2023年08月, 日本機械学会 機械力学・計測制御部門, 学術業績賞　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗

2018年, 日本機械学会 機械力学・計測制御部門, 部門功績賞　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗

2017年, 日本機械学会, 120周年記念功労者表彰　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗

2016年, 可視化情報学会賞, 技術賞　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗

2015年, 日本機械学会, 論文賞　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗

2010年, 情報ストレージ研究推進機構, 論文賞　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗

2008年, 日本機械学会 機械力学・計測制御部門, パイオニア賞　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗

2005年, 日本機械学会 機械力学・計測制御部門, 部門貢献表彰　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗, 日本国

1989年, 日本機械学会, 論文賞　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗, 日本国

1984年, 日本機械学会, 畠山賞　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗, 日本国

Model-based controller assisted domain randomization for transient vibration suppression of nonlinear powertrain system with parametric uncertainty
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Mechanical Systems and Signal Processing, 241, 113570, 1, 25, Elsevier BV, 2025年12月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

One-shot Data-driven Tuning Approach for Fractional-order Controller Based on Fictitious Reference Signal and Total Variation Regularization
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara, Shinya Kijimoto
International Journal of Control, Automation and Systems, 23, 11, 3238, 3247, Springer Science and Business Media LLC, 2025年11月04日, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Electroadhesive dielectric elastomer actuator for vibration excitation of mechanical structure
Toshiki Hiruta, Junya Ohno, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Itsuro Kajiwara, Kentaro Takagi
Sensors and Actuators A: Physical, 117274, Elsevier BV, 2025年11月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Electric-power free impulse point sound source generation system with bubble wrap bursting phenomena for simplified non-destructive testing
Shuichi Yahagi, Toshiki Shimizu, Seiya Inadera, Itsuro Kajiwara, Naoki Hosoya
Measurement, 258, Part C, 119192, Elsevier BV, 2025年10月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Simple Controller Design to Achieve Iso-Damping Robustness: Noniterative Data-Driven Approach Based on Fractional-Order Reference Model
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 1, 14, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2025年08月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Fractional‐order controller tuning via minimization of integral of time‐weighted absolute error without multiple closed‐loop tests
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara, Shinya Kijimoto
Asian Journal of Control, 1, 14, Wiley, 2025年07月17日, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）, Abstract

This study presents a non‐iterative tuning technique for a linear fractional‐order (FO) controller, based on the integral of the time‐weighted absolute error (ITAE) criterion. Minimizing the ITAE is a traditional approach for tuning FO controllers. This technique reduces the over/undershoot and suppresses the steady‐state error. In contrast to conventional approaches of ITAE‐based controller tuning, the proposed approach does not require multiple closed‐loop experiments or model‐based simulations to evaluate the ITAE. The one‐shot input/output data is collected from the controlled plant. A fictitious reference signal is defined on the basis of the collected input and output signal, which enables us to evaluate the closed‐loop response provided by the arbitrary controller parameters. To avoid repeated experiments that are necessary in the conventional approach, we reformulate the ITAE minimization problem using the fictitious reference signal. The desired FO controller parameters minimizing the ITAE are obtained by solving the optimization problem that is based on the fictitious reference signal. The validity of the proposed approach is demonstrated by a numerical study. The avoidance of repeated experiments significantly reduces the development cost of linear FO controllers, thereby facilitating their practical application.

Model-free parameter tuning with continuous genetic algorithm: Application to virtual controlled object-based active vibration controller
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, (First published online), 1, 12, SAGE Publications, 2025年03月28日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）, Active vibration control is a powerful approach to provide higher damping effects over a broad range of frequencies. However, most of them generally involve a modeling process of a controlled structure, complicating the controller design. The main contribution of this study is to present a novel tuning scheme of a model-free active oscillation controller based on continuous genetic algorithm (CGA), which can simplify a controller design process by eliminating the need for plant modeling. The model-free controller is developed using a virtual controlled object (VCO) as its foundation. VCO makes it possible to construct an active damping controller without knowing any specifications of a real controlled structure. In the offline tuning of the design variables of the controller, we use a reference-controlled object (RCO) - a single-degree-of-freedom (SDOF) structure defined by the designer - to assess the damping level instead of the actual controlled structure model. This evaluation is feasible due to the robustness of the VCO-based design, which accommodates variations in the controlled object structures. The application of the CGA, which has the global search ability, enables automatically specifying the optimal parameter values without costly trial-and-error works. The effectiveness of the auto-optimized model-free damping controller is demonstrated through numerical examples across different mechanical systems, with comparisons made to a trial-and-error-tuned controller. The main finding is that the controller can reduce the vibration amplitudes even though plant modeling of the actual controlled objects is not accompanied at all. As the representative results, the resonance peaks of two different cantilever plates were suppressed by 14.38 and 27.13 dB in the low-frequency band. The detailed-specification-independent nature provided by the model-free design makes it possible to apply the resultant controller to various structures because the robustness is enforced.

Sparse Identification and Nonlinear Model Predictive Control for Diesel Engine Air Path System
Shuichi Yahagi, Hiroki Seto, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
International Journal of Control, Automation and Systems, 23, 2, 620, 629, Springer Science and Business Media LLC, 2025年02月05日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Active Vibration Control with a Combination of Virtual Controlled Object-Based Model-Free Design and Fuzzy Sliding Mode Technique
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Journal of Vibration Engineering & Technologies, 13, 2, 1, 19, Springer Science and Business Media LLC, 2025年01月24日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Geometric and dynamic error compensation of dual-drive machine tool based on mechanism-data hybrid method
Qi Liu, Hong Lu, Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara, Tao Jiang, Jiji He
Mechanical Systems and Signal Processing, 224, 112041, 1, 26, Elsevier BV, 2025年01月01日, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Experimental verification of model-free active damping system based on virtual controlled object and fuzzy sliding mode control
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Mechanical Systems and Signal Processing, 224, 111961, 1, 22, 2025年01月01日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Simultaneous Perturbation Algorithm Tuned Oscillation Controller for Automotive Driveline With Kalman Filtering-Based Compensation for Dead-Zone Nonlinearity
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
ASME 2024 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 5, Paper No: IMECE2024-143386, 1, 9, American Society of Mechanical Engineers, 2024年11月17日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）, Abstract

Advanced active control algorithms have addressed the reduction of vehicle driveline oscillations with the purpose of improving component lifespan and drivability. However, the majority of the current works require the important controller parameters to be determined subjectively, placing a significant burden on designers to make adjustments. This study offers an effective model-based driveline vibration controller tuning technique that specifically takes nonlinear backlash’s negative effects into account. Initially, a driveline model is created that incorporates a dead-zone impact of backlash. To reduce a driveline’s low-frequency resonance, a baseline controller reflecting H2 control theory is used. To handle the backlash nonlinearity, the controller is coupled with a control mode switching-based compensation. For identifying whether the system is in the backlash mode or the contact mode, the state vector is estimated by a Kalman filter. The Kalman filter-based state estimation enables switching of the two control modes systematically and stably. A computationally efficient approach, namely the simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA), finds out the best values of their significant design parameters that are incorporated in the active control system. Multiple comparative simulations confirm the effectiveness of the proposed active oscillation controller adjusted by the SPSA. The resilience is assessed for several patterns of driveline dynamics variations. Consequently, it is discovered that the improved vibration suppression performance is stemming from the backlash compensation.

Efficient Controller Tuning Technique for Model-Free Active Vibration Control Based on Virtual Controlled Object
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
ASME 2024 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 5, Paper No: IMECE2024-143389, 1, 9, American Society of Mechanical Engineers, 2024年11月17日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）, Abstract

Vibration control based on a virtual controlled object (VCO) is a simple and practical model-free active vibration suppression strategy. To utilize VCO-based model-free control, controller tuning plays the critical role. This study presents a computationally efficient tuning strategy for the VCO-based model-free active vibration controller. A state equation for model-free controller design is derived based on an actuator model and the VCO. The parameters of the VCO are determined so as to achieve the vibration suppression in the predetermined controlled frequency band. Then, we introduce the reference controlled object (RCO). The control performance of the VCO-controller is evaluated through the vibration control simulation for the RCO. Iteratively executing the vibration suppression simulation for the RCO, the suitable design parameters of the VCO-controller are searched on the basis of the simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA) algorithm. The nonlinear parametrization technique enhances the tuning efficiency. The validity of the tuning scheme is demonstrated by applying it to the design problem of the VCO-based model-free linear quadratic regulator (LQR). The numerical simulations verify the applicability of the VCO-LQR tuned by the proposed approach to wide variety of controlled objects other than the RCO.

Experimental validation of adaptive grey wolf optimizer-based powertrain vibration control with backlash handling
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Mechanism and Machine Theory, 203, 105825, 1, 22, Elsevier BV, 2024年11月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

One-Shot Data-Driven Design for Feedback Controller and Reference Model With BIBO Stability
Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
IEEE Access, 12, 147882, 147893, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024年10月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

自動車駆動系制御における離散値制約への対応と性能評価
伊藤義房, 平田将規, 米沢平成, 佐藤晶太, 波多野崇, 西留千晶, 梶原逸朗
日本機械学会論文集, 1, 20, Japan Society of Mechanical Engineers, 2024年08月, ［査読有り］, ［最終著者］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Practical one-shot data-driven design of fractional-order PID controller: Fictitious reference signal approach
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
ISA Transactions, 152, 208, 216, Elsevier BV, 2024年07月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Experimental verification of active oscillation controller for vehicle drivetrain with backlash nonlinearity based on norm-limited SPSA
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, (First published online), 1, 16, SAGE Publications, 2024年04月01日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）, To address vehicle drivetrain vibrations that cause discomfort and poor drivability, this study proposes a new active damping strategy with simple backlash compensation based on the simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA) with norm-limited update vector. First, an experimental device developed for a simplified drivetrain mechanism is demonstrated. A mechanism for reproducing both the contact mode and the backlash mode is included in the device. For the contact mode, a model-based [Formula: see text] controller is employed as the baseline damping strategy. Further, to mitigate the backlash effect, a simple algorithm based on mode-switching-based compensation is used with the [Formula: see text] controller. In particular, for the critical controller parameters, this article presents a systematic design approach to search for their optimal values. The key parameters, which are needed for the backlash and contact mode controllers, are simultaneously auto-tuned using norm-limited update vector-based SPSA, which ensures the stability in the iterative tuning. The novelty of this study is that both the backlash mode controller and the contact mode controller are simultaneously optimized by the improved version of SPSA, thus realizing a comprehensive auto-tuning design of an active drivetrain damping system. Finally, the active controller is experimentally verified using the actual test device. Comparative studies show that the proposed approach significantly reduces drivetrain vibrations and is robust against fluctuations in the backlash.

Final state control-based active compensation for backlash in vibration suppression of automobile powertrain
Masaki Hirata, Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
International Journal of Control, (First published online), 1, 13, Informa UK Limited, 2024年04月01日, ［査読有り］, ［最終著者, 責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Simple Inverse Kinematics Computation Considering Joint Motion Efficiency
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
IEEE Transactions on Cybernetics, 54, 9, 4903, 4914, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024年03月28日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Grey wolf optimization tuned drivetrain vibration controller with backlash compensation strategy using time-dependent-switched Kalman filter
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, (First published online), 1, 14, SAGE Publications, 2024年03月24日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）, To improve the performance and durability of vehicle components, efforts have been made to reduce driveline oscillations using advanced active control algorithms. However, existing methods often rely on subjective parameter adjustments, which can be burdensome for designers. This study introduces an effective tuning algorithm for a driveline vibration controller that accounts for nonlinear backlash effects. Initially, a driveline dynamics model is developed to focus on transient oscillations resulting from changes in driving force and the presence of nonlinear backlash. The backlash impact is incorporated into the model through a discontinuous dead-zone region. Two operational dynamics, which are the contact mode and the backlash mode, are considered. A dynamic output feedback [Formula: see text] controller is designed as a baseline controller to mitigate low-frequency resonance in the driveline. A solution for managing the nonlinear backlash challenges is introduced, involving the use of a simple control mode switching algorithm in conjunction with the controller. This algorithm relies on a time-dependent-switched Kalman filter. Additionally, the optimal settings for the parameters needed by the mode-switching algorithm are autonomously determined using the grey wolf optimizer (GWO). The proposed active controller can be implemented in real vehicles by using an on-vehicle acceleration sensor and electronic control unit (ECU). In a simulation environment, the vehicle body vibration is online fed back to the resultant controller, and an actuator is supposed to apply control commands to the driveline. The effectiveness of this newly proposed active controller is confirmed through comparative tests, revealing the superior vibration control.

Active vibration control for thin curved structures using dielectric elastomer actuators
Toshiki Hiruta, Hiroki Ishihara, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Kentaro Takagi, Itsuro Kajiwara
Smart Materials and Structures, IOP Publishing, 2024年02月12日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）, Abstract

This study proposes an active vibration control technique for pipe structures using dielectric elastomer actuators (DEAs). Vibrations in pipe structures must be eliminated to improve their mechanical reliability, and active vibration control techniques can be applied for effective vibration suppression. Soft actuators, which can completely fit pipe structures with complex-shaped surfaces, are required to transfer their vibration reduction forces to the target. DEA is suitable for this kind of target structure because DEA is characterized by high stretchability, flexibility, large deformation, and fast response. By applying the DEA, the effectiveness of vibration control for the pipe structure was experimentally demonstrated. A stacked DEA was fabricated and attached to the target structure. Its shape and placement were determined based on a modal analysis of the target structure. A control system, in which the controller for the active vibration control was designed based on H_∞ control theory, was composed. The vibration control experiment was conducted using the controller with a digital control system, and the vibration reduction effect was evaluated based on the frequency response of the target pipe structure.

Data-driven design of model-free control for reference model tracking based on an ultra-local model: Application to vehicle yaw rate control
Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 1, 13, SAGE Publications, 2024年01月09日, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）, Lateral vehicle dynamics control is important for autonomous driving. This paper presents a data-driven design of model-referenced model-free control (DD-MR-MFC) based on an ultra-local model for vehicle yaw rate control. The characteristics of lateral vehicle dynamics systems depend on vehicle velocities and weights. For this system, fixed proportional–integral–derivative (PID) controllers cannot provide the desired control performance. Additionally, although model-based control can be applied to lateral vehicle dynamics, the modeling process is time-consuming. To efficiently design controllers that can realize the desired performance, we adopt a model-free approach. In this study, the control law of practical MR-MFC is derived by extending the traditional MFC based on an ultra-local model and using a data-driven design method. The MFC approach can be applied to nonlinear systems with few parameters, and the data-driven method provides optimized parameters from single-experiment time-series data without the need for repeated experiments and system model to be controlled. Additionally, the processing cost is considerably low because the controller parameter can be obtained using least-square methods. The effectiveness of the proposed method is verified using a multibody vehicle simulator. The yaw rate tracking performance is examined under different velocities and loads. Results showed that the root-mean-square error of the proposed method is approximately 1/100th of that when using a fixed PID controller optimized using a data-driven method.

Novel powertrain vibration controller with six rules-based fuzzy inference for time-fluctuated control period
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
IEEE Access, 12, 11972, 11986, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024年01月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Improved Six Rules-Based Fuzzy Compensation for Time-Varying Control Cycle in Active Powertrain Oscillation Reduction
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
ASME 2023 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 6, Paper No: IMECE2023-113274, American Society of Mechanical Engineers, 2023年10月29日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）, Abstract

To prevent the degradations of comfort and drivability, this research presents an improved fuzzy-logic-based active oscillation control algorithm for an automotive powertrain with a time-fluctuated control cycle limitation. A sampled-data controller is firstly employed as the base control, and a model-predictive algorithm is implemented to compute the optimal control signals at a periodic time interval. However, the update timing of the real control input fluctuates over time due to the powertrain actuator limitation. The fuzzy reasoning is applied to tackle the time-fluctuated control cycles. In the present method, the update timing is translated into some fuzzy sets. Moreover, the periodic control signals by the sampled-data controller are combined as fuzziness, resulting in linguistic fuzzy sets. Six fuzzy rules are created based on those fuzzy sets to derive feasible control inputs at the fluctuated updating timings. The control strategy is tested via simulations with a powertrain oscillation model. The compensation effect is observed for the two patterns of the fluctuated control cycles. In addition, the test results confirm the improvement of the oscillation reduction over a conventional control algorithm.

Experimental Comparison of Model-Free Vibration Control Based on Virtual Controlled Object and Model-Based Control: Robustness to Characteristic Changes in Actual Controlled Object
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
ASME 2023 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 6, Paper No: IMECE2023-112871, American Society of Mechanical Engineers, 2023年10月29日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）, Abstract

Model-free active vibration control based on a virtual controlled object (VCO) has attracted a great deal of attention due to its simplicity. This study experimentally compares VCO-based model-free vibration control with model-based control in terms of the robustness to characteristic changes in an actual controlled object. The VCO is designed so as to achieve model-free vibration suppression in the designated frequency band. A state equation for designing a model-free vibration controller is constructed using only the actuator model and the VCO. The VCO-based model-free controller is designed based on the mixed H2/H∞ synthesis for the state equation. The model-based mixed H2/H∞ controller is designed based on the mathematical model of a both ends supported plate (BESP). The VCO-based and model-based controllers are tuned through vibration control experiment so that both controllers provide the same vibration reduction effects for the BESP. Then these controllers are applied to a vibration control experiment for a cantilever plate which is totally different from the BESP. As a result, the VCO-controller exhibits a good vibration suppression for the cantilever while the model-based one totally fails, revealing the advantage of the VCO-approach over the model-based strategy in the viewpoint of the robustness.

Data-Driven Design for Model-Referenced Model-Free Controller
Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), No. TuB2-2, IEEE, 2023年10月17日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Efficient parameter tuning to enhance practicability of a model-free vibration controller based on a virtual controlled object
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Mechanical Systems and Signal Processing, 200, 110526, 110526, 110526, Elsevier BV, 2023年10月, ［査読有り］, ［最終著者, 責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Efficient Tuning Scheme of Mode-Switching-Based Powertrain Oscillation Controller Considering Nonlinear Backlash
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
IEEE Access, 11, 93935, 93947, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023年09月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Experimental verification of active damping of powertrain vibrations with simple fuzzy logic compensation for time-varying control period
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Takashi Hatano, Shigeki Hiramatsu, Chiaki Nishidome, Itsuro Kajiwara
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 095440702311781, 1, 10, SAGE Publications, 2023年06月02日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）, To ensure comfortability and lifetime of components, transient vibrations in a vehicle powertrain must be suppressed. This study proposes a novel active vibration control strategy with straightforward fuzzy inference compensation for time-fluctuations of control periods of engines used as actuators. First, a model prediction algorithm including a sampled-data controller (SDC) is applied for addressing the maximal phase lag of the control input caused by the fluctuated control period. Fluctuated renewal timings of the control input that are deviated from those of the periodical operated SDC are defined by fuzzy sets. These fuzzy sets are expressed as “Nearly past timing” and “Nearly future timing.” Using a human-intuition-like fuzzy compensation with only four inference rules, unknown control inputs at fluctuated update timings are reasonably determined from such fuzzy sets and periodical control signals given by the SDC. Experiments using an actual test device are performed to investigate the damping performance of the proposed control scheme. The experimental tests demonstrate that the novel active damping strategy significantly reduces transient vibrations despite the fluctuated control period. Moreover, several different test conditions newly reveal the robustness of the fuzzy compensation against fluctuations of variable regions in the control periods.

Noniterative data-driven gain-scheduled controller design based on fictitious reference signal
Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
IEEE Access, 1, 12, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023年06月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Grey-Wolf-Optimization-Algorithm-Based Tuned P-PI Cascade Controller for Dual-Ball-Screw Feed Drive Systems
Qi Liu, Hong Lu, Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara, Ben Wang
Mathematics, 11, 10, 2259, 2259, MDPI AG, 2023年05月11日, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）, Dual-ball-screw feed drive systems (DBSFDSs) are designed for most high-end manufacturing equipment. However, the mismatch between the dynamic characteristic parameters (e.g., stiffness and inertia) and the P-PI cascade control method reduces the accuracy of the DBSFDSs owing to the structural characteristic changes in the motion. Moreover, the parameters of the P-PI cascade controller of the DBSFDSs are always the same even though the two axes have different dynamic characteristics, and it is difficult to tune two-axis parameters simultaneously. A new application of the combination of the grey wolf optimization (GWO) algorithm and the P-PI cascade controller is presented to solve these problems and enhance the motion performance of DBSFDSs. The novelty is that the flexible coupling model and dynamic stiffness obtained from the motor current can better represent the two-axis coupling dynamic characteristics, and the GWO algorithm is used to adjust the P-PI controller parameters to address variations in the positions of the moving parts and reflect characteristic differences between the two axes. Comparison of simulation and experimental results validated the superiority of the proposed controller over existing ones in practical applications, showing a decrease in the tracking error of the tool center and non-synchronization error of over 34% and 39%, respectively.

A method of testing pear fruit firmness with dielectric elastomer actuator excitation
Toshiki Hiruta, Kaishi Sasaki, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Kentaro Takagi, Itsuro Kajiwara
Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXV, 12482, 41, 48, SPIE, 2023年04月28日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Experimental study of model-free vibration control based on a virtual controlled object considering parameter uncertainty of actuator
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, (published online), SAGE Publications, 2022年12月21日, ［査読有り］, ［最終著者, 責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）, This study experimentally verifies robustness of a model-free vibration controller based on a virtual controlled object (VCO) considering parametric uncertainty of actuator. A proof-mass actuator, which can be modeled as a single-degree-of-freedom (SDOF) system, is used. A VCO, which is defined as an SDOF structure, is introduced between a real controlled object and the actuator model. The parameters of the VCO are determined so as to achieve model-free vibration control. A state equation to derive the model-free controller is constructed using the two-degree-of-freedom (2DOF) structure composed of the actuator model and the VCO. The parametric uncertainty of the actuator is quantitatively characterized in the 2DOF structure. The mixed [Formula: see text] control theory is used to design a model-free controller. The vibration suppression performance and robustness to the actuator uncertainty of the proposed method are validated by experiments. Simulation studies are also conducted to enhance the validity of the experimental results. As a result, the proposed damping method exhibits good damping performance and strong robustness to the actuator uncertainty and characteristic changes in controlled object.

