坂本　大介 (サカモト　ダイスケ)

情報科学研究院　情報理工学部門　複合情報工学分野教授
人間知・脳・ＡＩ研究教育センター教授
Last Updated :2025/06/07

■研究者基本情報

学位

  • 博士(システム情報科学), 公立はこだて未来大学, 2008年03月

プロフィール情報

  • 1981年、北海道小樽市生まれ。04年、公立はこだて未来大学卒業。06年、公立はこだて未来大学大学院 システム情報科学研究科 博士前期課程修了、08年、同博士後期課程修了。博士（システム情報科学）。 ATR知能ロボティクス研究所においてインターン、東京大学にて日本学術振興会 特別研究員PD、独）科学技術振興機構 ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト 研究員、東京大学大学院情報理工学系研究科 助教、特任講師を経て、現在、北海道大学 大学院情報科学研究科 准教授。国内外の学術会議やシンポジウムにおいて最優秀論文賞、最優秀デモンストレーション賞を受賞。その他、神戸ビエンナーレ2007 ロボットメディアアートコンペティション 最優秀賞、Laval Virtual 2010, Grand Prix du Jury、2012年度グッドデザイン賞など多数。 人とコンピュータやロボットなどとのインタラクション設計に関する研究に従事。

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研究キーワード

  • ヒューマンコンピュータインタラクション
  • ヒューマンロボットインタラクション
  • ヒューマンエージェントインタラクション
  • ユーザインタフェース
  • インタラクションデザイン
  • エンタテインメントコンピューティング

研究分野

  • 情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション, ヒューマンコンピュータインタラクション

担当教育組織

■経歴

経歴

  • 2025年04月 - 現在
    北海道大学, 大学院情報科学研究院, 教授, 日本国
  • 2023年04月 - 現在
    北海道大学, 人間知・脳・AI研究教育センター, 兼務, 日本国
  • 2019年04月 - 2025年03月
    北海道大学, 大学院情報科学研究院, 准教授
  • 2020年04月 - 2024年03月
    北海道大学, 産学・地域協働推進機構, 兼務, 日本国
  • 2022年04月 - 2023年03月
    北海道大学, 高等教育推進機構, 兼務, 日本国
  • 2017年01月 - 2022年03月
    独立行政法人 科学技術振興機構, ERATO 蓮尾メタ数理システムデザインプロジェクト, 研究推進委員
  • 2019年04月 - 2019年09月
    早稲田大学, 理工学術院, 非常勤講師
  • 2017年03月 - 2019年03月
    国立大学法人 北海道大学, 大学院情報科学研究科, 准教授
  • 2018年04月 - 2018年09月
    早稲田大学, 理工学術院, 非常勤講師
  • 2017年04月 - 2018年03月
    明治大学, 大学院先端数理科学研究科, 兼任講師
  • 2017年04月 - 2017年09月
    早稲田大学, 理工学術院, 非常勤講師
  • 2013年01月 - 2017年02月
    国立大学法人 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任講師
  • 2016年04月 - 2016年08月
    国立大学法人 東京大学, 教養学部, 非常勤講師
  • 2015年04月 - 2015年08月
    国立大学法人 東京大学, 教養学部, 非常勤講師
  • 2014年09月 - 2014年09月
    国立大学法人 北海道大学, 大学院情報科学研究科, 非常勤講師
  • 2013年09月 - 2013年09月
    国立大学法人 北海道大学, 大学院情報科学研究科, 非常勤講師
  • 2011年04月 - 2013年03月
    国立大学法人 東京藝術大学, 芸術情報センター, 非常勤講師
  • 2011年04月 - 2013年03月
    独立行政法人 科学技術振興機構, ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト, 研究推進委員
  • 2008年04月 - 2013年03月
    株式会社 国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 連携研究員
  • 2011年04月 - 2013年01月
    国立大学法人 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
  • 2011年08月 - 2011年10月
    University of Manitoba, Department of Computer Science, Visiting Researcher
  • 2010年04月 - 2011年03月
    独立行政法人 科学技術振興機構, ERATO五十嵐デザインインタフェースプロジェクト, 研究員
  • 2008年10月 - 2010年03月
    独立行政法人 科学技術振興機構, ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト, 協力研究員
  • 2008年04月 - 2010年03月
    独立行政法人 日本学術振興会, 受入研究機関：東京大学 大学院情報理工学系研究科, 特別研究員PD
  • 2006年04月 - 2008年03月
    株式会社 国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, インターン

学歴

  • 2006年04月 - 2008年03月, 公立はこだて未来大学, 大学院システム情報科学研究科, 博士後期課程
  • 2004年04月 - 2006年03月, 公立はこだて未来大学, 大学院システム情報科学研究科, 博士前期課程
  • 2000年04月 - 2004年03月, 公立はこだて未来大学, システム情報科学部

委員歴

  • 2021年06月 - 現在
    ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI), Senior Associate Editor, 学協会
  • 2019年 - 現在
    電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究専門委員会, 専門委員, 学協会
  • 2018年04月 - 現在
    情報処理学会 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 運営委員, 学協会
  • 2018年 - 現在
    Frontiers in Robotics and AI | Human-Robot Interaction, Associate Editor, 学協会
  • 2012年10月 - 現在
    文部科学省 科学技術政策研究所 科学技術動向研究センター, 専門調査員, 政府
  • 2017年06月 - 2021年05月
    ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI), Associate Editor, 学協会
  • 2020年
    ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI), Associate Chair, 学協会
  • 2015年05月 - 2019年04月
    電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究専門委員会, 幹事, 学協会
  • 2015年04月 - 2019年03月
    情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング研究会, 運営委員, 学協会
  • 2014年 - 2019年
    International Conference on Human-Agent Interaction (HAI), Program Committee, 学協会
  • 2019年
    ACM International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI), Late Breaking Results / Posters chairs, 学協会
  • 2019年
    ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI), Associate Chair, 学協会
  • 2019年
    ACM conference on Designing Interactive Systems (DIS), Paper Associate Chair, 学協会
  • 2019年
    International Conference on 3D Systems and Applications (3DSA), Technical Program Committee, 学協会
  • 2019年
    情報処理学会論文誌特集号「インタラクションの理解および基盤・応用技術」, 編集委員, 学協会
  • 2018年
    ACM International Conference on Interactive Surfaces and Spaces (ISS), Publicity Chair, 学協会
  • 2018年
    ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST), International Liaison Chairs, 学協会
  • 2018年
    ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH Asia), Virtual & Augmented Reality (VR/AR) Committee, 学協会
  • 2018年
    ACM International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI), Senior Program Committee, 学協会
  • 2018年
    情報処理学会論文誌特集号「エンタテインメントコンピューティング」, 幹事, 学協会
  • 2018年
    情報処理学会論文誌特集号「インタラクションの理解および基盤・応用技術」, 編集委員長, 学協会
  • 2018年
    ヒューマンインタフェース学会論文誌特集号「人間拡張（Human Augmentation）」, 編集委員, 学協会
  • 2018年
    情報処理学会 インタラクション2018, プログラム委員長, 学協会
  • 2013年06月 - 2017年05月
    情報処理学会 論文誌ジャーナル/JIP編集委員会（情報システムグループ）, 編集委員, 学協会
  • 2014年04月 - 2017年03月
    ヒューマンインタフェース学会 論文誌編集委員会, 編集委員, 学協会
  • 2015年 - 2017年
    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Fundraising & Exhibitions Co-Chairs, 学協会
  • 2017年
    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Program Committee, 学協会
  • 2017年
    情報処理学会論文誌特集号「エンタテインメントコンピューティング」, 編集委員長, 学協会
  • 2017年
    情報処理学会論文誌特集号「インタラクションの理解および基盤・応用技術」, 幹事, 学協会
  • 2017年
    情報処理学会 インタラクション2017, プログラム副委員長, 学協会
  • 2017年
    第25回 インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2017), 運営委員長, 学協会
  • 2014年04月 - 2016年03月
    情報処理学会 新世代企画委員会, 委員, 学協会
  • 2012年04月 - 2016年03月
    情報処理学会 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 運営委員, 学協会
  • 2012年 - 2016年
    情報処理学会 インタラクション, プログラム委員, 学協会
  • 2016年
    ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST), Treasurer and Local arrangements, 学協会
  • 2016年
    International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE), Program Committee, 学協会
  • 2016年
    情報処理学会論文誌特集号「エンタテインメントコンピューティング」, 編集委員, 学協会
  • 2016年
    情報処理学会論文誌特集号「インタラクションの理解および基盤・応用技術」, 編集委員, 学協会
  • 2016年
    情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング2016, プログラム委員長, 学協会
  • 2016年
    第24回 インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2016), 副運営委員長, 学協会
  • 2013年04月 - 2015年03月
    電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究専門委員会, 幹事補佐, 学協会
  • 2011年04月 - 2015年03月
    情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング研究会, 幹事, 学協会
  • 2013年 - 2015年
    ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH Asia), Emerging Technologies, E-Tech Prize Committee, 学協会
  • 2011年 - 2015年
    ソフトウェア科学会 インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS), プログラム委員, 学協会
  • 2011年 - 2015年
    情報処理学会 インタラクション, ローカルアレンジメント委員, 学協会
  • 2015年
    ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI), Associate Chair, 学協会
  • 2015年
    International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE), Paper chair, 学協会
  • 2015年
    ヒューマンインタフェース学会論文誌特集号「インタラクティブファブリケーション」, 副編集委員長, 学協会
  • 2015年
    ヒューマンインタフェース学会論文誌特集号「「いい加減」なインタフェース」, 編集委員, 学協会
  • 2015年
    電子情報通信学会和文論文誌A特集「人とエージェントのインタラクション」, 編集委員, 学協会
  • 2015年
    情報処理学会論文誌特集号「インタラクションの理解および基盤・応用技術」, 編集委員, 学協会
  • 2015年
    情報処理学会論文誌特集号「学生・若手研究者論文」, 編集委員, 学協会
  • 2015年
    情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング2015, 副プログラム委員長, 学協会
  • 2014年
    IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), Special Session Co-chair, 学協会
  • 2014年
    ACM International Conference on Advances in Computer Entertainment (ACE), Creative Showcase Co-chair, 学協会
  • 2014年
    情報処理学会論文誌特集号「ユビキタスコンピューティングシステム（IV）」, 編集委員, 学協会
  • 2014年
    情報処理学会論文誌特集号「インタラクションの理解および基盤・応用技術」, 編集委員, 学協会
  • 2014年
    情報処理学会論文誌特集号「学生・若手研究者論文」, 編集委員, 学協会
  • 2013年
    IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), Special Session Chair, 学協会
  • 2013年
    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Fundraising & Exhibitions Co-Chairs, 学協会
  • 2010年 - 2012年
    情報処理学会/電子情報通信学会情報 情報科学技術フォーラム (FIT), 研究会担当委員, 学協会
  • 2012年
    ACM International Conference on Multimedia (MM), Technical Program Committee, 学協会
  • 2009年04月 - 2011年03月
    情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング研究会, 運営委員, 学協会
  • 2011年
    International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT), Publicity Co-chair, 学協会
  • 2011年
    ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces (ITS), Publicity Chair, 学協会
  • 2011年
    International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE), Program Committee, 学協会
  • 2011年
    International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT), Program Committee, 学協会
  • 2011年
    情報処理学会論文誌特集号「エンタテインメントコンピューティング」, 幹事, 学協会
  • 2011年
    情報処理学会/電子情報通信学会情報 情報科学技術フォーラム (FIT) 2011, プログラム委員, 学協会
  • 2009年 - 2010年
    情報処理学会 インタラクション, プログラム委員, 学協会
  • 2010年
    International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE), Program Committee, 学協会
  • 2009年
    ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces (ITS), Program committee, 学協会
  • 2008年
    ACM International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE), Local Organizing Committee, 学協会

