Researcher basic information

• Systems Information Science, Future University-HAKODATE, Mar. 2008

• https://researchmap.jp/dsakamoto?lang=en

• https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201301071935550969
• https://daisukesakamoto.jp/
• https://daisukesakamoto.jp/en/

• 201301071935550969

• Human-Computer Interaction
• Human-Robot Interaction
• Human-Agent Interaction
• User Interface
• Interaction Design
• Entertainment Computing

• Informatics, Human interface and interaction, Human-computer Interaction

• Bachelor's degree program, School of Engineering
• Master's degree program, Graduate School of Information Science and Technology
• Doctoral (PhD) degree program, Graduate School of Information Science and Technology

Research activity information

• Feb. 2026, 東北大学 電気通信研究所 (Research Institute of Electrical Communication), RIEC Award
  独創的インタラクション技術の設計と評価を通じたインクルーシブ情報社会の実現
  坂本大介, 42469952
• Dec. 2025, 第33回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS2025）, Dentsu Lab Tokyo賞
  KanaShark: SHARK2に基づく日本語ジェスチャ入力手法の検討
  豊田 真吾;日下部 完;坂本 大介, 42469952
• Apr. 2025, The ACM CHI conference on Human Factors in Computing Systems 2025 (CHI2025), Honorable Mention
  Understanding Usability of VR Pointing Methods with a Handheld-style HMD for Onsite Exhibitions
  Yuki Abe;Kan Kusakabe;Myungguen Choi;Daisuke Sakamoto;Tetsuo Ono, 42469952
• Apr. 2025, The ACM CHI conference on Human Factors in Computing Systems 2025 (CHI2025), Honorable Mention
  “I can run at night!": Using Augmented Reality to Support Nighttime Guided Running for Low-vision Runners
  Yuki Abe;Keisuke Matsushima;Kotaro Hara;Daisuke Sakamoto;Tetsuo Ono, 42469952
• Mar. 2025, Augmented Humans (AHs) International Conference 2025, Honourable Mention
  MR Nudge: A Study on Behavior Changes Prompted by Virtual Objects in Mixed Reality
  Yuma Kasahara;Myungguen Choi;Daisuke Sakamoto;Tetsuo Ono, 42469952
• Mar. 2025, 特定非営利活動法人 ヒューマンインタフェース学会, ヒューマンインタフェース学会 第21回研究会賞
  スマートフォンにおける読みやすい日本語文章の最適な文字と行間の大きさに関する調査
  鈴木 健司;笹間 裕;坂本 大介
• Feb. 2025, 一般社団法人 情報処理学会, 2024年度情報環境領域功績賞
  坂本大介
• Jun. 2024, 一般社団法人 情報処理学会, 2023年度論文賞
  Kuiper Belt：VRにおける自然ではない視線角度を用いた視線入力手法の提案
  崔 明根;坂本 大介;小野 哲雄, 32465439;42469952
• Mar. 2024, 情報処理学会シンポジウム「インタラクション2024」, 優秀論文賞
  AR入力デバイスとしての身体装着型トラックボールの検討
  岩井望;崔明根;坂本大介;小野哲雄, 42469952
• Mar. 2024, 情報処理学会シンポジウム「インタラクション2024」, インタラクティブ発表賞（PC推薦）
  VRリダイレクションを用いた座位姿勢改善手法における閾値調査
  小林 広夢;崔 明根;坂本 大介;小野 哲雄, 42469952
• Feb. 2024, 北海道知事表彰, 令和5年度 北海道科学技術奨励賞
  坂本大介, 42469952
• Dec. 2023, 第31回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS2023）, 対話発表賞（一般）
  OMEME:非装着状態のHMDを用いたコンパニオンロボットの開発
  阿部 優樹;鈴木 湧登;坂本 大介;小野 哲雄, 42469952
• Oct. 2023, 公益財団法人日本デザイン振興会, 2023年度グッドデザイン賞
  ユーザインタフェースの研究
  鈴木健司;笹間裕;坂本大介;金田悠和;町田宏司;椎崎幸世;中村塁;安藤智彦;西磨翁;坂本理砂;相原佳代子;岩本陽;田中暢;木村周;桐生しおり
• Dec. 2022, 第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS2022）, 最優秀発表賞（一般）
  Gino .Aiki: 合気道の身体の使い方の習得を支援するMRソフトウェア
  鈴木湧登;坂本大介;小野哲雄, 41527559
• Dec. 2022, 第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS2022）, 対話発表賞（一般）
  Gino .Aiki: 合気道の身体の使い方の習得を支援するMRソフトウェア
  鈴木湧登;坂本大介;小野哲雄, 41527559
• Feb. 2022, 情報処理学会「インタラクション2022」, 論文賞
  Kuiper Belt: バーチャルリアリティにおける極端な視線角度を用いた視線入力手法の検討
  崔 明根;坂本 大介;小野 哲雄, 32465439;36945435
• Jun. 2021, 情報処理学会デジタルコンテンツクリエーション研究会, DCON論文賞
  巻口 誉宗;高田 英明;坂本 大介;小野 哲雄
• Mar. 2021, 情報処理学会およびIEEE-CS（Institute of Electrical and Electronics Engineers Computer Society）, IPSJ/IEEE-CS Young Computer Researcher Award
  Daisuke Sakamoto
• Jan. 2021, Japan ACM SIGCHI Chapter, Distinguished Young Researcher Award
  Daisuke Sakamoto
• Oct. 2019, the 21st International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI '19), Best Demo Award - People's Choice
  Kenji Suzuki;Daisuke Sakamoto;Sakiko Nishi;Tetsuo Ono
• Aug. 2018, 日本ソフトウェア科学会, 第22回研究論文賞
  小山裕己;坂本大介;五十嵐健夫
• Dec. 2017, HAIシンポジウム2017, Outstanding Research Award (優秀論文賞)
  複数ロボットの発話の重なりによって創発する空間の知覚
  水丸 和樹;坂本 大介;小野 哲雄
• Dec. 2017, HAIシンポジウム2017, Impressive Poster Award (優秀ポスター賞)
  ぬいぐるみロボットを用いた休憩タイミング提示システムの提案
  大西 紗綾;坂本 大介;小野 哲雄
• Dec. 2016, 日本ソフトウェア科学会 第24回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2016), 対話発表賞
  自由形状の竹とんぼのインタラクティブデザインシステム
  中村 守宏;小山 裕己;坂本 大介;五十嵐 健夫
• Mar. 2016, 情報処理学会インタラクション2016, インタラクティブ発表賞（PC推薦）
  Dollhouse VR: 複数人が空間を多角的に見ながら協調してレイアウトを検討できるシステム
  杉浦裕太;尉林暉;チョントビー;坂本大介;宮田なつき;多田充徳;大隈隆史;蔵田武志;新村猛;持丸正明;五十嵐健夫
• Nov. 2015, ACM the 28th Annual ACM Symposium on User Interface Software & Technology (UIST '15), Best Poster Award, Honorable Mention
  Fix and Slide: Caret Navigation with Movable Background
  Kenji Suzuki;Kazumasa Okabe;Ryuuki Sakamoto;Daisuke Sakamoto
• Jun. 2015, 情報処理学会, 学会活動貢献賞
  学術講演の動画中継・アーカイブ活動を通じた学会への貢献
  坂本大介
• Apr. 2015, ACM, the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '15), Honorable Mention
  AnnoTone: Record-time Audio Watermarking for Context-aware Video Editing
  Ryohei Suzuki;Daisuke Sakamoto;Takeo Igarashi
• Mar. 2015, 情報処理学会インタラクション2015, インタラクティブ発表賞
  テキスト全体の移動によりキャレットの相対位置を変化させるポインティング手法の提案
  鈴木 健司;岡部 和昌;坂本 竜基;坂本 大介
• Nov. 2014, 日本ソフトウェア科学会 インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS '14）, 優秀論文賞
  小山 裕己;坂本 大介;五十嵐 健夫
• Oct. 2014, international conference on Human-Agent Interaction (iHAI '14), Best Paper Nominee
  Jun Kato;Daisuke Sakamoto;Takeo Igarashi;Masataka Goto
• Feb. 2014, ACM international conference on Intelligent User Interfaces (IUI '14), Best Paper Award
  Fangzhou Wang;Yang Li;Daisuke Sakamoto;Takeo Igarashi
• Dec. 2013, International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT '13), Best Paper Award
  Daniel Saakes;Vipul Choudhary;Daisuke Sakamoto;Masahiko Inami;Takeo Igarashi
• Oct. 2013, ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST '13), Best Paper Award
  Naoki Sasaki;Hsiang-Ting Chen;Daisuke Sakamoto;Takeo Igarashi
• Mar. 2013, ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (HRI2013), Best Demo Honorable Mention Award
  Yuta Sugiura;Yasutoshi Makino;Daisuke Sakamoto;Masahiko Inami;Takeo Igarashi
• Oct. 2012, 日本デザイン振興会, 2012年度グッドデザイン賞
  杉浦裕太;筧豪太;杉本麻樹;坂本大介;稲見昌彦;五十嵐健夫
• Nov. 2010, International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE 2010), Best Paper Silver Award
  Takumi Shirokura;Daisuke Sakamoto;Yuta Sugiura;Tetsuo Ono;Masahiko Inami;Takeo Igarashi
• Apr. 2010, Laval Virtual 2010, Grand Prix du Jury
  Thomas Seifried;Christian Rendl;Florian Perteneder;Jakob Leitner;Michael Haller;Daisuke Sakamoto;Jun Kato;Masahiko Inami;Stacey D. Scott
• Mar. 2010, 情報処理学会 インタラクション2010, インタラクティブ発表賞
  杉浦裕太;筧豪太;Anusha I. Withana;Charith L. Fernando;坂本大介;稲見昌彦;五十嵐健夫
• May 2009, 情報処理学会, 平成20年度論文賞
  坂本大介;神田崇行;小野哲雄;石黒浩
• Mar. 2008, 国際電気通信基礎技術研究所, 研究開発表彰 優秀研究賞（所内表彰）
  坂本大介
• Nov. 2007, 神戸ビエンナーレ2007, ロボットメディアアートコンペティション 最優秀賞
  坂本大介
• Mar. 2007, 情報処理学会 インタラクション2007, ベストペーパー賞
  坂本大介;神田崇行;小野哲雄;石黒浩;萩田紀博
• Mar. 2007, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007), Best Paper Award
  Kotaro Hayashi;Daisuke Sakamoto;Takayuki Kanda;Masahiro Shiomi;Satoshi Koizumi;Hiroshi Ishiguro;Tsukasa Ogasawara;Norihiro Hagita
• 2006, 情報処理学会関西支部, 平成18年度 学生奨励賞
  坂本大介
• Mar. 2005, 電子情報通信学会北海道支部, 平成17年度 支部長賞
  坂本大介
• Mar. 2004, 公立はこだて未来大学, 未来大学賞
  坂本大介
• Oct. 2002, 日経BP, WPC EXPO テーマビジュアルコンテスト 優秀賞
  坂本大介;松下勇夫

• Design and Evaluation of Augmented Reality to Support Nighttime Guided Running for Low-vision Runners
  Yuki Abe; Keisuke Matsushima; Kotaro Hara; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  情報処理学会論文誌, 67, 2, 389, 405, 情報処理学会, 15 Feb. 2026
  Japanese, Scientific journal, 視覚障がいのある弱視ランナーにとって，夜間の暗い環境下では，前方を走るガイドランナーを残存視力で追走する「掛け声式伴走ランニング」への参加が困難となる．これは，暗所では視界が著しく低下し，ガイドランナーの位置や周囲環境の把握が困難になるためである．そこで我々は，Augmented Reality（AR）技術を用いて弱視ランナーの視覚を補助し，夜間の伴走ランニングを可能にするシステム「RunSight」を開発してきた．RunSightは，ヘッドマウントディスプレイを通じて障害物やガイドランナーの位置を視覚的に強調表示することで弱視走行を支援する．弱視ランナー8名を対象に行ったユーザースタディでは，AR支援なしでは全員が夜間に掛け声式伴走ランニングを行えなかった一方，RunSightのAR支援を利用した条件では全員が少なくとも1kmの夜間走行を達成した（平均3.44km）．本論文では，この結果に加えて，参加者はRunSightが提供する視覚的手がかりと，ガイドランナーとの音声コミュニケーションを効果的に組み合わせることで安全に走行することができたことを示唆する観察結果をあわせて報告する．
  Dark environment challenges low-vision (LV) individuals to engage in running by following sighted guide－a Caller-style guided running－due to insufficient illumination, because it prevents them from using their residual vision to follow the guide and be aware about their environment. We have designed, developed, and evaluated RunSight, an augmented reality (AR)-based assistive tool to support LV individuals to run at night. RunSight combines a video see-through headset and image and signal processing to enhance one's visual awareness of the surrounding environment and guide one's position. In a user study with 8 LV runners at night, all participants could run at least 1km using RunSight (mean = 3.44km), while none could engage in Caller-style guided running without it. Video record during the study shows that our participants could run safely because they effectively synthesized RunSight-provided cues and information gained from runner-guide communication.
• Exploring the Visualization of Experts' Mental Rehearsals from a First-person Perspective to Support the Motor Learning of Novices
  Tetsuo Ono; Yuto Suzuki; Daisuke Sakamoto
  情報処理学会論文誌, 67, 2, 356, 374, 情報処理学会, 15 Feb. 2026
  Japanese, Scientific journal, 本研究では，既存の1人称視点の映像と比較して，熟練者のメンタルリハーサルを可視化した1人称視点の映像が初心者の運動学習にどのような影響を与えるのかについて調査した．ゴルフのプロ6人へのインタビューからプロのイメージするメンタルリハーサルを3種類特定し，動画およびXR技術を用いて可視化した．48人のゴルフの初心者を対象に4つの条件でユーザ調査を行った結果，メンタルリハーサルの可視化を行うと，初心者は熟練者の思考プロセスを理解し，パフォーマンスの変化を実感できるようになった．また，従来の1人称視点の映像がスイング幅などの運動フォームの理解を促進する一方で，メンタルリハーサルを可視化した1人称視点の映像はパッティング環境に対する認知的な理解を促進することが示唆された．また，メンタルリハーサルを可視化する際は，動きのある映像の方が初心者に好まれ，動画よりもXRで可視化する方が学習者の負担がないことが示唆された．本研究は，メンタルイメージを活用した運動学習に関する先行研究を拡張し，XRで熟練者のメンタルリハーサルを可視化することが初心者の運動学習を支援する可能性があることを示したものである．
  In this study, we investigated how first-person videos that visualize professional golfers' mental rehearsal influence novices' learning compared with conventional first-person recordings. Interviews with six professionals yielded three distinct mental rehearsal patterns, which we rendered using XR technology. 48 novices completed an experiment under four conditions. Results showed that visualizing these rehearsals enabled novices to comprehend experts' thought processes and perceive improvements in their own performance. Whereas conventional first-person footage mainly enhanced understanding of swing mechanics (e.g., stroke amplitude), the XR-based visualizations fostered a more cognitive grasp of the putting environment. Dynamic, motion-rich visualizations were preferred over static ones, and presenting them in XR imposed no extra learning burden relative to video playback. Overall, our work extends prior research on mental imagery driven motor learning and demonstrates that XR visualizations of experts' mental rehearsal can meaningfully support novices' skill acquisition.
• Understanding the Feasibility of Auditory Hand-Steering Guidance for Blind and Low-Vision People.
  Yuki Abe; Rose Xin Lin; Kotaro Hara; Daisuke Sakamoto
  CHI, 467, 16, 2026
  International conference proceedings
• BodSockets: Enabling Back-of-Device Interaction on Smartphones with Socket-based Interface
  Kan Kusakabe; Kaori Ikematsu; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  情報処理学会論文誌, 66, 12, 1861, 1875, 情報処理学会, 15 Dec. 2025
  Japanese, Scientific journal, スマートフォンの画面を直接触って操作するタッチ操作には，指で画面が遮蔽されてしまうことによる誤操作や片手把持時の画面到達性に課題がある．この課題に取り組むために本稿では，スマホソケットに着目したジェスチャインタフェースを提案する．まず，クラウドソーシングにより300名のスマホソケット利用者から通常の利用方法を調査し，その結果に基づいてインタフェースのプロトタイプと56種のジェスチャを作成した．続いて，ジェスチャ認識器開発のためのジェスチャデータ収集と主観評価の調査（rm N=6）を行った．この結果，参加者内学習時のジェスチャの認識精度の平均は90.1%であり，各ジェスチャが簡潔で，社会受容性があり，疲れにくく，安定して使用できることが分かった．さらに実施した，本システムが意図どおりに動作した際の活用方法を探索するワークショップ（rm N=7）では，スマホソケット型ジェスチャインタフェースが「片手操作の改善」「繰返し入力操作の削減」「タッチ操作との併用」「弾性を用いたフィードバック」の観点で有用であることが示された．最後に，これらの結果に基づき，スマホソケット型ジェスチャインタフェースの利点を活かすジェスチャについて考察する．
  We present BodSockets, an interface utilizing the form factor of collapsible phone grips, which is a smartphone accessory. BodSockets enables Back-of-Device interaction on smartphones through gestural input. We clarified the usage patterns of off-the-shelf collapsible phone grips through a crowdsourced study (rm N=300). Based on these findings, we prototyped BodSockets with 56 gestures categorized into IMU-based, touchscreen-based, and combined gestures. Our gesture recognition system achieved an accuracy of 91.5% for IMU-based, 91.0% for touchscreen-based, and 90.1% for combined-based gestures, respectively. Through a workshop, four promising use cases of BodSockets were revealed: (1) improving one-handed interaction; (2) reducing repetitive operations; (3) enabling error-free smartphone operation by utilizing both front and back inputs; and (4) enhancing intuitiveness and physical engagement through elastic feedback. Finally, we discuss the implications of our findings for the design of BodSockets-based interfaces.
• Understanding glyph characteristics on the legibility for native and non-native speakers in virtual reality
  Huidan Zhang; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  Frontiers in Virtual Reality, 6, Frontiers Media SA, 22 Aug. 2025, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal, Introduction
  
  Multilingual communication shapes education, culture, and decision-making, However, we lack a clear picture of how native writing systems influence visual processing.
  