Active Reduction of Transient Driveline Oscillations with Fuzzy Update Timings of Control Input
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Takashi Hatano, Shigeki Hiramatsu, Chiaki Nishidome, Itsuro Kajiwara
2022 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA), 108, 115, IEEE, 2022年11月09日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Noise Tolerance of Online Self-Tuning Mechanism for Model-Free Vibration Controller Based on a Virtual Controlled Object
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
2022 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA), 88, 93, IEEE, 2022年11月09日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Two-Degree-of-Freedom Controller Design Based on a Data-Driven Estimation Approach
Tatsunari Sakai, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
IEEE Access, 10, 120475, 120491, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022年11月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Fuzzy-reasoning-based robust vibration controller for drivetrain mechanism with various control input updating timings
Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Takashi Hatano, Shigeki Hiramatsu, Chiaki Nishidome, Itsuro Kajiwara
Mechanism and Machine Theory, 175, 104957, 104957, Elsevier BV, 2022年09月, ［査読有り］, ［最終著者, 責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Non-Iterative Data-Driven Tuning of Model-Free Control Based on an Ultra-Local Model
Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
IEEE Access, 10, 72773, 72784, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022年07月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Direct data-driven tuning of look-up tables for feedback control systems
Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
IEEE Control Systems Letters, 1, 6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022年06月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Vibration control for various structures with time-varying properties via model-free adaptive controller based on virtual controlled object and SPSA
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Mechanical Systems and Signal Processing, 170, 108801, 108801, Elsevier BV, 2022年05月, ［査読有り］, ［最終著者, 責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Stability Improvement of Model-Free Control Based on a Virtual Structure Against the Resonance of a Proof-Mass Actuator
Yuto Sato, Heisei Yonezawa, Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Journal of Vibration Engineering & Technologies, (published online), 1, 14, 2022年02月08日, ［査読有り］, ［最終著者, 責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Parameter tuning technique for a model-free vibration control system based on a virtual controlled object
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Mechanical Systems and Signal Processing, 165, 108313, 1, 18, 2022年02月, ［査読有り］, ［最終著者, 責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Measurements of S0 mode Lamb waves using a high-speed polarization camera to detect damage in transparent materials during non-contact excitation based on a laser-induced plasma shock wave
Naoki Hosoya, Tsubasa Katsumata, Itsuro Kajiwara, Takashi Onuma, Atsushi Kanda
Optics and Lasers in Engineering, 148, 106770, 1, 10, Elsevier BV, 2022年01月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Firmness evaluation of postharvest pear fruit during storage based on a vibration experiment technique using a dielectric elastomer actuator
Toshiki Hiruta, Kaishi Sasaki, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Itsuro Kajiwara
Postharvest Biology and Technology, 182, 111697, 1, 8, Elsevier BV, 2021年12月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Vibration Control System Construction Method without Controlled Object Modeling　　　　　　　　　　　　　　　
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Proceedings of the 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2021), M1-0038, 2021年11月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Experimental Verification of Model-Free Vibration Control Technique Based on a Virtual Controlled Object Considering Actuator Parameter Uncertainty
Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara
Proceedings of International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE2021), 095440622211408, Paper: 69100, (published online), SAGE Publications, 2021年11月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）, This study experimentally verifies robustness of a model-free vibration controller based on a virtual controlled object (VCO) considering parametric uncertainty of actuator. A proof-mass actuator, which can be modeled as a single-degree-of-freedom (SDOF) system, is used. A VCO, which is defined as an SDOF structure, is introduced between a real controlled object and the actuator model. The parameters of the VCO are determined so as to achieve model-free vibration control. A state equation to derive the model-free controller is constructed using the two-degree-of-freedom (2DOF) structure composed of the actuator model and the VCO. The parametric uncertainty of the actuator is quantitatively characterized in the 2DOF structure. The mixed [Formula: see text] control theory is used to design a model-free controller. The vibration suppression performance and robustness to the actuator uncertainty of the proposed method are validated by experiments. Simulation studies are also conducted to enhance the validity of the experimental results. As a result, the proposed damping method exhibits good damping performance and strong robustness to the actuator uncertainty and characteristic changes in controlled object.

Vibration control of membrane structures using multiple dielectric elastomer actuators　　　　　　　　　　　　　　　
Thosiki Hiruta, Hiroki Ishihara, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Itsuro Kajiwara
Proceedings of the 21st International Conference on Control, Automation and Systems, FB5-1, 1932, 1936, 2021年10月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Direct tuning of PID controller and reference model with input constraint
Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
Proceedings of the 21st International Conference on Control, Automation and Systems, TC3-2, 1424, 1429, 2021年10月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Direct tuning method of gain‐scheduled controllers with the sparse polynomials function
Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
Asian Journal of Control, (published online), 1, 16, Wiley, 2021年08月18日, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Direct tuning of gain-scheduled controller for electro-pneumatic clutch position control
Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
Advances in Mechanical Engineering, 13, 8, 1, 12, SAGE Publications, 2021年08月, ［査読有り］, ［最終著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）, This study proposes a gain-scheduled controller with direct tuning for the position control of a pneumatic clutch actuator that is installed in heavy-duty trucks. Pneumatic clutch actuators are highly nonlinear systems and cannot be easily controlled. Industries require a simple controller design that is easy to understand and requires few trial-and-error calibrations. Therefore, we adopted a gain-scheduled proportional integral derivative (PID) control law, which is a well-known and easy-to-understand nonlinear control method. In this approach, a gain scheduler is expressed using polynomials composed of coefficient parameters and controlled object states. The unknown coefficient parameters of the polynomials are directly tuned from the controlled object input/output data without having to use a controlled object model. The proposed controller design procedure is simple and does not require system identification or trial-and-error tuning. The effectiveness of the proposed method is verified by an experiment using an actual vehicle. The experimental results confirm the effectiveness of the proposed method for the position control of pneumatic clutch actuators.

Experimental evaluation of frequency response and firmness of apples based on an excitation technique using a dielectric elastomer actuator
Toshiki Hiruta, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Itsuro Kajiwara
Sensors and Actuators A: Physical, 330, 112830, 1, 8, Elsevier BV, 2021年05月, ［査読有り］, ［責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Direct tuning of the data-driven controller considering closed-loop stability based on a fictitious reference signal
Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
Measurement and Control, 54, 5-6, 1026, 1042, SAGE Publications, 2021年04月29日, ［査読有り］, ［最終著者, 責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）, The direct tuning of controller parameters, which is based on data-driven control, has been attracting considerable attention because of the ease of its control system design. In practical use, it is important to consider the stability of the closed-loop system and model matching with few design parameters. In this study, we propose a direct tuning method based on a fictitious reference signal that considers the bounded-input bounded-output (BIBO) and model matching without repeating experiments. The proposed method includes two steps. In the first step, the BIBO stability is satisfied. The pole information is lost in the cost function of the conventional method using a fictitious reference signal. Then, we derive a new cost function that can prevent the loss of the pole information. This provides controller parameters that can stabilize the closed-loop system. The model matching between the reference model and the closed-loop system is considered in the second step. When model matching is achieved, the characteristics of the reference model almost match those of the closed-loop system, including the gain and phase margins. The parameters of the reference model are automatically tuned to realize model matching. Using the two-step method, we can obtain parameters considering BIBO stability and the model matching. In addition, there are no design parameters apart from the dealing noise. Two simulations and an experiment were performed on a system with dead time to verify the effectiveness of the proposed two-step method. The results showed that the proposed method provides BIBO stability and model-matched control parameters from the measured data through a one-time experiment without trial and error.

Soft Mango Firmness Assessment Based on Rayleigh Waves Generated by a Laser-Induced Plasma Shock Wave Technique
Nayuta Arai, Masafumi Miyake, Kengo Yamamoto, Itsuro Kajiwara, Naoki Hosoya
Foods, 10, 323, 1, 16, MDPI AG, 2021年02月03日, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）, Many methods based on acoustic vibration characteristics have been studied to indirectly assess fruit ripeness via fruit firmness. Among these, the frequency of the 0S2 vibration mode measured on the equator has been examined, but soft-flesh fruit do not show the 0S2 vibration mode. In this study, a Rayleigh wave is generated on a soft mango fruit using the impulse excitation force generated by a laser-induced plasma shock wave technique. Then, the flesh firmness of mangoes is assessed in a non-contact and non-destructive manner by observing the Rayleigh wave propagation velocity because it is correlated with the firmness (shear elasticity), density, and Poisson’s ratio of an object. If the changes in the density and Poisson’s ratio are small enough to be ignored during storage, then the Rayleigh wave propagation velocity is strongly correlated to fruit firmness. Here, we measure the Rayleigh wave propagation velocity and investigate the effect of storage time. Specifically, we investigate the changes in firmness caused by ripening. The Rayleigh wave propagation velocity on the equator of Kent mangoes tended to decrease by over 4% in 96 h. The Rayleigh wave measured on two different lines propagated independent distance and showed a different change rate of propagation velocity during 96-h storage. Furthermore, we consider the reliability of our method by investigating the interaction of a mango seed on the Rayleigh wave propagation velocity.

Experimental validation of vibration control in membrane structures using dielectric elastomer actuators in a vacuum environment
Toshiki Hiruta, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Itsuro Kajiwara
International Journal of Mechanical Sciences, 191, 106049, 1, 10, Elsevier BV, 2021年02月, ［査読有り］, ［最終著者, 責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Active vibration control of automobile drivetrain with backlash considering time-varying long control period
Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara, Chiaki Nishidome, Takashi Hatano, Masato Sakata, Shigeki Hiramatsu
Journal of Automobile Engineering, 235, 2-3, 773, 783, 2021年02月, ［査読有り］, ［責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Motion and Vibration Control of Automotive Drivetrain with Control Cycle Limitation
H. Yonezawa, I. Kajiwara, C. Nishidome, T. Hatano, M. Sakata, S. Hiramatsu
Vibration Engineering for a Sustainable Future, 1, 87, 93, Springer International Publishing, 2021年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Loosening Detection of a Bolted Joint Based on Monitoring Dynamic Characteristics in the Ultrasonic Frequency Region
Takanori Niikura, Naoki Hosoya, Shinji Hashimura, Itsuro Kajiwara, Francesco Giorgio-Serchi
Vibration Engineering for a Sustainable Future, 2, 191, 196, Springer International Publishing, 2021年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Application of Physical Function Model to State Estimations of Nonlinear Mechanical Systems
Heisei Yonezawa, Itsuro Kajiwara, Shota Sato, Chiaki Nishidome, Takashi Hatano, Shigeki Hiramatsu
IEEE Access, 9, 12002, 12018, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021年01月, ［査読有り］, ［責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Novel Sliding Mode Vibration Controller with Simple Model-free Design and Compensation for Actuator’s Uncertainty
Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara, Heisei Yonezawa
IEEE Access, 9, 4351, 4363, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021年01月, ［査読有り］, ［責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Axial force measurement of the bolt/nut assemblies based on the bending mode shape frequency of the protruding thread part using ultrasonic modal analysis
Naoki Hosoya, Takanori Niikura, Shinji Hashimura, Itsuro Kajiwara, Francesco Giorgio-Serchi
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 162, 107914, 1, 10, 2020年10月01日, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）, 13302765

Model-free vibration control based on a virtual controlled object considering actuator uncertainty
Ansei Yonezawa, Itsuro Kajiwara, Heisei Yonezawa
Journal of Vibration and Control, 27, 11-12, 1324, 1335, SAGE Publications, 2020年07月02日, ［査読有り］, ［責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）, The purpose of this research is to construct a simple and practical controller design method, considering the actuator’s parameter uncertainty, without using a model of controlled objects. In this method, a controller is designed with an actuator model including a single-degree-of-freedom virtual structure inserted between actuator and controlled object, resulting in a model-free controller design. Furthermore, an [Formula: see text] control problem is defined so that the actuator’s parameter uncertainty is compensated by satisfying a robust stability condition. Because the actuator model including the virtual controlled object is a simple low-order system, and the actuator’s parameter uncertainty is considered, a controller with high robustness to the actuator’s parameter uncertainty can be designed based on traditional model-based control theory. The effectiveness of the proposed method is verified by both simulation and experiment.

Slip control during inertia phase of clutch-to-clutch shift using model-free self-tuning proportional-integral-derivative control　　　　　　　　　　　　　　　
Yahagi, S., Kajiwara, I., Shimozawa, T.
Journal of Automobile Engineering, 234, 9, 2279, 2290, 2020年04月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Experimental verification of model-free active vibration control approach using virtually controlled object　　　　　　　　　　　　　　　
Yonezawa, H., Kajiwara, I., Yonezawa, A.
Journal of Vibration and Control, 26, 19-20, 1656, 1667, 2020年01月, ［査読有り］, ［責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Frequency response function measurements of rotational degrees of freedom using a non-contact moment excitation based on nanosecond laser ablation　　　　　　　　　　　　　　　
Hosoya, N, Ozawa, S, Kajiwara, I
Journal of Sound and Vibration, 456, 239, 253, 2019年09月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Vibration Control of automotive drive system with nonlinear gear backlash　　　　　　　　　　　　　　　
Yonezawa, H, Kajiwara, I, Sato, S, Nishidome, C, Sakata, M, Hatano, T, Hiramatsu, S
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 141, 12, No. 121002, 2019年08月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Spherical projectile impact using compressed air for frequency response function measurements in vibration tests　　　　　　　　　　　　　　　
Hosoya, N, Kato, J, Kajiwara, I.
Mechanical Systems and Signal Processing, 134, 106295, 1, 12, 2019年08月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Design of dielectric elastomer actuators for vibration control at high frequencies　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I, Kitabatake, S, Hosoya, N, Maeda, S
International Journal of Mechanical Sciences, 157-158, 849, 857, 2019年07月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Model-free vibration control to enable vibration suppression of arbitrary structures　　　　　　　　　　　　　　　
Yonezawa, H, Kajiwara, I, Yonezawa, A
Proceedings on The 12th Asian Control Conference, Paper: MoB3.1., 2019年06月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Vibration control of automotive drive system with backlash considering control period constraint
Yonezawa, H, Kajiwara, I, Nishidome, C, Hiramatsu, S, Sakata, M, Hatano, T
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 13, 1, 18-00430, 2019年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Evaluation of the clamping force of bolted joints using local mode characteristics of a bolt head　　　　　　　　　　　　　　　
Hosoya, N, Hosokawa, T, Kajiwara, I, Hashimura, S, Huda, F
Journal of Nondestructive Evaluation, 37:75, 2018年12月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Visualization of Lamb waves propagating in transparent materials using high-speed camera　　　　　　　　　　　　　　　
Katsumata, T, Hosoya, N, Kanda, A, Kajiwara, I, Onuma, T
Proceedings on The 5th Asia-Pacific Conference on Engineering and Applied Science, APCEAS-0120, 2018年12月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Damage detection in pipes based on acoustic excitations using laser-induced plasma
Itsuro Kajiwara, Ryosuke Akita, Naoki Hosoya
Mechanical Systems and Signal Processing, 111, 570, 579, Academic Press, 2018年10月01日, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Motion and Vibration Control of Automotive Drive System Considering Gear Backlash Nonlinearity　　　　　　　　　　　　　　　
Yonezawa, H, Kajiwara, I, Sato, S, Nishidome, C, Sakata, M, Hatano, T, Hiramatsu, S
Proceedings of 14th International Conference on Motion and Vibration Control, B-06, 2018年08月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Experimental verification of a real-time tuning method of a model-based controller by perturbations to its poles
Itsuro Kajiwara, Keiichiro Furuya, Shinichi Ishizuka
Mechanical Systems and Signal Processing, 107, 396, 408, Academic Press, 2018年07月01日, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Non-contact and non-destructive Lamb wave generation using laser-induced plasma shock wave
Hosoya Naoki, Yoshinaga Atsushi, Kanda Atsushi, Kajiwara Itsuro
International journal of mechanical sciences, 140, 140, 486, 492, Elsevier, 2018年05月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Numerical simulations of magnetic resonance elastography using finite element analysis with a linear heterogeneous viscoelastic model
Sunao Tomita, Hayato Suzuki, Itsuro Kajiwara, Gen Nakamura, Yu Jiang, Mikio Suga, Takayuki Obata, Shigeru Tadano
Journal of Visualization, 21, 1, 133, 145, 2018年02月01日, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Lamb wave generation using nanosecond laser ablation to detect damage
Hosoya, N, Umino, R, Kanda, A, Kajiwara, I, Yoshinaga, A
Journal of Vibration and Control, 24, 24, 5842, 5853, 2018年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Dynamic characterizations of underwater structures using non-contact vibration tests based on nanosecond laser ablation in water: evaluation of passive vibration suppression with damping materials　　　　　　　　　　　　　　　
Hosoya, N, Kajiwara, I, Umenai, K, Maeda, S
Journal of Vibration and Control, 24, I6, 3714, 3725, 2018年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Structural Health Monitoring Based on Laser Excitation Vibration Test and Wavelet Transform　　　　　　　　　　　　　　　
Cao, S, Kajiwara, I, Li, X, Hosoya, N
Proceedings of The 11th International Conference on Sensing Technology, 414, 419, 2017年12月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Bolt Loosening Diagnosis by Measuring Vibration Responses Excited by Laser Induced Plasma　　　　　　　　　　　　　　　
Singh, M.P, Kajiwara, I, Hosoya, N
Proceedings of The 17th Asian Pacific Vibration Conference, #124, 2017年11月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Excitation system based on laser-induced plasma to generate Lamb wave　　　　　　　　　　　　　　　
Hosoya, N, Yoshinaga, A, Kanda, A, Umino, R, Kajiwara, I.
Proceedings of International Conference on Engineering Vibration 2017, 121, 2017年09月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Non-destructive firmness assessment of apples using a non-contact laser excitation system based on a laser-induced plasma shock wave
Naoki Hosoya, Michiru Mishima, Itsuro Kajiwara, Shingo Maeda
POSTHARVEST BIOLOGY AND TECHNOLOGY, 128, 11, 17, 2017年06月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Active vibration suppression of membrane structures and evaluation with a non-contact laser excitation vibration test
Yuelin Zhang, Toshiki Hiruta, Itsuro Kajiwara, Naoki Hosoya
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 23, 10, 1681, 1692, 2017年06月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Model-free adaptive control scheme for EGR/VNT control of a diesel engine using the simultaneous perturbation stochastic approximation
Shinichi Ishizuka, Itsuro Kajiwara, Junichi Sato, Yoshifumi Hanamura, Satoshi Hanawa
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 39, 1, 114, 128, 2017年01月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

A New Approach for NOx Soft Sensors for the Aftertreatment of Diesel Engines
S. Ishizuka, I. Kajiwara, J. Sato, Y. Hanamura
Journal of Physics: Conference Series, 744, 1, Institute of Physics Publishing, 2016年10月03日, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Dynamic characterizations of underwater structures using non-contact vibration test based on nanosecond laser ablation in water: investigation of cavitation bubbles by visualizing shockwaves using the Schlieren method
Naoki Hosoya, Itsuro Kajiwara, Koh Umenai
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 22, 17, 3649, 3658, 2016年10月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Nano-second Laser-induced Plasma Shock Wave in Air for Non-contact Vibration Tests
N. Hosoya, M. Nagata, I. Kajiwara, R. Umino
EXPERIMENTAL MECHANICS, 56, 7, 1305, 1311, 2016年09月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Damage Detection in Transparent Materials Using Non-Contact Laser Excitation by Nano-Second Laser Ablation and High-Speed Polarization-imaging Camera
N. Hosoya, R. Umino, I. Kajiwara, S. Maeda, T. Onuma, A. Mihara
EXPERIMENTAL MECHANICS, 56, 2, 339, 343, 2016年02月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Multi-objective optimization for vibration suppression of smart laminated composites
Honda, S, Narita, Y, Kajiwara, I
Mechanical Engineering Journal, 3, 1, 14-00561, 00561-14-00561, 一般社団法人 日本機械学会, 2016年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Quality assessment of apples based on modal analysis using laser-induced plasma shock wave
M. Mishima, N. Hosoya, I. Kajiwara, S. Maeda
PROCEEDINGS OF ISMA2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING AND USD2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNCERTAINTY IN STRUCTURAL DYNAMICS, 2279, 2286, 2016年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Adaptive NOX Soft Sensor for Aftertreatment of Diesel Engines
Shinichi Ishizuka, Itsuro Kajiwara, Junichi Sato, Yoshifumi Hanamura
2015 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICCMA 2015), 42, 2016年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Adaptive Vibration Control Based on Pole Tuning of Model-based Controller　　　　　　　　　　　　　　　
Furuya, K, Ishizuka, S, Kajiwara, I
Proceedings of the 16th Asia Pacific Vibration Conference, 718, 724, 2015年11月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

レーザーを用いた完全非接触でのLamb波生成可視化技術の開発
神田淳, 細矢直基, 梶原逸朗
可視化情報学会誌, 35, Suppl.2, 45‐46, 2015年09月15日
日本語

Lamb wave generation using laser ablation　　　　　　　　　　　　　　　
Hosoya, N, Umino, R, Kanda, A, Kajiwara, I, Yoshinaga, A
Proceedings of International Conference on Engineering Vibration, 299, 1674, 1681, 2015年09月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

A Composition Method for Model-free PID Control and The Convergence Characteristic　　　　　　　　　　　　　　　
Ishizuka, S, Kajiwara, I
Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control, 148, 150, 2015年05月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Active vibration control of a membrane structure using PVDF actuator　　　　　　　　　　　　　　　
Zhang, Y, Hiruta, T, Kajiwara I, Hosoya, N
Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control, 163, 166, 2015年05月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Viscoelastic modulus of agarose gels by magnetic resonance elastography using Micro-MRI
SUZUKI Hayato, TADANO Shigeru, GOTO Mototeru, YAMADA Satoshi, FUJISAKI Kazuhiro, KAJIWARA Itsuro, SUGA Mikio, NAKAMURA Gen
Mechanical Engineering Journal, 2, 3, 14, 00417-14-00417, 一般社団法人 日本機械学会, 2015年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）, This study aimed to apply magnetic resonance elastography (MRE) using micro-magnetic resonance imaging (micro-MRI) system for the measurements of viscoelastic modulus in soft matters. The rectangular specimens of 90 × 70 × 50 mm were made of agarose gel with five kinds of stiffness by changing concentrations. The specimens were oscillated with longitudinal waves transmitted by an elastic-bar from a vibration generator in a micro-MRI system. Since the viscoelastic properties depend on the excitation frequency and amplitude, the experimental conditions were selected in the range of 50-250 Hz and 0.1-0.5 mm. The viscoelastic modulus was expressed as storage shear modulus G´ and loss shear modulus G˝. As a result, G´ increased with the frequency and amplitude, and the difference of G´ between hard and soft gels was obtained. The viscoelastic modulus of agarose gels was measured using the MRE system under the excitation conditions. Furthermore, double-layer specimens composed of 0.6 and 2.0 wt% gels were examined as an application of the MRE system. The difference of wave pattern between the hard and soft parts was observed. The values of G´ in the soft parts of the double-layer specimens corresponded to the value of the single-layer specimen, but the values of G´ in the hard parts were varied.

