鋸 朋生
    自動制御連合講演会講演論文集, 49, 505, 505, 自動制御連合講演会, 2006年
  • Rescue infrastructure for global information collection
    Hajime Asama, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Junichi Meguro, Kiichiro Ishikawa, Takumi Hashizume, Tomowo Ohga, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Todokoro
    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 1600, +, 2006年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Disaster information collection into geographic information system using rescue robots
    Jun-ichi Meguro, Kiitirou Ishikawa, Takumi Hasizume, Jun-ichi Takiguchi, Itsuki Noda, Mitinori Hatayama
    2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12, 3514, +, 2006年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Data representation for information sharing and integration among rescue robot and simulation
    Itsuki Noda, Jun-ichi Meguro
    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 1606, +, 2006年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Usability of Dial-a-Ride Systems
    NODA Itsuki
    Proc. of AAMAS-2005, 2005年
  • Urban flood simulation as a component of integrated earthquake disaster simulation system
    M Tanigawa, T Takahashi, T Koto, Takeuchi, I, Noda, I
    2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots, 248, 252, 2005年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Scalability of dial-a-ride systems - A case study to assess utilities of ubiquitous mass user support
    N Itsuki
    MASSIVELY MULTI-AGENT SYSTEMS I, 3446, 323, 334, 2005年
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Urban Bus Simulation to Compare Dial-a-Ride and Fixed-route Systems　　　　　　　　　　　　　　　
    Prof. of the 1st International Workshop on Agent Network Dynamics and Intelligence, 2005年
  • Consistency Management Framework for Database used in Integrated Simulations
    Itsuki Noda
    Prof. of RoboCup International Symposium 2005, 4020, 279, 289, 2005年
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Communication Protocol and Data Format for GIS Integration
    ITSUKI N.
    Proc. of the 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2005年
  • Application of parallel scenario description for RoboCupRescue civilian agent
    K Shinoda, Noda, I, M Ohta, S Kunifuji
    ROBOCUP 2003: ROBOT SOCCER WORLD CUP VII, 3020, 628, 636, 2004年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Common frameworks of networking and information-sharing for advanced rescue systems
    Noda, I, M Hatayama
    IEEE ROBIO 2004: PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, 245, 249, 2004年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Introduction of task force for rescue system infrastructure in special project for earthquake disaster mitigation in urban areas
    H Asama, Y Hada, T Ohga, O Takizawa, S Tadokoro, Noda, I, F Matsuno, M Hatayama
    IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 60, 64, 2004年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Toward Open Soccer for Agents --- RoboCup from Viewpoint of Agent Modeling ---　　　　　　　　　　　　　　　
    Proc. of Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems, 365-369, 2004年
  • Common Format for Information-Sharing in Advanced Rescue Systems　　　　　　　　　　　　　　　
    Proc. of Second International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster, 2004年
  • The RoboCup Soccer Server and CMUnited clients: Implemented infrastructure for MAS research
    Noda, I, P Stone
    AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS, 7, 1-2, 101, 120, 2003年07月
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Adjusting backup-length automatically in reinforcement learning　　　　　　　　　　　　　　　
    Masayuki Ohta, Itsuki Noda
    International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 3, 1624, 1629, 2003年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Large-scale ad-hoc networking with social human relation-ship
    K Shinoda, Noda, I, M Ohta, S Kunifuji
    2003 IEEE PACIFIC RIM CONFERENCE ON COMMUNICATIONS, COMPUTERS, AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1 AND 2, CONFERENCE PROCEEDINGS, 330, 333, 2003年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Evaluation of usability of dial-a-ride systems by social simulation
    Noda, I, M Ohta, K Shinoda, Y Kumada, H Nakashima
    MULTI-AGENT-BASED SIMULATION III, 2927, 167, 181, 2003年, ［査読有り］
    英語
  • Using suitable action selection rule in reinforcement learning
    M Ohta, Y Kumada, Noda, I
    2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, CONFERENCE PROCEEDINGS, 4358, 4363, 2003年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Is dial-a-ride bus reasonable in large scale towns? Evaluation of usability of dial-a-ride systems by simulation
    K Shinoda, Noda, I, M Ohta, Y Kumada, H Nakashima
    MULTI-AGENT FOR MASS USER SUPPORT, 3012, 105, 119, 2003年
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Hierarchical hidden Markov modeling for team-play in multiple agents
    Noda, I
    2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, CONFERENCE PROCEEDINGS, 38-45, 38, 45, 2003年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Evaluation of decision support systems for emergency management
    Y Kuwata, Noda, I, M Ohta, N Ito, K Shinhoda, F Matsuno
    SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5, 860, 864, 2002年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Hidden Markov Modeling for Multi-Agent Systems
    NODA I.
    Proc. of The Seventh Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, 128-137, 128, 137, Springer, 2002年
  • Language design for rescue agents
    Noda, I, T Takahashi, S Morita, T Koto, S Tadokoro
    DIGITAL CITIES II: COMPUTATIONAL AND SOCIOLOGICAL APPROACHES, 2362, 371, 383, 2002年
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Behavior Design of Civilian Agent for Rescue Simulation　　　　　　　　　　　　　　　
    Proc. of Challenges in Open Agent Systems / AAMAS02, 135-138, 2002年
  • Behavior Design of Civilian Agent on the Disaster Simulator: The Proposal (in Japanese)　　　　　　　　　　　　　　　
    2002-ICII-2, 43-50, 2002年
  • RoboCup-Rescue disaster simulator architecture
    Tomoichi Takahashi, Ikuo Takeuchi, Tetsuhiko Koto, Satoshi Tadokoro, Itsuki Noda
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2019 LNAI, 379, 384, 2001年
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Rescue Simulation and Location-based Communication Model　　　　　　　　　　　　　　　
    PROC. OF SCI-2001, 2001年
  • RoboCup soccer server and CMUnited: Implemented infrastructure for MAS research
    Noda, I, P Stone
    INFRASTRUCTURE FOR AGENTS, MULTI-AGENT SYSTEMS, AND SCALABLE MULTI-AGENT SYSTEMS, 1887, 94, 101, 2001年
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Framework of Distributed Simulation System for Multi-agent Environment
    NODA I.
    ROBOCUP 2000: ROBOT SOCCER WORLD CUP IV, 229, 238, Springer, 2001年
  • 次のDeep Blueはいつできるか : 2匹目のDeep Blueはいるか? : コンピュータはいつ将棋・囲碁・サッカーで人間を超えられるか
    松原仁, 飯田弘之, 小谷善行, 野田五十樹, 吉川厚, 小林孝嗣, 竹内郁雄
    情報処理, 41, 9, 付録28, 付録29, 社団法人情報処理学会, 2000年10月15日
  • ロボカップレスキュープロジェクト : マルチエージェントシステム研究の大規模災害救助への応用を目指して(特集●社会・経済におけるマルチエージェント)
    松原 仁, 田所 諭, 北野 宏明, 竹内 郁雄, 高橋 友一, 神成 敦司, 野田 五十樹
    コンピュータソフトウェア, 17, 5, 426, 434, 日本ソフトウェア科学会, 2000年09月18日
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • A statistical perspective on the RoboCup simulator league: Progress and prospects
    Kumiko Tanaka-Ishii, Ian Frank, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 1856, 114, 127, Springer Verlag, 2000年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Progress in RoboCup Soccer Research in 2000.
    Minoru Asada, Andreas Birk 0002, Enrico Pagello, Masahiro Fujita, Itsuki Noda, Satoshi Tadokoro, Dominique Duhaut, Peter Stone, Manuela M. Veloso, Tucker R. Balch, Hiroaki Kitano, Brian Thomas
    Experimental Robotics VII [ISER 2000, Waikiki, Hawaii, USA, December 11-13, 2000](ISER), 363, 372, Springer, 2000年
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • The RoboCup-Rescue: An IT challenge to emergency response problem in disaster
    Satoshi Tadokoro, Hiroaki Kitano, Tomoichi Takahashi, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Atsushi Shinjoh, Tetsuhiko Koto, Ikuo Takeuchi, Hironao Takahashi, Fumitoshi Matsuno, Mitsunori Hatayama, Masayuki Ohta, Masayuki Tayama, Takeshi Matsui, Toshiyuki Kaneda, Ryosuke Chiba, Kazunori Takeuchi, Jun Nobe, Kazuhiko Noguchi, Yoshitaka Kuwata
    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 1, 126, 131, 2000年
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • RoboCup Rescue project.
    Satoshi Tadokoro, Hiroaki Kitano, Tomoichi Takahashi, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Atsushi Shinjoh, Tetsuhiko Koto, Ikuo Takeuchi, Hironao Takahashi, Fumitoshi Matsuno, Mitsunori Hatayama, Masayuki Ohta, Masayuki Tayama, Takeshi Matsui, Toshiyuki Kaneda, Ryosuke Chiba, Kazunori Takeuchi, Jun Nobe, Kazuhiko Noguchi, Yoshitaka Kuwata
    Adv. Robotics, 14, 5, 423, 425, 2000年, ［査読有り］
    研究論文（学術雑誌）
  • The RoboCup-Rescue Project: A Robotic Approach to the Disaster Mitigation Problem.
    Satoshi Tadokoro, Hiroaki Kitano, Tomoichi Takahashi, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Atsushi Shinjoh, Tetsuhiko Koto, Ikuo Takeuchi, Hironao Takahashi, Fumitoshi Matsuno, Michinori Hatayama, Jun Nobe, Susumu Shimada
    Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), 4089, 4094, IEEE, 2000年, ［査読有り］
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • The RoboCup-Rescue: An international cooperative research project of robotics and AI for the disaster mitigation problem
    S Tadokoro, H Kitano, T Takahashi, Noda, I, H Matsubara, A Shinjoh, T Koto, Takeuchi, I, H Takahashi, F Matsuno, M Hatayama, J Nobe, S Shimada
    UNMANNED GROUND VEHICLE TECHNOLOGY II, 4024, 303, 312, 2000年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • RoboCup: Today and Tomorrow --- What We Have Learned
    Minoru Asada, Hiroaki Kitano, Itsuki Noda, Manuela Veloso
    Artificial Intelligence, Vol.~110, No.~2, pp.~193-214, 110, 2, 193, 214, 1999年06月
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • RoboCupシミュレーションリーグの統計的分析
    田中 久美子, フランク イアン, 野田 五十樹, 松原 仁, Kumiko Tanaka-Ishii, Ian Frank, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara
    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 14, 2, 200, 207, 人工知能学会, 1999年03月01日
    日本語
  • RoboCup rescue: search and rescue in large-scale disasters as a domain for autonomous agents research
    Hiroaki Kitano, Satoshi Tadokoro, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Tomoichi Takahashi, Atsuhi Shinjou, Susumu Shimada
    Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 6, 1999年
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Automatic soccer commentary and RoboCup
    H Matsubara, Frank, I, K Tanaka-Ishii, Noda, I, H Nakashima, K Hasida
    ROBOCUP-98: ROBOT SOCCER WORLD CUP II, 1604, 34, 49, 1999年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • 有機的プロムラミング言語Gaea
    中島 秀之, 野田 五十樹, 半田 剣一, Hideyuki Nakashima, Itsuki Noda, Kenichi Handa, ETL., ETL., ETL.
    コンピュータソフトウェア = Computer software, 15, 6, 503, 516, 日本ソフトウェア科学会, 1998年11月16日
    日本語
  • Soccer server: a tool for research on multiagent systems
    Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Kazuo Hiraki, Ian Frank
    Applied Artificial Intelligence, 12, 2-3, 233, 250, 1998年03月01日, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Investigating the complex with virtual soccer
    Itsuki Noda, Ian Frank
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 1434, 241, 253, Springer Verlag, 1998年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • RoboCup: Robot World Cup
    Hiroaki Kitano, Minoru Asada, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara
    IEEE Robotics and Automation Magazine, 5, 3, 30, 36, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1998年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • MIKE: An automatic commentary system for soccer
    K Tanaka-Ishii, Noda, I, Frank, I, H Nakashima, K Hasida, H Matsubara
    INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTI-AGENT SYSTEMS, PROCEEDINGS, 285, 292, 1998年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Dynamic subsumption architecture for programming intelligent agents
    H Nakashima, Noda, I
    INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTI-AGENT SYSTEMS, PROCEEDINGS, 190, 197, 1998年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • サッカーロボットにおける創発
    松原 仁, 野田 五十樹
    日本ロボット学会誌, 15, 5, 689, 692, The Robotics Society of Japan, 1997年07月15日
    日本語
  • 研究活動とロボットコンテスト (RoboCup)
    浅田 稔, 國吉 康夫, 野田 五十樹, 北野 宏明
    日本ロボット学会誌, 15, 1, 13, 16, The Robotics Society of Japan, 1997年01月15日
    日本語
  • Report on RoboCup-97　　　　　　　　　　　　　　　
    Hitoshi Matsubara, Itsuki Noda, Sho'ji Suzuki
    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3, IEEE, 1997年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Learning Cooperative Behavior in Multi-agent Environment
    NODA Itsuki
    PRICAI'96, 1996年
  • Learning cooperative behavior in multi-agent environment: A case study of choice of play-plans in Soccer
    Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Kazuo Hiraki
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 1114, 570, 579, Springer Verlag, 1996年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • マルチエ-ジェントプログラミング (協調ア-キテクチャ<特集>)
    野田 五十樹, 中島 秀之
    電子技術総合研究所彙報, 59, 3, p179, 187, 電子技術総合研究所, 1995年03月
    日本語
  • Soccer server : a simulator of robocup
    NODA Itsuki
    IJCAI'95 Workshop : Entertainment and AI/Alife, Aug., 29, 34, 1995年
  • 有限状態機械の状態簡約に基づく再帰結合回路網の学習法
    野田 五十樹
    電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-情報処理 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 77, 11, 2287, 2295, 一般社団法人電子情報通信学会, 1994年11月25日
    日本語, 単純再帰結合回路網(SRN)は,有限状態機械(FSM)との対応のとりやすさおよび学習の単純さにより注目されている.しかし,SRNでは複雑な状態遷移を学習することが困難であり,そのため長時間にわたる入出力の依存関係を学習により獲得することが難しいという問題点がある.本論文ではこの問題点を解決するため,まず状態簡約の手法を用いたFSMの学習法を考える.この学習法は(1)入力履歴による状態遷移,(2)出力,次状態による状態の分類,(3)分類が同じである状態の統合と状態遷移の再構成の3段階に分けられる.そして,この各段階と同じ操作を学習によって行う三つの回路網を考え,それらの回路網を統合したモデルとその学習法を提案する.更に,実験により提案したモデルと学習方法の効果を検証する.
