Researcher basic information

• Dr. of Engineering

• https://researchmap.jp/noda?lang=en

• https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201101005071189447
• https://sites.google.com/elms.hokudai.ac.jp/intelligent-software-lab/home?authuser=3

• A-5585-2017

• 201101005071189447

• RoboCup
• Information Systems for Disaster and Rescue
• Social Simulation
• Multiagent Simulation
• RoboCup
• 災害救助情報システム
• 機械学習
• 社会シミュレーション
• マルチエージェントシミュレーション

• Informatics, Intelligent informatics

• Bachelor's degree program, School of Engineering
• Master's degree program, Graduate School of Information Science and Technology
• Doctoral (PhD) degree program, Graduate School of Information Science and Technology

Research activity information

• SL-LDA: LDA-Based Storage Location Assignment for Automated Warehouses Under MAPD Constraints
  Tatsuto Ito; Taisei Hirayama; Naoki Hattori; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
  Systems, May 2026
  Scientific journal
• Deliberate Assignment Deferral for Multi-Agent Pickup and Delivery with Deadlines
  Taisei Hirayama; Kohei Yoshida; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
  Systems, May 2026
  Scientific journal
• JaFIn: Japanese Financial Instruction Dataset
  Kota Tanabe; Masahiro Suzuki; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
  2024 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Financial Engineering and Economics (CIFEr), abs/2404.09260, 1, 10, IEEE, 22 Oct. 2024
  International conference proceedings
• Urban scale pedestrian simulation in Kobe City center.
  Daigo Umemoto; Maiko Kikuchi; Ayako Terui; Koutarou Abe; Ryuushi Shimizu; Katsuki Hirashige; Nobuyasu Ito; Itsuki Noda
  Artificial Life and Robotics, 29, 2, 211, 217, May 2024
  Scientific journal
• MaxSAT Application for Vertical Transport Machine's Scheduling
  Kazuya Okamoto; Yukikazu Koide; Miyuki Koshimura; Itsuki Noda
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 39, 2, B, N64_1, Japanese Society for Artificial Intelligence, 01 Mar. 2024, [Peer-reviewed]
  Japanese, This paper considers optimal scheduling for a vertical transport machine. We propose a scheduling method with MaxSAT which is an optimal version of Boolean satisfiability problem (SAT). The movement of the luggage in the machine is described as a set of Boolean formulas, and those costs are represented by a set of weighted Boolean formulas. The MaxSAT solver finds out an optimal scheduling as a model satisfying the formulas with the minimum cost. Experimental results show that the proposed method can solve the practical problems in reasonable time. We succeeded to improve transport capacity by constructing the optimal table with MaxSAT.
• Indexing Economic Fluctuation Narratives from Keiki Watchers Survey.
  Eriko Shigetsugu; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
  CoRR, abs/2412.01265, 2024
  Scientific journal
• Enhancing Financial Domain Adaptation of Language Models via Model Augmentation.
  Kota Tanabe; Masanori Hirano 0001; Kazuki Matoya; Kentaro Imajo; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
  CoRR, abs/2411.09249, 2024
  Scientific journal
• Enhancing Financial Domain Adaptation of Language Models via Model Augmentation.
  Kota Tanabe; Masanori Hirano 0001; Kazuki Matoya; Kentaro Imajo; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
  IEEE Big Data, 6661, 6669, 2024
  International conference proceedings
• Indexing Economic Fluctuation Narratives from Keiki Watchers Survey.
  Eriko Shigetsugu; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
  IEEE Big Data, 3871, 3879, 2024
  International conference proceedings
• Waffle: A Flexible Framework for Large-scale Social Simulation Experiment
  TAKAMI Shunki; ONISHI Masaki; NODA Itsuki
  Computer Software, 40, 3, 3_29, 3_49, Japan Society for Software Science and Technology, 25 Jul. 2023, [Peer-reviewed]
  Japanese, We propose Waffle, a novel experiment workflow control framework for large-scale social simulation experiments utilizing high-performance computing clusters (HPCCs). Advancement in computer technology has enabled large-scale experiments in computational social science. However, with the expansion in the scale of the experiment, the cost of manually managing the experiment increases considerably. To address this issue, we provide the experiment workflow control framework that uses a recursive meta-level control mechanism and a chain of procedures by the guarded suspension to automate management. The framework manages task queuing in parallel processing, experimental results, and HPCC jobs. We evaluate the functionality and efficiency of the proposed framework using a case study, which is a data assimilation experiment involving virus infection simulation. The framework supports evidence-based policymaking against long-term urban planning or emergencies, such as pandemics, because of the ability to handle large-scale experiments.
• Predicate Classification Using Optimal Transport Loss in Scene Graph Generation.
  Sorachi Kurita; Satoshi Oyama; Itsuki Noda
  CoRR, abs/2309.10430, 1O4GS703, 1O4GS703, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 2023
  Japanese, We propose a method to generate scene graphs using optimal transport loss as a measure to compare two probability distributions. In scene graph generation, learning with cross-entropy loss leads to biased predictions because the distribution of predicate labels in the dataset has severe imbalance. We apply learning with the optimal transport loss, which easily reflects similarity between labels as transportation cost, to the predicate classification in scene graph generation. In the proposed method, the transportation cost of the optimal transport is defined using the similarity of words obtained from the pre-trained model. The experimental evaluation of the effectiveness shows that the method achieves better performance than existing models in terms of mean Recall@50 and mean Recall@100. Furthermore, it can improve recall of predicate labels that are scarce in the dataset.
• Negotiation Algorithm for Multi-agent Pickup and Delivery Tasks.
  Takumi Iida; Itsuki Noda; Toyohiro Kondo; Hiroki Soda; Naoharu Ueda; Masamichi Nawa; Norihiko Kato
  Highlights in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Cognitive Mimetics. The PAAMS Collection - International Workshops of PAAMS 2023, 145, 157, Springer, 2023
  International conference proceedings
• An incremental SAT-based approach for solving the real-time taxi-sharing service problem
  Aolong Zha; Qiong Chang; Itsuki Noda
  Discrete Applied Mathematics, 335, 131, 145, Elsevier BV, Aug. 2022, [Peer-reviewed]
  Scientific journal
• Reaction of Public Transport Providers to the Introduction of a New Mobility Service
  Ryuichi, Iwamura; Hideyuki, Nakashima; Hitoshi, Matsubara; Itsuki, Noda; Wataru, Matsudate
  情報処理学会論文誌デジタルプラクティス（TDP）, 3, 2, 69, 75, 情報処理学会, 15 Apr. 2022, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, 株式会社未来シェアではSmart Access Vehicle Service（以下，SAVS）と呼ぶリアルタイム乗合配車システムのプラットフォームを開発し，全国展開している．本稿ではその過程で明らかになった，社会的容認の問題について述べる．SAVSはこれまでにない新しいシステムであるから，既存の公共交通運行業者の常識から外れるところが多い．その特性をうまく利用している自治体がある一方で自治体や運行業者の正しい理解を得られていない場合もあるのでその一例を示し，今後の改善の糧とする．
  Smart Access Vehicle Service (SAVS) is an AI powered platform providing real-time on-demand ride-pooling services in Japan. This paper summarizes the societal response to the introduction of SAVS. We report the response from public transport operators and traditional taxi providers on our system.
• Explainable Recommendation Using Knowledge Graphs and Random Walks.
  Kaname Muto; Satoshi Oyama; Itsuki Noda
  IEEE International Conference on Big Data, 4028, 4023, IEEE, 2022
  International conference proceedings
• Mitigating Fairness and Efficiency Tradeoff in Vehicle-Dispatch Problems.
  Masato Ota; Yuko Sakurai; Mingyu Guo; Itsuki Noda
  Advances in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Complex Systems Simulation. The PAAMS Collection - 20th International Conference(PAAMS), 307, 319, Springer, 2022, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings
• Pairwise classification using quantum support vector machine with Kronecker kernel.
  Taisei Nohara; Satoshi Oyama; Itsuki Noda
  Quantum Machine Intelligence, 4, 2, 1, 13, 2022, [Peer-reviewed]
  Scientific journal
• Simulation Analysis on Benefits of Introducing Meeting Points Into On-Demand Shared Mobility Services.
  Ryo Nishida; Ryo Kanamori; Masaki Onishi; Itsuki Noda; Koichi Hashimoto
  IEEE Access, 10, 124114, 124129, 2022, [Peer-reviewed]
  Scientific journal
• Adjustment of the Number of Ride-Sharing Vehicles by Introducing the predeclaration on the expected time period of use
  Ota Masato; Sakurai Yuko; Okadome Takeshi; Noda Itsuki
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 36, 6, AG21-K_1, 9, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 01 Nov. 2021, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, In this paper, we introduce a user ’s pre-declaration for her demand in order to improve a on-demand ridesharing operation plan by decreasing the number of vehicles. While a reservation requires a user to declare a precise riding time, we allow users to report a certain time period in advance. We evaluate the effectiveness of pre-declaration by computational simulations. In more detail, we evaluate the number of vehicles based on users’ pre-declarations to satisfy the threshold condition for average pick-up time by running computational simulations. However, A detailed simulation requires huge computation time. To solve this problem, we propose a method to determine the number of vehicles to run a simulation by applying Bayesian optimization. In the proposed method, the acquisition function is used to search for the number of vehicles whose average pickup time is around a threshold value. The experimental results show that the proposed method works well in reducing the number of vehicles.
• Coordinated Control Method for Ridesharing Service Area Using Deep Reinforcement Learning
  Yoshida Naoki; Noda Itsuki; Sugawara Toshiharu
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 36, 5, AG21-D_1, 10, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 01 Sep. 2021, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, We propose a coordinated control method of agents, which are self-driving ridesharing vehicles, by using multi-agent deep reinforcement learning (MADRL) so that they individually determine where they should wait for passengers to provide better services as well as to increase their profits in rideshare services. With the increasing demand for ridesharing services, many drivers and passengers have started to participate. However, many drivers spend most of their operating time with empty vehicles, which is not only inefficient but also causes problems such as wasted energy, increased traffic congestion in urban areas, and shortages of ridesharing vehicles in less demand areas. To address this issue, distributed service area adaptation method for ride sharing (dSAAMS), in which agents learn where they should wait using MADRL, was already proposed, but we found that it does not work well under certain environments. Therefore, we propose dSAAMS* with modified input and improved reward scheme for agents to generate coordinated behaviors to adapt to various environments. Then, we evaluated the performance and characteristics of the proposed method by using a simulation environment with varying passenger generation patterns and real data in Manhattan. Our results indicate that the dSAAMS* provides better quality service than the conventional methods and performs better in dynamically changing environments.
• CAMP-IRL agents: Extracting multiple behavior profiles for pedestrian simulation
  Nahum Alvarez; Itsuki Noda
  ICAART 2021 - Proceedings of the 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, 1, 216, 223, SciTePress, 2021, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• データ同化を用いた大規模人流推定手法
  重中 秀介; 大西 正輝; 山下 倫央; 野田 五十樹
  情報・システムソサイエティ誌, 26, 2, 15, 15, 一般社団法人電子情報通信学会, 2021, [Peer-reviewed]
  Japanese
• Distributed Service Area Control for Ride Sharing by using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning.
  Naoki Yoshida; Itsuki Noda; Toshiharu Sugawara
  Proceedings of the 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, 101, 112, 2021, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Clarification of two mobiity-sharing methods, "Noriai" and "Ainori", and their future depoyment
  NAKASHIMA Hideyuki; HIRATA Keiji; TAYANAGI Emiko; SUZUKI Keiji; KANAMORI Ryo; NODA Itsuki; IWAMURA Ryuichi; MATSUDATE Wataru
  Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2020, 3Rin436, 3Rin436, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 2020
  Japanese, "MaaS" recently became a buzz-word. However, there are many differences among variations of MaaS, which are not widey recognized. We researchers feel responsile to clarify meaning of various words from technical points of view. We also think the cllarification may lead to new service concepts in the future, together with new research issues. We have knowedge and experience of development of real-time ride-sharing operation system of public transportation services (SAVS) from 2013. We classify various terminology and show that SAVS is the optimum pubic transportation system.
• CNF Encodings for the Min-Max Multiple Traveling Salesmen Problem
  Aolong Zha; Rongxuan Gao; Qiong Chang; Miyuki Koshimura; Itsuki Noda
  2020 IEEE 32ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON TOOLS WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ICTAI), 285, 292, 2020, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Multi-agent Service Area Adaptation for Ride-Sharing Using Deep Reinforcement Learning.
  Naoki Yoshida; Itsuki Noda; Toshiharu Sugawara
  Advances in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Trustworthiness. The PAAMS Collection - 18th International Conference(PAAMS), 363, 375, Springer, 2020, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings
• CARAVAN: a framework for comprehensive simulations on massive parallel machines
  Yohsuke Murase; Hiroyasu Matsushima; Itsuki Noda; Tomio Kamada
  Massively Multi-Agent Systems II, 130, 143, Springer International Publishing, May 2019, [Peer-reviewed]
  In book
• An Incremental MaxSAT Approach for Solving the Realtime Taxi-Sharing Service Problem
  ZHA Aolong; CHANG Qiong; NODA Itsuki
  JSAI Technical Report, SIG-FPAI, 109, 09, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 05 Mar. 2019
  Japanese
• Multi-agent Social Simulation for Social Service Design
  Itsuki Noda
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 11422, 66, 80, Springer Verlag, 2019
  English, International conference proceedings
• Inverse Reinforcement Learning for Agents Behavior in a Crowd Simulator
  Nahum Alvarez; Itsuki Noda
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 11422, 81, 95, Springer Verlag, 2019, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Evaluation of Optimization for Pedestrian Route Guidance in Real-world Crowded Scene
  Shusuke Shigenaka; Shunki Takami; Yoshihiko Ozaki; Masaki Onishi; Tomohisa Yamashita; Itsuki Noda
  AAMAS '19: PROCEEDINGS OF THE 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS, 2192, 2194, 2019
  English, International conference proceedings
• Evaluation of Optimization for Pedestrian Route Guidance in Real-world Crowded Scene.
  Shusuke Shigenaka; Shunki Takami; Yoshihiko Ozaki; Masaki Onishi; Tomohisa Yamashita; Itsuki Noda
  Proceedings of the 18th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems(AAMAS), 2192, 2194, International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2019
  International conference proceedings
• Infrastructure in Assessing Disaster-Relief Agents in the RoboCupRescue Simulation.
  Shunki Takami; Masaki Onishi; Itsuki Noda; Kazunori Iwata 0001; Nobuhiro Ito; Takeshi Uchitane; Yohsuke Murase
  Studies in Computational Intelligence, 848, 133, 147, Springer, 2019, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Project CASSIA -Framework for exhaustive and large-scale social simulation-
  Itsuki Noda; Yohsuke Murase; Nobuyasu Ito; Kiyoshi Izumi; Hiromitsu Hattori; Tomio Kamada; Hideyuki Mizuta; Mikio Takeuchi
  Advanced Software Technologies for Post-Peta Scale Computing: The Japanese Post-Peta CREST Research Project, 271, 299, 06 Dec. 2018
  In book
• Smart Access Vehicle Service for Future Regional Mobility
  NAKASHIMA Hideyuki; MATSUBARA Hitoshi; HIRATA Keiji; SUZUKI Keiji; TAYANAGI Emiko; KANAMORI Ryo; NODA Itsuki; SANO Syoji; OCHIAI Junichi; MATSUDATE Wataru
  Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2018, 4F2OS11d04, 4F2OS11d04, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 2018
  Japanese, Improvement of public transportation services are becomming hot issues all over the world. We compare the worldwide movements with those in Japan. We then describe our idea of a new public transportation service, Smart Access Vehicle Service, which provides Mobility as a Service.
• Efficiency Evaluation of Smart Access Vehicle Service Using Dispatched Taxi Data in Nagoya City
  OCHIAI Junichi; KANAMORI Ryo; HIRATA Keiji; NODA Itsuki
  Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2018, 1B2OS11b03, 1B2OS11b03, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 2018
  Japanese, 本稿では，名古屋市のタクシー配車データに基づき，Smart Access Vehicle Service（SAVS）をシミュレーション評価する．近年，デマンド応答型交通（DRT）は地方だけでなく都市部でも注目されてきているが，数時間前までの予約が必要など，利便性が高い交通サービスとは言えない．一方，SAVSはリアルタイムに提供可能なドア・ツー・ドアの交通サービスであるため，独占型の交通サービスであるタクシーを共有型に変換することが可能である．ODパターンとデマンド数が異なる4つの時間帯を対象にシミュレーションを行った結果，乗り合いによりSAVSはタクシーより効率的に配車できることを確認した．
• データ同化を用いた大規模人流推定手法
  重中秀介; 大西正輝; 山下倫央; 野田五十樹
  電子情報通信学会論文誌 D(Web), J101-D, 9, 2018
• Roadmap and research issues of multiagent social simulation using high-performance computing
  Noda, Itsuki; Ito, Nobuyasu; Izumi, Kiyoshi; Mizuta, Hideki; Kamada, Tomio; Hattori, Hiromitsu
  Journal of Computational Social Science, 1, 1, 155, 166, 2018, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• Analysis of Trade-off in Evacuation Plan using Evolutionarily Exhaustive Simulation
  Hiroyasu Matsushima; Itsuki Noda
  23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018), 780, 783, Jan. 2018, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Adaptation Method of the Exploration Ratio Based on the Orientation of Equilibrium in Multi-Agent Reinforcement Learning Under Non-Stationary Environments
  Takuya Okano; Itsuki Noda
  JOURNAL OF ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INTELLIGENT INFORMATICS, 21, 5, 939, 947, Sep. 2017
  English, Scientific journal
• Pedestrian simulator with flexible framework to enhance detailed behavior and environmental change
  Itsuki Noda; Tomohisa Yamashita
  Artificial Life and Robotics, 22, 3, 308, 315, Springer Tokyo, 01 Sep. 2017, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• RobotCup Aiming for the Year 2050(Part 1)
  NODA Itsuki; MINAKATA Hideaki; KOBAYASHI Kunikazu; SUGIURA Toko; TAKEMURA Yasunori; AKIYAMA Hidehisa; OKADA Hiroyuki
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 29, 1, 2, 13, Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 01 Feb. 2017, [Peer-reviewed], [Invited]
  Japanese, Scientific journal
• Analysis of Scheduled Bus Transportation by using Multi-Agent Simulation
  Hiroyasu Matsushima; Tomohisa Yamashita; Itsuki Noda
  22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2017), 669, 702, Jan. 2017, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• 因子分析による都市規模交通シミュレーション結果の解釈
  MATSUSHIMA Hiroyasu; UCHITANE Takeshi; TSUJI Junpei; 山下 倫央; 伊藤 伸泰; 野田 五十樹
  計測自動制御学会 論文集, 52, 10, 545, 554, 計測自動制御学会, Oct. 2016, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, In this paper, we apply a factor analysis which is a kind of multivariate statistics to the results of vehicle traffic simulation of Kobe-city, Japan. City scale traffic simulations usually output multivariate results. However, both in the context of data assimilation and in the context of statistical hypothesis testing, such results are often treated as independent variables. Lack of concerning such result correlations results in worse accuracy of the simulation result. Therefore, better statistical comparisons and better statistical analyses between simulation results are strongly required. From the results of factor analysis, it showed that the large number of simulation results were described by 33 factors. Obtained factors which had higher contribution rate were robust against the time and space of origin and destination and against the number of vehicles. Moreover, the higher contribution rate factors can be distinguished from other factors which can be obtained even if simulation settings were completely random. Though existences of such factors are out of range of this study, the knowledge of factor analysis results may help us not only explain the city traffic simply but also improve accuracy of large scale vehicle traffic simulations.
• One Cycle of Smart Access Vehicle Service Development
  HIDEYUKI NAKASHIMA; SANO SHOJI; HIRATA KEIJI; SHIRAISHI YOH; MATSUBARA HITOSHI; KANAMORI RYO; KOSHIBA HITOSHI; NODA ITSUKI
  Serviceology for Designing the Future, 247, 262, Springer, Sep. 2016, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• Smart Access Vehicle System: Implementation and Evaluation of a Vehicle Operation System for Demand Responsive Public Transportation
  Hideyuki, Nakashima; Hitoshi, Koshiba; Shoji, Sano; Junichi, Ochiai; Yoh, Shiraishi; Keiji, Hirata; Itsuki, Noda; Hitoshi, Matsubara
  情報処理学会誌, 57, 4, 1290, 1302, Apr. 2016, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal, 筆者らは，デマンド応答型公共交通の一種であるSmart Access Vehicle System（SAVS）の社会実装を目指して，これまでにシミュレーション実験による利便性評価を行う中でその効率性を確認してきた．本論文では，SAVSの実装，実証実験，およびシミュレーション評価実験について述べる．2回にわたる実証実験において，SAVSが実際に稼働することを確認した．フルデマンド型乗合車輛複数台のリアルタイム自動配車は筆者らの知る限り世界初であり，このシステムを全自動で稼働できたことは，Smart Access Vehicleサービスの社会実装を行ううえで有用な成果であると考えている．
  Our aim is to implement a new demand responsive public transportation, Smart Access Vehicle System (SAVS). We confirmed the efficiency of SAVS by simulation, and then we conducted field tests to confirm that the system is actually operational. As far as we know, we succeeded in the world-first fully automatic operation of multiple vehicles with real-time rerouting. We regard this as an important step toward real-world implementation of SAVS. We report the results of field tests and the system used there.
• Analysis of congestion reduction by two-phase evacuation with a pedestrian simulation
  Tomohisa Yamashita; Itsuki Noda; Koji Ogino; Kazuyuki Takada; Miho Ohara
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 31, 6, 2016
  Scientific journal
• Analysis of Congestion Reduction by Two-Phase Evacuation with A Pedestrian Simulation
  Yamashita Tomohisa; Noda Itsuki; Ogino Koji; Takada Kazuyuki; Ohara Miho
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 31, 6, AG, I_1-10, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 2016
  Japanese,

