Researcher basic information

• Ph.D. (Information Science), Hokkaido University

• https://researchmap.jp/msnrnkmr?lang=en

• https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202001007593193170
• https://orcid.org/0000-0003-3069-9513

• https://orcid.org/0000-0003-3069-9513

• 202001007593193170

• Bachelor's degree program, School of Engineering
• Master's degree program, Graduate School of Information Science and Technology
• Doctoral (PhD) degree program, Graduate School of Information Science and Technology

Research activity information

• Dec. 2025, 電子情報通信学会 信号処理研究専門委員会, 信号処理特別功労賞
• Sep. 2022, 電子情報通信学会 通信ソサイエティ, 活動功労賞
• Jun. 2022, 情報処理学会, 情報処理学会論文誌ジャーナ ル/JIP特選論文
  NLOS環境における音響センシングを用いたスマートフォン間測距手法
  神鳥 勇貴;村上 弘晃;須崎 太久弥;中村 将成;渡邉 拓貴;橋爪 宏達;杉本 雅則
• May 2022, 情報処理学会, 情報処理学会論文誌ジャーナ ル/JIP特選論文
  汎用スピーカを用いた短時間かつ適応的なスポット通信手法
  中村将成;山崎奨真;橋爪宏達;杉本雅則
• Mar. 2021, 情報処理学会, 2020年度 情報処理学会論文賞
  鏡像スピーカを用いたスマートフォン高精度3次元測位手法
  村上弘晃;中村将成;橋爪宏達;杉本雅則
• Nov. 2020, IARIA SENSORDEVICES2020, Best Paper Award
  Simultaneous Localization and Communication Methods Using Short-time and Narrow-band Acoustic Signals
  Masanari Nakamura, Hiromichi Hashizume, Masanori Sugimoto
• Dec. 2019, 情報処理学会, 情報処理学会論文誌ジャーナ ル/JIP特選論文
  鏡像スピーカを用いたスマートフォン高精度3次元測位手法
  村上弘晃、中村将成、橋爪宏達、杉本雅則
• Mar. 2018, 北海道大学大学院情報科学研究科, 研究科長賞
• Aug. 2017, 情報処理学会 ユビキタスコンピューティングシステム研究会, 優秀論文賞
  音波によるスマートフォンの屋内３次元位置認識における情報伝送手法の基礎検討
  中村将成;秋山尚之;橋爪宏達 杉本雅則
• Mar. 2016, 電子情報通信学会北海道支部, 学生奨励賞
• Oct. 2014, 情報処理学会 ユビキタスコンピューティングシステム研究会, 学生奨励賞
  音波による３次元位置認識手法の系統誤差低減のための基礎検討
• Mar. 2014, 公益財団法人クラーク記念財団, クラーク賞
• Oct. 2013, 情報処理学会北海道支部 情報処理北海道シンポジウム, 研究奨励賞