■研究活動情報

受賞

  • 2024年06月, 一般社団法人 情報処理学会, 2023年度論文賞
    Kuiper Belt：VRにおける自然ではない視線角度を用いた視線入力手法の提案
    崔 明根;坂本 大介;小野 哲雄, 32465439
  • 2024年03月, 情報処理学会シンポジウム「インタラクション2024」, 優秀論文賞
    AR入力デバイスとしての身体装着型トラックボールの検討
    岩井望;崔明根;坂本大介;小野哲雄, 42469952
  • 2024年03月, 情報処理学会シンポジウム「インタラクション2024」, インタラクティブ発表賞（PC推薦）
    VRリダイレクションを用いた座位姿勢改善手法における閾値調査
    小林 広夢;崔 明根;坂本 大介;小野 哲雄, 42469952
  • 2024年02月, 北海道知事表彰, 令和5年度 北海道科学技術奨励賞
    坂本大介, 42469952
  • 2023年12月, 第31回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS2023）, 対話発表賞（一般）
    OMEME:非装着状態のHMDを用いたコンパニオンロボットの開発
    阿部 優樹;鈴木 湧登;坂本 大介;小野 哲雄, 42469952
  • 2023年10月, 公益財団法人日本デザイン振興会, 2023年度グッドデザイン賞　　　　　　　　　　　　　　　
    ユーザインタフェースの研究
    鈴木健司;笹間裕;坂本大介;金田悠和;町田宏司;椎崎幸世;中村塁;安藤智彦;西磨翁;坂本理砂;相原佳代子;岩本陽;田中暢;木村周;桐生しおり
  • 2022年12月, 第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS2022）, 最優秀発表賞（一般）
    Gino .Aiki: 合気道の身体の使い方の習得を支援するMRソフトウェア
    鈴木湧登;坂本大介;小野哲雄, 41527559
  • 2022年12月, 第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS2022）, 対話発表賞（一般）
    Gino .Aiki: 合気道の身体の使い方の習得を支援するMRソフトウェア
    鈴木湧登;坂本大介;小野哲雄, 41527559
  • 2022年02月, 情報処理学会「インタラクション2022」, 論文賞
    Kuiper Belt: バーチャルリアリティにおける極端な視線角度を用いた視線入力手法の検討
    崔 明根;坂本 大介;小野 哲雄, 32465439
  • 2021年06月, 情報処理学会デジタルコンテンツクリエーション研究会, DCON論文賞　　　　　　　　　　　　　　　
    巻口 誉宗;高田 英明;坂本 大介;小野 哲雄
  • 2021年03月, 情報処理学会およびIEEE-CS（Institute of Electrical and Electronics Engineers Computer Society）, IPSJ/IEEE-CS Young Computer Researcher Award　　　　　　　　　　　　　　　
    坂本大介
  • 2021年01月, Japan ACM SIGCHI Chapter, 優秀若手研究者賞　　　　　　　　　　　　　　　
    坂本大介
  • 2019年10月, the 21st International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI '19), Best Demo Award - People's Choice　　　　　　　　　　　　　　　
    Kenji Suzuki;Daisuke Sakamoto;Sakiko Nishi;Tetsuo Ono
  • 2018年08月, 日本ソフトウェア科学会, 第22回研究論文賞　　　　　　　　　　　　　　　
    小山裕己;坂本大介;五十嵐健夫
  • 2017年12月, HAIシンポジウム2017, Outstanding Research Award (優秀論文賞)　　　　　　　　　　　　　　　
    複数ロボットの発話の重なりによって創発する空間の知覚
    水丸 和樹;坂本 大介;小野 哲雄
  • 2017年12月, HAIシンポジウム2017, Impressive Poster Award (優秀ポスター賞)　　　　　　　　　　　　　　　
    ぬいぐるみロボットを用いた休憩タイミング提示システムの提案
    大西 紗綾;坂本 大介;小野 哲雄
  • 2016年12月, 日本ソフトウェア科学会 第24回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2016), 対話発表賞　　　　　　　　　　　　　　　
    自由形状の竹とんぼのインタラクティブデザインシステム
    中村 守宏;小山 裕己;坂本 大介;五十嵐 健夫
  • 2016年03月, 情報処理学会インタラクション2016, インタラクティブ発表賞（PC推薦）　　　　　　　　　　　　　　　
    Dollhouse VR: 複数人が空間を多角的に見ながら協調してレイアウトを検討できるシステム
    杉浦裕太;尉林暉;チョントビー;坂本大介;宮田なつき;多田充徳;大隈隆史;蔵田武志;新村猛;持丸正明;五十嵐健夫
  • 2015年11月, ACM the 28th Annual ACM Symposium on User Interface Software & Technology (UIST '15), Best Poster Award, Honorable Mention　　　　　　　　　　　　　　　
    Fix and Slide: Caret Navigation with Movable Background
    Kenji Suzuki;Kazumasa Okabe;Ryuuki Sakamoto;Daisuke Sakamoto
  • 2015年06月, 情報処理学会, 学会活動貢献賞　　　　　　　　　　　　　　　
    学術講演の動画中継・アーカイブ活動を通じた学会への貢献
    坂本大介
  • 2015年04月, ACM, the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '15), Honorable Mention　　　　　　　　　　　　　　　
    AnnoTone: Record-time Audio Watermarking for Context-aware Video Editing
    Ryohei Suzuki;Daisuke Sakamoto;Takeo Igarashi
  • 2015年03月, 情報処理学会インタラクション2015, インタラクティブ発表賞　　　　　　　　　　　　　　　
    テキスト全体の移動によりキャレットの相対位置を変化させるポインティング手法の提案
    鈴木 健司;岡部 和昌;坂本 竜基;坂本 大介
  • 2014年11月, 日本ソフトウェア科学会 インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS '14）, 優秀論文賞　　　　　　　　　　　　　　　
    小山 裕己;坂本 大介;五十嵐 健夫
  • 2014年10月, international conference on Human-Agent Interaction (iHAI '14), Best Paper Nominee　　　　　　　　　　　　　　　
    Jun Kato;Daisuke Sakamoto;Takeo Igarashi;Masataka Goto
  • 2014年02月, ACM international conference on Intelligent User Interfaces (IUI '14), Best Paper Award　　　　　　　　　　　　　　　
    Fangzhou Wang;Yang Li;Daisuke Sakamoto;Takeo Igarashi
  • 2013年12月, International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT '13), Best Paper Award　　　　　　　　　　　　　　　
    Daniel Saakes;Vipul Choudhary;Daisuke Sakamoto;Masahiko Inami;Takeo Igarashi
  • 2013年10月, ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST '13), Best Paper Award　　　　　　　　　　　　　　　
    Naoki Sasaki;Hsiang-Ting Chen;Daisuke Sakamoto;Takeo Igarashi
  • 2013年03月, ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (HRI2013), Best Demo Honorable Mention Award　　　　　　　　　　　　　　　
    Yuta Sugiura;Yasutoshi Makino;Daisuke Sakamoto;Masahiko Inami;Takeo Igarashi
  • 2012年10月, 日本デザイン振興会, 2012年度グッドデザイン賞　　　　　　　　　　　　　　　
    杉浦裕太;筧豪太;杉本麻樹;坂本大介;稲見昌彦;五十嵐健夫
  • 2010年11月, International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE 2010), Best Paper Silver Award　　　　　　　　　　　　　　　
    Takumi Shirokura;Daisuke Sakamoto;Yuta Sugiura;Tetsuo Ono;Masahiko Inami;Takeo Igarashi
  • 2010年04月, Laval Virtual 2010, Grand Prix du Jury　　　　　　　　　　　　　　　
    Thomas Seifried;Christian Rendl;Florian Perteneder;Jakob Leitner;Michael Haller;Daisuke Sakamoto;Jun Kato;Masahiko Inami;Stacey D. Scott
  • 2010年03月, 情報処理学会 インタラクション2010, インタラクティブ発表賞　　　　　　　　　　　　　　　
    杉浦裕太;筧豪太;Anusha I. Withana;Charith L. Fernando;坂本大介;稲見昌彦;五十嵐健夫
  • 2009年05月, 情報処理学会, 平成20年度論文賞　　　　　　　　　　　　　　　
    坂本大介;神田崇行;小野哲雄;石黒浩
  • 2008年03月, 国際電気通信基礎技術研究所, 研究開発表彰 優秀研究賞（所内表彰）　　　　　　　　　　　　　　　
    坂本大介
  • 2007年11月, 神戸ビエンナーレ2007, ロボットメディアアートコンペティション 最優秀賞　　　　　　　　　　　　　　　
    坂本大介
  • 2007年03月, 情報処理学会 インタラクション2007, ベストペーパー賞　　　　　　　　　　　　　　　
    坂本大介;神田崇行;小野哲雄;石黒浩;萩田紀博
  • 2007年03月, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), Best Paper Award　　　　　　　　　　　　　　　
    Kotaro Hayashi;Daisuke Sakamoto;Takayuki Kanda;Masahiro Shiomi;Satoshi Koizumi;Hiroshi Ishiguro;Tsukasa Ogasawara;Norihiro Hagita
  • 2006年, 情報処理学会関西支部, 平成18年度 学生奨励賞　　　　　　　　　　　　　　　
    坂本大介
  • 2005年03月, 電子情報通信学会北海道支部, 平成17年度 支部長賞　　　　　　　　　　　　　　　
    坂本大介
  • 2004年03月, 公立はこだて未来大学, 未来大学賞　　　　　　　　　　　　　　　
    坂本大介
  • 2002年10月, 日経BP, WPC EXPO テーマビジュアルコンテスト 優秀賞　　　　　　　　　　　　　　　
    坂本大介;松下勇夫