  Methods
  
  We conducted virtual reality experiments comparing native Chinese, Japanese, and English readers, who read both native and non-native scripts in immersive VR settings.
  
  Results
  
  Native Chinese and Japanese readers read faster but were more prone to confusion with similar glyphs, while English readers took longer and struggled with structural complexity. These patterns among native Chinese and Japanese readers persisted even with non-native scripts.
  
  Discussion
  
  Our findings reveal a lasting visual divergence shaped by native-script experience, offering guidance for VR interface design and script-sensitive language learning tools., 42469952
• Study on font preferences of native and non-native speakers in a virtual reality environment
  Huidan Zhang; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  Frontiers in Virtual Reality, 6, Frontiers Media SA, 30 Jul. 2025, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal, Introduction
  
  With the growing use of virtual reality (VR) in areas like education and digital reading, understanding the factors that impact legibility in these environments is crucial. While traditional screen legibility has been extensively studied, the transition to VR requires reevaluation, especially when considering different languages and the distinction between native and non-native speakers.
  
  Method
  
  This study explores font preferences in VR for Chinese, Japanese, and English, focusing on font weight, style, complexity, and viewing distance. Additionally, we employed cross-linguistic VR-based experiments with quantitative assessments and qualitative interviews.
  
  Result
  
  Our findings reveal that font preferences are influenced by a combination of language familiarity (native/non-native), viewing distance, and character complexity (glyph). Therefore, serif fonts enhance the legibility of complex logographic characters at close distances, whereas sans-serif fonts are more effective for alphabetic scripts, particularly at longer viewing distances. Moreover, when processing unfamiliar languages, users tend to shift their evaluation criteria from focusing primarily on legibility to a more balanced assessment that also incorporates aesthetic appeal.
  