  In this paper, we analyze the effect of two-phase evacuation with a temporary gathering place on congestion reduction with a pedestrian simulator. At first, we construct an evacuation behavior model based on the questionnaires in Senju Area, Tokyo, and estimate the number of the evacuees under several disaster situations. We apply CrowdWalk, pedestrian simulator to measure the effect of two-phase evacuation and direct evacuation to wide-area evacuation sites with using two evaluation indexes, an average evacuation time of all evacuees and average stopping time in congestion of all evacuees. As a result of our simulation, we conform that two-phase evacuation has an effect preventing the evacuees from concentrating in an evacuation route, and the variation of evacuation behavior can be caused by two-phase evacuation. Finally, we discuss the availability of the two-phase evacuation for practical use.

• Proposal of AIDM: Agent-based Information Diffusion Model
  Ikeda Keisuke; Sakaki Takeshi; Toriumi Fujio; Kazama Kazuhiro; Noda Itsuki; Suwa Hirohiko; Shinoda Kosuke; Kurihara Satoshi
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 31, 1, NFC, C_1-13, 一般社団法人 人工知能学会, 2016
  Japanese, Scientific journal, <p>During the 2011 East Japan Great Earthquake Disaster, some people used social media such as Twitter to get information important to their lives. However, the spread of groundless rumor information was big social problem. Therefore, social media users pay attention to prevent wrong information from diffusing. The way to stop the spread of a false rumor is needed, so we have to understand a diffusion of information mechanism. We have proposed information diffusion model which is based on SIR model until now. This model is represented by the stochastic state transition model for whether to propagate the information, and its transition probability is defined as the same value for all agents. People 's thinking or actions are not the same. To solve this problem, we adopted three elements in our model: A new internal state switching model, user diversity and multiplexing of information paths. In this paper, we propose a novel information diffusion model, the Agent-based Information Diffusion Model (AIDM). We reproduce two kinds of false rumor information diffusion using proposed model. One is "single burst type false rumor spread ", and another is "multi burst type false rumor spread. "Proposal model is estimated by comparing real data with a simulation result.</p>
• Applying design of experiment based significant parameter search and reducing number of experiment to analysis of evacuation simulation
  Hiroyasu Matsushima; Takeshi Uchitane; Junpei Tsuji; Tomohisa Yamashita; Nobuyasu Ito; Itsuki Noda
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 31, 6, AG-E_1-9, 9, Japanese Society for Artificial Intelligence, 2016, [Peer-reviewed]
  Japanese, Scientific journal
• CONCEPT AND IMPLEMENTATION OF A NEW PUBLIC TRANSPORTATION SYSTEM THAT UNIFIES THE BUS AND TAXI SERVICES
  Hideyuki NAKASHIMA; Itsuki NODA; Hitoshi MATSUBARA; Keiji HIRATA; Emiko TAYANAGI; Yoh SHIRAISHI; Shoji SANO; Hitoshi KOSHIBA; Ryo KANAMORI
  Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. D3 (Infrastructure Planning and Management), 71, 5, I_875, I_888, Japan Society of Civil Engineers, Dec. 2015, [Peer-reviewed]
  Japanese, This paper presents the concept of a new transportation system, Smart Access Vehicle System. In the system, the locations and routes of all vehicles are controlled by a computer, and no fixed routes or time-tables are necessary. We call it “transportation cloud”. The system responds to new demands in real time and provides utility of taxis with cost efficiency of buses. Furthermore, it can flexibly readjust to traffic congestion, accidents, malicious weather and disasters. We conducted operation tests and succeeded in running the system automatically for several days.
• A case report on an exhibition of disaster evacuation simulation
  TSUJI Junpei; YAMASHITA Tomohisa; NODA Itsuki
  JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2015, DOCMAS-009, 05, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 27 Feb. 2015
  Japanese, This article reports a case study of application of multi-agent evacuation simulations for disasters. We developped a system to assist understanding importance of trainings and thinking evacuation in each area based on exhaustive simulation of all combinations of conditions. Our system is displayed as an exhibition in a museum under a collaboration with ``Nigechizu'' project, in which local residents join to develop a map for evacuation from disasters. We analyzed log data of the usage of the simulation system for future improvements.
• Roadmap for Multiagent Social Simulation on HPC
  Itsuki Noda; Nobuyasu Ito; Kiyoshi Izumi; Tomohisa Yamashita; Hideki Mizuta; Tomio Kamada; Yohsuke Murase; Sachiko Yoshihama; Hiromitsu Hattori
  2015 IEEE/WIC/ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON WEB INTELLIGENCE AND INTELLIGENT AGENT TECHNOLOGY (WI-IAT), VOL 3, 3, 22, 25, 2015, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Classification Method for Shared Information on Twitter Without Text Data
  Seigo Baba; Fujio Toriumi; Takeshi Sakaki; Kosuke Shinoda; Satoshi Kurihara; Kazuhiro Kazama; Itsuki Noda
  WWW'15 COMPANION: PROCEEDINGS OF THE 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON WORLD WIDE WEB, 1173, 1178, 2015, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• マルチエージェントによるデマ情報拡散メカニズムのモデル:AIDM Agent-based Information Diffusion Model
  池田圭佑; 岡田佳之; 鳥海不二夫; 榊剛史; 風間一洋; 野田五十樹; 篠田孝祐; 諏訪博彦; 栗原聡
  社会情報システム学シンポジウム学術講演論文集 21, 49, 54, Jan. 2015
  Japanese
• Evaluation of Demand Responsive Transport Bus System at Real City using Simulation including the Physical Conditions
  KOSHIBA Hitoshi; NODA Itsuki; YAMASHITA Tomohisa; NAKASHIMA Hideyuki
  Computer Software, 31, 3, 141, 155, Japan Society for Software Science and Technology, Sep. 2014, [Peer-reviewed]
  Japanese, This paper reports simulation results of smart acces vehicle (SAV) service for a middle-sized city, Hakodate, JAPAN, to evaluate utility of SAV compared with a traditional bus system (i.e. route-bus). And we propose the simulation environment SAVSQUID (SAVs Simulator for Qualitative Utility Investigation and Design). One of difficulties of introduction of such ’smart‘ transportation systems is hardness of predicting how well the system works and is used by citizens and/or tourists. Our previous work of simulation of such smart systems showed a smart system could perform better than fixed-route bus systems in large-scale operation in a virtual city under ideal conditions. In order to confirm the result in a real city, Hakodate, we try to investigate effects and features of SAV based on actual road map, costs, and realistic conditions (ex. acceleration, deceleration, boarding and alighting time, and more). The simulation by the real data shows several interesting properties of the realistic smart system. Therefore, simulation environment SAVSQUID is constructs three part, traffic physical simulator, vehicle's demand / routing controller, exhibit simulation controller. SAVSQUID could reveal the condition of service conditions. The result of SAV simulation through the SAVSQUID shows some difference of virtual situations. This result suggests, importance of realistic conditions including physical conditions on those simulations.
• Agent-based Information Diffusion Model : Simulation Model for False Rumor Diffusion Process
  Keisuke IKEDA; Yoshiyuki OKADA; Fujio TORIUMI; Takeshi SAKAKI; Kazuhiro KAZAMA; Itsuki NODA; Kosuke SHINODA; Hirohiko SUWA; Satoshi KURIHARA
  The 6th International Workshop on Emergent Intelligence on Networked Agents, 1, 40, 52, 05 May 2014, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• はこだて圏におけるフルデマンド型交通システムの実践
  佐野 渉二; 小柴 等; 白石 陽; 平田 圭二; 野田 五十樹; 松原 仁; 中島 秀之
  人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 1C5OS13b4, 1C5OS13b4, 一般社団法人 人工知能学会, 2014
  Japanese, 我々は，中規模都市全域を対象としてフルデマンド型の公共交通システムであるSmart Access Vehicle(SAV)システムの実現を目指している．SAVシステムでは，コンピュータネットワークを通じてバスやタクシーを集中管理することで，利用者のデマンドに応じた効率よい交通サービスを提供できる．本発表では，函館市で5台のタクシーを利用して行ったSAVシステムの小規模運行実験について報告する．
• 屋外大規模イベントにおける群集規制モデルの構築
  山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2014, 1C4OS13a4, 1C4OS13a4, 一般社団法人 人工知能学会, 2014
  Japanese,

  数万人規模の人々が集まるイベントにおいて、運営者は来場者にイベントを楽しんでもらうことを意図するとともに、効率的で安全な誘導を計画している。しかし、道路交通における交通情報の収集・提供、信号制御といった交通管制に比べ、群集の誘導、停止および分断といった規制の効果は定量的に論じられていない。本稿ではこのような背景を踏まえて、雑踏警備で行われる誘導手法をモデル化し，人流シミュレーションへの実装を行う。

• 時間的制御を組み込んだ歩行者移動のシミュレーションによる効率評価
  泉野 桂一朗; 山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2014, 4N11, 4N11, 一般社団法人 人工知能学会, 2014
  Japanese,

  本研究では混雑時の群衆移動において、従来行われてきた通行制限などの空間的制御だけでなく、段階的避難のような時間的制御を加え、移動に関する効率がどう変化するかをシミュレーションで評価する。混雑時では必要以上に時間がかかったり、歩行速度の違いにより事故が生じたりする。本研究では、エージェントごとに優先時間や優先経路を付与することで、移動時間や混雑状況に関する評価を歩行者シミュレーションによって行う。

• 実都市における Smart Access Vehicle シミュレーションの試み
  小柴 等; 野田 五十樹; 山下 倫央; 中島 秀之
  人工知能学会全国大会論文集, 2014, 1C5OS13b3, 1C5OS13b3, 一般社団法人 人工知能学会, 2014
  Japanese,

  これまでに，デマンドバスの利便性（目的地までの到着時間）は， デマンドの多い都市部において有効と考えられることが示されてきた． ただし，条件は全てを路線バスで運行した場合と， デマンドバスで運行した場合の比較であり， 両者が混在したときの状態は明かでなかった． 本発表では，路線バスとデマンドバスが混在する環境において， それらの割合が利便性にどのような影響を及ぼすか，報告する．

• AIDMよるマルチバースト型デマ拡散の再現と考察
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 篠田孝祐; 諏訪博彦; 栗原聡
  社会におけるAI研究会第19回研究会, 7, 2014
  Japanese
• マルチバースト型デマ拡散モデルの検討
  池田圭佑; 岡田佳之; 鳥海不二夫; 榊剛史; 風間洋一; 野田五十樹; 篠田孝祐; 諏訪博彦; 栗原聡
  JWEIN2014, 7, 2014
  Japanese
• Typology of procedures for evacuation advisory and refuge set-up by major cities
  Hayashi Y; Kato T; Taninobu M; Umeyama G; Yamashita N; Noda I
  Journal of Social Safety Science, 22, 22/24, 59, 65, Institute of Social Safety Science, 2014, [Peer-reviewed]
  Japanese, We performed a content analysis of local disaster prevention plans and a questionnaire survey among 102 Japanese major cities. We obtained answers from 56 major cities. From these analyses, we established a typology of information processing procedures regarding the set-up and dissemination of an official evacuation advisory. We created a typology of the timings of preparing for refuges, as well. These patterns of information processing procedures can be used as candidate organizational structurs from which major cities can choose the best one through their functional exercises.
• SIR-extended information diffusion model of false rumor and its prevention strategy for twitter
  Yoshiyuki Okada; Keisuke Ikeda; Kosuke Shinoda; Fujio Toriumi; Takeshi Sakaki; Kazuhiro Kazama; Masayuki Numao; Itsuki Noda; Satoshi Kurihara
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 18, 4, 598, 607, 2014, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• Multi-Agent Information Diffusion Model for Twitter
  Keisuke Ikeda; Yoshiyuki Okada; Fujio Toriumi; Takeshi Sakaki; Kazuhiro Kazama; Itsuki Noda; Kosuke Shinoda; Hirohiko Suwa; Satoshi Kurihara
  2014 IEEE/WIC/ACM INTERNATIONAL JOINT CONFERENCES ON WEB INTELLIGENCE (WI) AND INTELLIGENT AGENT TECHNOLOGIES (IAT), VOL 1, 21, 26, 2014, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Collaborative heterogeneous integration of disaster and rescue information (CHIDRI)
  Fujio Toriumi; Kosuke Shinoda; Takeshi Sakaki; Satoshi Kurihara; Kazuhiro Kazama; Itsuki Noda
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 29, 1, 113, 119, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014
  Japanese, Scientific journal
• Exhaustive analysis with a pedestrian simulation environment for assistant of evacuation planning
  Tomohisa Yamashita; Hiroyasu Matsushima; Itsuki Noda
  Transportation Research Procedia, 2, 264, 272, 2014, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Limitations of Simultaneous Multiagent Learning in Nonstationary Environments
  Itsuki Noda
  2013 IEEE/WIC/ACM International Joint Conferences on Web Intelligence (WI) and Intelligent Agent Technologies (IAT), IEEE, Nov. 2013
• Possibility of Social Simulation on Post-Peta Computing
  NODA Itsuki
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 133, 9, 1628, 1631, The Institute of Electrical Engineers of Japan, 01 Sep. 2013
  Japanese, Social simulation attracts many interests as an engineering approach of design and analysis of social systems. Especially, post-peta computing power will enable total design for safety and robustness of social services by exhaustive simulation. This article provides several examples of exhaustive social simulation, and overviews future works to enhance usage of such a technique.
• SIR-Extended Information Diffusion Model of False Rumor and its Prevention Strategy for Twitter
  Satoshi Kurihara; Yoshiyuki Okada; Takeshi Sakaki; Fujio Toriumi; Kosuke Shinoda; Kazuhiro Kazama; Itsuki Noda; Masayuki Numao
  The 5th International Workshop on Emergent Intelligence on Networked Agents at AAMAS2013., 2013, SAI-016, 114, 128, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 06 May 2013, [Peer-reviewed]
  English, Twitter is a famous social networking service and has received attention recently. Twitter user have increased rapidly, and many users exchange information. When 2011 Tohoku earthquake and tsunami happened, people were able to obtain information from social networking service. Though Twitter played the important role, one of the problem of Twitter, a false rumor diffusion, was pointed out. In this research, we focus on a false rumor diffusion. We propose a information diffusion model based on SIR model, classify the way of diffusion in four categories, and reapper the real diffussion by using this new model.
• Implementation of Simulation Environment for Exhaustive Analysis of Huge-Scale Pedestrian Flow
  YAMASHITA Tomohisa; OKADA Takashi; NODA Itsuki
  SICE JCMSI, 6, 2, 137, 146, The Society of Instrument and Control Engineers, 31 Mar. 2013
  English, This paper describes implementation of a pedestrian simulation environment to carry out an exhaustive analysis of huge-scale pedestrian flow. Our environment consists of the CrowdWalk pedestrian simulator and the PRACTIS simulation controller. CrowdWalk has three pedestrian movement models that are based on a one-dimensional space model. PRACTIS carries out an exhaustive and efficient analysis in a cluster environment to support effective decision-making, enabling pedestrians to be guided according to various criteria. The authors apply CrowdWalk and PRACTIS in a firework festival to verify their guidance planning, and examine some case studies.
• 実都市を対象としたシミュレーションによるデマンドバス評価
  小柴 等; 野田 五十樹; 山下 倫央
  人工知能学会全国大会論文集, 2013, 1D43, 1D43, 一般社団法人 人工知能学会, 2013
  Japanese,