  • Neural Networks that Learn Symbolic and Structured Representation of Information
    Itsuki Noda
    電子技術総合研究所研究報告 / 電子技術総合研究所 編, 968, p1, 63, 電子技術総合研究所, 1994年10月
    日本語, 記事分類: データ処理・計算機器
  • 情報損失最小化に基づいた単純再帰神経回路網による時系列処理学習の方法
    野田 五十樹, 長尾 真
    電子情報通信学会論文誌 D-2 情報・システム, 74, 2, p239, 247, 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ, 1991年02月
    日本語

その他活動・業績

  • 人工知能学会のこれから
    野田 五十樹, 津本 周作, 佐久間 洋司, 清田 陽司, 人工知能, 37, 3, 356, 362, 2022年05月01日
    一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  • 対談 AIが拓くこれからの医療 (医療とAI)
    野田 五十樹, 浜本 隆二, アニムス = Animus : 最新医療情報誌, 27, 1, 3, 10, 2022年
    [LSIメディエンス] アニムス編集委員会, 日本語
  • 長尾 真先生を追悼する —研究者，そして研究コミュニティの鑑として—
    野田 五十樹, 人工知能, 36, 5, 542, 542, 2021年09月01日
    一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  • 危機に対処するためのAI・IT (特集 危機管理におけるAIの活用)
    野田 五十樹, 危機管理防災研究 = Emergency management studies : 日本危機管理防災学会誌 / 日本危機管理防災学会 編, 25, 1, 8, 2021年02月28日
    日本危機管理防災学会, 日本語
  • 公平性と効率性を考慮したタクシー配車アルゴリズムの提案
    太田 真人, 櫻井 裕子, 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2021, 3I2GS5e05, 3I2GS5e05, 2021年
    タクシー配車サービスでは空車タクシーを乗客に割り当てる際，収益を最大化するように割り当てを決定することが一般的である．しかしながら，タクシー間の収益の格差が生じ，収益における公平性が問題として指摘されている．そこで本論文では，一日の総収益を大きく減少させることなく，タクシー間の公平性を是正するアルゴリズムの提案を行う．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  • 連載：「教養知識としてのAI」〔第9 回〕人工知能学会とは
    櫻井 翔, 宮本 道人, 野田 五十樹, 人工知能, 36, 1, 79, 89, 2021年01月01日
    一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  • 新会長就任挨拶 「知能と可塑性 」
    野田 五十樹, 人工知能, 35, 4, 471, 471, 2020年07月01日
    一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  • 人とスポーツとRoboCup
    野田 五十樹, 秋山 英久, 人工知能, 34, 4, 503, 510, 2019年07月01日
    一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  • 会議報告「PRIMA 2018 会議報告」
    野田 五十樹, 人工知能, 34, 2, 267, 268, 2019年03月01日
    一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  • Perspectives on Artificial Intelligence/Robotics and Work/Employment
    江間 有沙, 服部 宏充, 市瀬 龍太郎, 小町 守, 中澤 篤志, 駒谷 和範, 米澤 朋子, 野田 五十樹, 荒川 豊, 馬場 雪乃, 藤田 卓仙, 秋谷 直矩, 西條 玲奈, 岩堀 英明, 大澤 博隆, 瀬戸 崇志, 久保 明教, 工藤 郁子, 安部 直子, Gal Danit, 大内 伸哉, 大谷 卓史, 多根 悦子, Working Paper Series（情報理工） = Working Paper Series（情報理工）, 1, 138, 2018年07月
    立命館大学情報理工学部, 英語
  • 人流シミュレーション：6．網羅的シミュレーションを用いた社会システム設計支援
    野田 五十樹, 山下 倫央, 情報処理, 58, 7, 590, 593, 2017年06月15日
    人流などの社会シミュレーションの網羅実行による解析と応用の事例を紹介する．人の行動モデルなど，社会シミュレーションでは基本モデルに不確実さを多く含む．その不確実さを補いつつ，社会システム全体の構造を把握する方法の一つとして，網羅的実行によるしステムの挙動解析がある．本稿では，その手法について，具体的な事例をあげて解説していく．, 情報処理学会 ; 1960-, 日本語
  • デマンド応答型公共交通を用いたサービス連携プラットフォーム構築に向けて—ITS研究会 交通センシング,通信,情報処理,一般
    佐野 渉二, 落合 純一, 平田 圭二, 鈴木 恵二, 野田 五十樹, 中島 秀之, 電気学会研究会資料. ITS / ITS研究会 [編], 2016, 25-27・30-42, 75, 82, 2016年09月14日
    東京 : 電気学会, 日本語
  • デマンド応答型公共交通を用いたサービス連携プラットフォーム構築に向けて—ITS
    佐野 渉二, 落合 純一, 平田 圭二, 鈴木 恵二, 野田 五十樹, 中島 秀之, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 116, 216, 75, 82, 2016年09月14日
    東京 : 電子情報通信学会, 日本語
  • 屋外大規模イベントの流動制御に向けた動的群集誘導モデルの構築
    山下 倫央, 松島 裕康, 野田 五十樹, 第30回 人工知能学会全国大会, 2016, 1H5-OS-05b-2, 1H5OS05b2, 2016年06月
    一般社団法人 人工知能学会, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
  • マルチエージェントシミュレーション：6．避難シミュレーションの実社会への応用
    山下 倫央, 野田 五十樹, 情報処理, 55, 6, 572, 578, 2014年05月15日
    大規模な災害が発生した場合，迅速に安全な場所まで人々を誘導することができれば，人的な被害を大きく軽減できることが期待できる．災害状況に合わせた避難誘導方法を検討するためには，避難シミュレーションは有効なツールである．本稿では，このような背景を踏まえて，避難シミュレーションに用いられている歩行者モデルおよび歩行者シミュレータをまとめる．避難シミュレーションの適用事例を紹介し，今後の避難シミュレーションに求められている事項と展開の方向性に関してまとめる., 情報処理学会 ; 1960-, 日本語
  • Smart Access Vehiclesの社会実装-シミュレーションを通じた分析と実証-
    小柴等, 野田五十樹, 平田圭二, 佐野渉二, 中島秀之, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2014, 1, 1, 8, 2014年02月23日
    筆者らはこれまで,デマンドバスの一種である Smart Access Vehicles (SAV) の社会実装を目指して,シミュレーションによる利便性評価などを行ってきた.ここでは実際の道路ネットワークを用いるなど,ある程度実環境を考慮したシミュレートを実現した.今回はさらに 40 名程度の被験者の協力の下で 7 日間,デマンド自動受付・全自動配車の複数台運行という SAV の実証実験を行った.フルデマンド型乗り合いビークル複数台のリアルタイム自動配車は筆者らの知りうる限り世界初であり,これを 1 日あたり 11 時間維持できたことは,SAV サービスの社会実装を行う上で有用な成果と考える.また,これらのサービスを行う上でシミュレーションとの連携によって,サービスデザインと評価を行った.そこで,この実験の概要およびシミュレートとの比較結果について報告する., 一般社団法人情報処理学会, 日本語
  • 実験計画法に基づくパラメータ探索を用いた大規模マルチエージェントシミュレーションの分析
    松島 裕康, 山下 倫久, 野田 五十樹, 第27回 人工知能学会全国大会, 2013, 4F1-3, 4F13, 2013年06月

    本研究は，大規模マルチエージェントシミュレーションにおける様々なパラメータの組み合わせとそれにより生じる特徴的な結果(差異)を網羅的なパラメータ探索からより効率的な探索にするための手法を組み込んだプラットフォームを提案し，その有効性を検証することを目的とする．具体的には，幾つかの初期設定パラメータによるシミュレーション結果から，実験計画法に基づく分析手法によりパラメータを効率的に探索する．

    , 一般社団法人 人工知能学会, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
  • 一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータの開発とその応用
    山下 倫央, 副田 俊介, 大西 正輝, 依田 育士, 野田 五十樹, 情報処理学会論文誌, 53, 7, 1732, 1744, 2012年07月15日
    近年，オフィスビルや商業施設の大型化，高層化が進んでいるが，このような施設で大規模な避難を行う際には，避難対象者は数千人となることもあり，的確な避難誘導が必要とされる．しかし，大規模な避難行動は多くの要素が複雑に関連し，容易に扱うことができないため，避難誘導計画の立案・検証には高速計算が可能な避難シミュレータによる支援が必要とされている．本論文では，歩行者同士の干渉や障害物回避の計算を簡約化し，移動状況の再現精度を落とすことなく，避難過程を高速に計算するために一次元歩行者モデルを提案する．さらに，一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータNetMASの開発を行い，実際の避難訓練を実測した結果と比較することで一次元歩行者モデルの有効性を検証する．NetMASの応用として，大規模な複合商業施設における避難を扱い，避難効率に影響を与える要因を検証する．多数の避難条件を想定したシミュレーションを行い，その結果に統計的手法を適用することでNetMASの有効性を確認する．Recently, newly constructed office buildings and commercial facilities are getting larger. An emergency evacuation plan leading people away from dangerous area quickly and smoothly is required because thousands of workers and visitors use these large-scale facilities. However, it is not easy to deal with complicated evacuation process involving many factors. Therefore, an evacuation simulation has been required for supporting verification of evacuation plan. In this paper, we proposed the one-dimensional pedestrian model, which simplifies the representation of space for high-speed calculation. We developed evacuation simulator NetMAS with the one-dimensional pedestrian model. The validity of the model was confirmed by comparing simulation results with data observed from an actual evacuation drill. As application of our simulator, we took up the evacuation in a large-scale commercial complex, and verified the effective factors on the efficiency of evacuation. The effectiveness of our simulator NetMAS was confirmed by running a lot of scenarios of simulations and applying statistical method., 情報処理学会, 日本語
  • 「減災ICT」特集号について
    野田五十樹, 丸山宏, デジタルプラクティス, 3, 3, 175, 176, 2012年07月15日
    日本語
  • 都市エリアにおける大規模誘導に向けた歩行者マクロモデルの提案
    山下倫央, 山下倫央, 岡田崇, 岡田崇, 野田五十樹, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 26th, 3F2OS107, 3F2OS107, 2012年
    近年、帰宅困難者誘導や屋外大規模イベントにおける大規模な群集流動を扱うツ ールが求められている。しかし、従来研究における歩行者モデルでは数万人から 数十万人を対象とすることは、計算機負荷的な観点から困難であった。本論文で は、大規模な群集流動を記述するための歩行者モデルを提案し、網羅的な分析のための枠組みを構築する。, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  • 外食店舗における接客サービス向上のためのシミュレーション
    小川 祐樹, 野田 五十樹, 竹中 毅, 小柴 等, 天目 隆平, 人工知能学会全国大会論文集, 2012, 0, 3F2OS106, 3F2OS106, 2012年

    外食店舗における接客業務は、顧客のニーズを適切に把握し顧客満足度の高いサービスを提供するための重要な業務である。本研究では、外食店舗におけるPOSデータや従業員の店内移動記録といった実データを用いて、接客従業員の業務や行動ルールをモデル化し、シミュレーションにより顧客の料理待ち時間、接客可能時間、従業員の労力といった観点からより効果的な従業員投入量や接客業務の改善方法について検討する。

    , 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  • 一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータの開発とその応用
    山下倫央, 山下倫央, 副田俊介, 大西正輝, 依田育士, 野田五十樹, 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM), 53, 7, 2012年
  • 意見交換 (2011年度人工知能学会全国大会(第25回) パネル討論 大震災と向き合う)
    西田 豊明, 野田 五十樹, 正村 俊之, 人工知能学会誌, 26, 5, 507, 510, 2011年09月
    人工知能学会, 日本語
  • 防災for ICTから防災by ICTへ (2011年度人工知能学会全国大会(第25回) パネル討論 大震災と向き合う)
    野田 五十樹, 人工知能学会誌, 26, 5, 503, 507, 2011年09月
    人工知能学会, 日本語
  • パネル討論「大震災と向き合う」(2011年度人工知能学会全国大会(第25回))
    西田 豊明, 正村 俊之, 小方 孝, 野田 五十樹, 松原 仁, 阿部 明典, Toyoaki Nishida, Toshiyuki Masamura, Takashi Ogata, Itsuki Noda, 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 26, 5, 494, 513, 2011年09月01日
    人工知能学会, 日本語
  • センサデータマイニングを活用した安全安心な避難誘導への取組み
    山下 倫央, 副田 俊介, 大西 正輝, 依田 育士, 野田 五十樹, 電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 94, 4, 294, 298, 2011年04月01日
    自然的及び人為的な災害発生時に,危険な状況から人々を遠ざける避難誘導は被害軽減のためには単純で有効な手段である.しかし,高層ビルや大規模な商業施設では数千人規模の避難が起こるため,避難誘導により意図しない避難者の集中が発生する恐れもある.災害状況における人々の動きを把握することなく効果的な避難誘導を実現することは困難である.本稿では,近年行われている各種センサを用いた避難行動の分析や避難シミュレーションを用いた避難誘導計画の検証といった実効性の高い避難誘導を目指す取組みを報告する., 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
  • ロボカップ道しるべ : 標準プラットフォームリーグ
    大森康朝, 中川 友紀子, 野田 五十樹, 情報処理, 52, 3, 334, 341, 2011年03月15日
    最新のプロセッサでは複数の実行コアを備えた「マルチコア」が一般的になっている．しかし，多数のマルチコアCPUやGPGPUなどが相互接続された並列分散環境を活用するためのプログラミングは容易ではない．このような並列分散プログラミングの生産性を向上させることを目標とした，新しいプログラミング言語がX10（エックステン）である．X10はいわゆるPGAS（Partitioned Global Address Space）を採用している言語族の一員であり，複数の「プレース」にまたがったデータ構造を扱える．さらに，軽量な並列タスクを生成するための「async」や分散処理のための「at」，同期のための「atomic」や「clocked」などの構文を提供している．本稿では，X10の設計思想やプログラミングモデルに加え，これらの特徴的な構文についても使用例を交えつつ解説する．, 情報処理学会, 日本語
  • 複数参照座標系の点群データからの半自動統合地図生成システム
    秋山英久, 竹内栄二朗, 田所諭, 下羅弘樹, 野田五十樹, 情報処理学会全国大会講演論文集, 73rd, 4, 2011年
  • 新しい○○情報学 : 3.災害情報学
    野田 五十樹, 山下 倫央, 副田 俊介, 下羅 弘樹, 秋山 英久, 情報処理, 51, 6, 649, 655, 2010年06月15日
    安全・安心な社会を実現するためには，大災害や大事故に迅速かつ柔軟に対応することが求められる．一方，ますます複雑化する現在の社会システムでは，災害時の被害の波及がさまざまな事象で影響し合うようになっており，これまでの組織ごとの対応策だけでは十分に対処できなくなってきている．情報技術はこの複雑化した災害被害を軽減するものとして期待されているが，10年・100年に一度の災害というような時間スケールや，日常業務などの社会システムと密な連携が必要であるなど，情報技術を活用する上で留意しておかないといけない点がいくつか存在する．本稿では，災害情報学の成り立ちと，安全安心社会の実現のために必要な情報の活用技術について述べ，研究動向についても紹介してゆく．, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
  • 「ロボカップ12年」特集にあたって
    野田 五十樹, Itsuki Noda, 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 25, 2, 181, 182, 2010年03月01日
    日本語
  • ロボカップ12年(<特集>ロボカップ12年)
    野田 五十樹, 松原 仁, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, ITRI National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 25, 2, 183, 188, 2010年03月01日
    人工知能学会, 日本語
  • 減災のための情報技術
    野田 五十樹, ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface, 11, 2, 115, 120, 2009年05月25日
    ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 日本語
  • 道路交通での速度違反取り締まりにおける確率的な罰政策の効果
    松井 宏樹, 野田 五十樹, 和泉 潔, 人工知能学会全国大会論文集, 8, 0, 336, 336, 2008年
    道路には制限速度が規定されており，制限速度を超えた速度での走行は取り締まりの対象となる．この取り締まりが確率的に行われる場合，違反抑制の効果にどのような違いが生じるであろうか．本研究では，取り締まり政策の効果をマルチエージェントシミュレーションを用いて評価する．, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
  • 3.RoboCupSoccerとRoboCupRescue(<特集>社会に向き合うエージェントシステム)
    野田五十樹, 情報処理, 48, 3, 243, 249, 2007年03月15日
    動的で複雑な環境を対象とするマルチロボット・マルチエージェントの技術の優劣を分かりやすいかたちで比較・視覚化し,競技を通じて研究を推進することを目的とするRobo Cupも開始から10年が過ぎた.その間,数々の手法が応用され,戦術もさまざまに変遷してきた.同時に,災害救助など新たなテーマを取り上げたリーグが創設されてきている.本稿では,この10年の歴史を振り返るとともに新たになってきたテーマやトーナメント方式の功罪,今後の展開についての議論を行う., 社団法人情報処理学会, 日本語
  • ロボカップ(<特集>ゲームとコンピュータ)
    野田五十樹, オペレーションズ・リサーチ : 経営の科学, 52, 1, 35, 40, 2007年
    サッカーなどの標準問題によりマルチエージェント・ロボット技術の評価を行おうとしているロボカップでは,不完全情報・不確実な環境におけるチームワークの善し悪しが重要課題となる.チームワークを形式化してそこにおける意志決定問題の計算量を解析すると,NEXPという現実的に計算が困難なクラスに属することが示される.一方,人間によるサッカーの戦術史を上記の形式化に則って見ていくと,計算量を抑えるさまざまな仕掛けが見えてくる.本稿ではこれらの対比から「チームワーク」をどのようにとらえるべきか,議論する., 社団法人日本オペレーションズ・リサーチ学会, 日本語
  • 2B1-2 レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
    飯澤,諒, 目黒,淳一, 瀧口,純一, 畑山,満則, 野田,五十樹, 橋詰,匠, インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集, 16, 239, 242, 2006年09月25日
    日本機械学会, 日本語
  • レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約
    飯澤諒, 目黒淳一, 瀧口純一, 畑山満則, 野田五十樹, 橋詰匠, インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 16th, 2006年
  • 交通シミュレーションを用いた災害時の交通管理支援システムの構築
    松井宏樹, 和泉潔, 野田五十樹, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 20th, 1, 3, 2006年
    人工知能学会, 日本語
  • チームプレイにおける意図の利用(<特集>意図研究のスペクトル)
    野田五十樹, 人工知能学会誌, 20, 4, 449, 455, 2005年07月01日
    社団法人人工知能学会
  • 道路交通ネットワークのダイナミクスと群ユーザ支援
    車谷 浩一, 山下 倫央, 野田 五十樹, 和泉 潔, 松尾 豊, 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 20, 3, 296, 304, 2005年05月01日
  • 道路交通ネットワークのダイナミクスと群ユーザ支援(<特集>ネットワークが創発する知能)
    車谷浩一, 山下倫央, 野田五十樹, 和泉潔, 松尾豊, 人工知能学会誌, 20, 3, 296, 304, 2005年05月01日
    社団法人人工知能学会, 日本語
  • 2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
    羽田 靖史, 畑山 満則, 大鋸 朋生, 小林 重樹, 栄野 隼一, 橋詰 匠, 淺間 一, 野田 五十樹, 滝澤 修, 田所 諭, 中込 宏, 川端 邦明, 滝田 謙介, 松野 文俊, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2005, 224, 224, 2005年
    一般社団法人 日本機械学会, 日本語
  • ロボカップサッカーシミュレータ(<特集>研究のツールボックス(2))
    野田五十樹, 太田正幸, 秋山英久, 人工知能学会誌, 20, 1, 50, 58, 2005年
    社団法人人工知能学会, 日本語
  • お気軽サッカーを目指して(ゲーム情報学研究の事例)(<特集>ゲーム情報学)
    野田五十樹, 情報処理, 44, 9, 927, 930, 2003年09月15日
    社団法人情報処理学会, 日本語
  • デマンドバスはペイするか?