Online tuning of a model-based controller by perturbation of its poles
Keiichiro Furuya, Shinichi Ishizuka, Itsuro Kajiwara
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 9, 2, No.15-00061, 2015年, ［査読有り］, ［最終著者, 責任著者］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Online adaptive PID control for MIMO systems using simultaneous perturbation stochastic approximation
Shinichi Ishizuka, Itsuro Kajiwara
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 9, 2, No.14-00390, 2015年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Non-contact acoustic tests based on nanosecond laser ablation: Generation of a pulse sound source with a small amplitude
Naoki Hosoya, Itsuro Kajiwara, Tatsuo Inoue, Koh Umenai
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 333, 18, 4254, 4264, 2014年09月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Vibration control evaluation for underwater structures using non-contact laser excitation
Umenai K, Hosoya N, Kajiwara I
Proceedings of 12th International Conference on Motion and Vibration Control, 2A32, 2014年08月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Pole tuning of model-based controller using simultaneous perturbation stochastic approximation
Furuya K, Ishizuka S, Kajiwara I, Zhang Y
Proceedings of 12th International Conference on Motion and Vibration Control, 3B23, 2014年08月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Co-operative PID tuning for interference systems using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation
Ishizuka S, Kajiwara, I.
Proceedings of 12th International Conference on Motion and Vibration Control, 2A14, 2014年08月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Mechano-actuated ultrafast full-colour switching in layered photonic hydrogels
Youfeng Yue, Takayuki Kurokawa, Md Anamul Haque, Tasuku Nakajima, Takayuki Nonoyama, Xufeng Li, Itsuro Kajiwara, Jian Ping Gong
NATURE COMMUNICATIONS, 5, 4659, 2014年08月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Damage detection in membrane structures using non-contact laser excitation and wavelet transformation
Feblil Huda, Itsuro Kajiwara, Naoki Hosoya
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 333, 16, 3609, 3624, 2014年08月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

MRE simulation based on finite element vibration analysis of viscoelastic model
S. Tomita, H. Suzuki, I. Kajiwara, S. Tadano, G. Nakamura, Y. Jiang
IFMBE Proceedings, 43, 43, 168, 171, Springer Verlag, 2014年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Viscoelastic properties of gel material and soft tissue measured by MRE (Magnetic Resonance Elastography) using micro MRE
Hayato Suzuki, Mikio Suga, Kazuhiro Fujisaki, Itsuro Kajiwara, Gen Nakamura, Kogo Yoshikawa, Shigeru Tadano
IFMBE Proceedings, 43, 156, 159, Springer Verlag, 2014年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Viscoelastic properties of gel material and soft tissue measured by MRE (Magnetic Resonance Elastography) using micro MRE
Hayato Suzuki, Mikio Suga, Kazuhiro Fujisaki, Itsuro Kajiwara, Gen Nakamura, Kogo Yoshikawa, Shigeru Tadano
IFMBE Proceedings, 43, 156, 159, Springer Verlag, 2014年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Vibration test and health monitoring of membrane structure using non-contact laser excitation
Feblil Huda, Itsuro Kajiwara, Naoki Hosoya
HEALTH MONITORING OF STRUCTURAL AND BIOLOGICAL SYSTEMS 2014, 9064, 2014年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Robustness analysis of enhanced adaptive feed-forward cancellation
Shota Yabui, Itsuro Kajiwara, Ryohei Okita
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 8, 1, 1, 12, 2014年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

MRE simulation based on finite element vibration analysis of viscoelastic model
S. Tomita, H. Suzuki, I. Kajiwara, S. Tadano, G. Nakamura, Y. Jiang
IFMBE Proceedings, 43, 168, 171, Springer Verlag, 2014年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Laser excitation system for measuring frequency response function of underwater structures
N. Hosoya, I. Kajiwara, K. Umenai
PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING (ISMA2014) AND INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNCERTAINTY IN STRUCTURAL DYNAMICS (USD2014), 1089, 1099, 2014年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

A Comparison Study between a Resonant Filter and an Adaptive Feed-forward Cancellation for Implementation of a Control System
Shota Yabui, Itsuro Kajiwara
2014 IEEE 13TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC), 598, 603, 2014年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

A study of equivalence between adaptive learning and loop shaping methods for disturbance compensation
Shota Yabui, Atushi Okuyama, Takenori Atsumi, Itsuro Kajiwara
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 8, 3, 1, 14, 2014年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Bolt loosening analysis and diagnosis by non-contact laser excitation vibration tests
Feblil Huda, Itsuro Kajiwara, Naoki Hosoya, Shozo Kawamura
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 40, 2, 589, 604, 2013年11月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Acoustic testing in a very small space based on a point sound source generated by laser-induced breakdown: Stabilization of plasma formation
Naoki Hosoya, Masaki Nagata, Itsuro Kajiwara
Journal of Sound and Vibration, 332, 19, 4572, 4583, 2013年09月16日, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Non-contact Vibro-acoustic Tests Based on Nano-second laser ablation　　　　　　　　　　　　　　　
Hosoya, N, Inoue, T, Kajiwara, I
Proceedings on 11th International Conference on Vibration Problems, 248, 2013年09月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Optimum Design and Experimental Evaluation for Smart Micro-composites by Using Laser Excitation Technique　　　　　　　　　　　　　　　
Shinya HONDA, Kazuki WATANABE, Yoshihiro NARITA, Itsuro KAJIWARA
Proceedings of the 9th International Symposium on Vibrations of Continuous Systems (ISVCS9), 28, 30, 2013年07月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Maximization of Vibration Control Performance for Micro Smart Composites with the Laser Excitation Technique　　　　　　　　　　　　　　　
Kazuki WATANABE, Shinya HONDA, Yoshihiro NARITA, Itsuro KAJIWARA
Proceedings of the 15th Asia Pacific Vibration Conference, M1_303B_1, USB, 2013年06月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Vibration measurement and monitoring of a rotating disk using contactless laser excitation
Itsuro Kajiwara, Naoki Hosoya
ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC 2013, 3, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2013年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Improvement of convergence for adaptive feed-forward cancellation using variable gains in a head positioning system of hard disk drives
Shota Yabui, Itsuro Kajiwara, Shigeo Nakamura, Takenori Atsumi
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 7, 6, 903, 918, 2013年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Bolted joint loosening detection by using laser excitation
Feblil Huda, Itsuro Kajiwara, Naoki Hosoya, Shozo Kawamura
HEALTH MONITORING OF STRUCTURAL AND BIOLOGICAL SYSTEMS 2013, 8695, 2013年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

ACTIVE VIBRATION CONTROL BASED ON SELF-SENSING FOR UNKNOWN TARGET STRUCTURES BY DIRECT VELOCITY FEEDBACK WITH ADAPTIVE FEED-FORWARD CANCELLATION
Shota Yabui, Itsuro Kajiwara, Ryohei Okita
PROCEEDINGS OF THE ASME 2013 DYNAMIC SYSTEMS AND CONTROL CONFERENCE (DSCC2013), VOL. 1, 4014, 2013年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Viscoelastic properties of agarose gel by MRE using micro MRI　　　　　　　　　　　　　　　
Suzuki, H, Fujiki, K, Suga, M, Nakamura, G, Haibig, W, Kajiwara, I., Tadano, S
Proceedings of World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2012, TH.07/07.3P-08, 2012年05月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Vibration testing based on impulse response excited by pulsed-laser ablation: Measurement of frequency response function with detection-free input
Naoki Hosoya, Itsuro Kajiwara, Takahiko Hosokawa
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 331, 6, 1355, 1365, 2012年03月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

DVFBに基づくセンサレスモデルフリー振動制御(シミュレーションによる検討)
矢作修一, 佐藤祐介, 梶原逸朗, 金堂雅彦
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 78, 793, 3104, 3117, 2012年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Vibration control evaluation of smart microstructures with non-contact laser excitation
Itsuro Kajiwara, Satoshi Nakamura, Yan Zhu, Naoki Hosoya
ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference Joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference, DSCC 2012-MOVIC 2012, 3, 833, 841, 2012年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Non-contact vibration tests with detection-free input based on pulsed-laser ablation for underwater structures
Naoki Hosoya, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 78, 791, 2426, 2437, 2012年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Multidisciplinary design optimization for smart micro-composite and experimental validation by using laser excitation technique
Shinya Honda, Kazuki Watanabe, Yoshihiro Narita, Itsuro Kajiwara
ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference Joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference, DSCC 2012-MOVIC 2012, 3, 339, 347, 2012年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Excitation System for Magnetic Resonance Elastography Using Micro MRI
TADANO Shigeru, FUJISAKI Kazuhiro, SUZUKI Hayato, TAKAO Seishin, SUGA Mikio, KAJIWARA Itsuro, YAMAMOTO Toru, JIANG Yu, NAKAMURA Gen
Journal of Biomechanical Science and Engineering, 7, 4, 463, 474, 一般社団法人 日本機械学会, 2012年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

EGR-VNT cooperative control of diesel engine based on ILQ design
Chiaki Nishidome, Junichi Satoh, Itsuro Kajiwara, Yoshifumi Hanamura, Hiroshi Takata
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 78, 785, 114, 125, 2012年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Acoustic vibration testing in a micro-space based on a point source generated by laser-induced breakdown
Naoki Hosoya, Masaki Nagata, Itsuro Kajiwara
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 78, 787, 770, 782, 2012年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Acoustic testing in a micro-space based on a point source generated by laser-induced breakdown
N. Hosoya, M. Nagata, I. Kajiwara
PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING (ISMA2012) / INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNCERTAINTY IN STRUCTURAL DYNAMICS (USD2012), 49, 58, 2012年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Loose Bolt Detection by high frequency vibration measurement with non-contact laser excitation
Kajiwara, I., Miyamoto, D, Hosoya, N, Nishidome, C
Journal of System Design and Dynamics, 5, 8, 1559, 1571, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2011年12月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）, This paper proposes a vibration testing and health monitoring system based on an impulse response excited by a laser ablation. High power YAG pulse laser is used for producing an ideal impulse force on structural surface. It is possible to measure high frequency vibration responses in this system. A health monitoring system is constructed by this vibration testing system and a damage detecting algorithm. A microscopic damage of structures can be extracted by detecting fluctuations of high frequency vibration response with the present health monitoring system. In this study, loosening of bolt tightening torques is defined as the damage of the system. The damage is detected and identified by statistical evaluations of measured frequency response data with Recognition-Taguchi method. The effectiveness of the present approach is verified by experiment to detect and identify the loosening of bolts installed on an aluminum block structure.

Vibration testing based on impulse response excited by laser ablation
Itsuro Kajiwara, Naoki Hosoya
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 330, 21, 5045, 5057, 2011年10月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Multidisciplinary Design Optimization for Vibration Control of Smart Laminated Composite Structures
Shinya Honda, Itsuro Kajiwara, Yoshihiro Narita
JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, 22, 13, 1419, 1430, 2011年09月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Design of smart composite for vibration suppression using lamination parameters
Honda S, Kosaka K, Narita Y, Kajiwara I
Proceedings of ICCM International Conferences on Composite Materials, IF0541, 2011年08月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Vibration Testing Method of Smart Micro-Composite with Laser Excitation
Shinya Honda, Yoshihiro Narita, Itsuro Kajiwara, Satoshi Nakamura
DYNAMICS FOR SUSTAINABLE ENGINEERING, 2011, VOL 3, 1462, 1470, 2011年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Simultaneous Remote Energy Supply and Motion Control of Micro Vehicles with Laser
Kajiwara, I, Harada, H
Journal of System Design and Dynamics, 5, 6, 1202, 1213, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2011年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）, This paper proposes a method for simultaneous laser energy transmission and motion control of micro vehicles. Both the energy transmission and the remote control are achieved simultaneously with the same light path of two lasers. A green laser and a laser diode are used independently for the navigation and the energy transmission, respectively. Core technology of the system is the laser tracking, in which the direction of the tracking laser beam is changed by a galvano mirror so as to keep chasing the position of the corner-cube reflector mounted on the vehicle. In addition, by using a pulsing oscillation of the tracking laser, the vehicle is able to receive operation commands as a frequency change of the pulse. A beam of the laser diode runs parallel to the tracking beam and is radiated to the solar cells mounted on the vehicle. Then the photoelectrically converted power is supplied for the DC motors and control circuits on the vehicle. Experiments with a small wheeled-vehicle were conducted, and the results show that proposed system exhibits sufficient performance for controlling and supplying power to the micro vehicle.

Vibration testing based on impulse response excited by laser ablation (Input sensorless FRF measurements)
Hosoya N, Kajiwara, I., Hosokawa T
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 77, 773, 102, 113, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2011年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Vibration test for membrane structures using non-contact laser excitation system in vacuum environment
Kajiwara I, Obara K
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 77, 779, 2662, 2672, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2011年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Vibration measurement for rotating disk using contactless laser excitation
Daisuke Miyamoto, Itsuro Kajiwara, Naoki Hosoya
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 77, 784, 4402, 4412, 2011年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Vibration control of hdd smart head actuator with pzt element
Nakamura S, Kajiwara I, Arisaka T
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 77, 775, 847, 857, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2011年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Vibration control evaluation of micro smart structures with non-contact laser excitation
Satoshi Nakamura, Yan Zhu, Itsuro Kajiwara, Naoki Hosoya
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 77, 784, 4413, 4424, 2011年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Structural health monitoring by high frequency vibration measurement with non-contact laser excitation
I. Kajiwara, D. Miyamoto, N. Hosoya, C. Nishidome
HEALTH MONITORING OF STRUCTURAL AND BIOLOGICAL SYSTEMS 2011, 7984, 2011年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Health monitoring based on high frequency vibration measurement with laser
Miyamoto D, Kajiwara I, Hosoya N, Nishidome C
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 77, 777, 1760, 1771, 2011年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Remote motion control of micro vehicles by two-way laser communication technology
Itsuro Kajiwara, Kosuke Nakano, Hiroyuki Harada
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 76, 765, 1232, 1239, Japan Society of Mechanical Engineers, 2010年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

VIBRATION MEASUREMENTS FOR MEMBRANE STRUCTURES BY USING LASER EXCITATION SYSTEM
Kenya Obara, Itsuro Kajiwara
PROCEEDINGS OF THE ASME CONFERENCE ON SMART MATERIALS, ADAPTIVE STRUCTURES AND INTELLIGENT SYSTEMS, 2010, VOL 2, 3617, 559, 564, 2010年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Remote motion control of micro vehicles by two-way laser communication technology
Kajiwara I, Nakano K, Harada H
Journal of System Design and Dynamics, 4, 6, 941, 952, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2010年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

MULTIDISCIPLINARY DESIGN OPTIMIZATION OF ACTUATOR ARRANGEMENTS, LAY-UP CONFIGURATIONS AND CONTROL SYSTEMS FOR SMART LAMINATED COMPOSITE STRUCTURES
Shinya Honda, Itsuro Kajiwara, Yoshihiro Narita
PROCEEDINGS OF THE ASME CONFERENCE ON SMART MATERIALS, ADAPTIVE STRUCTURES AND INTELLIGENT SYSTEMS, 2010, VOL 2, 3661, 315, 321, 2010年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Input Sensorless FRF Measurements by Laser Excitation System
N. Hosoya, I. Kajiwara, T. Hosokawa
PROCEEDINGS OF ISMA2010 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING INCLUDING USD2010, 1747, 1757, 2010年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Laser Excitation System for Measuring Frequency Response Function of High Frequency Vibration　　　　　　　　　　　　　　　
Hosoya, N, Kajiwara, I
Proceedings of 13th Asia-Pacific Vibration Conference, P84, 2009年11月, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Optimization of smart structure for improving servo performance of hard disk drive
Masafumi Takahashi, Itsuro Kajiwara, Toshihiro Arisaka
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 75, 753, 1369, 1376, Japan Society of Mechanical Engineers, 2009年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Vibration testing based on impulse response excited by laser ablation
Naoki Hosoya, Itsuro Kajiwara, Hitoshi Sorimachi
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 75, 760, 3160, 3167, Japan Society of Mechanical Engineers, 2009年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Vibration Control of Hard Disk Drive with Smart Structure Technology for Improving Servo Performance
Itsuro Kajiwara, Toshio Uchiyama, Toshihiro Airisaka
MOTION AND VIBRATION CONTROL, 165, +, 2009年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Optimization of smart structure for improving servo performance of hard disk drive
Kajiwara, I., Takahashi, M, Arisaka, T
Journal of System Design and Dynamics, 3, 6, 906, 917, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2009年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Vibration Control of Smart Structures with Dynamic Characteristic Variation
ITSURO KAJIWARA, RYO TSUCHIYA
Journal of System Design and Dynamics, 2, 1, 413, 424, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2008年
英語, 研究論文（学術雑誌）, This study is concerned with a vibration control strategy for a flexible-link system to achieve effective vibration suppression. It is required that the control system adapts to the dynamic characteristic variation of the system. A smart-link system composed of piezoelectric actuators and gain-scheduled controller is proposed to cope with change of the variable parameters which causes the dynamic characteristic variation of the system. An adaptive control is conducted by scheduling some LTI controllers to keep the stability and performance against the change of the variable parameters. The appropriate actuator location is determined by the target mode shapes. The scheduling gains for the LTI controllers designed at their operating points are optimized to obtain effective vibration suppression of the system.

Gain-scheduled control of smart link system with dynamic characteristic variation
Kajiwara I, Tsuchiya R, Ishizuka S
Proceedings of 19th International Conference on Adaptive Structures and Technologies 2008, ICAST 2008, 718, 729, 2008年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Piezoelectric and control optimisation of smart structures for vibration and sound suppression
Kimiaki Ono, Itsuro Kajiwara
INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN, 43, 1-4, 184, 199, 2007年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Design of active control system for combustion instability using H-2 algorithm
Hiroyuki Sato, Chiaki Nishidome, Itsuro Kajiwara, A. Koichi Hayashi
INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN, 43, 1-4, 322, 340, 2007年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Broadband robust controller design of multi-frequency-band parallel control system
Kajiwara, I., Kato H, Kondo M, Sato Y
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 73, 732, 2246, 2254, 一般社団法人日本機械学会, 2007年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Active control of combustion oscillations in a lean premixed gas-turbine combustor
Shigeru Tachibana, Laurent Zimmer, Yoji Kurosawa, Kazuo Suzuki, Hiroyuki Sato, A. Koichi Hayashi, Chiaki Nishidome, Itsuro Kajiwara
INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN, 43, 1-4, 306, 321, 2007年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Gain-scheduled control of smart structures with dynamic characteristic variation
Kajiwara I, Tsuchiya R
Proceedings of the World Forum on Smart Materials and Smart Structures Technology, 453, 2007年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Tracking control and system development for laser-driven micro-vehicles
Itsuro Kajiwara, Kentaro Hoshino, Shinji Hara, Daisuke Shiokata, Takashi Yabe
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 49, 164, 71, 76, 2006年
英語, 研究論文（学術雑誌）

Remote control of laser-driven micro-vehicles
Tetsuya Okita, Kentaro Hoshino, Itsuro Kajiwara
BEAMED ENERGY PROPULSION, 830, 553, +, 2006年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Optimization of vibration control system for smart structures with disturbance characteristic variation
Ono K, Kajiwara I
Proceedings of 11th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference, AIAA-2006-7046, 2006年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Integrated optimization of actuator array and adaptive control for smart structures
Tsuchiya R, Kajiwara, I.
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 72, 713, 53, 60, 2006年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Optimal design of smart carriage arm in magnetic disk drive for vibration suppression
F Ohashi, Kajiwara, I., M Iwadare, T Arisaka
MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS, 11, 8-10, 711, 717, 2005年08月
英語, 研究論文（学術雑誌）