  本報では，交通シミュレータを利用して，デマンドバスの効率性に寄与する条件を分析した結果について述べる． 対象としては，従来デマンドバスの導入対象として一般的ではなかった中規模サイズの都市を念頭に，函館市を設定する． また，基礎データとして既存路線バスの運行・乗降データ，パーソントリップなどの実データを利用する． その上で，バスの台数や利用者数，運行形態などを様々に変化させ，条件を分析する．

• 都市エリアにおける河川氾濫避難への歩行者シミュレータの適用
  山下 倫央; 岡田 崇; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2013, 2J5OS13b1, 2J5OS13b1, 一般社団法人 人工知能学会, 2013
  Japanese,

  水害・土砂災害から住民を守るためには、適切なタイミングで対象地域に避難勧告等の発令することが求められる。災害が発生するまでに安全な地域へ避難を完了していることが望ましいが、状況に応じた避難行動を実施することも重要である。本稿では、河川が氾濫し、浸水が発生する可能性がある状況において、どのようなタイミングで避難勧告を発令することが被害軽減につながるかを歩行者シミュレーションを用いて検証する。

• The possibility of social media analysis for disaster management
  Takeshi Sakaki; Yutaka Matsuo; Satoshi Kurihara; Fujio Toriumi; Kosuke Shinoda; Itsuki Noda; Koki Uchiyama; Kazuhiro Kazama
  2013 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference, R10-HTC 2013, 238, 243, 2013, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• How Did We Used Twitter, How Communicate in Twitter at Catastrophic Earthquake in Japan
  SHINODA Kosuke; SAKAKI Takeshi; TORIUMI Fujio; KAZAMA Kazuhiro; KURIHARA Satoshi; NODA Itsuki; MATSUO Yutaka
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 25, 1, 598, 608, Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 2013
  Japanese, Scientific journal, The Great East Japan Earthquake caused devastating damage to infrastructure and loss of life. Many people used social media to communicate and share information through the series of earthquake events and aftershocks. We analyzed over 400 million Tweets and the Twitter network in Japan before and after the earthquake, which revealed the earthquake that occurred in the Twitter milieu itself. We performed analyses of two kinds. As a result, we suggest that the role of Twitter as a means to share information changed during the earthquake period.
• マルチエージェント型拡張SIRモデルを用いた情報拡散シミュレーションの評価
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 栗原聡
  第173回知能システム研究発表会, 8, 2013
  Japanese
• ABMに基づく情報拡散シミュレーション
  池田圭佑; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 栗原聡
  第172回知能システム研究発表会, 7, 2013
  Japanese
• Information sharing on Twitter during the 2011 catastrophic earthquake.
  Fujio Toriumi; Takeshi Sakaki; Kousuke Shinoda; Kazuhiro Kazama; Satoshi Kurihara; Itsuki Noda
  22nd International World Wide Web Conference, WWW '13, Rio de Janeiro, Brazil, May 13-17, 2013, Companion Volume, 1025, 1028, 2013, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Regional analysis of user interactions on social media in times of disaster.
  Takeshi Sakaki; Fujio Toriumi; Kousuke Shinoda; Kazuhiro Kazama; Satoshi Kurihara; Itsuki Noda; Yutaka Matsuo
  22nd International World Wide Web Conference, WWW '13, Rio de Janeiro, Brazil, May 13-17, 2013, Companion Volume, 235, 236, 2013, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Information sharing platform to assist rescue activities in huge disasters : System linkage via data mediation
  NODA Itsuki
  Synthesiology, 5, 2, 113, 125, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, May 2012
  Japanese, Various “ unexpected ” situations caused by the Great East Japan Earthquake severely hampered disaster-control systems of Japanese national and local governments. A flexible framework for disaster information systems that is reorganizable depending on circumstances is required to mitigate such serious situations. In this article, I propose the concept of “ loose linkages ” of information systems based on data mediation and a platform for disaster mitigation information sharing. The platform enables us to link various systems quickly, so that we can reconstruct disaster information systems according to various situations in major disasters. I found that the concept was effective for the Great East Japan Earthquake along with various ad-hoc activities of information volunteers. We should spread this concept and platform to Japanese national and local governments, and support organizations to prepare for future disasters.
• Implementation of demonstration of information linkage supposing the Tokyo metropolitan near field earthquake disaster
  Yasunori Hada; Shinya Kondo; Kimiro Meguro; Miho Ohara; Shinsaku Zama; Makoto Endo; Keiji Kobayashi; Takeyasu Suzuki; Itsuki Noda; Hiroki Shimora; Ikuo Takeuchi; Satoshi Kobayashi; Jumpei Arakawa
  Journal of Disaster Research, 7, 2, 160, 172, Feb. 2012
  Scientific journal
• Implementation of Demonstration of Information Linkage Supposing the Tokyo Metropolitan Near Field Earthquake Disaster
  Yasunori Hada; Shinya Kondo; Kimiro Meguro; Miho Ohara; Shinsaku Zama; Makoto Endo; Keiji Kobayashi; Takeyasu Suzuki; Itsuki Noda; Hiroki Shimora; Ikuo Takeuchi; Satoshi Kobayashi; Jumpei Arakawa
  JOURNAL OF DISASTER RESEARCH, 7, 2, 160, 172, Feb. 2012
  English, Scientific journal
• 網羅的シミュレーションによる群集誘導手法の検証
  岡田 崇; 山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2012, 3F2OS109, 3F2OS109, 一般社団法人 人工知能学会, 2012
  Japanese,

  近年，実世界情報の計測や状況の認識，知識の蓄積を可能とする研究が進み，社会システムにおけるボトルネックの発見や妥当性を検証する社会シミュレーションに対するニーズが高まっている．本研究では，シミュレーションを特定のルールに基づき網羅的に実行し，評価関数に対し最適な解を得る手法を提案する．具体的な問題として多数の歩行者を効率的に誘導する群衆誘導計画を網羅的なシミュレーションにより得ることができた．

• Behavior Navigation Using Common Communication Devices for CPR
  Eimei Oyama; Norifumi Watanabe; Hiroaki Mikado; Hikaru Araoka; Jun Uchida; Takashi Omori; Itsuki Noda; Naoji Shiroma; Arvin Agah
  2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), 654, 659, 2012
  English, International conference proceedings
• Information sharing platform to assist rescue activities in huge disasters:— System linkage via data mediation —
  NODA Itsuki
  Synthesiology English edition, 5, 2, 114, 127, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 2012
  English, Various " unexpected " situations caused by the Great East Japan Earthquake severely hampered disaster-control systems of Japanese national and local governments. A flexible framework for disaster information systems that is reorganizable depending on circumstances is required to mitigate such serious situations. In this article, I propose the concept of " loose linkages " of information systems based on data mediation and a platform for disaster mitigation information sharing. The platform enables us to link various systems quickly, so that we can reconstruct disaster information systems according to various situations in major disasters. I found that the concept was effective for the Great East Japan Earthquake along with various ad-hoc activities of information volunteers. We should spread this concept and platform to Japanese national and local governments, and support organizations to prepare for future disasters.
• Integration of sensory data taken by multiple rescue robots using GIS
  Hidehisa Akiyama; Hiroki Shimora; Eijiro Takeuchi; Itsuki Noda
  2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, IEEE, Nov. 2011
  International conference proceedings
• Location Information for Service Robots : Standardization of Robotic Localization Service (RLS)
  NISHIO Shuichi; NODA Itsuki; TSUBOUCHI Takashi; SAKAMOTO Takeshi; DOI Miwako
  Journal of the Robotics Society of Japan, 29, 4, 337, 340, The Robotics Society of Japan, 15 May 2011
  Japanese
• Verification of evacuation plan by exhaustive testing with evacuation simulator NetMAS
  Tomohisa Yamashita; Masaki Onishi; Itsuki Noda
  Proceedings of the SICE Annual Conference, 120, 125, Society of Instrument and Control Engineers (SICE), 2011
  English, International conference proceedings
• IMPLEMENTATION OF INFORMATION SHARING DEMONSTRATION AMONG ORGANIZATIONS IN CHARGE OF DISASTER MANAGEMENT IN TOKYO METROPOLITAN NEAR FIELD EARTHQUAKE DISASTER
  HADA Yasunori; KONDO Shinya; MEGURO Kimiro; OHARA Miho; ZAMA Shinsaku; ENDO Makoto; KOBAYASHI Keiji; SUZUKI Takeyasu; NODA Itsuki; SHIMORA Hiroki; TAKEUCHI Ikuo; KOBAYASHI Satoshi; ARAKAWA Junpei; YOSHIMOTO Kenichi
  Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. F5 (Professional Practices in Civil Engineering), 67, 1, 91, 101, Japan Society of Civil Engineers, 2011
  Japanese, For realizing cross-sectional inform ation sharing in the Tokyo metropolitan area, we develop disaster management applications to reduce negative impact due to vital issue in phase of initial response, and cooperation of those applications are demonstrated toward public officials in charge of disaster management. The demonstration of information sharing among disaster related organizations focusing on issues about simultaneous multiple post-earthquake fires and rescue operations after an earthquake directly underneath Tokyo are reported.
• Multirobot exploration for search and rescue missions: A report on map building in RoboCupRescue 2009.
  Keiji Nagatani; Yoshito Okada; Naoki Tokunaga; Seiga Kiribayashi; Kazuya Yoshida; Kazunori Ohno; Eijiro Takeuchi; Satoshi Tadokoro; Hidehisa Akiyama; Itsuki Noda; Tomoaki Yoshida; Eiji Koyanagi
  J. Field Robotics, 28, 3, 373, 387, 2011, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• Assistance of Evacuation Planning with High-Speed Network Model-based Pedestrian Simulator
  T. Yamashita; S. Soeda; I. Noda
  Pedestrian and Evacuation Dynamics, 409, 419, Springer US, 2011
  In book
• Adaption of Stepsize Parameter Using Newton's Method
  Itsuki Noda
  AGENTS IN PRINCIPLE, AGENTS IN PRACTICE, 7047, 349, 360, 2011, [Peer-reviewed]
  English
• Social and Group Simulation Based on Real Data Analysis.
  Kiyoshi Izumi; Keiki Takadama; Hiromitsu Hattori; Nariaki Nishino; Itsuki Noda
  JACIII, 15, 2, 166, 172, 2011, [Peer-reviewed]
• Multi-Agent Social Simulation.
  Itsuki Noda; Peter Stone; Tomohisa Yamashita; Koichi Kurumatani
  Handbook of Ambient Intelligence and Smart Environments, 703, 729, Springer, 2010
• Recursive Adaptation of Stepsize Parameter for Non-stationary Environments
  Itsuki Noda
  ADAPTIVE AND LEARNING AGENTS, 5924, 74, 90, 2010, [Peer-reviewed]
  English
• Evaluation of Time Delay of Coping Behaviors with Evacuation Simulator
  Tomohisa Yamashita; Shunsuke Soeda; Itsuki Noda
  ADVANCES IN PRACTICAL MULTI-AGENT SYSTEMS, 325, 403, +, 2010, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• A Study on Wearable Behavior Navigation System (II) - A Comparative Study on Remote Behavior Navigation Systems for First-Aid Treatment
  Eimei Oyama; Norifumi Watanabe; Hiroaki Mikado; Hikaru Araoka; Jun Uchida; Takashi Omori; Kousuke Shinoda; Itsuki Noda; Naoji Shiroma; Arvin Agah; Tomoko Yonemura; Hideyuki Ando; Daisuke Kondo; Taro Maeda
  2010 IEEE RO-MAN, 755, 761, 2010, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• A Study on Wearable Behavior Navigation System - Development of Simple Parasitic Humanoid System -
  Eimei Oyama; Norifumi Watanabe; Hiroaki Mikado; Hikaru Araoka; Jun Uchida; Takashi Omori; Kousuke Shinoda; Itsuki Noda; Naoji Shiroma; Arvin Agah; Kazutaka Hamada; Tomoko Yonemura; Hideyuki Ando; Daisuke Kondo; Taro Maeda
  2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 5315, 5321, 2010, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Development on Web GIS-based Support System for Collecting and Sharing Information by Collaboration between Local Government and Residents
  MURAKAMI Masahiro; SHIBAYA Akihiro; HISADA Yoshiaki; ICHII Tsuguyuki; ZAMA Shinsaku; ENDO Makoto; OHGAI Akira; SEKIZAWA Ai; SUEMATSU Takashi; NODA Itsuki
  Journal of Japan Association for Earthquake Engineering, 9, 2, 200, 220, Japan Association for Earthquake Engineering, 2009, [Peer-reviewed]
  Japanese, Web GIS-based support system for collecting and sharing information was developed and carried out by collaboration between a local government and residents at two stages; at the first stage, workshops by local communities' associations and government officers are held to make disaster mitigation maps, which indicate strong and weak points of the local area, such as the locations of fire distinguishers, fire hydrants, storages of rescue equipments, weak walls and buildings, open spaces, and so on. During the workshop, the participants also discuss about what happens during a large earthquake...
• A Study on Intelligence Sharing using the Support System for Disaster Information Collection with Information and Communication Technology
  SHIBAYAMA Akihiro; HISADA Yoshiaki; MURAKAMI Masahiro; ZAMA Shinsaku; ENDO Makoto; TAKIZAWA Osamu; NODA Itsuki; SEKIZAWA Ai; SUEMATSU Takashi; OHGAI Akira
  Journal of Japan Association for Earthquake Engineering, 9, 2, 113, 129, Japan Association for Earthquake Engineering, 2009, [Peer-reviewed]
  Japanese, We have developed a support system to facilitate the rapid and effective collection of disaster information. We have improved the system to make the investigation efficiency. As the method of improving the efficiency of the investigation, two developments of the investigator's coordinated function using an ad hoc communication and the coordinated function of the simulation to aim at investigator's security. We applied the system to an experiment in Toyohashi City in Japan, and confirmed its validity and effectiveness.
• Information sharing and integration framework among rescue robots/information systems
  Itsuki Noda; Yasushi Hada; Jun-Ichi Meguro; Hiroki Shimora
  Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 145, 159, Springer London, 2009, [Peer-reviewed]
  English, In book
• An overview of the DDT Project
  Satoshi Tadokoro; Fumitoshi Matsuno; Hajime Asama; Masahiko Onosato; Koichi Osuka; Tomoharu Doi; Hiroaki Nakanishi; Itsuki Noda; Koichi Suzumori; Toshi Takamori; Takashi Tsubouchi; Yasuyoshi Yokokohji; Mika Murata
  Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 17, 31, 2009
  In book
• Demonstration experiments on rescue search robots and on-scenario training in practical field with first responders
  Takashi Tsubouchi; Koichi Osuka; Fumitoshi Matsuno; Hajime Asama; Satoshi Tadokoro; Masahiko Onosato; Yasuyoshi Yokokohji; Hiroaki Nakanishi; Tomoharu Doi; Mika Murata; Yuko Kaburagi; Ikuko Tanimura; Naoko Ueda; Ken'Ichi Makabe; Koichi Suzumori; Eiji Koyanagi; Tomoaki Yoshida; Osamu Takizawa; Toshi Takamori; Yasushi Hada; Itsuki Noda
  Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 161, 174, 2009
  In book
• ネットワーク型マルチエージェント人流シミュレータのモデル化とパラメータ調整
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2009, 1D2OS610, 1D2OS610, 一般社団法人 人工知能学会, 2009
  Japanese,