    野田 五十樹, 太田 正幸, 篠田 孝祐, 熊田 陽一郎, 中島 秀之, 電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 102, 613, 31, 36, 2003年01月22日
    利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが、現状では小規模な運営にとどまっており、採算性の問題を抱えている。本稿ではデマンドバスの大規模運営の可能性を探るため、シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した。その結果、次のようなことが示された。(1)デマンドバスはデマンドの増加に従い急速に利便性が悪化する。(2)デマンド数とバスの運用台数を一定に比率に保つ場合、規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善する。(3)十分な利用者がいる場合、同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性をよくすることができる, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
  • 都市型フルデマンドバスの実用性
    太田 正幸, 篠田 孝祐, 野田 五十樹, 車谷浩一, 中島 秀之, 情報処理学会研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL）, 2002, 115, 1, 6, 2002年11月28日
    現在、各地でデマンドバスの実験が行われている.これらのうち、バスの時刻表や標準ルートが全く定められていないフルデマンドバスは例が少なく、我々の知る限りでは高知県中村市のみである.中村市は人口3.5万、バスルートのもっとも離れた地点間で約15分という規模だからフルデマンドバスの運用が可能とされている.これに対し我々はマルチエージェントや情報通信技術をフルに投入すれば市街地(広大で 運行本数も多い地域)での運行が可能になるとの見込みでシミュレーションを行った.その結果 条件によっては、時刻表どおりの運行に比較して平均待ち時間を減らせるフルデマンドバスの運行が可能であるとの結論を得た.Demand-bus, or dial-a-ride are focused as a new transportation system for town area. While it is reported that such systems improve usability of bus systems when it is applied in a small area, however, it is not clear what is the condition for the systems when it is applied in a small area, however, it is not clear what is the condition for the systems are reasonable compared with traditional fixed-route bus systems. We conducted a couple of computer simulation of demands-bus and fixed-route bus systems to compare usability of both systems. The result of the simulation says:(1) Usability of the demand-bus quickly drops when the number of demands increases.(2)When we scale up the number of buses according to the number of demands proportionally, the usability of the demand-bus is improved more significantly than the fixed-bus.(3)When the scale of town is large enough, the demand-bus is system a reasonable solution from both viewpoints of usability and profitability., 日本語
  • 社会システム応用(人間中心の知的都市基盤)
    車谷浩一, 野田五十樹, 西村拓一, 情報処理, 43, 6, 653, 657, 2002年06月15日
    ユーザが存在する場(位置・環境等)に応じた適切な情報処理サービスを,ネットワーク結合されたセンサ・サーバ群が提供する知的都市基盤において,社会システム分野での応用のイメージとそれを実現する技術について述べる.その目的は1)ユーザの移動や,環境の変化(平常時・非常時の推移),ユーザ自身の変化などさまざまな変化にシームレスに追従できる,2)各ユーザの意図・嗜好などは最大限尊重しつつも,ユーザ群全体の効率の向上をも同時に図ること,の2点である.具体的な例題として,平常時におけるユーザ群ナビゲーション,非常時おけるアドホックネット情報配信システムを取り上げる., 社団法人情報処理学会
  • Hidden Markov Modeling of Multi-Agent Systems and its Learning Method　　　　　　　　　　　　　　　
    第15回SIG Challenge 研究会, 13-20, 2002年
  • 災害シミュレーションにおける市民エージェントの行動記述の提案
    篠田孝祐, 報処理学会知的都市基盤研究グループ研究報告(2002-ICII-2), 43-50, 43, 50, 2002年
  • シミュレーションリーグとインフラ技術の技術的課題と展望
    野田 五十樹, 日本ロボット学会誌, 20, 1, 7, 10, 2002年
    日本ロボット学会, 日本語
  • 災害救助・軍事プランニング(<特集>「プランニング技術の進展と新たな応用展開」)
    野田五十樹, 人工知能学会誌, 16, 5, 629, 634, 2001年09月01日
    社団法人人工知能学会, 日本語
  • 情報インフラに基づくグラウンディングとその応用 : サイバーアシストプロジェクトの概要
    中島秀之, 橋田浩一, 森彰, 伊藤日出男, 本村陽一, 車谷浩一, 山本吉伸, 和泉潔, 野田五十樹, コンピュータソフトウェア, 18, 4, 446, 454, 2001年07月16日
    The Cyber Assist project aims at developing an infrastructure-based technology to provide situation-based information service while preserving your privacy. This goal is approached on the basis of the location-based communication technology and the intelligent-content technologies. Related research topics are also discussed such as super small size PC, intelligent content, cyber business assist, simulation of disaster prevention and situated user models., 日本ソフトウェア科学会, 日本語
  • ロボカップレスキュー : 緊急大規模災害救助への挑戦
    野田五十樹, 分散シミュレーション技術, 10, 107, 114, 2000年
  • RoboCup-97 観戦記
    野田 五木樹, Itsuki Noda, Erectorotechnical Laboratory, コンピュータソフトウェア = Computer software, 15, 4, 362, 370, 1998年07月15日
    日本ソフトウェア科学会, 日本語
  • サッカ-と情報学
    野田 五十樹, Bit, 30, 7, 2, 7, 1998年07月
    共立出版, 日本語
  • RoboCup‐97報告
    松原 仁, 北野 宏明, 浅田 稔, 野田 五十樹, 鈴木 昭二, 情報処理, 38, 12, 1077, 1082, 1997年12月15日
    一般社団法人情報処理学会, 日本語
  • 協調的サッカーエージェント
    野田 五十樹, 中島 秀之, システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 41, 8, 316, 322, 1997年08月
    システム制御情報学会, 日本語
  • サッカーエージェントの研究
    野田 五十樹, 松原 仁, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 11, 5, 694, 701, 1996年09月01日
    人工知能学会, 日本語

講演・口頭発表等

  • 公平性と効率性を考慮したタクシー配車アルゴリズムの提案
    太田 真人, 櫻井 裕子, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2021年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2021年 - 2021年, タクシー配車サービスでは空車タクシーを乗客に割り当てる際，収益を最大化するように割り当てを決定することが一般的である．しかしながら，タクシー間の収益の格差が生じ，収益における公平性が問題として指摘されている．そこで本論文では，一日の総収益を大きく減少させることなく，タクシー間の公平性を是正するアルゴリズムの提案を行う．
  • 実データとシミュレーションを用いたMaaSの導入効果の評価
    西田 遼, 金森 亮, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2021年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2021年 - 2021年, 本研究では，マルチエージェント交通シミュレータと費用便益分析を用いたシミュレーションにより，MaaS の導入効果の評価を行う．事例として，2019年11月に静岡市で実施されたMaaS実証実験を使用する．この実証実験では，鉄道や路線バスに加え，オンデマンド型乗合サービスであるSAVS (Smart Access Vehicle Service) が導入された．シミュレータでは，SAVS車両と利用者をエージェントとして扱い，1日の交通状態を表現する．SAVS は配車経路最適化手法に，利用者は交通手段選択モデルに従って動く．またMaaS 導入の効果を定量的に評価するために，費用便益分析アプローチに従って，複数の観点（利用者・供給者・自治体など）からいくつかの指標を定義する．実データとシミュレーションを用いた分析の結果，MaaSの導入は費用効果の高い利益を生み出さなかったことがわかった．しかし，SAVSの車両数と料金を適切に設定すればサービスが成立することを示した．
  • マルチエージェント 感染シミュレーショ ンにおける人口分布偏在 影響の反映
    野田 五十樹, 鷹見 竣希, 大西 正輝
    人工知能学会第二種研究会資料, 2020年11月21日, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2020年11月21日 - 2020年11月21日, 人口分布の偏り により 生じる感染過程への影響を統計的に同定し、 それをマルチエー ジェント感染シミュレーションに反映する方法を提案する。 COVID-19のような感染過程が見えに く い感染症に対しては、 人の移動モデルを用いた感染拡大シミ ュレーショ ンが対策立案の重要なツー ルとなる。 これらのシミ ュレーショ ンでは人の分布や移動についてある程度の一様性の過程がある。 一方、 実際の人の空間的分布にはかならず偏りがあり、 携帯端末によるデータでのその偏りを確認で きる。 この偏り は人口密度の偏り として、 感染拡大に大きな影響を与える。 本稿では、 この影響につ いて統計的に分析し、 シミ ュレーショ ンにそれを反映させる方法を提案し、 さらにシミ ュレーショ ン 実験でその効果を検証する。
  • 社会シミュレーション実行管理フレームワークにおける実験ワークフロー実装例—Implementation of Experiment Workflow in Social Simulation Management Framework
    鷹見 竣希, 大西 正輝, 野田 五十樹
    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月, システム制御情報学会, 日本語
    2020年05月 - 2020年05月
  • 経路選択モデリングによる大規模な人流シミュレーションの再現性向上
    西田 遼, 大西 正輝, 野田 五十樹, 橋本 浩一
    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2020年05月, システム制御情報学会, 日本語
    2020年05月 - 2020年05月
  • 分散 / 集中制御によるマルチエージェント深層強化学習を用いたライドシェアのサービスエリア制御の比較
    吉田 直樹, 野田 五十樹, 菅原 俊治
    人工知能学会全国大会論文集, 2020年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2020年 - 2020年, 多くのドライバがライドシェアに参加したことで, 都市部では乗客を乗せていない空車が渋滞を引き起こし問題となっている. これを解決するために, エージェントが待つべき位置を決定する効率の良い戦略が必要である. このために筆者らは, 深層強化学習を用い, 乗客の需要予測からエージェントにサービスエリアを割り当てるSAAMSを提案する. 本稿では特に, 分散制御と集中制御におけるサービスエリアの分担の特徴と性能の比較を試みる. 実験結果から, 分散制御では分業が創発され, また需要の動的変化にも適応できることを示す.