  Discussion
  
  These insights underscore the importance of adaptive typographic strategies in VR, offering evidence-based guidelines that can enhance both legibility and user experience for a diverse global audience., 42469952
• "I feel lonely when they stop chatting": Exploring Auditory Comment Display for Eyes-Free Social-Viewing Experience in Online Music Videos
  Yuki Abe; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction, 02 May 2025
  Scientific journal
• ソーシャルロボットにおけるプライバシーに配慮した眼のデザインの探索的研究
  篠原 舞乃; 坂本 大介; 小野 哲雄
  情報処理学会論文誌, 66, 2, 262, 272, 15 Feb. 2025, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, 42469952
• RingSense：スマートフォン背面のジェスチャ入力を実現するスマホリング型インタフェースの設計と実装
  日下部 完; 坂本 大介; 小野 哲雄
  情報処理学会論文誌, 66, 2, 366, 380, 15 Feb. 2025, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, 42469952
• Perceiving Multilingual Text in Virtual Reality: Glyph Complexity and Font Effects on Preferred Viewing Distance.
  Huidan Zhang; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  VRST, 30, 11, 2025
  International conference proceedings
• Robots as Ambient Observers: Investigating the Effects of Robotic Eye Features on Human Perception.
  Maino Shinohara; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  HRI, 1629, 1633, 2025
  International conference proceedings
• "I can run at night!": Using Augmented Reality to Support Nighttime Guided Running for Low-vision Runners.
  Yuki Abe; Keisuke Matsushima; Kotaro Hara; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  CHI, 1244, 20, 2025
  International conference proceedings
• Understanding Usability of VR Pointing Methods with a Handheld-style HMD for Onsite Exhibitions.
  Yuki Abe; Kan Kusakabe; Myungguen Choi; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  CHI, 554, 21, 2025
  International conference proceedings
• Rehearsal Reality: Exploring the Visualization of Experts' Mental Rehearsals from a First-Person Perspective to Support the Motor Learning of Novices.
  Yuto Suzuki; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  CHI Extended Abstracts, 456, 7, 2025
  International conference proceedings
• Exploring Auditory Hand Guidance for Eyes-free 3D Path Tracing.
  Yuki Abe; Kotaro Hara; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  CHI Extended Abstracts, 238, 10, 2025
  International conference proceedings
• Metaverse technologies can foster an inclusive society
  Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  Nature Human Behaviour, 22 Oct. 2024
  Scientific journal
• Special issue on social interaction with more than one robot.
  Masahiro Shiomi; Daisuke Sakamoto; Takamasa Iio; Martin Cooney; Jun Baba; Mitsuhiko Kimoto; Leimin Tian
  Adv. Robotics, 38, 7, 439, 439, Apr. 2024
  Scientific journal
• Understanding Privacy-friendly Design of Robot Eyes.
  Maino Shinohara; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono; James Everett Young
  HAI, 133, 141, Dec. 2023, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings
• Gino .Aiki: Mixed Reality-based Physical Motor Skill Training in Aikido.
  Yuto Suzuki; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  ISMAR-Adjunct, 519, 524, Oct. 2023, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings, 42469952
• Kuiper Belt: Utilizing the “Out-of-natural Angle” Region in the Eye-gaze Interaction for Virtual Reality
  崔 明根; 坂本 大介; 小野 哲雄
  情報処理学会論文誌, 64, 2, 400, 416, 情報処理学会, 15 Feb. 2023, [Peer-reviewed]
  Japanese, 目の水平方向の最大可動範囲は平均45°である．しかし目が限界まで動くことはほとんどなく，視線は基本的に視線と頭部方向がなす角度（視線角度）25°以内に分布している．我々はこの25°-45°の領域を“Kuiper Belt”と名付けた．当領域はユーザが意図的に目を動かさない限り視線が移動することはほとんどない．ゆえにKuiper Beltを活用することで，VRにおける視覚探索時の意図しない選択操作であるMidas Touchが減少すると考えられる．本稿ではKuiper Beltで視線インタラクションを行うためのパラメータ設計を行う実験と，Kuiper Beltを用いた手法の有用性と負担を検討する実験を行った．実験結果より，Kuiper Beltを活用することで視覚探索時の選択操作の高速化と誤入力の減少が可能であることが示された．
  The maximum physical range of horizontal human eye movement is approximately 45°. However, in a natural gaze shift, the difference in the direction of the gaze relative to the frontal direction of the head rarely exceeds 25°. We name this region of 25°-45° the “Kuiper Belt” in the eye-gaze interaction. We try to utilize this region to solve the Midas touch problem to enable a search task while reducing false input in the Virtual Reality environment. In this work, we conduct two studies to figure out the design principle of how we place menu items in the Kuiper Belt as an “out-of-natural angle” region of the eye-gaze movement and determine the effectiveness and workload of the Kuiper Belt-based method. The results indicate that the Kuiper Belt-based method facilitated the visual search task while reducing false input. Finally, we present example applications utilizing the findings of these studies.
• A Study on Semi-transparent Double Flick Keyboard for Live Chat in Live-streaming
  阿部 優樹; 崔 明根; 坂本 大介; 小野 哲雄
  情報処理学会論文誌, 64, 2, 352, 365, 情報処理学会, 15 Feb. 2023
  Japanese, ストリームライブ配信の普及にともない，ライブ配信時の配信者と視聴者の交流手法が研究されている．配信者側の交流支援手法はさかんに研究が行われてきている一方で，視聴者側のデザイン検討は少なく，特にストリームライブ配信視聴中のテキスト入力手法は十分に検討されていない．そこで我々は，視聴者側のユーザ体験を向上させるライブチャット用キーボードの検討を行った．まず，我々はストリームライブ配信を日常的に視聴するユーザにインタビュー調査を行い，ライブ配信視聴者の習慣や問題点を調査した．その結果，ユーザはスマートフォンでストリームライブ配信を視聴することが多く，その際には横持ちスマートフォンでの視聴が好まれる傾向がみられた．同時に，既存のスマートフォン上のキーボードは動画画面と大きく干渉するため，視聴者の没入感とコメント意欲を妨げていることが明らかになった．そこで，動画を隠さず，ライブチャット交流を円滑にする横持ちでのスマートフォンに最適化したキーボードの実現を目指して1) 両手を負担なく活用できるダブルフリックキーボード，2) 動画背景に対する半透明キーボードを提案し，その有用性をユーザビリティの観点から検証した．結果，スマートフォンの横持ち操作において，両手保持を想定したキー配置は有効であること，および一定以下の不透明なキーボードは動画背景で入力性能が低下することが明らかになった．最後に，横持ちスマートフォンでの文字キー配置や動画背景での不透明度の影響について考察を行う．
  With the spread of live streaming services, interaction methods between streamers and viewers during live streaming have been studied. While there has been much research on interaction methods for the streamer side, there has been little design study on the viewer side, and in particular, text input methods during live streaming have not been sufficiently studied. We propose a keyboard for live chat that improves the user experience on the viewer side. First, we conducted an interview survey of viewers who watch live streaming on a daily basis to investigate their preferences and problems. As a result, we found that viewers often watch live streaming on their smartphones, and that they tend to hold their smartphones horizontally when watching live streaming. At the same time, it was found that the current keyboard on smartphones interferes significantly with the video screen, which disturbs the viewer's immersion in the video and motivation to comment on the content. Therefore, we propose a keyboard optimized for smartphones in landscape mode that facilitates live chat interaction. Key features of our keyboard are 1) a double-flick keyboard that can utilize both hands, and 2) a semi-transparent, less occlude video screen. We conducted a study to understand the usability of the proposed keyboard. As a result, we found that a key arrangement of the double-flick keyboard for two-handed interaction is effective in text input for landscape mode, however, high clarity of the keyboard decreases performance in text input while watching a video. Finally, we discuss the effects of key arrangement in landscape mode and keyboard opacity for a live chat on streaming video.
• ADioS: Angel and Devil on the Shoulder for Encouraging Human Decision Making.
  Kento Goto; Kazuki Mizumaru; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  HRI, 1192, 1193, 2022
  International conference proceedings
• Kuiper Belt: Utilizing the "Out-of-natural Angle" Region in the Eye-gaze Interaction for Virtual Reality.
  Myungguen Choi; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  CHI, 357, 17, 2022
  International conference proceedings
• Designing Hand Gesture Sequence Recognition Technique for Input While Grasping an Object
  Sho Mitarai; Nagisa Munekata; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  Journal of The Virtual Reality Society of Japan (TVRSJ), 26, 4, 333, 344, Dec. 2021, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• MagneTrack: Magnetic Field Separation Method for Continuous and Simultaneous 1-DOF Tracking of Two-magnets.
  Takehiro Abe; Daisuke Sakamoto
  MobileHCI '21: 23rd International Conference on Mobile Human-Computer Interaction(MobileHCI), 1, 11, ACM, Sep. 2021, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings
• Target Selection Method with Semicircular Rearrangement for One-handed Mobile Touch Interaction
  秋葉 翔太; 崔 明根; 坂本 大介; 小野 哲雄
  情報処理学会論文誌, 62, 2, 689, 700, 15 Feb. 2021, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, In this study, we propose a one-handed target selection method, in which the selection is completed with only one tap and a small amount of movement of the thumb. In this method, in order to explicitly show the selection target, targets are rearranged in a semicircular shape around the finger so that all the selection candidates are not covered by the finger. In this study, as a method of selecting a rearranged target, we implemented and evaluated three selection gestures. One Half-Pie that directly selects the target by tilting the finger in the direction of the target, Two Half-Pie that selects the target arranged in two steps while switching by pushing the display, and RailDragger that selects the target according to the amount dragged from the tapped point. In the experiment, the pointing task was performed using each of the three selection methods, and the selection methods were evaluated from the viewpoint of the time to selection completion and selection accuracy. As a result, we found that RailDragger was the best for the selection time and Two Half-Pie was the best for the selection accuracy in the three proposed methods.
• Bubble Gaze Lens: Applying Bubble Lens Technique to Eye-gaze Interaction
  崔 明根; 坂本 大介; 小野 哲雄
  情報処理学会論文誌, 62, 2, 667, 679, 15 Feb. 2021, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, In this paper, we present a method of applying a bubble lens technique, which is the method to achieve easy and fast selection for a small target, to the eye-gaze interface. This method makes it easy to select a small target in eye-gaze interface by activating magnification lens near the target to use knowledge that a saccade includes a ballistic movement and corrective movements. We performed a pointing task to validate usefulness of bubble gaze lens by comparing a bubble gaze cursor and a bubble gaze lens which is our proposed technique. Results indicated that our proposed technique always faster than the bubble gaze cursor, and reduced the error rate by 54.0%. In addition, the usability score and mental work load score was also significantly better than the bubble gaze cursor.
• User-defined Gesture for Mobile Device Control with Ski Poles
  岡田 友哉; 坂本 大介; 小野 哲雄
  情報処理学会論文誌, 62, 2, 654, 666, 15 Feb. 2021, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, We present a gesture input method using a ski pole as an input device, focusing on skiing as an outdoor activity. First, we designed a user-defined gesture by asking several experienced skiers to devise a gesture suitable for mobile device operation. To recognize the designed gestures, we implemented a gesture recognizer with a convolutional neural network (CNN) that uses acceleration and gyroscopic sensors under the grip of the pole. As a result of collecting data during gesture execution and conducting discrimination experiments, the correct answer rate was about 96.5% when learning with randomly selected data, and the average correct answer rate was about 85.8% when learning with one user's data as test data and another user's data. To confirm the false recognition rate during actual skiing, we collected data at the ski resort and discriminated it from the gesture data, and found that the recognition rate was about 99.3% during skiing and gesture input.
• Climbing pathfinding with the holds and a decision method of the difficulty level of the holds
  Daichi Katsura; Naoto Nishino; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 11766, SPIE, 2021
  English, International conference proceedings
• A Subtle Effect of Inducing Positive Words by Playing Web-Based Word Chain Game.
  Naoki Osaka; Kazuki Mizumaru; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  HAI '21: International Conference on Human-Agent Interaction(HAI), 267, 271, ACM, 2021
  International conference proceedings
• A Report on the CHI2020 Japan Chapter local meeting
  SAKAMTO Daisuke; YOSHIDA Shigeo
  Computer Software, 37, 3, 3_25, 3_30, Japan Society for Software Science and Technology, 22 Jul. 2020
  Japanese, The Japan ACM SIGCHI Chapter and CHI2020 Japan Chapter local meeting committee reports on the online presentation of the Japan local meeting of ACM CHI2020, which was cancelled due to a new coronavirus disease (COVID-19).
• Double-sided See-through Multi-layer Aerial Image Display
  巻口 誉宗; 高田 英明; 坂本 大介; 小野 哲雄
  情報処理学会論文誌デジタルコンテンツ（DCON）, 8, 1, 1, 10, 26 Feb. 2020, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, The aerial image projection methods using a semi-transparent screen or a half mirror are widely used in the entertainment field. In these conventional method, large scale devices are required for the display area of the aerial image and it is difficult to produce a widely movement of the subject. In this paper, we propose a movable double-sided transmission type multi-layered aerial image display technology for the purpose of achieve the movement of the aerial image out of the stage and to the audience seats. This technology is a simple optical system combining 4 displays and 4 half mirrors. The observer can observe both sides of the object as aerial images from two directions, front and back of the device, and can also observe two layers of near and far background aerial images from both sides by transmission and reflection with a half mirror. Since the order relationship between the depths of the near view and the distant view does not depend on the viewing directions of the front and back faces, multiple people can simultaneously view multi-layered, highly realistic aerial images from both sides of the device. The two background layers are shared for the double-side viewing direction by multiple harf-mirror structure. Although the proposed method has only four display surfaces, there are total of six aerial image layers, three from each side. We report widely from optical configuration of the proposed method, prototype implementation and application of actual events.
• Bubble Gaze Cursor: Applying Bubble Cursor Technique to Eye-gaze Interaction
  崔 明根; 坂本 大介; 小野 哲雄
  情報処理学会論文誌, 61, 2, 221, 232, 15 Feb. 2020, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, Selecting a small target with an eye-gaze interface is difficult. Redesigning interface and/or increasing operation time are required for making eye-gaze interface easy to use. In this paper, we present a method of using an idea of bubble cursor, which is a kind of area cursor, for the eye-gaze interface in order to make it easy to select a small target while maintaining operation time and generality of interface design. We performed an experiment to validate our concept by comparing three interfaces, standard bubble cursor technique with a mouse, a standard eye-gaze interface with a point cursor, and the bubble cursor as an area cursor with eye-gaze interface in order to understand how the bubble cursor contributes to eye-gaze input interface. Results indicated that the bubble cursor with the eye-gaze interface always faster than the standard point cursor-based eye-gaze interface, and the usability score was also significantly higher than the standard eye-gaze interface. From those results, the bubble gaze cursor technique is an effective method to make eye-gaze pointing easier and faster.
• Pressure-sensitive Zooming-out Interfaces for One-handed Mobile Interaction
  Kenji Suzuki; Ryuuki Sakamoto; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  Proceedings of the 20th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services, MobileHCI 2018, Barcelona, Spain, September 03-06, 2018, 61, 2, 233, 243, ACM, 15 Feb. 2020, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, We present new alternative interfaces for zooming out on a mobile device: Bounce Back and Force Zoom. These interfaces are designed to be used with a single hand. They use a pressure-sensitive multitouch technology in which the pressure itself is used to zoom. Bounce Back senses the intensity of pressure while the user is pressing down on the display. When the user releases his or her finger, the view is bounced back to zoom out. Force Zoom also senses the intensity of pressure, and the zoom level is associated with this intensity. When the user presses down on the display, the view is scaled back according to the intensity of the pressure. We conducted a user study to investigate the efficiency and usability of our interfaces by comparing with previous pressure-sensitive zooming interface and Google Maps zooming interface as a baseline. Results showed that Bounce Back and Force Zoom was evaluated as significantly superior to that of previous research; number of operations was significantly lower than default mobile Google Maps interface and previous research.
• Cushion Interface for Smart Home Control.
  Yuri Suzuki 0003; Kaho Kato; Naomi Furui; Daisuke Sakamoto; Yuta Sugiura
  TEI '20: Fourteenth International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction, 467, 472, ACM, 2020, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings
• Face Commands - User-Defined Facial Gestures for Smart Glasses.
  Katsutoshi Masai; Kai Kunze; Daisuke Sakamoto; Yuta Sugiura; Maki Sugimoto
  2020 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality(ISMAR), 374, 386, IEEE, 2020, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings
• How Agents Provide Sports Motivation: Impression Ratings of Videos in Sport Climbing.
  Daichi Katsura; Subaru Ouchi; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  HAI '20: 8th International Conference on Human-Agent Interaction(HAI), 254, 256, ACM, 2020, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings
• Bubble Gaze Cursor + Bubble Gaze Lens: Applying Area Cursor Technique to Eye-Gaze Interface.
  Myungguen Choi; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  ETRA '20: 2020 Symposium on Eye Tracking Research and Applications(ETRA), 11, 10, ACM, 2020, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings
• SCAN: Indoor Navigation Interface on a User-Scanned Indoor Map.
  Kenji Suzuki; Daisuke Sakamoto; Sakiko Nishi; Tetsuo Ono
  Proceedings of the 21st International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services, MobileHCI 2019, Taipei, Taiwan, October 1-4, 2019., 66:1-66:6, ACM, Oct. 2019, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Desired Agent Embodiment in Various Smart House Tasks.
  Lei Ma; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction, HAI 2019, Kyoto, Japan, October 06-10, 2019, 324, 326, ACM, Oct. 2019, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Should Speech Dialogue System Use Honorific Expression?
  Subaru Ouchi; Kazuki Mizumaru; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction, HAI 2019, Kyoto, Japan, October 06-10, 2019, 232, 233, ACM, Oct. 2019, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• 360度テーブルトップ型3Dスクリーンシステムにおける視点検出による垂直視差再現に関する基礎検討
  巻口 誉宗; 高田 英明; 本田 健悟; 坂本 大介; 小野 哲雄
  マルチメディア,分散協調とモバイルシンポジウム2019論文集, 2019, 176, 179, 26 Jun. 2019
  Japanese
• Fix and Slide: Caret Navigation with Movable Background
  鈴木健司; 岡部和昌; 坂本竜基; 坂本大介
  情報処理学会論文誌ジャーナル(Web), 60, 2, 354‐363 (WEB ONLY), Feb. 2019, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal
• A Target Selection Method for Smartwatches Using the Tilting Operation and Electromyography
  黒澤 紘生; 坂本 大介; 小野 哲雄
  情報処理学会論文誌, 60, 2, 364, 375, Feb. 2019, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, We present a target selection method for smartwatches, which employs a combination of a tilt operation and electromyography (EMG). First, a user tilts his/her arm to indicate the direction of cursor movement on the smartwatch; then s/he applies forces on the arm. EMG senses the force and moves the cursor to the direction where the user is tilting his/her arm to manipulate the cursor. In this way, the user can simply manipulate the cursor on the smartwatch with minimal effort, by tilting the arm and applying force to it. We conducted an experiment to investigate its performance and to understand its usability. Results showed that participants selected small targets with an accuracy greater than 93.89%. In addition, performance significantly improved compared to previous tilting operation methods. Likewise, its accuracy was stable as targets became smaller, indicating that the method is unaffected by the "fat finger problem".
• Editor’s message to special issue of understanding, technology, and application of interaction
  Sakamoto, D.
  Journal of Information Processing, 27, 95, 95, 2019
  Scientific journal
• Robotic utterance style to promote conversation with older people in Japan
  Mari Hirano; Kanako Ogura; Daisuke Sakamoto; Mina Nakano; Takeru Tsuchida; Yuri Iwano; Haruhiko Shimoyama
  Gerontechnology, 18, 2, 89, 96, International Society for Gerontechnology, 2019
  English, Scientific journal
• Interactive 360-Degree Glasses-Free Tabletop 3D Display.
  Motohiro Makiguchi; Daisuke Sakamoto; Hideaki Takada; Kengo Honda; Tetsuo Ono
  Proceedings of the 32nd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, UIST 2019, New Orleans, LA, USA, October 20-23, 2019, 625, 637, ACM, 2019, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• An asymmetric collaborative system for architectural-scale space design.
  Yuta Sugiura; Hikaru Ibayashi; Toby Chong; Daisuke Sakamoto; Natsuki Miyata; Mitsunori Tada; Takashi Okuma; Takeshi Kurata; Takashi Shinmura; Masaaki Mochimaru; Takeo Igarashi
  Proceedings of the 16th ACM SIGGRAPH International Conference on Virtual-Reality Continuum and its Applications in Industry, VRCAI 2018, Hachioji, Japan, December 02-03, 2018, 21:1-21:6, 6, ACM, Dec. 2018, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Perception of Space Emerged from Overlapping Speech by Multiple Robots
  水丸 和樹; 坂本 大介; 小野 哲雄