  ネットワーク型マルチエージェント人流シミュレータのパラメータを，既存のマルチエージェント型人流シミュレータや実測値を利用して調整する方法について説明する．

• Earthquake Drill for Effective Emergency Response and Quick Collection of Damage Information by Collaboration between Local Government and Residents
  HISADA Yoshiaki; NODA Itsuki; MATSUI Hiroki; KUBO Tomohiro; OHGAI Akira; MURAKAMI Masahiro; ZAMA Shinsaku; ENDO Makoto; SHIBAYAMA Akihiro; ICHII Tsuguyuki; SEKIZAWA Ai; SUEMATSU Takashi; YAMADA Takeshi
  Journal of Japan Association for Earthquake Engineering, 9, 2, 130, 147, JAPAN ASSOCIATION FOR EARTHQUAKE ENGINEERING, 2009
   An earthquake drill for collecting quickly earthquake damage information and conducting effective emergency response was developed and carried out by collaboration between a local government and residents. The methodology for the drill consists of two stages; at the first stage, workshops by local communities' associations and government officers are held to make disaster prevention maps, which indicate strong and weak points of the local area, such as the locations of fire distinguishers, fire hydrants, storages of rescue equipments, weak walls and buildings, open spaces, and so on. During the workshop, the participants also discuss about what happens during a large earthquake, and how to cope with the disaster. At second stage, an emergency drill is carried out by collaboration between the local government and the community residents, as follows. First, the panels are suspended at electric poles just before the drill, which show the information about earthquake damage, such as a fire breaking, a collapsed building, and a blocked road, starts. Second, when the drill starts under the assumption of the occurrence of a large earthquake, the local residents check the area to collect the damage information, and to conduct emergency response. For example, when a resident finds a panel of fire breaking, he/she is expected to gather people, fire distinguishers, and buckets with water as many as possible within 10 minutes. Third, the residents get together at the local evacuation center, and make a map indicating the locations of the damage and their information. Local government officials at the evacuation center collect those damage maps, and immediately sent them to the emergency operation center of the government. Fourth, the operation center gathers and analyzes all the data, and informs the residents about important information, such as the evacuation order from the local center to other safe areas due to a possible massive fire. The proposed methodology was applied to the earthquake drill in Toyohashi City in 2006, and confirmed its validity and effectiveness.
• Cooperation of Disaster Related Systems on Distributed System Architecture
  SHIMORA Hiroki; MATSUI Hiroki; NODA Itsuki
  Journal of JAEE, 9, 2, 61, 72, JAPAN ASSOCIATION FOR EARTHQUAKE ENGINEERING, 2009
  In this paper, authors propose an computational architecture to effectively cooperate disaster information systems each other. The architecture regulates network network topology, protocol for information sharing and expression of disaster information. Existing systems can be connected flexible on this architecture.
• Recursive Adaptation of Stepsize Parameter for Non-stationary Environments
  Itsuki Noda
  PRINCIPLES OF PRACTICE IN MULTI-AGENT SYSTEMS, 5925, 525, 533, 2009, [Peer-reviewed]
  English
• Evacuation Planning Assist System with Network Model-Based Pedestrian Simulator
  Tomohisa Yamashita; Shunsuke Soeda; Itsuki Noda
  PRINCIPLES OF PRACTICE IN MULTI-AGENT SYSTEMS, 5925, 649, 656, 2009, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Information infrastructure for rescue systems
  H. Asama; Y. Hada; K. Kawabata; I. Noda; O. Takizawa; J. Meguro; K. Ishikawa; T. Hashizume; T. Ohga; K. Takita; M. Hatayama; F. Matsuno; S. Tadokoro
  Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, 57, 69, 2009, [Peer-reviewed]
  English
• 被害情報収集支援システムを用いた災害情報共有に関する研究
  柴山明寛; 久田嘉章; 村上正浩; 座間信作; 遠藤真; 滝澤修; 野田五十樹; 関沢愛; 末松孝司; 大貝彰
  日本地震工学会論文集, 9, 2, 113, 129, 2009, [Peer-reviewed]
  Japanese
• IT Framework for Disaster Mitigation Information Sharing
  Itsuki Noda; Hiroki Shimora; Hiroki Matsui; Hiroshi Yokota; Akihiro Shibayama; Yoshiaki Hisada; Masahiro Murakami; Takeyasu Suzuki; Yasunori Hada; Takeshi Yamada; Shinsaku Zama; Yasushi Hada; Jun-ichi Meguro; Ken Okamoto
  JOURNAL OF DISASTER RESEARCH, 3, 6, 467, 478, Dec. 2008
  English, Scientific journal
• Support of Exercises against CBR Terrorism with Indoor Gas Diffusion
  YAMASHITA Tomohisa; SOEDA Shunsuke; NODA Itsuki
  JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2008, SAI-007, 01, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 18 Oct. 2008
  Japanese, In this paper, we propose an integrated evacuation assist system for estimation of evacuation plans against disasters caused by CBR terrorism. In this system, we develop a pedestrian simulator working with hazard prediction systems of outdoor and indoor gas diffusion, which calculates how harmful gases spread. Using data provided from hazard prediction systems, our assist system can be used to estimate how much damage will be done, for various evacuation scenarios. These results could be used to make and evaluate evacuation plans against CBR terrorism.
• 屋内における有害物質拡散状況のDBでの管理 DaRuMa を利用した連成シミュレーションによるCBRテロ災害の被害予測
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能学会第二種研究会資料, 2008, SAI-007, 02, 一般社団法人 人工知能学会, 18 Oct. 2008
  Japanese, There is a rise in need for anti-terrorism technology, due to the growing fear against terrorism.In this paper, we show how to combine pedestrian simulator with gas diffusion simulator, to estimate damages done by CBR terrorist attacks. We focus on the information that needs to be shared and exchanged between the systems.
• Flexible framework to maintain multiple an floating coordinate systems
  Itsuki Noda; Hiroki Shimora; Hidehisa Akiyama
  2008 SICE Annual Conference, IEEE, Aug. 2008
  International conference proceedings
• Evaluation of Usability of Dial-a-ride System Using Simulation
  NODA ITSUKI; SHINODA KOSUKE; OHTA MASAYUKI; NAKASHIMA HIDEYUKI
  IPSJ journal, 49, 1, 242, 252, Information Processing Society of Japan (IPSJ), 15 Jan. 2008
  Japanese, Scientific journal, Evaluation of usability of dial-a-ride bus systems is reported as a case study to assess utilities of ubiquitous computing. In order to avoid complicated subjective evaluations of such public traffic systems, we conducted a pair of simulations of dial-a-ride bus systems and traditional fixed-route bus systems, and compared usability of both bus systems. The result of the simulations tells the following features of dial-a-ride bus systems: (1) Usability of dial-a-ride systems increases faster than one of fixed-route systems when the scale of the systems increases according to the number of users. (2) When many demands occur from/to a certain point like railway stations, improvement of usability of dial-a-ride systems is better than one of fixed-route systems so that a break-even point between the two systems is reduced. On the other hand, when there are two demand centers, the fixed-route bus systems got more benefit on the usability.
• Simulation Platform for CBR Terrorismm
  Soeda Shunsuke; Yamashita Tomohisa; Noda Itsuki
  NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 57, 88, 88, National Committee for IUTAM, 2008
  Japanese, As the threat of CBR terrorism is rising, there are requests for technologies to fight against such terrorism. One need is a system to estimate the damage done by CBR terrorism. To do this, we need to first simulate the diffusion of harmful materials, then simulate how peopel will evacuate. These two are done by two distinctive technology; flow simulator and pedestrian simulator. In this paper, we show a simulation platform using DaRuMa to bond these two simulators, and show that damage estimation of CBR terrorism could be done efficiently by using our platform.
• Conceptual Framework to Maintain Multiple and Floating Relationship among Coordinate Reference Systems for Robotics
  Itsuki Noda; Hiroki Shimora; Hidehisa Akiyama
  SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, PROCEEDINGS, 5325, 328, 339, 2008, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Meta-level Control of Multiagent Learning in Dynamic Repeated Resource Sharing Problems
  Itsuki Noda; Masayuki Ohta
  PRICAI 2008: TRENDS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 5351, 296, 308, 2008, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Integrated Simulation and Information Sharing System for Disaster Mitigation
  Itsuki Noda
  CELLULAR AUTOMATA, PROCEEDINGS, 5191, 537, 537, 2008, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Multi-agent positioning mechanism in the dynamic environment
  Hidehisa Akiyama; Itsuki Noda
  ROBOCUP 2007: ROBOT SOCCER WORLD CUP XI, 5001, 377, 384, 2008, [Peer-reviewed]
  English
• Triangulation Based Approximation Model for Agent Positioning Problem
  Akiyama Hidehisa; Noda Itsuki
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 23, 4, 255, 267, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 2008
  Japanese, In this paper, we propose a triangulation based function approximation model for agent positioning problem in the dynamic environments. In many problems of the real-world multi-agent/robot domain, a position of each agent is an important factor to affect agents' performance. Because the real-world problem is generally dynamic, a suitable position for each agent should be determined according to the current status of the environment. First, we formalized this issue as a function approximation that maps from state variables to a desirable position of each agent, and proposed a function approximation model using Delaunay triangulation. This method is simple, fast and accurate, so that it can be implemented for real-time and scalable problems. In our previous works, our model showed very high approximation accuracy and good generalization capability for two-dimensional input. However, two-dimensional input is insufficient for more generic problems. Therefore, we extend our previous model so that multi-dimensional input can be taken. The extended model forms tree structure that each node represents a local input space. This structure enables us to maintain the multi-dimensional input space flexibly. The previous model is directly used in each local input space. Therefore, each local input space keeps high accuracy and generalization capability. We implemented the extended model and performed the experiments to evaluate its performance. The result shows our extended model can take the multi-dimensional input adequately.
• シミュレーションによるデマンドバス利便性の評価(ユビキタス・モバイルアプリケーション,<特集>次世代社会基盤をもたらす高度交通システムとモバイル通信システム)
  野田五十樹; 篠田孝祐; 太田正幸; 中島秀之
  情報処理学会論文誌, 49, 1, 242, 252, 社団法人情報処理学会, 2008
  利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが,現状では小規模な運行にとどまっており,採算性や運行形態の自由度の問題をかかえている.本稿ではユビキタスコンピューティング環境を応用したデマンドバスの大規模運行の可能性を探るため,シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した.その結果,次のようなことが示された.(1)デマンド数とバスの運用台数を一定の比率に保つ場合,運行規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善し,十分な利用者がいる場合,同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性を良くすることができる.(2)利用者の分布が一極集中の場合はデマンドバスが,二極集中の場合は固定路線バスの方が利便性を改善しやすい.
• 災害時の道路情報提供と交通への影響
  松井 宏樹; 和泉 潔; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 7, 0, 2E54, 2E54, 一般社団法人 人工知能学会, 2007
  Japanese,

  震災などの災害時には交通網も大きな打撃を受け，道路ネットワークが大きく変化する．このような道路ネットワークについての情報が乏しい状況では，どのような情報を車両ドライバに提供するかにより交通状況に大きな影響が出ると考えられる．本研究では，交通シミュレーションを用いてその影響を検証する．

• How to form stable and robust network structure through agent learning - from the viewpoint of a resource sharing problem
  Itsuki Noda; Masayuki Ohta
  EMERGENT INTELLIGENCE OF NETWORKED AGENTS, 56, 189, +, 2007, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Hybrid radio frequency identification system for use in disaster relief as positioning source and emergency message boards
  Osamu Takizawa; Akihiro Shibayama; Masafumi Hosokawa; Ken'ichi Takanashi; Masahiro Murakami; Yoshiaki Hisada; Yasushi Hada; Kuniaki Kawabata; Itsuki Noda; Hajime Asama
  MOBILE RESPONSE, 4458, 85, 94, 2007, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Effects of Available Information and Traffic Management on Disaster Road Traffic
  MATSUI Hiroki; IZUMI Kiyoshi; NODA Itsuki
  JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2006, SAI-002, 01, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 01 Dec. 2006
  Japanese, 震災などの災害時には瓦礫による閉塞などで道路網は大きな打撃を受け，平常時から状況が大きく変化する．それに加えて平常時には標識やカーナビなどで容易に得られる道路や交通状況の情報が得られなくなることで，災害時はドライバが行動を決定するために必要な情報が非常に乏しい状態だと言える．阪神・淡路大震災で通行可能だと判明した主要道路に車両が殺到し大きな渋滞が発生したように，このような状態では，交通当局がどのような情報を提供するかが状況に大きな影響を与えると考えられる．本研究では，災害時を想定した道路ネットワーク上で交通管理策と一般車両が得られる情報の種類でどのように交通状況が変化するか，交通シミュレーションによって検証する．
• 2P2-D33 A Study of Autonomous Mobile System in Outdoor Environment : Part 45 Continuous Disaster Information Collection using Automatic Measurement System
  IIZAWA Ryo; MEGURO Jun-ichi; ISHIKAWA Kiichirou; TAKIGUCHI Jun-ichi; HATAYAMA Michinori; NODA Itsuki; AMANO Yoshiharu; HASHIZUME Takumi
  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2006, _2P2-D33_1, _2P2-D33_4, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2006
  Japanese, This paper describes a unique disaster-information collection technique that involves the collaboration of automatic measurement system and a GIS. Disaster information is collected effectively by different types of automatic measurement system and transmitted to the "Spatial-temporal GIS" using MISP.
• Infrastructure for Global Disaster Information Collection
  Asama Hajime; Hatayama Michinori; Matsuno Fumitoshi; Tadokoro Satoshi; Hada Yasushi; Kawabata Kuniaki; Noda Itsuki; Takizawa Osamu; Meguro Junichi; Ishikawa Kiichiro; Hashizume Takumi; Ohga Tomowo
  Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 49, 505, 505, The Japan Joint Automatic Control Conference, 2006
• Rescue infrastructure for global information collection
  Hajime Asama; Yasushi Hada; Kuniaki Kawabata; Itsuki Noda; Osamu Takizawa; Junichi Meguro; Kiichiro Ishikawa; Takumi Hashizume; Tomowo Ohga; Michinori Hatayama; Fumitoshi Matsuno; Satoshi Todokoro
  2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 1600, +, 2006, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Disaster information collection into geographic information system using rescue robots
  Jun-ichi Meguro; Kiitirou Ishikawa; Takumi Hasizume; Jun-ichi Takiguchi; Itsuki Noda; Mitinori Hatayama
  2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12, 3514, +, 2006, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Data representation for information sharing and integration among rescue robot and simulation
  Itsuki Noda; Jun-ichi Meguro
  2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 1606, +, 2006, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Usability of dial-a-ride systems
  NODA Itsuki
  Proc. AAMAS 2005, 2005, [Peer-reviewed], [Lead author]
• Urban flood simulation as a component of integrated earthquake disaster simulation system
  M Tanigawa; T Takahashi; T Koto; Takeuchi, I; Noda, I
  2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots, 248, 252, 2005
  English, International conference proceedings
• Scalability of dial-a-ride systems - A case study to assess utilities of ubiquitous mass user support
  N Itsuki
  MASSIVELY MULTI-AGENT SYSTEMS I, 3446, 323, 334, 2005
  English, Scientific journal
• Urban Bus Simulation to Compare Dial-a-Ride and Fixed-route Systems
  Prof. of the 1st International Workshop on Agent Network Dynamics and Intelligence, 2005
• Consistency management framework for database used in integrated simulations
  Itsuki Noda
  ROBOCUP 2005: ROBOT SOCCER WORLD CUP IX, 4020, 279, 289, 2005
  English, Scientific journal
• Communication Protocol and Data Format for GIS Integration
  ITSUKI N.
  The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Daejeon, Korea, 2005, 2005
• Application of parallel scenario description for RoboCupRescue civilian agent
  K Shinoda; Noda, I; M Ohta; S Kunifuji
  ROBOCUP 2003: ROBOT SOCCER WORLD CUP VII, 3020, 628, 636, 2004, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• Common frameworks of networking and information-sharing for advanced rescue systems
  Noda, I; M Hatayama
  IEEE ROBIO 2004: PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, 245, 249, 2004
  English, International conference proceedings
• Introduction of task force for rescue system infrastructure in special project for earthquake disaster mitigation in urban areas
  H Asama; Y Hada; T Ohga; O Takizawa; S Tadokoro; Noda, I; F Matsuno; M Hatayama
  IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 60, 64, 2004
  English, International conference proceedings
• Toward Open Soccer for Agents --- RoboCup from Viewpoint of Agent Modeling ---
  Proc. of Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems, 365-369, 2004
• Common Format for Information-Sharing in Advanced Rescue Systems
  Proc. of Second International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster, 2004
• The RoboCup Soccer Server and CMUnited clients: Implemented infrastructure for MAS research
  Noda, I; P Stone
  AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS, 7, 1-2, 101, 120, Jul. 2003
  English, Scientific journal
• Adjusting backup-length automatically in reinforcement learning
  Masayuki Ohta; Itsuki Noda
  International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 3, 1624, 1629, 2003
  English, International conference proceedings
• Using suitable action selection rule in reinforcement learning
  Masayuki Ohta; Yoichiro Kumada; Itsuki Noda
  Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 5, 4358, 4363, 2003
  English, International conference proceedings
• Large-scale ad-hoc networking with social human relation-ship
  K Shinoda; Noda, I; M Ohta; S Kunifuji
  2003 IEEE PACIFIC RIM CONFERENCE ON COMMUNICATIONS, COMPUTERS, AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1 AND 2, CONFERENCE PROCEEDINGS, 330, 333, 2003, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Evaluation of usability of dial-a-ride systems by social simulation
  Noda, I; M Ohta; K Shinoda; Y Kumada; H Nakashima
  MULTI-AGENT-BASED SIMULATION III, 2927, 167, 181, 2003, [Peer-reviewed]
  English
• Using suitable action selection rule in reinforcement learning
  M Ohta; Y Kumada; Noda, I
  2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, CONFERENCE PROCEEDINGS, 4358, 4363, 2003, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Is dial-a-ride bus reasonable in large scale towns? Evaluation of usability of dial-a-ride systems by simulation
  K Shinoda; Noda, I; M Ohta; Y Kumada; H Nakashima
  MULTI-AGENT FOR MASS USER SUPPORT, 3012, 105, 119, 2003
  English, Scientific journal
• Hierarchical hidden Markov modeling for team-play in multiple agents
  Noda, I
  2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, CONFERENCE PROCEEDINGS, 38-45, 38, 45, 2003, [Peer-reviewed], [Lead author]
  English, International conference proceedings
• Evaluation of decision support systems for emergency management
  Y Kuwata; Noda, I; M Ohta; N Ito; K Shinhoda; F Matsuno
  SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5, 860, 864, 2002, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Hidden Markov Modeling for Multi-agent Systems
  NODA I.
  Proc. of The Seventh Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, 2002, 128-137, 128, 137, Springer, 2002, [Peer-reviewed], [Lead author]
• Language design for rescue agents
  Noda, I; T Takahashi; S Morita; T Koto; S Tadokoro
  DIGITAL CITIES II: COMPUTATIONAL AND SOCIOLOGICAL APPROACHES, 2362, 371, 383, 2002
  English, Scientific journal
• Behavior Design of Civilian Agent for Rescue Simulation
  Proc. of Challenges in Open Agent Systems / AAMAS02, 135-138, 2002
• Behavior Design of Civilian Agent on the Disaster Simulator: The Proposal (in Japanese)
  2002-ICII-2, 43-50, 2002
• RoboCup-Rescue disaster simulator architecture
  Tomoichi Takahashi; Ikuo Takeuchi; Tetsuhiko Koto; Satoshi Tadokoro; Itsuki Noda
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2019 LNAI, 379, 384, 2001
  International conference proceedings
• Rescue Simulation and Location-based Communication Model
  PROC. OF SCI-2001, 2001
• RoboCup soccer server and CMUnited: Implemented infrastructure for MAS research
  Noda, I; P Stone
  INFRASTRUCTURE FOR AGENTS, MULTI-AGENT SYSTEMS, AND SCALABLE MULTI-AGENT SYSTEMS, 1887, 94, 101, 2001
  English, Scientific journal
• Framework of distributed simulation system for multi-agent environment, RoboCup 2000
  NODA I.
  Robot Soccer World Cup IV, 229, 238, Springer, 2001, [Peer-reviewed], [Lead author]
• 次のDeep Blueはいつできるか : 2匹目のDeep Blueはいるか? : コンピュータはいつ将棋・囲碁・サッカーで人間を超えられるか
  松原仁; 飯田弘之; 小谷善行; 野田五十樹; 吉川厚; 小林孝嗣; 竹内郁雄
  情報処理, 41, 9, 付録28, 付録29, 社団法人情報処理学会, 15 Oct. 2000
  Japanese
• RoboCup-Rescue Project : A Multi-Agent Approach to the Disaster Mitigation Problem.
  Matsubara Hitoshi; Tadokoro Satoshi; Kitano Hiroaki; Takeuchi Ikuo; Takahashi Yuichi; Shinjo Atsushi; Noda Itsuki
  コンピュータソフトウェア, 17, 5, 426, 434, Japan Society for Software Science and Technology (JSSST), 18 Sep. 2000
  Japanese
• Review: RoboCup through 2000.
  Itsuki Noda; Ian Frank
  Computers and Games, 423, 432, Springer, 2000
  International conference proceedings
• A statistical perspective on the RoboCup simulator league: Progress and prospects
  Kumiko Tanaka-Ishii; Ian Frank; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 1856, 114, 127, Springer Verlag, 2000
  English, International conference proceedings
• Progress in RoboCup Soccer Research in 2000.
  Minoru Asada; Andreas Birk 0002; Enrico Pagello; Masahiro Fujita; Itsuki Noda; Satoshi Tadokoro; Dominique Duhaut; Peter Stone; Manuela M. Veloso; Tucker R. Balch; Hiroaki Kitano; Brian Thomas
  Experimental Robotics VII [ISER 2000, Waikiki, Hawaii, USA, December 11-13, 2000](ISER), 363, 372, Springer, 2000
  International conference proceedings
• The RoboCup-Rescue: An IT challenge to emergency response problem in disaster
  Satoshi Tadokoro; Hiroaki Kitano; Tomoichi Takahashi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Atsushi Shinjoh; Tetsuhiko Koto; Ikuo Takeuchi; Hironao Takahashi; Fumitoshi Matsuno; Mitsunori Hatayama; Masayuki Ohta; Masayuki Tayama; Takeshi Matsui; Toshiyuki Kaneda; Ryosuke Chiba; Kazunori Takeuchi; Jun Nobe; Kazuhiko Noguchi; Yoshitaka Kuwata
  IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 1, 126, 131, 2000
  International conference proceedings
• RoboCup Rescue project.
  Satoshi Tadokoro; Hiroaki Kitano; Tomoichi Takahashi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Atsushi Shinjoh; Tetsuhiko Koto; Ikuo Takeuchi; Hironao Takahashi; Fumitoshi Matsuno; Mitsunori Hatayama; Masayuki Ohta; Masayuki Tayama; Takeshi Matsui; Toshiyuki Kaneda; Ryosuke Chiba; Kazunori Takeuchi; Jun Nobe; Kazuhiko Noguchi; Yoshitaka Kuwata
  Adv. Robotics, 14, 5, 423, 425, 2000, [Peer-reviewed]
  Scientific journal
• The RoboCup-Rescue Project: A Robotic Approach to the Disaster Mitigation Problem.
  Satoshi Tadokoro; Hiroaki Kitano; Tomoichi Takahashi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Atsushi Shinjoh; Tetsuhiko Koto; Ikuo Takeuchi; Hironao Takahashi; Fumitoshi Matsuno; Michinori Hatayama; Jun Nobe; Susumu Shimada
  Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), 4089, 4094, IEEE, 2000, [Peer-reviewed]
  International conference proceedings
• The RoboCup-Rescue: An international cooperative research project of robotics and AI for the disaster mitigation problem
  S Tadokoro; H Kitano; T Takahashi; Noda, I; H Matsubara; A Shinjoh; T Koto; Takeuchi, I; H Takahashi; F Matsuno; M Hatayama; J Nobe; S Shimada
  UNMANNED GROUND VEHICLE TECHNOLOGY II, 4024, 303, 312, 2000, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• RoboCup: Today and Tomorrow --- What We Have Learned
  Minoru Asada; Hiroaki Kitano; Itsuki Noda; Manuela Veloso
  ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 110, 2, 193, 214, Jun. 1999
  English, Scientific journal
• Statistical Analysis on RoboCup Simulation League
  TANAKA Kumiko; FRANK Ian; NODA Itsuki; MATSUBARA Hitoshi; Kumiko Tanaka-Ishii; Ian Frank; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara
  Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 14, 2, 200, 207, The Japanese Society for Artificial Intelligence, 01 Mar. 1999
  Japanese
• RoboCup rescue: search and rescue in large-scale disasters as a domain for autonomous agents research
  Hiroaki Kitano; Satoshi Tadokoro; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Tomoichi Takahashi; Atsuhi Shinjou; Susumu Shimada
  Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 6, 1999
  International conference proceedings
• Automatic soccer commentary and RoboCup
  H Matsubara; Frank, I; K Tanaka-Ishii; Noda, I; H Nakashima; K Hasida
  ROBOCUP-98: ROBOT SOCCER WORLD CUP II, 1604, 34, 49, 1999, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• The Organic Programming Language Gaea
  NAKASHIMA Hideyuki; NODA Itsuki; HANDA Kenichi; Hideyuki Nakashima; Itsuki Noda; Kenichi Handa; ETL.; ETL.; ETL.
  Computer Software, 15, 6, 503, 516, Japan Society for Software Science and Technology, 16 Nov. 1998, [Peer-reviewed]
  Japanese
• Soccer server: a tool for research on multiagent systems
  Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Kazuo Hiraki; Ian Frank
  Applied Artificial Intelligence, 12, 2-3, 233, 250, 01 Mar. 1998, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• Investigating the complex with virtual soccer
  Itsuki Noda; Ian Frank
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 1434, 241, 253, Springer Verlag, 1998, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• RoboCup: Robot World Cup
  Hiroaki Kitano; Minoru Asada; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara
  IEEE Robotics and Automation Magazine, 5, 3, 30, 36, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 1998, [Peer-reviewed]
  English, Scientific journal
• MIKE: An automatic commentary system for soccer
  K Tanaka-Ishii; Noda, I; Frank, I; H Nakashima; K Hasida; H Matsubara
  INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTI-AGENT SYSTEMS, PROCEEDINGS, 285, 292, 1998, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Dynamic subsumption architecture for programming intelligent agents
  H Nakashima; Noda, I
  INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTI-AGENT SYSTEMS, PROCEEDINGS, 190, 197, 1998, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• Emergence in Robotic Soccer Play
  MATSUBARA Hitoshi; NODA Itsuki
  JRSJ, 15, 5, 689, 692, The Robotics Society of Japan, 15 Jul. 1997
  Japanese
• Research Activity and Robot Contest (RoboCup)
  ASADA Minoru; KUNIYOSHI Yasuo; NODA Itsuki; KITANO Hiroaki
  JRSJ, 15, 1, 13, 16, The Robotics Society of Japan, 15 Jan. 1997
  Japanese
• The RoboCup synthetic agent challenge 97
  Hiroaki Kitano; Milind Tambe; Peter Stone; Manuela Veloso; Silvia Coradeschi; Eiichi Osawa; Hitoshi Matsubara; Itsuki Noda; Minora Asada
  IJCAI International Joint Conference on Artificial Intelligence, 1, 24, 29, 1997
  English, International conference proceedings
• Report on RoboCup-97
  Hitoshi Matsubara; Itsuki Noda; Sho'ji Suzuki
  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3, IEEE, 1997
  English, International conference proceedings
• Learning Cooperative Behavior in Multi-agent Environment
  NODA Itsuki
  PRICAI'96, 1996, [Peer-reviewed]
• Learning cooperative behavior in multi-agent environment: A case study of choice of play-plans in Soccer
  Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Kazuo Hiraki
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 1114, 570, 579, Springer Verlag, 1996, [Peer-reviewed]
  English, International conference proceedings
• マルチエ-ジェントプログラミング (協調ア-キテクチャ<特集>)
  野田 五十樹; 中島 秀之
  電子技術総合研究所彙報, 59, 3, p179, 187, 電子技術総合研究所, Mar. 1995
  Japanese, 資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
  コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 雑誌
• Soccer server : a simulator of robocup
  NODA Itsuki
  IJCAI'95 Workshop : Entertainment and AI/Alife, Aug., 29, 34, 1995
• A Learning Method for Recurrent Networks Based on Minimization of States of Finite State Machines
  NODA Itsuki
  The Transactions of the Institute of Electronics,Information and Communication Engineers., 77, 11, 2287, 2295, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 25 Nov. 1994, [Peer-reviewed], [Lead author]
  Japanese, 単純再帰結合回路網(SRN)は,有限状態機械(FSM)との対応のとりやすさおよび学習の単純さにより注目されている.しかし,SRNでは複雑な状態遷移を学習することが困難であり,そのため長時間にわたる入出力の依存関係を学習により獲得することが難しいという問題点がある.本論文ではこの問題点を解決するため,まず状態簡約の手法を用いたFSMの学習法を考える.この学習法は(1)入力履歴による状態遷移,(2)出力,次状態による状態の分類,(3)分類が同じである状態の統合と状態遷移の再構成の3段階に分けられる.そして,この各段階と同じ操作を学習によって行う三つの回路網を考え,それらの回路網を統合したモデルとその学習法を提案する.更に,実験により提案したモデルと学習方法の効果を検証する.
• Neural Networks that Learn Symbolic and Structured Representation of Information
  Itsuki Noda
  電子技術総合研究所研究報告 / 電子技術総合研究所 編, 968, p1, 63, 電子技術総合研究所, Oct. 1994
  Japanese, 記事分類: データ処理・計算機器
• 情報損失最小化に基づいた単純再帰神経回路網による時系列処理学習の方法
  野田 五十樹; 長尾 真
  電子情報通信学会論文誌 D-2 情報・システム, 74, 2, p239, 247, 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ, Feb. 1991, [Peer-reviewed], [Lead author]
  Japanese, 記事分類: データ処理・計算機器