  • 効果的な誘導のための行動モデリングとシミュレーションによる環境デザイン
    西田 遼, 大西 正輝, 野田 五十樹, 橋本 浩一
    人工知能学会全国大会論文集, 2020年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2020年 - 2020年, 人が多く集まる大規模イベントでは混雑緩和を目的とした誘導が行われており，誘導の最適化に関する研究が報告されている．既存研究の多くは人々が誘導に従うことを仮定しているが，実際には一定の割合で誘導に従わない人がいる．誘導に従わない理由として誘導以外の要素が関係していると推測される．本研究では，まず行動モデリングによって誘導への不追従を誘発する要素を推定する．そして環境を変化させることで要素を操作し，要素の変化と誘導への追従率の変化の関係を人流シミュレーションによって検証する．その結果，環境を適切にデザインすることで人々の誘導への追従率を向上できることを示す．
  • 乗合と相乗りはどう違うか—モビリティシェアリング方式の整理と将来展開
    中島 秀之, 平田 圭二, 田柳 恵美子, 鈴木 恵二, 金森 亮, 野田 五十樹, 岩村 龍一, 松舘 渉
    人工知能学会全国大会論文集, 2020年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2020年 - 2020年, 現在マスコミ等でMaaSが話題になることが多い．だが，注意深くみていると用語と中身のサービスの不一致が目に付く．研究者としては社会的混乱を防ぐ責務を感じるとともに，法制度の改定や社会実験の混乱を避けるためにも技術的観点からこれらの用語を整理する必要を感じている．また用語を整理することにより将来の新しいサービス展開の芽も見えてくる．同時にそれらを実現するための，今後の研究要素も浮き彫りにできると考える． 我々は2013年以来，公共交通の即時配車・乗合運行サービス(SAVS)の開発と実証を重ねてきた経験を持っており，それに従って用語の整理を行うとともに，SAVS方式が最適の公共交通方式であることを示す．
  • An Incremental MaxSAT Approach for Solving the Realtime Taxi-Sharing Service Problem (特集 「命題論理の充足可能性問題SATの最新動向」および一般)
    Zha Aolong, Chang Qiong, Noda Itsuki
    人工知能基本問題研究会, 2019年03月13日, 人工知能学会, 英語
    2019年03月13日 - 2019年03月13日
  • 混雑緩和を目的とした誘導制御の最適化　　　　　　　　　　　　　　　
    重中秀介, 鷹見竣希, 尾崎嘉彦, 尾崎嘉彦, 大西正輝, 山下倫央, 野田五十樹
    電子情報通信学会技術研究報告, 2019年
    2019年 - 2019年
  • デマンド応答型公共交通を用いたサービス連携プラットフォーム構築に向けて (ITS)
    佐野 渉二, 落合 純一, 平田 圭二, 鈴木 恵二, 野田 五十樹, 中島 秀之
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2016年09月14日, 電子情報通信学会, 日本語
    2016年09月14日 - 2016年09月14日
  • デマンド応答型公共交通を用いたサービス連携プラットフォーム構築に向けて (ITS研究会 交通センシング,通信,情報処理,一般)
    佐野 渉二, 落合 純一, 平田 圭二, 鈴木 恵二, 野田 五十樹, 中島 秀之
    電気学会研究会資料. ITS, 2016年09月14日, 電気学会, 日本語
    2016年09月14日 - 2016年09月14日
  • 屋外大規模イベントの流動制御に向けた動的群集誘導モデルの構築
    山下 倫央, 松島 裕康, 野田 五十樹
    第30回 人工知能学会全国大会, 2016年06月, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2016年06月 - 2016年06月
  • タクシー配車データを用いたリアルタイムデマンド交通システムの実用性評価　　　　　　　　　　　　　　　
    落合 純一, 金森 亮, 松島 裕康, 野田 五十樹, 中島 秀之
    第53回 土木計画学研究発表会 (春大会), 2016年05月, 日本語
    2016年05月 - 2016年05月
  • 美術館における逃げ地図シミュレータの展示とその利用状況の分析
    辻 順平, 松島 裕康, 山下 倫央, 野田 五十樹
    減災情報システム第5回合同研究会, 2016年03月, 日本語
    2016年03月 - 2016年03月
  • バス輸送実施計画へ向けた交通シミュレーションによる取り組み
    松島 裕康, 藤井 秀樹, 山下 倫久, 野田 五十樹
    電子情報通信学会技術研究報告, 2016年03月, 日本語
    2016年03月 - 2016年03月
  • 屋外大規模イベントにおける動的群集誘導モデルの構築　　　　　　　　　　　　　　　
    山下倫央, 松島裕康, 野田五十樹
    人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2016年
    2016年 - 2016年
  • 避難シミュレーションへの進化計算適用結果の分析　　　　　　　　　　　　　　　
    内種 岳詞, 山下 倫央, 辻 順平, 松島 裕康, 野田 五十樹, 伊藤 伸泰
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集, 2015年11月, 日本語
    2015年11月 - 2015年11月
  • 災害情報基盤構築に向けた地理情報リソースの整備
    榊剛史, 大谷昭成, 鳥海不二夫, 吉田光男, 風間一洋, 篠田孝祐, 栗原聡, 野田五十樹
    第29回人工知能学会全国大会, 2015年05月, 日本語
    2015年05月 - 2015年05月
  • 探査率の最適性と均衡性に関する検討 (人工知能と知識処理)
    野田 五十樹
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2015年03月03日, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
    2015年03月03日 - 2015年03月03日, マルチエージェント学習における重要な学習パラメータである探査率について、その最適性と均衡性の間の関係に着目した解析を行う。まず異なる探査率を持つエージェント集団があった時、その探査率の違いによる学習能力の違いを、単純な資源共有問題を用いて分析する。続いて、探査の違いによる個々のエージェントにおける利得の向上と、全体としての利得の違いをもとめ、それにより、システムとしての最適性と、エージェントの探査率選択における均衡の差を求める。これらの分析により、自律的な探査率選択の有効性を議論する。
  • 多様なexploration率を持ったマルチエージェント強化学習の考察 (人工知能と知識処理)
    岡野 拓哉, 野田 五十樹
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2015年03月03日, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
    2015年03月03日 - 2015年03月03日, マルチエージェント強化学習(以下MARL)の研究は数多く行われている。多くの研究ではすべてのエージェントが同じexploration率を持つことを仮定していた。しかし、実社会の問題をMARLにあてはめた場合、各エージェント(人間)は様々なexploration率を持っていると考えられる。そこで、本研究では多様なexploration率を持つエージェントでのMARLを考察する。
  • 能動学習を用いた学習分類子システムの検討
    松島 裕康, 山下 倫久, 野田 五十樹
    電子情報通信学会技術研究報告, 2015年03月, 日本語
    2015年03月 - 2015年03月
  • 歩行者シミュレーションを用いた大規模群集に対する各種移動制約導入手法の評価
    泉野 桂一朗, 松島 裕康, 野田 五十樹
    情報処理学会研究報告, 2015年03月, 日本語
    2015年03月 - 2015年03月
  • シミュレーションによる新型公共交通の段階的導入の評価手法の提案
    宮地 将大, 野田 五十樹
    研究報告知能システム（ICS）, 2015年02月23日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
    2015年02月23日 - 2015年02月23日, 本研究では，北海道函館市を対象として，新型公共交通の一つであるデマンドバスを既存路線交通と織り交ぜて導入したときの，旅行時間に基づく利便性の評価を，マルチエージェントシミュレーションによる手法を用いて調べる．シミュレーション実験の結果から，デマンド数が少ない時には路線交通のみの運行と比較して，デマンドバスを少数導入するだけでも利便性改善の傾向が見られた．
  • AIDMを用いたデマ情報拡散再現への試みと検討
    池田圭佑, 岡田佳之, 榊剛史, 鳥海不二夫, 風間一洋, 野田五十樹, 諏訪博彦, 篠田孝祐, 栗原聡
    情報処理学会研究報告(Web), 2015年02月23日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
    2015年02月23日 - 2015年02月23日, 2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災において，Twitter を利用して避難情報や被災地の情報が発信され，重要な情報源となった．しかし，Twitter で発信された情報は，急速に不特定多数の人に広まることから，誤った情報が発信されると瞬時に広がるというデメリットも存在する．そのため，デマ情報を早期収束させる方法を確立する必要がある．そこで，我々は Twitter における情報拡散メカニズムを探るため，新たな情報拡散モデルを提案する．提案モデルは，Twitter ユーザを趣味嗜好の概念を持つエージェントとして定義するさらに，同一ユーザが複数回つぶやくことと，情報経路の多重性を考慮する．提案モデルを用い，東日本大震災時に確認されたデマ情報拡散の再現実験をし，実際のデマ拡散の再現性について検討を行う．
  • exploration率の共有範囲によるマルチエージェント強化学習の考察
    岡野 拓哉, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2015年, 人工知能学会, 日本語
    2015年 - 2015年
  • 複数タイプの車輛が混在するデマンド型交通サービスの利便性評価
    落合 純一, 宮地 将大, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2015年, 人工知能学会, 日本語
    2015年 - 2015年
  • ソフトクラスタリングを用いた災害情報の分類
    馬場 正剛, 鳥海 不二夫, 榊 剛史, 篠田 孝祐, 栗原 聡, 風間 一洋, 野田 五十樹, 大橋 弘忠
    人工知能学会全国大会論文集, 2015年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2015年 - 2015年, <p>災害時には適切な情報分類が重要である. 例えば, 被災者向けの情報は生活への助言や避難所の情報などで構成される必要がある. 避難所の情報は避難所の場所や避難所での過ごし方などの情報で構成されていることが望ましく, 避難所での過ごし方に関する情報は生活への情報にも属すると考えられる. 本研究では震災時にTwitter上で拡散された情報に対して, そのような重なりと階層構造を見出した分類を実施する.</p>
  • 東日本大震災時のツイートのトピック系列の可視化と分析
    北田 剛士, 風間 一洋, 榊 剛史, 鳥海 不二夫, 栗原 聡, 篠田 孝祐, 野田 五十樹, 斉藤 和巳
    人工知能学会全国大会論文集, 2015年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2015年 - 2015年, <p>時系列テキストからトピックモデルで抽出したトピックの時系列的な連鎖関係を求めてトピック系列を抽出し，さまざまな条件に基づいて可視化するシステムを提案し，実際に東日本大震災時のツイートアーカイブを用いて，抽出されたトピック系列を分析する．</p>
  • マルチエージェント型情報拡散モデル(AIDM)の妥当性の検証
    池田 圭佑, 岡田 佳之, 鳥海 不二夫, 榊 剛史, 風間 一洋, 野田 五十樹, 諏訪 博彦, 篠田 孝祐, 栗原 聡
    人工知能学会全国大会論文集, 2015年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2015年 - 2015年, <p>東日本大震災時，Twitterから避難情報が発信される等，重要な情報源として利用された．しかし，Twitterは誤った情報が発信されると瞬時に広がってしまうというデメリットも持つ．そのため，デマ情報を早期収束させる方法が必要である．Twitter ユーザを趣味嗜好の概念を持つエージェントとして定義し，情報拡散現象を表すモデルを提案する．本モデルを用いて実際のデマ拡散を再現し，妥当性を検討する．</p>
  • バスとタクシーを融合した新しい公共交通サービスの概念とシステムの実装
    中島秀之, 野田五十樹, 松原仁, 平田圭二, 田柳恵美子, 白石陽, 佐野渉二, 小柴等, 金森亮
    土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 2014年11月, 日本語
    2014年11月 - 2014年11月
  • 情報拡散における重要人物の推定
    鳥海不二夫, 榊剛史, 吉田光男, 篠田孝祐, 栗原聡, 風間一洋, 野田五十樹
    第28回人工知能学会全国大会, 2014年05月, 日本語
    2014年05月 - 2014年05月
  • 災害情報基盤構築に向けたテキストデータからの地理情報抽出システム
    榊剛史, 原久美子, 吉田光男, 鳥海不二夫, 篠田孝祐, 栗原聡, 風間一洋, 野田五十樹
    第28回人工知能学会全国大会, 2014年05月, 日本語
    2014年05月 - 2014年05月
  • Application of Exhaustive Analysis to Tsunami Evacuation Planning (人工知能と知識処理)
    山下 倫央, 野田 五十樹
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2014年03月03日, 一般社団法人電子情報通信学会, 英語
    2014年03月03日 - 2014年03月03日, 本論文では,津波から避難する大規模な人流に対して網羅的分析を適用した事例を紹介する.網羅的分析は,多数の条件下で行ったシミュレーション結果に基づいて社会システムの挙動の傾向を把握するため手法である.この分析手法の目的は,単なる最適解の探索だけではなく,最適解が条件の変動に対して安定であるか,最適・最悪の場合では評価値にどの程度の差が生じるか,支配的な条件は何か,といった要因を探ることも含まれている.歩行者セミュヒータCrowdWalkとシミュレーションコントローラPRACTISを用いて,網羅的分析を行う歩行者シシミュレーション環境を構築する.歩行者シミュレータCrowdwalkは大規模・広域の人流の挙動を高速計算するために一次元空間モデルを実装している.また,シミュレーションコントローラPRACTISはクラスター環境におけるシミュレータの並列実行による多数の条件下での検証を容易に行うことを可能とし,効率的な網羅的分析の実施を支援する.このシミュレーション環境を用いて,1万人の避難者を対象とした津波避難を対象として,避難経路の重複が与える影響を検証する.
  • 網羅的シミュレーションにおける実験計画法を応用した計画モジュールの開発
    松島 裕康, 山下 倫久, 野田 五十樹
    情報処理学会 第76回全国大会講演論文集, 2014年03月, 日本語
    2014年03月 - 2014年03月
  • Smart Access Vehiclesの社会実装―シミュレーションを通じた分析と実証―
    小柴等, 野田五十樹, 平田圭二, 佐野渉二, 中島秀之
    研究報告知能システム（ICS）, 2014年02月23日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
    2014年02月23日 - 2014年02月23日, 筆者らはこれまで，デマンドバスの一種である Smart Access Vehicles (SAV) の社会実装を目指して，シミュレーションによる利便性評価などを行ってきた．ここでは実際の道路ネットワークを用いるなど，ある程度実環境を考慮したシミュレートを実現した．今回はさらに 40 名程度の被験者の協力の下で ７ 日間，デマンド自動受付・全自動配車の複数台運行という SAV の実証実験を行った．フルデマンド型乗り合いビークル複数台のリアルタイム自動配車は筆者らの知りうる限り世界初であり，これを 1 日あたり 11 時間維持できたことは，SAV サービスの社会実装を行う上で有用な成果と考える．また，これらのサービスを行う上でシミュレーションとの連携によって，サービスデザインと評価を行った．そこで，この実験の概要およびシミュレートとの比較結果について報告する．
  • マルチエージェン卜型拡張SIRモデルを用いた情報拡散シミュレーションの評価
    池田圭佑, 岡田佳之, 榊剛史, 鳥海不二夫, 篠田孝祐, 風間一洋, 野田五十樹, 諏訪博彦, 栗原聡
    情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2014年01月16日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
    2014年01月16日 - 2014年01月16日, 2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災後,Twitter 等ソーシャルメディアの果たした役割はとても大きく,今後起こるであろう各種災害においても重要な役割を担うことが予想される.しかし,誤った情報 (流言・デマ) が広がったことも事実であり,大きな社会問題となった.災害時には,必要な情報をいち早く拡散させるだけでなく,誤った情報の拡散を早期に収束させることが重要である.これまで,我々は情報拡散モデルとして,感染症の拡散モデルとして有名な SIR モデルを拡張させたモデルを提案しているが,この手法では情報を伝搬させるかどうかを確率的状態遷移モデルで表現している.しかし,実際には人は情報に対する興昧度や,情報発信元の信頼,また日常生活パタン等に基づいて情報を伝搬させるかどうかの判断を決定していると考えられる.本研究では,マルチエージェント型拡張 SIR モデルを提案すると共に,それを用いた情報拡散シミュレーションの定量的な評価手法を考案し,評価を行った.
  • 危機管理訓練支援システムを用いた図上訓練における情報共有・意思決定プロセスの定量評価　　　　　　　　　　　　　　　
    梅山吾郎, 黒目剛, 虎谷洸, 加藤尊秋, 郡山一明, 白石明彦, 梅木久夫, 田中耕平, 松本裕二, 谷延正夫, 稲田耕司, 日南顕次, 麻生英輝, 松元健悟, 木本朋秀, 古川拳士, 山下倫央, 野田五十樹
    地域安全学会梗概集, 2014年
    2014年 - 2014年
  • Twitterのイベントの因果関係の分析
    風間 一洋, 鳥海 不二夫, 榊 剛史, 栗原 聡, 篠田 孝祐, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2014年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2014年 - 2014年, <p>Twitterのツイートアーカイブから，注目したいイベントの関連語をバースト検出を用いて抽出し，各ユーザごとにそのイベント関連語の前後関係をカウントして得られるイベント関連語の遷移頻度行列を用いて単語出現の因果関係の有無と方向を決定し，さらにネットワーク簡略化を適用して因果関係ネットワークを抽出する手法を提案する．</p>
  • マルチエージェント型情報拡散モデル(AIDM)の提案
    池田 圭佑, 岡田 佳之, 榊 剛史, 鳥海 不二夫, 風間 一洋, 野田 五十樹, 篠田 孝祐, 諏訪 博彦, 栗原 聡
    人工知能学会全国大会論文集, 2014年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2014年 - 2014年, <p>東日本大震災時、Twitter等ソーシャル・ネットワーキング・サービスの果たした役割はとても大きかった。しかし重要な情報とともにデマが広 がり、大きな問題となった。そこで本研究ではSIRモデルをベースとした新しい情報拡散モデルである「マルチエージェント型拡張SIRモデル」の 提案・評価を行う。</p>
  • 災害情報の分類の妥当性の評価
    馬場 正剛, 鳥海 不二夫, 榊 剛史, 篠田 孝祐, 栗原 聡, 風間 一洋, 野田 五十樹, 大橋 弘忠
    人工知能学会全国大会論文集, 2014年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2014年 - 2014年, <p>災害時においては、避難場所等の情報を素早く得ることが重要である。ソーシャルメディアは新聞やテレビよりも素早く情報を得ることができ、その一つとしてTwitterがある。災害時では飛び交っている様々な情報の分類が必要がある。本研究においては、東日本大震災時にTwitterで共有された情報をネットワーク構造によって分類し、そのクラスタリングの評価を行った。</p>
  • ABMに基づく情報拡散シミュレーション
    池田圭佑, 岡田佳之, 榊剛史, 鳥海不二夫, 篠田孝祐, 風間一洋, 野田五十樹, 諏訪博彦, 栗原聡
    情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2013年11月05日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
    2013年11月05日 - 2013年11月05日, 2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災後,Twitter 等ソーシャルメディアの果たした役割はとても大きく,今後起こるであろう各種災害においても重要な役割を担うことが予想される.しかし,誤った情報 (流言・デマ) が広がったことも事実であり,大きな社会問題となった.必要な情報をいち早く拡散させるだけでなく,誤った情報の拡散を早期に収束させることが重要である.これまで,我々は情報拡散モデルとして,感染症の拡散モデルとして有名な SIR モデルを拡張させたモデルを提案しているが,この手法では情報を伝搬させるかどうかを確率で表現している.しかし,実際には人は情報に対する興味度や,情報発信元の信頼,また日常生活パタン等に基づいて情報を伝搬させるかどうかの判断を決定していると考えられる.そこで,本研究では人の情報伝搬の仕方を反映させた,マルチエージェント型の拡張 SIR モデルを提案する.