• ReFDrone: One-Shot Indoor Drone;DoF Estimation via Rolling-Shutter AoA from Floor-Reflected Light
  Yusei Onishi; Hiroaki Murakami; Masanari Nakamura; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  IEEE PerCom 2026, Mar. 2026, [Peer-reviewed]
• Indoor Smartphone Positioning Method via a Single Wall Reflection Using a Parametric Speaker
  Xin Luo; Masanari Nakamura; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  IEEE Sensors Journal, 2026, [Peer-reviewed]
  Scientific journal
• Adaptive Acoustic Spot Communication Method for a Moving Target Using Two Speakers
  Yuta Toyooka; Masanari Nakamura; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  2025 15th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep. 2025, [Peer-reviewed]
• Hypothesis-Based Smartphone Tracking Using Multipath from a Single Speaker
  Ibuki Yoshida; Masanari Nakamura; Hiroaki Murakami; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  2025 15th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep. 2025, [Peer-reviewed]
• Doppler Estimation of Multicarrier Acoustic Signals Based on the Accordance of Complex Amplitude Estimates
  Yuta Toyooka; Masanari Nakamura; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  IEEE Sensors Journal, 2025, [Peer-reviewed]
  Scientific journal
• Multipath-Assisted Smartphone Tracking Using a Single Speaker and a Built-In Monaural Microphone
  Ibuki Yoshida; Masanari Nakamura; Hiroaki Murakami; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2025, [Peer-reviewed]
  Scientific journal
• ALS+PDR: Indoor Pedestrian Dead Reckoning Using a Smartphone Ambient Light Sensor
  Sosuke Otsuka; Yusei Onishi; Mananari Nakamura; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2025, [Peer-reviewed]
  Scientific journal
• Accurate and Precise Acoustic Positioning using Simultaneous Transmission of Phase-shifted Pulses
  Masanari Nakamura; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  IEEE IPIN 2024 (WIP), Oct. 2024, [Peer-reviewed], [Lead author]
• Indoor Drone 3-D Tracking Using Reflected Light From Floor Surfaces
  Yusei Onishi; Hiroki Watanabe; Masanari Nakamura; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2024, [Peer-reviewed]
  Scientific journal
• 音響屋内測位におけるモバイルデバイスのための高精度測位領域の拡張手法
  須崎 太久弥; 中村将成; 村上弘晃; 渡邉 拓貴; 橋爪宏達; 杉本雅則
  情報処理学会論文誌（to appear）, 64, 11, Nov. 2023, [Peer-reviewed]
• 床面反射光を用いることによる屋内ドローントラッキング
  大西 悠生; 渡邉 拓貴; 中村将成; 橋爪宏達; 杉本雅則
  情報処理学会論文誌（to appear）, 64, 11, Nov. 2023, [Peer-reviewed]
• Smartphone Indoor Positioning using Inertial and Ambient Light Sensors
  Masanori Sugimoto; Minoru Suenaga; Hiroki Watanabe; Masanari Nakamura; Hiromichi Hashizume
  2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 1, 6, IEEE, 25 Sep. 2023, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings
• Indoor 3D Positioning Method for a Microphone using a Single Speaker
  Masanari Nakamura; Yuta Funada; Hiroaki Murakami; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 1, 6, IEEE, 25 Sep. 2023, [Peer-reviewed], [Lead author]
  English, International conference proceedings
• Pedestrian Dead Reckoning for Multiple Walking Styles Using Classifier-Based Step Detection
  Ibuki Yoshida; Takumi Suzaki; Hiroaki Murakami; Hiroki Watanabe; Mananari Nakamura; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation, 2023, [Peer-reviewed]
  Scientific journal
• PT-Sync: COTS Speaker-based Pseudo Time Synchronization for Acoustic Indoor Positioning
  Takumi Suzaki; Hiroaki Murakami; Masanari Nakamura; Hiroki Watanabe; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  2022 IEEE 12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), IEEE, 05 Sep. 2022, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings
• NLOS環境における音響センシングを用いたスマートフォン間測距手法
  神鳥 勇貴; 村上 弘晃; 須崎 太久弥; 中村 将成; 渡邉 拓貴; 橋爪 宏達; 杉本 雅則
  63, 3, 1287, 1297, Jun. 2022, [Peer-reviewed]
  Scientific journal
• Short-Time Spot Communication Using COTS Stereo Speaker
  Masanari Nakamura; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  IEEE Sensors Journal, 22, 6, 5001, 5010, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 15 Mar. 2022, [Peer-reviewed], [Lead author]
  Scientific journal