• Comparison of Encoding Methods for Deep Reinforcement Learning in Improving Storage Location Assignment Efficiency of Automated Warehouses
  Sorachi, Kurita; Naoki, Hattori; Hiroki, Sakaji; Itsuki, Noda, 行動変容と社会システム vol.11, 2025, 26 Feb. 2025
  本研究では, 自動倉庫の荷配置効率化問題に深層強化学習を導入する際のエンコード手法の比較を行う. 荷配置効率化問題とは, 自動倉庫の全体的性能が効率化出来るように荷物配置を決めることをいう. 本問題においては, ルールベースでも, 様々な倉庫の制約下では組み合せ爆発が起こり計算コストが高い. そこで, 深層強化学習を行ったニューラルネットで荷配置を決定することを目指し, 本研究ではその導入として倉庫内環境のエンコード手法を比較する.
  In this study, we compare different encoding methods for introducing deep reinforcement learning into the storage location assignment efficiency problem of automated warehouses. The storage location assignment efficiency problem involves determining how to place items so that the overall performance of an automated warehouse is optimized. Even rule-based approaches, under various warehouse constraints, can lead to combinatorial explosions and high computational costs. Therefore, with the aim of using a neural network trained by deep reinforcement learning for storage location assignment, we compare two warehouse environment encoding methods as an initial step in this research., 情報処理学会, Japanese
• Attempt to Extract and Analyse Causality from Agricultural Newspapers
  KATSURAGI Tetsuo; SAKAJI HIROKI; KOBAYASHI Akio; MORI Shotaro; OTOMO Masahiro; ISHIHARA Junichi; SUZUKI Masahiro; KAWAMURA Takahiro; NODA Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2025, 2Win582, 2Win582, 2025
  In the Cabinet Office's Project of ``programs for Bridging the gap between R & d and the IDeal society (society 5.0) and Generating Economic and social value,'' the AI Agricultural Society Implementation Project aims to establish AI technologies to compensate for the decrease in agricultural labor force caused by the declining number of farmers. Among the challenges, the reduction of prefectural extension workers, who directly instruct farmers, is significant. This project is working on creating AI systems capable of answering questions like an extension agent, utilizing Large Language Models (LLM). At the National Agriculture and Food Research Organization (NARO), we are working to develop a system that can effectively respond to queries related to farming management—a key support need for extension agents. Our approach involves constructing datasets that represent the impact of weather on market conditions and aligning these data with their corresponding natural language expressions. Previous research has highlighted a critical shortage of such natural language data. In this study, we expand the existing dataset and investigate the correspondence between natural language expressions and actual market data, thereby establishing a foundational dataset for the future development of a Q &A system to support farming management guidance., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Construction and Validation of a QA Dataset Specialized in Local Agriculture
  ITAKURA Ryoma; SUZUKI Masahiro; SAKAJI Hiroki; NODA Itsuki; KOBAYASHI Akio; OHTOMO Masahiro; ISHIHARA Junichi; KATSURAGI Tetsuo, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2025, 1Win477, 1Win477, 2025
  本研究では、地方農業に特有の知識を含んだQAを構築し、その知識に関して既存の大規模言語モデル（LLM）がどのように理解しているか検証する。農業の栽培技術や取り組みは、国内の各自治体や公共団体、農協、その他の民間企業などがそれぞれ独自に取りまとめたデータがそれぞれのサイト上などから公開されている。しかしながら、これらの知識は機械可読な形式で提供されていることは稀で、現状のLLMなどでうまく活用できているとは言い難い。本研究では、長崎県の農業に関するデータから、LLMで利用しやすいQAデータセットの半自動構築を行った。その結果、既存のLLMには地方特有の農業知識が含まれていないことが明らかになった。, The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Performance Comparison and Evaluation of Few-shot Example Selection for Generating Background, Causes, and Improvement Measures of Medical Incidents
  HASEYAMA Yuna; ITO Tomoki; SAKAJI Hiroki; NODA Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2025, 2L1OS2504, 2L1OS2504, 2025
  In recent years, research has been conducted on methods for sample selection for few-shot learning, but there has been limited research related to medical incidents and patient safety. This study utilizes the Japanese Medical Incident Dataset (JMID), a dataset of medical incidents and near-miss cases collected and provided by the Japan Council for Quality Health Care and evaluates the generated results using BERTScore. Near-miss cases (referred to as ”hiyari-hatto” in Japanese) are incidents where accidents were narrowly avoided but could have potentially occurred. The JMID contains descriptions of various types of medical incidents and near-miss cases. In this study, these cases are classified into 18 categories based on similar content. In this paper, while presenting the results of zero-shot learning as a baseline, few-shot learning with similar cases and few-shot learning with randomly selected cases are compared and analyzed., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Efficient Assignment of Immediate Tasks Using Deep Reinforcement Learning in Multi-Agent Pickup and Delivery
  HIRAYAMA Taisei; YOSHIDA Kohei; SAKAJI Hiroki; NODA Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2025, 2I5GS1003, 2I5GS1003, 2025
  This paper first introduces Multi-Agent Pickup and Delivery with immediate tasks as MAPD-I. While MAPD for the automated warehouses suppose that all delivery tasks are given at planning phases, there are several situations where the system needs to accept immediate and emergent tasks in real-time in practical applications. Subsequently, we propose an efficiency improvement method using deep reinforcement learning for the acceptance of immediate tasks in automated warehouses. Typical interrupt handling methods prioritize immediate tasks for rapid processing but do not consider the delays caused to regular tasks. In this study, we aim to improve overall efficiency by moderately procrast the handling of interrupt tasks. We propose a deep reinforcement learning model, ProcrastiNet, which determines the appropriate degree of procrastination, and compare its performance with typical interrupt handling methods and rule-based approach., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Testing the Effectiveness of Knowledge Editing in Financial Polarity Editing
  HIRAMA Taiki; YUKI Ito; SAKAKI Hiroki; NODA Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2025, 3Win595, 3Win595, 2025
  A major challenge for large language models (LLMs) is adapting to domain-specific knowledge and context efficiently. In this study, we propose a domain adaptation method using knowledge editing for sentiment analysis, where the criteria for positive and negative classifications change over time and across contexts (e.g., before and after the COVID-19 pandemic). While previous studies have demonstrated the effectiveness of knowledge editing, its use in sentiment classification remains underexplored. We explore a novel training approach leveraging knowledge editing and evaluate its effectiveness in a Japanese sentiment analysis task. Specifically, we propose an enhanced training method applying Rank-One Model Editing (ROME) to the LLaMA model and assess its performance in a zero-shot setting. The results show our approach achieves higher accuracy in sentiment classification than conventional methods. This study provides the first empirical validation of knowledge editing in sentiment analysis and highlights its potential as an efficient domain adaptation technique., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Trade-off Analysis in Multi-objective Optimization of Storage Location Assignment using Genetic Algorithms
  UEMURA Kosei; SAKAJI Hiroki; NODA Itsuki; OKAMOTO Hironobu, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2025, 3J1GS505, 3J1GS505, 2025
  In warehouse optimization, it is crucial to balance not only improving processing speed but also ensuring smooth coordination with subsequent processes. In this paper, we focuse on the problem of optimization while balancing the two indices of delivery efficiency and order delay. To achive this, we use a genetic algorithm to analyze two indices in terms of the multiple placement of the same items. By formulating the problem as a multi-objective optimization problem and revealing its Pareto solution, we perform various analyses on delivery efficiency and order delay., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Simulation Evaluation of the Introduction of Multiple Operation Modes for AI On-demand Transportation Service using Real Demand Data
  UNO Chiharu; OCHIAI Junichi; SAKAJI Hiroki; NODA Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2025, 3J1GS501, 3J1GS501, 2025
  本研究では、AI便乗サービスにおける車両ごとに異なる運行形態を混在させた配車方式を提案し、その効果を実運行データに基づくデマンド分布を用いたシミュレーションで評価することを目的とした。デマンドが多く発生する市街地エリアに専用車両を配置することで、デマンドの少ない郊外エリアに車両が流れることを防ぎ、運行効率の向上を目指した。運行形態の評価には交通シミュレータを使用し、異なる運行形態の効率性を比較分析した。シミュレーションでは、実地域のマップと、実データに基づいて作成したデマンドデータを使用した。, The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• SL(Storage Location)-LDA: Proposal for optimal Storage Location in Automated Warehouse using LDA and Simulated Annealing
  TATSUTO Ito; NAOKI Hattori; HIROKI Sakaji; ITSUKI Noda, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2025, 3J1GS502, 3J1GS502, 2025
  自動倉庫における荷物配置の最適化は、実世界において運搬の効率化という側面で重要な問題である。しかし、MAPD問題はNP困難として知られており、最適な荷物配置を見つけるのは現実的ではない。荷物配置に関する手法は数多く存在し、SLAP(Storage Location Assignment Problems)として研究されている。私たちは新規手法として、LDAとSAを組み合わせたSL(Storage Location)-LDAを提案する。実際のデータに対して行った実験では、提案手法は既存手法と比べて優位な性能を持つことを示した。, The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Narrowing-Down of Vehicles by Surrogate Model for Assignment Process in AI On-demand Transportation Service
  TAKASE Shohei; SAKAJI Hiroki; NODA Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2025, 2I5GS1004, 2I5GS1004, 2025
  本研究では，AI便乗サービスの最適配車計算のアルゴリズムについて，配車対象車両の絞り込みをサロゲートモデルにより行う方法を提案する．AI便乗サービスにおいて，最適配車計算のスケーラビリティを担保する技術開発は，サービスの大規模化を可能にするための重要な課題である．AI便乗サービスでは車両の運行台数が増加すると利便性が向上し，利用者数が増加すると採算性が向上するため，大規模な運行を行って多くの人が利用することで高い利便性を低価格で提供できる．しかし，AI便乗サービスにおける現行の最適配車計算のアルゴリズムには運行規模の拡大に伴って計算量が増大し，ユーザへのレスポンスが遅くなるという問題が存在する．AI便乗サービスの大規模運行に向けて，本研究は配車対象車両を絞り込むことで最適配車計算を効率化し，スケーラビリティを向上させることを目的とする．提案手法ではAttention機構を用いて当該車両による配車可能性を出力するサロゲートモデルを構成し，その出力に応じて絞り込みを行う．提案手法の有効性を確認するため，大規模な運行を想定したシミュレーション実験を行い，有用性を示した．, The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Proposal and Evaluation of the BDI Logic Inference System GrAssBox Prover
  GONDO Hiraku; SAKAJI Hiroki; NODA Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2025, 2L5GS102, 2L5GS102, 2025
  In this study, we propose a new BDI logic inference system called GrassBox Prover, which improves the efficiency of BDI operator computations through approximation using the hill-climbing method, bitwise operations, and setbased pruning. Until now, no systems have been proposed to handle predicate logic in BDI logic due to the significant computational time required for BDI operator processing. To address this issue, our research tackles this challenge by developing a new execution system for BDI logic. Furthermore, we evaluate the proposed GrassBox Prover in terms of the accuracy of approximate solutions related to BDI operators and its performance in proving BDI logical formulas., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• The attempt to improve the accuracy of predicting DPC codes for discharge summaries using causal information
  HATAKEYAMA Takuto; SAKAJI Hiroki; NODA Itsuki; TSUMOTO Shusaku; KIMURA Tomohiro, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2024, AIMED-014, 01, 21 Dec. 2024
  This paper proposes a method to improve the prediction accuracy of Diagnosis Procedure Combination (DPC) codes in discharge summaries. First, the discharge summary data are formatted uniformly using LLM. Second, Causal Extraction is applied to extract causal information. Third, morphological analysis is performed on the original discharge summary data to create a vector of word features. Fourth, the causal information is used to highlight the features. Fifth, training examples of the classifier are generated. Finally, machine learning methods are applied to the training examples. Experimental validation results show that causal information is effective in improving the prediction accuracy of DPC codes., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• 自動倉庫における並列タスクキュー効率予測を行う代理モデル
  西澤 匠; 坂地 泰紀; 野田 五十樹; 服部 直樹; 岡本 和也, 人工知能学会第二種研究会資料, 2024, DOCMAS-026, 02, 20 Dec. 2024
  本研究では、自動倉庫における並列タスクキューの評価のための代理モデルを提案する。自動倉庫の最適化は現実の物流における重要な課題であり、一般的にMAPD問題として定式化される。本研究では、MAPD問題へのタスク追加の方式を制御するため、並列タスクキューという枠組みを定義している。この並列タスクキューの最適化により、自動倉庫の効率化が行えることを期待している。提案する代理モデルはニューラルネットワークを用いてこの並列タスクキューから自動倉庫の性能を評価するものである。実験によって代理モデルは一定の精度が示され、並列タスクキューを用いた自動倉庫効率化に活用できることが期待される。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 山登り法とビット演算を用いたBDI Proverの構築および評価
  権藤 拓; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2024, DOCMAS-026, 01, 20 Dec. 2024
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 多次元ガウス混合モデルによる携帯GPSデータの滞在目的分類
  音喜多 俊平; 坂地 泰紀; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2024, SAI-051, 03, 05 Dec. 2024
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• A Proposal of Score Distribution Predictive Model in Self-Play Deep Reinforcement Learning
  Kagoshima Kazuya; Sakaji Hiroki; Noda Itsuki, Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 39, 5, G-O63_1, 10, 01 Sep. 2024
  We propose a model for predicting the probability distribution of score in Self-Play deep reinforcement learning, which is used in game AI. In the proposed model, the probability distribution of score is obtained instead of expected value of score that is commonly used. By using it directly, the performance degradation problem in score learning is solved. Evaluation experiments comparing the proposed model with existing models show that the performance degradation problem is solved. Furthermore, the proposed model allowed more precise manipulation of score., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• マルチエージェント社会シミュレーションとリアリティ
  野田 五十樹, 人工知能, 39, 3, 306, 313, 01 May 2024
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• Cooccurrence-Based Storage Location Assignment Sub-optimization with Constrained Clustering
  HATTORI Naoki; KONDO Toyohiro; NAWA Masamichi; KATO Norihiko; NODA Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2024, 3Xin204, 3Xin204, 2024
  This study presents an sub-optimization method for storage location assignment aimed at enhancing throughput in automated warehouses characterized by multiple carriers operating on a two-dimensional plane. Our study specifically targets automated warehouses with multiple aisles extending orthogonally from a single common aisle. This type of automated warehouses considers multiple items as a shipping unit, gathering them at designated exits. When items within the same unit are dispersed, carriers often utilize the common aisle, resulting in increased wait times that reduce overall throughput. Therefore, our study introduces an sub-optimization method grounded in item co-occurrence. Through clustering according to their co-occurrence and placing them in close proximity, the frequency of common aisle usage decreases. Consequently, this enhancement positively impacts warehouse throughput. Experimental results validate the superiority of our proposed method over conventional approaches., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Transit Allocation Method for Area-Divided Smart Access Vehicle Service
  UNO Chiharu; SAKAJI Hiroki; NODA Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2024, 3A5GS501, 3A5GS501, 2024
  In this paper, we propose a transit allocation method for Smart Access Vehicle Sercvice. This method is devised to enable efficient allocation of vehicles to demand that extends over multiple business areas. There are two types of proposed methods: the Last method and the Next method. Simulation experiments were conducted to compare the two proposed methods with the current allocation method. The results of the experiments show that the proposed methods have advantages in several criterion of usabilities. From experiment results, we could find that the Next method was superior than the Last method., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Trade-off Analysis between Complexity and Efficiency of Evacuation Plan in Artificial Maps
  UEMURA Kosei; SAKAJI Hiroki; NODA Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2024, 3A5GS502, 3A5GS502, 2024
  Evacuation planning during disasters is considered to be a trade-off between complexity and efficiency. In this paper, we formulate the efficiency and complexity as a multi-objective optimization problem and show that various analyses can be performed by clarifying the Pareto solution., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Verification of Reasoning Ability using BDI Logic and Large Language Model in AIWolf