  • Limitations of Simultaneous Multiagent Learning in Nonstationary Environments
    Itsuki Noda
    2013 IEEE/WIC/ACM International Joint Conferences on Web Intelligence (WI) and Intelligent Agent Technologies (IAT), 2013年11月, IEEE
    2013年11月 - 2013年11月
  • 「ロボット競技と計測制御」特集にあたって　　　　　　　　　　　　　　　
    野田 五十樹
    計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 2013年06月10日, 日本語
    2013年06月10日 - 2013年06月10日
  • 実験計画法に基づくパラメータ探索を用いた大規模マルチエージェントシミュレーションの分析
    松島 裕康, 山下 倫久, 野田 五十樹
    第27回 人工知能学会全国大会, 2013年06月, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2013年06月 - 2013年06月,

    本研究は，大規模マルチエージェントシミュレーションにおける様々なパラメータの組み合わせとそれにより生じる特徴的な結果(差異)を網羅的なパラメータ探索からより効率的な探索にするための手法を組み込んだプラットフォームを提案し，その有効性を検証することを目的とする．具体的には，幾つかの初期設定パラメータによるシミュレーション結果から，実験計画法に基づく分析手法によりパラメータを効率的に探索する．

  • 災害時におけるソーシャルメディア間の話題の比較分析
    小川祐樹, 野田五十樹, 山本仁志, 後藤真太郎, 和崎宏, 五味壮平, 鳥海不二夫
    情報処理学会研究報告(CD-ROM), 2013年04月15日, 日本語
    2013年04月15日 - 2013年04月15日
  • 河川氾濫に対する避難計画の検証に向けた歩行者シミュレータの機能拡張　　　　　　　　　　　　　　　
    山下 倫央, 岡田 崇, 野田 五十樹
    研究報告知能システム（ICS）, 2013年03月03日, 日本語
    2013年03月03日 - 2013年03月03日, 水害・土砂災害から住民を守るためには，適切なタイミングで対象地域に避難勧告等の発令することが求められる．状況が深刻化する前に安全な地域へ避難を完了していることが望ましいが，状況に応じた避難行動を実施することも重要である．本稿では，河川が氾濫し，浸水が発生する可能性がある状況において，どのような避難行動を取ることが被害軽減につながるかを検証するために，新たに追加した歩行者シミュレータ CrowdWalk と浸水データの連成機能に関して概説する．In order to save local residents from flood and sediment disaster, It is necessary for a local government to issue evacuation order and directive of dangerous area in a timely manner. Before an evacuation situation aggravates, it is desirable to have completed refuge to the safe area, but it is also important to carry out evacuation behavior according to a disaster situation. In this paper, to verify what kind of evacuation behavior of a local government and local residents decrease the damage in flood disasters we add new function of calculation of the movement of a pedestrian in a flooded area to our pedestrian simulator CrowdWalk.
  • 災害時におけるソーシャルメディア間の話題の比較分析
    小川 祐樹, 野田 五十樹, 山本 仁志, 後藤 真太郎, 和崎 宏, 五味 壮平, 鳥海 不二夫
    情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2013年03月03日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
    2013年03月03日 - 2013年03月03日, Twitter や SNS といったソーシャルメディアを実現するメディアは,災害時の被災者において非常に有効なツールになると考えられるが,デマ拡散の問題や,現場との情報の共有・調整の困難さなど解決すべき課題は多い.災害時において利用者はどのようなメディアをどのように活用したらよいのだろうか.このためには,各メディアの特性を理解し,その特性に合った情報発信・共有の方法について検討していく必要があるだろう.本研究では,震災時におけるソーシャルメディア違いによる話題の違いを明らかにするために,Twitter と地域 SNS に投稿される記事をクラスタリングすることで話題を抽出し,各メディアでの話題の違いや,その時系列推移を分析する.さらに,記事投稿者の地域をみることで,地域による利用メディアの違いや投稿されるトピックの違いを明らかにする.分析結果より,Twitter と地域 SNS のそれぞれのメディアにおいて,情報共有意図のある投稿について違いがあることがわかった.
  • 防災支援に向けた地域コミュニティ活用に関する研究
    小川 祐樹, 野田 五十樹, 鳥海 不二夫
    人工知能学会全国大会論文集, 2013年, 人工知能学会, 日本語
    2013年 - 2013年
  • 拡張SIRモデルによるTwitterでのデマ拡散過程の解析
    岡田 佳之, 榊 剛史, 鳥海 不二夫, 篠田 孝祐, 風間 一洋, 野田 五十樹, 沼尾 正行, 栗原 聡
    人工知能学会全国大会論文集, 2013年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2013年 - 2013年, <p>本研究では，Twitterにおけるデマ・流言問題に着目し，デマならびにデマの訂正情報の拡散の仕方を4つのクラスに分類する．デマの拡散に対し，病気の感染モデルとして有名なSIRモデルに基づく「デマ拡散SIR拡張モデル」を提案し，東日本大震災における実際のデマ拡散が再現できるかを検証した．その結果，デマならびにデマの訂正情報の拡散がそれぞれ1回のピークを持つ事例において再現可能であることを確認した．</p>
  • ネットワーク構造に基づく災害情報の分類
    鳥海 不二夫, 篠田 孝祐, 榊 剛史, 風間 一洋, 栗原 聡, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2013年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2013年 - 2013年, <p>先の東日本大震災の経験から，震災時の情報共有にソーシャルメディアが有効であると考えられている． 一方で，ソーシャルメディア上にある大量すぎる情報から必要な情報を取捨選択することは難しい． そこで，本研究ではソーシャルメディア上の情報を集約分類し，必要な情報へのアクセスを容易にすることを目指す．</p>
  • 東日本大震災時のツイートデータからのイベントの因果関係の抽出
    風間 一洋, 高橋 公海, 鳥海 不二夫, 榊 剛史, 篠田 孝祐, 栗原 聡, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2013年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2013年 - 2013年, <p>本稿では，Web上の情報を分析してある注目語に対するトピックの異なる複数の関連語集合を抽出し，さらに東日本大震災前後の各ユーザのツイートにおけるそれらの単語の因果関係を分析することで，震災前後のイベント系列とその間の関係を抽出する手法を提案する．</p>
  • ソーシャルメディアを用いた局所地域における異常検知手法の提案
    榊 剛史, 松尾 豊, 鳥海 不二夫, 篠田 孝祐, 栗原 聡, 風間 一洋, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2013年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2013年 - 2013年, <p>災害発生時に、いち早く災害の発生地域を検知し被災地域を特定することは、安否確認や避難経路決定、災害支援対策立案等の観点から必要不可欠な技術であり、そのための様々なインフラが設置されている。しかし、災害発生時にはそれらが機能しない可能性もある。他方、ソーシャルメディアの普及により、ソーシャルメディアへの投稿データは一種のストリームデータとして一定の規則的変化をしながら常時作られて続けている。本論文では、ソーシャルメディアへの投稿をストリームデータと捉え、その地域別な規則的変動の把握及び異常検知を行う手法を提案する。このような手法により、災害発生時に異常が発生している地域を特定することを目指す。</p>
  • 災害地域による災害時コミュニケーション構造の相違
    篠田孝祐, 榊剛史, 鳥海不二夫, 栗原聡, 風間一洋, 野田五十樹
    研究報告知能システム（ICS）, 2012年09月12日, 日本語
    2012年09月12日 - 2012年09月12日, ここ数年， Twitter をはじめとして，ソーシャルメディアを日常的に利用している人は多くなり，先の震災でも一部ではあるが，情報収集手段としてソーシャルメディアを活用した人たちがいる．これらコミュニケーションツールが，災害時の情報伝播にてどのように使われたのかを知ることは，将来起こりうる災害において情報技術を有効に活用するために重要である．既存研究では，災害など社会的なイベントの取得にソーシャルメディアが有効であることはすでに議論されており，その際の情報伝搬に関して様々な視点から議論されている．本研究では，震災前後 2 週間程度の約 4 億の Twitter に投稿された Tweet データを対象に，ユーザの状況，行動，コミュニケーション構造を全体ならびに地域単位で分析することで，ユーザのおかれた状況ごとにどのようなコミュニケーション状況であるかを分析する．それにより，将来，個々のユーザに適した情報を伝搬するために必要な仕組みを提供するための基礎的知見を明かにする．The Great East Japan Earthquake caused devastating damage to infrastructure and loss of life. Many people used social media to communicate and share information through the series of earthquake events and aftershocks. We analyzed over 300 million tweets and the Twitter network in Japan before and after the earthquake, which revealed the earthquake that occurred in the Twitter milieu itself. We performed analyses of two kinds. As a result, we suggest that the role of Twitter as a means to share information changed during the earthquake period.
  • 東日本大震災時におけるリツイートの分析
    鳥海不二夫, 篠田孝祐, 榊剛史, 風間一洋, 栗原聡, 野田五十樹
    研究報告知能システム（ICS）, 2012年09月12日, 日本語
    2012年09月12日 - 2012年09月12日, 本論文では，東日本大震災時の前後に Twitter に投稿された約 4 億のツイートを用いて，震災が Twitter を用いた情報共有行動に与えた影響を分析した．その結果，震災直後からリツイートの利用が増加し，また情報源となるユーザが変化し，単発の情報提供者が増加したことが明らかとなった．また，リツイートの時系列を混合正規分布を用いてモデル化し，震災直後にはリツイートが行われるタイミングが短くなり多くの情報が素早く大勢のユーザに共有されたことを明らかにした．以上の結果より，東日本大震災後の Twitter には集合知を用いた情報共有ツールとしての役割が与えられたと考えられることが明らかとなった．In this paper, we analyzed the 400 millions of Tweet data which posted around the Great East Japan Earthquake to find how the twitter used and how the Twitter was influenced by the disaster. We modeled the time series data of Retweet by Log Normal Mixture Model. By analyzing the model, we found that the peak times of the retweets are become shorter, and there are few long range retweets after the disaster. As a result, we can say that the role of the Twitter was changed from communication tools to information sharing tools since the Great East Japan Earthquake were occurred.
  • 震災時におけるTwitterのリツイート分析(「Webインテリジェンス」及び一般)
    鳥海 不二夫, 篠田 孝祐, 栗原 聡, 榊 剛史, 風間 一洋, 野田 五十樹
    電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 2012年06月14日, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
    2012年06月14日 - 2012年06月14日, 本論文では,東日本大震災時の前後にTwitterに投稿された約4億のTweetを用いて,震災がTwitterを用いたリツイート行動に与えた影響を分析した.リツイートの時系列を混合正規分布を用いてモデル化し,震災直後にはリツイートが行われるタイミングが短くなり多くの情報が素早く大勢のユーザに共有されたことを明らかにした.また,得られたモデルをクラスタリングすることで,リツイートの時系列変化を5パターンに分類しそれぞれの特徴を分析し,各パターンの出現数が震災前後でどのように変化したかを確認した.
  • 接客サービス向上にむけたマルチエージェントモデル構築とシミュレーションの検討 (社会システムと情報技術研究ウィーク)
    小川 祐樹, 野田 五十樹, 竹中 毅
    知識ベースシステム研究会, 2012年03月12日, 人工知能学会, 日本語
    2012年03月12日 - 2012年03月12日
  • DK-3-5 マルチエージェントシミュレーションの減災・防災分野への貢献 : 安全安心な避難誘導の実現に向けた取り組み(DK-3.防災システム研究者と情報システム研究者の対話,ソサイエティ特別企画,ソサイエティ企画)　　　　　　　　　　　　　　　
    山下 倫央, 岡田 崇, 野田 五十樹
    電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2012年03月06日, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
    2012年03月06日 - 2012年03月06日
  • 歩行者シミュレータNetMASを用いた網羅的分析
    岡田 崇, 山下 倫央, 野田 五十樹
    研究報告知能システム（ICS）, 2012年03月04日, 日本語
    2012年03月04日 - 2012年03月04日, 近年，実世界情報の計測や状況の認識，知識の蓄積を可能とする研究が進み，これらを元に社会システムにおけるボトルネックの発見や妥当性を検証する社会シミュレーションに対するニーズが高まっている．本研究では，シミュレーションを特定のルールに基づき網羅的に分析する機構とそれを用いたシミュレーション例として花火大会における一方通行規制の効果について検証する．多数の歩行者を効率的に誘導し，また群衆事故を引き起こさない様な交通計画を歩行者シミュレータ NetMAS を用いて解析し，最も混雑の少ない交通計画を得ることができた．In this paper, we propose a structure of comprehensive analysis depending on rules, and verify effects of a one-way traffic control as an example of a simulation using the structure. On a large-scale event such as Japanese fireworks display, we simulate thousands of pedestrians and it's navigation using pedestrian simulator: NetMAS. Finally, we could found a least crowded traffic control as the result.
  • 都市エリアシミュレーションの実現に向けた複合階層モデルと網羅的分析手法の提案
    山下 倫央, 岡田 崇, 野田 五十樹
    研究報告知能システム（ICS）, 2012年03月04日, 日本語
    2012年03月04日 - 2012年03月04日, 近年，スマートグリッドやスマートコミュニティといった都市機能を連携して扱う取り組みが盛んになり，実施する施策が都市全体に与える影響を俯瞰するためのツールとしての都市エリアシミュレータが求められている．本研究では，都市エリアシミュレータの実現に向けて，各主体の詳細な挙動を記述するミクロモデルに基づいて，数千人～十万人規模のマクロモデルを構築する複合階層モデルの提案をおこなう．モデル化の対象としては，大規模イベント時の来場者や大規模災害発生時の帰宅困難者の誘導を取り上げる．さらに，効率的なシミュレータの利用方法として，イベントツリー分析を応用した網羅的分析を提案する．In this research, in order to deal with urban scale social phenomena quickly and precisely, we propose the complex hierarchical model and exhaustive analysis method. The complex hierarchical model consists of two layers; a precise agent behavior is represented in micro layer, and an interaction among macro behavior of agents and system managers is represented in macro layer. The exhaustive analysis is multi-regression and event tree analysis is applied for social behavior on complex hierarchical model. We apply our proposed approach to verification of crowd guidance in large-scale outdoor event and support of obstructed homeward commuters after earthquake disaster.