論文

  • "I can run at night!": Using Augmented Reality to Support Nighttime Guided Running for Low-vision Runners.
    Yuki Abe, Keisuke Matsushima, Kotaro Hara, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    CHI, 1244, 20, 2025年
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Understanding Usability of VR Pointing Methods with a Handheld-style HMD for Onsite Exhibitions.
    Yuki Abe, Kan Kusakabe, Myungguen Choi, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    CHI, 554, 21, 2025年
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Rehearsal Reality: Exploring the Visualization of Experts' Mental Rehearsals from a First-Person Perspective to Support the Motor Learning of Novices.
    Yuto Suzuki, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    CHI Extended Abstracts, 456, 7, 2025年
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Exploring Auditory Hand Guidance for Eyes-free 3D Path Tracing.
    Yuki Abe, Kotaro Hara, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    CHI Extended Abstracts, 238, 10, 2025年
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Special issue on social interaction with more than one robot.
    Masahiro Shiomi, Daisuke Sakamoto, Takamasa Iio, Martin Cooney, Jun Baba, Mitsuhiko Kimoto, Leimin Tian
    Adv. Robotics, 38, 7, 439, 439, 2024年04月
    研究論文（学術雑誌）
  • Understanding Privacy-friendly Design of Robot Eyes.
    Maino Shinohara, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono, James Everett Young
    HAI, 133, 141, 2023年12月, ［査読有り］
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Gino .Aiki: Mixed Reality-based Physical Motor Skill Training in Aikido.
    Yuto Suzuki, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    ISMAR-Adjunct, 519, 524, 2023年10月, ［査読有り］
    研究論文（国際会議プロシーディングス）, 42469952
  • Kuiper Belt：VRにおける自然ではない視線角度を用いた視線入力手法の提案
    崔 明根, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌, 64, 2, 400, 416, 情報処理学会, 2023年02月15日, ［査読有り］
    日本語, 目の水平方向の最大可動範囲は平均45°である．しかし目が限界まで動くことはほとんどなく，視線は基本的に視線と頭部方向がなす角度（視線角度）25°以内に分布している．我々はこの25°-45°の領域を“Kuiper Belt”と名付けた．当領域はユーザが意図的に目を動かさない限り視線が移動することはほとんどない．ゆえにKuiper Beltを活用することで，VRにおける視覚探索時の意図しない選択操作であるMidas Touchが減少すると考えられる．本稿ではKuiper Beltで視線インタラクションを行うためのパラメータ設計を行う実験と，Kuiper Beltを用いた手法の有用性と負担を検討する実験を行った．実験結果より，Kuiper Beltを活用することで視覚探索時の選択操作の高速化と誤入力の減少が可能であることが示された．
    The maximum physical range of horizontal human eye movement is approximately 45°. However, in a natural gaze shift, the difference in the direction of the gaze relative to the frontal direction of the head rarely exceeds 25°. We name this region of 25°-45° the “Kuiper Belt” in the eye-gaze interaction. We try to utilize this region to solve the Midas touch problem to enable a search task while reducing false input in the Virtual Reality environment. In this work, we conduct two studies to figure out the design principle of how we place menu items in the Kuiper Belt as an “out-of-natural angle” region of the eye-gaze movement and determine the effectiveness and workload of the Kuiper Belt-based method. The results indicate that the Kuiper Belt-based method facilitated the visual search task while reducing false input. Finally, we present example applications utilizing the findings of these studies.
  • ストリームライブチャット入力を想定した半透明ダブルフリックキーボードの検証
    阿部 優樹, 崔 明根, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌, 64, 2, 352, 365, 情報処理学会, 2023年02月15日
    日本語, ストリームライブ配信の普及にともない，ライブ配信時の配信者と視聴者の交流手法が研究されている．配信者側の交流支援手法はさかんに研究が行われてきている一方で，視聴者側のデザイン検討は少なく，特にストリームライブ配信視聴中のテキスト入力手法は十分に検討されていない．そこで我々は，視聴者側のユーザ体験を向上させるライブチャット用キーボードの検討を行った．まず，我々はストリームライブ配信を日常的に視聴するユーザにインタビュー調査を行い，ライブ配信視聴者の習慣や問題点を調査した．その結果，ユーザはスマートフォンでストリームライブ配信を視聴することが多く，その際には横持ちスマートフォンでの視聴が好まれる傾向がみられた．同時に，既存のスマートフォン上のキーボードは動画画面と大きく干渉するため，視聴者の没入感とコメント意欲を妨げていることが明らかになった．そこで，動画を隠さず，ライブチャット交流を円滑にする横持ちでのスマートフォンに最適化したキーボードの実現を目指して1) 両手を負担なく活用できるダブルフリックキーボード，2) 動画背景に対する半透明キーボードを提案し，その有用性をユーザビリティの観点から検証した．結果，スマートフォンの横持ち操作において，両手保持を想定したキー配置は有効であること，および一定以下の不透明なキーボードは動画背景で入力性能が低下することが明らかになった．最後に，横持ちスマートフォンでの文字キー配置や動画背景での不透明度の影響について考察を行う．
    With the spread of live streaming services, interaction methods between streamers and viewers during live streaming have been studied. While there has been much research on interaction methods for the streamer side, there has been little design study on the viewer side, and in particular, text input methods during live streaming have not been sufficiently studied. We propose a keyboard for live chat that improves the user experience on the viewer side. First, we conducted an interview survey of viewers who watch live streaming on a daily basis to investigate their preferences and problems. As a result, we found that viewers often watch live streaming on their smartphones, and that they tend to hold their smartphones horizontally when watching live streaming. At the same time, it was found that the current keyboard on smartphones interferes significantly with the video screen, which disturbs the viewer's immersion in the video and motivation to comment on the content. Therefore, we propose a keyboard optimized for smartphones in landscape mode that facilitates live chat interaction. Key features of our keyboard are 1) a double-flick keyboard that can utilize both hands, and 2) a semi-transparent, less occlude video screen. We conducted a study to understand the usability of the proposed keyboard. As a result, we found that a key arrangement of the double-flick keyboard for two-handed interaction is effective in text input for landscape mode, however, high clarity of the keyboard decreases performance in text input while watching a video. Finally, we discuss the effects of key arrangement in landscape mode and keyboard opacity for a live chat on streaming video.
  • ADioS: Angel and Devil on the Shoulder for Encouraging Human Decision Making.
    Kento Goto, Kazuki Mizumaru, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    HRI, 1192, 1193, 2022年
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Kuiper Belt: Utilizing the "Out-of-natural Angle" Region in the Eye-gaze Interaction for Virtual Reality.
    Myungguen Choi, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    CHI, 357, 17, 2022年
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Designing Hand Gesture Sequence Recognition Technique for Input While Grasping an Object
    Sho Mitarai, Nagisa Munekata, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    Journal of The Virtual Reality Society of Japan (TVRSJ), 26, 4, 333, 344, 2021年12月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • MagneTrack: Magnetic Field Separation Method for Continuous and Simultaneous 1-DOF Tracking of Two-magnets.
    Takehiro Abe, Daisuke Sakamoto
    MobileHCI '21: 23rd International Conference on Mobile Human-Computer Interaction(MobileHCI), 1, 11, ACM, 2021年09月, ［査読有り］
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 選択ターゲット候補の半円状再配置によるスマートフォンでの片手選択操作手法の提案
    秋葉 翔太, 崔 明根, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌, 62, 2, 689, 700, 2021年02月15日, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, 本研究ではスマートフォンの片手操作時においてグループ化された複数のターゲットをユーザがタッチした際に，グループ内のターゲットを半円状に再配置した場合のターゲット選択手法を3つ提案する．提案手法では選択ターゲットを明示的に示すために，タッチされた点を中心として，選択候補となるターゲットすべてが指に被らないように指の周りに半円状に再配置する．本研究では，再配置した目標ターゲットを選択する手法として，目標ターゲットの方向へ直接指を傾けて選択するOne Half-Pie，2段に配置されたターゲットを押し込み動作によって切り替えながら選択するTwo Half-Pie，タッチした地点からドラッグした量に応じてターゲットの選択が行われるRailDraggerの3つの選択方法を実装し評価する．実験では3つの選択手法を用いてそれぞれポインティングタスクを行い，選択終了までの時間と選択精度の観点から選択手法の評価を行った．その結果，提案する3手法において選択時間に関してはRailDraggerが，選択精度に関してはTwo Half-Pieが最も優れていることが分かった．
  • Bubble Gaze Lens：バブルレンズ法の視線操作への適用
    崔 明根, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌, 62, 2, 667, 679, 2021年02月15日, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, 本稿では，密集した小さなターゲットに対して高速にターゲット選択を行うことができるよう拡張した手法であるバブルレンズ法を，視線操作インタフェースに適用した手法Bubble Gaze Lensを提案する．本手法は，サッケードが弾道的な運動と修正的な運動によって構成されていることを利用して，ターゲット付近で拡大レンズを起動することで，視線入力インタフェースにおける小さなターゲットの選択を容易にする．提案手法の有用性を検討するために既存手法であるBubble Gaze Cursorと提案手法Bubble Gaze Lensに対してポインティングタスクを行った結果，提案手法は既存手法と比較してつねに高速に動作し，エラー率を54.0％削減した．さらに，ユーザビリティやメンタルワークロードにおいても提案手法の方が既存手法よりも有意に優れていた．
  • スキーポールによる携帯端末操作に向けたユーザ定義型ジェスチャの設計と認識
    岡田 友哉, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌, 62, 2, 654, 666, 2021年02月15日, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, 本研究ではアウトドアアクティビティとしてのスキーに注目し，スキーポールを入力デバイスとしたジェスチャ入力手法を提案する．まず，複数人のスキー経験者にモバイルデバイス操作に適したジェスチャを考案してもらうことでユーザ定義型ジェスチャを設計した．設計したジェスチャの認識を行うため，ポールのグリップ部分の下に加速度，ジャイロセンサを装着し，そこから得られるセンサデータを利用するジェスチャ認識器を畳み込みニューラルネットワーク（CNN）で実装した．ジェスチャ実行時のデータを収集し，識別実験を実施した結果，ランダムに選択されたデータによって学習したときの正解率は約96.5%であり，1人のユーザのデータをテストデータとし，他のユーザのデータで学習したときの平均正解率は約85.8%であった．また，実際のスキー中の誤認識率を確認するためにスキー場にてデータを収集し，ジェスチャデータとの識別を行った結果，約99.3%の正解率でスキー滑走時とジェスチャ入力時の認識が可能であった．
  • Climbing pathfinding with the holds and a decision method of the difficulty level of the holds
    Daichi Katsura, Naoto Nishino, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 11766, SPIE, 2021年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • A Subtle Effect of Inducing Positive Words by Playing Web-Based Word Chain Game.
    Naoki Osaka, Kazuki Mizumaru, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    HAI '21: International Conference on Human-Agent Interaction(HAI), 267, 271, ACM, 2021年
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • CHI2020 Japan Chapter local meetingの報告
    坂本 大介, 吉田 成朗
    コンピュータ ソフトウェア, 37, 3, 3_25, 3_30, 日本ソフトウェア科学会, 2020年07月22日
    日本語, Japan ACM SIGCHI ChapterおよびCHI2020 Japan Chapter local meeting実行委員会は、新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の影響で現地開催が中止となったACM CHI2020の日本ローカルの研究発表会をオンライン開催したので，これの報告をする．
  • 両面透過型多層空中像表示技術の提案と実装
    巻口 誉宗, 高田 英明, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌デジタルコンテンツ（DCON）, 8, 1, 1, 10, 2020年02月26日, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, 遠隔地のスポーツのライブビューイングやステージイベントなどのエンターティンメント分野において，半透過スクリーンやハーフミラーを用いて被写体を空中像で表示する演出手法が活用されている．これまでこうした演出手法では，空中像を表示させたい領域に大がかりな装置を設置する必要があり，被写体の移動範囲が制限されていた．そこで我々は，空中像をステージ外や観客席に移動させる演出の実現を目的とし，可搬型のサイズ・構成で臨場感の高い空中像を表示できる両面透過型多層空中像表示技術を提案する．本手法は4台のディスプレイと4枚のハーフミラーを組み合わせたシンプルな光学系で構成される．観察者は装置の正面と背面の2方向から被写体の両面を空中像として観察でき，両面それぞれから近景と遠景の2層の背景空中像を観察できる．提案手法では表示面は4面しか持たないものの，ハーフミラーによる透過と反射によって背景の2層を正面・背面の観察方向で共有することで，両面それぞれから3層，合計6層の空中像を視聴できる．さらに，近景と遠景は正面・背面の観察方向にかかわらずに光学的な奥行きの順序関係が保たれることから，複数人が同時に装置両面から，多層化された臨場感の高い空中像を視聴できる．本稿では提案手法の光学構成の詳細から，実用性評価のために行ったプロトタイプ実装とイベントでの活用事例まで広く報告する．
  • Bubble Gaze Cursor：バブルカーソル法の視線操作への適用
    崔 明根, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌, 61, 2, 221, 232, 2020年02月15日, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, 視線入力インタフェースにおいて小さなターゲットを選択することは非常に困難であり，容易にするためにはインタフェースデザインの変更か動作時間の増加を強いられる．本稿では，動作時間やデザインの汎用性を維持した状態で小さなターゲットを選択することを容易にすることを目的として，エリアカーソルの一種であるバブルカーソルを視線操作時のカーソルとして用いる手法を提案する．バブルカーソルが視線入力インタフェースにおいてどのような挙動をするのか確認するため，マウスのバブルカーソルと視線のポイントカーソル，そして視線のバブルカーソルに対してポインティングタスクを行った．その結果，視線カーソルをバブルカーソルに変更したものはポイントカーソルよりもつねに高速に動作したうえ，ユーザビリティ評価指標もポイントカーソルよりも有意に高かった．したがって視線カーソルにバブルカーソルを用いる提案手法はポインティングを容易に，かつ高速にするうえで有効な手法だといえる．
  • 片手での小型携帯端末操作のための圧力情報を利用したズームアウト操作インタフェース
    鈴木 健司, 坂本 竜基, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌, 61, 2, 233, 243, ACM, 2020年02月15日, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, スマートフォン等の小型携帯端末における片手でのズームアウト操作について，圧力感知マルチタッチ技術を使用する2つの手法（Bounce BackとForce Zoom）を提案する．Bounce Backは，ユーザが指で画面を押し続けている間の画面に与える圧力を計測し，ユーザが指を離すとその圧力に応じて飛び跳ねるようにズームアウトする．Force Zoomもまた同様に圧力を計測し，ユーザが画面を押すと表示物が押し遠ざけられるように連続的にズームアウトする．本研究では，提案する2つの手法と先行研究で提案されている類似手法および小型携帯端末版Googleマップで用いられているズーミング手法の4手法の比較実験を行った．その結果，Bounce BackとForce Zoomは作業実行時間が先行研究の手法より有意に短く，操作回数が先行研究の手法と小型携帯端末版Googleマップの手法より有意に少ないことが確認された．
  • Cushion Interface for Smart Home Control.
    Yuri Suzuki 0003, Kaho Kato, Naomi Furui, Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura
    TEI '20: Fourteenth International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction, 467, 472, ACM, 2020年, ［査読有り］
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Face Commands - User-Defined Facial Gestures for Smart Glasses.
    Katsutoshi Masai, Kai Kunze, Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura, Maki Sugimoto
    2020 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality(ISMAR), 374, 386, IEEE, 2020年, ［査読有り］
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • How Agents Provide Sports Motivation: Impression Ratings of Videos in Sport Climbing.
    Daichi Katsura, Subaru Ouchi, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    HAI '20: 8th International Conference on Human-Agent Interaction(HAI), 254, 256, ACM, 2020年, ［査読有り］
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Bubble Gaze Cursor + Bubble Gaze Lens: Applying Area Cursor Technique to Eye-Gaze Interface.
    Myungguen Choi, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    ETRA '20: 2020 Symposium on Eye Tracking Research and Applications(ETRA), 11, 10, ACM, 2020年, ［査読有り］
    研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • SCAN: Indoor Navigation Interface on a User-Scanned Indoor Map.
    Kenji Suzuki, Daisuke Sakamoto, Sakiko Nishi, Tetsuo Ono
    Proceedings of the 21st International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services, MobileHCI 2019, Taipei, Taiwan, October 1-4, 2019., 66:1-66:6, ACM, 2019年10月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Desired Agent Embodiment in Various Smart House Tasks.
    Lei Ma, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction, HAI 2019, Kyoto, Japan, October 06-10, 2019, 324, 326, ACM, 2019年10月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Should Speech Dialogue System Use Honorific Expression?
    Subaru Ouchi, Kazuki Mizumaru, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction, HAI 2019, Kyoto, Japan, October 06-10, 2019, 232, 233, ACM, 2019年10月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 360度テーブルトップ型3Dスクリーンシステムにおける視点検出による垂直視差再現に関する基礎検討
    巻口 誉宗, 高田 英明, 本田 健悟, 坂本 大介, 小野 哲雄
    マルチメディア,分散協調とモバイルシンポジウム2019論文集, 2019, 176, 179, 2019年06月26日
    日本語
  • Fix and Slide:文字列全体の移動によるキャレットのポインティング手法
    鈴木健司, 岡部和昌, 坂本竜基, 坂本大介
    情報処理学会論文誌ジャーナル(Web), 60, 2, 354‐363 (WEB ONLY), 2019年02月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • スマートウォッチの傾きと筋電情報の組合せによるポインティング手法
    黒澤 紘生, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌, 60, 2, 364, 375, 2019年02月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, スマートウォッチ上のポインティング手法として，スマートウォッチのチルト操作を利用し，その操作量の決定に筋電情報を用いる手法を提案する．本手法においては，ユーザはポインタの操作を行うために，まず動かしたい方向に腕を傾ける．従来手法ではこの時点でポインタ操作が可能であったが，本手法においてはこの移動のために筋電情報を用いる．たとえば，スマートウォッチを傾けた後，ぐっと腕に力を入れるなどしてポインタ操作が可能となる．評価実験を行った結果，提案手法は小さなターゲットを93%以上の精度で選択可能であり，従来のチルト操作手法と比較して操作性が有意に改善されていることが確認された．また，ターゲットが小さくなるにつれて精度が落ちることで知られるFat Finger Problemに対して，本手法においてはその精度低下が確認されなかった．
  • Robotic utterance style to promote conversation with older people in Japan
    Mari Hirano, Kanako Ogura, Daisuke Sakamoto, Mina Nakano, Takeru Tsuchida, Yuri Iwano, Haruhiko Shimoyama
    Gerontechnology, 18, 2, 89, 96, International Society for Gerontechnology, 2019年
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Interactive 360-Degree Glasses-Free Tabletop 3D Display.
    Motohiro Makiguchi, Daisuke Sakamoto, Hideaki Takada, Kengo Honda, Tetsuo Ono
    Proceedings of the 32nd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, UIST 2019, New Orleans, LA, USA, October 20-23, 2019, 625, 637, ACM, 2019年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • An asymmetric collaborative system for architectural-scale space design.
    Yuta Sugiura, Hikaru Ibayashi, Toby Chong, Daisuke Sakamoto, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Takashi Okuma, Takeshi Kurata, Takashi Shinmura, Masaaki Mochimaru, Takeo Igarashi
    Proceedings of the 16th ACM SIGGRAPH International Conference on Virtual-Reality Continuum and its Applications in Industry, VRCAI 2018, Hachioji, Japan, December 02-03, 2018, 21:1-21:6, 6, ACM, 2018年12月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 複数ロボットの発話の重なりによって創発する空間の知覚
    水丸 和樹, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌, 59, 12, 2279, 2287, 2018年12月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, 人間の集団には，社会空間と呼ばれる特有の空間が形成されている．この空間は集団に属している人々が活発にコミュニケーションをとっているときに強く形成され，集団に属していない第三者の行動はこの空間に影響される．また，日常生活における人間同士の会話には無意識に発話の重なりが生じ，対話相手への同調・関心・理解などを表現するとともに，活発な会話を生み出す重要な要因となっている．一方で，近年，ヒューマノイドロボットが実用化されてきており，実証実験がさかんに行われている．将来，人間が複数のロボットと共生する環境を想定するとき，ロボットの集団に形成される空間を考慮する必要があるにもかかわらずそのような研究は十分に行われていない．本研究では，ロボットどうしの活発なコミュニケーションを発話の重なりによって実現し，それによって創発される空間を人間がどのように知覚するかについて調査した．実験結果より，発話の重なりは会話の活発さの印象を向上させ，ロボットの集団に創発される空間はその会話を観察した人間の行動に影響を与えるということが示された．
  • 予測変換を用いた初心者向け作曲支援システム
    山下 峻, 藍 圭介, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌, 59, 11, 1965, 1977, 2018年11月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, アマチュア作曲の普及を背景として作曲に興味を持つ人が増えているが，音楽知識や作曲スキルに乏しい初心者にとって作曲は容易ではない．本論文では，メロディの一部は作れたが続きが浮かばないという初心者の問題に着目し，小節間で一貫したメロディの作曲を支援するシステムを提案する．入力メロディの先に続く候補メロディを複数提示することで初心者の作曲支援が可能であると考え，予測変換のアイデアを作曲に適用することで候補メロディを提示することを試みる．また，実際に提案手法によって候補メロディを生成して確認したところ，候補メロディの提示アルゴリズムには改善の余地があることが分かった．これをふまえ，本論文では提案手法の改善にも取り組み，候補メロディの質の向上も試みた．提案システムをGUIアプリケーションとして実装したうえで，提案手法の有効性と改善の有効性の評価実験を行った．評価実験1では提案手法で用いているメロディ生成手法と辞書の比較評価を行い，マルコフ過程とパターンマッチングを組み合わせ，単語辞書と例文辞書の両方を用いる提案手法の有効性を確認することができた．評価実験2では改善前後のシステムで生成したメロディの比較評価を行い，改善後のメロディに対して評価得点が向上したことで改善の有効性を確認することができた．
  • 3D display interfaces in e-comerce web applications: An exploratory study
    Alexey Chistyakov, María T. Soto-Sanfiel, Takeo Igarashi, Daisuke Sakamoto, Jordi Carrabina
    Profesional de la Informacion, 27, 5, 1116, 1127, El Profesional de la Informacion, 2018年09月01日
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • MyoTilt: a target selection method for smartwatches using the tilting operation and electromyography.
    Hiroki Kurosawa, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    Proceedings of the 20th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services, MobileHCI 2018, Barcelona, Spain, September 03-06, 2018, 43:1-43:11, ACM, 2018年09月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Human-pet Interactionのなかの社会的ロボット：家庭におけるフィールド調査
    春日 遥, 坂本 大介, 棟方 渚, 小野 哲雄
    情報処理学会論文誌, 59, 8, 1520, 1531, 2018年08月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, ペット動物は人類の最も古い友人である．人々は彼らと生活を営み，今日では家庭において家族としてのペットと人の関係が研究されてきた．近年になってコミュニケーション・ロボットの登場により，家庭における人とペット動物に加え社会的ロボットを考慮した3者関係に注目した研究分野が生まれつつある．本研究では，社会的ロボットが家庭における人とペット動物の関係に対してどのような影響を与えるのかを調査するために実験的なフィールド調査を行った．調査には10家庭22人と12頭のペット動物（犬が4頭，猫が8頭）が参加した．調査においては社会的ロボットとして小型人型ロボットNAOを使用し，各家庭において小型人型ロボットと人，ペット動物が対話する様子の観察を行った．対話ではペット動物に対してポジティブに話しかける正条件と，相対的にネガティブに話しかける負条件の2つのシナリオで調査を実施した．両条件では約2分間の対話シナリオのうち，約30秒間のロボットからペット動物への発話内容が異なった．結果として，ロボットのペット動物に対する発話内容と態度の違いが，参加者からロボットへの印象に影響を与えていた．