Efficiency of Air Injection on Stability and Emission Controls in Premixed Combustion　　　　　　　　　　　　　　　
Sato, H, Nishidome, C, Kajiwara, I, Nakajima, M, Nagao, T, Hayashi K, Ogawa, S
Proceedings of 20th International Colloquium on the Dynamics of Explosions and Reactive Systems, 73, 2005年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Multidisciplinary Design Optimization of Smart Structures for Vibration and Sound Suppression　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I, Ono, K, Ishizuka, S
Proceedings of 11th Asia-Pacific Vibration Conference, 1, 198, 203, 2005年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Suppression of combustion noise and combustion oscillation by thermo-acoustic active control using secondary flame
Masaru Ikame, Takeyuki Kishi, Kazuyoshi Harumi, Katsuhide Hiraoka, Hideyuki Oka, Hiroyuki Sato, A. Koichi Hayashi, Chiaki Nishidome, Itsuro Kajiwara, Satoru Ogawa
Proceedings of the ASME Turbo Expo 2005, Vol 1, GT2005-68233, 549, 559, 2005年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Development of laser propulsion and tracking system for laser-driven micro-airplane
H Ishikawa, Kajiwara, I, K Hoshino, T Yabe, S Uchida, Y Shimane
BEAMED ENERGY PROPULSION, 702, 342, 353, 2004年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Integrated Design of Mechanism and Control System for Smart Structures　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I, Ohashi, F
Proceedings of The First International Symposium on Intelligent Artifacts and Bio-systems, OS-8-4, 2004年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Multidisciplinary Optimization of Smart Structure with Characteristic Variation for Vibration Suppression　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I., Tsuchiya, R
Proceedings of the International Workshop on Smart Materials and Structural Systems, 8, 04-1, 276, 277, 2004年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Multidisciplinary Design of Actuator Array and Adaptive Control System for Smart Structures　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I, Tsuchiya, R
Proceedings of The Fourth International Symposium on Advanced Fluid Information and The First International Symposium Transdisciplinary Fluid Integration, IFS-TM016, 307, 312, 2004年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Integrated Laser Propulsion/Tracking System for Laser-Driven Micro-Airplane
Itsuro Kajiwara, Kentaro Hoshino, Hiroyasu Ishikawa, Yoshichika Shimane, Takashi Yabe, Shigeaki Uchida
Theoretical and Applied Mechanics Japan, 53, 115, 124, 2004年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Tracking control for laser-driven micro-airplane
Hoshino K, Kajiwara, I., Hara S, Ishikawa H, Shiokata D
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 1, 1, 6, 2004年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Integrated actuator/control design of smart pantograph mechanism for vibration suppression
Iwadare M, Kajiwara I, Tsuchiya R, Horie M
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2, 1717, 1722, 2004年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Laser-driven vehicles - from inner-space to outer-space
T Yabe, C Phipps, K Aoki, M Yamaguchi, R Nakagawa, C Baasandash, Y Ogata, M Shiho, G Inoue, M Onda, K Horioka, Kajiwara, I, K Yoshida
APPLIED PHYSICS A-MATERIALS SCIENCE & PROCESSING, 77, 2, 243, 249, 2003年07月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Motion and vibration control of flexible-link mechanism with smart structure
C Nishidome, Kajiwara, I
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 46, 2, 565, 571, 2003年06月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Control of wing for micro-airplane with smart material and laser
Kajiwara, I, H Ishikawa, S Furuya, T Yabe, C Nishidome
BEAMED ENERGY PROPULSION, 664, 545, 556, 2003年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Optimization of Smart Structure For Realizing High Controllability　　　　　　　　　　　　　　　
Omori, T, Kajiwara, I.
Proceedings of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, 03-208, 183, 184, 2003年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Optimal Design of Smart Carriage Arm in Magnetic Disk Drive for Vibration Suppression
Ohashi, F, Kajiwara, I, Iwadare, M, Arisaka, T
Proceedings of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, 03-208, 181, 182, 2003年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Simultaneous design of piezoelectric shape and control system for smart structures (shape optimization of multiple piezoelectric actuators)
Kajiwara I, Uehara M
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 69, 684, 2093, 2100, 一般社団法人日本機械学会, 2003年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Hybrid control of motion and vibration for smart flexible-link mechanism
Nishidome C, Kajiwara, I., Nagamatsu A
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 69, 677, 10, 17, 社団法人日本機械学会, 2003年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Microairplane propelled by laser driven exotic target
T Yabe, C Phipps, M Yamaguchi, R Nakagawa, K Aoki, H Mine, Y Ogata, C Baasandash, M Nakagawa, E Fujiwara, K Yoshida, A Nishiguchi, Kajiwara, I
APPLIED PHYSICS LETTERS, 80, 23, 4318, 4320, 2002年06月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Position and Force Control of 2-Link Manipulator Using Mixed H2/H-infinity Control　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I, Yambe, K, Nishidome, C
Proceedings of the First Asian Conference on Multibody Dynamics, 02-202, 41, 48, 2002年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Motion and Vibration Control of Flexible-Link Mechanism with Smart Structure　　　　　　　　　　　　　　　
Nishidome, C, Kajiwara, I
Proceedings of the First Asian Conference on Multibody Dynamics, 02-202, 49, 56, 2002年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Hybrid control of motion and vibration for smart flexible-link mechanism
C Nishidome, Kajiwara, I
SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5, 1129, 1134, 2002年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Simultaneous design of mechanism and control system for smart structures (Optimization of piezoelectric placement and application to magnetic disk drive)
F Ohashi, Kajiwara, I., T Omori, T Arisaka
SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5, 1117, 1122, 2002年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Design of shape and control system for micro-airplane development
H Ishikawa, Kajiwara, I, T Yabe
SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5, 599, 604, 2002年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Simultaneous Optimal Design of Piezoelectric Shape/Placement and Control System for Smart Structures
Itsuro Kajiwara, Manabu Uehara, Takahiro Omori, Fumitake Ohashi
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 68, 674, 2925, 2932, 2002年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Laser-driven vehicles - from inner-space to outer-space
T Yabe, C Phipps, K Aoki, M Yamaguchi, Y Ogata, M Shiho, G Inoue, M Onda, K Horioka, Kajiwara, I., K Yoshida
HIGH-POWER LASER ABLATION IV, PTS 1 AND 2, 4760, II, 867, 878, 2002年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Proposal and Demonstration of Laser-Driven Micro-Airplane　　　　　　　　　　　　　　　
Yabe, T. Phipps, C. Aoki, K. Yamaguchi, M. Nakagawa, R. Mine, H. Ogata, Y. Baasandash, C. Nakagawa, M. Fujiwara, E. Yoshida, Kajiwara, I
プラズマ・核融合学会誌, 77, 12, 1177, 1179, 2001年
日本語, 研究論文（学術雑誌）

スマート化フレキシブルリンク機構における運動と振動の制御
梶原逸朗, 西留千晶, 榊原範人, 上原学, 長松昭男
日本機械学会論文集(C編), 67, 659, 2173, 2180, 2001年
英語, 研究論文（学術雑誌）

A control method for non-linear time-varying system using mixed H2/H-infinity control: Position and force control of 2-link manipulator
Kajiwara, I., Yambe, K, Nishidome, C
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, VIB-21326, 2001年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Design of shape and control system for smart structures with piezoelectric films
Kajiwara I, Uehara M
Proceedings of 19th AIAA Applied Aerodynamics Conference, 2001-1555, 2001年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Integrated design of aerodynamics and control system for Micro Air Vehicles
Kajiwara, I, RT Haftka
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 43, 3, 684, 690, 2000年09月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Motion and Vibration Control in Smart Flexible Link Mechanism　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I. Nishidome, C. Sakakibara, N
Proceedings of International Symposium on Robotics and Automation 2000, 250, 255, 2000年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Integrated design of aerodynamics and control system for micro air vehicles
Itsuro Kajiwara, Raphael T. Haftka
JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing, 43, 3, 684, 690, JSME, 2000年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Optimization for vibration problems: Junction layout of a combined structure under oscillation
Y Kawabe, S Yoshida, S Saegusa, Kajiwara, I, A Nagamatsu
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 121, 2, 188, 194, 1999年06月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

モード解析に基づく複数の制御音源を用いたフィードバック音響制御
下嶋浩, 松永義弘, 小池関也, 梶原逸朗
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 65, 633, 1849, 1856, 一般社団法人日本機械学会, 1999年01月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Structural dynamic design considering controllability and stability
Kajiwara I, Nagamatsu A
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 3, 152, 157, 1999年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Integrated design of structure and control system considering performance and stability
Kajiwara Itsuro, Nagamatsu Akio
Proceedings of IEEE Conference on Control Applications, 86, 91, 1999年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Simultaneous optimum design of shape and control system for micro air vehicles
Kajiwara Itsuro, Haftka Raphael T
Proceedings of 40th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics and Materials Conference, AIAA-1999-1391, 1612, 1621, 1999年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Robust identification and control design for truck cab model device
ZY Guo, Kajiwara, I, A Nagamatsu
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 41, 2, 171, 177, 1998年06月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

H∞ Control Design of Experimental State-Space Modeling for Vehicle Vibration Suppression　　　　　　　　　　　　　　　
Guo, Z, Kajiwara, I, Nagamatsu, A
SAE Transactions, 106, 6, 2812, 2817, 1998年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

モード解析と線形行列不等式に基づくフィードバック音響制御
梶原逸朗, 福田将直, 下嶋浩
日本機械学会論文集(C編), 64, 621, 1668, 1675, 一般社団法人日本機械学会, 1998年01月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

混合H2/H∞制御に基づく非線形時変システムの一制御手法 (2自由度マニピュレータの位置と力の制御)
梶原逸朗, 山家勝裕, 下嶋浩
日本機械学会論文集(C編), 64, 626, 3839, 3846, 一般社団法人日本機械学会, 1998年01月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Structural topology optimization by genetic algorithm (approaches for improvement of calculation efficiency)
Kajiwara Itsuro, Nagamatsu Akio
Proceedings of the International Conference on Inverse Problems in Engineering, 253, 260, 1998年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Integration of experimental state-space modeling based on ERA and H-infinity control design
Kajiwara, I., ZY Guo, A Nagamatsu
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 40, 2, 197, 202, 1997年06月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Integration of Experimental State-Space Modeling Based on ERA and H∞ Control Design
Kajiwara, I., Guo Z, Nagamatsu A
JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing, 40, 2, 197, 202, 1997年06月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Structural Topology Optimization for Dynamical Design　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I. Nagamatsu, A. Kawabe, Y. Yoshida, S
Proceedings of JSME International Symposium on Optimization and Innovative Design, CD-ROM, #97-210, 1997年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

H∞ Control Design of Experimental State-Space Modeling for Vehicle Vibration Suppression
Guo, I. Kajiwara, I. Nagamatsu, A. Sonehara, T
Proceedings of 1997 SAE Noise and Vibration Conference, P-309, 2, 631, 637, 1997年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Robust identification and control design for engine mount
ZY Guo, H Guan, ZZ Hu, Kajiwara, I, A Nagamatsu
PROCEEDINGS OF THE 36TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5, 858, 859, 1997年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

State-space modeling, uncertainty descriptions and H∞/μ/ν control design for vibration suppression
Guo Zhongyang, Kajiwara I, Nagamatsu A
Proceedings of 38th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics and Materials Conference, AIAA-97-1399, 655, 663, 1997年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Vibration analysis in high-frequency domains based on finite-element method and modal analysis
Kajiwara Itsuro, Takahashi Naoki, Nagamatsu Akio
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 62, 599, 2556, 2562, 一般社団法人日本機械学会, 1996年07月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Integrated Optimum Design of Structure and Control System with LQR and H-infinity Controller　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I, Nagamatsu, A
Proceedings of First European Conference on Structural Control, 1, 8, 1996年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

モード解析を用いたトラックキャブのH∞ロバスト振動制御
曽根原努, 河合一男, 久保康丸, 梶原逸朗, 長松昭男
自動車技術会論文集, 27, 4, 83, 87, 自動車技術会, 1996年, ［査読有り］
日本語

Concurrent Optimum Design of Structure and H∞ Control System by Genetic Algorithm　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I. Nagamatsu, A
Proceedings of the 3rd International Conference on Motion and Vibration Control, 3, 327, 332, 1996年
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Integrated optimum design of structure and servosystem with dynamic compensator
I. Kajiwara, A. Nagamatsu, K. Seki, Y. Kotani
37th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structure, Structural Dynamics and Materials Conference, CP962, 1005, 1015, American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc, AIAA, 1996年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Structural topology optimization by genetic algorithm (improvement of calculation efficiency for real system optimization)
Kajiwara Itsuro, Sasaki Yasutaka, Nagamatsu Akio
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 62, 597, 1731, 1738, 1996年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Integrated Optimum Design of Structure and H∞ Control System
Tsujioka, K, Kajiwara, I, Nagamatsu, A
AIAA Journal, 34, 1, 159, 165, 1996年
英語, 研究論文（学術雑誌）

構造系とH∞制御系の同時最適設計
辻岡一明, 梶原逸朗, 長松昭男
日本機械学会論文集(C編), 61, 583, 967, 974, 1995年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Integrated Optimum Design of the Structure and H^∞ Control System Using Genetic Algorithm
Kazuaki Tsujioka, Itsuro Kajiwara, Akio Nagamatsu
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 61, 587, 2704, 2711, 1995年01月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

振動問題における構造物の形状最適設計
梶原逸朗, 河辺佳子, 吉田忍, 三枝省三, 長松昭男
日本機械学会論文集(C編), 61, 587, 2662, 2667, 一般社団法人日本機械学会, 1995年01月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Structural shape optimization for improvement of dynamical characteristics
Kajiwara I, Nagamatsu A, Kawabe Y, Yoshida S, Saegusa S
Proceedings of ASME PVP Conference, 305, 279, 283, 1995年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Simultaneous optimum design of structure and control system using complex method
Tsujioka Kazuaki, Kajiwara Itsuro, Nagamatsu Akio
Proceedings of ASME Pressure Vessels and Piping Division (Publication) PVP, 305, 297, 303, 1995年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Integrated optimum design of structure and control system by modal analysis
Kajiwara I, Tsujioka K, Nagamatsu A
Proceedings of 1995 ASME Design Engineering Division (Publication) DE, 84, 3 Pt C, 487, 494, 1995年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Integrated optimum design of structure and H^∞ control system
Tsujioka K, Kajiwara, I., Nagamatsu A
Proceedings of AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics and Materials Conference, 5, 2983, 2991, 1995年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

モード解析による構造系と制御系の最適設計
梶原逸朗, 長松昭男
日本機械学会論文集(C編), 60, 570, 368, 373, 一般社団法人日本機械学会, 1994年01月
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Approach for simultaneous optimization of a structure and control system
I. Kajiwara, K. Tsujioka, A. Nagamatsu
AIAA Journal, 32, 4, 866, 873, 1994年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

H-INFINITY CONTROL-SYSTEM BY MODAL-ANALYSIS FOR SUPPRESSION OF STRUCTURAL VIBRATION
KAJIWARA, I, A NAGAMATSU
PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL MODAL ANALYSIS CONFERENCE, VOLS 1 AND 2, 2251, 591, 597, 1994年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

OPTIMUM DESIGN OF OPTICAL PICK-UP BY ELIMINATION OF RESONANCE PEAKS
KAJIWARA, I, A NAGAMATSU
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 115, 4, 377, 383, 1993年10月, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Optimum Control System Design for High Degree-of-Freedom Structures　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I, Nagamatsu, A
Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference ’93, 3, 929, 934, 1993年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Design of Robust Vibration Control System using Modal Analysis and H-infinity Control　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I., Nagamatsu, A
Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference ’93, 3, 935, 940, 1993年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Simultaneous optimum design of structure and control system to assure stability of higher modes
Kajiwara, I., Tsujioka K, Nagamatsu A
Proceedings of AIAA/ASME Structures, Structural Dynamics and Materials Conference, pt 3, 1409, 1417, 1993年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Simaltaneous Optimum Design of Structure and Control System using Complex Method
Tsujioka, K, Kajiwara, I., Nagamatsu, A
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 59, 563, 2124, 2131, 1993年
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Simultaneous optimum design of structure and control systems by sensitivity analysis
Itsuro Kajiwara, Akio Nagamatsu
Finite Elements in Analysis and Design, 14, 2-3, 187, 195, 1993年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

Optimum design of structures by sensitivity analysis
Itsuro Kajiwara, Akio Nagamatsu
Finite Elements in Analysis and Design, 14, 2-3, 101, 110, 1993年, ［査読有り］
英語, 研究論文（学術雑誌）

OPTIMUM DESIGN OF STRUCTURE BY SENSITIVITY ANALYSIS
KAJIWARA, I, A NAGAMATSU
PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL MODAL ANALYSIS CONFERENCE, VOLS 1 AND 2, 1923, pt 2, 883, 889, 1993年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

有限要素法を用いた大自由度構造系の自由度縮小によるモデル化と制御系の最適設計
梶原逸朗, 長松昭男, 稲垣亨
計測自動制御学会論文集, 28, 3, 383, 391, The Society of Instrument and Control Engineers, 1992年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）, The authors propose a method to design the optimum control system toward flexible structural systems. The mechanical structures used to be modelled by FEM. As a result, these models have large degrees of freedom. The small model can be obtained by identifying the spatial matrices of the structure from the frequency response functions calculated by FEM. The optimum control system is easily designed by applying the optimum control theory to the identified system. However, the stability of the control system is not always guaranteed because the machanical system is generally identified with small degree of freedom in which high order modes are ignored. An optimization method of the control system which guarantees the stability of the actual system of large degrees of freedom is proposed in this paper. The characteristics of both the identified and the actual systems are simultaneously optimized by the proposed method based on sensitivity analysis and nonlinear programming. An application to a FEM model and experimental result verify the effectiveness of the proposed method.

Optimum Design of Control System for Large Degrees-of-Freedom Structure to Assure Stability Against High Mode Vibrational Disturbance　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I. Nagamatsu, A
Proceedings of AIAA 33rd SDM Conference, AIAA-92-2323-CP, 1595, 1603, 1992年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

モード解析を用いた連続体構造物のH∞ロバスト振動制御
梶原逸朗, 稲垣亨, 長松昭男
日本機械学会論文集(C編), 58, 555, 3238, 3245, 一般社団法人日本機械学会, 1992年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）, In this paper, we consider a robust vibration control of a continuous body structure, such as plate structure. Modeling of a complex structure composed by a continuous body is difficult. FEM is usually used for direct modeling of an actual structure. However, FEM model has originally structural errors and FEM model has so large degree-of-freedom (DOF) that a vibration control system can hardly be designed. This model is reduced to modal coordinate in order to decrease DOF of FEM model. However, the control system becomes unstable frequently because of structural errors and ignored high order modes. We show a design method of a robust vibration control system based on H^∞ control theory. The robustness against structural errors and ignored high order modes can be realized by H^∞ control. Both the control performance and the robustness of the closed loop system can be improved by applying adequate weighting functions of H^∞ control. The effectiveness of the method is verified by the results of both analysis and experiment.

モード解析と感度解析を用いた連続体構造物の最適振動制御法
梶原逸朗, 稲垣亨, 長松昭男
日本機械学会論文集(C編), 58, 552, 2365, 2372, 一般社団法人日本機械学会, 1992年01月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

特性行列同定法に基づく最適制御系の設計法
梶原逸朗, 長松昭男, 大熊政明, 稲垣亨
日本機械学会論文集(C編), 58, 549, 1385, 1391, 1992年01月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Optimum design of structure by sensitivity analysis
Kajiwara, I., Nagamatsu A
Proceedings of the 1991 Asia-Pacific Vibration Conference, 2, 61, 66, 1991年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Approach to simultaneous optimum design of structure and control systems by sensitivity analysis
Kajiwara I, Nagamatsu A
Proceedings of American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division, 38, 179, 184, 1991年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

感度解析における構造系と制御系の同時最適設計法
梶原逸朗, 長松昭男
計測自動制御学会論文集, 26, 10, 1140, 1147, 1990年, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

動吸振器による箱形構造物の振動制御
山下繁生, 梶原逸朗, 背戸一登
日本機械学会論文集(C編), 56, 528, 2107, 2114, 一般社団法人日本機械学会, 1990年01月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

時刻歴応答を考慮した構造物の最適設計
梶原逸朗, 長松昭男
日本機械学会論文集(C編), 56, 522, 391, 397, 一般社団法人日本機械学会, 1990年01月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

制御性を考慮した構造最適化法による光サーボ系の設計 (第3報)
梶原逸朗, 背戸一登, 長松昭男, 森藤浩明, 中江信之
日本機械学会論文集(C編), 55, 516, 2045, 2052, 一般社団法人日本機械学会, 1989年01月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

制御性を考慮した構造最適化法による光サーボ系の設計 (第1報)
背戸一登, 梶原逸朗, 長松昭男, 森藤浩明
日本機械学会論文集(C編), 55, 516, 2029, 2036, 一般社団法人日本機械学会, 1989年01月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

制御性を考慮した構造最適化法による光サーボ系の設計 (第2報)
梶原逸朗, 背戸一登, 長松昭男
日本機械学会論文集(C編), 55, 516, 2037, 2044, 一般社団法人日本機械学会, 1989年01月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

Technique of structural dynamic optimization using sensivities of resonance and anti-resonance frequencies
Kajiwara I, Agamatsu A, Seto K
Proceedings of ASME PVP Conference, 179, 161, 167, 1989年, ［査読有り］
英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

共振点と反共振点の感度を用いた構造物の最適化方法
梶原逸朗, 大熊政明, 長松昭男, 背戸一登
日本機械学会論文集(C編), 54, 505, 2084, 2091, 一般社団法人日本機械学会, 1988年01月, ［査読有り］
日本語, 研究論文（学術雑誌）

青果物の非接触非破壊品質評価システム
細矢直基, 梶原逸朗, 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM), 2016, 288‐291, 2017年07月31日
日本語

青果物の非接触非破壊品質評価システム
細矢直基, 梶原逸朗, 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM), 2015, 284‐287, 287, 2016年09月30日
芝浦工業大学連携推進部, 日本語

レーザ誘起プラズマによるモーメント加振法
細矢直基, 梶原逸朗, 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM), 2014, 247, 250, 2015年06月30日
芝浦工業大学連携推進部, 日本語

レーザーブレイクダウンプラズマによる衝撃波を用いた微小空間のための音響加振法
細矢直基, 梶原逸朗, 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM), 2012, 136, 139, 2013年06月28日
日本語

スマート構造による振動／騒音の制御技術　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗, 日本機械学会D&D2010・夏の学校「能動制御／騒音制御の基礎」テキスト, 25, 34, 2012年
日本語, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

振動の抑制・アクティブ制御　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗, 日本機械学会関西支部・第320回講習会「実務者のための振動基礎と制振・制御技術」, 51, 76, 2012年
日本語, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

レーザー加振に基づくヘルスモニタリング
細矢直基, 梶原逸朗, 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM), 2010, 112, 115, 2011年12月01日
日本語

13・5 最適化(13.機械力学・計測制御,<特集>機械工学年鑑)
梶原 逸朗, 日本機械学會誌, 111, 1077, 686, 687, 2008年08月05日
一般社団法人日本機械学会, 日本語

振動の制御技術　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 日本機械学会講習会「振動解析入門－振動の基礎から実験モード解析，CAE解析まで－」テキスト, 06-80, 53, 61, 2006年

スマート構造における構造と制御の複合領域最適化
梶原逸朗, 機械の研究, 58, 9, 937, 944, 2006年
養賢堂, 日本語

レーザー推進マイクロ飛行機と複合領域の統合的最適化　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 矢部, 日本航空宇宙学会誌, 52, 608, 237, 242, 2004年