• Simultaneous Localization and Communication Method Using Short-Time and Narrow-Band Dual-Carrier Acoustic Signals
  Masanari Nakamura; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  IEEE Sensors Journal, 22, 6, 5163, 5172, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 15 Mar. 2022, [Peer-reviewed], [Lead author]
  Scientific journal
• Short-Time Noise Suppression Method with Multiple Signals for Received Time Estimation
  Masanari Nakamura; Akira Tanaka; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  2022 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2022, [Peer-reviewed], [Lead author]
• Kernel-Based Regressors Equivalent to Stochastic Affine Estimators
  Akira TANAKA; Masanari NAKAMURA; Hideyuki IMAI
  IEICE Transactions on Information and Systems, E105.D, 1, 116, 122, Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE), 01 Jan. 2022, [Peer-reviewed]
  Scientific journal
• 単一のスピーカを用いたモノラルマイクロフォンの屋内測位手法
  中村将成; 藤本拳士; 村上弘晃; 橋爪宏達; 杉本雅則
  情報処理学会論文誌, 63, 6, 2022, [Peer-reviewed], [Lead author]
• 汎用スピーカを用いた短時間かつ適応的なスポット通信手法
  中村将成; 山崎奨真; 橋爪宏達; 杉本雅則
  情報処理学会論文誌, 63, 5, 2022, [Peer-reviewed], [Lead author]
• NL-Beep: A Ranging System between Multiple Smartphones Using Acoustic Sensing in NLOS Environments
  Hiroaki Murakami; Yuki Kandori; Takumi Suzaki; Masanari Nakamura; Hiroki Watanabe; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  2021 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 1, 8, IEEE, 29 Nov. 2021, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Short-Time and Adaptive Controllable Spot Communication Using COTS Speaker
  Masanari Nakamura; Shoma Yamasaki; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  2021 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), IEEE, 29 Nov. 2021, [Peer-reviewed], [Lead author]
  English, International conference proceedings
• Expanding the Positioning Area for Acoustic Localization Using COTS Mobile Devices
  Takumi Suzaki; Masanari Nakamura; Hiroaki Murakami; Hiroki Watanabe; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering, 422, 437, Springer International Publishing, Nov. 2021, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Model Selection of Kernel Ridge Regression for Extrapolation
  Akira Tanaka; Masanari Nakamura; Hideyuki Imai
  2021 IEEE 31st International Workshop on Machine Learning for Signal Processing (MLSP), 1, 6, IEEE, 25 Oct. 2021, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings
• Indoor Localization Method For a Microphone Using a Single Speaker
  Masanari Nakamura; Kento Fujimoto; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  IPIN 2021, Oct. 2021, [Peer-reviewed], [Lead author]
  International conference proceedings
• Five Degrees-of-freedom Pose-estimation Method for Smartphones using a Single Acoustic Anchor
  Hiroaki Murakami; Takumi Suzaki; Masanari Nakamura; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  IEEE Sensors Journal, 21, 6, 8030, 8044, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021, [Peer-reviewed]
  Scientific journal
• 多重仮説を用いた超分解能測角による密集目標追尾
  中村将成; 山田哲太郎; 小幡康; 亀田洋志
  電子情報通信学会論文誌B, J103-B, 5, 198, 205, May 2020, [Peer-reviewed], [Lead author]
• Simultaneous Localization and Communication Methods using Short-time and Narrow-band Acoustic Signals
  Masanari Nakamura, Hiromichi Hashizume, Masanori Sugimoto
  SENSORDEVICES 2020, 2020, [Peer-reviewed], [Lead author]
  International conference proceedings
• Smartphone Accurate 3-D Localization Using Mirror Image Speakers
  村上 弘晃; 中村 将成; 橋爪 宏達; 杉本 雅則
  情報処理学会論文誌, 60, 12, 2314, 2324, 15 Dec. 2019, [Peer-reviewed]
  Japanese, In this paper, we describe a novel high-accuracy 3-D positioning method for a smartphone using direct and reflected acoustic signals from two existing installed speakers. We propose a new concept called Mirror image speaker regarding primary reflected signals from a wall and a floor as signals transmitted from a virtual speaker at a mirror image position of its original one. We hold a smartphone horizontally, and specify a real speaker and mirror image speakers by using two microphones built-in a smartphone. In our experiments, we installed speakers at intervals of 2.5m along a corridor and estimated the smartphone position at several places on a reflective and an absorptive floor. From these results, we obtained 90th-percentile errors of less than 37.7mm and maximum random errors of less than 5.22mm for 3-D positioning. Furthermore, we clarified the usefulness of mirror image speakers using Dilution of Precision (DoP) measures and confirmed it through computer simulations.