  • An Embodied Conversational Agent for Unguided Internet-Based Cognitive Behavior Therapy in Preventative Mental Health: Feasibility and Acceptability Pilot Trial.
    Suganuma S, Sakamoto D, Shimoyama H
    JMIR mental health, 5, 3, e10454, 2018年07月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Sequential Line Search for Efficient Visual Design Optimization by Crowds
    Yuki Koyama, Issei Sato, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 36, 4, 48:1-48:11, 2017年07月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Micro-versioning tool to support experimentation in exploratory programming
    Hiroaki Mikami, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 2017-, 6208, 6219, Association for Computing Machinery, 2017年05月02日, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Humanoid Robots as a Passive-Social Medium—A Field Experiment at a Train Station
    Hayashi, K., Sakamoto, D., K, a, T., Shiomi, M., Koizumi, S., Ishiguro, H., Ogasawara, T., Hagita, N.
    Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年
    研究論文（学術雑誌）
  • A Semi-Autonomous Social Robot That Asks Help from a Human Operator
    Shiomi, M., Sakamoto, D., K, a, T., Ishi, C.T., Ishiguro, H., Hagita, N.
    Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017年
    研究論文（学術雑誌）
  • A Social Robot in a Human-Animal Relationship at Home: A Field Study.
    Haruka Kasuga, Daisuke Sakamoto, Nagisa Munekata, Tetsuo Ono
    Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, HAI 2017, Bielefeld, Germany, October 17 - 20, 2017, 61, 69, ACM, 2017年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Eyes on a Car: an Interface Design for Communication between an Autonomous Car and a Pedestrian
    Chia-Ming Chang, Koki Toda, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    AUTOMOTIVEUI 2017: PROCEEDINGS OF THE 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMOTIVE USER INTERFACES AND INTERACTIVE VEHICULAR APPLICATIONS, 65, 73, 2017年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • AssisTag: Seamless integration of content-based and keyword-based image exploration for category search
    Kazuyo Mizuno, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    IS and T International Symposium on Electronic Imaging Science and Technology, 58, 69, Society for Imaging Science and Technology, 2017年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Designing behavioral self-regulation application for preventive personal mental healthcare
    Mari Hirano, Kanako Ogura, Mizuho Kitahara, Daisuke Sakamoto, Haruhiko Shimoyama
    Health Psychology Open, 4, 1, 2055102917707185, SAGE Publications Inc., 2017年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • PINOKY:ぬいぐるみに動きを付与するデバイス
    杉浦裕太, LEE Calista, 尾形正泰, WITHANA Anusha, 坂本大介, 牧野泰才, 五十嵐健夫, 稲見昌彦
    情報処理学会論文誌ジャーナル(Web), 57, 12, 2542‐2553 (WEB ONLY), 2016年12月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • Dollhouse VR:複数人が異なる視点で共同作業を行うVR環境
    尉林暉, 杉浦裕太, 坂本大介, TOBY Chong, 宮田なつき, 多田充徳, 大隈隆史, 蔵田武志, 新村猛, 持丸正明, 五十嵐健夫
    情報処理学会論文誌ジャーナル(Web), 57, 12, 2610‐2616 (WEB ONLY), 2016年12月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • An Interactive Design System of Free-Formed Bamboo-Copters
    Morihiro Nakamura, Yuki Koyama, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    COMPUTER GRAPHICS FORUM, 35, 7, 323, 332, 2016年10月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Fix and slide: Caret navigation with movable background
    Kenji Suzuki, Kazumasa Okabe, Ryuuki Sakamoto, Daisuke Sakamoto
    Proceedings of the 18th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services, MobileHCI 2016, 478, 482, Association for Computing Machinery, Inc, 2016年09月06日, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Graphical Instruction for Home Robots
    Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    COMPUTER, 49, 7, 20, 25, 2016年07月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Exploring subtle foot plantar-based gestures using sock-style pressure sensors　　　　　　　　　　　　　　　
    Koumei Fukahori, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    Computer Software, 33, 2, 116, 124, Japan Society for Software Science and Technology, 2016年05月01日
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • 靴下型圧力センサを用いた足裏ジェスチャ
    深堀孔明, 坂本大介, 五十嵐健夫
    コンピュータソフトウェア, 33, 2, 2_116‐2_124(J‐STAGE), 2016年04月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • AnnoTone:高周波音の映像収録時埋め込みによる編集支援
    鈴木良平, 坂本大介, 五十嵐健夫
    コンピュータソフトウェア, 33, 1, 1.103-1.110 (J-STAGE), 1_110, 日本ソフトウェア科学会, 2016年04月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, GPS座標値や演技の良し悪し，試合状況といった注釈情報をビデオ録画時に埋め込んでおくことによって，カット処理やタイミングに合わせたエフェクトの生成なとビデオ編集を支援する手法を提案する．我々が提案する手法では，注釈情報を表すデジタルデータを人間には聴き取りづらい高域の音声信号に変換し，その信号をビデオカメラの近くに置いたデバイススのスピーカから送出する．その音声信号を映像とともに記録しておき，編集時にその情報を抽出することで，編集を支援する．本手法で埋め込まれる音声信号は完全に不可聴ではないが，フィルタにより音質を大きく落とすことなく音声信号から取り除くことができる．また，注釈信号埋め込みの信頼性や音声データの変換に対する注釈信号の耐久性を，実際の利用場面を想定した実験により評価し，本手法が高い実用性を備えることを検証した．本論文では提案手法を使用した複数の映像編集アプリケーションを例示し，注釈情報を用いることで実現される様々な新しい映像制作技法の可能性を議論する．
  • SelPh: Progressive Learning and Support of Manual Photo Color Enhancement
    Yuki Koyama, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    34TH ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, CHI 2016, 2520, 2532, 2016年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • RoboJockey: Designing an Entertainment Experience with Robots
    Shigeo Yoshida, Takumi Shirokura, Yuta Sugiura, Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS, 36, 1, 62, 69, 2016年01月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • インタラクティブシステムとソフトウェア ヒューマンコンピュテーションによるパラメタ空間解析を用いた視覚デザイン探索
    小山裕己, 坂本大介, 五十嵐健夫
    コンピュータソフトウェア, 33, 1, 63‐77(J‐STAGE), 1_77, 日本ソフトウェア科学会, 2016年, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, 視覚的なデジタルコンテンツの編集，例えば写真の色補正などにおいて，パラメタ調整は最も基本的な作業の1つであるが，特に調整すべきパラメタが多数ある場合には，デザイン空間，すなわちパラメタ空間を探索することに多くの時間と労力が必要となる．このようなパラメタ調整に基づく視覚デザインの探索を支援するため，本論文ではまず，パラメタ空間を解析することでデザインの「良し悪し」の空間分布を推定する手法を提案する．この推定はクラウドソーシングを用いたヒューマンコンピュテーションによって生成されるデータをもとに行われ，この推定の結果，ユーザはgoodness functionと呼ばれる，パラメタ空間中の任意のデザインに対してその「良し悪し」の程度を計算する関数を得ることができる．本論文では更に，そのようにして得られるgoodness functionを利用した視覚デザイン探索支援のための2 つの新しいユーザインタフェースを提案する．(1) Smart Suggestion は比較的「良い」デザインを選択的に提示する機能である．(2) VisOpt Slider は「良し悪し」の分布を対話的に可視化(Vis:visualization)する機能を有するスライダであり，更にユーザが値を編集している最中により「良い」パラメタへと対話的に最適化(Opt: optimization)する機能も有する．また，本論文では提案手法を4つの異なるデザイン領域に適用した結果も報告する．
  • 単体テストを用いたチュートリアルの自動生成手法
    三上裕明, 坂本大介, 五十嵐健夫
    情報処理学会論文誌トランザクション プログラミング(Web), 8, 4, 1-14 (WEB ONLY), 2015年12月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • Fix and slide: Caret navigation with movable background
    Kenji Suzuki, Kazumasa Okabe, Ryuuki Sakamoto, Daisuke Sakamoto
    UIST 2015 - Adjunct Publication of the 28th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, 79, 80, Association for Computing Machinery, Inc, 2015年11月06日, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Dollhouse VR: A multi-view, multi-user collaborative design workspace with VR technology
    Hikaru Ibayashi, Yuta Sugiura, Daisuke Sakamoto, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Takashi Okuma, Takeshi Kurata, Masaaki Mochimaru, Takeo Igarashi
    SIGGRAPH Asia 2015 Posters, SA 2015, 24:1, Association for Computing Machinery, Inc, 2015年11月02日, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Dollhouse VR: A multi-view, multi-user collaborative design workspace with VR technology
    Hikaru Ibayashi, Yuta Sugiura, Daisuke Sakamoto, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Takashi Okuma, Takeshi Kurata, Masaaki Mochimaru, Takeo Igarashi
    SIGGRAPH Asia 2015 Emerging Technologies, SA 2015, 8:1-8:2, Association for Computing Machinery, Inc, 2015年11月02日, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • FuwaFuwa:複数のフォトリフレクタモジュールを用いた柔軟物への接触検知手法
    杉浦裕太, 筧豪太, WHITANA Anusha, 坂本大介, 杉本麻樹, 五十嵐健夫, 稲見昌彦
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 20, 3, 209, 217, 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会, 2015年09月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, We present the FuwaFuwa sensor module, a round, hand-size, wireless device for measuring the shape deformations of soft objects such as cushions and plush toys. It can be embedded in typical soft objects in the household without complex installation procedures and without spoiling the softness of the object because it requires no physical connection. Six LEDs in the module emit IR light in six orthogonal directions, and six corresponding photosensors measure the reflected light energy. One can easily convert almost any soft object into a touch-input device that can detect both touch position and surface displacement by embedding multiple FuwaFuwa sensor modules in the object. A variety of example applications illustrate the utility of the FuwaFuwa sensor module. An evaluation of the proposed deformation measurement technique confirms its effectiveness.
  • Crowd-powered parameter analysis for computational design exploration.
    Yuki Koyama, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference, SIGGRAPH '15, Los Angeles, CA, USA, August 9-13, 2015, Posters Proceedings, 2:1, 1, ACM, 2015年08月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • アナログ画材を用いたアニメーションの作成を支援するシステム
    中嶋誠, 坂本大介, 五十嵐健夫
    情報処理学会論文誌ジャーナル(Web), 56, 4, 1317-1327 (WEB ONLY), 2015年04月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • Facetons: face primitives for building 3D architectural models in virtual environments
    Naoki Sasaki, Hsiang-Ting Chen, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 26, 2, 185, 194, 2015年03月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • パラ言語情報を用いた携帯端末の操作手法
    坂本大介, 小松孝徳, 五十嵐健夫
    ヒューマンインタフェース学会論文誌, 17, 1/4, 85, 95, 2015年02月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • Exploring Subtle Foot Plantar-based Gestures with Sock-placed Pressure Sensors
    Koumei Fukahori, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    CHI 2015: PROCEEDINGS OF THE 33RD ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, 3019, 3028, 2015年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • AnnoTone: Record-time Audio Watermarking for Context-aware Video Editing
    Ryohei Suzuki, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    CHI 2015: PROCEEDINGS OF THE 33RD ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, 57, 66, 2015年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Avatouch : マッサージチェア操作のためのぬいぐるみ型インタフェース
    濱田 健夫, 谷口 祥平, 池島 紗知子, 清水 敬輔, 坂本 大介, 長谷川 晶一, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 20, 3, 229, 238, 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会, 2015年, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, We propose a puppet-based user interface - named Avatouch - for specifying massage position without looking at the control device. Users can indicate massage position on their backs by touching the puppet's one (Figurel). Besides, we also develop a massage chair system with both a push-button interface and Avatouch. Experimental results confirm that almost half of subjects kept Avatouch well away from their faces. Furthermore, two participants modulated massage position without looking at the plushie. In this paper, we firstly explain about Avatouch. Then, we describe a massage chair system and a user study to observe how people use each interface. At the end of this paper, we will discuss the advantage and disadvantage of Avatouch.
  • Aibiki: Supporting shamisen practice with adaptive automatic score scroll
    Takahito Hamanaka, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    ACM International Conference Proceeding Series, 2014-, 13:1-13:10, Association for Computing Machinery, 2014年11月11日, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Sharedo: To-do list interface for human-agent task sharing
    Jun Kato, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi, Masataka Goto
    HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction, 345, 351, Association for Computing Machinery, Inc, 2014年10月29日, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Crowd-powered parameter analysis for visual design exploration
    Yuki Koyama, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    UIST 2014 - Proceedings of the 27th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, 65, 74, Association for Computing Machinery, Inc, 2014年10月05日, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Hierarchical route maps for efficient navigation
    Fangzhou Wang, Yang Li, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    International Conference on Intelligent User Interfaces, Proceedings IUI, 169, 178, ACM, 2014年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • CapStudio: An interactive screencast for visual application development
    Koumei Fukahori, Daisuke Sakamoto, Jun Kato, Takeo Igarashi
    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 1453, 1458, Association for Computing Machinery, 2014年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Offline painted media for digital animation authoring
    Makoto Nakajima, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 321, 330, Association for Computing Machinery, 2014年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Design and evaluation techniques for authoring interactive and stylistic behaviors
    James E. Young, Takeo Igarashi, Ehud Sharlin, Ehud Sakamoto, Jeffrey Allen
    ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems, 3, 4, 23:1-23:36, Association for Computing Machinery, 2014年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • A teleoperating interface for ground vehicles using autonomous flying cameras.
    Daniel Saakes, Vipul Choudhary, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence, ICAT 2013, Tokyo, Japan, December 11-13, 2013, 13, 19, IEEE Computer Society, 2013年12月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Facetons: Face primitives with adaptive bounds for building 3D architectural models in virtual environment
    Naoki Sasaki, Hsiang-Ting Chen, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    Proceedings of the ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, VRST, 77, 82, ACM, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Voice augmented manipulation: Using paralinguistic information to manipulate mobile devices
    Daisuke Sakamoto, Takanori Komatsu, Takeo Igarashi
    MobileHCI 2013 - Proceedings of the 15th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services, 69, 78, ACM, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Overview Scrollbar: A Scrollbar Showing an Entire Document as an Overview
    Ko Mizoguchi, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    HUMAN-COMPUTER INTERACTION - INTERACT 2013, PT IV, 8120, 603, 610, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Picode: Inline photos representing posture data in source code
    Jun Kato, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 3097, 3100, ACM, 2013年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • PINOKY: a ring-like device that gives movement to any plush toy.
    Yuta Sugiura, Calista Lee, Masayasu Ogata, Anusha Indrajith Withana, Yasutoshi Makino, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI '12, Extended Abstracts Volume, Austin, TX, USA, May 5-10, 2012, 1443, 1444, ACM, 2012年05月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • RoboJockey: Robotic dance entertainment for all
    Shigeo Yoshida, Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    SIGGRAPH Asia 2012 Emerging Technologies, SA 2012, 2012年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • DressUp: A 3D Interface for clothing design with a physical mannequin
    Amy Wibowo, Daisuke Sakamoto, Jun Mitani, Takeo Igarashi
    Proceedings of the 6th International Conference on Tangible, Embedded and Embodied Interaction, TEI 2012, 99, 102, ACM, 2012年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • SnapRail: A tabletop user interface widget for addressing occlusion by physical objects
    Genki Furumi, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    ITS 2012 - Proceedings of the ACM Conference on Interactive Tabletops and Surfaces, 193, 196, ACM, 2012年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Universal earphones: Earphones with automatic side and shared use detection
    Kohei Matsumura, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    International Conference on Intelligent User Interfaces, Proceedings IUI, 305, 306, ACM, 2012年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • PINOKY: A ring that animates your plush toys
    Yuta Sugiura, Calista Lee, Masayasu Ogata, Anusha Withana, Yasutoshi Makino, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 725, 734, ACM, 2012年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Style by demonstration for interactive robot motion
    Jeffrey Allen, James E. Young, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    Proceedings of the Designing Interactive Systems Conference, DIS '12, 592, 601, ACM, 2012年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Phybots: A toolkit for making robotic things
    Jun Kato, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    Proceedings of the Designing Interactive Systems Conference, DIS '12, 248, 257, ACM, 2012年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Sharedo: To-doリストによる人-ロボット間のタスク共有　　　　　　　　　　　　　　　
    加藤淳, 坂本大介, 五十嵐健夫
    第19回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2011), 2011年12月, ［査読有り］
  • PINOKY：ぬいぐるみを駆動するリング型のデバイス　　　　　　　　　　　　　　　
    杉浦裕太, LeeCalista, 尾形正泰, 牧野泰才, 坂本大介, 稲見昌彦, 五十嵐健夫
    第19回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2011), 2011年12月, ［査読有り］
  • FuwaFuwa：反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法の提案とその応用　　　　　　　　　　　　　　　
    杉浦裕太, 筧豪太, ウィタナ アヌーシャ, リーカリスタ, 坂本大介, 杉本麻樹, 稲見昌彦, 五十嵐健夫
    エンタテインメントコンピューティング2011 (EC2011), 2011年10月07日, ［査読有り］
  • Andy：俯瞰カメラとマーカを用いた移動ロボットアプリケーション開発用ツールキット
    加藤 淳, 坂本 大介, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫
    情報処理学会論文誌, 52, 4, 1425, 1437, 情報処理学会, 2011年04月15日