  情報処理学会論文誌, 59, 12, 2279, 2287, Dec. 2018, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, A unique space called social space is formed in human groups. This space is strongly formed when people belonging to the group are actively communicating and will influence the behavior of a third party not belonging to the group. Moreover, overlapping speech occurs unconsciously in human everyday conversations, expressing entrainment, interest, understanding, and so on to the other party as well as becoming an important factor for producing active conversation. On the other hand, in recent years, humanoid robots have been put into practical use and demonstration experiments are actively being carried out. When assuming a future environment in which humans coexist with multiple robots, it is necessary to consider the space formed in a group of robots, but such research has not been conducted sufficiently. In this research, we implemented active communication between robots by overlapping their speech and investigated how humans perceived the space whitch emerged from it. As a result, it was indicated that overlapping speech improved the impression of conversation activity and that the space whitch emerged in the group of robots affected the behavior of the person observing the conversation.
• Composition Support System for Beginners Using Predictive Melody Input
  山下 峻; 藍 圭介; 坂本 大介; 小野 哲雄
  情報処理学会論文誌, 59, 11, 1965, 1977, Nov. 2018, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, We present a composition support system that shows candidates of next melodies following user created music and melody. Non-expert of music composition, like beginners, have difficulties to create melodies in music. It would be effective if a system could support music composition. We develop an algorithm to generate candidate melodies following user's input, especially music and melodies. The algorithm was inspired by the idea of predictive text input interface. We actually generated and confirmed the candidate melodies by the proposed method, we found that it has room for improvement. Based on this result, we also tried to improve the proposed method and tried to improve the quality of candidate melodies. We then created a system for showing candidate in music composition interface to support writing music activities. We conduct evaluation studies to investigate the effectiveness of the proposed method and improvement. In the 1st evaluation study, we compared three condition melody generation methods and two condition dictionaries. From results, we confirmed that the effectiveness of the proposed method using combining Markov process and pattern matching and two dictionaries. In the 2nd evaluation study, we compared melodies in pre- and post-improvement. As a result, the score of music generated in post-improvement system, was improved and we confirmed that the effectiveness of the improvement.
• 3D display interfaces in e-comerce web applications: An exploratory study
  Alexey Chistyakov; María T. Soto-Sanfiel; Takeo Igarashi; Daisuke Sakamoto; Jordi Carrabina
  Profesional de la Informacion, 27, 5, 1116, 1127, El Profesional de la Informacion, 01 Sep. 2018
  English, Scientific journal
• MyoTilt: a target selection method for smartwatches using the tilting operation and electromyography.
  Hiroki Kurosawa; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  Proceedings of the 20th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services, MobileHCI 2018, Barcelona, Spain, September 03-06, 2018, 43:1-43:11, ACM, Sep. 2018, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• A Social Robot in a Human-animal Relationship at Home: A Field Study
  春日 遥; 坂本 大介; 棟方 渚; 小野 哲雄
  情報処理学会論文誌, 59, 8, 1520, 1531, Aug. 2018, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, Pets have been humans' best friends since ancient times. People have been living with pets since then, and relationships between people and their pets, understood as family members at home, have been well researched. Social robots have recently entered family lives, and a new research field is emerging that examines triadic relationships between people, pets, and social robots. An exploratory field experiment was conducted to investigate how a social robot affects human-animal relationships within the home. In this experiment, a small humanoid robot, NAO, was introduced into the homes of 10 families, and 22 participants (with 12 pets: 4 dogs and 8 cats), called "owners" hereafter, were asked to interact with the humanoid robot. The robot was operated under two conditions: speaking positively to the pets and speaking negatively to the pets. The contents of the utterances from robot to pet, which comprised about 30 seconds of about 2 minutes of dialogue, were different under the two conditions. The results of this study indicated that changing the attitude of NAO toward the pets affected the owners' impressions of the robot.
• An Embodied Conversational Agent for Unguided Internet-Based Cognitive Behavior Therapy in Preventative Mental Health: Feasibility and Acceptability Pilot Trial
  Shinichiro Suganuma; Daisuke Sakamoto; Haruhiko Shimoyama
  JMIR Mental Health, 5, 3, e10454, {JMIR} Publications Inc., 31 Jul. 2018, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• Sequential Line Search for Efficient Visual Design Optimization by Crowds
  Yuki Koyama; Issei Sato; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 36, 4, 48:1-48:11, Jul. 2017, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• Micro-versioning tool to support experimentation in exploratory programming
  Hiroaki Mikami; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 2017-, 6208, 6219, Association for Computing Machinery, 02 May 2017, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Humanoid Robots as a Passive-Social Medium—A Field Experiment at a Train Station
  Hayashi, K.; Sakamoto, D.; K; a, T.; Shiomi, M.; Koizumi, S.; Ishiguro, H.; Ogasawara, T.; Hagita, N.
  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017
  Scientific journal
• A Semi-Autonomous Social Robot That Asks Help from a Human Operator
  Shiomi, M.; Sakamoto, D.; K; a, T.; Ishi, C.T.; Ishiguro, H.; Hagita, N.
  Human-Robot Interaction in Social Robotics, 2017
  Scientific journal
• A Social Robot in a Human-Animal Relationship at Home: A Field Study.
  Haruka Kasuga; Daisuke Sakamoto; Nagisa Munekata; Tetsuo Ono
  Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, HAI 2017, Bielefeld, Germany, October 17 - 20, 2017, 61, 69, ACM, 2017, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Eyes on a Car: an Interface Design for Communication between an Autonomous Car and a Pedestrian
  Chia-Ming Chang; Koki Toda; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  AUTOMOTIVEUI 2017: PROCEEDINGS OF THE 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMOTIVE USER INTERFACES AND INTERACTIVE VEHICULAR APPLICATIONS, 65, 73, 2017, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• AssisTag: Seamless integration of content-based and keyword-based image exploration for category search
  Kazuyo Mizuno; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  IS and T International Symposium on Electronic Imaging Science and Technology, 58, 69, Society for Imaging Science and Technology, 2017, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Designing behavioral self-regulation application for preventive personal mental healthcare
  Mari Hirano; Kanako Ogura; Mizuho Kitahara; Daisuke Sakamoto; Haruhiko Shimoyama
  Health Psychology Open, 4, 1, 2055102917707185, SAGE Publications Inc., 2017, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• PINOKY:ぬいぐるみに動きを付与するデバイス
  杉浦裕太; LEE Calista; 尾形正泰; WITHANA Anusha; 坂本大介; 牧野泰才; 五十嵐健夫; 稲見昌彦
  情報処理学会論文誌ジャーナル(Web), 57, 12, 2542‐2553 (WEB ONLY), Dec. 2016, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal
• Dollhouse VR: A Multi-view, Multi-user Collaborative Design Workspace with VR Technology
  尉林暉; 杉浦裕太; 坂本大介; TOBY Chong; 宮田なつき; 多田充徳; 大隈隆史; 蔵田武志; 新村猛; 持丸正明; 五十嵐健夫
  情報処理学会論文誌ジャーナル(Web), 57, 12, 2610‐2616 (WEB ONLY), Dec. 2016, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal
• An Interactive Design System of Free-Formed Bamboo-Copters
  Morihiro Nakamura; Yuki Koyama; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  COMPUTER GRAPHICS FORUM, 35, 7, 323, 332, Oct. 2016, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• Fix and slide: Caret navigation with movable background
  Kenji Suzuki; Kazumasa Okabe; Ryuuki Sakamoto; Daisuke Sakamoto
  Proceedings of the 18th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services, MobileHCI 2016, 478, 482, Association for Computing Machinery, Inc, 06 Sep. 2016, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Graphical Instruction for Home Robots
  Daisuke Sakamoto; Yuta Sugiura; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  COMPUTER, 49, 7, 20, 25, Jul. 2016, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• Exploring subtle foot plantar-based gestures using sock-style pressure sensors
  Koumei Fukahori; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  Computer Software, 33, 2, 116, 124, Japan Society for Software Science and Technology, 01 May 2016
  Japanese, Scientific journal
• 靴下型圧力センサを用いた足裏ジェスチャ
  深堀孔明; 坂本大介; 五十嵐健夫
  コンピュータソフトウェア, 33, 2, 2_116‐2_124(J‐STAGE), Apr. 2016, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal
• AnnoTone: Record-time High-frequency Tone Embedding for Video Editing Support
  SUZUKI Ryohei; SAKAMOTO Daisuke; IGARASHI Takeo
  Computer Software, 33, 1, 1.103-1.110 (J-STAGE), 1_110, Japan Society for Software Science and Technology, Apr. 2016, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, We propose a video annotation system called "AnnoTone", which supports video-editing process such as cropping and effects generation, by embedding annotations describing contextual information of a scene, such as geo-location of the video camera and quality of performance of actors, during a recording. The system converts inputted annotation data into high-frequency audio signals, which are almost inaudible to the human ear, and transmits them from a smartphone speaker placed near a video camera. After recording, embedded annotations are extracted from video files and exploited to support video-editing. The signals are not completely inaudible to the human ear, but we confirmed that they can be removed from video files without considerable quality loss, using audio filters. We also tested the reliability of signal embedding and the durability of annotation signals against audio conversions by experiments, and showed the feasibility of the proposed technique in practical situations. We present several example applications using AnnoTone, and discuss the possibility of novel video-editing techniques realized by annotation embedding.
• SelPh: Progressive Learning and Support of Manual Photo Color Enhancement
  Yuki Koyama; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  34TH ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, CHI 2016, 2520, 2532, 2016, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• RoboJockey: Designing an Entertainment Experience with Robots
  Shigeo Yoshida; Takumi Shirokura; Yuta Sugiura; Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS, 36, 1, 62, 69, Jan. 2016, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• Visual Design Exploration with Crowd‐Powered Parameter Analysis.
  小山裕己; 坂本大介; 五十嵐健夫
  コンピュータソフトウェア, 33, 1, 63‐77(J‐STAGE), 1_77, Japan Society for Software Science and Technology, 2016, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, Parameter tweaking is one of the fundamental tasks in the editing of visual digital contents, such as correcting photo color. A problem with parameter tweaking is that it often requires much time and effort to explore a high-dimensional parameter space. To facilitate such exploration, we first present a new technique to analyze a parameter space to obtain a distribution of human preference. Our technique uses crowdsourced human computation to collect data for analysis. As a result of this analysis, the user obtains a goodness function that computes the goodness value of a given parameter set. This goodness function enables two user interfaces for exploration: Smart Suggestion, which provides suggestions of preferable parameter sets, and VisOpt Slider, which interactively visualizes the distribution of goodness values on sliders and gently optimizes slider values while the user is editing. We applied our technique to four applications with different design parameter spaces.
• 単体テストを用いたチュートリアルの自動生成手法
  三上裕明; 坂本大介; 五十嵐健夫
  情報処理学会論文誌トランザクション プログラミング(Web), 8, 4, 1-14 (WEB ONLY), Dec. 2015, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal
• Fix and slide: Caret navigation with movable background
  Kenji Suzuki; Kazumasa Okabe; Ryuuki Sakamoto; Daisuke Sakamoto
  UIST 2015 - Adjunct Publication of the 28th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, 79, 80, Association for Computing Machinery, Inc, 06 Nov. 2015, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Dollhouse VR: A multi-view, multi-user collaborative design workspace with VR technology
  Hikaru Ibayashi; Yuta Sugiura; Daisuke Sakamoto; Natsuki Miyata; Mitsunori Tada; Takashi Okuma; Takeshi Kurata; Masaaki Mochimaru; Takeo Igarashi
  SIGGRAPH Asia 2015 Posters, SA 2015, 24:1, Association for Computing Machinery, Inc, 02 Nov. 2015, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Dollhouse VR: A multi-view, multi-user collaborative design workspace with VR technology
  Hikaru Ibayashi; Yuta Sugiura; Daisuke Sakamoto; Natsuki Miyata; Mitsunori Tada; Takashi Okuma; Takeshi Kurata; Masaaki Mochimaru; Takeo Igarashi
  SIGGRAPH Asia 2015 Emerging Technologies, SA 2015, 8:1-8:2, Association for Computing Machinery, Inc, 02 Nov. 2015, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• FuwaFuwa : Detecting Touch Interaction Applied to Soft Objects Using Photoreflective Sensor Modules
  Sugiura Yuta; Kakehi Gota; Whitana Anusha; Sakamoto Daisuke; Sugimoto Maki; Igarashi Takeo; Inami Masahiko
  Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, 20, 3, 209, 217, THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN, Sep. 2015, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, We present the FuwaFuwa sensor module, a round, hand-size, wireless device for measuring the shape deformations of soft objects such as cushions and plush toys. It can be embedded in typical soft objects in the household without complex installation procedures and without spoiling the softness of the object because it requires no physical connection. Six LEDs in the module emit IR light in six orthogonal directions, and six corresponding photosensors measure the reflected light energy. One can easily convert almost any soft object into a touch-input device that can detect both touch position and surface displacement by embedding multiple FuwaFuwa sensor modules in the object. A variety of example applications illustrate the utility of the FuwaFuwa sensor module. An evaluation of the proposed deformation measurement technique confirms its effectiveness.
• Crowd-powered parameter analysis for computational design exploration.
  Yuki Koyama; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference, SIGGRAPH '15, Los Angeles, CA, USA, August 9-13, 2015, Posters Proceedings, 2:1, 1, ACM, Aug. 2015, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• アナログ画材を用いたアニメーションの作成を支援するシステム
  中嶋誠; 坂本大介; 五十嵐健夫
  情報処理学会論文誌ジャーナル(Web), 56, 4, 1317-1327 (WEB ONLY), Apr. 2015, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal
• Facetons: face primitives for building 3D architectural models in virtual environments
  Naoki Sasaki; Hsiang-Ting Chen; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 26, 2, 185, 194, Mar. 2015, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• パラ言語情報を用いた携帯端末の操作手法
  坂本大介; 小松孝徳; 五十嵐健夫
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 17, 1/4, 85, 95, Feb. 2015, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal
• Exploring Subtle Foot Plantar-based Gestures with Sock-placed Pressure Sensors
  Koumei Fukahori; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  CHI 2015: PROCEEDINGS OF THE 33RD ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, 3019, 3028, 2015, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• AnnoTone: Record-time Audio Watermarking for Context-aware Video Editing
  Ryohei Suzuki; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  CHI 2015: PROCEEDINGS OF THE 33RD ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, 57, 66, 2015, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Avatouch : A Puppet-based User Interface for Controlling A Robotic Massage Chair
  Hamada Takeo; Taniguchi Shohei; Ikejima Sachiko; Shimizu Keisuke; Sakamoto Daisuke; Hasegawa Shoichi; Inami Masahiko; Igarashi Takeo
  Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, 20, 3, 229, 238, THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN, 2015, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, We propose a puppet-based user interface - named Avatouch - for specifying massage position without looking at the control device. Users can indicate massage position on their backs by touching the puppet's one (Figurel). Besides, we also develop a massage chair system with both a push-button interface and Avatouch. Experimental results confirm that almost half of subjects kept Avatouch well away from their faces. Furthermore, two participants modulated massage position without looking at the plushie. In this paper, we firstly explain about Avatouch. Then, we describe a massage chair system and a user study to observe how people use each interface. At the end of this paper, we will discuss the advantage and disadvantage of Avatouch.
• Aibiki: Supporting shamisen practice with adaptive automatic score scroll
  Takahito Hamanaka; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  ACM International Conference Proceeding Series, 2014-, 13:1-13:10, Association for Computing Machinery, 11 Nov. 2014, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Sharedo: To-do list interface for human-agent task sharing
  Jun Kato; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi; Masataka Goto
  HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction, 345, 351, Association for Computing Machinery, Inc, 29 Oct. 2014, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Crowd-powered parameter analysis for visual design exploration
  Yuki Koyama; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  UIST 2014 - Proceedings of the 27th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, 65, 74, Association for Computing Machinery, Inc, 05 Oct. 2014, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Hierarchical route maps for efficient navigation
  Fangzhou Wang; Yang Li; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  International Conference on Intelligent User Interfaces, Proceedings IUI, 169, 178, ACM, 2014, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• CapStudio: An interactive screencast for visual application development
  Koumei Fukahori; Daisuke Sakamoto; Jun Kato; Takeo Igarashi
  Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 1453, 1458, Association for Computing Machinery, 2014, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Offline painted media for digital animation authoring
  Makoto Nakajima; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 321, 330, Association for Computing Machinery, 2014, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Design and evaluation techniques for authoring interactive and stylistic behaviors
  James E. Young; Takeo Igarashi; Ehud Sharlin; Ehud Sakamoto; Jeffrey Allen
  ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems, 3, 4, 23:1-23:36, Association for Computing Machinery, 2014, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• A teleoperating interface for ground vehicles using autonomous flying cameras.
  Daniel Saakes; Vipul Choudhary; Daisuke Sakamoto; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence, ICAT 2013, Tokyo, Japan, December 11-13, 2013, 13, 19, IEEE Computer Society, Dec. 2013, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Facetons: Face primitives with adaptive bounds for building 3D architectural models in virtual environment
  Naoki Sasaki; Hsiang-Ting Chen; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  Proceedings of the ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, VRST, 77, 82, ACM, 2013, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Voice augmented manipulation: Using paralinguistic information to manipulate mobile devices
  Daisuke Sakamoto; Takanori Komatsu; Takeo Igarashi
  MobileHCI 2013 - Proceedings of the 15th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services, 69, 78, ACM, 2013, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Overview Scrollbar: A Scrollbar Showing an Entire Document as an Overview
  Ko Mizoguchi; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  HUMAN-COMPUTER INTERACTION - INTERACT 2013, PT IV, 8120, 603, 610, 2013, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Picode: Inline photos representing posture data in source code
  Jun Kato; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 3097, 3100, ACM, 2013, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• PINOKY: a ring-like device that gives movement to any plush toy.
  Yuta Sugiura; Calista Lee; Masayasu Ogata; Anusha Indrajith Withana; Yasutoshi Makino; Daisuke Sakamoto; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI '12, Extended Abstracts Volume, Austin, TX, USA, May 5-10, 2012, 1443, 1444, ACM, May 2012, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• RoboJockey: Robotic dance entertainment for all
  Shigeo Yoshida; Daisuke Sakamoto; Yuta Sugiura; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  SIGGRAPH Asia 2012 Emerging Technologies, SA 2012, 2012, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• DressUp: A 3D Interface for clothing design with a physical mannequin
  Amy Wibowo; Daisuke Sakamoto; Jun Mitani; Takeo Igarashi
  Proceedings of the 6th International Conference on Tangible, Embedded and Embodied Interaction, TEI 2012, 99, 102, ACM, 2012, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• SnapRail: A tabletop user interface widget for addressing occlusion by physical objects