  • 外食店舗における接客サービス向上のためのシミュレーションの検討 (第18回社会情報システム学シンポジウム 社会シミュレーション) -- (社会シミュレーション)
    小川 祐樹, 野田 五十樹, 竹中 毅
    社会情報システム学シンポジウム学術講演論文集, 2012年01月26日, 社会情報システム学研究会, 日本語
    2012年01月26日 - 2012年01月26日
  • 都市エリアにおける大規模誘導に向けた歩行者マクロモデルの提案　　　　　　　　　　　　　　　
    山下倫央, 山下倫央, 岡田崇, 岡田崇, 野田五十樹
    人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2012年
    2012年 - 2012年
  • 市町村の災害時意志決定ネットワーク:現状と展望　　　　　　　　　　　　　　　
    加藤尊秋, 山下倫央, 野田五十樹, 梅山吾郎, 谷延正夫, 郡山一明
    日本リスク研究学会年次大会講演論文集, 2012年
    2012年 - 2012年
  • 網羅的シミュレーション分析機構PRACTISによる花火大会における歩行者モデルの検証　　　　　　　　　　　　　　　
    岡田崇, 山下倫央, 野田五十樹
    インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM), 2012年
    2012年 - 2012年
  • 網羅的シミュレーションによる群集誘導手法の検証 (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (オーガナイズドセッション「OS-10 交通・移動・物流とAI」)
    岡田 崇, 山下 倫央, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2012年, 人工知能学会, 日本語
    2012年 - 2012年
  • Twitterにおけるデマツイートの拡散モデルの構築とデマ拡散防止モデルの推定
    白井 嵩士, 榊 剛史, 鳥海 不二夫, 篠田 孝祐, 風間 一洋, 野田 五十樹, 沼尾 正行, 栗原 聡
    人工知能学会全国大会論文集, 2012年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2012年 - 2012年, <p>ソーシャルメディアでは多くのユーザーが活発な情報交換を行っており、情報が短時間で拡散するという特徴がある。しかし、これらの中にはデマ情報も含まれており、デマ情報の拡散が問題視されている。本研究ではTwitterにおけるデマ情報およびデマ訂正情報の拡散に焦点を当て、これらの拡散の様子を解析するとともに、感染症の伝播モデルを応用した拡散モデルを提案し、早急なデマ拡散の収束を目的とする方策を検討する。</p>
  • 異種協調型災害情報支援システム実現に向けた基盤技術の構築
    鳥海 不二夫, 篠田 孝祐, 榊 剛史, 栗原 聡, 風間 一洋, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2012年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2012年 - 2012年, <p>本チャレンジでは，今後も日本で発生するであろう様々な災害において災害救助支援を実現するための基盤技術を構築することを目指す． </p>
  • ソーシャルメディアを用いた災害検知及び被災地推定手法の提案
    榊 剛史, 鳥海 不二夫, 篠田 孝祐, 風間 一洋, 栗原 聡, 野田 五十樹, 松尾 豊
    人工知能学会全国大会論文集, 2012年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2012年 - 2012年, <p>迅速に災害の発生を検知し,被災地域を特定することは災害支援において大きな意味を持つ.そのために様々な社会インフラが整備されているが,災害時にはインフラ自体が故障し正常に動作しないことも多い.他方,東日本大震災においては,情報共有・流通のインフラとしてソーシャルメディアが活用されたと言われている.本研究では,ソーシャルメディアを活用し,ロバストな災害検知システムへの新たなアプローチ方法を提案する.</p>
  • 外食店舗における接客サービス向上のためのシミュレーション (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (オーガナイズドセッション「OS-10 交通・移動・物流とAI」)
    小川 祐樹, 野田 五十樹, 竹中 毅
    人工知能学会全国大会論文集, 2012年, 人工知能学会, 日本語
    2012年 - 2012年
  • 外食店舗における接客サービス向上のためのシミュレーション
    小川 祐樹, 野田 五十樹, 竹中 毅, 小柴 等, 天目 隆平
    人工知能学会全国大会論文集, 2012年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2012年 - 2012年,

    外食店舗における接客業務は、顧客のニーズを適切に把握し顧客満足度の高いサービスを提供するための重要な業務である。本研究では、外食店舗におけるPOSデータや従業員の店内移動記録といった実データを用いて、接客従業員の業務や行動ルールをモデル化し、シミュレーションにより顧客の料理待ち時間、接客可能時間、従業員の労力といった観点からより効果的な従業員投入量や接客業務の改善方法について検討する。

  • 【緊急報告】あの日秋葉原では何が起きていたか 東日本大震災時の秋葉原における人流解析
    大西正輝, 依田育士, 山下倫央, 野田五十樹
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集, 2011年07月20日, 日本語
    2011年07月20日 - 2011年07月20日
  • 避難シミュレータのための動線解析と避難誘導支援への応用　　　　　　　　　　　　　　　
    大西 正輝, 山下 倫央, 副田 俊介, 依田 育士, 野田 五十樹
    電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan, 2011年03月25日, 日本語
    2011年03月25日 - 2011年03月25日
  • 一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータの開発 (バイオ情報学(BIO) Vol.2010-BIO-23)
    副田 俊介, 山下 倫央, 大西 正輝, 依田 育士, 野田 五十樹
    情報処理学会研究報告, 2011年02月, 情報処理学会, 日本語
    2011年02月 - 2011年02月, 一次元歩行者モデルを提案し，高速避難シミュレータ NetMAS に実装する．一次元歩行者モデルは空間の表現を簡略化することによって高速に計算できる．本モデルを実装した避難シミュレータ NetMAS を作成し，避難訓練を観測した結果と比較評価することでモデルの有効性を検証した．また，多数のシミュレーションを行うことで NetMAS の有効性を確認した．We propose the one-dimentional pedestrian model, which simplifies the representation of space for fast calculation. The model was implemented into NetMAS, an evacuation simulator. The validity of the model was confirmed by comaring simulation results with data observed from an evacuation drill. The effectiveness of the model was confirmed by running many simulations.
  • 人流シミュレーションのためのシナリオ作成手法の提案
    副田 俊介, 山下 倫央, 大西 正輝, 依田 育士, 野田 五十樹
    第52回プログラミング･シンポジウム予稿集, 2011年01月07日, 日本語
    2011年01月07日 - 2011年01月07日
  • 人流シミュレーションのためのプログラミング　　　　　　　　　　　　　　　
    副田俊介, 山下倫央, 大西正輝, 依田育士, 野田五十樹
    情報処理学会夏のプログラミング・シンポジウム報告集, 2011年
    2011年 - 2011年
  • 災害対策のための情報システム・シミュレーション統合　　　　　　　　　　　　　　　
    野田五十樹, 山下倫央, 下羅弘樹
    電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2011年
    2011年 - 2011年
  • 再帰的ステップサイズパラメータ調整法による株取引におけるボリュームカーブの推定
    松井 宏樹, 林 慶樹, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2011年, 人工知能学会, 日本語
    2011年 - 2011年
  • 一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータの開発　　　　　　　　　　　　　　　
    副田 俊介, 山下 倫央, 大西 正輝, 依田 育士, 野田 五十樹
    研究報告バイオ情報学（BIO）, 2010年12月09日, 日本語
    2010年12月09日 - 2010年12月09日, 一次元歩行者モデルを提案し，高速避難シミュレータ NetMAS に実装する．一次元歩行者モデルは空間の表現を簡略化することによって高速に計算できる．本モデルを実装した避難シミュレータ NetMAS を作成し，避難訓練を観測した結果と比較評価することでモデルの有効性を検証した．また，多数のシミュレーションを行うことで NetMAS の有効性を確認した．We propose the one-dimentional pedestrian model, which simplifies the representation of space for fast calculation. The model was implemented into NetMAS, an evacuation simulator. The validity of the model was confirmed by comaring simulation results with data observed from an evacuation drill. The effectiveness of the model was confirmed by running many simulations.
  • 避難シミュレータを利用した避難誘導計画の検証及び立案支援の提案 (知能システム(ICS) Vol.2010-ICS-161)
    山下 倫央, 副田 俊介, 大西 正輝, 野田 五十樹
    情報処理学会研究報告, 2010年12月, 情報処理学会, 日本語
    2010年12月 - 2010年12月, 有害危険物質が施設内で散布された際，大規模施設の防災担当者等のおこなう対処行動がどの程度被害軽減に影響を及ぼすかを分析する．避難対象者の避難過程や有害危険物質の曝露量を計算するために，一次元歩行者モデルを用いた避難シミュレータを用いる．ターミナル駅構内で発生した CBR テロにおける危険物質の拡散を事例として取り上げて，1,024 通りの対処行動の影響を分析する．重回帰分析を用いて，対処行動が開始されるまでの早い・遅いがどの程度乗客の被害状況に影響を与えるかを検証する．As described in this paper, we developed an evacuation planning assistance system for use before CBR attacks. With multiple regression analysis, we propose an analysis method for quantitative comparison of the effect of coping behaviors from the point of view of decrease in the damage. To calculate the damage quickly, our evacuation simulator with the one-dimensional pedestrian model was applied with systems designed to predict hazards of indoor gas diffusion. Our one-dimensional pedestrianmodel is designed to conduct simulations much faster, taking less than few minutes for simulation with ten thousands of evacuators. With our evacuation planning assist system, we investigated a simulated chemical attack on a major rail station. In our simulation, we showed a relation between the time necessary to begin coping behaviors of the managers and the damage to passengers.
  • 歩行者間の距離を利用した一次元人流モデル (特集 「知識発見の生命科学への応用」および一般)
    副田 俊介, 山下 倫央, 野田 五十樹
    人工知能基本問題研究会, 2010年03月17日, 人工知能学会, 日本語
    2010年03月17日 - 2010年03月17日
  • 避難誘導効果の検証に向けた人流計測
    山下 倫央, 副田 俊介, 野田 五十樹
    情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2010年03月01日, 情報処理学会, 日本語
    2010年03月01日 - 2010年03月01日
  • CBRテロ被害予測のためのシミュレータ
    副田 俊介, 山下 倫央, 野田 五十樹
    情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2010年03月01日, 情報処理学会, 日本語
    2010年03月01日 - 2010年03月01日
  • RFIDから連成シミュレーションまで~CBRテロ被害予測のためのシステム　　　　　　　　　　　　　　　
    副田俊介, 山下倫央, 野田五十樹
    情報処理学会夏のプログラミング・シンポジウム報告集, 2010年
    2010年 - 2010年
  • CBRテロ被害予測のためのシミュレータ　　　　　　　　　　　　　　　
    副田俊介, 山下倫央, 野田五十樹
    情報処理学会研究報告(CD-ROM), 2010年
    2010年 - 2010年
  • 災害対策のための情報システム・シミュレーション統合　　　　　　　　　　　　　　　
    野田五十樹, 山下倫央, 下羅弘樹, 秋山英久, 副田俊介
    電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2010年
    2010年 - 2010年
  • 動線解析による避難シミュレータの精緻化と避難誘導支援　　　　　　　　　　　　　　　
    大西正輝, 副田俊介, 山下倫央, 依田育士, 野田五十樹
    ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM), 2010年
    2010年 - 2010年
  • 避難誘導効果の検証に向けた人流計測　　　　　　　　　　　　　　　
    山下倫央, 副田俊介, 野田五十樹
    情報処理学会研究報告(CD-ROM), 2010年
    2010年 - 2010年
  • 避難シミュレータを利用した避難誘導計画の検証及び立案支援の提案　　　　　　　　　　　　　　　
    山下倫央, 副田俊介, 大西正輝, 野田五十樹
    情報処理学会研究報告(CD-ROM), 2010年
    2010年 - 2010年
  • GISに集約された点群情報を用いた環境地図構築システム
    秋山 英久, 下羅 弘樹, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2010年, 人工知能学会, 日本語
    2010年 - 2010年
  • 再帰的ステップサイズパラメータ調整法を用いた機械学習による金融データの分析
    松井 宏樹, 林 慶樹, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2010年, 人工知能学会, 日本語
    2010年 - 2010年
  • 人流計測による避難誘導効果の実証的検証
    山下 倫央, 副田 俊介, 野田 五十樹
    情報処理学会研究報告. HCI, ヒューマンコンピュータインタラクション研究会報告 = IPSJ SIG technical reports, 2009年11月12日, 情報処理学会, 日本語
    2009年11月12日 - 2009年11月12日, 本稿では，2009 年 2 月にリバーウォーク北九州 (福岡県北九州市) 内の北九州芸術劇場中劇場から約 600 人が実際に避難をおこなった実働避難訓練における避難者人流の計測結果を報告する．この避難訓練では，訓練参加者は劇場から 1 階ホールまでの避難を 2 回おこなった．訓練参加者は，1 回目には避難誘導がない状況での避難をおこない，2 回目には劇場スタッフによる避難誘導がある状況での避難をおこない，避難誘導の有無が避難完了時間や混雑状況にどのように影響するかを比較した．訓練参加者の動きを，アクティブ RFID システム，ステレオビジョンカメラ，ノート PC 上で稼動する通過人数のカウントアプリケーションによって計測した．訓練参加者の避難状況の計測結果から，避難誘導の効果を確認した．In this paper, we report the result of the pedestrian traffic measurement of the evacuation drill that 600 participants evacuate from Medium-Hall of Kitakyushu Performing Arts Center in complex facility Riverwalk Kitakyushu in February 2009. An active RFID system, stereo vision camera, and counter application on a laptop PC are used for measurement. As a result of analysis of acquired data, we confirm that the effect of evacuation guidance.
  • 人流計測による避難誘導効果の実証的検証
    山下 倫央, 副田 俊介, 野田 五十樹
    情報処理学会研究報告. UBI, [ユビキタスコンピューティングシステム], 2009年11月12日, 情報処理学会, 日本語
    2009年11月12日 - 2009年11月12日, 本稿では，2009 年 2 月にリバーウォーク北九州 (福岡県北九州市) 内の北九州芸術劇場中劇場から約 600 人が実際に避難をおこなった実働避難訓練における避難者人流の計測結果を報告する．この避難訓練では，訓練参加者は劇場から 1 階ホールまでの避難を 2 回おこなった．訓練参加者は，1 回目には避難誘導がない状況での避難をおこない，2 回目には劇場スタッフによる避難誘導がある状況での避難をおこない，避難誘導の有無が避難完了時間や混雑状況にどのように影響するかを比較した．訓練参加者の動きを，アクティブ RFID システム，ステレオビジョンカメラ，ノート PC 上で稼動する通過人数のカウントアプリケーションによって計測した．訓練参加者の避難状況の計測結果から，避難誘導の効果を確認した．In this paper, we report the result of the pedestrian traffic measurement of the evacuation drill that 600 participants evacuate from Medium-Hall of Kitakyushu Performing Arts Center in complex facility Riverwalk Kitakyushu in February 2009. An active RFID system, stereo vision camera, and counter application on a laptop PC are used for measurement. As a result of analysis of acquired data, we confirm that the effect of evacuation guidance.
  • 人流計測による避難誘導効果の実証的検証
    山下 倫央, 副田 俊介, 野田 五十樹
    ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface, 2009年11月12日, ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 日本語
    2009年11月12日 - 2009年11月12日
  • 変化する環境に対するステップサイズパラメータオンライン調整法
    野田 五十樹
    全国大会講演論文集, 2009年03月10日, 日本語
    2009年03月10日 - 2009年03月10日
  • 制約付きDelaunay三角形分割を利用したエージェント配置モデル
    秋山 英久, 野田 五十樹
    全国大会講演論文集, 2009年03月10日, 日本語
    2009年03月10日 - 2009年03月10日
  • 住民・自治体協働による防災活動を支援する情報収集・共有システムの開発
    村上 正浩, 野田 五十樹, 柴山 明寛, 久田 嘉章, 市居 嗣之, 座間 信作, 遠藤 真, 大貝 彰, 関澤 愛, 末松 孝司
    日本地震工学会論文集, 2009年, 公益社団法人 日本地震工学会
    2009年 - 2009年, 本研究では、住民・自治体協働による防災活動を支援することを目的として、WebGISを利用した情報収集・共有システムを開発した．システムは、平常時には地域点検マップづくりや災害図上訓練に活用し、防災ワークショップを通じた住民・自治体の協働体制づくりを支援する．一方、震災直後には、輻輳にも強い非常時通信網を利用し、小学校区の避難所を拠点として住民・自治体の協働による速やかな状況把握と情報共有を支援する．システムの効果と課題を確認するため、愛知県豊橋市の住民・市職員の協力を得て、防災ワークショップと震災直後を想定した防災訓練で運用実験を行った．
  • RIFDを利用した大規模人流計測　　　　　　　　　　　　　　　
    副田俊介, 山下倫央, 野田五十樹
    情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM), 2009年
    2009年 - 2009年
  • 大規模実働避難訓練の人流計測と分析　　　　　　　　　　　　　　　
    山下倫央, 副田俊介, 野田五十樹
    化学工学3支部合同大会要旨集, 2009年
    2009年 - 2009年
  • ネットワーク型マルチエージェント人流シミュレータのモデル化とパラメータ調整
    副田 俊介, 山下 倫央, 野田 五十樹
    論文集, 2009年, 人工知能学会, 日本語
    2009年 - 2009年
  • 機械学習における再帰的ステップサイズパラメータ調整法を用いた価格変動の分析
    松井 宏樹, 野田 五十樹, 尹 煕元
    論文集, 2009年, 人工知能学会, 日本語
    2009年 - 2009年
  • 動的環境における強化学習のステップサイズパラメータ調整法(強化学習)
    野田五十樹
    情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2008年10月23日, 社団法人情報処理学会, 日本語
    2008年10月23日 - 2008年10月23日, 動的な環境において、強化学習のステップパラメータを、学習の過程において調整する方法を提案する。一般の強化学習では、学習対象である環境は一定と仮定されており、ステップパラメータは雑音などの効果を除去するために徐々に単調に減衰させることが多い。しかしマルチエージェント技術が適用されるのような環境では、環境は絶えず変化する場合が多く、その変化の度合いに応じてステップパラメータを調整する必要がある。本研究では、この調整方法を強化学習の過程で行う方法を提案し、その数学的解析および実験により、調整法の持つ意味や有効性を検討する。
  • CBRテロに対する対処訓練を支援する避難シミュレータの実現 (「知能と社会・ネットワーク」および一般発表)
    副田 俊介, 山下 倫央, 野田 五十樹
    知識ベ-スシステム研究会, 2008年03月27日, 人工知能学会, 日本語
    2008年03月27日 - 2008年03月27日
  • CBRテロを想定した避難シミュレータ
    副田 俊介, 山下 倫央, 野田 五十樹
    情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2008年03月05日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
    2008年03月05日 - 2008年03月05日, 近年のCBRテロ(化学兵器,生物兵器,放射性物質を用いたテロ)への危機感が高まりつつある.CBRテロによる災害は従来の災害と異なり,どのような被害が起こるかの知見も少なく,対処法も確立されていない.よって,CBRテロの被害を予測する技術への要求は高い.本稿では,筆者らが構築している避難シミュレータについて説明する.避難シミュレータは有害物質拡散シミュレータなどと併せて用いることで,CBRテロによる被害を予測することに使用される.この避難シミュレータは多数の試行を行えるようにするため,ネットワーク型人流シミュレータとして実装されている.また,この避難シミュレータを用いた簡単な実験を行い,単純なシナリオでもシミュレーションを行う価値があることを示した.