    日本語, 小型の移動ロボットは家庭での日常的なタスクを支援するアプリケーションが期待されており，タスクの指示において洗練されたユーザインタフェースが必要となる．しかし，Human-Computer Interaction研究者の多くを含むロボット工学の知識を持たないソフトウェアプログラマにとって，ロボットを用いたアプリケーションをプロトタイピングすることはいまだ容易とはいえない．そこで我々は，Graphical User Interfaceのように1APIコールで平面上のロボットや物体を移動させ，リスナで二次元座標値の変化イベントを取得することのできるツールキットAndyを開発した．Andyはロボットや物体の上面にビジュアルマーカを貼り付け，俯瞰カメラの撮像からマーカ検出することで作業空間床面上の二次元座標系を取得する．本稿では，ツールキットAndyの狙い，APIと実装の概要，ユーザスタディの方法と結果および関連研究について報告する．Small mobile robots are expected to be utilized for helping daily tasks at home. We need sophisticated user interfaces for them. However, prototyping of robot applications is still difficult for software programmers without prior knowledge of robotics including many researchers in the field of Human-Computer Interaction. We developed a software toolkit called "Andy", with which programmers can make robots move and push objects on a flat surface with one API call and receive their two-dimensional motion events by registering listeners. Design of the APIs is influenced by programming style of Graphical User Interface. Andy provides two-dimensional absolute coordinates on the surface by detecting visual markers attached to top surfaces of robots and objects from captured images of a ceiling-mounted camera. We will report the aim of the toolkit, summary of its APIs and implementation, method and results of user studies and related work.
  • Andy:俯瞰カメラとマーカを用いた移動ロボットアプリケーション開発用ツールキット
    加藤 淳, 坂本 大介, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫
    情報処理学会論文誌, 52, 4, 1425, 1437, 一般社団法人情報処理学会, 2011年04月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, 小型の移動ロボットは家庭での日常的なタスクを支援するアプリケーションが期待されており,タスクの指示において洗練されたユーザインタフェースが必要となる.しかし,Human-Computer Interaction研究者の多くを含むロボット工学の知識を持たないソフトウェアプログラマにとって,ロボットを用いたアプリケーションをプロトタイピングすることはいまだ容易とはいえない.そこで我々は,Graphical User Interfaceのように1APIコールで平面上のロボットや物体を移動させ,リスナで二次元座標値の変化イベントを取得することのできるツールキットAndyを開発した.Andyはロボットや物体の上面にビジュアルマーカを貼り付け,俯瞰カメラの撮像からマーカ検出することで作業空間床面上の二次元座標系を取得する.本稿では,ツールキットAndyの狙い,APIと実装の概要,ユーザスタディの方法と結果および関連研究について報告する.
  • 指の擬人的な動作を用いた二足歩行ロボットへの動作指示手法
    杉浦 裕太, 筧 豪太, 坂本 大介, アヌーシャウィタナ, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫
    情報処理学会論文誌, 52, 2, 737, 742, 2011年02月15日
    日本語, 本稿では，人の歩行動作を模した指のジェスチャによる二足歩行ロボットへの動作指示手法を提案する．本インタフェースでは人が手を用いて，人の歩行動作を表現する際に行うジェスチャに注目し，これを小型のマルチタッチインタフェース上で再現することで二足歩行ロボットの歩行などの操作を実現する．本インタフェースを用いたアプリケーションとしてサッカー環境を構築し，公開デモンストレーションを行った．この観察結果から，本インタフェースに初めて触ったユーザであっても歩行や，高度なキック・ジャンプといった操作について柔軟に指示することが可能であることが確認された．We propose an operating method for bipedal robots by using two-fingered gestures on a multi-touch surface. We focus on finger gestures that people represent the human with moving fingers, such as walking, running, kicking and turning. These bipedal gestures are natural and intuitive enough for the end-users to control the humanoid robots. The system captures those finger gestures on a multi-touch display as the direct operation method. The capturing method is easy and simple, but robust enough for the entertainment applications. We show an example application with our proposed method, and demonstration at the international exhibition. We conclude with the results of observation and future implementation of our method.
  • 指の擬人的な動作を用いた二足歩行ロボットへの動作指示手法
    杉浦 裕太, 筧 豪太, 坂本 大介, アヌーシャウィタナ, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫
    情報処理学会論文誌, 52, 2, 737, 742, 一般社団法人情報処理学会, 2011年02月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, 本稿では,人の歩行動作を模した指のジェスチャによる二足歩行ロボットへの動作指示手法を提案する.本インタフェースでは人が手を用いて,人の歩行動作を表現する際に行うジェスチャに注目し,これを小型のマルチタッチインタフェース上で再現することで二足歩行ロボットの歩行などの操作を実現する.本インタフェースを用いたアプリケーションとしてサッカー環境を構築し,公開デモンストレーションを行った.この観察結果から,本インタフェースに初めて触ったユーザであっても歩行や,高度なキック・ジャンプといった操作について柔軟に指示することが可能であることが確認された.
  • 指の擬人的な動作を用いた二足歩行ロボットへの動作指示手法 (特集 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用(テクニカルノート)) -- (インタフェースデザイン)
    杉浦 裕太, 筧 豪太, 坂本 大介
    情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル, 52, 2, 737, 742, 情報処理学会, 2011年02月
    日本語
  • 2A1-H05 障害物を考慮したダイポール場を用いたロボットによる物体搬送アルゴリズムの提案(ホーム&オフィスロボット)
    吉田 成朗, 坂本 大介, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2011, _2A1-H05_1, _2A1-H05_4, 一般社団法人 日本機械学会, 2011年
    日本語, Robots are introduced in various environments and places such as offices and homes where we mundanely live. Particularly, one of the most expected functions of home robot is the transportation of objects in a living environment. This paper proposes an algorithm of object transportation under environments with objects. This algorithm is an expansion of the object transportation by dipole field algorithm so that robots can flexibly avoid objects. We compute the midpoints of the triangles that do not contain obstacles. We then use Dijkstra's algorithm to compute a path to move the robot to the object, and then compute a path to allow the robot to push the object to the goal using the dipole field algorithm.
  • Cooky: A cooperative cooking robot system
    Yuta Sugiura, Anusha Withana, Teruki Shinohara, Masayasu Ogata, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    SIGGRAPH Asia 2011 Emerging Technologies, SA'11, 2011年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Detecting shape deformation of soft objects using directional photoreflectivity measurement
    Yuta Sugiura, Gota Kakehi, Anusha Withana, Calista Lee, Daisuke Sakamoto, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    UIST'11 - Proceedings of the 24th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, 509, 516, ACM, 2011年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • FuwaFuwa: Detecting shape deformation of soft objects using directional photoreflectivity measurement
    Gota Kakehi, Yuta Sugiura, Anusha Withana, Calista Lee, Naohisa Nagaya, Daisuke Sakamoto, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    ACM SIGGRAPH 2011 Emerging Technologies, SIGGRAPH'11, 5, ACM, 2011年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Roboshop: Multi-layered Sketching Interface for Robot Housework Assignment and Management
    Kexi Liu, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    29TH ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, 647, 656, 2011年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Field Trial of a Networked Robot at a Train Station
    Masahiro Shiomi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 3, 1, 27, 40, 2011年01月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • Foldy: GUI操作によるロボットへの服の畳み方の教示　　　　　　　　　　　　　　　
    杉浦裕太, 坂本大介, Tabare Gowon, 高橋大樹, 稲見昌彦, 五十嵐健夫
    第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010), 7, 12, 2010年12月, ［査読有り］
  • matereal: インタラクティブなロボットアプリケーションのプロトタイピング用ツールキット　　　　　　　　　　　　　　　
    加藤淳, 坂本大介, 五十嵐健夫
    第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010), 83, 88, 2010年12月, ［査読有り］
  • RoboJockey: 連続的なロボットパフォーマンスのためのインタフェース　　　　　　　　　　　　　　　
    代蔵巧, 坂本大介, 杉浦裕太, 小野哲雄, 稲見昌彦, 五十嵐健夫
    インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム）, 2010年03月, ［査読有り］
  • Walky: 指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法　　　　　　　　　　　　　　　
    杉浦裕太, 筧豪太, Anusha I. Withana, Charith L. Fernando, 坂本大介, 稲見昌彦, 五十嵐健夫
    インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム）, 2010年03月, ［査読有り］
  • RoboJockey: Real-time, simultaneous, and continuous creation of robot actions for everyone
    Takumi Shirokura, Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura, Tetsuo Ono, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    UIST 2010 - 23rd ACM Symposium on User Interface Software and Technology, Adjunct Proceedings, 399, 400, ACM, 2010年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Surfboard: Keyboard with microphone as a low-cost interactive surface
    Jun Kato, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi
    UIST 2010 - 23rd ACM Symposium on User Interface Software and Technology, Adjunct Proceedings, 387, 388, ACM, 2010年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Cooking with Robots: Designing a Household System Working in Open Environments
    Yuta Sugiura, Daisuke Sakamoto, Anusha Withana, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    CHI2010: PROCEEDINGS OF THE 28TH ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, VOLS 1-4, 2427, +, 2010年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • RoboJockey: Real-time, Simultaneous, and Continuous Creation of Robot Actions for Everyone
    Sakamoto Daisuke, Takumi Shirokura, Yuta Sugiura, Tetsuo Ono, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    PROCEEDINGS OF THE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN COMPUTER ENTERTAINMENT TECHNOLOGY (ACE 2010), 53, 56, 2010年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボットの開発　　　　　　　　　　　　　　　
    杉浦 裕太, 坂本 大介, Withana Anusha, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫
    第17回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2009), 2009年12月, ［査読有り］
  • 半自律型コミュニケーションロボットの開発(エージェントデザイン,<特集>人とエージェントのインタラクション論文)
    塩見 昌裕, 坂本 大介, 神田 崇行, 石井 カルロス 寿憲, 石黒 浩, 萩田 紀博
    電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界, 92, 11, 773, 783, 一般社団法人電子情報通信学会, 2009年11月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, 本論文は,我々が開発した半自律型コミュニケーションロボットシステムについて記述する.我々は,オペレータの負荷を減らしつつ,効率の良い半自律動作を実現するために,オペレータコールアルゴリズムを開発した.本アルゴリズムは,自律的にロボットが単体で解決できない状況を検出し,オペレータへのコールを行う.コールされたオペレータは必要に応じてロボットの遠隔操作を行い,その状況への対処を行う.つまり,ロボットは基本的に自律的に動作して人々との相互作用を行い,問題が発生した場合にのみオペレータをコールして半自律動作を行う.開発したロボットシステムの有用性を検証するため,駅構内で道案内を行う半自律型コミュニケーションロボットを用いた実証実験を行った.実験の結果,半自律で動作したロボットは68.1%の割合で道案内を正しく行い,完全自律で動作したロボットは29.9%の割合で道案内を正しく行った.このとき,オペレータは実験時間中25%のみ,ロボットの一部遠隔操作を行った.これらの結果から,1人のオペレータが複数のロボットを同時に操作することが実現可能であることが示唆された.
  • 半自律型コミュニケーションロボットの開発
    塩見昌裕, 坂本大介, 坂本大介, 神田崇行, 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 石黒浩, 萩田紀博
    電子情報通信学会論文誌 A, J92-A, 11, 773, 783, 一般社団法人電子情報通信学会, 2009年11月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, 本論文は,我々が開発した半自律型コミュニケーションロボットシステムについて記述する.我々は,オペレータの負荷を減らしつつ,効率の良い半自律動作を実現するために,オペレータコールアルゴリズムを開発した.本アルゴリズムは,自律的にロボットが単体で解決できない状況を検出し,オペレータへのコールを行う.コールされたオペレータは必要に応じてロボットの遠隔操作を行い,その状況への対処を行う.つまり,ロボットは基本的に自律的に動作して人々との相互作用を行い,問題が発生した場合にのみオペレータをコールして半自律動作を行う.開発したロボットシステムの有用性を検証するため,駅構内で道案内を行う半自律型コミュニケーションロボットを用いた実証実験を行った.実験の結果,半自律で動作したロボットは68.1%の割合で道案内を正しく行い,完全自律で動作したロボットは29.9%の割合で道案内を正しく行った.このとき,オペレータは実験時間中25%のみ,ロボットの一部遠隔操作を行った.これらの結果から,1人のオペレータが複数のロボットを同時に操作することが実現可能であることが示唆された.
  • CRISTAL: a collaborative home media and device controller based on a multi-touch display.
    Thomas Seifried, Michael Haller, Stacey D. Scott, Florian Perteneder, Christian Rendl, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami
    ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces, ITS 2009, Banff / Calgary, Alberta, Canada, November 23-25, 2009, 33, 40, ACM, 2009年11月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Humanoid robots as a broadcasting communication medium in open public spaces
    Daisuke Sakamoto, Kotaro Hayashi, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, Tsukasa Ogasawara, Norihiro Hagita
    International Journal of Social Robotics, 1, 2, 157, 169, 2009年04月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • 複数台ロボットのマルチタッチディスプレイによる操作インタフェース　　　　　　　　　　　　　　　
    加藤 淳, 坂本 大介, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫
    インタラクション2009 インタラクティブ発表, 2009年03月, ［査読有り］
  • CRISTAL, control of remotely interfaced systems using touch-based actions in living spaces
    Thomas Seifried, Christian Rendl, Florian Perteneder, Jakob Leitner, Michael Haller, Daisuke Sakamoto, Jun Kato, Masahiko Inami, Stacey D. Scott
    ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies, SIGGRAPH '09, Association for Computing Machinery, 2009年
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • GEMINOID: REMOTE-CONTROLLED ANDROID SYSTEM FOR STUDYING HUMAN PRESENCE
    Daisuke Sakamoto, Hiroshi Ishiguro
    Kansei Engineering International, Japan Society of Kansei Engineering, 2009年01月, ［査読有り］
    英語
  • Can An Android Persuade You?
    Kohei Ogawa, Christoph Bartneck, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro
    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, 9, +, 2009年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Multi-touch interface for controlling multiple mobile robots
    Jun Kato, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 3443, 3448, ACM, 2009年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Sketch and Run: A Stroke-based Interface for Home Robots
    Daisuke Sakamoto, Koichiro Honda, Masahiko Inami, Takeo Igarashi
    CHI2009: PROCEEDINGS OF THE 27TH ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, VOLS 1-4, 197, 200, 2009年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • A semi-autonomous communication robot - A field trial at a train station
    Masahiro Shiomi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots, 303, 310, ACM, 2008年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性
    坂本 大介, 神田 崇行, 小野 哲雄, 石黒 浩, 萩田 紀博
    情報処理学会論文誌, 48, 12, 3729, 3738, 一般社団法人情報処理学会, 2007年12月15日
    日本語, 本研究では人間の存在感を伝達するために遠隔操作型アンドロイド・ロボットシステムを開発した．本システムでは非常に人に近い外見を持つアンドロイド・ロボットであるGeminoid HI-1 を使用する．本システムを使用した実験の結果Geminoid HI-1 を通して伝わる人間の存在感はビデオ会議システムを使用した場合の人間の存在感を上回ったことが確認された．さらに，被験者はビデオ会議システムと同程度に本システムにおいて人間らしく自然な会話ができたことが確認された．本稿ではこれらのシステムと実験について述べたあと，遠隔操作型アンドロイド・ロボットシステムによる遠隔存在感の実現についての議論を行う．In this research, we realize human telepresence by developing a remote-controlled android system called Geminoid HI-1. Experimental results confirmed that participants felt stronger presence of the operator when he talked through the android than when he appeared on a video monitor in a video conference system. In addition, participants talked with the robot naturally and evaluated its human-likeness as equal to a man on a video monitor. At this paper's conclusion, we will discuss a remote-control system for telepresence that uses a human-like android robot as a new telecommunication medium.
  • 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性
    坂本大介, 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 小野哲雄, 石黒浩, 石黒浩, 萩田紀博
    情報処理学会論文誌, 48, 12, 3729, 3738, ACM, 2007年12月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • Humanoid robots as a passive-social medium: A field experiment at a train station
    Kotaro Hayashi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, Tsukasa Ogasawara, Norihiro Hagita
    HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 137, 144, ACM, 2007年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • A humanoid robot that pretends to listen to route guidance from a human
    Takayuki Kanda, Masayuki Kamasima, Michita Imai, Tetsuo Ono, Daisuke Sakamoto, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Anzai
    AUTONOMOUS ROBOTS, 22, 1, 87, 100, 2007年01月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • ロボットの社会性:ロボットが対話者間の印象形成に与える影響評価
    坂本大介, 小野哲雄
    ヒューマンインタフェース学会論文誌, 8, 3, 381, 390, 2006年08月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • 非ロボット技術者のための直感的ロボットオーサリングシステムの提案
    小松孝徳, 鈴木昭二, 鈴木恵二, 松原仁, 小野哲雄, 坂本大介, 佐藤崇正, 内本友洋, 岡田孟, 北野勇, 棟方渚, 佐藤智則, 高橋和之, 本間正人, 長田純一, 畑雅之, 乾英雄
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 11, 2, 213, 223, 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会, 2006年06月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, Our project aims to develop robot authoring system especially for non-robotic researchers, such as cognitive psychologists, social psychologists, designers and art performers, to provide an intuitive robot operating environment, which enable them do authoring the robot as they want. Concretely, we have been developing the robot system which has the following characteristics. 1) Changing the robot's appearances and functions by attaching or removing Sub Modules, e.g., arms, tails, ears, wings, on/from Core Module. When this Sub Module was attached on Core Module (robot's base body), the particular information embed in Sub Modules is sent to the robot controller and this controller change the robot's behaviors according to the received information. 2) Authoring (editing or turning-up) the robot's behaviors with using intuitive command system not like a traditional program language (e.g., move (10.0, 0.0)), but similar to our natural language (e.g., "move," "run").
  • activeCanvas:対話可能な絵画を生成するソフトウェア
    坂本大介, 小野哲雄
    コンピュータソフトウェア, 23, 2, 101, 107, 2006年04月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）
  • Sociality of robots: do robots construct or collapse human relations?
    Daisuke Sakamoto, Tetsuo Ono
    Proceedings of the 1st ACM SIGCHI/SIGART Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2006, Salt Lake City, Utah, USA, March 2-3, 2006, 355, 356, ACM, 2006年03月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Sociability of robots : Effect evaluation of robots on the impression formation between humans
    SAKAMOTO D.
    J. Human Interface Soc., 8, 3, 61, 70, 2006年
  • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots.
    Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Masayuki Kamashima, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro
    Int. J. Hum.-Comput. Stud., 62, 2, 247, 265, 2005年12月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（学術雑誌）
  • 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用
    神田崇行, 鎌島正幸, 鎌島正幸, 今井倫太, 今井倫太, 小野哲雄, 小野哲雄, 坂本大介, 坂本大介, 石黒浩, 石黒浩, 安西祐一郎
    日本ロボット学会誌, 23, 7, 898, 909, The Robotics Society of Japan, 2005年10月, ［査読有り］
    日本語, 研究論文（学術雑誌）, This paper reports the findings of a humanoid robot that pretends to listen to humans by effectively using its body properties in a route guidance situation. A human teaches a route to the robot, and the developed robot behaves as a human-like listener by utilizing both temporal and spatial cooperative behaviors to demonstrate that it is indeed listening to its human counterpart. The robot consists of many communicative units and rules for selecting appropriate units. A communicative unit realizes a particular cooperative behavior such as eye-contact and nodding, found through previous research. The rules for selecting communicative units were retrieved through WOZ experiments. An experiment was conducted to verify the effectiveness of the developed robot, and, as a result, the robot with cooperative behavior received higher subjective evaluation, which is rather similar to a human listener. The detailed analysis showed that this higher evaluation was due mainly to body movements as well as utterances. On the other hand, subjects' utterance to the robot was promoted by the robot's utterances but not by the body movements.
  • Embodied cooperative behaviors by an autonomous humanoid robot.
    Masayuki Kamashima, Takayuki Kanda, Michita Imai, Tetsuo Ono, Daisuke Sakamoto, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Anzai
    2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004, 2506, 2513, IEEE, 2004年09月, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots
    D Sakamoto, T Kanda, T Ono, M Kamashima, M Imai, H Ishiguro
    RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 443, 448, 2004年, ［査読有り］
    英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