• 3-D Localization for Smartphones using a Single Speaker
  Hiroaki Murakami; Masanari Nakamura; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 1, 8, IEEE, Sep. 2019, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings
• Indoor localization using multiple stereo speakers for smartphones
  Masanari Nakamura; Hiroshi Kameda
  2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2019, [Peer-reviewed], [Lead author]
• Smartphone Localization Using Active-Passive Acoustic Sensing
  Hiroaki Murakami; Masanari Nakamura; Shoma Yamasaki; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 206, 212, IEEE, Sep. 2018, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Rapid and Precise Indoor 3D Localization Using Acoustic Signal for Smartphone
  中村 将成; 秋山 尚之; 杉本 雅則; 橋爪 宏達
  情報処理学会論文誌, 57, 11, 2489, 2500, 15 Nov. 2016, [Peer-reviewed], [Lead author]
  Japanese, In this paper, we describe a 3D indoor positioning method for a smartphone using its built-in microphone that captures acoustic signals from off-the-shelf speakers. For rapid and precise positioning, we propose Frequency Division Multiplexing Phase Accordance Method (FDM-PAM), which enables multiple speakers to simultaneously transmit acoustic signals with different frequencies. Through positioning experiments using TDoA (Time Difference of Arrival) trilateration, FDM-PAM was confirmed to achieve its random errors of less than 2.8cm at 7.8 measurements per second. We investigated the relation between measured positions and positioning errors through computer simulations and clarified main causes related to the systematic errors.
• Spot Controllable Information Transfer Using Audible Frequency
  中村 将成; 秋山 尚之; 杉本 雅則; 橋爪 宏達
  情報処理学会論文誌, 57, 11, 2501, 2514, 15 Nov. 2016, [Peer-reviewed], [Lead author]
  Japanese, This paper describes a spot controllable information transfer method. The proposed method generates a beam-shaped spot using two COTS speakers. In our method, a symbol consists of two sinusoidal waves having different angular frequencies. The width and direction of a beam-shaped spot are controlled by an angular frequency difference of a pair of sinusoidal waves that compose symbols and a transmission time difference between two speakers. Multiple spots can be generated by transmitting multiple pairs of sinusoidal waves based on the princinple of the orthogonal frequency division multiplexing. By overlapping multiple beam-shaped spots, locations and sizes of areas enabling to receive information are controllable. Experiments using four COTS speakers and computer simulations show that the proposed method can generate controllable spots. Analyses of errors in real indoor environments indicate that they are caused by multipath signals, radiation damping of transmitted signals, and incident/output angle characteristics of a microphone and speakers.
• A spot-controllable data transfer technique using COTS speakers
  Masanari Nakamura; Takayuki Akiyama; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto
  2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 1, 8, IEEE, Oct. 2016, [Peer-reviewed], [Lead author]
  International conference proceedings
• 3D FDM-PAM: rapid and precise indoor 3D localization using acoustic signal for smartphone
  Masanari Nakamura; Takayuki Akiyama; Masanori Sugimoto; Hiromichi Hashizume
  Proceedings of the 2014 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing: Adjunct Publication, 123, 126, ACM, 13 Sep. 2014, [Peer-reviewed], [Lead author]
  International conference proceedings
• Smart phone localization method using dual-carrier acoustic waves
  Takayuki Akiyama; Masanari Nakamura; Masanori Sugimoto; Hiromich Hashizume
  International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 1, 9, IEEE, Oct. 2013, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings

• 歩行器使用時の筋骨格モデルに基づく筋力推定に向けた一検討
  鍛原巧海; 上野亮; 中村将成, 電子情報通信学会 総合大会, Mar. 2026, [Last author, Corresponding author]
  Summary national conference
• Indoor 2D NLOS Positioning Method Using a Parametric Speaker and Two Microphones
  江旻洋; 中村将成; 橋爪宏達; 杉本雅則, 情報処理北海道シンポジウム2025, Oct. 2025
  Summary national conference
• 2台のスピーカを用いた移動体への指向性音響通信手法
  中村将成; 豊岡祐太; 橋爪宏達; 杉本雅則, 信学技報, 125, 160, 1, 6, Aug. 2025, [Lead author]
• 反射波仮説を用いた単一スピーカによるモノラルマイクロフォン追尾
  中村将成; 吉田郁吹; 村上弘晃; 橋爪宏達; 杉本雅則, 信学技報, 125, 57, 79, 84, Jun. 2025, [Lead author]
• Indoor Positioning Method Using a Parametric Speaker and a Single Microphone
  Xin Luo; Masanari Nakamura; Hiromichi Hashizume; Masanori Sugimoto, 情報処理北海道シンポジウム2024, Dec. 2024
  Summary national conference
• 振幅推定値の一致に基づくマルチキャリア音響信号のドップラー推定
  豊岡祐太; 中村将成; 橋爪宏達; 杉本雅則, 第39回信号処理シンポジウム, Dec. 2024
  Summary national conference
• 単一スピーカの反射波を活用したモノラルマイクロフォンによるスマートフォンの追跡
  吉田郁吹; 中村将成; 村上弘晃; 橋爪宏達; 杉本雅則, 第39回信号処理シンポジウム, Dec. 2024
  Summary national conference
• エコー埋め込みを用いたBGMによる屋内測位
  須崎太久弥; 中村将成; 村上弘晃; 橋爪宏達; 杉本雅則, 情報処理学会UBI研究会, Sep. 2024
  Summary national conference
• 位相偏移パルス列を用いた音響測位手法の実環境性能評価
  中村将成; 安部こなつ; 橋爪宏達; 杉本雅則, 信学技報, 124, 56, 49, 54, Jun. 2024, [Lead author]
• 位相偏移パルス列の同時送信による音響測位に関する基礎検討
  中村将成; 橋爪宏達; 杉本雅則, 信学技報, 123, 255, 7, 12, Nov. 2023, [Lead author]
• 単一のスピーカーを用いた非可聴音源によるモノラルマイクロフォンの屋内測位手法
  北村虹葵; 中村将成; 村上弘晃; 渡邉拓貴; 橋爪宏達; 杉本雅則, 情報処理北海道シンポジウム2023, Oct. 2023
  Summary national conference
• スマートフォン内蔵環境光センサを用いた屋内2次元測位手法における受信信号強度推定手法の提案
  大塚壮輔; 大西悠生; 中村将成; 渡邉拓貴; 橋爪宏達; 杉本雅則, 情報処理北海道シンポジウム2023, Oct. 2023
  Summary national conference
• 非同期動作による市販音響機器を用いた屋内測位手法
  豊岡祐太; 村上弘晃; 須崎太久弥; 中村将成; 渡邉拓貴; 橋爪宏達; 杉本雅則, 第22回情報科学技術フォーラム（FIT2023）, Sep. 2023
  Summary national conference
• モバイルデバイスを用いた複数音声同時放送手法における音声品質改善
  川原 寛喜; 中村 将成; 田中 章, 信学技報, vol. 123, no. 31, SeMI2023-14, pp. 58-63, 2023年5月, May 2023