水とレーザー駆動による紙飛行機　　　　　　　　　　　　　　　
矢部孝, 梶原逸朗, 日本航空宇宙学会誌, 51, 595, 208, 212, 2003年

平成14年度加速度計則標準の現状と動向及び我が国産業界のニーズに関する調査研究報告書　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, (社)日本機械工業連合会・(財)日本産業技術振興協会, 日機連14標準化-8, 2003年

圧電フィルムによるOA機器の振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
江連勝彦, 猿渡克巳, 梶原逸朗, 小野測器技報, 14, 6, 10, 2001年

情報機器の構造設計に基づく制振技術
梶原逸朗, 機械の研究, 53, 12, 1223, 1230, 2001年
養賢堂, 日本語

振動制御のためのスマート構造の設計　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 制振工学研究会 「2000技術交流会」資料集, 44, 50, 2000年

情報機器の機構設計／制御の動向　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 日本機械学会講習会「機構制御の最先端と情報・医療福祉機器への応用」テキスト, 00-32, 45, 52, 2000年

振動制御のためのスマート構造の設計　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 自動車技術会シンポジウム「自動車の振動騒音とうまくつきあう方法」, 10-00, 13, 19, 2000年

制御性と安定性の向上を目指した構造と制御の同時設計
梶原逸朗, システム／制御／情報, 44, 11, 623, 631, 2000年

構造系と制御系の最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 日本機械学会講習会「動システムの設計と最適化に関する先端技術」テキスト, 930-3, 95, 105, 1993年

感度解析による最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 機械の研究, 43, 3, 351, 356, 1991年
日本語, 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

機械工学のための力学　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗
丸善出版, 2014年, ［分担執筆］

シミュレーション辞典　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗
日本シミュレーション学会, 2012年, ［分担執筆］

制振工学ハンドブック　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗
コロナ社, 2008年, ［分担執筆］

機械工学のための数学I －基礎数学－　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗
朝倉書店, 2007年, ［分担執筆］

機械工学のための数学Ⅰ　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗
朝倉書店, 2007年, ［分担執筆］

構造工学ハンドブック　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗
丸善, 2004年, ［分担執筆］

最適設計ハンドブック　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗
朝倉書店, 2003年, ［分担執筆］

モード解析ハンドブック　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗
コロナ社, 1999年, ［分担執筆］

音・振動のモード解析と制御　　　　　　　　　　　　　　　
梶原 逸朗
日本音響学会編、音響テクノロジーシリーズ,コロナ社, 1996年, ［分担執筆］

自動車適用のためのデータ駆動型制御器設計法　　　　　　　　　　　　　　　
矢作修一, 梶原逸朗
第68回自動制御連合講演会, 2025年11月01日, 日本語, 口頭発表（一般）
2025年11月01日 - 2025年11月02日

改良型Grey wolf optimizerを用いた自動車駆動系の振動制御性能向上　　　　　　　　　　　　　　　
柴田洸希, 米沢平成, 梶原逸朗
日本機械学会 2025年度年次大会, 2025年09月08日, 日本語, 口頭発表（一般）
2025年09月07日 - 2025年09月10日

レーザー加振を用いたコンクリート用再生骨材モデルの境界層におけるばね特性の推定　　　　　　　　　　　　　　　
小野田陸斗, 土肥裕介, 米沢平成, 橋本勝文, 遠藤哲平, 齊藤亮介, 梶原逸朗
日本機械学会 2025年度年次大会, 2025年09月08日, 日本語, 口頭発表（一般）
2025年09月07日 - 2025年09月10日

静電吸着により把持を行っているDEAグリッパの振れ止め制御に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
比留田稔樹, 佐野統惟, 梶原逸朗, 細矢直基, 前田真吾, 新竹純, 髙木賢太郎
Dynamics and Design Conference 2025, 2025年08月25日, 日本語, 口頭発表（一般）
2025年08月25日 - 2025年08月28日

ばねと質量を用いた誘電エラストマーアクチュエータ　　　　　　　　　　　　　　　
笹野翔太郎, 冨髙達弥, 矢作修一, 米沢平成, 米沢安成, 梶原逸朗, 細矢直基
Dynamics and Design Conference 2025, 2025年08月25日, 日本語, 口頭発表（一般）
2025年08月25日 - 2025年08月28日

スパースデータ駆動モデリングを駆使したディーゼルエンジン吸排系の非線形モデル予測制御　　　　　　　　　　　　　　　
村上賢太郎, 矢作修一, 米沢平成, 米沢安成, 雉本信哉, 谷内輝, 瀬戸洋紀, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2025, 2025年08月25日, 日本語, 口頭発表（一般）
2025年08月25日 - 2025年08月28日

データ駆動型アプローチによるモデルフリー制御器設計法　　　　　　　　　　　　　　　
矢作修一, 梶原逸朗
情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2025), 2025年03月03日, 日本語, 口頭発表（一般）
2025年03月03日 - 2025年03月04日

制御対象の入出力データを活用した非整数階微分・積分に基づく制御器の設計法　　　　　　　　　　　　　　　
米沢安成, 米沢平成, 矢作修一, 梶原逸朗
情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2025), 2025年03月03日, 日本語, 口頭発表（一般）
2025年03月03日 - 2025年03月04日

静電吸着を適用したDEAによる絶縁体はりの加振に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
比留田稔樹, 徳重洋太, 大野純弥, 細矢直基, 前田真吾, 新竹純, 梶原逸朗, 高木賢太郎
第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2024), 2024年12月20日, 日本語, 口頭発表（一般）
2024年12月18日 - 2024年12月20日

Whale optimization algorithm を用いた自動車駆動系の振動制御器設計に関する基礎的検討　　　　　　　　　　　　　　　
米沢平成, 米沢安成, 梶原逸朗
第15回最適化シンポジウム2024, 2024年10月26日, 日本語, 口頭発表（一般）
2024年10月26日 - 2024年10月27日

レーザー加振を用いたウシ大腿骨の弾性率推定：脱灰処理に関する特性評価　　　　　　　　　　　　　　　
小野田陸斗, 土肥祐介, 山田悟志, 東藤正浩, 米沢平成, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2024, 2024年09月03日, 日本語
2024年09月03日 - 2024年09月07日

レーザー加振技術による骨の弾性異方性評価に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
土肥祐介, 小野田陸斗, 山田悟志, 東藤正浩, 米沢平成, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2024, 2024年09月03日, 日本語, 口頭発表（一般）
2024年09月03日 - 2024年09月07日

スパースデータ駆動モデリング：ディーゼルエンジンの吸排気システムへの適用　　　　　　　　　　　　　　　
谷内輝, 米沢安成, 矢作修一, 米沢平成, 瀬戸洋紀, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2024, 2024年09月03日, 日本語, 口頭発表（一般）
2024年09月03日 - 2024年09月07日

離散化制約下におけるサンプル値制御器を用いたパワートレインのアクティブ振動制御: 実車モデルに対する検証　　　　　　　　　　　　　　　
伊藤義房, 米沢平成, 梶原逸朗, 西留千晶, 佐藤晶太, 波多野崇, 近藤秀一, 平松繁喜, 菊池浩矢
Dynamics and Design Conference 2024, 2024年09月03日, 日本語, 口頭発表（一般）
2024年09月03日 - 2024年09月07日

スパースデータ駆動モデリングを用いた非線形モデル予測制御: ディーゼルエンジンの吸排気システムへの適用　　　　　　　　　　　　　　　
矢作修一, 瀬戸洋紀, 米沢安成, 梶原逸朗
第66回自動制御連合講演会, 2023年10月07日, 日本語, 口頭発表（一般）
2023年10月07日 - 2023年10月08日

駆動系の振動制御における切り替え型ファジィ制御を用いたバックラッシの補償　　　　　　　　　　　　　　　
河野康平, 米沢平成, 梶原逸朗
第31回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2023年09月07日, 日本語
2023年09月07日 - 2023年09月08日

仮想構造物を導入した階層構造物のモデルフリー振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
吉川元人, 米沢安成, 福嶋祐人, 米沢平成, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2023, 2023年08月31日, 日本語
2023年08月28日 - 2023年08月31日

自動車駆動系制御における離散値制約への対応と性能評価　　　　　　　　　　　　　　　
伊藤義房, 平田将規, 米沢平成, 佐藤晶太, 波多野崇, 西留千晶, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2023, 2023年08月30日, 日本語
2023年08月28日 - 2023年08月31日

レーザー加振技術を用いた骨の弾性率推定　　　　　　　　　　　　　　　
菊池大, 岩崎幹大, 山田悟史, 東藤正浩, 米沢平成, 梶原逸朗
日本機械学会 第33回バイオフロンティア講演会, 2022年12月17日, 日本語, 口頭発表（一般）
2022年12月17日 - 2022年12月18日

打撃試験に基づくコンクリート材の減衰特性評価に関する基礎検討　　　　　　　　　　　　　　　
岩崎幹大, 菊池大, 澤口香織, 本田真也, 菊地優, 越川武晃, 石井建, 米沢平成, 梶原逸朗
日本機械学会 第20回評価・診断に関するシンポジウム, 2022年12月02日, 日本語, 口頭発表（一般）
2022年12月01日 - 2022年12月02日

誘電エラストマーアクチュエータを用いたアボカドの硬さ評価　　　　　　　　　　　　　　　
磯貝航, 梶原逸朗, 前田真吾, 細矢直基
Dynamics and Design Conference 2022, 2022年09月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
2022年09月05日 - 2022年09月08日

オンライン型FRITを用いた二自由度制御系の適応パラメータチューニングによる目標値追従性能／外乱抑圧性能の向上　　　　　　　　　　　　　　　
坂井達成, 矢作修一, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2022, 2022年09月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
2022年09月05日 - 2022年09月08日

マルチアクチュエータによる任意構造物のモデルフリー振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
福嶋祐人, 佐藤友人, 米沢安成, 米沢平成, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2022, 2022年09月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
2022年09月05日 - 2022年09月08日

自動車駆動系の振動制御における離散値制約への対応の検討　　　　　　　　　　　　　　　
平田将規, 波多野崇, 平松繁喜, 佐藤晶太, 西留千晶, 梶原逸朗, 米沢平成
Dynamics and Design Conference 2022, 2022年09月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
2022年09月05日 - 2022年09月08日

実制御対象の数理モデルを用いないアクティブ振動制御装置の構築手法　　　　　　　　　　　　　　　
米沢安成, 米沢平成, 梶原逸朗
第17回運動と振動の制御シンポジウム(MoViC2021), 2021年12月10日, 日本語, 口頭発表（一般）
2021年12月09日 - 2021年12月10日

レーザー誘起プラズマによるインパルス加振を用いたマンゴーの非接触非破壊硬さ評価　　　　　　　　　　　　　　　
古怒田真悟, 荒井那由他, 梶原逸朗, 細矢直基
Dynamics and Design Conference 2021, 2021年09月17日, 日本語, 口頭発表（一般）
2021年09月13日 - 2021年09月17日

制御入力の更新タイミングに不確かさを有する自動車駆動系のアクティブ振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
米沢平成, 西留千晶, 波多野崇, 平松繁喜, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2021, 2021年09月15日, 日本語, 口頭発表（一般）
2021年09月13日 - 2021年09月17日

音響レンズを用いたレーザー誘起プラズマ衝撃波による加振法（Lamb 波の生成）　　　　　　　　　　　　　　　
若田祥, 前川知輝, 梶原逸朗, Ambroziński Łukasz, Pieczonka Łukasz, 細矢直基
Dynamics and Design Conference 2021, 2021年09月15日, 日本語, 口頭発表（一般）
2021年09月13日 - 2021年09月17日

誘電エラストマーアクチュエータを用いた曲面を有する機械構造物の振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
佐々木海詩, 比留田稔樹, 梶原逸朗, 細矢直基, 前田真吾
第63回自動制御連合講演会講演論文集, 2020年11月21日, 日本語, 口頭発表（一般）
2020年11月21日 - 2020年11月22日

レーザー加振/計測を用いたコンクリートの硬化モニタリング　　　　　　　　　　　　　　　
佐々木源明, 竹本喜昭, 齊藤 亮介, 梶原逸朗
第63回自動制御連合講演会講演論文集, 2020年11月21日, 日本語, 口頭発表（一般）
2020年11月21日 - 2020年11月22日

仮想構造物を導入したマルチアクチュエータによるモデルフリー振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
佐藤友人, 米沢平成, 米沢安成, 梶原逸朗
第63回自動制御連合講演会講演論文集, 2020年11月21日, 日本語, 口頭発表（一般）
2020年11月21日 - 2020年11月22日

音響レンズを用いたレーザー誘起プラズマ衝撃波による加振法　　　　　　　　　　　　　　　
細矢直基, 吉田侑樹, 前田真吾, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2020, 2020年09月01日, 日本語, 口頭発表（一般）
2020年09月01日 - 2020年09月04日

可変延長制御周期による影響を考慮した自動車駆動系のアクティブ振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
米沢平成, 梶原逸朗, 西留千晶, 波多野崇, 坂田将人, 平松繁喜
Dynamics and Design Conference 2020, 2020年09月01日, 日本語, 口頭発表（一般）
2020年09月01日 - 2020年09月04日

マルチ誘電エラストマーアクチュエータを用いた膜構造の振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
石原宏基, 比留田稔樹, 細矢直基, 前田真吾, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2020, 2020年09月01日, 日本語, 口頭発表（一般）
2020年09月01日 - 2020年09月04日

誘電エラストマーアクチュエータ加振に基づくりんごの振動計測と硬さ評価　　　　　　　　　　　　　　　
比留田稔樹, 細矢直基, 前田真吾, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2020, 2020年09月01日, 日本語, 口頭発表（一般）
2020年09月01日 - 2020年09月04日

制御周期制約下における自動車駆動系のバックラッシ補償　　　　　　　　　　　　　　　
米沢平成, 梶原逸朗, 西留千晶, 波多野崇, 坂田将人, 平松繁
運動と振動の制御シンポジウム2019, 2019年12月04日, 日本語, 口頭発表（一般）
2019年12月04日 - 2019年12月06日

非線形性を有する自動車操舵系のモデル化とモータによる角度追従制御　　　　　　　　　　　　　　　
近藤俊朗, 米沢平成, 西留千晶, 梶原逸朗, 加藤真, 近藤秀一, 波多野崇, 坂田将人, 平松繁喜
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 2019年11月08日, 日本語, 口頭発表（一般）
2019年11月08日 - 2019年11月10日

誘電エラストマーアクチュエータによる加振を用いたりんごの振動特性計測　　　　　　　　　　　　　　　
比留田稔樹, 細矢直基, 前田真吾, 梶原逸朗
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 2019年11月08日, 日本語, 口頭発表（一般）
2019年11月08日 - 2019年11月10日

物理機能モデルを活用した非線形システムの状態量推定　　　　　　　　　　　　　　　
米沢平成, 梶原逸朗, 西留千晶, 波多野崇, 坂田将人, 平松繁喜
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 2019年11月08日, 日本語, 口頭発表（一般）
2019年11月08日 - 2019年11月10日

非接触レーザー加振／計測技術を用いたタイル構造の健全性評価　　　　　　　　　　　　　　　
鈴木健吾, 佐々木源明, 齊藤亮介, 北垣亮馬, 梶原逸朗
日本機械学会 2019年度年次大会, 2019年09月09日, 日本語, 口頭発表（一般）
2019年09月09日 - 2019年09月11日

レーザー音響加振／計測技術を用いたパイプ構造の損傷検知　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 秋田涼佑, 細矢直基
日本機械学会 2019年度年次大会, 2019年09月09日, 日本語, 口頭発表（一般）
2019年09月09日 - 2019年09月11日

実験モード解析によるポポー果実の非接触非破壊硬度評価　　　　　　　　　　　　　　　
荒井那由他, 高橋健太郎, 細矢直基, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2019, 2019年08月27日, 日本語, 口頭発表（一般）
2019年08月27日 - 2019年08月30日

パラメータの不確かさを有するアクチュエータを用いたモデルフリー振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
米沢安成, 米沢平成, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2019, 2019年08月27日, 日本語, 口頭発表（一般）
2019年08月27日 - 2019年08月30日

NOx排出量規制を考慮したディーゼルエンジンの運用コスト低減のための最適制御　　　　　　　　　　　　　　　
三輪 柚里江, 塙 哲史, 佐藤 淳一, 花村 良文, 石塚 真一, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2019, 2019年08月27日, 日本語, 口頭発表（一般）
2019年08月27日 - 2019年08月30日

誘電エラストマーアクチュエータを用いた膜構造の振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
比留田稔樹, 平原隼人, 梶原逸朗, 細矢直基, 前田真吾
Dynamics and Design Conference 2019, 2019年08月27日, 日本語, 口頭発表（一般）
2019年08月27日 - 2019年08月30日

レーザー誘起プラズマで生成された衝撃波によるインパルス加振を用いた透明高分子材料へのLamb波生成　　　　　　　　　　　　　　　
勝又翼, 細矢直基, 神田淳, 梶原逸朗
第17回評価・診断に関するシンポジウム, 2018年12月06日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

任意構造物の制振を可能とするモデルフリー振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
米沢平成, 梶原逸朗, 大西諒史, 米沢安成
第61回自動制御連合講演会, 2018年11月18日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

実験モード解析による「太陽のタマゴ」の硬さ評価　　　　　　　　　　　　　　　
細矢直基, 出西勇気, 高橋健太郎, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2018, 2018年08月28日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

DEAによる構造物の振動制御に関する研究(DEAの積層構成と制御効果の考察)　　　　　　　　　　　　　　　
平原隼人, 梶原逸朗, 細矢直基, 前田真吾
Dynamics and Design Conference 2018, 2018年08月28日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

バックラッシ特性を再現する自動車駆動系の基礎実験装置と振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
米沢平成, 梶原逸朗, 佐藤晶太, 西留千晶, 坂田将人, 波多野崇, 平松繁喜
Dynamics and Design Conference 2018, 2018年08月28日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

混合H2/H∞スライディングモード制御によるギヤバックラッシを含む自動車駆動系の振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
米沢平成, 梶原逸朗, 佐藤晶太, 西留千晶
第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2018年03月08日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

同次指数安定化制御則に基づく仮想構造を利用した任意構造物の振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
大西諒史, 梶原逸朗
第60回自動制御連合講演会講演論文集, 2017年11月10日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーアブレーションを用いた Lamb波の生成（金属チップによる損傷防止）　　　　　　　　　　　　　　　
奥村洋平, 細矢直基, 神田淳, 岩﨑紗綾, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2017, 2017年08月29日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーを用いた音響加振に基づく閉空間内の異物検知　　　　　　　　　　　　　　　
小田一心, 梶原逸朗, 細矢直基
Dynamics and Design Conference 2017, 2017年08月29日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

非線形性を有する自動車駆系の加速度制御　　　　　　　　　　　　　　　
佐藤晶太, 梶原逸朗, 西留千晶, 坂田将人, 波多野崇, 平松繁
運動と振動の制御シンポジウム2017, 2017年08月29日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

ディーゼルエンジンにおけるNOx目標値のオンライン最適化　　　　　　　　　　　　　　　
佐々木アスカ, 塙哲史, 佐藤淳一, 花村良文, 石塚真一, 梶原逸朗
運動と振動の制御シンポジウム 2017, 2017年08月29日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

ディー ゼルエンジン排出NOxソフトセンサのオンライン最適化　　　　　　　　　　　　　　　
平河佑樹, 梶原逸朗, 佐々木アスカ, 石塚真一, 佐藤淳一, 花村良文
自動車技術会 2016年秋 季大会 産学ポスターセッション, 2016年10月21日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

制御性指標に基づくスマート構造のアクチュエタ配置最適化　　　　　　　　　　　　　　　
北畠茂幹, 梶原逸朗, 有坂寿洋
Dynamics and Design Conference 2016, 2016年08月23日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

ディーセルエンジンのNOx制御に向けたNOxソフトセンサのセルフチューニング手法　　　　　　　　　　　　　　　
平河佑樹, 石塚真一, 梶原逸朗, 佐藤淳一, 花村良文
Dynamics and Design Conference 2016, 2016年08月23日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザプラズマ音響加振・計測による構造ヘルスモニタリング　　　　　　　　　　　　　　　
秋田涼佑, 梶原逸朗, 細矢直基
Dynamics and Design Conference 2016, 2016年08月23日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーを用いた完全非接触でのLamb波生成可視化技術の開発　　　　　　　　　　　　　　　
神田淳, 細矢直基, 梶原逸朗
可視化情報全国講演(京都2015), 2015年10月10日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

有限要素モデルと計測データに基づくシステムのモデル化と制御　　　　　　　　　　　　　　　
佐藤聡祐, 梶原逸朗, 有坂寿洋
第25回設計工学・システム部門 講演会, 2015年09月23日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

モデルベースコントローラの極への摂動を利用した動特性変動に対するリアルタイムチューニング（実験による検 証）　　　　　　　　　　　　　　　
古谷圭一郎, 石塚真一, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2015, 2015年08月25日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

MEMS加速度計を用いたモデルフリー振動制御手法　　　　　　　　　　　　　　　
伊藤陸, 梶原逸朗, 金堂雅彦
Dynamics and Design Conference 2015, 2015年08月25日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

高出力レーザーによる音響加振技術を用いた構造ヘルスモニタリング　　　　　　　　　　　　　　　
柴田真太朗, 張月琳, 梶原逸朗, 細矢直基
Dynamics and Design Conference 2015, 2015年08月25日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スライディングモード制御に基づく仮想構造を用いたモデルフリー振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
佐藤周也, 梶原逸朗, 金堂雅彦, 川野順一
Dynamics and Design Conference 2015, 2015年08月25日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

圧電フィルムを用いた膜構造のアクティブ振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
比留田稔樹, 張月琳, 梶原逸朗, 細矢直基
第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, 2015年05月14日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

有限要素解析に基づく弾性率分布を持つ肝臓モデルのMREシミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
黒田啓介, 梶原逸朗, 但野茂, 菅幹生, 宮内隆太郎
第27回バイオエンジニアリング講演会, 2015年01月09日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