その他活動・業績

講演・口頭発表等

  • AR入力デバイスとしての身体装着型トラックボールの検討
    岩井望、崔明根、坂本大介、小野哲雄.
    情報処理学会シンポジウム「インタラクション2024」, 2024年03月07日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    2024年03月06日 - 2024年03月08日, 日本国, 拡張現実感（Augmented Reality; AR）におけるインタラクションを実現するインタフェースとしてハンドジェスチャやウェアラブルデバイスなどによる入力手法が研究されてきている．ARは身体を活用したインタラクションが必要となる点において,速度と精度だけでなく社会的受容性にも配慮されたインタフェースが求められている．本研究では小型かつ身体に装着できるデバイスとして小型の中指装着型トラックボールに注目する．身体装着型トラックボールはx,yの2軸だけでなく，回転操作のような3次元的な操作も可能であるためARでの利用に適しているのではないかと考えた．本稿では身体装着型トラックボールを使用することの有用性と実用性について調査するため，身体装着型トラックボールを含む3種類の入力手法の比較実験を行った．その結果，身体装着型トラックボールは既存手法に対し補完的な入力を提供し，球を転がす触覚フィードバックやユーザの指の大きさに依存しないデバイスの特性がARでのインタラクションにおいて有用な操作方法である可能性が示唆された．, ［国内会議］
  • MR Nudge: 拡張現実における仮想オブジェクトに促された行動変容手法の検討
    崔明根、坂本大介、小野哲雄
    情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2024年03月04日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, Mixed Reality（MR）環境で表示される MR オブジェクトに対して，人はまるで現実のオブジェクトに対するような振る舞いを行う．本稿では，MR オブジェクトに対する衝突回避行動を活用することでユーザをより良い方向へ誘導するナッジ手法 MR Nudge を提案する．本手法では身体移動を行わせたくない位置に MR オブジェクトを配置することで，MR オブジェクトとの干渉を回避させる行動へ誘導を行う．本研究では MR Nudge を用いることで誘導が可能か，また MR Nudge の誘導に強制性が無いか調査する実験を行った．実験の結果，MR Nudge を用いることで 54% の実験参加者を誘導することが可能であり，かつ強制性が無いことが明らかになった．, ［国内会議］
  • 動物型ロボットの属性が「犬派」と「猫派」に及ぼす影響の調査
    田邊早也佳,坂本大介,小野哲雄
    情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2024年01月08日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, 本研究では人が「犬派」か「猫派」の判断を下すときに，動物の外見や動作といったどのような属性を重視しているのか検証した．多くの人はペットに対する好みに基づいて，自分を「犬派」か「猫派」のどちらかであると認識し，先行研究ではこれらのタイプの間には性格の違いがあるということが判明している．本研究では，特に社会的支配志向の特性が高い人は犬のような従順なペットを好む傾向があり，人は自分の性格を補完してくれるペットを好むという研究に注目し，実験・考察を行う．実験では予備実験として犬型ロボット「aibo」と猫型ロボット「Marscat」に実装した動作がそれぞれどのような動物の動作であると感じるか，クラウドソーシングを用いて調査を行った．これをもとに本実験では回答者の社会的支配志向のスコアと動物型ロボットへの評価スコアを比較し，その結果を考察した．, ［国内会議］
  • Depth Gaze Cursor:特定の深度に固定された視線カーソルへの注視入力手法の検討
    崔明根,坂本大介,小野哲雄
    情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2023年05月24日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, ユーザの両目の視線方向を用いて，ユーザの注視点の深度（視線深度）を推定する手法が存在する．視線深度が明らかである場合ユーザの三次元注視点が分かるため，視線深度を用いることで二次元環境では設計できないような視線インタフェースデザインが可能となる．しかし視線深度の推定精度は低く，さらに目標物がない場合は特定の深度に視線を固定することが難しいため，視線深度を活用した精度の高いインタラクションを実現することは困難である．我々はユーザの視線位置を示すポインタである視線カーソルをインタラクション領域の前方に固定し，注視目標とすることで特定の視線深度への注視を容易に行う手法を提案する．本稿では提案手法のパラメータ調査を目的とした視線カーソル選択タスクに関する実験を行った．実験の結果から，視線カーソルを配置すべき深度や深度バッファ，適切な滞留時間が明らかになった．, ［国内会議］
  • Asteroid Gazer: VRにおける遮蔽されたオブジェクトの視線選択手法の提案
    崔明根,坂本大介,小野哲雄
    情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2023年05月24日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, 三次元 VR 環境ではターゲットが他のオブジェクトに部分的に遮蔽され可視領域が狭まり，視線入力によるターゲット選択が困難となる場合がある．我々は視線と頭部方向の成す角度（視線角度）25°-45°の領域（Kuiper Belt）を活用した VR 環境における遮蔽された小さなオブジェクトの選択手法を提案する．本手法では選択候補の決定と，選択候補に対応したメニューアイテムの選択によってターゲットを選択する．メニューアイテムは Kuiper Belt に配置されており，選択候補が決定される領域（視線角度 25°以下の領域）とメニューアイテム選択領域が明確に分離されているため，Midas Touch が生じずに視線のみで選択を完了することが可能である．提案手法のユーザビリティ調査を目的として，最大 256 個のオブジェクトが密集した環境において部分的にターゲットが他のオブジェクトに隠れた状態で選択タスクを行った．実験の結果，オブジェクトが密集し，ターゲットが部分的に隠れた状態においても，提案手法は通常の視線入力手法よりも小さなオブジェクトの選択が容易であることが確認された．, ［国内会議］
  • Gino .Aiki: 合気道の身体の使い方の習得を支援するMRソフトウェア　　　　　　　　　　　　　　　
    鈴木湧登,坂本大介,小野哲雄
    第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS 2022）, 2022年12月15日, 日本ソフトウェア科学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    2022年12月14日 - 2022年12月16日, 日本国, ［国内会議］
  • スマートフォン背面のジェスチャ入力を実現するスマホリング型デバイスの設計と実装　　　　　　　　　　　　　　　
    日下部完,坂本大介,小野哲雄
    第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS 2022）, 2022年12月14日, 日本ソフトウェア科学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    2022年12月14日 - 2022年12月16日, 日本国, ［国内会議］
  • VRを用いた低照度環境におけるMR支援の有効性の調査
    若杉直生,崔明根,坂本大介,小野哲雄
    情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2022年11月01日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, 日常生活において周囲が低照度である環境は多く存在し，更には災害時などでしばし十分な光源が得られないことがある．このような環境では視覚的認知機能が低下するため，作業効率の低下や障害物衝突などの事故が発生し得る．本研究では低照度環境におけるタスク支援を目的として，MR 向けの低照度環境に対する深度情報提示手法を提案する．現在流通している MR デバイスは低照度での動作を想定していないため，VR を用いた仮想空間で低照度環境の再現を行い，提案手法が低照度における探索作業の効率を改善できるか調査した．, ［国内会議］
  • バーチャルジョイスティックを用いたハンドヘルドARでのレイ操作手法のユーザビリティ調査
    小柳元志郎,崔明根,坂本大介,小野哲雄
    情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2022年11月01日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, Virtual Reality（VR）においてレイは広く活用されており，拡張性に優れた手法である．一方で，ハンドヘルド Augmented Reality（AR）においては，VR と同様の操作性を有したレイを実装することは難しい．これは，眼前にハンドヘルドデバイスを掲げる必要があるために，ハンドヘルドデバイスを一定以上回転させることが出来ず，VR コントローラーが持つ回転の 3 自由度を AR 操作時に表現することが難しいためである．ゆえに本研究では，バーチャルジョイスティックを用いてレイの回転に関する自由度を補完する手法と，ハンドヘルド AR における他のオブジェクト選択手法を比較し，ユーザビリティ調査を行った．, ［国内会議］
  • アルゴリズム嫌悪を引き起こすバーチャルエージェントの要因に関する調査
    青木美春,崔明根,坂本大介,小野哲雄
    情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2022年11月01日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, 社会生活へバーチャルエージェントが活用されたシステムが浸透してきている．バーチャルエージェントを用いたシステムの活用にはユーザの信頼が必要不可欠であるが，近年の研究により，人々はアルゴリズムの性能が人間を上回ることを認知していても，アルゴリズム自体への忌避感によって，アルゴリズムを信頼しにくい「アルゴリズム嫌悪」という現象があることが明らかになってきた．しかし，この「アルゴリズム嫌悪」とバーチャルエージェントの外見・音声の間の関連性については明らかになっている部分が少ない．本論文では，人間に情報を提供するバーチャルエージェントの外観や音声を変化させることにより，「アルゴリズム嫌悪」に影響を及ぼす信頼感がどのように変化するかを，実験を通して検討する．, ［国内会議］
  • Angel and Devil Robots: 二項対立したロボットとのインタラクションによる自制心への影響の調査
    後藤健斗,水丸和樹,坂本大介,小野哲雄
    情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2022年11月01日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, “天使と悪魔” は道徳的ジレンマを表現する方法として用いられる．本研究では，天使と悪魔の関係をロボットで再現し，ジレンマ状況の中で人間の自制心，意思決定や行動がどのように変化するかを調査する．ロボットの条件を Neutral，Angel，Devil とし，実験参加者を Neutral-Neutral 群と Angel-Devil 群に分け，紙にアルファベットを書き続けるというタスクを行ってもらうことで，タスクの継続時間から 2 つの群の自制心を比較した．その結果，Angel-Devil 群のほうが有意にタスクの継続時間が長くなった．また，Godspeed によるロボットの印象評価を行ったところ，擬人化や好ましさの項目においてロボットの条件間で有意差が確認された．実験後アンケートでは，ロボットが Angel と Devil の役割を果たすことができたと考えられる回答がみられた．, ［国内会議］
  • スマートフォンの左右回転操作によるスライダー操作手法の検討
    小柳元志郎,崔明根,坂本大介,小野哲雄
    情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2022年03月07日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, スマートフォンにおける操作方法として，搭載されたジャイロセンサを利用した 3 自由度の傾け操作がある．端末の傾きを利用した操作に関する研究（例えば，チルト操作など）は行われているが，操作方法，操作感度などのパラメータ設定の検討は十分ではない．そこで本研究では，スマートフォンの画面上に表示されたスライダーを操作するタスクを用いて，端末の傾きをスライダーの変化量に対応させる手法（Position 手法）と傾きを変化率に対応させる手法（Rate 手法）について，パラメータ設定の比較，検討を行った．本研究ではスマートフォンを横向きに持ち，端末の画面に対して垂直な方向を軸とした回転（Yaw 回転）を傾きとして利用した．Yaw 回転を利用することで画面は常に利用者の方を向く．スマートフォンを左右に傾けてスライダーを指定された位置に移動させ，その操作完了時間と精度，ユーザビリティで評価を行った．その結果，操作完了時間と精度において，左右に最大 30 度傾けることのできる操作感度の Position 手法が優れている傾向が見られたものの有意差は確認されなかった．, ［国内会議］
  • 無段階調整インタフェースのためのハンドジェスチャによる操作手法の探索的研究
    日下部完,崔明根,坂本大介,小野哲雄
    情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2022年03月07日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, 従来のハンドジェスチャによる入力手法の研究では，操作コマンドの入力のようなバイナリ入力のみに焦点が置かれ，連続的な値を扱う場合の検討が行われてきていない．そこで，本稿では RGB カメラからの映像を入力とした，連続値を扱うインターフェースのハンドジェスチャによる操作手法の検討を行う．ハンドジェスチャは 4 種類用意し，1 自由度の数値の操作タスクによって，各ジェスチャのスケール，入力方向，入力回数を変化による性能を評価する 2 つの評価実験を行った．結果として，比較を行ったハンドジェスチャの中では，手を水平に移動するハンドジェスチャが最もユーザビリティが優れていた．また，ジェスチャ入力時間とエラーにはトレードオフの関係が確認された．, ［国内会議］
  • バーチャルジョイスティックを用いたハンドヘルドARでのレイ操作手法の提案
    髙松大悟,崔明根,坂本大介,小野哲雄
    情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2022年03月07日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, Virtual Reality（VR）においてレイは広く活用されており，拡張性に優れた手法である．一方で，ハンドヘルド Augmented Reality（AR）においては，VR と同様の操作性を有したレイを実装することは難しい．これは，眼前にハンドヘルドデバイスを掲げる必要があるために，ハンドヘルドデバイスを一定以上回転させることが出来ず，VR コントローラが持つ回転の 3 自由度を AR 操作時に表現することが難しいためである．ゆえに本研究では，バーチャルジョイスティックを用いてレイの回転に関する自由度を補完する手法を提案する．本研究では，提案手法のおけるパラメータである，Control Display 比（CD 比）の適切な値の調査を目的とした実験を行った．その結果，適切な CD 比が 3 であることが明らかになった．, ［国内会議］
  • ストリームライブチャット入力を想定した半透明ダブルフリックキーボードの入力性能の実験的検証　　　　　　　　　　　　　　　
    阿部 優樹, 崔 明根, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会シンポジウム「インタラクション2022」, 2022年03月02日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    2022年02月28日 - 2022年03月02日, 日本国, ［国内会議］
  • Kuiper Belt: バーチャルリアリティにおける極端な視線角度を用いた視線入力手法の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    崔 明根, 坂本 大介, 小野 哲雄
    情報処理学会シンポジウム「インタラクション2022」, 2022年02月28日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    2022年02月28日 - 2022年03月02日, 日本国, ［国内会議］
  • Bubble Gaze Lens:バブルレンズ法の視線操作への拡張
    崔明根,坂本大介,小野哲雄
    情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2019年12月03日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, 本論文では，密集した小さなターゲットに対して高速にターゲット選択を行うことができるよう拡張した手法であるバブルレンズ法を，視線操作インタフェースに拡張した手法Bubble Gaze Lensを提案する．本手法は，サッケードが弾道的な運動と修正的な運動によって構成されていることを利用して，ターゲット付近でレンズを拡大し，視線入力インタフェースにおける小さなターゲットの選択を容易にする．本稿では，既存手法であるBubble Gaze Cursorと提案手法Bubble Gaze Lensに対してポインティングタスクを行った．その結果，提案手法は既存手法と比較して高速に動作し，エラー率を54.0％削減した．さらに，ユーザビリティやメンタルワークロードにおいても提案手法の方が既存手法よりも有意に優れていた．, ［国内会議］
  • 単眼カメラを用いたボルダリング完登判定システムの提案
    桂 大地, 坂本 大介, 小野 哲雄
    エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2019論文集, 2019年09月13日, 日本語
  • 360度テーブルトップ型3Dスクリーンシステムにおける視点検出による垂直視差再現に関する基礎検討
    巻口誉宗,高田英明,本田健悟,坂本大介,小野哲雄
    マルチメディア,分散協調とモバイルシンポジウム2019論文集, 2019年06月26日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, 被写体をテーブル上に表示し，全周囲から立体的に視聴可能な映像表示技術は，エンターティンメント分野や産業分野での幅広い応用が考えられる．我々はこれまで，複数のユーザがテーブルトップ型ディスプレイの周囲 360 度好きな方向から，その角度に応じた 3D 映像を同時に視聴できるスクリーンシステムを提案した．このシステムでは，水平方向に対してなめらかな運動視差を提示できる一方，ユーザの身長差への対応や，視点の上下移動といった垂直方向の運動視差の提示は困難であった．そこで本稿では，スクリーン中心に設置した 360 度カメラの映像から画像認識によってテーブル周囲のユーザの視点位置を検出し，ユーザに提示する視点画像の仮想カメラを上下させることで垂直視差を再現する手法を提案する．この手法により，身長差のある複数のユーザの視聴や上下方向に視点移動を行った場合でもそれぞれのユーザに正確な３D 映像を提示できる．我々は提案手法を実装し，テーブル周囲のユーザの視点位置に合わせて対応する視点画像をリアルタイムに変更できることを確認し，垂直視差再現への提案手法の有効性を示した．, ［国内会議］
  • CHI勉強会2017:ネットワーク連携した勉強会とその支援システム
    松村耕平, 尾形正泰, 小野哲雄, 加藤淳, 阪口紗季, 坂本大介, 杉本雅則, 角康之, 中村裕美, 西田健志, 樋口啓太, 安尾萌, 渡邉拓貴
    情報処理学会研究報告(Web), 2017年08月16日, 日本語
    2017年08月16日 - 2017年08月16日
  • 複数の音楽信号を操作するための3Dユーザインタフェースの提案 (応用音響)
    藍 圭介, 坂本 大介, 小野 哲雄
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2017年07月20日, 電子情報通信学会, 日本語
    2017年07月20日 - 2017年07月20日
  • 複数の音楽信号を操作するための3Dユーザインタフェースの提案
    藍 圭介, 坂本 大介, 小野 哲雄
    聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting, 2017年07月20日, 日本音響学会, 日本語
    2017年07月20日 - 2017年07月20日
  • 一人称視点画像に対応する相対座標を用いたマルチロボットのSLAMにおける環境地図統合の提案 (クラウドネットワークロボット)
    渡部 敏之, 坂本 大介, 小野 哲雄
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2017年06月16日, 日本語
  • Fix and Slide:指による遮蔽を回避する相対的なポインティング手法
    鈴木健司,岡部和昌,坂本竜基,坂本大介
    情報処理学会 研究報告グループウェアとネットワークサービス（GN）, 2017年01月13日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, 本稿は，スマートフォンやタッチディスプレイにおいてポインティングをおこなう際，ポインタや指示したいオブジェクトが指に隠れて正確な操作ができなくなる問題，いわゆる Fat Finger Problem に対して，ポインタそのものの位置を指示するのではなく，ポインタが存在する画面を操作してポインタの位置指定を相対的におこなう手法について述べる．この手法は Fat Finger Problem が起こる多くの場面に有用であると考えられるが，本研究では特にスマートフォンにおける文字列選択がしにくい課題へのアプローチを目標とした．評価は，iOS における文章の一部文字列を本手法，および OS が標準で提供している手法それぞれで選択できるプロトタイプを作成したうえで，被験者実験をおこなった．その結果，提案手法をはじめて操作したユーザであっても従来手法と変わらない速度で作業が完了できた，もしくは早い場合があったことが確認され，また通常の手法よりも理解しやすいことが示唆された．, ［国内会議］
  • セルフモニタリングデバイスとしてのお掃除ロボットの社会的受容 (クラウドネットワークロボット)
    平野 真理, 小倉 加奈子, 坂本 大介, 岩野 裕利, 山下 靖典, 土田 剛生, 下山 晴彦
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2016年09月20日, 電子情報通信学会, 日本語
    2016年09月20日 - 2016年09月20日
  • Aibiki: 譜面の適応的自動スクロールによる三味線演奏支援
    濱中敬人,坂本大介,五十嵐健夫
    情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 2014年03月06日, 情報処理学会, 日本語, 口頭発表（一般）