  GONDO Hiraku; SAKAJI Hiroki; NODA Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2024, 2F6GS504, 2F6GS504, 2024
  We attempt to improve the reasoning capability of LLM in werewolf game by combining BDI logic with LLM. LLM such as ChatGPT has been developed and used for various tasks. However, LLM has many challenges, and logical reasoning is one of them. Therefore, the purpose of this study was to verify the logical reasoning ability of LLM in dialogue of werewofl game by using BDI logic-based prompts. Experiments and evaluations were conducted using ``Werewolf,'' a communication game with incomplete information. From the results of the game played by five agents, we compare the logical reasoning ability of LLM by using the win rate and the vote rate against werewolf. We conducted a discussion using the results., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• 複数の粘菌による競合を用いた信号機オフセット制御
  渡部 皓斗; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2023, SAI-048, 09, 24 Nov. 2023
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 複数デマンドパターン混在下におけるAI便乗サービスの運行分析
  澤口 蒼; 野田 五十樹, 人工知能学会第二種研究会資料, 2023, SAI-048, 08, 24 Nov. 2023
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• Application of Negotiation Algorithm to Exclusive Control of Conveyor Machines for Automated Warehouses
  IIDA Takumi; NODA Itsuki; OYAMA Satoshi; KONDO Toyohiro; SODA Hiroki; UEDA Naoharu; NAWA Masamichi; KATO Norihiko, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2023, 2F6GS504, 2F6GS504, 2023
  We propose a task-allocation procedure with preplanning and a resource-re-allocation method by negotiation for path-management of multiple carry robots(agents) in automated warehouses. The task-allocation to agents and the path-management as resource-allocation are key factors to determine the performance of the warehouse. We assume these two factors as separated independent problems, and apply preplanning and negotiation method, respectively. The proposed methods are evaluated by simulation experiments with several problem setting. The results of experiments shows that the proposed method can improve the performance of the warehouse and usage of agents with reasonable computational complexity., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Multimodal Deep Model for POI Category Prediction using Linguistic and Image Information
  SAWADA Issei; OKIMOTO Yusuke; KANAMORI Kenta; NODA Itsuki; OYAMA Satoshi; SAIKAWA Junji, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2023, 2E4GS603, 2E4GS603, 2023
  The accuracy of POI (Point of Interest) categories is becoming increasingly important since numerous users use services that rely on POI categories nowadays. Machine learning models are widely used to infer POI categories from various information. Recently, it has been reported that multimodal deep models show high performance in many tasks. In this paper, we propose a multimodal deep model for POI category prediction using both linguistic and image information. In order to use image information effectively, the proposed model (1) introduces a loss against prediction based only on linguistic information and (2) introduces pooling to input multiple images for each POI. Using Yahoo! Japan's POI database, we confirmed that the proposed method improves the performance of POI category prediction compared to the baseline that uses only linguistic or image information., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Using Search Results in Self-play Deep Reinforcement Learning
  KAGOSHIMA Kazuya; NODA Itsuki; OYAMA Satoshi, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2023, 2D4GS202, 2D4GS202, 2023
  We propose a new method for training data generation in self-play deep reinforcement learning, which are widely used in Game-AI like AlphaGoZero, AlphaZero, and so on. Generally, such self-play learning has not utilized most of search results that are generated in self-play. Currently, few researches try to make use of them. The proposed method converts the search result to training data by estimating final win/lose rewards and policy for it. The experimental investigation with various hyperparameters for the training suggests that the proposed method will help learning the policy effectively and stabilize the training., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Improvement of Explainability in Multimodal Fake News Detection Using External Knowledge and Visualization
  TANABE Kota; NODA Itsuki; OYAMA Satoshi, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2023, 4Xin154, 4Xin154, 2023
  The purpose of this study is to improve explainability and interpretability in multimodal fake news detection. We propose a model that utilizes external knowledge obtained from DBpedia in addition to image/text pairs in the Fakeddit dataset. We evaluated the performance of the model with external knowledge, and confirmed that the explainability and interpretability of the model can be improved by visualizing results of the fake news detection model using Grad-CAM and Attention, and by presenting external knowledge., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Detailed analysis of the effect of Partially-Exhaustive Search into the sequential optimal insertion method
  SAWAGUCHI Aoi; NODA Itsuki; OYAMA Satoshi, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2023, 3Xin461, 3Xin461, 2023
  This work aims to examine effects of Partially-Exhaustive Search (PES) to the sequential optimal insertion method for SAVS. PES is a method that searches using the sequential optimal insertion method by re-arrign the order of the via points allocated to each vehicle. Based on the results of experiments, we investigate relations between the queue size of vehicles and the direct effect of PES in a more realistic simulation time. We also analyze the trend of the effect of PES. These results privides clear conditions under which the proposed method is effective., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• 災害のサプライチェーンシミュレーション
  井上 寛康; 野田 五十樹, 人工知能, 38, 1, 20, 27, 01 Jan. 2023
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• Implementation of Dynamic Simulation Pruning Strategy in the Assimilation of Large-scale Pedestrian Simulation
  鷹見竣希; 石山遼; 重中秀介; 大西正輝; 野田五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告(Web), 123, 190(AI2023 1-36), 2023
• デマンドバスのサービス領域の形状とデマンドバスの各種サービス品質の関係
  ノ イジョン; 野田 五十樹; 小山 聡, 人工知能学会第二種研究会資料, 2022, SAI-044, 08, 19 Nov. 2022
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 訪問介護時の介護者の送迎問題に対する厳密解法と近似解法における比較実験
  市川 拓斗; 野田 五十樹; 小山 聡, 人工知能学会第二種研究会資料, 2022, SAI-044, 13, 19 Nov. 2022
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 進化型計算によるSAVS料金探索のサービス利用者の傾向に応じた変化
  後藤 総馬; 野田 五十樹; 小山 聡, 人工知能学会第二種研究会資料, 2022, SAI-044, 07, 19 Nov. 2022
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 逐次最適挿入法への部分的な全探索の導入の試み
  澤口 蒼; 野田 五十樹; 小山 聡, 人工知能学会第二種研究会資料, 2022, SAI-044, 09, 19 Nov. 2022
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 人工知能学会のこれから
  野田 五十樹; 津本 周作; 佐久間 洋司; 清田 陽司, 人工知能, 37, 3, 356, 362, 01 May 2022
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• オンデマンド型乗合サービスにおけるMeeting Points導入の網羅的シミュレーション分析
  西田遼; 金森亮; 大西正輝; 野田五十樹; 橋本浩一, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 66, 2022
• 対談 AIが拓くこれからの医療
  ノダ イツキ; ハマモト リュウジ, アニムス = Animus : 最新医療情報誌, 27, 1, 3, 10, 2022
  [LSIメディエンス] アニムス編集委員会, Japanese
• 長尾 真先生を追悼する —研究者，そして研究コミュニティの鑑として—
  野田 五十樹, 人工知能, 36, 5, 542, 542, 01 Sep. 2021
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 危機に対処するためのAI・IT
  野田 五十樹, 危機管理防災研究 = Emergency management studies : 日本危機管理防災学会誌 / 日本危機管理防災学会 編, 25, 1, 8, 28 Feb. 2021
  日本危機管理防災学会, Japanese
• Evaluation of the effect of introducing MaaS using actual travellers’ data and simulation
  NISHIDA Ryo; KANAMORI Ryo; NODA Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2021, 2I3GS5b01, 2I3GS5b01, 2021
  In this study, we evaluate the effect of introducing MaaS by simulation using a multi-agent traffic simulator and cost-benefit analysis. As a case study, we use the MaaS demonstration experiment conducted in Shizuoka City in November 2019. In this demonstration experiment, in addition to railroads and fixed-route buses, the on-demand shared service, SAVS (Smart Access Vehicle Service), was introduced. We model users' mode choice behavior (demand side) and use vehicle allocation optimization method of SAVS (supply side), and integrate demand and supply model with traffic simulator SUMO to model demand-supply interaction. In order to quantitativel yevaluate the impact, we define a various indicators from different standpoints (users, providers, city, etc.) accordingto the cost-benefit analysis approach. Analyzing results show that the introduction of MaaS did not produce cost-effective benefit. However, exhaustive simulation revealed that the MaaS service can be established if the number of SAVS vehicles and price are set appropriately., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Introducing Fairness to ride-hailing service
  OTA Masato; SAKURAI Yuko; NODA Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2021, 3I2GS5e05, 3I2GS5e05, 2021
  We propose a new fair-assignment algorithm between vehicles and passengers to improve the efficiency and fairness tradeoff for on-demand ride-hailing platforms. The main feature of the proposed assignment algorithm is that it gives priority to drivers with low cumulative profit and then assigns the most preferred passenger to the selected drivers. We experimentally demonstrate that it works better than the existing algorithms in both terms of efficiency and fairness., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• 教養知識としてのAI(第9回)人工知能学会とは
  櫻井 翔; 宮本 道人; 野田 五十樹, Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 36, 1, 79, 89, 01 Jan. 2021
  The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• How to Reflect Effects of Ununiform Distribution in Multiagent Pandemic Simulation
  NODA Itsuki; TAKAMI Shunki; ONISHI Masaki, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2020, SAI-039, 13, 21 Nov. 2020
  人口分布の偏り により 生じる感染過程への影響を統計的に同定し、 それをマルチエー ジェント感染シミュレーションに反映する方法を提案する。 COVID-19のような感染過程が見えに く い感染症に対しては、 人の移動モデルを用いた感染拡大シミ ュレーショ ンが対策立案の重要なツー ルとなる。 これらのシミ ュレーショ ンでは人の分布や移動についてある程度の一様性の過程がある。 一方、 実際の人の空間的分布にはかならず偏りがあり、 携帯端末によるデータでのその偏りを確認で きる。 この偏り は人口密度の偏り として、 感染拡大に大きな影響を与える。 本稿では、 この影響につ いて統計的に分析し、 シミ ュレーショ ンにそれを反映させる方法を提案し、 さらにシミ ュレーショ ン 実験でその効果を検証する。, The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• 新会長就任挨拶 「知能と可塑性 」
  野田 五十樹, 人工知能, 35, 4, 471, 471, 01 Jul. 2020
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 経路選択モデリングによる大規模な人流シミュレーションの再現性向上
  西田 遼; 大西 正輝; 野田 五十樹; 橋本 浩一, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 64, 498, 503, May 2020
  京都 : システム制御情報学会, Japanese
• 社会シミュレーション実行管理フレームワークにおける実験ワークフロー実装例—Implementation of Experiment Workflow in Social Simulation Management Framework
  鷹見 竣希; 大西 正輝; 野田 五十樹, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 64, 504, 507, May 2020
  京都 : システム制御情報学会, Japanese
• Analysis of Service area Adaptation for a Ride-share by using Multi-agent deep reinforcement learning
  吉田直樹; 野田五十樹; 菅原俊治, 人工知能学会全国大会論文集(Web), 34th, 2J4GS204, 2J4GS204, 2020
  An excessive number of (taxi) drivers have participated in the ride-share, but they may result in many unassigned empty cars in a city due to the concentration, leading to traffic jams and the waste of energy. Therefore, an effective strategy to appropriately decide the service areas where agents have to wait for passengers is a crucial issue for easing such problems and for achieving quality service. For this purpose, we use the method called the SAAMS to allocate service areas to agents by using deep reinforcement learning based on demand prediction data. In this paper, we compare the performances and the characteristics of specified service areas generated by a joint action learner (JAL) and independent leaners (ILs). On experimental results suggested that ILs are more likely to decide their individually specific areas through learning and could adapt to dynamic changing of passengers’ demands than the JAL., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Environmental design by behavior modeling and simulation for effective guidance
  NISHIDA Ryo; ONISHI Masaki; NODA Itsuki; HASHIMOTO Koichi, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI2020, 2C4OS7a03, 2C4OS7a03, 2020
  In large-scale events, guidance is performed for easing congestion. Moreover, several studies on optimization ofguidance has been reported. Many existing studies assume that people follow guidance, but in fact some peopledo not follow guidance. It is presumed that factors other than guidance are involved as reasons for not followingthe guidance. In this study, we estimate the factors that induce non-following of guidance by behavioral modeling.Then we verify that the guidance following rate can be improved by manipulating the factors by changing theenvironment using a pedestrian flow simulation., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Human, Sports, and RoboCup
  野田 五十樹; 秋山 英久, Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 34, 4, 503, 510, 01 Jul. 2019
  The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• 会議報告「PRIMA 2018 会議報告」
  野田 五十樹, 人工知能, 34, 2, 267, 268, 01 Mar. 2019
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• マルチエージェント強化学習による交通信号機制御に向けて
  岡野, 拓哉; 野田, 五十樹; 大西, 正輝, 第81回全国大会講演論文集, 2019, 1, 85, 86, 28 Feb. 2019
  複数の交通信号機を単体の強化学習によって制御しようとした場合、制御対象の交通信号機の数が増加するにつれて状態空間、行動空間も膨大となり、最適制御方策を学習することは困難である。そこで、本研究では、各強化学習エージェントが各信号機を制御するマルチエージェント強化学習を用いて、複数の交通信号機を制御することを試みる。格子状のマップを用いて、実験的にマルチエージェント強化学習による交通信号機制御の評価を行う。, 情報処理学会, Japanese
• Enriching Graph Information for Pedestrian Behavior Learning
  2019, 1, 93, 94, 28 Feb. 2019
  English
• Behavioral Agent Simulation using Contextual Action Multiple Policy Inverse Reinforcement Learning
  2019, 1, 91, 92, 28 Feb. 2019
  English
• オンデマンド型公共交通サービス : SAVS (Smart Access Vehicle Service)—Smart Access Vehicle Service : An On-demand Public Transportation Service—特集 進むモビリティのサービス化 ; 将来サービスへ向けて
  野田 五十樹, 自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan, 73, 1, 70, 75, Jan. 2019
  東京 : 自動車技術会, Japanese
• Statistical ranking in RoboCupRescue Simulation
  TAKAMI Shunki; NODA Itsuki; ONISHI Masaki, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2018, SAI-033, 07, 22 Nov. 2018
  In this paper, we consider the validity of ranking of agents in RoboCupRescue Simulation. The simulation contains stochastic variable. Therefore, rank the agents by simple ranking methods such as the average score of multiple experiments. We de ne a proper ranking and discuss differences between it and simple rankings through experiments., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Estimation of Large-Scale Pedestrian Movement Using Data Assimilation
  SHIGENAKA Shusuke; ONISHI Masaki; YAMASHITA Tomohisa; NODA Itsuki, 電子情報通信学会論文誌D 情報・システム, J101-D, 9, 1286, 1294, 01 Sep. 2018
  Recently, data assimilation is used to clarify large-scale phenomena. Data assimilation is the process for integration a real world measurement data into a numerical model to increase the reproducibility of simulation. The purpose of this research is to reproduce the movement of pedestrians in the event using data assimilation. We define the accuracy to evaluate simulation results using Nash-Sutcliffe coefficient. And our method searches for the parameters for estimate a large-scale pedestrians movements. The effectiveness of the proposed method was veritied by the crowd measurement experiments at the fireworks festival., The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Japanese
• ライドシェアサービスのシミュレーション評価—Simulation Evaluation of Ridesharing Service—小特集 交通のシミュレーションとAI
  金森 亮; 落合 純一; 野田 五十樹, シミュレーション = Journal of the Japan Society for Simulation Technology / 日本シミュレーション学会 編, 37, 3, 160, 164, Sep. 2018
  東京 : 小宮山印刷工業, Japanese
• Perspectives on Artificial Intelligence/Robotics and Work/Employment: 人工知能・ロボットと労働・雇用をめぐる視点：科学技術に関する調査プロジェクト報告書
  江間 有沙; 服部 宏充; 市瀬 龍太郎; 小町 守; 中澤 篤志; 駒谷 和範; 米澤 朋子; 野田 五十樹; 荒川 豊; 馬場 雪乃; 藤田 卓仙; 秋谷 直矩; 西條 玲奈; 岩堀 英明; 大澤 博隆; 瀬戸 崇志; 久保 明教; 工藤 郁子; 安部 直子; Gal Danit; 大内 伸哉; 大谷 卓史; 多根 悦子, Working Paper Series（情報理工） = Working Paper Series（情報理工）, 1, 138, Jul. 2018
  立命館大学情報理工学部, English
• 人工知能 : 工学と理学の視点から
  野田 五十樹, 日経研月報 = The Japan Economic Research Institute bimonthly report, 478, 26, 35, Apr. 2018