非接触レー ザー加振を用いた振動計測に基づくアルミニウム平板の損傷検知　　　　　　　　　　　　　　　
伊藤祥彰, Feblil Huda, 梶原逸朗, 細矢直基
第13回評価・診断に関するシンポジウム, 2014年12月11日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

アクチュエータモデルに仮想構造を導入したモデルフリー振動制御手法　　　　　　　　　　　　　　　
佐藤周也, 伊藤陸, 梶原逸朗, 金堂雅彦
第57回自動制御連合講演会, 2014年11月10日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

モデルベースコントローラの極への摂動を利用した動特性変動に対するリアルタイムチューニング　　　　　　　　　　　　　　　
古谷圭一郎, 石塚真一, 梶原逸朗
第57回自動制御連合講演会, 2014年11月10日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

同時摂動確率近似を用いたディーゼルエンジンのEGR/VNT制御　　　　　　　　　　　　　　　
石塚真一, 佐藤淳一, 梶原逸朗
第57回自動制御連合講演会, 2014年11月10日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

LQG制御則に基づくセルフセンシングモデルフリー振動制御(実験による特性評価)　　　　　　　　　　　　　　　
伊藤陸, 佐藤周也, 梶原逸朗, 金堂雅彦, 松本圭一郎
Dynamics and Design Conference 2014, 2014年08月26日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

PC筐体の振動抑制に向けたスマート構造システムの最適化　　　　　　　　　　　　　　　
古谷圭一郎, 佐藤聡祐, 梶原逸朗, 有坂洋寿, 三枝高志
Dynamics and Design Conference 2014, 2014年08月26日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

非接触レーザー加振法を用いた膜構造のヘルスモニタリング（モード信頼性評価基準およびRT法を用いた評価方法の検討）　　　　　　　　　　　　　　　
新里淳, 梶原逸朗, Feblil Huda, 細矢直基
Dynamics and Design Conference 2014, 2014年08月26日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造を用いたＰＣ筐体のアクティブ振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
古谷圭一郎, 梶原逸朗, 佐藤 聡祐, 有坂寿洋, 三枝高志
IIP2014情報・知能・精密機器部門講演会, 2014年03月18日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

有限要素解析による肝臓モデルのMREシミュレーション　　　　　　　　　　　　　　　
富田直, 梶原逸朗, 但野茂, 横田秀夫, 中村玄, 菅幹生
第26回バイオエンジニアリング講演会, 2014年01月11日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

同時摂動確率近似によるモデルフリー適応PID制御　　　　　　　　　　　　　　　
石塚真一, 梶原逸朗
第56回自動制御連合講演会, 2013年11月16日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

同時摂動確率近似によるモデルベースコントローラのチューニング　　　　　　　　　　　　　　　
古谷圭一郎, 石塚真一, 梶原逸朗
第56回自動制御連合講演会, 2013年11月16日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

アクティブマウントによるHDDシステムの外部振動遮断　　　　　　　　　　　　　　　
中嶋渉, 梶原逸朗, 中村滋男, 吉川紀夫
第56回自動制御連合講演会, 2013年11月16日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

LQG制御側に基づくセルフセンシングモデルフリー振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
大北竜平, 矢作修一, 梶原逸朗, 金堂雅彦, 松本圭一郎
第13回運動と振動の制御シンポジウム, 2013年08月27日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

修正MPCによるディーゼルエンジンのEGR-VNT協調制御　　　　　　　　　　　　　　　
西留千晶, 佐藤淳一, 花村良文, 梶原逸朗
第13回運動と振動の制御シンポジウム, 2013年08月27日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

粘弾性体の有限要素解析によるMREシミレーション　　　　　　　　　　　　　　　
富田直, 鈴木逸人, 梶原逸朗, 但野茂
Dynamics and Design Conference 2013, 2013年08月26日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

パルスレーザーを用いた高分子材料の振動試験　　　　　　　　　　　　　　　
馬場駿, 細矢直基, 前田真吾, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2013, 2013年08月26日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

非接触レーザー加振法を用いた膜構造のヘルスモニタリング　　　　　　　　　　　　　　　
新里淳, 梶原逸朗, 細矢直基, Feblil Huda
Dynamics and Design Conference 2013, 2013年08月26日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

パッシブ／アクティブマウント機構によるHDDシステムの外部振動遮断　　　　　　　　　　　　　　　
中嶋渉, 古谷圭一郎, 梶原逸朗, 中村滋男, 吉川紀夫
IIP2013情報・知能・精密機器部門講演会, 2013年03月22日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

Active feed-forward cancellationに基づくセルフセンシング・モデルフリー振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
藪井将太, 梶原逸朗, 矢作修一
IIP2013情報・知能・精密機器部門講演会, 2013年03月22日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

MRE評価に向けた生体模擬ファントムの有限要素法振動解析　　　　　　　　　　　　　　　
富田直, 鈴木逸人, 梶原逸朗, 但野茂
第11回評価・診断に関するシンポジウム, 2012年12月10日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーブレイクダウンによる非接触加振法を用いた膜構造の振動モード実験　　　　　　　　　　　　　　　
新里淳, 梶原逸朗, 細矢直基
第11回評価・診断に関するシンポジウム, 2012年12月10日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

DVFBに基づくセンサレスモデルフリー振動制御(実験による検証)　　　　　　　　　　　　　　　
矢作修一, 大北竜平, 梶原逸朗, 金堂雅彦, 松本圭一郎
第55回自動制御連合講演会, 2012年11月18日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

マイクロスマート構造のパッシブ／アクティブ併用振動制御(非接触レーザー加振システムによる制振特性評価)　　　　　　　　　　　　　　　
朱艶, 梶原逸朗, 細矢直基
第55回自動制御連合講演会, 2012年11月18日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

HDDスマートヘッドアクチュエータののパッシブ／アクティブ併用振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
中嶋渉, 梶原逸朗
第55回自動制御連合講演会, 2012年11月18日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

micro-MRIによる高分子ゲルの3次元MRE画像　　　　　　　　　　　　　　　
鈴木逸人, 藤崎和弘, 菅幹生, 中村玄, 梶原逸朗, 但野茂
第23回バイオフロンティア講演会, 2012年10月, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

マイクロスマート複合材の統合最適化とレーザー加振技術による振動制御性能評価　　　　　　　　　　　　　　　
渡邉一希, 本田真也, 成田吉弘, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2012, 2012年09月20日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

制御対象のモデルを要しない汎用センサレスモデルフリー振動制御法　　　　　　　　　　　　　　　
矢作修一, 佐藤祐介, 梶原逸朗, 金堂雅彦
日本機械学会2012年度年次大会, 2012年09月09日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

非接触レーザー加振技術によるボルト緩み検知に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
杉本雅俊, 竹内将人, 梶原逸朗, 細矢直基, 河村庄造
日本機械学会2012年度年次大会, 2012年09月09日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

非接触レーザー加振技術を用いたモーメント加振法による周波数応答関数の推定　　　　　　　　　　　　　　　
小林明莉, 滝口康太, 細矢直基, 梶原逸朗
日本機械学会2012年度年次大会, 2012年09月09日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーアブレーションにより生成されるパルス音源を用いた音響加振法　　　　　　　　　　　　　　　
井上龍生, 細矢直基, 梶原逸朗
日本機械学会2012年度年次大会, 2012年09月09日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

mico-MRIによる2層アガロースゲルのMRE画像　　　　　　　　　　　　　　　
鈴木逸人, 藤崎和弘, 菅幹生, 中村玄, 王海兵, 梶原逸朗, 但野茂
日本機械学会2012年度年次大会, 2012年09月09日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

高分子ゲルのMRE画像に対する加振条件　　　　　　　　　　　　　　　
鈴木逸人, 藤崎和弘, 菅幹生, 中村玄, 王海兵, 梶原逸朗, 但野茂
第24回バイオエンジニアリング講演会, 2012年01月07日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

非接触レーザー加振による膜構造の振動モード特性評価　　　　　　　　　　　　　　　
西埜亮太, 梶原逸朗, 細矢直基, 西留千晶
第10回評価・診断に関するシンポジウム, 2011年12月14日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザー加振を用いたスマートマイクロ複合材の振動制御性の評価　　　　　　　　　　　　　　　
本田真也, 成田吉弘, 梶原逸朗, 中村哲司
第36回複合材料シンポジウム, 2011年10月20日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

超小型スマート構造の振動制御と非接触レーザー加振による制振特性評価　　　　　　　　　　　　　　　
朱艶, 中村哲司, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2011, 2011年09月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

非接触レーザー加振システムによる膜構造の振動計測　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 小原賢也
Dynamics and Design Conference 2011, 2011年09月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

積層パラメータを用いたスマート複合材の統合最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
小坂亙, 本田真也, 成田吉弘, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2011, 2011年09月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザー加振技術を用いた回転円板の実稼働時振動計測　　　　　　　　　　　　　　　
宮本大資, 梶原逸朗, 細矢直基
Dynamics and Design Conference 2011, 2011年09月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーアブレーション加振による水中構造物の非接触振動試験　　　　　　　　　　　　　　　
矢作修一, 細矢直基, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2011, 2011年09月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーブレイクダウンによる点音源を用いた微小空間の音響加振法　　　　　　　　　　　　　　　
永田将希, 細矢直基, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2011, 2011年09月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造を用いたHDDヘッド駆動機構の高周波帯域振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
中村哲司, 梶原逸朗, 有坂寿洋
第12回運動と振動の制御シンポジウム, 2011年06月29日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

非接触レーザー加振/計測技術による超小型スマート構造の制振特性評価　　　　　　　　　　　　　　　
朱艶, 中村哲司, 梶原逸朗
第12回運動と振動の制御シンポジウム, 2011年06月29日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザー加振技術による小型スマート構造の制振特性評価　　　　　　　　　　　　　　　
朱艶, 中村哲司, 梶原逸朗
IIP2011情報・知能・精密機器部門講演会, 2011年03月22日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

打撃試験を用いた高周波帯域の特性変動検知に基づくボルト緩み診断　　　　　　　　　　　　　　　
細川恭彦, 細矢直基, 梶原逸朗
日本機械学会関東支部第17期総会講演会, 2011年03月18日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造を用いたHDDキャリッジアームの高周波帯域振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
中村哲司, 梶原逸朗, 有坂寿洋
第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2011年03月02日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザー加振実験およびFEMによる膜構造の振動特性評価　　　　　　　　　　　　　　　
西埜亮太, 小原賢也, 梶原逸朗
第53回自動制御連合講演会, 2010年11月06日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

ディーゼルエンジンのモデル予測型EGR－VNT協調制御に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
岩崎晃, 梶原逸朗, 西留千晶, 花村良文, 高田博
第53回自動制御連合講演会, 2010年11月04日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート複合材料の振動制御に関する統合最適化　　　　　　　　　　　　　　　
本田真也, 成田吉弘, 梶原逸朗
第23回計算力学講演会, 2010年09月25日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

HDDスマートヘッド機構におけるセンサ／アクチュエータ／制御の最適化　　　　　　　　　　　　　　　
中村哲司, 梶原逸朗, 有坂寿洋
第23回計算力学講演会, 2010年09月23日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザー加振技術を用いた高周波帯域の特性変動検知に基づくヘルスモニタリング　　　　　　　　　　　　　　　
宮本大資, 梶原逸朗, 細矢直基, 古川崇人, 櫻井泰貴
Dynamics and Design Conference 2010, 2010年09月17日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

力計測をセンサレス化したレーザー加振実験に基づくFRF計測　　　　　　　　　　　　　　　
細矢直基, 梶原逸朗, 細川恭彦
Dynamics and Design Conference 2010, 2010年09月15日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

圧電素子を用いたエネルギーハーべスティングの高効率化に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
櫻井努, 梶原逸朗, 原田宏幸, 新井浩成
Dynamics and Design Conference 2010, 2010年09月14日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

HDDスマートヘッド機構の最適設計と高周波帯域振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
中村哲司, 梶原逸朗, 有坂寿洋, 高橋真史
Dynamics and Design Conference 2010, 2010年09月14日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

SMAアクチュエータを用いた水中推進ロボット　　　　　　　　　　　　　　　
原田宏幸, 梶原逸朗, 黒川貴裕
Dynamics and Design Conference 2010, 2010年09月14日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

打撃試験を用いた高周波帯域の特性変動検知に基づくヘルスモニタリング　　　　　　　　　　　　　　　
細川恭彦, 細矢直基, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2010, 2010年09月14日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

HDDのスマート構造化と機構最適化による高周波帯域振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
高橋真史, 梶原逸朗, 有坂寿洋, 中村哲司
IIP2010情報・知能・精密機器部門講演会, 2010年03月17日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

セミアクティブサスペンションによる車両の振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
宮本大資, 梶原逸朗, 新藤広樹
第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2010年02月22日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザー加振技術を用いた高周波振動計測に基づくヘルスモニタリング　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 細矢直基
第8回評価・診断に関するシンポジウム, 2009年12月10日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

HDD高密度化のための振動制御と革新的振動計測技術　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗
イノベーションジャパン2009 －大学見本市, 2009年09月16日, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーを用いたインパルス加振実験法による振動計測（周波数応答関数測定の高精度化）　　　　　　　　　　　　　　　
細矢直基, 反町仁, 梶原逸朗, 原口大輔
Dynamics and Design Conference 2009, 2009年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザー双方向通信によるマイクロ移動体の遠隔制御　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 中野孝亮
Dynamics and Design Conference 2009, 2009年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーによる高周波振動計測に基づくヘルスモニタリング　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 細矢直基
日本機械学会 第11回運動と振動の制御シンポジウム, 2009年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

ILQ設計に基づくディーゼルエンジンのEGR-VNT協調制御　　　　　　　　　　　　　　　
西留千晶, 佐藤淳一, 梶原逸朗, 花村良文, 高田 博
日本機械学会 第11回運動と振動の制御シンポジウム, 2009年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

慣性質量型圧電アクチュエータによる周波数帯域分離型ロバスト振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 加藤弘敏, 金堂雅彦, 佐藤裕介
第20回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, 2008年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

HDDのスマート構造化による振動制御とサーボ性能の向上　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 内山敏夫, 有坂寿洋
Dynamics and Design Conference 2008, 2008年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

HDDにおけるサーボの高性能化を目指したスマート構造の最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
高橋真史, 内山敏夫, 梶原逸朗, 有坂寿洋
Dynamics and Design Conference 2008, 2008年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーによるマイクロ移動体の遠隔制御とエネルギー伝送　　　　　　　　　　　　　　　
中野孝亮, 小幡倫世, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2008, 2008年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーを用いたインパルス加振実験法による振動計測　　　　　　　　　　　　　　　
細矢直基, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2008, 2008年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマートリンク機構における特性変動を考慮した制御系最適化　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 土屋亮, 石塚真一
第21回計算力学講演会, 2008年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

HDDにおけるヘッド機構のスマート構造化と最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
高橋真史, 梶原逸朗, 有坂寿洋
第8回最適化シンポジウム, 2008年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

Gain-scheduled control of smart structures with dynamic characteristic variation　　　　　　　　　　　　　　　
World Forum on Smart Materials and Smart Structures Technology, 2007年

周波数帯域分離型並列コントローラによる広帯域ロバスト協調制御法　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 加藤弘敏, 金堂雅彦, 佐藤裕介
第10回運動と振動の制御シンポジウム, 2007年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

特性変動を有する外乱を受けるスマート構造の振動制御法　　　　　　　　　　　　　　　
小野仁章, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2007, 2007年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーエネルギー伝送による小型移動体の遠隔駆動　　　　　　　　　　　　　　　
中野孝亮, 大北哲也, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2007, 2007年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーを用いた新しい加振実験方法　　　　　　　　　　　　　　　
小幡倫世, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2007, 2007年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

正実性を利用したスマート構造による振動制御法　　　　　　　　　　　　　　　
片岡隆仁, 粟生真行, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2007, 2007年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

Remote Control of Laser-Driven Micro-Vehicles　　　　　　　　　　　　　　　
4th International Symposium on Beamed Energy Propulsion, 2006年

Optimization of vibration control system for smart structures with disturbance characteristic variation　　　　　　　　　　　　　　　
11th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference, 2006年

人間の聴覚特性を考慮した放射騒音抑制のためのスマート構造最適化　　　　　　　　　　　　　　　
小野仁章, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2006, 2006年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

マイクロ移動体のための光学システムの開発　　　　　　　　　　　　　　　
大北哲也, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2006, 2006年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

特性変動を有するシステムのスマート構造による適応制御　　　　　　　　　　　　　　　
土屋亮, 梶原逸朗
日本機械学会2006年度年次大会, 2006年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

外乱特性変動をともなうスマート構造の複合領域最適化　　　　　　　　　　　　　　　
小野仁章, 梶原逸朗
第49回自動制御連合講演会, 2006年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

振動燃焼の物理モデルとその能動的制御システムの構築　　　　　　　　　　　　　　　
井出智広, 佐藤博之, 梶原逸朗, 林光一
熱工学コンファレンス2006, 2006年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

Suppression of Combustion Noise and Combustion Oscillation by Thermo-Acoustic Active Control Using Secondary Flame　　　　　　　　　　　　　　　
ASME Turbo Expo 2005, 2005年

Remote Control of Laser-Driven Micro-Vehicles　　　　　　　　　　　　　　　
4th International Symposium on Beamed Energy Propulsion, 2005年, ポスター発表

Efficiency of Air Injection on Stability and Emission Controls in Premixed Combustion　　　　　　　　　　　　　　　
20th International Colloquium on the Dynamics of Explosions and Reactive Systems, 2005年

Multidisciplinary Design Optimization of Smart Structures for Vibration and Sound Suppression　　　　　　　　　　　　　　　
11th Asia-Pacific Vibration Conference, 2005年

特性変動を有するスマートマニピュレータの制振性能向上を目指した制御機構最適化　　　　　　　　　　　　　　　
土屋亮, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2005, 2005年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザーによる移動体の遠隔制御に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
大北哲也, 星野健太郎, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2005, 2005年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造の複合領域最適化による振動・騒音の抑制　　　　　　　　　　　　　　　
小野仁章, 梶原逸朗, 石塚真一
Dynamics and Design Conference 2005, 2005年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造の実験的モデル化による振動・騒音のアクティブ制御　　　　　　　　　　　　　　　
宮下真明, 西留千晶, 梶原逸朗
第9回運動と振動の制御シンポジウム, 2005年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

Multidisciplinary Optimization of Smart Structure with Characteristic Variation for Vibration Suppression　　　　　　　　　　　　　　　
2004年, ポスター発表

マイクロ飛行機のためのレーザー推進／追尾システム　　　　　　　　　　　　　　　
星野健太郎, 石川博康, 梶原逸朗, 嶋根義親, 矢部孝, 内田成明
第53回理論応用力学講演会, 2004年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造におけるPZTアクチュエータと制御系の複合領域最適化　　　　　　　　　　　　　　　
大橋史武, 梶原逸朗
日本機械学会関東支部第10期総会講演会, 2004年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

パンタグラフ機構のスマート構造化による振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
岩垂素子, 大橋史武, 土谷亮, 梶原逸朗, 堀江三喜男
日本機械学会関東支部第10期総会講演会, 2004年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

特性変化を伴うスマート構造の制振性能向上を目指した複合領域最適化　　　　　　　　　　　　　　　
土屋亮, 梶原逸朗
日本機械学会2004年度年次大会, 2004年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマートパンタグラフ機構におけるアクチュエータと制御の統合的最適化　　　　　　　　　　　　　　　
岩垂素子, 梶原逸朗, 堀江三喜男
Dynamics and Design Conference 2004, 2004年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

複合領域最適化によるレーザー推進マイクロ飛行機の設計　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 矢部孝
Dynamics and Design Conference 2004, 2004年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

アクチュエータアレイを用いたスマート構造の適応制御　　　　　　　　　　　　　　　
土屋亮, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2004, 2004年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

特性変動を有するスマート構造のアクチュエータ／スケジューリング制御の統合的最適化　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 大橋史武
第47回自動制御連合講演会, 2004年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造におけるアクチュエータアレイと適応制御の統合的最適化　　　　　　　　　　　　　　　
土屋亮, 梶原逸朗
第6回最適化シンポジウム, 2004年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

GAによるスマート構造の圧電アクチュエータ配置と制御系の同時最適化　　　　　　　　　　　　　　　
岩垂素子, 大橋史武, 梶原逸朗
第8回日本計算工学会講演会, 2003年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

制御性を考慮したスマート構造の位相・形状最適化　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 大森隆広
Dynamics and Design Conference 2003, 2003年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマートキャリッジアームにおける圧電アクチュエータ配置と制御系の統合最適化　　　　　　　　　　　　　　　
大橋史武, 梶原逸朗, 有坂寿洋
Dynamics and Design Conference 2003, 2003年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

遺伝的アルゴリズムを用いたスマート構造の機構と制御の統合最適化　　　　　　　　　　　　　　　
岩垂素子, 大橋史武, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2003, 2003年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザー推進マイクロ飛行機におけるレーザー追尾装置とスマート翼の開発　　　　　　　　　　　　　　　
石川博康, 梶原逸朗, 古谷俊輔, 矢部孝
Dynamics and Design Conference 2003, 2003年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造における圧電アクチュエータとモード制御系の同時最適化による制振性能の向上　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 大橋史武
第8回運動と振動の制御シンポジウム, 2003年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

Hybrid Control of Motion and Vibration for Smart Flexible-Link Mechanism　　　　　　　　　　　　　　　
Nishidome, C, Kajiwara, I
SICE Annual Conference 2002, 2002年, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

Design of Shape and Control System for Micro-Airplane Development　　　　　　　　　　　　　　　
Ishikawa, H, Kajiwara, I, Yabe, T
SICE Annual Conference 2002, 2002年, 英語, 口頭発表（一般）
［国際会議］

スマート構造における機構と制御の同時最適設計 (多入力系における検討)　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 上原学, 大森隆広
Dynamics and Design Conference 2002, 2002年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