  Genki Furumi; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  ITS 2012 - Proceedings of the ACM Conference on Interactive Tabletops and Surfaces, 193, 196, ACM, 2012, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Universal earphones: Earphones with automatic side and shared use detection
  Kohei Matsumura; Daisuke Sakamoto; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  International Conference on Intelligent User Interfaces, Proceedings IUI, 305, 306, ACM, 2012, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• PINOKY: A ring that animates your plush toys
  Yuta Sugiura; Calista Lee; Masayasu Ogata; Anusha Withana; Yasutoshi Makino; Daisuke Sakamoto; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 725, 734, ACM, 2012, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Style by demonstration for interactive robot motion
  Jeffrey Allen; James E. Young; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  Proceedings of the Designing Interactive Systems Conference, DIS '12, 592, 601, ACM, 2012, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Phybots: A toolkit for making robotic things
  Jun Kato; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  Proceedings of the Designing Interactive Systems Conference, DIS '12, 248, 257, ACM, 2012, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Sharedo: To-doリストによる人-ロボット間のタスク共有
  加藤淳; 坂本大介; 五十嵐健夫
  第19回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2011), Dec. 2011, [Peer-reviewed]
• PINOKY：ぬいぐるみを駆動するリング型のデバイス
  杉浦裕太; LeeCalista; 尾形正泰; 牧野泰才; 坂本大介; 稲見昌彦; 五十嵐健夫
  第19回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2011), Dec. 2011, [Peer-reviewed]
• FuwaFuwa：反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法の提案とその応用
  杉浦裕太; 筧豪太; ウィタナ アヌーシャ; リーカリスタ; 坂本大介; 杉本麻樹; 稲見昌彦; 五十嵐健夫
  エンタテインメントコンピューティング2011 (EC2011), 07 Oct. 2011, [Peer-reviewed]
• Andy: A Toolkit for Developing Mobile Robot Applications with a Ceiling-mounted Camera and Visual Markers
  加藤 淳; 坂本 大介; 稲見 昌彦; 五十嵐 健夫
  情報処理学会論文誌, 52, 4, 1425, 1437, 情報処理学会, 15 Apr. 2011
  Japanese, 小型の移動ロボットは家庭での日常的なタスクを支援するアプリケーションが期待されており，タスクの指示において洗練されたユーザインタフェースが必要となる．しかし，Human-Computer Interaction研究者の多くを含むロボット工学の知識を持たないソフトウェアプログラマにとって，ロボットを用いたアプリケーションをプロトタイピングすることはいまだ容易とはいえない．そこで我々は，Graphical User Interfaceのように1APIコールで平面上のロボットや物体を移動させ，リスナで二次元座標値の変化イベントを取得することのできるツールキットAndyを開発した．Andyはロボットや物体の上面にビジュアルマーカを貼り付け，俯瞰カメラの撮像からマーカ検出することで作業空間床面上の二次元座標系を取得する．本稿では，ツールキットAndyの狙い，APIと実装の概要，ユーザスタディの方法と結果および関連研究について報告する．Small mobile robots are expected to be utilized for helping daily tasks at home. We need sophisticated user interfaces for them. However, prototyping of robot applications is still difficult for software programmers without prior knowledge of robotics including many researchers in the field of Human-Computer Interaction. We developed a software toolkit called "Andy", with which programmers can make robots move and push objects on a flat surface with one API call and receive their two-dimensional motion events by registering listeners. Design of the APIs is influenced by programming style of Graphical User Interface. Andy provides two-dimensional absolute coordinates on the surface by detecting visual markers attached to top surfaces of robots and objects from captured images of a ceiling-mounted camera. We will report the aim of the toolkit, summary of its APIs and implementation, method and results of user studies and related work.
• Andy: A Toolkit for Developing Mobile Robot Applications with a Ceiling-mounted Camera and Visual Markers
  Jun Kato; Daisuke Sakamoto; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  IPSJ Journal, 52, 4, 1425, 1437, 一般社団法人情報処理学会, Apr. 2011, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, Small mobile robots are expected to be utilized for helping daily tasks at home. We need sophisticated user interfaces for them. However, prototyping of robot applications is still difficult for software programmers without prior knowledge of robotics including many researchers in the field of Human-Computer Interaction. We developed a software toolkit called "Andy", with which programmers can make robots move and push objects on a flat surface with one API call and receive their two-dimensional motion events by registering listeners. Design of the APIs is influenced by programming style of...
• Direct Operation Method with Self-projectable Finger Gestures for Bipedal Robots
  杉浦 裕太; 筧 豪太; 坂本 大介; アヌーシャウィタナ; 稲見 昌彦; 五十嵐 健夫
  情報処理学会論文誌, 52, 2, 737, 742, 15 Feb. 2011
  Japanese, 本稿では，人の歩行動作を模した指のジェスチャによる二足歩行ロボットへの動作指示手法を提案する．本インタフェースでは人が手を用いて，人の歩行動作を表現する際に行うジェスチャに注目し，これを小型のマルチタッチインタフェース上で再現することで二足歩行ロボットの歩行などの操作を実現する．本インタフェースを用いたアプリケーションとしてサッカー環境を構築し，公開デモンストレーションを行った．この観察結果から，本インタフェースに初めて触ったユーザであっても歩行や，高度なキック・ジャンプといった操作について柔軟に指示することが可能であることが確認された．We propose an operating method for bipedal robots by using two-fingered gestures on a multi-touch surface. We focus on finger gestures that people represent the human with moving fingers, such as walking, running, kicking and turning. These bipedal gestures are natural and intuitive enough for the end-users to control the humanoid robots. The system captures those finger gestures on a multi-touch display as the direct operation method. The capturing method is easy and simple, but robust enough for the entertainment applications. We show an example application with our proposed method, and demonstration at the international exhibition. We conclude with the results of observation and future implementation of our method.
• Direct Operation Method with Self-projectable Finger Gestures for Bipedal Robots
  Yuta Sugiura; Gota Kakehi; Daisuke Sakamoto; Anusha Withana; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  IPSJ Journal, 52, 2, 737, 742, 一般社団法人情報処理学会, Feb. 2011, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, We propose an operating method for bipedal robots by using two-fingered gestures on a multi-touch surface. We focus on finger gestures that people represent the human with moving fingers, such as walking, running, kicking and turning. These bipedal gestures are natural and intuitive enough for the end-users to control the humanoid robots. The system captures those finger gestures on a multi-touch display as the direct operation method. The capturing method is easy and simple, but robust enough for the entertainment applications. We show an example application with our proposed method, and d...
• Direct Operation Method with Self-projectable Finger Gestures for Bipedal Robots
  杉浦 裕太; 筧 豪太; 坂本 大介
  情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル, 52, 2, 737, 742, 情報処理学会, Feb. 2011
  Japanese
• 2A1-H05 A Dipole Field Object delivery algorithm with Object avoidance mechanism(Robots for Home/Office Application)
  YOSHIDA Shigeo; SAKAMOTO Daisuke; INAMI Masahiko; IGARASHI Takeo
  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2011, _2A1-H05_1, _2A1-H05_4, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2011
  Japanese, Robots are introduced in various environments and places such as offices and homes where we mundanely live. Particularly, one of the most expected functions of home robot is the transportation of objects in a living environment. This paper proposes an algorithm of object transportation under environments with objects. This algorithm is an expansion of the object transportation by dipole field algorithm so that robots can flexibly avoid objects. We compute the midpoints of the triangles that do not contain obstacles. We then use Dijkstra's algorithm to compute a path to move the robot to the object, and then compute a path to allow the robot to push the object to the goal using the dipole field algorithm.
• Cooky: A cooperative cooking robot system
  Yuta Sugiura; Anusha Withana; Teruki Shinohara; Masayasu Ogata; Daisuke Sakamoto; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  SIGGRAPH Asia 2011 Emerging Technologies, SA'11, 2011, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Detecting shape deformation of soft objects using directional photoreflectivity measurement
  Yuta Sugiura; Gota Kakehi; Anusha Withana; Calista Lee; Daisuke Sakamoto; Maki Sugimoto; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  UIST'11 - Proceedings of the 24th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, 509, 516, ACM, 2011, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• FuwaFuwa: Detecting shape deformation of soft objects using directional photoreflectivity measurement
  Gota Kakehi; Yuta Sugiura; Anusha Withana; Calista Lee; Naohisa Nagaya; Daisuke Sakamoto; Maki Sugimoto; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  ACM SIGGRAPH 2011 Emerging Technologies, SIGGRAPH'11, 5, ACM, 2011, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Roboshop: Multi-layered Sketching Interface for Robot Housework Assignment and Management
  Kexi Liu; Daisuke Sakamoto; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  29TH ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, 647, 656, 2011, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Field Trial of a Networked Robot at a Train Station
  Masahiro Shiomi; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Carlos Toshinori Ishi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
  INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, 3, 1, 27, 40, Jan. 2011, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• Foldy: GUI操作によるロボットへの服の畳み方の教示
  杉浦裕太; 坂本大介; Tabare Gowon; 高橋大樹; 稲見昌彦; 五十嵐健夫
  第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010), 7, 12, Dec. 2010, [Peer-reviewed]
• matereal: インタラクティブなロボットアプリケーションのプロトタイピング用ツールキット
  加藤淳; 坂本大介; 五十嵐健夫
  第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010), 83, 88, Dec. 2010, [Peer-reviewed]
• RoboJockey: 連続的なロボットパフォーマンスのためのインタフェース
  代蔵巧; 坂本大介; 杉浦裕太; 小野哲雄; 稲見昌彦; 五十嵐健夫
  インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム）, Mar. 2010, [Peer-reviewed]
• Walky: 指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法
  杉浦裕太; 筧豪太; Anusha I. Withana; Charith L. Fernando; 坂本大介; 稲見昌彦; 五十嵐健夫
  インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム）, Mar. 2010, [Peer-reviewed]
• RoboJockey: Real-time, simultaneous, and continuous creation of robot actions for everyone
  Takumi Shirokura; Daisuke Sakamoto; Yuta Sugiura; Tetsuo Ono; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  UIST 2010 - 23rd ACM Symposium on User Interface Software and Technology, Adjunct Proceedings, 399, 400, ACM, 2010, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Surfboard: Keyboard with microphone as a low-cost interactive surface
  Jun Kato; Daisuke Sakamoto; Takeo Igarashi
  UIST 2010 - 23rd ACM Symposium on User Interface Software and Technology, Adjunct Proceedings, 387, 388, ACM, 2010, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Cooking with Robots: Designing a Household System Working in Open Environments
  Yuta Sugiura; Daisuke Sakamoto; Anusha Withana; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  CHI2010: PROCEEDINGS OF THE 28TH ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, VOLS 1-4, 2427, +, 2010, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• RoboJockey: Real-time, Simultaneous, and Continuous Creation of Robot Actions for Everyone
  Sakamoto Daisuke; Takumi Shirokura; Yuta Sugiura; Tetsuo Ono; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  PROCEEDINGS OF THE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN COMPUTER ENTERTAINMENT TECHNOLOGY (ACE 2010), 53, 56, 2010, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボットの開発
  杉浦 裕太; 坂本 大介; Withana Anusha; 稲見 昌彦; 五十嵐 健夫
  第17回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2009), Dec. 2009, [Peer-reviewed]
• A Semi-Autonomous Communication Robot
  SHIOMI Masahiro; SAKAMOTO Daisuke; KANDA Takayuki; ISHI Carlos Toshinori; ISHIGURO Hiroshi; HAGITA Norihiro
  The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. A, 92, 11, 773, 783, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Nov. 2009, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, 本論文は,我々が開発した半自律型コミュニケーションロボットシステムについて記述する.我々は,オペレータの負荷を減らしつつ,効率の良い半自律動作を実現するために,オペレータコールアルゴリズムを開発した.本アルゴリズムは,自律的にロボットが単体で解決できない状況を検出し,オペレータへのコールを行う.コールされたオペレータは必要に応じてロボットの遠隔操作を行い,その状況への対処を行う.つまり,ロボットは基本的に自律的に動作して人々との相互作用を行い,問題が発生した場合にのみオペレータをコールして半自律動作を行う.開発したロボットシステムの有用性を検証するため,駅構内で道案内を行う半自律型コミュニケーションロボットを用いた実証実験を行った.実験の結果,半自律で動作したロボットは68.1%の割合で道案内を正しく行い,完全自律で動作したロボットは29.9%の割合で道案内を正しく行った.このとき,オペレータは実験時間中25%のみ,ロボットの一部遠隔操作を行った.これらの結果から,1人のオペレータが複数のロボットを同時に操作することが実現可能であることが示唆された.
• 半自律型コミュニケーションロボットの開発
  塩見昌裕; 坂本大介; 坂本大介; 神田崇行; 石井カルロス寿憲; 石黒浩; 石黒浩; 萩田紀博
  電子情報通信学会論文誌 A, J92-A, 11, 773, 783, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Nov. 2009, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, 本論文は,我々が開発した半自律型コミュニケーションロボットシステムについて記述する.我々は,オペレータの負荷を減らしつつ,効率の良い半自律動作を実現するために,オペレータコールアルゴリズムを開発した.本アルゴリズムは,自律的にロボットが単体で解決できない状況を検出し,オペレータへのコールを行う.コールされたオペレータは必要に応じてロボットの遠隔操作を行い,その状況への対処を行う.つまり,ロボットは基本的に自律的に動作して人々との相互作用を行い,問題が発生した場合にのみオペレータをコールして半自律動作を行う.開発したロボットシステムの有用性を検証するため,駅構内で道案内を行う半自律型コミュニケーションロボットを用いた実証実験を行った.実験の結果,半自律で動作したロボットは68.1%の割合で道案内を正しく行い,完全自律で動作したロボットは29.9%の割合で道案内を正しく行った.このとき,オペレータは実験時間中25%のみ,ロボットの一部遠隔操作を行った.これらの結果から,1人のオペレータが複数のロボットを同時に操作することが実現可能であることが示唆された.
• CRISTAL: a collaborative home media and device controller based on a multi-touch display.
  Thomas Seifried; Michael Haller; Stacey D. Scott; Florian Perteneder; Christian Rendl; Daisuke Sakamoto; Masahiko Inami
  ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces, ITS 2009, Banff / Calgary, Alberta, Canada, November 23-25, 2009, 33, 40, ACM, Nov. 2009, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Humanoid robots as a broadcasting communication medium in open public spaces
  Daisuke Sakamoto; Kotaro Hayashi; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Tsukasa Ogasawara; Norihiro Hagita
  International Journal of Social Robotics, 1, 2, 157, 169, Apr. 2009, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• 複数台ロボットのマルチタッチディスプレイによる操作インタフェース
  加藤 淳; 坂本 大介; 稲見 昌彦; 五十嵐 健夫
  インタラクション2009 インタラクティブ発表, Mar. 2009, [Peer-reviewed]
• CRISTAL, control of remotely interfaced systems using touch-based actions in living spaces
  Thomas Seifried; Christian Rendl; Florian Perteneder; Jakob Leitner; Michael Haller; Daisuke Sakamoto; Jun Kato; Masahiko Inami; Stacey D. Scott
  ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies, SIGGRAPH '09, Association for Computing Machinery, 2009
  English, International conference proceedings
• GEMINOID: REMOTE-CONTROLLED ANDROID SYSTEM FOR STUDYING HUMAN PRESENCE
  Daisuke Sakamoto; Hiroshi Ishiguro
  Kansei Engineering International, Japan Society of Kansei Engineering, Jan. 2009, [Peer-reviewed]
  English
• Can An Android Persuade You?
  Kohei Ogawa; Christoph Bartneck; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Tetsuo Ono; Hiroshi Ishiguro
  RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, 9, +, 2009, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Multi-touch interface for controlling multiple mobile robots
  Jun Kato; Daisuke Sakamoto; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 3443, 3448, ACM, 2009, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Sketch and Run: A Stroke-based Interface for Home Robots
  Daisuke Sakamoto; Koichiro Honda; Masahiko Inami; Takeo Igarashi
  CHI2009: PROCEEDINGS OF THE 27TH ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, VOLS 1-4, 197, 200, 2009, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• A semi-autonomous communication robot - A field trial at a train station
  Masahiro Shiomi; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Carlos Toshinori Ishi; Hiroshi Ishiguro; Norihiro Hagita
  HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots, 303, 310, ACM, 2008, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Android as a Telecommunication Medium with a Human-like Presence
  SAKAMOTO DAISUKE; KANDA TAKAYUKI; ONO TETSUO; ISHIGURO HIROSHI; HAGITA NORIHIRO
  IPSJ journal, 48, 12, 3729, 3738, Information Processing Society of Japan (IPSJ), 15 Dec. 2007
  Japanese, In this research, we realize human telepresence by developing a remote-controlled android system called Geminoid HI-1. Experimental results confirmed that participants felt stronger presence of the operator when he talked through the android than when he appeared on a video monitor in a video conference system. In addition, participants talked with the robot naturally and evaluated its human-likeness as equal to a man on a video monitor. At this paper's conclusion, we will discuss a remote-control system for telepresence that uses a human-like android robot as a new telecommunication medium.
• Android as a Telecommunication Medium with a Human-like Presence
  SAKAMOTO DAISUKE; SAKAMOTO DAISUKE; KANDA TAKAYUKI; ONO TETSUO; ONO TETSUO; ISHIGURO HIROSHI; ISHIGURO HIROSHI; HAGITA NORIHIRO
  情報処理学会論文誌, 48, 12, 3729, 3738, ACM, Dec. 2007, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal
• Humanoid robots as a passive-social medium: A field experiment at a train station
  Kotaro Hayashi; Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Masahiro Shiomi; Satoshi Koizumi; Hiroshi Ishiguro; Tsukasa Ogasawara; Norihiro Hagita
  HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member, 137, 144, ACM, 2007, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• A humanoid robot that pretends to listen to route guidance from a human
  Takayuki Kanda; Masayuki Kamasima; Michita Imai; Tetsuo Ono; Daisuke Sakamoto; Hiroshi Ishiguro; Yuichiro Anzai
  AUTONOMOUS ROBOTS, 22, 1, 87, 100, Jan. 2007, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• ロボットの社会性:ロボットが対話者間の印象形成に与える影響評価
  坂本大介; 小野哲雄
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 8, 3, 381, 390, Aug. 2006, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal
• Intuitive Robot Authoring System for Non-robotics Researchers
  KOMATSU TAKANORI; SUZUKI SHOJI; SUZUKI KEIJI; MATSUBARA HITOSHI; ONO TETSUO; SAKAMOTO DAISUKE; SATO TAKAMASA; UCHIMOTO TOMOHIRO; OKADA HAJIME; KITANO ISAMU; MUNEKATA NAGISA; SATO TOMONORI; TAKAHASHI KAZUYUKI; HONMA MASATO; OSADA JUN'ICHI; HATA MASAYUKI; INUI HIDEO
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 11, 2, 213, 223, THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN, Jun. 2006, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, Our project aims to develop robot authoring system especially for non-robotic researchers, such as cognitive psychologists, social psychologists, designers and art performers, to provide an intuitive robot operating environment, which enable them do authoring the robot as they want. Concretely, we have been developing the robot system which has the following characteristics. 1) Changing the robot's appearances and functions by attaching or removing Sub Modules, e.g., arms, tails, ears, wings, on/from Core Module. When this Sub Module was attached on Core Module (robot's base body), the particular information embed in Sub Modules is sent to the robot controller and this controller change the robot's behaviors according to the received information. 2) Authoring (editing or turning-up) the robot's behaviors with using intuitive command system not like a traditional program language (e.g., move (10.0, 0.0)), but similar to our natural language (e.g., "move," "run").
• ActiveCanvas: Using ambient displays as a canvas for embedded interactive art
  Sakamoto, D.; Ono, T.
  Computer Software, 23, 2, 101, 107, Apr. 2006, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal
• Sociality of robots: do robots construct or collapse human relations?
  Daisuke Sakamoto; Tetsuo Ono
  Proceedings of the 1st ACM SIGCHI/SIGART Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2006, Salt Lake City, Utah, USA, March 2-3, 2006, 355, 356, ACM, Mar. 2006, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Sociability of robots : Effect evaluation of robots on the impression formation between humans
  SAKAMOTO D.
  J. Human Interface Soc., 8, 3, 61, 70, 2006
• Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots.
  Daisuke Sakamoto; Takayuki Kanda; Tetsuo Ono; Masayuki Kamashima; Michita Imai; Hiroshi Ishiguro
  Int. J. Hum.-Comput. Stud., 62, 2, 247, 265, Dec. 2005, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• Embodied Cooperative behavior for a Humanoid Robot that Communicates with Humans
  KANDA TAKAYUKI; KAMASHIMA MASAYUKI; KAMASHIMA MASAYUKI; IMAI MICHITA; IMAI MICHITA; ONO TETSUO; ONO TETSUO; SAKAMOTO DAISUKE; SAKAMOTO DAISUKE; ISHIGURO HIROSHI; ISHIGURO HIROSHI; ANZAI YUICHIRO
  日本ロボット学会誌, 23, 7, 898, 909, The Robotics Society of Japan, Oct. 2005, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, This paper reports the findings of a humanoid robot that pretends to listen to humans by effectively using its body properties in a route guidance situation. A human teaches a route to the robot, and the developed robot behaves as a human-like listener by utilizing both temporal and spatial cooperative behaviors to demonstrate that it is indeed listening to its human counterpart. The robot consists of many communicative units and rules for selecting appropriate units. A communicative unit realizes a particular cooperative behavior such as eye-contact and nodding, found through previous research. The rules for selecting communicative units were retrieved through WOZ experiments. An experiment was conducted to verify the effectiveness of the developed robot, and, as a result, the robot with cooperative behavior received higher subjective evaluation, which is rather similar to a human listener. The detailed analysis showed that this higher evaluation was due mainly to body movements as well as utterances. On the other hand, subjects' utterance to the robot was promoted by the robot's utterances but not by the body movements.
• Embodied cooperative behaviors by an autonomous humanoid robot.
  Masayuki Kamashima; Takayuki Kanda; Michita Imai; Tetsuo Ono; Daisuke Sakamoto; Hiroshi Ishiguro; Yuichiro Anzai
  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004, 2506, 2513, IEEE, Sep. 2004, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots
  D Sakamoto; T Kanda; T Ono; M Kamashima; M Imai; H Ishiguro
  RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 443, 448, 2004, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings

• インタラクション研究に向けたHCI研究者から心理学者へのラブコール—特集 ヒューマン・コンピュータ・インタラクション
  坂本 大介, 心理学ワールド / 日本心理学会 編, 94, 5, 8, Jul. 2021
  日本心理学会, Japanese
• CHI2020 Japan Chapter local meetingの報告—A Report on the CHI2020 Japan Chapter local meeting
  坂本 大介; 吉田 成朗, コンピュータソフトウェア = Computer software / 日本ソフトウェア科学会 編, 37, 3, 25, 30, Aug. 2020
  日本ソフトウェア科学会 ; 1984-, Japanese
• ORANGE:360度カメラと画像認識技術によるユニバーサルリモコン
  木ノ原中也; 巻口誉宗; 高田英明; 高田英明; 坂本大介; 小野哲雄, 日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web), 91, 2020
• Androids as a telecommunication medium with a humanlike presence
  Sakamoto, D.; Kanda, T.; Ono, T.; Ishiguro, H.; Hagita, N., Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids, 39, 56, Apr. 2018
  English
• Can an android persuade you?
  Ogawa, K.; Bartneck, C.; Sakamoto, D.; Kanda, T.; Ono, T.; Ishiguro, H., Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids, 235, 247, Apr. 2018
  English
• Asian CHI Symposium: Emerging HCI Research Collection.
  Saki Sakaguchi; Eunice Ratna Sari; Taku Hachisu; Adi B. Tedjasaputra; Kunihiro Kato; Masitah Ghazali; Kaori Ikematsu; Ellen Yi-Luen Do; Jun Kato; Array,Jun Nishida; Daisuke Sakamoto; Yoshifumi Kitamura; Jinwoo Kim; Anirudha Joshi; Zhengjie Liu, Extended Abstracts of the 2018 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI 2018, Montreal, QC, Canada, April 21-26, 2018, 2018, [Peer-reviewed]
  ACM
• 「VRとAR」ARで家電を操作するシステム「CRISTAL」
  坂本大介, OHM, 104, 2, 19‐20, 05 Feb. 2017
  Japanese
• How We Understand a Research Prototype : Considering Research Method in Device Media Oriented User Interface
  坂本 大介, ヒューマンインタフェース学会誌 = Human interface = Journal of Human Interface Society, 19, 4, 190, 192, 2017
  ヒューマンインタフェース学会, Japanese
• Japanese HCI symposium: Emerging Japanese HCI research collection
  Kohei Matsumura; Masa Ogata; Saki Sakaguchi; Takashi Ijiri; Takeshi Nishida; Jun Kato; Hiromi Nakamura; Daisuke Sakamoto; Yoshifumi Kitamura, Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 07-12-, 3325, 3330, 07 May 2016, [Peer-reviewed]
  Association for Computing Machinery, English
• Japanese HCI symposium: Emerging Japanese HCI research collection
  Jun Kato; Hiromi Nakamura; Yuta Sugiura; Taku Hachisu; Daisuke Sakamoto; Koji Yatani; Yoshifumi Kitamura, Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, 18, 2321, 2324, 18 Apr. 2015, [Peer-reviewed]
  Association for Computing Machinery, English
• Asian researchers at the CHI conference
  Daisuke Sakamoto, Interactions, 22, 1, 52, 55, 01 Jan. 2015, [Peer-reviewed]
  Association for Computing Machinery, English
• An Analysis of Japanese Research Activities on the CHI Conference
  坂本 大介, ヒューマンインタフェース学会誌 = Human interface = Journal of Human Interface Society, 15, 4, 289, 294, 2013
  ヒューマンインターフェース学会, Japanese
• 連載：理学のキーワード : 第38回
  石井 志保子; 坂本 大介; 髙木 英典; 森 俊哉; 竹澤 悠典; 田嶋 文生, 東京大学理学系研究科・理学部ニュース, 44, 3, 15, 17, Sep. 2012
  「特異点」／「クラウドソーシング」／「相関エレクトロニクス」／「火山ガス」／「人工DNA」／「Tajima's D」, 東京大学大学院理学系研究科・理学部, Japanese
• マッサージチェアを直感的に操作するためのインタフェース設計に関する研究(第2報)
  濱田健夫; 濱田健夫; 谷口祥平; 池島紗知子; 清水敬輔; 坂本大介; 坂本大介; 長谷川晶一; 稲見昌彦; 稲見昌彦; 五十嵐健夫; 五十嵐健夫, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM), 17th, 2012
• Demo hour.
  Michael Haller; Thomas Seifried; Stacey D. Scott; Florian Perteneder; Christian Rendl; Daisuke Sakamoto; Masahiko Inami; Pranav Mistry; Pattie Maes; Seth E. Hunter; David Merrill,Jeevan J. Kalanithi; Susanne Seitinger; Daniel M. Taub; Alex S. Taylor, Interactions, 18, 3, 8, 9, 2011, [Peer-reviewed]
• スマートフォン・プログラミング事始め iPhoneのプログラミング
  近藤誠; 杉浦裕太; 筧豪太; 坂本大介; 稲見昌彦, ヒューマンインタフェース学会誌, 12, 3, 175, 182, 25 Aug. 2010
  ヒュ-マンインタフェ-ス学会, Japanese
• TABLETOP2009
  坂本 大介, 日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan, 15, 1, 44, 45, 31 Mar. 2010
  Japanese
• Interaction Studies with Android Robots(The Heisei 20 IPSJ Outstanding Paper Award)
  SAKAMOTO Daisuke, IPSJ Magazine, 50, 7, 672, 672, 15 Jul. 2009
  Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
• 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット 半自律型ロボットを用いたフィールドトライアル
  塩見昌裕; 塩見昌裕; 坂本大介; 坂本大介; 神田崇行; 石井カルロス寿憲; 石黒浩; 石黒浩; 萩田紀博, 画像ラボ, 18, 4, 23, 27, 01 Apr. 2007
  Japanese
• インタラクション2005
  坂本 大介, 日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan, 10, 2, 104, 104, 25 Jun. 2005
  Japanese
• Development of Reconfigurable Robot System with Authoring Tool
  鈴木昭二; 鈴木恵二; 松原仁; 小野哲雄; 小松孝徳; 内本友洋; 岡田孟; 北野勇; 坂本大介; 佐藤崇正; 本間正人; 畑雅之; 乾英男, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2005, 2005