  • CBRテロを想定した避難シミュレータ(社会システムにおける知能,「社会システムにおける知能」および一般)
    副田俊介, 山下倫央, 野田五十樹
    情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2008年03月05日, 社団法人情報処理学会, 日本語
    2008年03月05日 - 2008年03月05日, 近年のCBRテロ(化学兵器,生物兵器,放射性物質を用いたテロ)への危機感が高まりつつある.CBRテロによる災害は従来の災害と異なり,どのような被害が起こるかの知見も少なく,対処法も確立されていない.よって,CBRテロの被害を予測する技術への要求は高い.本稿では,筆者らが構築している避難シミュレータについて説明する.避難シミュレータは有害物質拡散シミュレータなどと併せて用いることで,CBRテロによる被害を予測することに使用される.この避難シミュレータは多数の試行を行えるようにするため,ネットワーク型人流シミュレータとして実装されている.また,この避難シミュレータを用いた簡単な実験を行い,単純なシナリオでもシミュレーションを行う価値があることを示した.
  • CBRテロを想定した避難シミュレータ—Evacuation simulation for CBR terrorism—人工知能と知識処理
    副田 俊介, 山下 倫央, 野田 五十樹
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2008年03月, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
    2008年03月 - 2008年03月, 近年のCBRテロ(化学兵器,生物兵器,放射性物質を用いたテロ)への危機感が高まりつつある.CBRテロによる災害は従来の災害と異なり,どのような被害が起こるかの知見も少なく,対処法も確立されていない.よって,CBRテロの被害を予測する技術への要求は高い.本稿では,筆者らが構築している避難シミュレータについて説明する.避難シミュレータは有害物質拡散シミュレータなどと併せて用いることで,CBRテロによる被害を予測することに使用される.この避難シミュレータは多数の試行を行えるようにするため,ネットワーク型人流シミュレータとして実装されている.また,この避難シミュレータを用いた簡単な実験を行い,単純なシナリオでもシミュレーションを行う価値があることを示した.
  • CBRテロを想定した避難シミュレータ　　　　　　　　　　　　　　　
    副田俊介, 山下倫央, 野田五十樹
    電子情報通信学会技術研究報告, 2008年
    2008年 - 2008年
  • 道路交通での速度違反取り締まりにおける確率的な罰政策の効果
    松井 宏樹, 和泉 潔, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2008年, 人工知能学会, 日本語
    2008年 - 2008年
  • 道路交通での速度違反取り締まりにおける確率的な罰政策の効果
    松井 宏樹, 野田 五十樹, 和泉 潔
    人工知能学会全国大会論文集, 2008年, 社団法人 人工知能学会, 日本語
    2008年 - 2008年, 道路には制限速度が規定されており，制限速度を超えた速度での走行は取り締まりの対象となる．この取り締まりが確率的に行われる場合，違反抑制の効果にどのような違いが生じるであろうか．本研究では，取り締まり政策の効果をマルチエージェントシミュレーションを用いて評価する．
  • CBRテロを想定した避難シミュレータ(社会システムにおける知能,「社会システムにおける知能」および一般)
    副田俊介, 山下倫央, 野田五十樹
    電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 2008年, 社団法人電子情報通信学会
    2008年 - 2008年, 近年のCBRテロ(化学兵器,生物兵器,放射性物質を用いたテロ)への危機感が高まりつつある.CBRテロによる災害は従来の災害と異なり,どのような被害が起こるかの知見も少なく,対処法も確立されていない.よって,CBRテロの被害を予測する技術への要求は高い.本稿では,筆者らが構築している避難シミュレータについて説明する.避難シミュレータは有害物質拡散シミュレータなどと併せて用いることで,CBRテロによる被害を予測することに使用される.この避難シミュレータは多数の試行を行えるようにするため,ネットワーク型人流シミュレータとして実装されている.また,この避難シミュレータを用いた簡単な実験を行い,単純なシナリオでもシミュレーションを行う価値があることを示した.
  • アクティブRFIDを用いた展示館来場者の館内滞在傾向の分析(セッション3:実空間におけるモデル化とシミュレーション)
    山下倫央, 高岡大介, 和泉潔, 和泉憲明, 幸島明男, 野田五十樹, 車谷浩一, 橋田浩一
    情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2007年03月14日, 社団法人情報処理学会, 日本語
    2007年03月14日 - 2007年03月14日, 本論文では,来場者の位置測位をすることで,位置に基づく情報提供サービスと来場者モデルの構築に向けた館内滞在傾向の分析の双方を実現する統合情報支援システムの概要を示す.愛・地球博2005において利用されたアクティブRFIDを用いた統合情報システムのシステム構成や実装された情報提供サービスを論じた後,ユーザモデルの構築に向けた来場者の館内における滞在動向の分析結果を示す.
  • アクティブRFIDを用いた展示館来場者の館内滞在傾向の分析(セッション3:実空間におけるモデル化とシミュレーション,社会システムと知能)
    山下倫央, 高岡大介, 和泉潔, 和泉憲明, 幸島明男, 野田五十樹, 車谷浩一, 橋田浩一
    電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 2007年03月07日, 社団法人電子情報通信学会, 日本語
    2007年03月07日 - 2007年03月07日, 本論文では,来場者の位置測位をすることで,位置に基づく情報提供サービスと来場者モデルの構築に向けた館内滞在傾向の分析の双方を実現する統合情報支援システムの概要を示す.愛・地球博2005において利用されたアクティブRFIDを用いた統合情報システムのシステム構成や実装された情報提供サービスを論じた後,ユーザモデルの構築に向けた来場者の館内における滞在動向の分析結果を示す.
  • RoboCupサッカーシミュレーションにおけるエージェント配置手法の提案
    秋山英久, 野田五十樹
    情報処理学会研究報告. GI, [ゲーム情報学], 2007年03月05日, 社団法人情報処理学会, 日本語
    2007年03月05日 - 2007年03月05日, マルチエージェントシミュレーションにおけるさまざまな問題では,各エージェントの空間的な配置がシミュレーション結果に重要な影響を及ぼすことがある.特に,サッカーのように動的な環境では,環境の状態に応じて,プレイヤであるエージェントが移動する位置を変化させなければならないが,あらゆる状況に対して望ましい出力を事前に与えることは困難であるため,状態から移動位置座標への何らかの写像関数が必要となる.しかしながら,この目的に対して,既存の多くの関数近似モデルでは充分な精度が得られないことがある.そこで,本稿では, Delaunay三角形分割によって空間を分割し,そこに線形補間を組み合わせることで局所的な近似を可能にするモデルを提案する.評価実験として、RoboCupサッカーシミュレータを用いたシミュレーション実験を行う.
  • 減災情報共有データベースによる災害情報システム統合
    野田 五十樹, 下羅 弘樹, 目黒 淳一
    人工知能学会全国大会論文集, 2007年, 人工知能学会, 日本語
    2007年 - 2007年
  • レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約　　　　　　　　　　　　　　　
    飯澤 諒, 目黒 淳一, 瀧口 純一, 畑山 満則, 野田 五十樹, 橋詰 匠
    インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence, 2006年09月25日, 一般社団法人日本機械学会, 日本語
    2006年09月25日 - 2006年09月25日
  • Teamwork in Multi-Agent System
    Noda Itsuki
    SCIS & ISIS, 2006年, Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 英語
    2006年 - 2006年, What is {\em teamwork} in multi-agent systems? It is not trivial to give a suitable definition of {\em teamwork} for teams of agents working together, because agents do not have innate goals, purposes, or instincts. This difficulty becomes clear when we consider {\em teamwork} in soccer-playing teams of agents in which all agents share the same goal and purpose. In order to approach to suitable definitions, I investigate {\em teamwork} from several point of view and try to figure out the possible definitions.
  • 2P2-D33 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第45報 自動計測システムを用いた継続的な被災情報の収集　　　　　　　　　　　　　　　
    飯澤 諒, 目黒 淳一, 石川 貴一朗, 瀧口 純一, 畑山 満則, 野田 五十樹, 天野 嘉春, 橋詰 匠
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2006年, 一般社団法人日本機械学会, 日本語
    2006年 - 2006年, This paper describes a unique disaster-information collection technique that involves the collaboration of automatic measurement system and a GIS. Disaster information is collected effectively by different types of automatic measurement system and transmitted to the "Spatial-temporal GIS" using MISP.
  • 交通シミュレーションを用いた災害時の交通管理支援システムの構築
    松井 宏樹, 和泉 潔, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2006年, 人工知能学会, 日本語
    2006年 - 2006年, われわれは，交通シミュレーションを用いて災害時の交通管理に有用な情報を提供するシステムの構築を行っている．本発表では，現在までの成果を述べるとともに交通シミュレーションによりどのような情報を提供できるか，またその際の問題点，今後の課題について議論する．
  • 情報操作による社会の安定化(社会システムと情報提示, 「社会システムにおける知能」及び一般)
    太田正幸, 野田五十樹
    電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 2006年, 社団法人電子情報通信学会, 日本語
    2006年 - 2006年, 利己的なエージェントの集まりによるマルチエージェント環境において、全エージェントが大域情報にアクセス可能な場合、それを用いるとかえってエージェントの政策が不安定化し、全体の効用の合計が低下する可能性がある。この問題に対し、我々は大域情報を多少加工して流すことによりエージェントの政策をNash均衡に収束, 安定化させ、全体の効用の合計が低下することを防ぐ方法を提案する。この手法には、全体のエージェント数やNash均衡時の人数配分といった、問題依存の情報が不要であるという利点がある。本稿では、資源配分問題を用いて安定性, 収束性の2つを示し、シミュレーション実験により提案手法の有効性を確認した。
  • 情報操作による社会の安定化(セッション2: 社会システムと情報提示)
    太田正幸, 野田五十樹
    情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2006年, 社団法人情報処理学会, 日本語
    2006年 - 2006年, 利己的なエージェントの集まりによるマルチエージェント環境において、全エージェントが大域情報にアクセス可能な場合、それを用いるとかえってエージェントの政策が不安定化し、全体の効用の合計が低下する可能性がある。この問題に対し、我々は大域情報を多少加工して流すことによりエージェントの政策をNash均衡に収束.安定化させ、全体の効用の合計が低下することを防ぐ方法を提案する。この手法には、全体のエージェント数やNash均衡時の人数配分といった、問題依存の情報が不要であるという利点がある。本稿では、資源配分問題を用いて安定性, 収束性の2つを示し、シミュレーション実験により提案手法の有効性を確認した。
  • サッカーエージェントにおけるログファイルを利用した模倣学習
    山本 晃義, 岡 夏樹, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2005年, 一般社団法人 人工知能学会, 日本語
    2005年 - 2005年, 本研究ではRoboCupサッカーシミュレータを利用して、優秀な他チームの行動をログファイルから模倣学習させることにより、サッカーの基本行動の一つであるドリブルを実現した
  • 実時間統合シミュレーションのためのデータセットバージョン管理
    野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集, 2005年, 人工知能学会, 日本語
    2005年 - 2005年
  • 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発　　　　　　　　　　　　　　　
    羽田靖史, 浅間一, 浅間一, 野田五十樹, 滝沢修, 田所諭, 中込宏, 川端邦明, 滝田謙介, 松野文俊, 畑山満則, 大鋸朋生, 小林重樹, 栄野隼一, 橋詰匠
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2005年
    2005年 - 2005年
  • 通信・情報形式タスクフォース　　　　　　　　　　　　　　　
    大大特プロジェクト 被害者救助等の災害対応戦略の最適化レスキューロボット当時世代防災基盤技術の開発第３階国際シンポジウム論文集, 2005年
    2005年 - 2005年
  • 統合シミュレーションのためのデータのバージョン管理の形式的考察　　　　　　　　　　　　　　　
    人工知能学会第21回 SIG-Challenge 研究会予稿集, 2005年
    2005年 - 2005年
  • 実時間統合シミュレーションのためのデータセットバージョン管理の形式化　　　　　　　　　　　　　　　
    野田五十樹
    のデータセットバージョン管理の形式化 人工知能学会全国大会予稿集, 2005年
    2005年 - 2005年
  • 大規模災害時の避難効率に対するインタラクションの影響
    太田 正幸, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会予稿集, 2005年, 人工知能学会, 日本語
    2005年 - 2005年
  • 大規模災害シミュレータにおけるエージェントの設計と実装　　　　　　　　　　　　　　　
    人工知能学会全国大会予稿集, 2005年
    2005年 - 2005年
  • ユビキタスコンピューティングを活用したコラボレーション支援
    桑田 喜隆, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会予稿集, 2005年, 人工知能学会, 日本語
    2005年 - 2005年
  • 災害救助リスクコミュニケーションおける市民エージェントの役割とその作成
    篠田 孝祐, 野田 五十樹, 國藤 進
    人工知能学会全国大会論文集, 2003年, 人工知能学会, 日本語
    2003年 - 2003年
  • 大都市大震災軽減化特別プロジェクトにおける震災総合シミュレーションシステムアーキテクチャ
    人工知能学会全国大会論文集, 2003年
    2003年 - 2003年
  • HMM による協調動作の模倣学習　　　　　　　　　　　　　　　
    人工知能学会全国大会論文集, 2003年
    2003年 - 2003年
  • シミュレーションによるデマンドバスにおける有用性の考察 ー都市サイズによる有用性の変化ー
    平田 敏之, 野田 五十樹, 太田 正幸
    人工知能学会全国大会論文集, 2003年, 人工知能学会, 日本語
    2003年 - 2003年
  • Is dial-a-ride bus reasonable in large scale towns? Evaluation of usability of dial-a-ride systems by simulation　　　　　　　　　　　　　　　
    K Shinoda, Noda, I, M Ohta, Y Kumada, H Nakashima
    MULTI-AGENT FOR MASS USER SUPPORT, 2003年, 英語
    2003年 - 2003年
  • Hidden Markov Modeling of Team-play　　　　　　　　　　　　　　　
    NODA I.