  東京 : 日本経済研究所, Japanese
• Multiagent Social Simulation for Emergency Evacuation
  NODA Itsuki, TRENDS IN THE SCIENCES, 23, 3, 3_42, 3_47, 01 Mar. 2018
  Japan Science Support Foundation, Japanese
• AI/ITと防災
  野田 五十樹, 災害情報, 16, 2, 133, 138, 2018
  人工知能(AI)や情報技術(IT)は、うまく適用場面を選べば防災の大きな武器となる。近年注目を集めるAIやITといえども万能ではなく、適用には充分な準備と考察が必要である。本稿では、把握しにくい災害という事象をヒトに理解させ、ヒトの力を強化して災害という大きな問題に対処させるためのツールとして、AIやITを活用している事例を紹介し、今後の防災AIの研究の可能性と方向性を議論していく。, 日本災害情報学会, Japanese
• ロボカップ2017名古屋世界大会 20年目のロボカップ（RoboCup）
  野田 五十樹, 産学官連携ジャーナル, 13, 10, 32, 34, 15 Oct. 2017
  ※本記事に抄録はありません。, 国立研究開発法人 科学技術振興機構, Japanese
• 巻頭言「問題提起」
  野田 五十樹, 人工知能, 32, 4, 465, 465, 01 Jul. 2017
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• Toward Informatics for Human Movements : 0. Foreword
  NODA, Itsuki, 情報処理, 58, 7, 568, 569, 15 Jun. 2017
  人流をはじめとする社会現象のシミュレーションは，高度化した社会システムの工学的な設計原理を提供すると期待されている．本特集では，さまざまな切り口で人流に関する先端的研究を行っておられる方々に執筆をお願いした．その結果，理論的側面から防災あるいは平時のイベント対応，実データからのシミュレーション構築や網羅的シミュレーションに寄る分析，人流のセンシングなど幅広いトピックをカバーすることができた．本特集を参考に，さまざまな人流・社会シミュレーションの研究が広がっていくことを願いたい．, 情報処理学会, Japanese
• Toward Informatics for Human Movements : 6. Social System Design by Exhaustive Simulation
  NODA, Itsuki; YAMASHITA, Tomohisa, 情報処理, 58, 7, 590, 593, 15 Jun. 2017
  人流などの社会シミュレーションの網羅実行による解析と応用の事例を紹介する．人の行動モデルなど，社会シミュレーションでは基本モデルに不確実さを多く含む．その不確実さを補いつつ，社会システム全体の構造を把握する方法の一つとして，網羅的実行によるしステムの挙動解析がある．本稿では，その手法について，具体的な事例をあげて解説していく．, 情報処理学会 ; 1960-, Japanese
• 機械学習とシミュレーションの融合—Integration of Machine Learning and Simulation—特集 計算工学におけるAI/機械学習活用
  木佐森 慶一; 鷲尾 隆; 野田 五十樹; 西岡 到; 亀田 義男, 計算工学 = Journal of the Japan Society for Computational Engineering and Science / 日本計算工学会会誌委員会 編, 22, 2, 3587, 3591, 2017
  東京 : 日本計算工学会, Japanese
• 論文特集「エージェント技術とその応用」にあたって
  野田 五十樹, 人工知能, 31, 6, 931, 931, 01 Nov. 2016
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• デマンド応答型公共交通を用いたサービス連携プラットフォーム構築に向けて—ITS研究会 交通センシング,通信,情報処理,一般
  佐野 渉二; 落合 純一; 平田 圭二; 鈴木 恵二; 野田 五十樹; 中島 秀之, 電気学会研究会資料. ITS / ITS研究会 [編], 2016, 25-27・30-42, 75, 82, 14 Sep. 2016
  東京 : 電気学会, Japanese
• デマンド応答型公共交通を用いたサービス連携プラットフォーム構築に向けて—ITS
  佐野 渉二; 落合 純一; 平田 圭二; 鈴木 恵二; 野田 五十樹; 中島 秀之, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 116, 216, 75, 82, 14 Sep. 2016
  東京 : 電子情報通信学会, Japanese
• Development of Dynamic Pedestrian Flow Control Model in Large-Scale Outdoor Event
  Tomohisa Yamashita; Hiroyasu Matsushima; Itsuki Noda, The 30th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2016, 1H5-OS-05b-2, 1H5OS05b2, Jun. 2016
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese, Summary national conference
• 早く動かす,長く動かす
  野田 五十樹, Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 31, 3, 444, 451, 01 May 2016
  The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• マルチエージェント社会シミュレーションにおけるデータ同化の可能性評価の枠組み
  川口, 英俊; 野田, 五十樹, 第78回全国大会講演論文集, 2016, 1, 391, 392, 10 Mar. 2016
  マルチエージェント社会シミュレーションにおけるデータ同化の可能性を評価する枠組みを提案し、実験により効果を確認した。社会シミュレーションのモデルは物理分野と比べて未成熟であり、そもそもデータ同化が出来るかが分からないという問題がある。そのため、データ同化の設定とそれに内包する観測データの条件や性質を調べることは重要である。提案手法は2段階ある。1つ目のステップは設定したデータ同化のパラメータ推定精度を測定する。2つ目のステップではその推定したパラメータでどの程度シミュレーションの再現性を得られるかを仮想的に評価する。抽象的な社会シミュレーションにて実験を行い、提案手法の有効性を検証した。, 情報処理学会, Japanese
• マルチエージェント強化学習における進化的探査率調整法とその拡張
  岡野, 拓哉; 野田, 五十樹, 第78回全国大会講演論文集, 2016, 1, 375, 376, 10 Mar. 2016
  マルチエージェント強化学習の探査率について、進化的アルゴリズムをベースとした調整法と、その欠点を補う手法を提案し、実験により検証を行う。探査率はマルチエージェント強化学習において学習速度及び精度を左右する重要なパラメータである。しかし、この探査率の調整法は未だ確立していない。本研究では、動的に変化する資源共有問題を題材とし、その均等分配を学習で達成すべき最適状態と定義し、それを迅速に達成できる探査率を全体最適値とみなす。一方、探査率を進化的手法で修正する方法を構成し、全体最適との関係を調べる。さらにその結果に基づき、全体最適に近い探査率を発見できる手法を構成していく。, 情報処理学会, Japanese
• バス輸送実施計画へ向けた交通シミュレーションによる取り組み—Verification of Bus Transit Plan by Using Traffic Simulation—人工知能と知識処理
  松島 裕康; 藤井 秀樹; 山下 倫央; 野田 五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 115, 478, 13, 17, 02 Mar. 2016
  東京 : 電子情報通信学会, Japanese
• 能動学習を用いた学習分類子システムの検討—人工知能と知識処理
  松島 裕康; 山下 倫央; 野田 五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 114, 481, 41, 46, Mar. 2015
  東京 : 電子情報通信学会, Japanese
• 多様なexploration率を持ったマルチエージェント強化学習の考察—人工知能と知識処理
  岡野 拓哉; 野田 五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 114, 481, 13, 16, Mar. 2015
  東京 : 電子情報通信学会, Japanese
• 探査率の最適性と均衡性に関する検討—Optimality and Equilibrium of Exploration Ratio for Multiagent Learning in Nonstationary Environments—人工知能と知識処理
  野田 五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 114, 481, 17, 22, Mar. 2015
  東京 : 電子情報通信学会, Japanese
• AIDMを用いたデマ情報拡散再現への試みと検討
  池田 圭佑; 岡田 佳之; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 風間 一洋; 野田 五十樹; 諏訪 博彦; 篠田 孝祐; 栗原 聡, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2015, 14, 1, 6, 23 Feb. 2015
  2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災において,Twitter を利用して避難情報や被災地の情報が発信され,重要な情報源となった.しかし,Twitter で発信された情報は,急速に不特定多数の人に広まることから,誤った情報が発信されると瞬時に広がるというデメリットも存在する.そのため,デマ情報を早期収束させる方法を確立する必要がある.そこで,我々は Twitter における情報拡散メカニズムを探るため,新たな情報拡散モデルを提案する.提案モデルは,Twitter ユーザを趣味嗜好の概念を持つエージェントとして定義するさらに,同一ユーザが複数回つぶやくことと,情報経路の多重性を考慮する.提案モデルを用い,東日本大震災時に確認されたデマ情報拡散の再現実験をし,実際のデマ拡散の再現性について検討を行う., 一般社団法人情報処理学会, Japanese
• 歩行者シミュレーションを用いた大規模群集に対する各種移動制約導入手法の評価
  泉野 桂一朗; 松島 裕康; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2015, 7, 1, 8, 23 Feb. 2015
  本研究では,群集流動に対して空間的制約だけでなく時間的制約を組み込み,様々な組み合わせの方策の効果を見える化し,人流誘導の策定を支援する仕組みを作ることを目的とする.大きなイベントや災害時の避難のような大きな群集では混雑が生じ,時間の浪費や事故の発生に繋がる.本研究では歩行者シミュレータを用い,時間的制約を取り入れた様々な方策での歩行速度や移動時間などについて定量的に評価する手法を提案する., 一般社団法人情報処理学会, Japanese
• 人流シミュレーションにおける複数の評価基準を考慮したOD表の推定
  川口 英俊; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2015, 5, 1, 4, 23 Feb. 2015
  エージェントベースの人流シミュレーションにおける OD 表の推定精度と観測地点の設定の関係を実験により調べ,議論する.本研究の最終的な目的は,マルチエージェント社会シミュレーションのデータ同化手法の確立である.マルチエージェント社会シミュレーションの精度を観測データを基に向上させた研究は数多くあるが,未だ画一的な方法は確立していない.実験の結果,観測値点数が少ない場合,精度が不安定になるが,観測地点の設定方法によっては高い精度を維持出来ることを解明できた., 一般社団法人情報処理学会, Japanese
• シミュレーションによる新型公共交通の段階的導入の評価手法の提案
  宮地 将大; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2015, 1, 1, 8, 23 Feb. 2015
  本研究では,北海道函館市を対象として,新型公共交通の一つであるデマンドバスを既存路線交通と織り交ぜて導入したときの,旅行時間に基づく利便性の評価を,マルチエージェントシミュレーションによる手法を用いて調べる.シミュレーション実験の結果から,デマンド数が少ない時には路線交通のみの運行と比較して,デマンドバスを少数導入するだけでも利便性改善の傾向が見られた., 一般社団法人情報処理学会, Japanese
• マルチエージェント型情報拡散モデル(AIDM)の妥当性の検証
  池田 圭佑; 岡田 佳之; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 風間 一洋; 野田 五十樹; 諏訪 博彦; 篠田 孝祐; 栗原 聡, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 2B4NFC02b4, 2B4NFC02b4, 2015
  東日本大震災時，Twitterから避難情報が発信される等，重要な情報源として利用された．しかし，Twitterは誤った情報が発信されると瞬時に広がってしまうというデメリットも持つ．そのため，デマ情報を早期収束させる方法が必要である．Twitter ユーザを趣味嗜好の概念を持つエージェントとして定義し，情報拡散現象を表すモデルを提案する．本モデルを用いて実際のデマ拡散を再現し，妥当性を検討する．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• ソフトクラスタリングを用いた災害情報の分類
  馬場 正剛; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹; 大橋 弘忠, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 2B3NFC02a3, 2B3NFC02a3, 2015
  災害時には適切な情報分類が重要である. 例えば, 被災者向けの情報は生活への助言や避難所の情報などで構成される必要がある. 避難所の情報は避難所の場所や避難所での過ごし方などの情報で構成されていることが望ましく, 避難所での過ごし方に関する情報は生活への情報にも属すると考えられる. 本研究では震災時にTwitter上で拡散された情報に対して, そのような重なりと階層構造を見出した分類を実施する., 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 東日本大震災時のツイートのトピック系列の可視化と分析
  北田 剛士; 風間 一洋; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 栗原 聡; 篠田 孝祐; 野田 五十樹; 斉藤 和巳, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 2B3NFC02a1, 2B3NFC02a1, 2015
  時系列テキストからトピックモデルで抽出したトピックの時系列的な連鎖関係を求めてトピック系列を抽出し，さまざまな条件に基づいて可視化するシステムを提案し，実際に東日本大震災時のツイートアーカイブを用いて，抽出されたトピック系列を分析する．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 災害情報基盤構築に向けた地理情報リソースの整備
  榊 剛史; 大谷 昭成; 鳥海 不二夫; 吉田 光男; 風間 一洋; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 2B3NFC02a5, 2B3NFC02a5, 2015
  We are planning develop a geographic information resource to assist digital volunteers who try to develop systems for disaster management. This system makes it possible to convert GPS information and location name extracted from social media posts into administrative district information., 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 複数タイプの車輛が混在するデマンド型交通サービスの利便性評価
  落合 純一; 宮地 将大; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 1F5OS09b6, 1F5OS09b6, 2015
  本論文では，デマンド型交通サービスにおいてタイプの異なる車輛が混在する場合の利便性について述べる．デマンド型交通サービスに関する従来研究の多くは，定員4-12人の車輛で評価が行われている．しかし，現実では乗客がいない路線バスが走っていることもあり，定員が50人を超える車輛の有効利用も考える必要がある．そこで，定員4人，定員9人，定員50人の車輛が混在するデマンド型交通サービスの利便性を評価した．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• exploration率の共有範囲によるマルチエージェント強化学習の考察
  岡野 拓哉; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 1L52, 1L52, 2015
  マルチエージェント強化学習(以下 MARL)の情報共有の研究は数多く行われている。 多くの研究では経験や報酬テーブルを共有している。しかし、人間社会では行動に対しての考え方（慎重や大胆など）と言えるexploration率の共有についてはあまり研究されていない。 そこで、本研究では、exploration率を共有することによるMARLの系の変化を考察する。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 人流シミュレーションにおける複数の評価基準を考慮した時間別OD表の推定
  川口 英俊; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 1N42, 1N42, 2015
  人流シミュレーションにおける複数の時間別OD表(Origin Destination Table)の推定手法を提案する。正確な人流シミュレーションのデータ同化において、時間別OD表の設定は重要な意味を持つ。しかし、観測データからの正確な設定は困難であり、またデータ同化のための評価基準は複数存在し、異なる結果を得る場合もある。その前提のもとで時間別OD表を効率的に推定し、シミュレーションへ応用する。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• Exploration 率の進化計算的改善の可能性について
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2015, 1F34, 1F34, 2015
  マルチエージェント学習における重要な学習パラメータである Exploration 率について、その最適性と均衡性の間の関係を分析し、進化的に Exploration 率を改善する方法の可能性について検討する。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• Multiagent Simulation：6. Application of Evacuation Simulation to The Real World
  山下 倫央; 野田 五十樹, 情報処理, 55, 6, 572, 578, 15 May 2014
  大規模な災害が発生した場合，迅速に安全な場所まで人々を誘導することができれば，人的な被害を大きく軽減できることが期待できる．災害状況に合わせた避難誘導方法を検討するためには，避難シミュレーションは有効なツールである．本稿では，このような背景を踏まえて，避難シミュレーションに用いられている歩行者モデルおよび歩行者シミュレータをまとめる．避難シミュレーションの適用事例を紹介し，今後の避難シミュレーションに求められている事項と展開の方向性に関してまとめる., 情報処理学会 ; 1960-, Japanese
• 網羅的シミュレーションにおける実験計画法を応用した計画モジュールの開発
  松島裕康; 山下倫央; 野田五十樹, 第76回全国大会講演論文集, 2014, 1, 25, 26, 11 Mar. 2014
  本研究は，大規模マルチエージェントシミュレーションを網羅的に実行するフレームワークの開発において，無数の入力パラメータの組み合わせから効率的に出力結果の概観(差異や変化)を把握するための実行計画モジュールの開発に取り組んでいる．本論文では，実験計画法に着目し，自動的に直交性を維持したパラメータの組み合わせを生成し効率的に出力結果の差異の大きい組み合わせを探索する手法を提案する．具体的には，幾つかの初期設定パラメータによるシミュレーションの実行結果から，実験計画法の分析方法を用いて次の入力パラメータを決定し，直交するパラメータの組み合わせを自動生成し次のシミュレーションを実行させる手法について例題を通して有効性を検証する．, 情報処理学会, Japanese
• 非定常環境マルチエージェント学習におけるエージェント数と最適 Exploration 率の関係
  野田五十樹, 第76回全国大会講演論文集, 2014, 1, 13, 14, 11 Mar. 2014
  非定常環境マルチエージェント学習において重要となる Exploration 率について、エージェントの総数がどのように関係するかを分析する。エージェントの学習で必須の Exploration が相互の学習に影響しあうマルチエージェント環境に於いては、Exploration を行う割合を適切に設定しておく必要がある。筆者はこれまで、Exploration率と学習の精度の間のトレードオフの関係を扱う形式的な方法を提案してきた。本稿では、その形式化を基に、最適exploratin率が他のパラメータからどのような影響をうけるかを調べ、エージェントの総数が最適exploration率の決定に寄与しないことを示す。さらに、その関係をいくつかの実験によって確認する。, 情報処理学会, Japanese
• AIDMによるマルチバースト型デマ拡散の再現と考察
  池田 圭佑; 岡田 佳之; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 風間 一洋; 野田 五十樹; 篠田 孝祐; 諏訪 博彦; 栗原 聡, 人工知能学会第二種研究会資料, 2014, SAI-019, 02, 04 Mar. 2014
  2011年3月11日に発生した東日本大震災後，Twitter等ソーシャルメディアの果たした役割はとても大きく，今後起こるであろう各種災害においても重要な役割を担うことが予想される．しかし，誤った情報（流言・デマ）が広がったことも事実であり，大きな社会問題となった．災害時には，必要な情報をいち早く拡散させるだけでなく，誤った情報の拡散を早期に収束させることが重要である．これまで，我々は情報拡散モデルとして，人の情報に対する興味度や情報発信元の信頼性等のユーザーの多様性，また情報経路の多重性を考慮したモデルを提案し，定量的な評価手法を用いて評価を行った．しかし，これまでに再現したデマはデマ拡散とデマ訂正情報拡散のピークが共に1 度だけのものである．現実には，デマ拡散のピークが複数あるものが確認されおり，そのようなデマ拡散にも対応できるようモデルを拡張する必要がある．本研究では，従来までのモデルをベースとし状態遷移の仕組みを改良することで，デマ拡散のピークが複数あるものにも対応できる新たな情報拡散モデルであるAgent-based Information Diffusion Model(AIDM)の提案を行う．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• Application of Exhaustive Analysis to Tsunami Evacuation Planning: 津波避難計画に対する網羅的分析の適用: 人工知能と知識処理
  113, 459, 1, 6, Mar. 2014
  English
• Smart Access Vehiclesの社会実装-シミュレーションを通じた分析と実証-
  小柴等; 野田五十樹; 平田圭二; 佐野渉二; 中島秀之, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2014, 1, 1, 8, 23 Feb. 2014
  筆者らはこれまで,デマンドバスの一種である Smart Access Vehicles (SAV) の社会実装を目指して,シミュレーションによる利便性評価などを行ってきた.ここでは実際の道路ネットワークを用いるなど,ある程度実環境を考慮したシミュレートを実現した.今回はさらに 40 名程度の被験者の協力の下で 7 日間,デマンド自動受付・全自動配車の複数台運行という SAV の実証実験を行った.フルデマンド型乗り合いビークル複数台のリアルタイム自動配車は筆者らの知りうる限り世界初であり,これを 1 日あたり 11 時間維持できたことは,SAV サービスの社会実装を行う上で有用な成果と考える.また,これらのサービスを行う上でシミュレーションとの連携によって,サービスデザインと評価を行った.そこで,この実験の概要およびシミュレートとの比較結果について報告する., 一般社団法人情報処理学会, Japanese
• マルチエージェン卜型拡張SIRモデルを用いた情報拡散シミュレーションの評価
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 栗原聡, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2014, 7, 1, 7, 16 Jan. 2014
  2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災後,Twitter 等ソーシャルメディアの果たした役割はとても大きく,今後起こるであろう各種災害においても重要な役割を担うことが予想される.しかし,誤った情報 (流言・デマ) が広がったことも事実であり,大きな社会問題となった.災害時には,必要な情報をいち早く拡散させるだけでなく,誤った情報の拡散を早期に収束させることが重要である.これまで,我々は情報拡散モデルとして,感染症の拡散モデルとして有名な SIR モデルを拡張させたモデルを提案しているが,この手法では情報を伝搬させるかどうかを確率的状態遷移モデルで表現している.しかし,実際には人は情報に対する興昧度や,情報発信元の信頼,また日常生活パタン等に基づいて情報を伝搬させるかどうかの判断を決定していると考えられる.本研究では,マルチエージェント型拡張 SIR モデルを提案すると共に,それを用いた情報拡散シミュレーションの定量的な評価手法を考案し,評価を行った., 一般社団法人情報処理学会, Japanese
• 災害情報の分類の妥当性の評価
  馬場 正剛; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹; 大橋 弘忠, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 1H3NFC02b4, 1H3NFC02b4, 2014
  災害時においては、避難場所等の情報を素早く得ることが重要である。ソーシャルメディアは新聞やテレビよりも素早く情報を得ることができ、その一つとしてTwitterがある。災害時では飛び交っている様々な情報の分類が必要がある。本研究においては、東日本大震災時にTwitterで共有された情報をネットワーク構造によって分類し、そのクラスタリングの評価を行った。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 災害情報基盤構築に向けたテキストデータからの地理情報抽出システム
  榊 剛史; 原 久美子; 吉田 光男; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 1H2NFC02a4, 1H2NFC02a4, 2014
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 情報拡散における重要人物の推定
  鳥海 不二夫; 榊 剛史; 吉田 光男; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 1H2NFC02a1, 1H2NFC02a1, 2014
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• Twitterのイベントの因果関係の分析
  風間 一洋; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 栗原 聡; 篠田 孝祐; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 1H3NFC02b3, 1H3NFC02b3, 2014
  Twitterのツイートアーカイブから，注目したいイベントの関連語をバースト検出を用いて抽出し，各ユーザごとにそのイベント関連語の前後関係をカウントして得られるイベント関連語の遷移頻度行列を用いて単語出現の因果関係の有無と方向を決定し，さらにネットワーク簡略化を適用して因果関係ネットワークを抽出する手法を提案する．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 網羅的シミュレーションを用いた交通システムの評価手法の検討
  宮地 将大; 小柴 等; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 4N14, 4N14, 2014
  本研究では，地域活性化の方策立案支援を目指し，網羅的シミュレーションによるオンデマンド型を含む各種交通システムとそれに基づく地域の利便性の総合的な評価手法を提案し，その可能性について検討する． 街の構造といった既存要因に加え，住民・年齢構成といった受動的可変要因，交通システム等各種施策の能動的可変要因の組み合わせを考慮し，エージェント型交通シミュレーションを用いて網羅的に調べる．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• マルチエージェント強化学習の最適 Exploration 率と各種パラメータの関連の実験的考察
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2014, 4H12, 4H12, 2014
  動的環境におけるマルチエージェント強化学習の各種設定において、最適な Exploration 率の決め方を探るため、学習問題の設定と最適Exploration率の関 係を学習実験を用いて行い、その結果の分析を行う。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• ABMに基づく情報拡散シミュレーション
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 栗原聡, 情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2013, 3, 1, 7, 05 Nov. 2013
  2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災後,Twitter 等ソーシャルメディアの果たした役割はとても大きく,今後起こるであろう各種災害においても重要な役割を担うことが予想される.しかし,誤った情報 (流言・デマ) が広がったことも事実であり,大きな社会問題となった.必要な情報をいち早く拡散させるだけでなく,誤った情報の拡散を早期に収束させることが重要である.これまで,我々は情報拡散モデルとして,感染症の拡散モデルとして有名な SIR モデルを拡張させたモデルを提案しているが,この手法では情報を伝搬させるかどうかを確率で表現している.しかし,実際には人は情報に対する興味度や,情報発信元の信頼,また日常生活パタン等に基づいて情報を伝搬させるかどうかの判断を決定していると考えられる.そこで,本研究では人の情報伝搬の仕方を反映させた,マルチエージェント型の拡張 SIR モデルを提案する., 一般社団法人情報処理学会, Japanese
• Event Causality Extraction of Events Using Tweets
  KAZAMA Kazuhiro; TORIUMI Fujio; SAKAKI Takeshi; KURIHARA Satoshi; SHINODA Kosuke; NODA Itsuki, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2013, DOCMAS-005, 05, 22 Oct. 2013
  This paper presents a method to extract causal relationships of events from Twitter. We extracted event-speci c words, which are frequently used in a speci c period, from tweet archives. Next, we make a series of event-speci c words for each user and make a transition relationship matrix by counting their anteroposterior relationships between event-speci c words. Existence or nonexistence of causality, its direction, and its strength are determined by analyzing a transition relationship matrix. Furthermore, we simplify an extracted graph structure by removing redundant causal edges. In fact, we make a causal relationship network from tweet archive in the Great East Japan Earthquake. We analyze the network structure and show that proposed method is suitable for extracting causal relationships., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Prefatory Note for the Special Issue “Sensing and Action Control Technologies fostered by Robot Competitions”
  NODA Itsuki, Journal of The Society of Instrument and Control Engineers, 52, 6, 479, 480, 10 Jun. 2013
  The Society of Instrument and Control Engineers, Japanese
• 実験計画法に基づくパラメータ探索を用いた大規模マルチエージェントシミュレーションの分析
  松島 裕康; 山下 倫久; 野田 五十樹, 第27回 人工知能学会全国大会, 2013, 4F1-3, 4F13, Jun. 2013
  