• ソーシャルロボットによる感情表出のための眼部の円環状LED発光パターンの検討
  作田,明佳里; 篠原,舞乃; 坂本,大介
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 09 Mar. 2026, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  09 Mar. 2026 - 10 Mar. 2026, Japan, [Domestic Conference]
• KanaShark: SHARK2に基づく日本語ジェスチャ入力手法の検討
  豊田 真吾; 日下部 完; 坂本 大介
  第33回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS 2025）, 05 Dec. 2025, 日本ソフトウェア科学会, Japanese, Oral presentation
  03 Dec. 2025 - 05 Dec. 2025, 北海道札幌市, Japan, [Domestic Conference]
• 座位での物理的な制約の緩和を目指した知覚されない閾値に基づいたリダイレクション手法の提案と評価
  小林 広夢; 鈴木 湧登; 日下部 完; 坂本 大介
  第33回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS 2025）, 04 Dec. 2025, 日本ソフトウェア科学会, Japanese, Oral presentation
  03 Dec. 2025 - 05 Dec. 2025, 北海道札幌市, Japan, [Domestic Conference]
• 効率的な遠距離オブジェクトの回転操作を可能とするトラックボール型VRコントローラ
  岩井 望; 阿部 優樹; 坂本 大介
  第33回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS 2025）, 04 Dec. 2025, 日本ソフトウェア科学会, Japanese, Oral presentation
  03 Dec. 2025 - 05 Dec. 2025, 北海道札幌市, Japan, [Domestic Conference]
• VR環境におけるターゲット選択での頭部・手部リダイレクションの影響調査
  菊田大地; 崔明根; 坂本大介; 小野哲雄
  情報処理学会;研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI, 03 Sep. 2025, Japanese, Oral presentation
  03 Sep. 2025 - 04 Sep. 2025, 42469952
• 仰臥位でのHMD使用時のターゲット選択操作におけるレイの適切なオフセット角の検討
  松尾宏太; 坂本大介; 小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 03 Sep. 2025, Japanese, Oral presentation
  03 Sep. 2025 - 04 Sep. 2025, 42469952
• VR環境における「ポイントアンドピンチ」ジェスチャによるフリック文字入力インタフェースの検討
  伊藤亮太; 鈴木湧登; 坂本大介; 小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 07 Mar. 2025, Japanese, Oral presentation
  05 Mar. 2025 - 07 Mar. 2025
• 公共端末のメニュー探索における音声インタフェースの有効性に関する研究
  菊地純礼; 坂本大介; 田中果奈; 宮入桃香; 小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 05 Mar. 2025, Japanese, Oral presentation
  05 Mar. 2025 - 07 Mar. 2025
• ゴルフのプロのメンタルリハーサルの可視化を通じたパッティングスキルの学習効果の検証
  鈴木湧登; 坂本大介; 小野哲雄
  情報処理学会シンポジウム「インタラクション2025」, 04 Mar. 2025, Japanese, Oral presentation
  02 Mar. 2025 - 04 Mar. 2025, 42469952
• スマートフォンにおける読みやすい日本語文章の最適な文字と行間の大きさに関する調査
  鈴木 健司; 笹間 裕; 坂本 大介
  第210回ヒューマンインタフェース学会研究会「サービスデザインの理論と実践(5) (SIG-UXSD-19), 20 Jun. 2024, Japanese, Oral presentation
• MR Nudge: 拡張現実における仮想オブジェクトに促された行動変容手法の検討
  崔明根; 笠原有真; 坂本大介; 小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 12 Mar. 2024, Japanese, Oral presentation
  11 Mar. 2024 - 13 Mar. 2024, 42469952
• AR入力デバイスとしての身体装着型トラックボールの検討
  岩井望、崔明根、坂本大介、小野哲雄.
  情報処理学会シンポジウム「インタラクション2024」, 07 Mar. 2024, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  06 Mar. 2024 - 08 Mar. 2024, Japan, 拡張現実感（Augmented Reality; AR）におけるインタラクションを実現するインタフェースとしてハンドジェスチャやウェアラブルデバイスなどによる入力手法が研究されてきている．ARは身体を活用したインタラクションが必要となる点において,速度と精度だけでなく社会的受容性にも配慮されたインタフェースが求められている．本研究では小型かつ身体に装着できるデバイスとして小型の中指装着型トラックボールに注目する．身体装着型トラックボールはx,yの2軸だけでなく，回転操作のような3次元的な操作も可能であるためARでの利用に適しているのではないかと考えた．本稿では身体装着型トラックボールを使用することの有用性と実用性について調査するため，身体装着型トラックボールを含む3種類の入力手法の比較実験を行った．その結果，身体装着型トラックボールは既存手法に対し補完的な入力を提供し，球を転がす触覚フィードバックやユーザの指の大きさに依存しないデバイスの特性がARでのインタラクションにおいて有用な操作方法である可能性が示唆された．, [Domestic Conference]
• 動物型ロボットの属性が「犬派」と「猫派」に及ぼす影響の調査
  田邊早也佳,坂本大介,小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 08 Jan. 2024, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, 本研究では人が「犬派」か「猫派」の判断を下すときに，動物の外見や動作といったどのような属性を重視しているのか検証した．多くの人はペットに対する好みに基づいて，自分を「犬派」か「猫派」のどちらかであると認識し，先行研究ではこれらのタイプの間には性格の違いがあるということが判明している．本研究では，特に社会的支配志向の特性が高い人は犬のような従順なペットを好む傾向があり，人は自分の性格を補完してくれるペットを好むという研究に注目し，実験・考察を行う．実験では予備実験として犬型ロボット「aibo」と猫型ロボット「Marscat」に実装した動作がそれぞれどのような動物の動作であると感じるか，クラウドソーシングを用いて調査を行った．これをもとに本実験では回答者の社会的支配志向のスコアと動物型ロボットへの評価スコアを比較し，その結果を考察した．, [Domestic Conference]
• Depth Gaze Cursor:特定の深度に固定された視線カーソルへの注視入力手法の検討
  崔明根,坂本大介,小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 24 May 2023, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, ユーザの両目の視線方向を用いて，ユーザの注視点の深度（視線深度）を推定する手法が存在する．視線深度が明らかである場合ユーザの三次元注視点が分かるため，視線深度を用いることで二次元環境では設計できないような視線インタフェースデザインが可能となる．しかし視線深度の推定精度は低く，さらに目標物がない場合は特定の深度に視線を固定することが難しいため，視線深度を活用した精度の高いインタラクションを実現することは困難である．我々はユーザの視線位置を示すポインタである視線カーソルをインタラクション領域の前方に固定し，注視目標とすることで特定の視線深度への注視を容易に行う手法を提案する．本稿では提案手法のパラメータ調査を目的とした視線カーソル選択タスクに関する実験を行った．実験の結果から，視線カーソルを配置すべき深度や深度バッファ，適切な滞留時間が明らかになった．, [Domestic Conference]
• Asteroid Gazer: VRにおける遮蔽されたオブジェクトの視線選択手法の提案
  崔明根,坂本大介,小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 24 May 2023, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, 三次元 VR 環境ではターゲットが他のオブジェクトに部分的に遮蔽され可視領域が狭まり，視線入力によるターゲット選択が困難となる場合がある．我々は視線と頭部方向の成す角度（視線角度）25°-45°の領域（Kuiper Belt）を活用した VR 環境における遮蔽された小さなオブジェクトの選択手法を提案する．本手法では選択候補の決定と，選択候補に対応したメニューアイテムの選択によってターゲットを選択する．メニューアイテムは Kuiper Belt に配置されており，選択候補が決定される領域（視線角度 25°以下の領域）とメニューアイテム選択領域が明確に分離されているため，Midas Touch が生じずに視線のみで選択を完了することが可能である．提案手法のユーザビリティ調査を目的として，最大 256 個のオブジェクトが密集した環境において部分的にターゲットが他のオブジェクトに隠れた状態で選択タスクを行った．実験の結果，オブジェクトが密集し，ターゲットが部分的に隠れた状態においても，提案手法は通常の視線入力手法よりも小さなオブジェクトの選択が容易であることが確認された．, [Domestic Conference]
• Gino .Aiki: 合気道の身体の使い方の習得を支援するMRソフトウェア
  鈴木湧登,坂本大介,小野哲雄
  第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS 2022）, 15 Dec. 2022, 日本ソフトウェア科学会, Japanese, Oral presentation
  14 Dec. 2022 - 16 Dec. 2022, Japan, [Domestic Conference]
• スマートフォン背面のジェスチャ入力を実現するスマホリング型デバイスの設計と実装
  日下部完,坂本大介,小野哲雄
  第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS 2022）, 14 Dec. 2022, 日本ソフトウェア科学会, Japanese, Oral presentation
  14 Dec. 2022 - 16 Dec. 2022, Japan, [Domestic Conference]
• VRを用いた低照度環境におけるMR支援の有効性の調査
  若杉直生,崔明根,坂本大介,小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 01 Nov. 2022, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, 日常生活において周囲が低照度である環境は多く存在し，更には災害時などでしばし十分な光源が得られないことがある．このような環境では視覚的認知機能が低下するため，作業効率の低下や障害物衝突などの事故が発生し得る．本研究では低照度環境におけるタスク支援を目的として，MR 向けの低照度環境に対する深度情報提示手法を提案する．現在流通している MR デバイスは低照度での動作を想定していないため，VR を用いた仮想空間で低照度環境の再現を行い，提案手法が低照度における探索作業の効率を改善できるか調査した．, [Domestic Conference]
• バーチャルジョイスティックを用いたハンドヘルドARでのレイ操作手法のユーザビリティ調査
  小柳元志郎,崔明根,坂本大介,小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 01 Nov. 2022, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, Virtual Reality（VR）においてレイは広く活用されており，拡張性に優れた手法である．一方で，ハンドヘルド Augmented Reality（AR）においては，VR と同様の操作性を有したレイを実装することは難しい．これは，眼前にハンドヘルドデバイスを掲げる必要があるために，ハンドヘルドデバイスを一定以上回転させることが出来ず，VR コントローラーが持つ回転の 3 自由度を AR 操作時に表現することが難しいためである．ゆえに本研究では，バーチャルジョイスティックを用いてレイの回転に関する自由度を補完する手法と，ハンドヘルド AR における他のオブジェクト選択手法を比較し，ユーザビリティ調査を行った．, [Domestic Conference]
• アルゴリズム嫌悪を引き起こすバーチャルエージェントの要因に関する調査
  青木美春,崔明根,坂本大介,小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 01 Nov. 2022, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, 社会生活へバーチャルエージェントが活用されたシステムが浸透してきている．バーチャルエージェントを用いたシステムの活用にはユーザの信頼が必要不可欠であるが，近年の研究により，人々はアルゴリズムの性能が人間を上回ることを認知していても，アルゴリズム自体への忌避感によって，アルゴリズムを信頼しにくい「アルゴリズム嫌悪」という現象があることが明らかになってきた．しかし，この「アルゴリズム嫌悪」とバーチャルエージェントの外見・音声の間の関連性については明らかになっている部分が少ない．本論文では，人間に情報を提供するバーチャルエージェントの外観や音声を変化させることにより，「アルゴリズム嫌悪」に影響を及ぼす信頼感がどのように変化するかを，実験を通して検討する．, [Domestic Conference]
• Angel and Devil Robots: 二項対立したロボットとのインタラクションによる自制心への影響の調査
  後藤健斗,水丸和樹,坂本大介,小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 01 Nov. 2022, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, “天使と悪魔” は道徳的ジレンマを表現する方法として用いられる．本研究では，天使と悪魔の関係をロボットで再現し，ジレンマ状況の中で人間の自制心，意思決定や行動がどのように変化するかを調査する．ロボットの条件を Neutral，Angel，Devil とし，実験参加者を Neutral-Neutral 群と Angel-Devil 群に分け，紙にアルファベットを書き続けるというタスクを行ってもらうことで，タスクの継続時間から 2 つの群の自制心を比較した．その結果，Angel-Devil 群のほうが有意にタスクの継続時間が長くなった．また，Godspeed によるロボットの印象評価を行ったところ，擬人化や好ましさの項目においてロボットの条件間で有意差が確認された．実験後アンケートでは，ロボットが Angel と Devil の役割を果たすことができたと考えられる回答がみられた．, [Domestic Conference]
• スマートフォンの左右回転操作によるスライダー操作手法の検討
  小柳元志郎,崔明根,坂本大介,小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 07 Mar. 2022, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, スマートフォンにおける操作方法として，搭載されたジャイロセンサを利用した 3 自由度の傾け操作がある．端末の傾きを利用した操作に関する研究（例えば，チルト操作など）は行われているが，操作方法，操作感度などのパラメータ設定の検討は十分ではない．そこで本研究では，スマートフォンの画面上に表示されたスライダーを操作するタスクを用いて，端末の傾きをスライダーの変化量に対応させる手法（Position 手法）と傾きを変化率に対応させる手法（Rate 手法）について，パラメータ設定の比較，検討を行った．本研究ではスマートフォンを横向きに持ち，端末の画面に対して垂直な方向を軸とした回転（Yaw 回転）を傾きとして利用した．Yaw 回転を利用することで画面は常に利用者の方を向く．スマートフォンを左右に傾けてスライダーを指定された位置に移動させ，その操作完了時間と精度，ユーザビリティで評価を行った．その結果，操作完了時間と精度において，左右に最大 30 度傾けることのできる操作感度の Position 手法が優れている傾向が見られたものの有意差は確認されなかった．, [Domestic Conference]
• 無段階調整インタフェースのためのハンドジェスチャによる操作手法の探索的研究
  日下部完,崔明根,坂本大介,小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 07 Mar. 2022, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, 従来のハンドジェスチャによる入力手法の研究では，操作コマンドの入力のようなバイナリ入力のみに焦点が置かれ，連続的な値を扱う場合の検討が行われてきていない．そこで，本稿では RGB カメラからの映像を入力とした，連続値を扱うインターフェースのハンドジェスチャによる操作手法の検討を行う．ハンドジェスチャは 4 種類用意し，1 自由度の数値の操作タスクによって，各ジェスチャのスケール，入力方向，入力回数を変化による性能を評価する 2 つの評価実験を行った．結果として，比較を行ったハンドジェスチャの中では，手を水平に移動するハンドジェスチャが最もユーザビリティが優れていた．また，ジェスチャ入力時間とエラーにはトレードオフの関係が確認された．, [Domestic Conference]
• バーチャルジョイスティックを用いたハンドヘルドARでのレイ操作手法の提案
  髙松大悟,崔明根,坂本大介,小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 07 Mar. 2022, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, Virtual Reality（VR）においてレイは広く活用されており，拡張性に優れた手法である．一方で，ハンドヘルド Augmented Reality（AR）においては，VR と同様の操作性を有したレイを実装することは難しい．これは，眼前にハンドヘルドデバイスを掲げる必要があるために，ハンドヘルドデバイスを一定以上回転させることが出来ず，VR コントローラが持つ回転の 3 自由度を AR 操作時に表現することが難しいためである．ゆえに本研究では，バーチャルジョイスティックを用いてレイの回転に関する自由度を補完する手法を提案する．本研究では，提案手法のおけるパラメータである，Control Display 比（CD 比）の適切な値の調査を目的とした実験を行った．その結果，適切な CD 比が 3 であることが明らかになった．, [Domestic Conference]
• ストリームライブチャット入力を想定した半透明ダブルフリックキーボードの入力性能の実験的検証
  阿部 優樹, 崔 明根, 坂本 大介, 小野 哲雄
  情報処理学会シンポジウム「インタラクション2022」, 02 Mar. 2022, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  28 Feb. 2022 - 02 Mar. 2022, Japan, [Domestic Conference]
• Kuiper Belt: バーチャルリアリティにおける極端な視線角度を用いた視線入力手法の検討
  崔 明根, 坂本 大介, 小野 哲雄
  情報処理学会シンポジウム「インタラクション2022」, 28 Feb. 2022, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  28 Feb. 2022 - 02 Mar. 2022, Japan, [Domestic Conference]
• Bubble Gaze Lens:バブルレンズ法の視線操作への拡張
  崔明根,坂本大介,小野哲雄
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 03 Dec. 2019, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, 本論文では，密集した小さなターゲットに対して高速にターゲット選択を行うことができるよう拡張した手法であるバブルレンズ法を，視線操作インタフェースに拡張した手法Bubble Gaze Lensを提案する．本手法は，サッケードが弾道的な運動と修正的な運動によって構成されていることを利用して，ターゲット付近でレンズを拡大し，視線入力インタフェースにおける小さなターゲットの選択を容易にする．本稿では，既存手法であるBubble Gaze Cursorと提案手法Bubble Gaze Lensに対してポインティングタスクを行った．その結果，提案手法は既存手法と比較して高速に動作し，エラー率を54.0％削減した．さらに，ユーザビリティやメンタルワークロードにおいても提案手法の方が既存手法よりも有意に優れていた．, [Domestic Conference]
• Climbing Complete Judgement System for In-door Bouldering with Monocular Camera
  桂 大地; 坂本 大介; 小野 哲雄
  エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2019論文集, 13 Sep. 2019, Japanese
• 360度テーブルトップ型3Dスクリーンシステムにおける視点検出による垂直視差再現に関する基礎検討
  巻口誉宗,高田英明,本田健悟,坂本大介,小野哲雄
  マルチメディア,分散協調とモバイルシンポジウム2019論文集, 26 Jun. 2019, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, 被写体をテーブル上に表示し，全周囲から立体的に視聴可能な映像表示技術は，エンターティンメント分野や産業分野での幅広い応用が考えられる．我々はこれまで，複数のユーザがテーブルトップ型ディスプレイの周囲 360 度好きな方向から，その角度に応じた 3D 映像を同時に視聴できるスクリーンシステムを提案した．このシステムでは，水平方向に対してなめらかな運動視差を提示できる一方，ユーザの身長差への対応や，視点の上下移動といった垂直方向の運動視差の提示は困難であった．そこで本稿では，スクリーン中心に設置した 360 度カメラの映像から画像認識によってテーブル周囲のユーザの視点位置を検出し，ユーザに提示する視点画像の仮想カメラを上下させることで垂直視差を再現する手法を提案する．この手法により，身長差のある複数のユーザの視聴や上下方向に視点移動を行った場合でもそれぞれのユーザに正確な３D 映像を提示できる．我々は提案手法を実装し，テーブル周囲のユーザの視点位置に合わせて対応する視点画像をリアルタイムに変更できることを確認し，垂直視差再現への提案手法の有効性を示した．, [Domestic Conference]
• CHI勉強会2017:ネットワーク連携した勉強会とその支援システム
  松村耕平; 尾形正泰; 小野哲雄; 加藤淳; 阪口紗季; 坂本大介; 杉本雅則; 角康之; 中村裕美; 西田健志; 樋口啓太; 安尾萌; 渡邉拓貴
  情報処理学会研究報告(Web), 16 Aug. 2017, Japanese
  16 Aug. 2017 - 16 Aug. 2017
• A 3D User Interface for Multi Track Audio Signal Manipulation
  藍 圭介; 坂本 大介; 小野 哲雄
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 20 Jul. 2017, 電子情報通信学会, Japanese
  20 Jul. 2017 - 20 Jul. 2017
• A 3D User Interface for Multi Track Audio Signal Manipulation
  藍 圭介; 坂本 大介; 小野 哲雄
  聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting, 20 Jul. 2017, 日本音響学会, Japanese
  20 Jul. 2017 - 20 Jul. 2017
• Proposal of environmental map merge in multi robot SLAM using relative coordinates corresponding to first person perspective image
  渡部 敏之; 坂本 大介; 小野 哲雄
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 16 Jun. 2017, Japanese
• Fix and Slide:指による遮蔽を回避する相対的なポインティング手法
  鈴木健司,岡部和昌,坂本竜基,坂本大介
  情報処理学会 研究報告グループウェアとネットワークサービス（GN）, 13 Jan. 2017, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, 本稿は，スマートフォンやタッチディスプレイにおいてポインティングをおこなう際，ポインタや指示したいオブジェクトが指に隠れて正確な操作ができなくなる問題，いわゆる Fat Finger Problem に対して，ポインタそのものの位置を指示するのではなく，ポインタが存在する画面を操作してポインタの位置指定を相対的におこなう手法について述べる．この手法は Fat Finger Problem が起こる多くの場面に有用であると考えられるが，本研究では特にスマートフォンにおける文字列選択がしにくい課題へのアプローチを目標とした．評価は，iOS における文章の一部文字列を本手法，および OS が標準で提供している手法それぞれで選択できるプロトタイプを作成したうえで，被験者実験をおこなった．その結果，提案手法をはじめて操作したユーザであっても従来手法と変わらない速度で作業が完了できた，もしくは早い場合があったことが確認され，また通常の手法よりも理解しやすいことが示唆された．, [Domestic Conference]
• セルフモニタリングデバイスとしてのお掃除ロボットの社会的受容 (クラウドネットワークロボット)
  平野 真理; 小倉 加奈子; 坂本 大介; 岩野 裕利; 山下 靖典; 土田 剛生; 下山 晴彦
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 20 Sep. 2016, 電子情報通信学会, Japanese
  20 Sep. 2016 - 20 Sep. 2016
• Aibiki: 譜面の適応的自動スクロールによる三味線演奏支援
  濱中敬人,坂本大介,五十嵐健夫
  情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）, 06 Mar. 2014, 情報処理学会, Japanese, Oral presentation
  Japan, 日本の伝統楽器の一つ三味線は，演奏会においては暗譜演奏が慣例となっている．また，頻繁に変化する演奏速度や独特のフォーマットの譜面などの特徴は，暗譜のための練習を難しくしている．そこで本研究では，予め与えられた速度情報に則り譜面を自動スクロールし，演奏者が画面を見るだけで演奏できるシステムを提案する．加えて，本システムではマイク入力された演奏を元に譜本上で演奏箇所の探索を行い，演奏箇所が画面に収まるよう譜面スクロール速度を適応的に調整する．実装後に各機能の性能評価を行った結果，音高推定精度にはまだ改善の余地があるが，その結果を用いた楽譜探索には概ね成功し，ユーザの演奏に合わせた楽譜スクロールが可能になった．またユーザテストにおいては，参加者数は少ないもののこのシステムが演奏練習支援につながるという評価を得られた．, [Domestic Conference]
• A Multilanguage User Interface for Home Appliances with NFC-enabled Smartphones
  CHALLA Akki REDDY; SAKAMOTO Daisuke; INAMI Masahiko; IGARASHI Takeo
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 14 Jun. 2013, Japanese
  Controlling appliances, such as television sets and airconditioning units, in foreign countries is difficult because labels on the control devices (i.e., remote controls) are written in unfamiliar languages. We present a multilanguage user interface for home appliances on NFC-enabled smartphones to address this problem. The user first taps the remote of a home appliance with the smartphone. The smartphone then reads the ID from the NFC tag embedded in the remote and displays a visual copy of the remote. The text labels on the remote are automatically translated to the language of the user by reading the default configuration of the smartphone. The user can directly control home appliances with the smartphone when a network control is enabled.
• ヒューマンコンピュータインタラクションの手法を応用したロボット操作インタフェース
  坂本大介; 坂本大介
  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 17 Sep. 2012, Japanese
• マッサージチェアを直感的に操作するためのインタフェース設計に関する研究(第2報)
  濱田健夫; 濱田健夫; 谷口祥平; 池島紗知子; 清水敬輔; 坂本大介; 坂本大介; 長谷川晶一; 稲見昌彦; 稲見昌彦; 五十嵐健夫; 五十嵐健夫
  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM), 12 Sep. 2012, Japanese
• 2P1-O01 FuwaFuwa : Detecting Touch Position and Pressure Changes on Soft Objects Using Photoreflective Sensor(VR and Interface)
  SUGIURA Yuta; KAKEHI Gota; LEE Calista; SUGIMOTO Maki; SAKAMOTO Daisuke; INAMI Masahiko; IGARASHI Takeo
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 27 May 2012, The Japan Society of Mechanical Engineers, Japanese
  27 May 2012 - 27 May 2012, We present the FuwaFuwa sensor module, a round, hand-size, wireless device for measuring the shape deformations of soft objects such as cushions and plush toys. It can be embedded in typical soft objects in the household without complex installation procedures and without spoiling the softness of the object because it requires no physical connection. Six LEDs in the module emit IR light in six orthogonal directions, and six corresponding photosensors measure the reflected light energy. One can easily convert almost any soft object into a touch-input device that can detect both touch position and surface displacement by embedding multiple FuwaFuwa sensor modules in the object.
• 2P1-O02 Operation Method with Self-projectable Finger Gestures for Bipedal Robots(VR and Interface)
  SUGIURA Yuta; SAKAMOTO Daisuke; INAMI Masahiko; IGARASHI Takeo
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 27 May 2012, The Japan Society of Mechanical Engineers, Japanese
  27 May 2012 - 27 May 2012, We propose an operating method for bipedal robots by using two-fingered gestures on a multi-touch surface. We focus on finger gestures that people represent the human with moving fingers, such as walking, running, kicking and turning. These bipedal gestures are natural and intuitive enough for the end-users to control the humanoid robots. The system captures those finger gestures on a multi-touch display as the direct operation method. The capturing method is easy and simple, but robust enough for the entertainment applications. We show an example application with our proposed method, and demonstration at the international exhibition. We conclude with the results of observation and future implementation of our method.
• FuwaFuwa:反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法
  杉浦裕太; 杉浦裕太; 筧豪太; LEE Calista; LEE Calista; 杉本麻樹; 杉本麻樹; 坂本大介; 坂本大介; 稲見昌彦; 稲見昌彦; 五十嵐健夫; 五十嵐健夫
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 27 May 2012, Japanese
• 指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法
  杉浦裕太; 杉浦裕太; 坂本大介; 坂本大介; 稲見昌彦; 稲見昌彦; 五十嵐健夫; 五十嵐健夫
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 27 May 2012, Japanese
• マッサージチェアを直感的に操作するためのインタフェース設計に関する研究
  濱田健夫; 濱田健夫; 坂本大介; 坂本大介; 稲見昌彦; 稲見昌彦; 五十嵐健夫; 五十嵐健夫
  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM), 20 Sep. 2011, Japanese
• 2A1-H05 A Dipole Field Object delivery algorithm with Object avoidance mechanism(Robots for Home/Office Application)
  YOSHIDA Shigeo; SAKAMOTO Daisuke; INAMI Masahiko; IGARASHI Takeo
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 26 May 2011, The Japan Society of Mechanical Engineers, Japanese
  26 May 2011 - 26 May 2011, Robots are introduced in various environments and places such as offices and homes where we mundanely live. Particularly, one of the most expected functions of home robot is the transportation of objects in a living environment. This paper proposes an algorithm of object transportation under environments with objects. This algorithm is an expansion of the object transportation by dipole field algorithm so that robots can flexibly avoid objects. We compute the midpoints of the triangles that do not contain obstacles. We then use Dijkstra's algorithm to compute a path to move the robot to the object, and then compute a path to allow the robot to push the object to the goal using the dipole field algorithm.
• How to Learn the Entertainment Computing Research
  坂本 大介
  研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）, 04 Dec. 2010, Japanese
  04 Dec. 2010 - 04 Dec. 2010, エンタテインメントコンピューティング研究はまだ黎明期にあるにも関わらず，既にこれに特化した国際会議や国際ジャーナルが存在する．この流れの中で，国際舞台で活躍する人材の育成が急務となっている．本稿では，学生を追えたばかりの筆者が考えるエンタテインメントコンピューティング研究の学び方や教え方について考察する．Even though the entertainment computing research has short history, there are already some international conferences and journals. At this point, it's urgent to create the methodology of the human resource development. In this report, I discuss that how to learn and teach the entertainment computing research.
• Why we should study the history of Entertainment Computing
  FUKUCHI Kentaro; SAKAMOTO Daisuke
  研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）, 04 Dec. 2010, Japanese
  04 Dec. 2010 - 04 Dec. 2010, 本稿ではこれからのエンタテインメントコンピューティング (EC) の研究において、その歴史調査の重要性について論じる。EC 研究を推進していく上では、まず歴史調査により研究の方向性や正統な評価を定めていく必要がある。また、調査結果に基いた教育用資料を作成することで、EC 分野での人材育成や、EC 研究の必要性・有用性を社会に対して発信していくべきである。最後に、EC の歴史調査を進めていく上での過去の製品・研究の動態保存について、その重要性を論じる。We discuss the importance of the study of the history of Entertainment Computing (EC) in this paper. To promote the research in EC, the study of its history is needed to evaluate research quality and design the goal of the field. The study is also essential for educational purpose for human resource development and promotion of the importance of the research in EC to our society. Finally we discuss what we should do to study the history including active preservation of products.
• Walky:指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法
  杉浦裕太; 杉浦裕太; 筧豪太; 筧豪太; WITHANA Anusha Indrajith; WITHANA Anusha Indrajith; FERNANDO Charith Lasantha; FERNANDO Charith Lasantha; 坂本大介; 坂本大介; 稲見昌彦; 稲見昌彦; 五十嵐健夫; 五十嵐健夫
  情報処理学会シンポジウム論文集, 22 Feb. 2010, Japanese
• RoboJockey:連続的なロボットパフォーマンスのためのインタフェース
  代蔵巧; 代蔵巧; 坂本大介; 坂本大介; 杉浦裕太; 杉浦裕太; 小野哲雄; 稲見昌彦; 稲見昌彦; 五十嵐健夫; 五十嵐健夫
  情報処理学会シンポジウム論文集, 22 Feb. 2010, Japanese
• matereal:小型移動ロボットを用いたアプリケーション制作用ツールキットの開発
  加藤淳; 加藤淳; 坂本大介; 坂本大介; 五十嵐健夫; 五十嵐健夫
  プログラミング・シンポジウム予稿集, 12 Jan. 2010, Japanese
• Where is a Dormant Central Dogma of Entertainment Computing?
  FUKUCHI KENTARO; SAKAMOTO DAISUKE; SAKAMOTO DAISUKE; SAKAMOTO DAISUKE
  情報処理学会研究報告(CD-ROM), 15 Oct. 2009, Japanese
• Where is a Dormant Central Dogma of Entertainment Computing?
  Kentaro Fukuchi; Daisuke Sakamoto
  IPSJ SIG technical reports, 14 Aug. 2009, Japanese
  Entertainment computing (EC) research is a one of hot areas in HCI. Many research groups presented many interactive applications in entertainment, however it is hard to say what is entertainment computing. In this report, we briefly review the annual EC symposium in Japan, and try to find what will be a central dogma of entertainment computing.
• 1P1-F13 An Interface for Home Robots by Sketching Behaviors on a Top-down View of a Real World
  HONDA Koichiro; SAKAMOTO Daisuke; INAMI Masahiko; IGARASHI Takeo
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 25 May 2009, The Japan Society of Mechanical Engineers, Japanese
  25 May 2009 - 25 May 2009, Recently, various kinds of home robots have been developed and are getting common in our lives. However, most of the users of home robots do not have the knowledge of hardware and robotics, so they should not be compelled to do any troublesome procedures and manipulation. In this paper, we introduce an intuitive interface for simple and direct manipulation of home robots, focusing on how to interact with robots when use them. In particular, our system adopts pen-stroke gesture as an input command on computer screen. We designed and implemented several types of gestural commands representing corresponding tasks, and then conducted some usability experiments.
• An Interface for Home Robots by Sketching Behaviors on a Top-down View of a Real World
  HONDA KOICHIRO; HONDA KOICHIRO; SAKAMOTO DAISUKE; SAKAMOTO DAISUKE; INAMI MASAHIKO; INAMI MASAHIKO; IGARASHI TAKEO; IGARASHI TAKEO
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 24 May 2009, Japanese
• 複数台ロボットのマルチタッチディスプレイによる操作インタフェース
  加藤淳; 加藤淳; 坂本大介; 坂本大介; 坂本大介; 稲見昌彦; 稲見昌彦; 五十嵐健夫; 五十嵐健夫
  情報処理学会シンポジウム論文集, 26 Feb. 2009, Japanese
• Possibility of Entertainment Contents employing Robots as a medium
  Sakamoto Daisuke
  IPSJ SIG technical reports, 28 Jun. 2008, Japanese
  In this paper, I briefly introduce three projects that I studied about the entertainment computing employing the information technology and the robotics technology. Then, I discuss applications for entertainment computing employing those technologies.
• Relational Interaction Design: Toward a New Paradigm of Interaction based on Relationship
  ONO TETSUO; SAKAMOTO DAISUKE; OGAWA KOHEI; KOMAGOME DAISUKE
  情報処理学会研究報告, 22 Jan. 2008, Japanese
• Android as a Telecommunication Medium with Human-like Presence
  SAKAMOTO DAISUKE; SAKAMOTO DAISUKE; KANDA TAKAYUKI; ONO TETSUO; ONO TETSUO; ISHIGURO HIROSHI; ISHIGURO HIROSHI; HAGITA NORIHIRO
  情報処理学会シンポジウム論文集, 15 Mar. 2007, Japanese
• Tele-operation Interface of Communication Robots based on Switching Between Different Camera Views
  SAKAMOTO DAISUKE; SAKAMOTO DAISUKE; KANDA TAKAYUKI; ONO TETSUO; ONO TETSUO; ISHIGURO HIROSHI; ISHIGURO HIROSHI; HAGITA NORIHIRO
  情報処理学会研究報告, 13 Dec. 2006, Japanese
• Tele-operation Interface of Communication Robots based on Switching Between Different Camera Views
  SAKAMOTO DAISUKE; SAKAMOTO DAISUKE; KANDA TAKAYUKI; ONO TETSUO; ONO TETSUO; ISHIGURO HIROSHI; ISHIGURO HIROSHI; HAGITA NORIHIRO
  人工知能学会知識ベースシステム研究会資料, 13 Dec. 2006, Japanese
• Tele-operation Interface of Communication Robots based on Switching Between Different Camera Views
  SAKAMOTO DAISUKE; SAKAMOTO DAISUKE; KANDA TAKAYUKI; ONO TETSUO; ONO TETSUO; ISHIGURO HIROSHI; ISHIGURO HIROSHI; HAGITA NORIHIRO
  電子情報通信学会技術研究報告, 06 Dec. 2006, Japanese
• Sociality of Robot: Robots Construct or Collapse the Human Relations
  SAKAMOTO DAISUKE; ONO TETSUO
  情報処理学会研究報告, 08 Nov. 2005, Japanese
• Sociality of Robot: Robots Construct or Collapse the Human Relations
  SAKAMOTO DAISUKE; ONO TETSUO
  人工知能学会知識ベースシステム研究会資料, 07 Nov. 2005, Japanese
• Robot Musical: A Design Method of Implementing Robot Behaviors
  SAKAMOTO DAISUKE; OSADA JUN'ICHI; ZENJIRO; MIYAUCHI MITSURU; SATO TAKAMASA; UCHIMOTO TOMOHIRO; KITANO ISAMU; OKADA HAJIME; HONMA MASAHITO; KOMATSU TAKANORI; SUZUKI SHOJI; SUZUKI KEIJI; ONO TETSUO; MATSUBARA HITOSHI; HATA MASAYUKI; INUI HIDEO
  情報処理学会シンポジウム論文集, 18 Sep. 2005, Japanese
• Development of a Control Attachment for Reconfigurable Robot System with Authoring Tool
  SATO TAKAMASA; SAKAMOTO DAISUKE; UCHIMOTO TOMOHIRO; KITANO ISAMU; OKADA HAJIME; HONMA MASATO; KOMATSU TAKANORI; SUZUKI SHOJI; SUZUKI KEIJI; ONO TETSUO; MATSUBARA HITOSHI; HATA MASAYUKI; INUI HIDEO
  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 15 Sep. 2005, Japanese
• Development of Reconfigurable Robot System with Authoring Tool
  SUZUKI SHOJI; SUZUKI KEIJI; MATSUBARA HITOSHI; ONO TETSUO; KOMATSU TAKANORI; UCHIMOTO TOMOHIRO; OKADA HAJIME; KITANO ISAMU; SAKAMOTO DAISUKE; SATO TAKAMASA; HONMA MASATO; HATA MASAYUKI; INUI HIDEO
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 09 Jun. 2005, Japanese
• 彩られた空間:新しい情報の景色
  坂本大介; 小野哲雄
  プログラミング・シンポジウム報告書, 11 Jan. 2005, Japanese
• ALL-N-016 Development of Reconfigurable Robot System with Authoring Tool(Prototype Development Support Enterprise, Next-Generation Robot Commercialization Project,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
  Suzuki Sho'ji; Sato Takamasa; Honma Masato; Hata Masayuki; Inui Hideo; Suzuki Keiji; Matsubara Hitoshi; Ono Tetsuo; Komatsu Takanori; Uchimoto Tomohiro; Okada Hajime; Kitano Isamu; Sakamoto Daisuke
  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2005, The Japan Society of Mechanical Engineers, Japanese
  2005 - 2005
• Robot Musical : ロボットの振る舞いの実装に関するデザイン手法
  坂本大介
  エンタテインメントコンピューティング2005, 2005, 情報処理学会
  2005 - 2005
• activeCanvas:対話可能な絵画を生成するソフトウェア
  坂本大介; 小野哲雄
  日本ソフトウエア科学会大会講演論文集(CD-ROM), 2005, Japanese
• Cooperative embodied behaviors for interactive humanoid robots
  SAKAMOTO DAISUKE; KANDA TAKAYUKI; ONO TETSUO; IMAI MICHITA; KAMASHIMA MASAYUKI; ISHIGURO HIROSHI
  情報処理学会シンポジウム論文集, 04 Mar. 2004, Japanese

