展開型柔軟エアロシェルは,将来の革新的な大気圏突入システムとして期待されている.我々のグループでは,カプセル形状の本体の周りに取り付けられる円錐形状の薄膜フレアと,その外周に取り付けられたガス圧で展開し形状を維持するインフレータブルリングで構成される,薄膜フレア型の展開型柔軟エアロシェルに注目して研究開発を進めてきた.本技術に対する我々の研究開発活動の特徴は,大気球実験,観測ロケット実験,国際宇宙ステーション/「きぼう」からの超小型衛星の放出機会など,各種フライト機会を利用し,その都度,フライト実験機を開発し,実際に飛行させることで,各要素技術のフライト環境での実証や大気圏突入システムとしての機能検証を行ってきた点にある.本稿では,展開型大気圏突入機の研究開発の紹介とともに,我々がこれまでに行ってきた各種フライト試験の概要について紹介する.