  Summary national conference
• Convolutive NMFにおける複数構造を含む基底の分離に関する一検討
  松野祥汰; 中村将成; 田中章, 第37回信号処理シンポジウム（予稿）, Dec. 2022
• モバイルデバイスを用いた複数音声同時放送手法の基礎検討
  川原寛喜; 中村将成; 田中章, 第37回信号処理シンポジウム（予稿）, Dec. 2022
• 単一のスピーカーを用いたモノラルマイクロフォンの屋内3次元測位手法
  舟田優太; 中村将成; 村上弘晃; 渡邉拓貴; 橋爪宏達; 杉本雅則, 信学技報（SeMI2022-59）, 122, 278, 37, 42, Nov. 2022
• 複数のステレオスピーカを用いたマイクロフォンの屋内測位・追尾方式
  中村 将成; 亀田 洋志, 第82回全国大会講演論文集, 2020, 1, 11, 12, 20 Feb. 2020, [Lead author]
  屋内に設置した複数のスピーカを用いたモバイルデバイスの測位方式は，高い測位精度が得られる方式として知られている．しかし，全てのスピーカが高精度に時刻同期されている必要があるため，専用の再生機が必要となる．この代わりに複数の非同期な汎用ステレオスピーカを用いても測位は可能だが，モバイルデバイスが移動した場合に移動に応じたバイアス誤差が生じるという課題がある．この課題に対し我々は，過去の推定位置に基づいて算出した予測位置を用いることでバイアス誤差を低減する方式を提案している．実環境での評価を通して，提案方式によりバイアス誤差を低減できることを確認したため報告する．, Japanese
• GPUベース多重仮説追尾向けK最小ソルバの検討
  後町将人; 中村将成, 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, Sep. 2019
• 多重仮説を用いた超分解能測角による密集目標追尾方式
  中村将成; 山田哲太郎; 小幡康; 亀田洋志, 信学技報, 118, 28, 29, 34, May 2018, [Lead author]
• 航跡予測値を用いた超分解能測角による近接目標追尾方式
  中村将成; 山田哲太郎; 小幡康, 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, Sep. 2017, [Lead author]
• 音波によるスマートフォンの屋内３次元位置認識における情報伝送手法の基礎検討
  中村将成; 秋山尚之; 橋爪宏達; 杉本雅則, 情報処理学会研究報告, 2017-UBI, 2, 1, 6, Aug. 2017, [Lead author]
• 音波による3次元位置認識手法の系統誤差低減のための基礎検討
  中村将成; 秋山尚之; 杉本雅則; 橋爪宏達, 情報処理学会研究報告. HCI, ヒューマンコンピュータインタラクション研究会報告, 2014, 2, 1, 6, 07 Oct. 2014, [Lead author]
  我々はこれまでに,音波を用いたスマートフォンの屋内 3 次元位置認識手法を提案した.屋内に設置した複数のスピーカから周波数の異なる音波を同時に送信し,スマートフォンで受信することで,毎秒 10 回ほどの高速な位置認識が可能であることを確認した.しかし,受信位置によっては,各スピーカから到来した音波の重畳パターンが原因となり,大きな系統誤差が生じることがわかっている.そこで,本稿ではこの系統誤差を除去する手法を提案し,評価実験によってその有効性を確かめた., 一般社団法人情報処理学会, Japanese
• 音響測位における位相特性による誤差についての基礎検討
  熊木逸人; 諏訪部; 開; 中村将成; 秋山尚之; 橋爪宏達; 杉本雅則, 情報処理北海道シンポジウム2014, Oct. 2014
• 2搬送波音波を用いたスマートフォンによる屋内測位手法
  秋山 尚之; 中村 将成; 杉本 雅則; 橋爪 宏達, 日本音響学会2013年秋季研究大会, Sep. 2013