光ディスク装置における光ピックアップ構造の動解析と最適化　　　　　　　　　　　　　　　
大森隆広, 梶原逸朗, 松井勉
Dynamics and Design Conference 2002, 2002年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造における機構系と制御系の同時最適化　　　　　　　　　　　　　　　
上原学, 梶原逸朗, 大森隆広
第7回振動と運動の制御シンポジウム, 2001年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート化フレキシブルリンク機構における運動と振動の制御－機構の提案および多リンクの同時スマート化－　　　　　　　　　　　　　　　
西留千晶, 梶原逸朗, 太田俊輔
第7回振動と運動の制御シンポジウ, 2001年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造における位相形状と制御系の統合最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
大森隆広, 上原学, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference 2001, 2001年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

実験的モデル化と制御系設計の統合に関する基礎的研究　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 月成俊介, 吉村卓也
Dynamics and Design Conference 2001, 2001年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

圧電フィルムによるOA機器の計測と制御　　　　　　　　　　　　　　　
江連勝彦, 猿渡克巳, 梶原逸朗, 森厚夫
Dynamics and Design Conference 2001, 2001年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造における計測と制御　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 上原学, 大森隆広
日本機械学会2001年度年次大会, 2001年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造における圧電アクチュエータ形状と制御系の最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 上原学, 大森隆広
第11回設計工学・システム部門講演会, 2001年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造における圧電アクチュエータの形状設計 (数値最適化と正実性評価によるアプローチ)　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 原辰次, 上原学, 山内浩和
第14回計算力学講演会, 2001年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

圧電フィルムを用いたスマート構造における形状と制御の統合設計　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 上原学, 長松昭男
日本機械学会2000年度年次大会, 2000年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート化フレキシブルリンク機構における運動と振動の制御　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 榊原範人, 長松昭男
Dynamics and Design Conference 2000, 2000年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

Shape Optimization of Micro Air Vehicles Considering Stability and Controllability　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I, Haftka, R. T
第48回理論応用力学講演会, 1999年, 英語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

振動低減のための構造系と制御系の統合設計法　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 長松昭男
Dynamics and Design Conference ’99, 1999年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

フレキシブルリンク機構における振動と運動の制御　　　　　　　　　　　　　　　
榊原範人, 梶原逸朗, 長松昭男
1999年度システム部門講演, 1999年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

スマート構造における形状と制御の同時最適化　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 榊原範人, 長松昭男
1999年度システム部門講演, 1999年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

Simultaneous Optimum Design of Structure and Control System　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I
計測自動制御学会第３７回学術講演会予稿集, 1998年, 英語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

複数の制御音源を用いたモード解析に基づくフィードバック音響制御　　　　　　　　　　　　　　　
松永義弘, 小池関也, 下嶋浩, 梶原逸朗
Dynamics and Design Conference ’98, 1998年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

Simultaneous Optimum Design of Shape and Control System for Micro Air Vehicles　　　　　　　　　　　　　　　
Kajiwara, I, Haftka, R. T
第76期日本機械学会全国大会講演会, 1998年, 英語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

モード解析による１次元ダクト音場のモデル化と能動的騒音制御　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 福田将直, 下嶋浩
日本機械学会第74期通常総会講演会, 1997年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

ゲインスケジューリングによる平面２自由度マニピュレータの位置と力の制御　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 山家勝裕, 下嶋浩
日本機械学会第74期通常総会講演会, 1997年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

自動車エンジンマウントの最適設計法（遺伝的アルゴリズムによる連続変数と離散変数の同時最適化）　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 鎌田慶宣, 長松昭男
Dynamics and Design Conference ’97, 1997年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

防振ハンドルの最適設計に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
Hyou Eiko, 背戸一登, 土井文夫
Dynamics and Design Conference ’97, 1997年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

位置決め制御機構における構造と制御の統合最適化　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 長松昭男, 関研一, 小谷雄司
日本機械学会第73期通常総会講演会, 1996年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

感度解析による構造系と振動制御系の統合最適設計（構造物形状とセンサー/アクチュエーター配置の最適化）　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 長松昭男, 松永義弘
Dynamics and Design Conference ’96, 1996年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

ERAに基づく実験的状態空間モデル化と制御系設計の統合　　　　　　　　　　　　　　　
郭中陽, 梶原逸朗, 長松昭男
日本機械学会第74期全国大会講演会, 1996年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

振動制御系における構造物形状とセンサー/アクチュエータ配置の統合最適化　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 長松昭男
第2回最適化シンポジウム, 1996年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

加振力の周波数応答特性を考慮した構造物の結合点の最適配置法　　　　　　　　　　　　　　　
河辺佳子, 吉田忍, 三枝省三, 梶原逸朗, 長松昭男
第2回最適化シンポジウム, 1996年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

遺伝的アルゴリズムを用いた構造系と 制御系の統合最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
辻岡一明, 梶原逸朗, 浅井勝彦, 長松昭男
第44回応用力学連合講演会, 1995年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

振動問題における構造物の形状最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 河辺佳子, 吉田忍, 三枝省三, 長松昭男
第44回応用力学連合講演会, 1995年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

固有振動数を高める構造物の形状最適化手法　　　　　　　　　　　　　　　
河辺佳子, 吉田忍, 三枝省三, 梶原逸朗, 長松昭男
第44回応用力学連合講演会, 1995年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

モード解析を用いたトラックキャブの ロバスト振動制御　　　　　　　　　　　　　　　
曽根原努, 河合一男, 久保康丸, 梶原逸朗, 長松昭男
自動車技術会春季大会学術講演会, 1995年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

高周波遷移領域のおける振動評価　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 高橋直樹, 長松昭男
Dynamics and Design Conference ’95, 1995年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

遺伝的アルゴリズムによる構造物の位相形状最適化（計算効率の向上と実機構造の最適化）　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 佐々木康貴, 長松昭男
Dynamics and Design Conference ’95, 1995年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

振動問題における結合条件の感度解析　　　　　　　　　　　　　　　
河辺佳子, 吉田忍, 三枝省三, 梶原逸朗, 長松昭男
第8回計算力学講演会, 1995年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

遺伝的アルゴリズムを用いた構造系と 制御系の統合最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
辻岡一明, 梶原逸朗, 浅井勝彦, 長松昭男
Dynamics and Design Conference ’94, 1994年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

振動問題における構造物の形状最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 河辺佳子, 吉田忍, 三枝省三, 長松昭男
Dynamics and Design Conference ’94, 1994年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

構造系と 制御系の同時最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
辻岡一明, 梶原逸朗, 浅井勝彦, 長松昭男
日本機械学会第７１期全国大会講演論文集, 1993年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

構造系と出力フィードバック制御系の同時最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 辻岡一明, 長松昭男
第９回宇宙構造シンポジウム, 1993年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

感度解析による構造系と制御系の最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 長松昭男
システム最適化に関するシンポジウム, 1991年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

特性行列同定法に基づく最適制御系の設計法　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 長松昭男, 大熊政明, 稲垣亨
第２回運動と振動の制御シンポジウム, 1991年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

共振点と反共振点の感度を用いた構造物の最適化方法　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗
第１回環境工学総合シンポジウム講, 1991年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

共振点消去の方法と光サーボ系の最適設計　　　　　　　　　　　　　　　
梶原逸朗, 長松昭男, 背戸一登
第５回宇宙構造シンポジウム, 1989年, 日本語, 口頭発表（一般）
［国内会議］

レーザー技術による海洋構造物の実環境を考慮したねじ締結体の遠隔自動軸力検出
科学研究費助成事業
2022年10月07日 - 2026年03月31日
細矢 直基, 山田 雄平, 前田 真吾, 梶原 逸朗, 橋村 真治
緩んでも緩まなくても困る，矛盾している機械要素がねじ締結体である．軸力の管理は，打音試験法，トルクレンチ法，超音波法などにより行われている．どれも検査員の重労働に依存しており，遠隔かつ自動による軸力検出が期待されている．過去に，多くの軸力検出手法が検討されてきた．研究代表者も同様である．しかし，これらの研究では，極めて理想的な状態において軸力検出を検討してきた．洋上風力発電機をはじめ，多くのインフラ構造物のねじに施されている表面処理（メッキ等）を無視している．表面処理は，締結時の摩擦特性など，軸力管理に大きな影響を及ぼす．学術的「問い」は，過酷な環境で用いるための表面処理（数百マイクロメートル程度）が施されたねじ締結体の軸力検出を，過去に検討されてきた方法で実現できるのか，これを遠隔で行い，機械学習により自動化できるのか，である．本研究では，イギリス，Edinburgh大学のGiorgio-Serchi先生，Garcia Cava先生らの研究チームの機械学習と，細矢らのレーザー加振技術による非接触遠隔計測を融合する．そして，実構造物に用いられる表面処理が施されたねじ締結体を有する実機モデルに対して，軸力検出を試みる．
令和4年度は，ねじ締結体の解析モデルを構築した．この解析モデルでは実験モデルを再現できない条件があった．令和5年度は，イギリス側では，軸力を考慮したねじ締結体の，より詳細な解析モデルを検討し，そのモデルの有効性を検証した．また，日本側では，3本のボルト，2枚の長方形平板で構成されるねじ締結体を製作し，実験モデルを構築した．
日本学術振興会, 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)), 芝浦工業大学, 22KK0053

レーザー誘起プラズマ加振による機器／建屋／インフラ統合系の動特性計測と異常検知
科学研究費補助金(基盤研究(B))
2019年04月 - 2022年03月
梶原 逸朗
本研究では，レーザーを用いた非接触加振／計測技術によりコンクリートの硬化モニタリングを実現する手法を提案した．コンクリートに挿入したアルミ二ウム梁(Al梁，A6063)の振動特性をレーザーで非接触加振／計測し，Al 梁を支えるモルタルの状態を推定することにより，硬化モニタリングにつなげられる手法の構築を検討した．また，FEM 解析により，Al 梁のモード周波数とモルタルの弾性率の関係を見出し，Al 梁の振動応答からモルタルの硬化状態を定量的に評価した．この評価に基づいて開発されたコンクリート硬化モニタリングシステムの有効性を，複数の実験により検証した．
Japan Society for the Promotion of Science, 基盤研究(B), 北海道大学, 研究代表者, 競争的資金, 19H02088

「3D折紙式プリンターシステム」構築のための折り易い展開図とロボットの開発
科学研究費助成事業
2015年04月 - 2018年03月
萩原 一郎, ディアゴ ルイス・アリエル, 趙 希禄, 篠田 淳一, 寺田 耕輔, 石田 祥子, 梶原 逸朗, 内田 博志, 黄 慶九
本研究で双腕ロボットを用い硬い材料で折る折紙ロボットの仕様をまとめた。レゴベースの折紙ロボットは2016年米国機械学会(ASME)デザイン部門ロボット学生コンテスト大学院の部で紙を型紙とする袋を作り3等賞を獲得した。折り紙ロボットの実現には、ロボットが折り易い型紙に変換する一般則を得ること、制御のロバスト性を得ること、の２つが課題となり、これらの達成により、折り紙を折るロボットを実現した。現在主流のバイオミメティクスから得られた折り紙、一世代前の鶴などの折り紙をロボットで折るのは困難とされたが、2次元型紙の工夫や型紙に適切な切込みを入れ、次に糊付けする方式によりレゴタイプのロボットで実現した。
日本学術振興会, 基盤研究(A), 明治大学, 研究分担者, 15H02228

非接触レーザー加振システムによる機械／生体システムの動特性評価および異常診断　　　　　　　　　　　　　　　
科学研究費補助金(基盤研究(B))
2016年 - 2018年
梶原逸朗
研究代表者, 競争的資金

航空機構造の広域損傷検知のためのレーザー誘起プラズマによるLamb波の生成
科学研究費助成事業
2014年04月 - 2017年03月
細矢 直基, 神田 淳, 梶原 逸朗
本研究では，航空機のような大型構造物に対する広域損傷検知を実現することを目指し，レーザーアブレーション(laser ablation:LA)によるインパルス加振力を用いてLamb波を生成する損傷検知システムを構築した．LAにより生成されるLamb波は,数百kHz程度の広周波数帯域の成分を含むことがわかった．LAにより生成されるLamb波の振幅は，従来法による振幅に比べ数百倍程度と大きく，計測時の平均化回数を大幅に低減できるので，短時間での計測が実現できる．本手法を，貫通亀裂を損傷と想定した損傷検知に適用したところ，Lamb波の伝播を観察すれば損傷を検知できることを示した．
日本学術振興会, 挑戦的萌芽研究, 芝浦工業大学, 研究分担者, 26630080

レーザーブレイクダウンプラズマによる衝撃波を用いた微小空間のための音響加振法
科学研究費助成事業
2012年04月 - 2014年03月
細矢 直基, 梶原 逸朗
本研究では，レーザーブレイクダウンにより理想的な点音源を任意の位置に生成することで，微小空間に対して100 kHz程度の高周波数帯域の音響加振を実現する．音響加振は，スピーカにより加振する方法が一般的であるが，スピーカが音場の特性に影響を及すことや，スピーカの形状や大きさにより空間に配置できないことがある．レーザービームのスポット径を凸レンズにより数十μｍ程度に集光しレーザーブレイクダウンを発生させれば，生成される音源は点音源となることが予想される．この理想的な点音源を微小空間内における任意の位置に配置することができれば，音響加振の適用範囲拡大が期待できる．
日本学術振興会, 挑戦的萌芽研究, 芝浦工業大学, 研究分担者, 24656158

パルスレーザーを用いた非接触加振に基づく高周波振動計測／高感度異常検知技術の開発
科学研究費補助金(基盤研究(A))
2010年 - 2012年
梶原逸朗
パルスレーザーを構造物に照射したときに発生するアブレーションを利用した振動計測システムを開発し,100kHzという高周波数帯域においてコヒーレンス特性に優れた周波数応答を高精度に測定できることを検証した.そして,開発した計測技術をボルト緩みなどの異常を検知するシステムへと拡張し,高周波数帯域における特性変動を抽出することにより,微小な損傷を高感度で検知できることを明らかにした.
日本学術振興会, 基盤研究(A), 北海道大学, 研究代表者, 競争的資金, 22246027

計算力学と折紙工学融合による新しい軽量コア構造の機能創出と製造法に関する研究
科学研究費助成事業
2008年 - 2012年
萩原 一郎, 杉山 文子, 小机 わかえ, 趙 希禄, 野島 武敏, 安井 位夫, 北岡 哲子, 大島 修造, 大熊 政明, 福島 直人, 篠田 淳一, 毛利 泰裕, 梶原 逸朗
空間充填幾何学と折紙操作によって開発したトラスコアパネルの成形法を確立し、ハニカムコアパネルに総合的に優ることを示し産業応用を行った。展開収縮コアとして反転螺旋型折紙構造の成形法を開発し、優れたエネルギー吸収材となることを示した。写像変換により、複雑な構造の折畳モデルが効率良く得られることを示し折紙構造の産業応用範囲を広げた。折紙理論を応用し、実物コピーモデルを創出し新しい産業の芽となった。
日本学術振興会, 基盤研究(S), 研究分担者, 20226006

コンポジット圧電素子による局所異方性振動モード制御
科学研究費助成事業
2010年 - 2011年
本田 真也, 成田 吉弘, 梶原 逸朗
軽量・高剛性の先端複合材料である,炭素繊維強化積層複合材の新機能創出のため,曲線状繊維や部分強化などの従来とは異なる複合材構造を提案し,構造内部に局所的な異方性を実現した.本研究では,曲線形状や強化材配置を最適に設計することで,構造の振動モード形状を任意に制御した.また,以上の技術を応用することでMEMS機器などを想定したスマート複合材の振動制御最適化技術を開発した.これらにより振動モード形状を考慮した振動現象の効率的な利用,または効果的な抑制が可能である.
日本学術振興会, 若手研究(B), 北海道大学, 研究分担者, 22760164

レーザーアブレーションを利用した非接触かつ高周波数帯域の動特性分析・評価を可能にする革新的振動計測技術の創成　　　　　　　　　　　　　　　
JST A-STEP(フィージビリティスタディ)
2009年 - 2010年
梶原逸朗
研究代表者, 競争的資金

スマート構造技術に基づく大容量磁気ディスク装置の実用化研究　　　　　　　　　　　　　　　
JST シーズ発掘試験B(発展型)
2008年 - 2008年
梶原逸朗
研究代表者, 競争的資金

スマート構造技術に基づく大容量磁気ディスク装置の実用化研究　　　　　　　　　　　　　　　
JST シーズ発掘試験
2007年 - 2007年
梶原逸朗
研究代表者, 競争的資金

微小光学系を内蔵するマイクロ移動機構のレーザーによる遠隔駆動・制御
科学研究費補助金(基盤研究(C))
2006年 - 2007年
梶原逸朗
1.本システムの要素技術であるスマート構造の広帯域制御手法を構築した.周波数帯域を複数に分割することにより,振動特性を表現する各帯域のモデルを低次元かつ高精度で同定した.そして,各帯域用の低次元制御器を並列に結合することにより広帯域用の制御器を構成した.ここで,各帯域用の制御器を並列に結合する際に,各制御器間の干渉による不安定現象を起こさぬよう,ロバスト安定性を保証する制御器を協調的に設計した.基本構造を対象にした実験により,本手法の有効性を検証した.
2.エネルギー伝送およびレーザー制御を効率的に行う微小光学系を構成し,レーザーと太陽パネルによるエネルギー伝送効率および遠隔制御による制御対象の応答性を解析および実験により評価した.レーザーによる遠隔制御は,制御用の緑色レーザー光を周波数変調によりデジタル信号として制御対象に照射することにより行われ,所望の速応性および安定性を達成するための制御則について検討した.次に,エネルギー伝送とレーザー制御を統合したシステムの基本構成を決定し,システムを開発した.エネルギー伝送用の高出力レーザー,レーザー追尾用のHe-Neレーザーおよびレーザー制御用の緑色レーザーを同軸のビームとして制御対象に照射し,移動体上で分離することによりそれぞれの機能を実現させた.ここで,レーザー追尾は,コーナーキューブリフレクターで反射したビームをPSDセンサーで検出し,入射光と反射光の経路誤差が小さくなるようにガルバノミラーを制御することにより達成した.小型移動体を用いてエネルギー伝送とレーザー制御の特性を実験により評価し本システムの有効性を検証した.
日本学術振興会, 基盤研究(C), 東京工業大学, 研究代表者, 競争的資金, 18560225

構造／流体／制御の複合領域設計法と小型飛翔体設計への応用
科学研究費補助金(基盤研究(B))
2002年 - 2004年
梶原逸朗
構造/流体/制御の複合領域設計法として,スマート構造の最適化による振動・騒音の抑制方法を提案・開発した.そして,本研究で開発してきた設計手法に基づき,マイクロ飛行機(Micro Air Vehicle ; MAV)の必須技術である統合レーザー推進/追尾/制御システムを開発した.まず,構造解析手法,音響解析手法および最適化手法を融合し,構造体が発生する振動およびそれにより放射される音を低減すべく,構造のスマート化ならびに圧電アクチュエータ配置と制御系の統合設計法を構築した.そして,シミュレーションおよび基礎実験により,振動および音の低減効果を確認し本法の有効性を検証した.次に,レーザー推進技術を応用したマイクロ飛行機の持続的飛行・制御を可能とすべく,統合レーザー推進/追尾/制御システムの開発を行った.本システムでは,推進用のYAGレーザー,追尾用のHe-Neレーザーおよび制御用のグリーンレーザーを同軸3重のビームとしてマイクロ飛行機に照射し,受光側で3つのレーザーを分離する.そして,それぞれのレーザーを推進用プレート,追尾用コーナーキューブリフレクターおよび制御用フォトトランジスタに照射することにより,3つの機能を同時に実現させる.本研究では,レーザー制御法として,パスル周波数変調されたグリーンレーザーを照射・検出する方法を開発し,本手法により変調周波数ごとに異なる制御指令を与えることが可能になり,制御性能の大幅な向上を達成した.実験により,本システムの基本特性を評価した結果,所望の性能を有することを確認し,移動物体上でYAGレーザーによるアブレーションを連続的に起こさせながら移動体を遠隔で制御することに成功した.
日本学術振興会, 基盤研究(B), 東京工業大学, 研究代表者, 競争的資金, 14350118

機構・構造・制御系の進化的自動最適化設計シミュレーション法の開発
科学研究費助成事業
2001年 - 2003年
大熊 政明, 中原 健志, 田村 晋司, 梶原 逸朗
まず,進化型構造最適化アルゴリズムの構造動力学的最適化への理論拡張を行った.その妥当性を検証するために,プログラムシステムを構築して,いくつかの基礎的適用対象物に加えて,あるエンジンのクランクシャフト・コンロッド・ピストン機構の中のコンロッドについて最適設計を行った.強度,剛性および共振回避のための高固有振動数をすべて適切に確保しながら軽量化設計を行う最適化解を得た.研究上作成したプログラムの発展を図ることで第三者使用に耐え得る汎用プログラム開発の見通しもつけられた.
宇宙空間構造物設計への示唆などを与えられることなどを工学的動機としてのトンボの羽の構造動力学的研究については,実際の羽(アキアカネ)の精密観察を行い,その観察と計測と昨年度のモデル化研究で得られた知見とを利用して,さらに精密なモデル作成を行った.具体的には網脈座標と寸法の精密化および羽のそりもモデル化に組み込むことで,実験によって得られる実際の羽の動特性と良く一致する特性を有するモデルが構築できた.網脈の模様についての最適化視点からの考察も行ったが,この点については明確な解釈を得る結果は得られなかった.
制御に関する研究としては,制御理論の整理は騒音制御理論も含めて行い,騒音低減化のための構造最適化としての薄板構造の折り曲げや押し出し変形による構造最適化と制振静粛制御法の研究を行った.
最新の成果についての公表は平成16年度に開催の国際会議での発表も含めて計画立てている.
日本学術振興会, 基盤研究(B), 東京工業大学, 研究分担者, 13450091