    Proc. of IJCAI-2003, 2003年, Morgan Kaufmann
    2003年 - 2003年
  • 災害情報視覚化のためのビューワ間通信プロトコル
    桑田 喜隆, 神成 淳司, 竹内 郁雄
    人工知能学会全国大会論文集, 2003年, 人工知能学会, 日本語
    2003年 - 2003年
  • ロボカップレスキューとレスコン　　　　　　　　　　　　　　　
    第47回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2003年
    2003年 - 2003年
  • Hidden Markov Modeling of Team-play Synchronization　　　　　　　　　　　　　　　
    NODA I.
    Proc. of RoboCup 2003, 2003年
    2003年 - 2003年
  • 人の繋がりを利用したアドホックネットワーク環境を用いた災害時情報支援　　　　　　　　　　　　　　　
    DICOMO2003 論文集, 2003年
    2003年 - 2003年
  • デマンドバスはペイするか?
    野田五十樹, 太田正幸, 篠田孝祐, 熊田陽一郎, 中島秀之
    電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 2003年, 社団法人電子情報通信学会
    2003年 - 2003年, 利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが、現状では小規模な運営にとどまっており、採算性の問題を抱えている。本稿ではデマンドバスの大規模運営の可能性を探るため、シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した。その結果、次のようなことが示された。(1)デマンドバスはデマンドの増加に従い急速に利便性が悪化する。(2)デマンド数とバスの運用台数を一定に比率に保つ場合、規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善する。(3)十分な利用者がいる場合、同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性をよくすることができる
  • デマンドバスはペイするか?
    野田五十樹, 太田正幸, 篠田孝祐, 熊田陽一郎, 中島秀之
    情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2003年, 社団法人情報処理学会
    2003年 - 2003年, 利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが、現状では小規模な運営にとどまっており、採算性の問題を抱えている。本稿ではデマンドバスの大規模運営の可能性を探るため、シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した。その結果、次のようなことが示された。(1)デマンドバスはデマンドの増加に従い急速に利便性が悪化する。(2)デマンド数とバスの運用台数を一定に比率に保つ場合、規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善する。(3)十分な利用者がいる場合、同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性をよくすることができる。
  • ロボットにおける機械学習の課題と動向(<特集>知能ロボットの技術:人工知能からのアプローチ(前編))
    野田五十樹
    情報処理, 2003年, 社団法人情報処理学会, 日本語
    2003年 - 2003年, 実世界での行動を行うロボットでは，動作とその影響の複雑さや多様な状況に対して柔軟に対応する必要があるため，機械学習の適用が望まれ，数多くの試みがなされている．本稿ではその中で，行動学習として広く用いられている強化学習，ヒューマノイドロボットの行動プログラミングとして期待されている模倣学習，システム全体を機械学習の立場で見直す階層的学習の3つのテーマに関して，関連する話題を交えながら解説する．
  • ロバストな通信経路選択による災害時情報支援システム　　　　　　　　　　　　　　　
    篠田孝祐
    マルチメディア，分散，協調とモバイル（DICOMO2002）シンポジウム, 2002年
    2002年 - 2002年
  • Hidden Markov Modeling of Multi-Agent Systems and its Learning Method　　　　　　　　　　　　　　　
    Proc. of RoboCup 2002 International Symposium, 2002年
    2002年 - 2002年
  • HMMの学習による環境の分節　　　　　　　　　　　　　　　
    人工知能学会全国大会論文集, 2002年
    2002年 - 2002年
  • Segmentation of Environments using Hidden Markov Modeling of Other Agents
    野田 五十樹
    Proc. of AAMAS-2002, 2002年, 人工知能学会, 日本語
    2002年 - 2002年
  • Hidden Markov Modeling for Multi-Agent Systems　　　　　　　　　　　　　　　
    PROC OF THE SEVENTH PACIFIC RIM INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2002年
    2002年 - 2002年
  • 災害シミュレーションにおける市民エージェントの行動記述の提案　　　　　　　　　　　　　　　
    情報処理学会知的都市基盤研究グループ研究報告(2002-ICII-2), 2002年
    2002年 - 2002年
  • RoboCupRescueを利用した緊急対応時の意思決定支援方式の評価
    桑田 喜隆, 野田 五十樹, 太田 正幸
    人工知能学会全国大会論文集, 2002年, 人工知能学会, 日本語
    2002年 - 2002年
  • ロボカップシミュレーションリーグ　　　　　　　　　　　　　　　
    ゲーム・プログラミングワークショップ2002, 2002年
    2002年 - 2002年
  • Communication in Multi-Agent Simulation　　　　　　　　　　　　　　　
    Proc. of SICE 2002, 2002年
    2002年 - 2002年
  • 災害シミュレーションのおける一般市民シミュレーションのための行動記述の提案と実装
    篠田 孝祐, 野田 五十樹, 太田 正幸
    人工知能学会全国大会論文集, 2002年, 人工知能学会, 日本語
    2002年 - 2002年
  • Segmentation of Environments using Hidden Markov Modeling of Other Agents　　　　　　　　　　　　　　　
    PROC OF AAMAS-2002, 2002年
    2002年 - 2002年
  • 都市型フルデマンドバスの実用性
    太田正幸, 篠田孝祐, 野田五十樹, 車谷浩一, 中島秀之
    情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとワイヤレス通信], 2002年, 社団法人情報処理学会
    2002年 - 2002年, 現在,各地でデマンドバスの実験が行われている.これらのうち,バスの時刻表や標準ルートが全く定められていないフルデマンドバスは例が少なく,我々の知る限りでは高知県中村市のみである.中村市は人口3.5万,バスルートのもっとも離れた地点間で約15分という規模だからフルデマンドバスの運用が可能とされている.これに対し我々はマルチエージェントや情報通信技術をフルに投入すれば市街地(広大で,運行本数も多い地域)での運行が可能になるとの見込みでシミュレーションを行った.その結果,条件によっては,時刻表どおりの運行に比較して平均待ち時間を減らせるフルデマンドバスの運行が可能であるとの結論を得た.
  • 都市型フルデマンドバスの実用性
    太田正幸, 篠田孝祐, 野田五十樹, 車谷浩一, 中島秀之
    情報処理学会研究報告. ITS, [高度交通システム], 2002年, 社団法人情報処理学会
    2002年 - 2002年, 現在,各地でデマンドバスの実験が行われている.これらのうち,バスの時刻表や標準ルートが全く定められていないフルデマンドバスは例が少なく,我々の知る限りでは高知県中村市のみである.中村市は人口3.5万,バスルートのもっとも離れた地点間で約15分という規模だからフルデマンドバスの運用が可能とされている.これに対し我々はマルチエージェントや情報通信技術をフルに投入すれば市街地(広大で,運行本数も多い地域)での運行が可能になるとの見込みでシミュレーションを行った.その結果,条件によっては,時刻表どおりの運行に比較して平均待ち時間を減らせるフルデマンドバスの運行が可能であるとの結論を得た.
  • Review: Robocup through 2000
    Itsuki Noda, Ian Frank
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2001年, Springer Verlag, 英語
    2001年 - 2001年
  • A111 RoboCupにおけるマルチエージェントシミュレーション(集団行動のマルチエージェントシミュレーション)
    野田五十樹
    セルオートマトン・シンポジウム講演論文集, 2001年, 社団法人日本機械学会, 日本語
    2001年 - 2001年, RoboCupのシミュレーションリーグでは、マルチエージェントシステムの標準問題として提案され、様々な分野の研究者が、学習、チームワーク、エージェントモデリングなどの問題に取り組んでいる。また、参加者には極力オープンソースに協力するよう要求されるため、新規参入が容易に行える環境が整えられるのに加え、戦術などが急速に高度化し、エージェントの意図の取り扱いなど、高度な概念が重要な要素となってきている。また、同時に、ヘテロジニアスエージェントの導入や、コーチというマクロレベルの制御の導入などが図られ、研究のすそのが広がっている。本稿では、シミュレーションリーグでのテーマの変遷、取り組みの変化などを概観し、標準問題としてのシミュレーションの可能性を論ずる。
  • MIKE : 高速で変化する複雑な事象の実況説明　　　　　　　　　　　　　　　
    橋田 浩一, 田中 久美子, 野田 五十樹
    人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 1998年06月16日, 日本語
    1998年06月16日 - 1998年06月16日
  • RoboCup-97ならびにJapan Open-98の報告　　　　　　　　　　　　　　　
    松原 仁, 野田 五十樹, 鈴木 昭二
    人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 1998年06月16日, 日本語
    1998年06月16日 - 1998年06月16日
  • RoboCup : Robot World Cup　　　　　　　　　　　　　　　
    KITANO Hiroaki, ASADA Minoru, NODA Itsuki, MATSUBARA Hitoshi
    人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 1998年06月16日, 英語
    1998年06月16日 - 1998年06月16日
  • 恒等写像学習における過負荷学習法の性質 : 線形回路網の場合　　　　　　　　　　　　　　　
    野田 五十樹
    電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング, 1996年02月03日, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
    1996年02月03日 - 1996年02月03日, 過負荷学習法を恒等写像学習に適用した場合の性質について報告する。過負荷学習法は隠れ層における冗長な情報表現を削除する方法として提案されてきたが、理論的解析が問題点としてのこされている。本報告では、その性質を明らかにするために、線形回路網による恒等写像学習を何としてあげ、過負荷学習法のパラメータと内部表現に反映される情報の関係を明らかにする。また、導き出された性質を実験により確認する。さらに、非線形ユニットを用いた場合でも同様の性質があることを実験により示す。
  • Soccer Server and Researches on Multi-Agent Systems　　　　　　　　　　　　　　　
    NODA Itsuki
    Proceedings of IROS-96 Workshop on RoboCup, 1996年
    1996年 - 1996年
  • 有機的エージェントアーキテクチャ
    中島秀之, 大澤一郎, 野田五十樹
    情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）, 1995年05月24日, 一般社団法人情報処理学会, 日本語
    1995年05月24日 - 1995年05月24日, 知的エージェントの構成手法を提案する．知的エージェントは設計時に想定しなかったような新しい状況に適切に対処できる必要がある．Brooksの服属アーキテクチャはそのための一つの手法であるが，対話などを含む高度に知的な作業を行なう記号処理のモデルとしては適切ではない．ここではより高度な作業のために服属アーキテクチャを包含する新しいモデルとして有機的プログラミングを提案する．
  • 過負荷学習法を用いた恒等写像学習による内部表現獲得　　　　　　　　　　　　　　　
    野田五十樹
    信学技報, 1994年, 一般社団法人電子情報通信学会, 日本語
    1994年 - 1994年, 砂時計型回路網を用いた恒等写像学習による情報圧縮、特徴抽出では、隠れ層のユニット数をどう決めるかが問題となる。本稿では、過負荷学習法を用いてこの問題を解決する方法を示す。さらに、この学習により隠れ層に適切なパターン表現が効果的に得られること、また、同じ方法により、記号的・離散的表現から空間的表現が得られること、さらに多様な形で表現された情報を統合した内部表現が得られることを実験によって示す。
  • コネクショニスト的シンボル処理の現状
    野田 五十樹
    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 1992年10月15日, システム制御情報学会, 日本語
    1992年10月15日 - 1992年10月15日

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • マルチエージェント社会シミュレーションにおける均質性・非均質性の積極的活用手法
    科学研究費助成事業 基盤研究(C)
    2022年04月01日 - 2025年03月31日
    野田 五十樹, 小山 聡
    日本学術振興会, 基盤研究(C), 北海道大学, 22K12142
  • 協調型シェアリングサービスにおける社会的受容性・持続性に基づく価格設定手法
    科学研究費助成事業 基盤研究(B)
    2018年04月01日 - 2021年03月31日
    野田 五十樹, 櫻井 祐子, 金森 亮
    メカニズム設計アプローチでは、タクシーライドシェアリングにおける，コスト配分に対する乗客間の公平性に関して，協力ゲームの枠組みを用いた分析等を行った．具体的には，オンラインアンケートを実施し，人々のコスト配分に関する選好を取得し，機械学習によってコスト配分に関する予測モデルの構築を行った．
    交通計画アプローチとしては、昨年度に引き続き、静岡市の居住者を対象としたMaaS実証実験（国交省補助実験）の企画・実施に関与し、MaaSの利用者に加えて、非利用者の利用意向を把握することでセレクションバイアスに対処できるアンケート調査を実施した。予想通り、利用者は非利用者と比べて、普段の公共交通利用頻度が高く、自動車保有意識が低く、MaaS導入によって利便性がより高くなる可能性が高い集団であることが確認された。一方、定額制に対する利用意向としては、3割が都度払いが良い、と回答しており，サブスクリプションのサービス設計として複数の選択肢を用意することが重要であり、引き続き，内容を検討することの必要性を確認した。
    マルチエージェント学習アプローチでは、前年度に開発した、サービス選択利用者・競合事業者エージェントシミュレーションを拡張し、競合事業者のサービス体系を進化的方法により変化・探索を行えるようにした。これを用い、公共交通サービスの料金設定を、利用者の利用選択学習と、運行事業者の進化論的世代交代により、持続可能で競争力のある設定を探索する方法について提案し、実験によりその挙動を確認した。その結果、かなり狭い領域が有効なパラメータ設定となりうることが示された。また、この進化結果と、前年に求めたサービス指標での評価を比較し、その相関性と相違点について、考察を行った。これにより、前年度の指標は近似評価として利用可能であることをが示された。
    日本学術振興会, 基盤研究(B), 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 18H03301
  • 機械学習と網羅シミュレーションによるMA共有資源選択の効率化・安定化手法の確立
    科学研究費助成事業 基盤研究(C)
    2015年04月01日 - 2018年03月31日
    野田 五十樹, 山下 倫央
    ボトムアップアプローチとして、マルチエージェント資源共有問題のうち、特に資源の容量が動的に変化する動的資源共有問題を取り上げ、独立して強化学習を行うエージェントの探査率を学習を通じて調整する方法として、Win or Update Exploration-ratio (WoUE)を提案した。
    トップダウンアプローチとしては、マルチエージェント資源共有問題のうち、特に大規模な人流を対象として取り上げて、トップダウンに人流を制御する場合の手法として、静的および動的な分断誘導を取り上げ、シミュレーションにより評価を行った。
    日本学術振興会, 基盤研究(C), 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 15K00328
  • 系の安定化に基づくレジリエント社会コミュニケーション技術の開発
    科学研究費助成事業 基盤研究(B)
    2012年04月01日 - 2015年03月31日
    野田 五十樹, 鳥海 不二夫, 栗原 聡, 山下 倫央, 風間 一洋, 篠田 孝祐
    東日本大震災時のソーシャルメディアの利用状況を分析し、情報伝搬のネットワークの構造の視点からモデル化を行った。まず、情報拡散現象を再現するためのネットワーク生成モデルとSIRモデルを拡張した情報拡散モデルの構築に取り組んだ。そのうえで、情報共有に適したネットワーク構造を明らかにした。また、地震や原発などの発生した事件に関する議論の内容や変遷を自動的に抽出し、それをわかりやすく可視化する研究を行った。さらに、非常時における情報伝搬を資源選択ゲームと見做し、そのうえで人々の行動をマルチエージェント学習でモデル化し、システムとしての限界や行動パラメータの最適値の性質について解析を行った。
    日本学術振興会, 基盤研究(B), 独立行政法人産業技術総合研究所, 24300064
  • マルチエージェントの学習過程に注目した系安定化・全体最適化に関する研究
    科学研究費助成事業 基盤研究(C)
    2009年 - 2011年
    野田 五十樹, 山下 倫央
    複数のエージェントが同時学習する際に生じるジレンマに起因する系の不安定を解決するため、エージェント学習の環境変化に対する不感度とエージェントの受ける情報配信のバランスを制御する方法を開発した。その結果、強化学習のステップサイズパラメータを自動的に制御するRASPや学習におけるExploration/Exploitationを調整する方法を始め、エージェント学習の制御パラメータを制御して系の安定さを向上させる手法を導出・提案した。
    日本学術振興会, 基盤研究(C), 独立行政法人産業技術総合研究所, 21500153
  • 災害救助　　　　　　　　　　　　　　　
    競争的資金

産業財産権