• Challenges in Acoustic Indoor Localization for Mobile Devices
  Masanari Nakamura
  IARIA SENSORDEVICES 2020, Nov. 2020, Nominated symposium
  [Invited]

• 情報理工学実験Ⅰ, 2024年, 学士課程, 工学部
• 情報理工学実験Ⅱ, 2024年, 学士課程, 工学部
• データマイニングと機械学習, 2024年, 学士課程, 工学部
• 応用数学演習Ⅱ, 2024年, 学士課程, 工学部

• 人追尾を用いた汎用ステレオスピーカによる適応的スポット通信手法
  科学研究費助成事業 若手研究
  01 Apr. 2021 - 31 Mar. 2024
  中村 将成
  本研究課題では、ステレオスピーカのみを用いた移動体に対するスポット通信手法の構築を目的としている。ステレオスピーカによる従来のスポット通信手法では、スポット生成に時間を要するため、移動ユーザとの通信を行う場合、通信が不安定化するという課題がある。そこで本研究では、スポット生成に要する時間を短縮した上で、移動ユーザの現在位置に対して適応的なスポット生成を行うことで、移動ユーザとの通信を安定化することを目指す。
  本年度は当初計画に基づき、スポット生成の所要時間の短時間化検討とその評価を実施した。主な具体的内容については以下の通りである。
  1.妨害信号を用いるスポット通信手法について、スポット外での妨害効果を高める変復調方式を考案した。妨害効果の向上により、従来では11回必要であった信号送信回数を2回に低減することが可能となり、所要時間を約1/5に短縮できる。この手法についてシミュレータを構築して考察し、スポットの形状や妨害効果等と各種パラメータとの関係を明らかにした。
  2.上記の手法について、実環境における計測実験を行い、２回の信号送信によりスポット通信が可能であることを確認した。また、スポット内での復調に失敗した計測位置について、理論値との比較による考察を行った。その結果、スピーカの指向性により通信信号と妨害信号の振幅比が想定よりも大きくなっていることが原因であると判明したため、その対策案を考案した。
  日本学術振興会, 若手研究, 北海道大学, 21K17797
• 既設同報スピーカを活用した低コストなスマートフォンの音響測位手法
  科学研究費助成事業 研究活動スタート支援
  11 Sep. 2020 - 31 Mar. 2022
  中村 将成
  本研究では，屋内の既設スピーカを利用した音響信号によるスマートフォンの内蔵マイクロフォンの測位手法の構築を目的としている．放送用の既設スピーカを音響信号の送信元として用いれば，専用のスピーカの新設が不要となり導入費用を低減することができる．しかし，放送用の既設スピーカでは複数のスピーカから同一の音響信号が再生されるため，各受信信号に対応する送信元のスピーカを特定できず，マイクロフォンの位置を決定できないという課題がある．
  本研究課題では，昨年度までに要素技術の詳細検討と課題抽出を行っており，本年度はまず，抽出した各課題に対する性能改善と，要素技術を統合したときの性能評価・改善に取り組んだ．要素技術の性能改善のための計測の一つとして，スピーカの放射方向毎の周波数特性を計測した．この結果，放射方向についてほぼ左右対称な特性となるという一般的な予想に反し，放射方向毎の周波数特性間に大きな差異が生じるという知見が得られた．
  上記の知見は，研究開始当初には困難と考えられていた単一スピーカによる測位を可能にしうるものといえる．また，単一スピーカによる測位方式の検討は，「既設スピーカによる測位」という本研究課題の目的に照らして重要な検討であると考えられる．したがって，前記の統合評価と並行して単一スピーカ方式の研究を進めた．その結果，単一のスピーカのみでマイクロフォンの2次元位置を推定する方式を考案し，実環境での計測によりその有効性を示すことができた．
  日本学術振興会, 研究活動スタート支援, 北海道大学, 20K23313
• 株式会社ORGO（共同研究）
  Industry academia cooperation

• 目標追尾装置、目標追尾システム、及び目標追尾方法
  Patent right, 山田哲太郎; 杉原堅也; 鈴木健太; 中村将成; 赤間慶; 横山良晃; 森野知視; 大和秀好; 亀田洋志
  特願2021-570748
  02 Sep. 2021
  特許第7008898号
• 目標追尾装置および目標追尾方法
  Patent right, 中村将成; 亀田洋志
  特願2021-562312
  24 Jun. 2021
  特許第7026868号
• 測位装置、測位システム、移動端末及び測位方法
  Patent right, 中村将成; 山田哲太郎; 亀田洋志
  特願2020-572036
  20 May 2021
  特許第6877663号
• 航跡推定装置及び携帯情報端末
  Patent right, 中村将成; 山田哲太郎; 亀田洋志
  特願2018-555996
  25 Jun. 2020
  特許第6513310号
• 目標追尾装置
  Patent right, 中村将成; 山田哲太郎; 小幡康
  特願2019-531835
  07 Nov. 2019
  特許第6641534号