• ヒューマンコンピュータインタラクション特論, 2024年, 修士課程, 情報科学院
• 大学院共通授業科目（一般科目）：自然科学・応用科学, 2024年, 修士課程, 大学院共通科目
• ヒューマンコンピュータインタラクション特論, 2024年, 博士後期課程, 情報科学研究科
• ヒューマンコンピュータインタラクション特論, 2024年, 博士後期課程, 情報科学院
• ロボットとインタラクティブシステム, 2024年, 学士課程, 工学部
• 情報エレクトロニクス概論, 2024年, 学士課程, 工学部
• 情報学 Ⅰ, 2024年, 学士課程, 全学教育
• 計算機プログラミングⅡ, 2024年, 学士課程, 工学部
• 情報理工学実験Ⅱ, 2024年, 学士課程, 工学部

• Nov. 2020 - Present
  IEEE
• Jan. 2009 - Present
  ACM
• Jan. 2004 - Present
  INFORMATION PROCESSING SOCIETY OF JAPAN

• 視線データからの操作意図・確信度の実時間検出に基づく先回りインタフェース
  科学研究費助成事業
  28 Jun. 2024 - 31 Mar. 2027
  志築 文太郎; 坂本 大介
  日本学術振興会, 挑戦的研究(開拓), 筑波大学, 24K21319
• デジタル体験の多様性、公正性、包括性のための情報科学
  創発的研究支援事業
  Apr. 2023 - Mar. 2026
  坂本 大介
  科学技術振興機構(JST), フェーズ1, 北海道大学, Principal investigator
• ハンズフリーインタラクションを実現する高速かつ低負荷な視線インタフェース
  科学研究費助成事業
  01 Apr. 2021 - 31 Mar. 2025
  坂本 大介; 志築 文太郎
  視線インタフェースは手を使わないハンズフリーなインタラクションを実現する基盤技術であり、人や機械との接触を伴わないことから特に感染症対策に有効なインタフェースである。しかし、現状の視線インタフェースは他のインタフェースと比較して低速で利用負荷が高いという問題がある。本研究の目的は、現状の視線インタフェースの問題を改善するべく、高速かつ低負荷な視線インタフェースを実現する手法を探ることである。
  
  
  この目的に対して、令和5年度においては下記の研究開発項目を実施した。１）極端な視線角度領域を活用することによって、バーチャルリアリティ空間における視線滞留時間を用いた高速なオブジェクト選択手法の検討を進めた。人の眼球の左右方向の移動量の最大値は45度程度であることが知られているが、一方で人は通常25度までの領域でしか眼球を動かしていないことが知られている。これまでに、この25度から45度までの領域にターゲットを配置することで、正確かつ高速なインタフェースを実現してきているが、これをより複雑な状況（具体的には、選択対象が密に接している状況）におけるターゲット詮索手法を模索した。２）低負荷な視線インタフェースを実現するために、機械学習によるユーザの視線動作の意図推定技術による視線インタフェースの高度化に取り組んだ。本手法では視線の滞留を検知し、その段階でユーザの意図のスクリーニングを実施する。その後、予測モデルを用いて選択意図を予測した。この結果、提案手法は従来手法よりも質的にも量的にも高い性能を示したことを確認した。
  日本学術振興会, 基盤研究(B), 北海道大学, 23K21684
• ハンズフリーインタラクションを実現する高速かつ低負荷な視線インタフェース
  科学研究費助成事業 基盤研究(B)
  01 Apr. 2021 - 31 Mar. 2025
  坂本 大介
  日本学術振興会, 基盤研究(B), 北海道大学, 21H03472
• 人間とロボットの共生のための社会学的ロボット学
  科学研究費助成事業 基盤研究(B)
  01 Apr. 2020 - 31 Mar. 2023
  山崎 晶子; 坂本 大介; 大澤 博隆; 小林 貴訓; 中西 英之; 山崎 敬一
  日本学術振興会, 基盤研究(B), 東京工科大学, 20H01585
• オンライン配信におけるリモート観客のエンゲージメント強化手法に関する研究
  Aug. 2022 - Mar. 2023
  坂本大介、小野哲雄
  NTT人間情報研究所, Principal investigator
• 複合現実感表現を活用した身体技能獲得トレーニング技術基盤
  研究開発助成事業
  Aug. 2022 - Mar. 2023
  坂本大介; 福屋伸朗
  ノーステック財団（財団法人 北海道科学技術総合振興センター）, 北海道大学, Principal investigator
• 保健所による積極的疫学調査を支援するツールの研究開発
  研究成果展開事業
  Aug. 2021 - Mar. 2022
  坂本 大介
  国立研究開発法人 科学技術振興機構, 社会還元加速プログラム（SCORE）大学推進型（拠点都市環境整備型）, 北海道大学, Principal investigator
• バーチャルリアリティ環境における極端な視線角度を用いた視線入力手法の研究
  2020年度 研究助成
  Jan. 2021 - Dec. 2021
  坂本 大介
  公益財団法人 大川情報通信基金, 応用(A), 北海道大学, Principal investigator
• 感染症危機管理における位置情報活用に向けた基盤的技術の開発
  ウイルス等感染症対策技術開発事業（基礎研究支援）
  Oct. 2020 - Jun. 2021
  奥村 貴史; 髙橋 邦彦; 坂本 大介; 大向 一輝; 山本 泰智; 河口 信夫; 升井 洋志; 関本 義秀; 江上 周作
  日本医療研究開発機構(AMED), 基礎研究支援, 北見工業大学 工学部, Coinvestigator
• Development and programme evaluation of internet cognitive behavioral therapy for the active participation of psychologists
  Grants-in-Aid for Scientific Research
  01 Apr. 2016 - 31 Mar. 2021
  Shimoyama Haruhiko
  Cognitive behavioral therapy (CBT) has become a major means to treat mental health issues. Given the high prevalence of the issues in Japan, it is an urgent task to provide patients with CBT properly. Meanwhile, there has long been a problem with patients not visiting a clinician, even when there is a mental health issue, and research into the service gap, that is, the difference between the need for and uptake of mental health services, has been ongoing.In order to fill the gap, first, we developed internet-based CBT(ICBT) and website to treat the issues. Next, we made a portal site to leads to the website and the apps of ICBT. RCT research indicated that it increased mental health literacy and decreased self-stigma significantly. Then, we added the online guide by psychologists and developed the detailed manual. Finally, we again conducted RCT research, which showed the empathetic communication facilitated by the guide developed the working alliance to complete the ICBT.
  Japan Society for the Promotion of Science, Grant-in-Aid for Scientific Research (A), The University of Tokyo, 16H02056
• 3D映像表示におけるユーザごとの拡張情報提示とオブジェクト操作に向けたインタラクション手法に関する共同研究
  Aug. 2019 - Mar. 2020
  小野哲雄; 坂本大介
  NTTサービスエボリューション研究所, 共同研究, 北海道大学, Coinvestigator
• 身体的特徴を考慮したボルダリングコース難易度推定とコース作成支援
  研究開発助成事業
  Aug. 2019 - Mar. 2020
  坂本大介; 船戸大輔
  ノーステック財団（財団法人 北海道科学技術総合振興センター）, イノベーション創出研究支援事業 スタートアップ研究補助金, 北海道大学, Principal investigator
• エリアカーソル法によるロバストな視線入力インタフェースの開発
  研究開発助成事業
  Jul. 2019 - Mar. 2020
  坂本大介
  ノーステック財団（財団法人 北海道科学技術総合振興センター）, 若手研究人材・ネットワーク育成補助金（ノースタレント補助金）, 北海道大学, Principal investigator
• 3D映像表示における拡張情報提示のための3Dインタラクション技術に関する共同研究
  Aug. 2018 - Mar. 2019
  小野哲雄; 坂本大介
  NTTサービスエボリューション研究所, 共同研究, 北海道大学, Coinvestigator
• 認知行動療法のICT化とサポートネットワーク構築によるバリアフリーなメンタルケア
  課題設定による先導的人文学・社会科学研究推進事業
  Oct. 2013 - Sep. 2015
  下山 晴彦; 高橋 美保; 平野 真理; 國吉 康夫; 坂本 大介; Edward Watkins; William Yule; 山本 奨; 石丸 径一郎; 中嶋 義文; 原田 誠一; 西田 文比古; 村瀬 嘉代子; 松丸 未来; 野田 香織
  日本学術振興会, 実社会対応プログラム, 東京大学, Coinvestigator
• Crowdsourcing platform for domestic robots
  Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  01 Apr. 2012 - 31 Mar. 2014
  SAKAMOTO Daisuke
  We create a system that supports domestic robots for performing household tasks by utilizing a crowdsourcing. We consider that this makes it easy to create maps of a house, detect a location of an object, and perform a complex task by utilizing the crowdsourcing. On the other hand, there are some concerns to use the crowdsourcing services, such as 1) real-time operation, 2) privacy issue, and 3) designing an appropriate user interface. In this research, we created a proof-of-concept prototype system and conducted an experiment to investigate the appropriateness of the system.
  Japan Society for the Promotion of Science, Grant-in-Aid for Young Scientists (B), The University of Tokyo, 24700112
• 人-ロボット間相互作用研究のための対話ロボット用OSの開発と評価
  科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
  2008 - 2009
  坂本 大介
  研究題目に沿い、本研究においては対話ロボット用のOS、特にロボットに詳しくない者においても簡単にロボット用のアプリケーションを開発することができる環境の開発を行った。ロボットが社会に広く普及するためには、多くのユーザによってそのアプリケーション開発が行われることが重要であり、本研究はこれを実現する環境を提供することを目的としていた。この環境の開発については前年度にプロトタイプの開発が終了しており、本年はこれの評価を行うために、実際にロボットのアプリケーションの開発を行った。
  具体的には1)タブレットPCを用いた柔軟な家庭用ロボットへの指示インタフェースの開発を行った。ここで開発された技術はUpper Austria University of Applied Sciences, Media Interaction研究室との共同研究プロジェクトに応用され、実際に使われている。2)家庭用ロボットとの共同作業により、実際に調理を行うことができるロボットシステムの開発を行った。3)ロボットに不慣れなユーザであっても簡単にロボットを用いたエンタテインメントを経験できるような直感的なインタフェースの開発を行った。これは主に二つのプロジェクトで行われ、どちらも実際に国内会議、および国際会議においてデモンストレーションを行った。現在はさらに自然なインタラクションによるロボットとの対話技術の実現に関する研究を行っており、これについても前年度に開発した環境が重要な役割を担っている。これらのアプリケーション開発とデモンストレーションを通して、実社会におけるロボットの役割や存在意義について示していくことは分野発展のために非常に重要であると考えている。
  また、これらの開発を通じて得られた結果は、実際に現在の対話ロボット用OSの開発に生かされており、有効なフィードバックが働いていると考えている。
  日本学術振興会, 特別研究員奨励費, 東京大学, 08J11455

• 操作システム、操作方法、及びプログラム
  Patent right, 巻口 誉宗; 高田 英明; 坂本 大介; 小野 哲雄; 木ノ原 中也, 日本電信電話株式会社, 国立大学法人北海道大学
  特願2020-48955(P2020-48955), 19 Mar. 2020
  特開2021-149527(P2021-149527A), 27 Sep. 2021
  29367402
• 位置検出システム、位置検出装置、位置検出方法、及びプログラム
  Patent right, 巻口 誉宗; 高田 英明; 小野 哲雄; 坂本 大介; 本田 健吾, 日本電信電話株式会社, 国立大学法人北海道大学
  特願2019-190798(P2019-190798), 18 Oct. 2019
  特開2021-67995(P2021-67995A), 30 Apr. 2021
  29367397
• 映像供給装置、映像供給方法、表示システムおよびプログラム
  Patent right, 巻口 誉宗; 高田 英明; 小野 哲雄; 坂本 大介; 本田 健悟, 日本電信電話株式会社, 国立大学法人北海道大学
  特願2019-190918(P2019-190918), 18 Oct. 2019
  特開2021-68944(P2021-68944A), 30 Apr. 2021
  29367397
• 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
  Patent right, 五十嵐 健夫; 坂本 大介; 水野 加寿代, 国立大学法人 東京大学
  特願2016-225102, 18 Nov. 2016
  特開2018-081625, 24 May 2018
  201803002332117490
• 認証システム及び方法
  Patent right, 山口 利恵; 中山 英樹; 原田 達也; 坂本 大介, 国立大学法人 東京大学
  特願2014-170964, 25 Aug. 2014
  特開2016-045811, 04 Apr. 2016
  201603008976507659
• 人・ロボット間でタスクを共有可能なタスク共有システム
  Patent right, 加藤 淳; 坂本 大介; 五十嵐 健夫, 独立行政法人科学技術振興機構
  特願2011-252678, 18 Nov. 2011
  特開2015-026092, 05 Feb. 2015
  201503083916657272
• ステレオヘッドホン装置
  Patent right, 松村 耕平; 坂本 大介; 五十嵐 健夫, 独立行政法人科学技術振興機構
  特願2011-105421, 10 May 2011
  特開2014-143451, 07 Aug. 2014
  201403001787774875
• 家事計画作成支援装置および家事計画作成支援方法
  Patent right, 坂本 大介; リュウ クシ; 稲見 昌彦; 五十嵐 健夫, 独立行政法人科学技術振興機構
  特願2011-050607, 08 Mar. 2011
  特開2012-190073, 04 Oct. 2012
  特許第5488930号
  07 Mar. 2014
  201403039416693578
• 柔物体のためのセンサモジュール及びセンサシステム
  Patent right, 杉浦 裕太; 筧 豪太; ウィタナ アヌーシャ; リー カリスタ; 坂本 大介; 杉本 麻樹; 稲見 昌彦; 五十嵐 健夫, 独立行政法人科学技術振興機構
  特願2011-171597, 05 Aug. 2011
  特開2013-036794, 21 Feb. 2013
  201303067525921900
• 料理プロセス指示装置及び料理プロセス指示方法
  Patent right, 杉浦 裕太; 坂本 大介; 五十嵐 健夫; 稲見 昌彦, 独立行政法人科学技術振興機構
  特願2009-264954, 20 Nov. 2009
  特開2011-108156, 02 Jun. 2011
  特許第5196445号
  15 Feb. 2013
  201303009826787428
• ロボット制御システム及びロボット制御方法
  Patent right, 坂本 大介; 五十嵐 健夫; 本田 浩一郎, 独立行政法人科学技術振興機構
  特願2009-038905, 23 Feb. 2009
  特開2010-198064, 09 Sep. 2010
  特許第5158808号
  21 Dec. 2012
  201303022094565350
• 道案内ロボット
  Patent right, 井澤 敦; 神田 崇行; 塩見 昌裕; 坂本 大介; 石黒 浩; 萩田 紀博, 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  特願2008-215023, 25 Aug. 2008
  特開2010-046780, 04 Mar. 2010
  特許第5115886号
  26 Oct. 2012
  201303080930727530
• 家事計画作成支援装置および家事計画作成支援方法
  Patent right, 坂本 大介; リュウ クシ; 稲見 昌彦; 五十嵐 健夫, 独立行政法人科学技術振興機構
  特願2011-050607, 08 Mar. 2011
  特開2012-190073, 04 Oct. 2012
  201203090355183742
• ロボット遠隔操作システム
  Patent right, 塩見 昌裕; 神田 崇行; 坂本 大介; 石黒 浩; 萩田 紀博, 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  特願2007-264118, 10 Oct. 2007
  特開2009-090420, 30 Apr. 2009
  特許第5070441号
  31 Aug. 2012
  201303008548058669
• マッサージ機器の操作装置
  Patent right, 濱田 健夫; 坂本 大介; 稲見 昌彦; 五十嵐 健夫, 独立行政法人科学技術振興機構
  特願2011-016876, 28 Jan. 2011
  特開2012-152521, 16 Aug. 2012
  201203011267747078
• 料理プロセス指示装置及び料理プロセス指示方法
  Patent right, 杉浦 裕太; 坂本 大介; 五十嵐 健夫; 稲見 昌彦, 独立行政法人科学技術振興機構
  特願2009-264954, 20 Nov. 2009
  特開2011-108156, 02 Jun. 2011
  201103005616372730
• ロボット制御システム及びロボット制御方法
  Patent right, 坂本 大介; 五十嵐 健夫; 本田 浩一郎, 独立行政法人科学技術振興機構
  特願2009-038905, 23 Feb. 2009
  特開2010-198064, 09 Sep. 2010
  201003036391908070
• 道案内ロボット
  Patent right, 井澤 敦; 神田 崇行; 塩見 昌裕; 坂本 大介; 石黒 浩; 萩田 紀博, 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  特願2008-215023, 25 Aug. 2008
  特開2010-046780, 04 Mar. 2010
  201003095194241353
• ロボット遠隔操作システム
  Patent right, 塩見 昌裕; 神田 崇行; 坂本 大介; 石黒 浩; 萩田 紀博, 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  特願2007-264118, 10 Oct. 2007
  特開2009-090420, 30 Apr. 2009
  200903065681387390