    日本国, 日本の伝統楽器の一つ三味線は，演奏会においては暗譜演奏が慣例となっている．また，頻繁に変化する演奏速度や独特のフォーマットの譜面などの特徴は，暗譜のための練習を難しくしている．そこで本研究では，予め与えられた速度情報に則り譜面を自動スクロールし，演奏者が画面を見るだけで演奏できるシステムを提案する．加えて，本システムではマイク入力された演奏を元に譜本上で演奏箇所の探索を行い，演奏箇所が画面に収まるよう譜面スクロール速度を適応的に調整する．実装後に各機能の性能評価を行った結果，音高推定精度にはまだ改善の余地があるが，その結果を用いた楽譜探索には概ね成功し，ユーザの演奏に合わせた楽譜スクロールが可能になった．またユーザテストにおいては，参加者数は少ないもののこのシステムが演奏練習支援につながるという評価を得られた．, ［国内会議］
  • だれでもリモコン : 携帯端末を活用した電化製品のための多言語対応インタフェース (クラウドネットワークロボット)
    チャラアキレディ, 坂本 大介, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2013年06月14日, 日本語
    非母国語圏へ旅行する際,常に問題となるのが電化製品のインタフェースである.多くの機能を持ち,複雑化した操作体系を持つ電化製品を非母国語で使用する際には多くの困難が伴う.本稿では,近年非常に普及した携帯端末(スマートフォン)を利用した,電化製品のための多言語対応インタフェース"だれでもリモコン"の提案を行う.本インタフェースはNFCタグが貼られた電化製品のリモコン,もしくは操作インタフェースに携帯端末をかざすことで,ユーザが普段使用する言語で実際の電化製品を操作することができる.本稿では提案インタフェースの実装を行い,ユーザからのフィードバックを得る目的で簡単なユーザスタディを行った.
  • ヒューマンコンピュータインタラクションの手法を応用したロボット操作インタフェース
    坂本大介, 坂本大介
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2012年09月17日, 日本語
  • マッサージチェアを直感的に操作するためのインタフェース設計に関する研究(第2報)
    濱田健夫, 濱田健夫, 谷口祥平, 池島紗知子, 清水敬輔, 坂本大介, 坂本大介, 長谷川晶一, 稲見昌彦, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, 五十嵐健夫
    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM), 2012年09月12日, 日本語
  • 2P1-O01 FuwaFuwa : 反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法(VRとインタフェース)　　　　　　　　　　　　　　　
    杉浦 裕太, 筧 豪太, リー カリスタ, 杉本 麻樹, 坂本 大介, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012年05月27日, 一般社団法人日本機械学会, 日本語
    2012年05月27日 - 2012年05月27日, We present the FuwaFuwa sensor module, a round, hand-size, wireless device for measuring the shape deformations of soft objects such as cushions and plush toys. It can be embedded in typical soft objects in the household without complex installation procedures and without spoiling the softness of the object because it requires no physical connection. Six LEDs in the module emit IR light in six orthogonal directions, and six corresponding photosensors measure the reflected light energy. One can easily convert almost any soft object into a touch-input device that can detect both touch position and surface displacement by embedding multiple FuwaFuwa sensor modules in the object.
  • 2P1-O02 指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法(VRとインタフェース)　　　　　　　　　　　　　　　
    杉浦 裕太, 坂本 大介, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012年05月27日, 一般社団法人日本機械学会, 日本語
    2012年05月27日 - 2012年05月27日, We propose an operating method for bipedal robots by using two-fingered gestures on a multi-touch surface. We focus on finger gestures that people represent the human with moving fingers, such as walking, running, kicking and turning. These bipedal gestures are natural and intuitive enough for the end-users to control the humanoid robots. The system captures those finger gestures on a multi-touch display as the direct operation method. The capturing method is easy and simple, but robust enough for the entertainment applications. We show an example application with our proposed method, and demonstration at the international exhibition. We conclude with the results of observation and future implementation of our method.
  • FuwaFuwa:反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法
    杉浦裕太, 杉浦裕太, 筧豪太, LEE Calista, LEE Calista, 杉本麻樹, 杉本麻樹, 坂本大介, 坂本大介, 稲見昌彦, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, 五十嵐健夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2012年05月27日, 日本語
  • 指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法
    杉浦裕太, 杉浦裕太, 坂本大介, 坂本大介, 稲見昌彦, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, 五十嵐健夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2012年05月27日, 日本語
  • マッサージチェアを直感的に操作するためのインタフェース設計に関する研究
    濱田健夫, 濱田健夫, 坂本大介, 坂本大介, 稲見昌彦, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, 五十嵐健夫
    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM), 2011年09月20日, 日本語
  • 2A1-H05 障害物を考慮したダイポール場を用いたロボットによる物体搬送アルゴリズムの提案(ホーム&オフィスロボット)　　　　　　　　　　　　　　　
    吉田 成朗, 坂本 大介, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2011年05月26日, 一般社団法人日本機械学会, 日本語
    2011年05月26日 - 2011年05月26日, Robots are introduced in various environments and places such as offices and homes where we mundanely live. Particularly, one of the most expected functions of home robot is the transportation of objects in a living environment. This paper proposes an algorithm of object transportation under environments with objects. This algorithm is an expansion of the object transportation by dipole field algorithm so that robots can flexibly avoid objects. We compute the midpoints of the triangles that do not contain obstacles. We then use Dijkstra's algorithm to compute a path to move the robot to the object, and then compute a path to allow the robot to push the object to the goal using the dipole field algorithm.
  • エンタテインメントコンピューティング研究者の人材育成に関する一考察
    坂本 大介
    研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）, 2010年12月04日, 日本語
    2010年12月04日 - 2010年12月04日, エンタテインメントコンピューティング研究はまだ黎明期にあるにも関わらず，既にこれに特化した国際会議や国際ジャーナルが存在する．この流れの中で，国際舞台で活躍する人材の育成が急務となっている．本稿では，学生を追えたばかりの筆者が考えるエンタテインメントコンピューティング研究の学び方や教え方について考察する．Even though the entertainment computing research has short history, there are already some international conferences and journals. At this point, it's urgent to create the methodology of the human resource development. In this report, I discuss that how to learn and teach the entertainment computing research.
  • エンタテインメントコンピューティングの歴史研究の必要性について
    福地 健太郎, 坂本 大介
    研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）, 2010年12月04日, 日本語
    2010年12月04日 - 2010年12月04日, 本稿ではこれからのエンタテインメントコンピューティング (EC) の研究において、その歴史調査の重要性について論じる。EC 研究を推進していく上では、まず歴史調査により研究の方向性や正統な評価を定めていく必要がある。また、調査結果に基いた教育用資料を作成することで、EC 分野での人材育成や、EC 研究の必要性・有用性を社会に対して発信していくべきである。最後に、EC の歴史調査を進めていく上での過去の製品・研究の動態保存について、その重要性を論じる。We discuss the importance of the study of the history of Entertainment Computing (EC) in this paper. To promote the research in EC, the study of its history is needed to evaluate research quality and design the goal of the field. The study is also essential for educational purpose for human resource development and promotion of the importance of the research in EC to our society. Finally we discuss what we should do to study the history including active preservation of products.
  • Walky:指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法
    杉浦裕太, 杉浦裕太, 筧豪太, 筧豪太, WITHANA Anusha Indrajith, WITHANA Anusha Indrajith, FERNANDO Charith Lasantha, FERNANDO Charith Lasantha, 坂本大介, 坂本大介, 稲見昌彦, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, 五十嵐健夫
    情報処理学会シンポジウム論文集, 2010年02月22日, 日本語
  • RoboJockey:連続的なロボットパフォーマンスのためのインタフェース
    代蔵巧, 代蔵巧, 坂本大介, 坂本大介, 杉浦裕太, 杉浦裕太, 小野哲雄, 稲見昌彦, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, 五十嵐健夫
    情報処理学会シンポジウム論文集, 2010年02月22日, 日本語
  • matereal:小型移動ロボットを用いたアプリケーション制作用ツールキットの開発
    加藤淳, 加藤淳, 坂本大介, 坂本大介, 五十嵐健夫, 五十嵐健夫
    プログラミング・シンポジウム予稿集, 2010年01月12日, 日本語
  • エンタテインメントコンピューティングにおけるセントラルドグマとは?
    福地健太郎, 坂本大介, 坂本大介, 坂本大介
    情報処理学会研究報告(CD-ROM), 2009年10月15日, 日本語
  • エンタテインメントコンピューティングにおけるセントラルドグマとは?
    福地 健太郎, 坂本 大介
    情報処理学会研究報告. EC, エンタテインメントコンピューティング, 2009年08月14日, 日本語
    「エンタテインメントコンピューティングは 『学』 たりうるか」 という命題に対して度々議論が起きているが,その度に皆が頭を悩ませており未だ我々の目指すところは茫漠としたままという状態である.一方で,「EC 学」 の確立はさておいて EC 研究会に集う研究者はそれぞれに 「EC 的」 であると思われる研究を積み重ね,世の中に成果を送り出さんとしている.しかし個々の研究成果は産業界に個別に浸透していくことはあっても,EC 研究の一環として認められるでもなく,また EC 研究会という組織としての世の中での存在感はあまりに希薄なままである.本報告では,いわばスペシャリスト集団としての EC 研究会の,学界・産業界における価値・存在感をいかに高めるかについて,これまでの研究を振り返った上でセントラルドグマとなりうる要素について議論を行う.
  • 1P1-F13 実世界俯瞰画面へのスケッチ動作による家庭用ロボットの動作指示インタフェース　　　　　　　　　　　　　　　
    本田 浩一郎, 坂本 大介, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年05月25日, 一般社団法人日本機械学会, 日本語
    2009年05月25日 - 2009年05月25日, Recently, various kinds of home robots have been developed and are getting common in our lives. However, most of the users of home robots do not have the knowledge of hardware and robotics, so they should not be compelled to do any troublesome procedures and manipulation. In this paper, we introduce an intuitive interface for simple and direct manipulation of home robots, focusing on how to interact with robots when use them. In particular, our system adopts pen-stroke gesture as an input command on computer screen. We designed and implemented several types of gestural commands representing corresponding tasks, and then conducted some usability experiments.
  • 実世界俯瞰画面へのスケッチ動作による家庭用ロボットの動作指示インタフェース
    本田浩一郎, 本田浩一郎, 坂本大介, 坂本大介, 稲見昌彦, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, 五十嵐健夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2009年05月24日, 日本語
  • 複数台ロボットのマルチタッチディスプレイによる操作インタフェース
    加藤淳, 加藤淳, 坂本大介, 坂本大介, 坂本大介, 稲見昌彦, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, 五十嵐健夫
    情報処理学会シンポジウム論文集, 2009年02月26日, 日本語
  • ロボットをメディアとしたエンタテインメントコンテンツの可能性
    坂本 大介
    情報処理学会研究報告. EC, エンタテインメントコンピューティング, 2008年06月28日, 日本語
    本稿では筆者が情報技術,およびロボット技術のエンタテインメントへの応用として取り組んできた3つのプロジェクトについて簡単に紹介する.その後,今後のエンタテインメントコンピューティングにおけるこれらの技術の応用について議論を行う.
  • Relational Interaction Design:関係性に基づく新たなインタラクションへ向けて
    小野哲雄, 坂本大介, 小川浩平, 駒込大輔
    情報処理学会研究報告, 2008年01月22日, 日本語
  • 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性
    坂本大介, 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 小野哲雄, 石黒浩, 石黒浩, 萩田紀博
    情報処理学会シンポジウム論文集, 2007年03月15日, 日本語
  • 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース
    坂本大介, 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 小野哲雄, 石黒浩, 石黒浩, 萩田紀博
    情報処理学会研究報告, 2006年12月13日, 日本語
  • 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース
    坂本大介, 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 小野哲雄, 石黒浩, 石黒浩, 萩田紀博
    人工知能学会知識ベースシステム研究会資料, 2006年12月13日, 日本語
  • 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース
    坂本大介, 坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 小野哲雄, 石黒浩, 石黒浩, 萩田紀博
    電子情報通信学会技術研究報告, 2006年12月06日, 日本語
  • ロボットの社会性:ロボットによる人間関係の構築と崩壊
    坂本大介, 小野哲雄
    情報処理学会研究報告, 2005年11月08日, 日本語
  • ロボットの社会性:ロボットによる人間関係の構築と崩壊
    坂本大介, 小野哲雄
    人工知能学会知識ベースシステム研究会資料, 2005年11月07日, 日本語
  • Robot Musical:ロボットの振る舞いの実装に関するデザイン手法
    坂本大介, 長田純一, ぜんじろう, 宮内見, 佐藤崇正, 内本友洋, 北野勇, 岡田孟, 本間正人, 小松孝徳, 鈴木昭二, 鈴木恵二, 小野哲雄, 松原仁, 畑雅之, 乾英男
    情報処理学会シンポジウム論文集, 2005年09月18日, 日本語
  • オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットのためのパーツコントローラの開発
    佐藤崇正, 坂本大介, 内本友洋, 北野勇, 岡田孟, 本間正人, 小松孝徳, 鈴木昭二, 鈴木恵二, 小野哲雄, 松原仁, 畑雅之, 乾英男
    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2005年09月15日, 日本語
  • オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットの研究開発
    鈴木昭二, 鈴木恵二, 松原仁, 小野哲雄, 小松孝徳, 内本友洋, 岡田孟, 北野勇, 坂本大介, 佐藤崇正, 本間正人, 畑雅之, 乾英男
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2005年06月09日, 日本語
  • 彩られた空間:新しい情報の景色
    坂本大介, 小野哲雄
    プログラミング・シンポジウム報告書, 2005年01月11日, 日本語
  • ALL-N-016 オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
    鈴木 昭二, 佐藤 崇正, 本間 正人, 畑 雅之, 乾 英男, 鈴木 恵二, 松原 仁, 小野 哲雄, 小松 孝徳, 内本 友洋, 岡田 孟, 北野 勇, 坂本 大介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2005年, 一般社団法人 日本機械学会, 日本語
    2005年 - 2005年
  • Robot Musical : ロボットの振る舞いの実装に関するデザイン手法　　　　　　　　　　　　　　　
    坂本大介
    エンタテインメントコンピューティング2005, 2005年, 情報処理学会
    2005年 - 2005年
  • activeCanvas:対話可能な絵画を生成するソフトウェア
    坂本大介, 小野哲雄
    日本ソフトウエア科学会大会講演論文集(CD-ROM), 2005年, 日本語
  • 協調的身体動作に基づく人‐ロボット対話の実現
    坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 今井倫太, 鎌島正幸, 石黒浩
    情報処理学会シンポジウム論文集, 2004年03月04日, 日本語