構造／流体／制御の複合領域設計によるレーザ推進マイクロ飛行機の開発
科学研究費補助金(萌芽研究)
2002年 - 2002年
梶原逸朗
レーザーにより推進力を発生させるメカニズムを応用したマイクロ飛行機の開発に向け,それを実現するためのレーザー推進メカニズムの解明,ならびにレーザー追尾システムおよびスマート翼の開発を行った.本研究で開発したレーザー追尾システムは,レーザー偏光ビームスピリッタ,ガルバノミラーおよび光検出器により構成される.計測原理は,レーザー光がガルバノミラーを経由してマイクロ飛行機のリフレクターに照射され,その反射光がガルバノミラーを経て偏光ビームスピリッタにより光検出器へと導かれ,ここで位置誤差に関する信号検出が行われる.ここで,ガルバノミラーは,DCモーターにより縦・横方向に回転できる機構になっており,光検出器からの信号よりディジタル制御システムにより制御入力が演算され,それによってガルバノミラーを回転させることにより,レーザーを目標に追尾させる.制御手法としては,PID制御および混合H_2/H_∞制御を検討したが,両者とも優れた制御性能を示した.次に,マイクロ飛行機の小型化・軽量化を行いながら飛行制御を実現するために,アクチュエータとして形状記憶合金(SMA)を採用し,フォトトランジスタをスイッチング素子として利用した光学系を導入することにより,外部からのレーザー照射によって遠隔制御可能なスマート翼を開発した.翼に入射したレーザーはビームスプリッタによってコーナーキューブリフレクターとフォトトランジスタに入射する.リフレクターに入射したレーザーは前述のレーザー追尾に使用され,フォトトランジスタに入射するレーザーは翼の制御に使用される.フォトトランジスタはSMAへの電圧印加のスイッチとして機能し,レーザーが入射している間,電圧が印加されSMAが変形する.レーザーのオン・オフによる制御実験を行ったところ,SMAの応答性の範囲内で目標値に対する良好な追従性能が達成された.
日本学術振興会, 萌芽研究, 東京工業大学, 研究代表者, 競争的資金, 14655091

スマート構造における構造と制御の統合設計法
科学研究費補助金(奨励研究(A))
2000年 - 2001年
梶原逸朗
本研究では,振動制御の機構としてスマート構造を用い,諸性能の向上を達成すべく,アクチュエータ形状/配置と制御の同時設計方法を提案・開発した.同時に,有限要素法(FEM)とモード解析法に基づく低次元モデル化法およびモード制御法を示し,実験による検証を行った.アクチュエータの適切な形状/配置を決定することは,少ない制御エネルギーで高い制振効果を得るために重要なことであり,アクチュエータ形状を含めた機構設計と制御系設計を融合する意義は大きく,高性能化の達成が期待できる.スマート化の基礎となるアクチュエータおよびセンサを圧電フィルムにより構成した.圧電フィルムは非常に軽薄な高分子材料であるため,取り付けが容易であり,柔軟構造のスマート化に適している.固定部を要しないセンサとして,圧電フィルムの他に加速度センサを用いる場合についても検討した.圧電アクチュエータの形状に関する設計変数を,制御対象のFEMモデルに対応する圧電フィルムの幅,配置に関する設計変数をFEMモデルの節点番号とした.H_2性能の向上を目指した設計問題を定義し,圧電フイルムアクチュエータの形状/配置と制御系を同時に最適化した.最適化手法としては,圧電アクチュエータ形状を設計変数とする場合は逐次二次計画法,配置を設計変数とする場合は遺伝的アルゴリズム(GA)を用いた.シミュレーションおよび実験を行い,達成される振動抑制効果および同時最適化の有効性を評価した.さらに,提案した圧電アクチュエータ配置と制御系の同時最適設計法を磁気ディスクアームの制振設計に応用し,その有効性および実用性を検証した.
日本学術振興会, 奨励研究(A), 東京工業大学, 研究代表者, 競争的資金, 12750178

線形行列不等式に基づく構造系と制御系の統合最適設計法の構築と実用化
科学研究費助成事業
1998年 - 1999年
梶原 逸朗
先端情報機器に要求される諸性能の向上を目指し、スマート構造を利用した知的構造物における形状と制御の統合最適化方法を、非線形最適化法と線形行列不等式に基づいて構築した。スマート化構造物には、それ自身にセンサー/アクチュエータ機能を有しており、構造形状を含めた機構設計と制御系設計を融合する意義は大きく、高性能化を達成できることを明らかにした。本研究では、制御性を考慮した構造設計および同時最適設計の両面から適切な問題設定について考察し、達成される性能および両者の得失を評価した。また、フレキシブルリンク機構を対象とし、スマート構造を導入した機構と制御の最適化を図り、達成される高速位置決めと振動制御の性能評価および検証を行った。統合設計における構造系の設計変数としては、対象とする構造の形状、寸法とした。制御方法は、周波数領域および時間領域の設計を包括的に扱うことができる線形行列不等式に基づく方法を採用した。すなわち、制御性能の指標として、システム方程式における外乱から制御量までのH_2ノルム、さらにロバスト安定性に関しては伝達関数行列のH_∞ノルムを採用し、要求される諸性能を線形行列不等式により統合的に記述する。そして、構造系に要求される小型化・軽量化を最適化問題の中に導入する。構造系と制御系の各特性、および統合系としての諸性能を用いて、統合最適化問題を定義する。この問題を、逐次二次計画法とLMIソルバーを結合したアルゴリズムにより解き、最適な構造系と制御系と同時に決定する手法を提案・構築した。そして、動的シミュレーションおよび実験により、提案したモデル化手法と統合設計法の有効性を実証した。
日本学術振興会, 奨励研究(A), 東京工業大学, 10750166

線形行列不等式に基づく構造系と制御系の統合最適設計法の構築と実用化
科学研究費助成事業
1997年 - 1997年
梶原 逸朗
日本学術振興会, 奨励研究(A), 東京工業大学, 研究代表者, 09750252

位置決め制御系における構造と制御の統合最適設計法の開発と情報機器の性能向上
科学研究費助成事業
1996年 - 1996年
長松 昭男, 辻岡 一明, 梶原 逸朗, 大熊 政明
本研究では,感度解析を用いることにより,サーボ系と構造系の設計変数を最適化する方法を提案した.本手法では,構造系のモデル化にはFEMを適用し,モード座標を用いてモデルの低次元化を行う.そして,着目する固有モードを採用し,それ以外の固有モードを全て省略することによって,システムを低次元化し制御系を形成する.ここでは、2種類のコントローラーを採用し制御系を構成する.すなわち、一つは動的補償器を用いた制御系、もう一つはLQI制御系である.他方,無視した固有モードを含むより高次までの固有モードを用いて,モード座標に変換したシステムを実システムとして採用する.そして,先に得られた制御則を実システムに適用し,サーボ性能および実システムの安定性が保障されるように,制御系及び構造系を同時に最適設計する.最適化を実行する際の設計変数としては,動的補償器を用いた制御系の場合、動的補償器のパラメータ,比例ゲイン,およびFEMモデルの板厚を採用し,LQI制御系の場合、二次形式評価関数の重み行列、およびFEMモデルの板厚を採用する.そして感度解析と非線形計画法によりそれぞれの設計変数の同時最適化を実行する.その最適化を実行する為に閉ループ系の極の感度解析理論を本研究で展開する.そして,簡易構造物の位置決め制御に本手法を適用し,制振特性をシミュレーションおよび実験により調べ,本手法の有効性を検証した.
日本学術振興会, 基盤研究(B), 東京工業大学, 研究分担者, 08455111

情報機器の統合最適設計による時間領域/周波数領域特性の同時高性能化
科学研究費補助金(奨励研究(A))
1996年 - 1996年
梶原逸朗
構造物の動特性の性能向上を図るために、トポロジを考慮した任意形状最適化を可能にする構造最適設計法を開発した.本手法では、設計変数としてFEM要素の板厚、節点座標および要素の有無を採用している.最適化手法として遺伝的アルゴリズムを用いることにより、これらの設計変数の最適化を実現している.そして、時間領域特性と周波数領域特性を考慮した制御系の最適化手法を開発した.周波数領域の制御方法として、位相補償による動的補償器を用いて高次モードの安定性を保ちながら追従誤差を最小にする制御系設計法を提案した.次に、時間領域の制御方法として、LQI制御理論を用いた制御系設計法を開発することにより、アクセス時間の短縮を実現する最適設計を可能にした.ここで、設計変数としては動的補償器のパラメーター、LQI理論における重み係数行列とした.
さらに、アクセスサーボの高性能化を実現するために、構造系と制御系の統合最適設計法の開発を行った.本手法では、サーボ系のループゲイン、アクセス時間、構造系の不確定性に対するロバスト性能、構造系の質量および形状を用いて最適化における目的関数および制約条件を定義している.そして、要求される設計仕様を含めて統合最適化問題の設定を行い、構造系と制御系の両設計変数に関する感度解析手法を確立させ、実現可能な性能とそのときの最適な両設計変数を決定する手法の開発およびプログラミングを行った.最適化手法としては、逐次二次計画法および遺伝的アルゴリズムを用い、連続設計変数と離散設計変数の同時最適化、ならびに大域的な最適解の探索を可能にしている。
上述の方法を用いて、位置決め制御機構の設計および試作を行い、シミュレーションおよび実験により提案手法の有効性を検証した.
日本学術振興会, 奨励研究(A), 東京工業大学, 研究代表者, 競争的資金, 08750265

構造系と制御系の統合最適設計による情報機器の追従制御機構の性能向上
科学研究費助成事業
1995年 - 1995年
長松 昭男, 辻岡 一明, 梶原 逸朗, 大熊 政明
振動制御系と位置決め制御機構の高性能化を達成するために、構造系と制御系の統合設計法の提案および開発を行った。本方法は、遺伝的アルゴリズムと感度解析法を用いた非線形計画法に基づいており、制御性を考慮した構造最適化および構造系と制御系の統合最適化の両方を実行可能である。構造系と振動制御系の統合最適化では、制御系としてH^∞制御系を採用し、遺伝的アルゴリズムを用いて構造物形状と制御則、さらにセンサーおよびアクチュエーターの配置最適化を行うことにより、高性能な周波数整形を可能にした。構造系とサーボ系の統合最適化では、周波数領域と時間領域の性能に対応するために2種類のサーボ系を導入した。すなわち、1入出力系に対して用いられる動的補償器と、多入力系に対して設計されるLQI制御系である。サーボ性を考慮した構造最適化では、制御対象の固有振動数と固有モードをサーボに適した周波数応答が実現されるように最適化する方法を開発した。構造系と動的補償器の統合最適化では、着目する全てのモードの安定性を維持しながら、サーボ性能を左右する主要な極の配置を最適化し、閉ループ系に要求される周波数特性を達成することを可能にした。構造系とLQI制御系の統合最適化では、閉ループ系の安定性を維持しながら、目標入力に対する時間領域での高速追従性能を実現した。本研究で提案・開発した方法を簡易構造の位置決めデバイスの統合設計に適用し、その有効性と実用性を検証している。
日本学術振興会, 一般研究(B), 東京工業大学, 07455102

情報機器が内蔵する位置決めサーボ機構の統合最適設計
科学研究費補助金(奨励研究(A))
1995年 - 1995年
梶原逸朗
情報機器が内蔵する位置決め制御機構の高性能化を達成するために、構造系と制御系の統合設計法の提案および開発を行った。本方法は、遺伝的アルゴリズムと感度解析法を用いた非線形計画法に基づいており、制御性を考慮した構造最適化および構造系と制御系の統合最適化の両方を実行可能である。まず、位置決め時に構造系が発生する残留振動により追従性能が劣化するのを防止するために、構造系とH^∞制御系の統合最適設計法を開発した。ここでは、遺伝的アルゴリズムを用いて構造物形状と制御則、さらにセンサーおよびアクチュエーターの配置最適化を行うことにより、高性能な周波数整形を可能にし、位置決め制御系における残留振動問題を改善した。構造系とサーボ系の統合最適化では、周波数領域と時間領域の性能に対応するために2種類のサーボ系を導入した。すなわち、1入出力系に対して用いられる動的補償器と、多入力系に対して設計されるLQI制御系である。サーボ性を考慮した構造最適化では、制御対象の固有振動数と固有モードをサーボに適した周波数応答が実現されるように最適化する方法を開発した。構造系と動的補償器の統合最適化では、着目する全てのモードの安定性を維持しながら、サーボ性能を左右する主要な極の配置を最適化し、閉ループ系に要求される周波数特性を達成することを可能にした。構造系とLQI制御系の統合最適化では、閉ループ系の安定性を維持しながら、目標入力に対する時間領域での高速追従性能を実現した。本方法を簡易構造の位置決めデバイスの開発に適用した結果、手法の有効性と実用性が確認された。
日本学術振興会, 奨励研究(A), 東京工業大学, 研究代表者, 競争的資金, 07750255

オートフォーカス機構の最適化による高速追従性能の実現
科学研究費補助金(奨励研究(A))
1994年 - 1994年
梶原逸朗
本研究では、まずサーボ性を考慮した構造系の最適化を感度解析により実行する方法を提案している。この最適化方法により、サーボ性能と安定性を向上させるための構造物の固有振動数と固有モードの最適化を可能にした。そして、感度解析を用いた構造系とサーボ系の統合最適設計法の提案および開発を行った。この方法は、構造系の形状、制御系の比例ゲインおよび動的補償器のパラメータを設計変数とし、サーボ性能を向上させるための各設計変数の最適値を決定するものである。これらの方法を用いて、位置決め制御機構の簡易モデルの最適設計および実験を行うことにより、手法の有効性を検証している。
次に、高性能な周波数応答の整形を実現させるために、構造系とH^∞制御系の統合設計手法の開発を行った。まず、コンプレックス法による構造系とH^∞制御系の統合設計法の提案および開発を行い、さらにセンサー、アクチュエータ配置を含めた統合設計手法の開発を行っている。後者の方法では、最適化手法として遺伝的アルゴリズムを用いることにより、設計変数が離散値となるセンサー、アクチュエータ配置の最適化を可能にし、構造系との連携においてより自由度の高い設計を行うことを可能にしている。さらに、動的補償器の次数を増やさずに複数のモードの制振を行える、モード重み係数を用いたH^∞制御系の設計法を提案し、その実用性を検証している。
日本学術振興会, 奨励研究(A), 東京工業大学, 研究代表者, 競争的資金, 06750226

構造系と制御系の同時最適設計方法の開発と実用化
科学研究費助成事業
1993年 - 1994年
長松 昭男, 山口 正勝, 梶原 逸朗, 大熊 政明
本研究では、制御性を考慮した構造物の最適設計、および構造系と制御系の同時最適設計法を提案し、プログラム開発と応用を行った。一般に大域的な最適解探索能力に優れ創発的な解を生み出すことができるといわれる遺伝的アルゴリズムに改良を加えることにより、構造物の初期設計段階である位相形状を最適化するアルゴリズムを構築した。そして、制御性のよい固有特性を有する構造系を設計するために、感度解析および遺伝的アルゴリズムを用いた構造物の位相形状最適化の方法を提案、開発し、実機構造の位相形状最適化を実現した。さらに、感度解析を用いた構造系と制御系の同時最適化方法を開発した。提案方法では、FEMでモデル化された構造物をモード座標に変換して低次元モデルを作成し、ここで無視されたモードを考慮に入れた実システムを作成し、両システムの極配置を最適化することにより高次モードの安定性を満足しながら追従性能を向上させることを可能にしている。構造系と動的補償器の同時最適設計を行うことにより、より高性能な周波数応答の整形と安定性の実現が可能であることを明らかにした。この方法を用いて、基礎構造で構成される位置決め制御機構の同時最適化に適用した結果、良好なサーボ特性が実現され本手法の有効性を確認した。
日本学術振興会, 一般研究(A), 東京工業大学, 研究分担者, 05402034

構造系とロバスト制御系の同時最適化法による車両の振動制御
科学研究費補助金(奨励研究(A))
1993年 - 1993年
梶原逸朗
構造系とH^∞制御系の同時最適設計を、モード解析とコンプレックス法により実行する方法を提案した。構造系のモデル化には有限要素法を適用し、モード座標に変換することによりシステムの低次元化を行い、これに対しH^∞制御系を設定する。そして、構造系とH^∞制御系を同時に最適化することにより、閉ループ系の周波数特性の高性能化とロバスト安定性の向上を実現させる。本研究で設定した同時最適化問題では、外乱から制御量までのH^∞ノルムを目的関数として採用している。また、設計変数としては構造物の寸法と目的関数でもあるH^∞ノルムを同時に採用する。このとき、目的関数は設計変数に対して不連続関数となり、目的関数の感度を用いて設計変数の最適解を探索する通常の最適化手法は適用できない。そこで、ランダム探索法の一つであり、目的関数の感度を用いずに設計変数の最適解を探索するコンプレックス法を用いることにより、同時最適化を可能にしている。また、構造系の質量を最適化問題に導入することにより、制御性能と質量のバランスのとれた設計を実現している。提案する方法を基礎モデルで構成される振動制御系の同時最適化に適用したところ、周波数応答特性の最適化が実現され、本手法の有効性を実証している。
日本学術振興会, 奨励研究(A), 東京工業大学, 研究代表者, 競争的資金, 05750213

構造系と制御系の同時最適化による光ヘッド系のロバスト制御
科学研究費補助金(奨励研究(A))
1992年 - 1992年
梶原逸朗
日本学術振興会, 奨励研究(A), 東京工業大学, 研究代表者, 競争的資金, 04750193

構造系と制御系の同時最適設計方法による光サーボ系の開発
科学研究費助成事業
1991年 - 1992年
長松 昭男, 山口 正勝, 梶原 逸朗, 大熊 政明
光サーボ系の高性能化を図るために、構造系と制御系の同時最適化方法の開発を目的として研究を行い、以下の成果を得た。
制御性の考慮した構造系の最適設計法を提案した。ここでは、振動の節により作り出される不可制御性、および不可観測性を積極的に利用することにより、制御性に優れた構造系を設計できることを示し、著者らが提案した共振点消去理論によりこの最適化を実現する方法を示した。そして、新しい一体整形型の光ピックアップを考案し、本手法を用いた構造最適化により、光サーボ系を設計した。すなわち、光サーボ系を構成する上で支障となる光ピックアップ構造の高次の共振現象を共振点消去理論により除去し、制御性に優れた構造系を実現した。そして、実際に光サーボ系を開発し、実験を行った結果、優れたサーボ特性が確認され本手法の有効性が検証された。
次に、制御性能のさらなる高性能化を目指して、構造系と制御系の同時最適設計法を提案した。ここでは、まず有限要素法およびモード解析を用いて、制御系と構造系を同一の形式にモデル化する方法を開発した。そして、感度解析法を用いることにより、時刻歴応答および周波数応答の両面から希望する制振性能を実現するような制御系と構造系の設計変数を同時に最適化する方法を開発した。本手法では、有限要素法およびモード解析法により、制御系設計のための低次元システムを作成し、この低次元化で無視した高次の固有モードの安定性を保障しながら、目的関数を最小にする最適化を行う。本手法の基礎的検討として、連続体である平板で構成される振動制御系の同時最適設計を行い、提案手法の有効性および実用性を明らかにしている。
日本学術振興会, 一般研究(B), 東京工業大学, 研究分担者, 03452139

構造系と制御系の同時最適化による乗用車の振動制御法の開発
科学研究費補助金(奨励研究(A))
1991年 - 1991年
梶原逸朗
日本学術振興会, 奨励研究(A), 東京工業大学, 研究代表者, 競争的資金, 03750165

硬化体解析方法、硬化体解析システム、硬化体解析装置、及び硬化体解析プログラム　　　　　　　　　　　　　　　
特許権, 竹本喜昭, 齊藤亮介, 梶原逸朗, 北海道大学
特願2019-149080, 2020年10月19日
特許7486745, 2024年05月10日
竹本喜昭;齊藤亮介;梶原逸朗

構造物の振動特性の測定方法及び構造物の振動特性の測定装置　　　　　　　　　　　　　　　
特許権, 齊藤亮介, 梶原逸朗, 北垣亮馬, 北海道大学
2019年08月15日
特許7319626, 2023年07月25日
齊藤亮介;梶原逸朗;北垣亮馬

振動特性計測用の発射装置、加振力入力具、振動特性計測システム及び振動特性計測方法　　　　　　　　　　　　　　　
特許権, 細矢直基, 梶原逸朗
特願2018-125879, 2018年07月02日
特許7246593, 2023年03月17日
細矢直基;梶原逸朗

Method for Measurement of Vibration Property of Structure, and Vibration Property Measurement Device　　　　　　　　　　　　　　　
特許権, Kajiwara, I, Hosoya, N
特願11795411.5, 2012年12月17日
特許2584335(欧州特許)
2019年03月27日

Active vibration control device and design method therefor　　　　　　　　　　　　　　　
特許権, Arisaka, T, Saegusa, T, Kajiwara, I
特許9947361(米国特許)
2018年04月17日

能動型防振装置及び能動型防振方法　　　　　　　　　　　　　　　
特許権, 金堂雅彦, 松本圭一郎, 梶原逸朗
特願2013-173086
特許6207063
2017年09月15日

能動型防振装置　　　　　　　　　　　　　　　
特許権, 佐藤祐介, 金堂雅彦, 梶原逸朗
特願2012-102625
特許5955083
2016年06月24日

Method for Measurement of Vibration Property of Structure, and Vibration Property Measurement Device　　　　　　　　　　　　　　　
特許権, Kajiwara, I, Hosoya, N
特願13/704,439
特許9291604(米国特許)
2016年03月22日

MRE用の加振装置、加振システム、および加振方法　　　　　　　　　　　　　　　
特許権, 但野茂, 梶原逸朗, 藤崎和弘, 高尾聖心, 中村玄, 江渝, 菅幹生
特願2010-188514
特許5773171
2015年07月10日

構造物の振動特性の測定方法および振動特性測定装置　　　　　　　　　　　　　　　
特許権, 梶原逸朗, 細矢直基
特願2012-520295
特許5750788
2015年05月29日

内燃機関の制御方法及び制御装置　　　　　　　　　　　　　　　
特許権, 梶原逸朗, 花村良文, 佐藤淳一, 高田博
特願2009-100324
2010-249057
特許5347676
2013年08月30日

振動低減装置のコントローラの設計法、振動低減装置のコントローラ及び振動低減装置　　　　　　　　　　　　　　　
特許権, 梶原逸朗, 加藤弘敏, 佐藤祐介
特願2007-096660
2008-257348
特許4991036
2012年05月11日