所属学協会

  • 2020年11月 - 現在
    IEEE　　　　　　　　　　　　　　　
  • 2009年01月 - 現在
    ACM　　　　　　　　　　　　　　　
  • 2004年01月 - 現在
    情報処理学会　　　　　　　　　　　　　　　

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • デジタル体験の多様性、公正性、包括性のための情報科学
    創発的研究支援事業
    2023年04月 - 2026年03月
    坂本 大介
    科学技術振興機構(JST), フェーズ1, 北海道大学, 研究代表者
  • ハンズフリーインタラクションを実現する高速かつ低負荷な視線インタフェース
    科学研究費助成事業 基盤研究(B)
    2021年04月01日 - 2025年03月31日
    坂本 大介
    日本学術振興会, 基盤研究(B), 北海道大学, 21H03472
  • 人間とロボットの共生のための社会学的ロボット学
    科学研究費助成事業 基盤研究(B)
    2020年04月01日 - 2023年03月31日
    山崎 晶子, 坂本 大介, 大澤 博隆, 小林 貴訓, 中西 英之, 山崎 敬一
    日本学術振興会, 基盤研究(B), 東京工科大学, 20H01585
  • オンライン配信におけるリモート観客のエンゲージメント強化手法に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    2022年08月 - 2023年03月
    坂本大介、小野哲雄
    NTT人間情報研究所, 研究代表者
  • 複合現実感表現を活用した身体技能獲得トレーニング技術基盤
    研究開発助成事業
    2022年08月 - 2023年03月
    坂本大介, 福屋伸朗
    ノーステック財団（財団法人 北海道科学技術総合振興センター）, 北海道大学, 研究代表者
  • 保健所による積極的疫学調査を支援するツールの研究開発　　　　　　　　　　　　　　　
    研究成果展開事業
    2021年08月 - 2022年03月
    坂本 大介
    国立研究開発法人 科学技術振興機構, 社会還元加速プログラム（SCORE）大学推進型（拠点都市環境整備型）, 北海道大学, 研究代表者
  • バーチャルリアリティ環境における極端な視線角度を用いた視線入力手法の研究
    2020年度 研究助成
    2021年01月 - 2021年12月
    坂本 大介
    公益財団法人 大川情報通信基金, 応用(A), 北海道大学, 研究代表者
  • 感染症危機管理における位置情報活用に向けた基盤的技術の開発　　　　　　　　　　　　　　　
    ウイルス等感染症対策技術開発事業（基礎研究支援）
    2020年10月 - 2021年06月
    奥村 貴史, 髙橋 邦彦, 坂本 大介, 大向 一輝, 山本 泰智, 河口 信夫, 升井 洋志, 関本 義秀, 江上 周作
    日本医療研究開発機構(AMED), 基礎研究支援, 北見工業大学 工学部, 研究分担者
  • 心理職の活動を拡げるインターネット版認知行動療法の開発とプログラム評価
    科学研究費助成事業 基盤研究(A)
    2016年04月01日 - 2021年03月31日
    下山 晴彦, 菅沼 慎一郎, 坂本 大介, 星野 崇宏
    2017度には、インターネット版認知行動療法（iCBT）である「うつ・いっぽ・いっぽ」「いっぷく堂」「レジリエンストレーニング」を搭載したポータルサイトである「こころの手帖」の改善を進めた。それと並行して、ポータルサイトの利用者が希望した場合に、インターネットを通じて利用者をサポートする心理職の教育システムの開発を進めた。具体的には、認知行動療法の実践に必要な臨床心理学の知識と技能を学ぶための映像教材を制作した。教材のコンテンツとしては、臨床心理学入門テキスト映像、認知行動療法の基礎から応用までの段階的テキスト映像、さらには利用者には必ず含まれる発達障害の知識等が盛り込まれたテキスト映像を作成した。それらの映像教材を学習した上で、「こころの手帖」の利用者の心理支援を進めるための心理職のガイドマニュアルの製作を開始し、12月までに第１版を完成させた。それと同時に、「こころの手帖」のガイドとなる心理職の教育訓練プログラムを試験的に開始した。まずは、臨床現場での受付対応の研修を受けることで、「こころの手帖」のアセスメントの技能訓練をした。これは、一般社団法人臨床心理iネットが運営する東京認知行動療法センターに協力を得てインターンシップを行った。そのうえで試験的に開始した「こころの手帖」のガイドを担当し、利用者と担当者から意見を聴取し、ガイドマニュアルの改訂を行った。さらに本格的な「こころの手帖」のガイド心理職の訓練を実施する予定の2018年2月から3月までの期間に、公認心理師受験の講習会が始まってしまい、本格的な教育訓練プログラムの実施を２ヶ月延長せざるを得なくなった。なお、iCBTのAI化を並行して進め、株式会社マインドアイルの協力を得て「いっぷく堂」のAIバージョンを開発し、公表した。
    日本学術振興会, 基盤研究(A), 東京大学, 16H02056
  • 3D映像表示におけるユーザごとの拡張情報提示とオブジェクト操作に向けたインタラクション手法に関する共同研究
    2019年08月 - 2020年03月
    小野哲雄, 坂本大介
    NTTサービスエボリューション研究所, 共同研究, 北海道大学, 研究分担者
  • 身体的特徴を考慮したボルダリングコース難易度推定とコース作成支援　　　　　　　　　　　　　　　
    研究開発助成事業
    2019年08月 - 2020年03月
    坂本大介, 船戸大輔
    ノーステック財団（財団法人 北海道科学技術総合振興センター）, イノベーション創出研究支援事業 スタートアップ研究補助金, 北海道大学, 研究代表者
  • エリアカーソル法によるロバストな視線入力インタフェースの開発　　　　　　　　　　　　　　　
    研究開発助成事業
    2019年07月 - 2020年03月
    坂本大介
    ノーステック財団（財団法人 北海道科学技術総合振興センター）, 若手研究人材・ネットワーク育成補助金（ノースタレント補助金）, 北海道大学, 研究代表者
  • 3D映像表示における拡張情報提示のための3Dインタラクション技術に関する共同研究
    2018年08月 - 2019年03月
    小野哲雄, 坂本大介
    NTTサービスエボリューション研究所, 共同研究, 北海道大学, 研究分担者
  • 認知行動療法のICT化とサポートネットワーク構築によるバリアフリーなメンタルケア　　　　　　　　　　　　　　　
    課題設定による先導的人文学・社会科学研究推進事業
    2013年10月 - 2015年09月
    下山 晴彦, 高橋 美保, 平野 真理, 國吉 康夫, 坂本 大介, Edward Watkins, William Yule, 山本 奨, 石丸 径一郎, 中嶋 義文, 原田 誠一, 西田 文比古, 村瀬 嘉代子, 松丸 未来, 野田 香織
    日本学術振興会, 実社会対応プログラム, 東京大学, 研究分担者
  • 家庭用ロボットのためのクラウドソーシングプラットフォームの確立
    科学研究費助成事業 若手研究(B)
    2012年04月01日 - 2014年03月31日
    坂本 大介
    本申請課題においてはクラウドソーシングを活用することで、家庭用ロボットの家事遂行を補助するためのクラウドソーシングプラットフォームの開発を行う。クラウドソーシングを活用することにより、家庭内でのロボットによる作業のための地図作成、モノの位置の把握、ロボットの複雑なタスク遂行などが可能となる可能性がある。一方で、クラウドソーシングを家庭用ロボットへ応用するためには1)リアルタイム性、2)プライバシー問題、3)適切なロボットの操作インタフェースの設計という問題が存在する。本研究では、これらを考慮した試作システムを開発し、実際にクラウドソーシングサービス上で実験および検討を行った。
    日本学術振興会, 若手研究(B), 東京大学, 24700112
  • 人-ロボット間相互作用研究のための対話ロボット用OSの開発と評価
    科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
    2008年 - 2009年
    坂本 大介
    研究題目に沿い、本研究においては対話ロボット用のOS、特にロボットに詳しくない者においても簡単にロボット用のアプリケーションを開発することができる環境の開発を行った。ロボットが社会に広く普及するためには、多くのユーザによってそのアプリケーション開発が行われることが重要であり、本研究はこれを実現する環境を提供することを目的としていた。この環境の開発については前年度にプロトタイプの開発が終了しており、本年はこれの評価を行うために、実際にロボットのアプリケーションの開発を行った。
    具体的には1)タブレットPCを用いた柔軟な家庭用ロボットへの指示インタフェースの開発を行った。ここで開発された技術はUpper Austria University of Applied Sciences, Media Interaction研究室との共同研究プロジェクトに応用され、実際に使われている。2)家庭用ロボットとの共同作業により、実際に調理を行うことができるロボットシステムの開発を行った。3)ロボットに不慣れなユーザであっても簡単にロボットを用いたエンタテインメントを経験できるような直感的なインタフェースの開発を行った。これは主に二つのプロジェクトで行われ、どちらも実際に国内会議、および国際会議においてデモンストレーションを行った。現在はさらに自然なインタラクションによるロボットとの対話技術の実現に関する研究を行っており、これについても前年度に開発した環境が重要な役割を担っている。これらのアプリケーション開発とデモンストレーションを通して、実社会におけるロボットの役割や存在意義について示していくことは分野発展のために非常に重要であると考えている。
    また、これらの開発を通じて得られた結果は、実際に現在の対話ロボット用OSの開発に生かされており、有効なフィードバックが働いていると考えている。
    日本学術振興会, 特別研究員奨励費, 東京大学, 08J11455

産業財産権

  • 操作システム、操作方法、及びプログラム
    特許権, 巻口 誉宗, 高田 英明, 坂本 大介, 小野 哲雄, 木ノ原 中也, 日本電信電話株式会社, 国立大学法人北海道大学
    特願2020-48955(P2020-48955), 2020年03月19日
    特開2021-149527(P2021-149527A), 2021年09月27日
    29367402
  • 位置検出システム、位置検出装置、位置検出方法、及びプログラム
    特許権, 巻口 誉宗, 高田 英明, 小野 哲雄, 坂本 大介, 本田 健吾, 日本電信電話株式会社, 国立大学法人北海道大学
    特願2019-190798(P2019-190798), 2019年10月18日
    特開2021-67995(P2021-67995A), 2021年04月30日
    29367397
  • 映像供給装置、映像供給方法、表示システムおよびプログラム
    特許権, 巻口 誉宗, 高田 英明, 小野 哲雄, 坂本 大介, 本田 健悟, 日本電信電話株式会社, 国立大学法人北海道大学
    特願2019-190918(P2019-190918), 2019年10月18日
    特開2021-68944(P2021-68944A), 2021年04月30日
    29367397
  • 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
    特許権, 五十嵐 健夫, 坂本 大介, 水野 加寿代, 国立大学法人 東京大学
    特願2016-225102, 2016年11月18日
    特開2018-081625, 2018年05月24日
    201803002332117490
  • 認証システム及び方法
    特許権, 山口 利恵, 中山 英樹, 原田 達也, 坂本 大介, 国立大学法人 東京大学
    特願2014-170964, 2014年08月25日
    特開2016-045811, 2016年04月04日
    201603008976507659
  • 人・ロボット間でタスクを共有可能なタスク共有システム
    特許権, 加藤 淳, 坂本 大介, 五十嵐 健夫, 独立行政法人科学技術振興機構
    特願2011-252678, 2011年11月18日
    特開2015-026092, 2015年02月05日
    201503083916657272
  • ステレオヘッドホン装置
    特許権, 松村 耕平, 坂本 大介, 五十嵐 健夫, 独立行政法人科学技術振興機構
    特願2011-105421, 2011年05月10日
    特開2014-143451, 2014年08月07日
    201403001787774875
  • 家事計画作成支援装置および家事計画作成支援方法
    特許権, 坂本 大介, リュウ クシ, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫, 独立行政法人科学技術振興機構
    特願2011-050607, 2011年03月08日
    特開2012-190073, 2012年10月04日
    特許第5488930号
    2014年03月07日
    201403039416693578
  • 柔物体のためのセンサモジュール及びセンサシステム
    特許権, 杉浦 裕太, 筧 豪太, ウィタナ アヌーシャ, リー カリスタ, 坂本 大介, 杉本 麻樹, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫, 独立行政法人科学技術振興機構
    特願2011-171597, 2011年08月05日
    特開2013-036794, 2013年02月21日
    201303067525921900
  • 料理プロセス指示装置及び料理プロセス指示方法
    特許権, 杉浦 裕太, 坂本 大介, 五十嵐 健夫, 稲見 昌彦, 独立行政法人科学技術振興機構
    特願2009-264954, 2009年11月20日
    特開2011-108156, 2011年06月02日
    特許第5196445号
    2013年02月15日
    201303009826787428
  • ロボット制御システム及びロボット制御方法
    特許権, 坂本 大介, 五十嵐 健夫, 本田 浩一郎, 独立行政法人科学技術振興機構
    特願2009-038905, 2009年02月23日
    特開2010-198064, 2010年09月09日
    特許第5158808号
    2012年12月21日
    201303022094565350
  • 道案内ロボット
    特許権, 井澤 敦, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 坂本 大介, 石黒 浩, 萩田 紀博, 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
    特願2008-215023, 2008年08月25日
    特開2010-046780, 2010年03月04日
    特許第5115886号
    2012年10月26日
    201303080930727530
  • 家事計画作成支援装置および家事計画作成支援方法
    特許権, 坂本 大介, リュウ クシ, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫, 独立行政法人科学技術振興機構
    特願2011-050607, 2011年03月08日
    特開2012-190073, 2012年10月04日
    201203090355183742
  • ロボット遠隔操作システム
    特許権, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 坂本 大介, 石黒 浩, 萩田 紀博, 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
    特願2007-264118, 2007年10月10日
    特開2009-090420, 2009年04月30日
    特許第5070441号
    2012年08月31日
    201303008548058669
  • マッサージ機器の操作装置
    特許権, 濱田 健夫, 坂本 大介, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫, 独立行政法人科学技術振興機構
    特願2011-016876, 2011年01月28日
    特開2012-152521, 2012年08月16日
    201203011267747078
  • 料理プロセス指示装置及び料理プロセス指示方法
    特許権, 杉浦 裕太, 坂本 大介, 五十嵐 健夫, 稲見 昌彦, 独立行政法人科学技術振興機構
    特願2009-264954, 2009年11月20日
    特開2011-108156, 2011年06月02日
    201103005616372730
  • ロボット制御システム及びロボット制御方法
    特許権, 坂本 大介, 五十嵐 健夫, 本田 浩一郎, 独立行政法人科学技術振興機構
    特願2009-038905, 2009年02月23日
    特開2010-198064, 2010年09月09日
    201003036391908070
  • 道案内ロボット
    特許権, 井澤 敦, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 坂本 大介, 石黒 浩, 萩田 紀博, 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
    特願2008-215023, 2008年08月25日
    特開2010-046780, 2010年03月04日
    201003095194241353
  • ロボット遠隔操作システム
    特許権, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 坂本 大介, 石黒 浩, 萩田 紀博, 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
    特願2007-264118, 2007年10月10日
    特開2009-090420, 2009年04月30日
    200903065681387390