  本研究は，大規模マルチエージェントシミュレーションにおける様々なパラメータの組み合わせとそれにより生じる特徴的な結果(差異)を網羅的なパラメータ探索からより効率的な探索にするための手法を組み込んだプラットフォームを提案し，その有効性を検証することを目的とする．具体的には，幾つかの初期設定パラメータによるシミュレーション結果から，実験計画法に基づく分析手法によりパラメータを効率的に探索する．

  , 一般社団法人 人工知能学会, Japanese, Summary national conference
• Comparative Analysis of the Topic of the Social Media in Disaster
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 山本 仁志; 後藤 真太郎; 和崎 宏; 五味 壮平; 鳥海 不二夫, 研究報告知能システム（ICS）, 2013, 7, 1, 5, 03 Mar. 2013
  Twitter や SNS といったソーシャルメディアを実現するメディアは，災害時の被災者において非常に有効なツールになると考えられるが，デマ拡散の問題や，現場との情報の共有・調整の困難さなど解決すべき課題は多い．災害時において利用者はどのようなメディアをどのように活用したらよいのだろうか．このためには，各メディアの特性を理解し，その特性に合った情報発信・共有の方法について検討していく必要があるだろう．本研究では，震災時におけるソーシャルメディア違いによる話題の違いを明らかにするために，Twitter と地域 SNS に投稿される記事をクラスタリングすることで話題を抽出し，各メディアでの話題の違いや，その時系列推移を分析する．さらに，記事投稿者の地域をみることで，地域による利用メディアの違いや投稿されるトピックの違いを明らかにする．分析結果より，Twitter と地域 SNS のそれぞれのメディアにおいて，情報共有意図のある投稿について違いがあることがわかった．In this study, in order to clarify differences in topics between social media at the time of earthquake, we conduct a cluster analysis of articles posted on Twitter and local SNS to extract topics and analyze differences in topics between media and their time-series transition. Also, by seeing the regions of the people who posted the articles, we clarify the differences in media used and topics posted among regions. As the result of analysis, as for the differences in topics between media, main topics on Twitter were about worry, anxiety, and false rumors, and main topics on local SNS were about safe confirmation, lifeline, support, and shelters. Also, as for the differences in topics among regions, we found that main topics in afflicted areas were about worry, support, and lifeline and main topics in non-afflicted areas were about anxiety and radioactivity. Also, as the result of time-series analysis of topics, we found differences that soon after the earthquake, various topics were seen promptly on Twitter, and after the earthquake, topics continuously seen on Twitter were about false rumors and fund-raise, and topics continuously seen on local SNS were about support and lifeline., Japanese
• Function Enhancement of The Pedestrian Simulator for Verification of Evacuation Plan against Urban Flood Disaster
  山下 倫央; 岡田 崇; 野田 五十樹, 研究報告知能システム（ICS）, 2013, 13, 1, 6, 03 Mar. 2013
  水害・土砂災害から住民を守るためには，適切なタイミングで対象地域に避難勧告等の発令することが求められる．状況が深刻化する前に安全な地域へ避難を完了していることが望ましいが，状況に応じた避難行動を実施することも重要である．本稿では，河川が氾濫し，浸水が発生する可能性がある状況において，どのような避難行動を取ることが被害軽減につながるかを検証するために，新たに追加した歩行者シミュレータ CrowdWalk と浸水データの連成機能に関して概説する．In order to save local residents from flood and sediment disaster, It is necessary for a local government to issue evacuation order and directive of dangerous area in a timely manner. Before an evacuation situation aggravates, it is desirable to have completed refuge to the safe area, but it is also important to carry out evacuation behavior according to a disaster situation. In this paper, to verify what kind of evacuation behavior of a local government and local residents decrease the damage in flood disasters we add new function of calculation of the movement of a pedestrian in a flooded area to our pedestrian simulator CrowdWalk., Japanese
• 拡張SIRモデルによるTwitterでのデマ拡散過程の解析
  岡田 佳之; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 風間 一洋; 野田 五十樹; 沼尾 正行; 栗原 聡, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2013, 3I4OS14b1i, 3I4OS14b1i, 2013
  本研究では，Twitterにおけるデマ・流言問題に着目し，デマならびにデマの訂正情報の拡散の仕方を4つのクラスに分類する．デマの拡散に対し，病気の感染モデルとして有名なSIRモデルに基づく「デマ拡散SIR拡張モデル」を提案し，東日本大震災における実際のデマ拡散が再現できるかを検証した．その結果，デマならびにデマの訂正情報の拡散がそれぞれ1回のピークを持つ事例において再現可能であることを確認した．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 防災支援に向けた地域コミュニティ活用に関する研究
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 鳥海 不二夫; 山本 仁志; 後藤 真太郎; 和崎 宏; 五味 壮平, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2013, 2B4NFC02b1, 2B4NFC02b1, 2013
  本研究では、地域に根ざした情報源の発信のメディアである地域SNSについて、災害発生以前のコミュニティ構造と災害発生時のコミュニティ構造の変化に着目し、日常のどのようなコミュニティが災害時の中心的なコミュニティとして機能したのか、また災害時においてキーパーソンとなった人物の行動を分析することで、災害時の情報共有支援の方法や災害に備えた平時からのコミュニティ維持の活動支援といった運用方法について検討する。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 東日本大震災時のツイートデータからのイベントの因果関係の抽出
  風間 一洋; 高橋 公海; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2013, 2B4NFC02b3, 2B4NFC02b3, 2013
  本稿では，Web上の情報を分析してある注目語に対するトピックの異なる複数の関連語集合を抽出し，さらに東日本大震災前後の各ユーザのツイートにおけるそれらの単語の因果関係を分析することで，震災前後のイベント系列とその間の関係を抽出する手法を提案する．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• ソーシャルメディアを用いた局所地域における異常検知手法の提案
  榊 剛史; 松尾 豊; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2013, 2B4NFC02a1, 2B4NFC02a1, 2013
  災害発生時に、いち早く災害の発生地域を検知し被災地域を特定することは、安否確認や避難経路決定、災害支援対策立案等の観点から必要不可欠な技術であり、そのための様々なインフラが設置されている。しかし、災害発生時にはそれらが機能しない可能性もある。他方、ソーシャルメディアの普及により、ソーシャルメディアへの投稿データは一種のストリームデータとして一定の規則的変化をしながら常時作られて続けている。本論文では、ソーシャルメディアへの投稿をストリームデータと捉え、その地域別な規則的変動の把握及び異常検知を行う手法を提案する。このような手法により、災害発生時に異常が発生している地域を特定することを目指す。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• ネットワーク構造に基づく災害情報の分類
  鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 榊 剛史; 風間 一洋; 栗原 聡; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2013, 2B4NFC02a3, 2B4NFC02a3, 2013
  先の東日本大震災の経験から，震災時の情報共有にソーシャルメディアが有効であると考えられている． 一方で，ソーシャルメディア上にある大量すぎる情報から必要な情報を取捨選択することは難しい． そこで，本研究ではソーシャルメディア上の情報を集約分類し，必要な情報へのアクセスを容易にすることを目指す．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 動的環境におけるマルチエージェント同時学習に関する考察
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2013, 2F14, 2F14, 2013
  S-MAL においては、Explorationは動的環境に追従するために必須である一方、 他のエージェントにとっての外乱要因となる。その追従性と外乱性のトレード オフを探るため、学習における相互作用に対称性を仮定し、同時学習の形式化 を行う。その形式化を元に、トレードオフを顕在化し、適切な Exploration-Exploitation 比の存在と限界について議論する。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• Big Data Analysis for Information Assistance under the Disaster Situation - Collaborative Heterogeneous Integration of Disaster and Rescue Information -
  鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 榊 剛史; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹; 松尾 真人, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2012, SAI-015, 01, 16 Nov. 2012
  In this paper, we analyzed the 400 millions of Tweet data which posted around the Great East Japan Earthquake to find how the twitter used and how Twitter was influenced by the disaster. We modeled the time series data of retweet by Log Normal Mixture Model. By using Log Normal Mixture Model, we estimate the diffusion ability of each user. We simulated the information diffusion to validate the estimate method. From the result of the simulation, we clarify that the correlation between true diffusion ability and estamated diffusion ability is higher than the correlation between true diffusion ability and degree of each agent. By using proposed method, we can estimate influencer from information diffusion with higher accuracy than using degree., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Development and Application of High-speed Evacuation Simulator with One-dimensional Pedestrian Model
  YAMASHITA T., 情報処理学会論文誌, 53, 7, 1732, 1744, 15 Jul. 2012
  Recently, newly constructed office buildings and commercial facilities are getting larger. An emergency evacuation plan leading people away from dangerous area quickly and smoothly is required because thousands of workers and visitors use these large-scale facilities. However, it is not easy to deal with complicated evacuation process involving many factors. Therefore, an evacuation simulation has been required for supporting verification of evacuation plan. In this paper, we proposed the one-dimensional pedestrian model, which simplifies the representation of space for high-speed calculation. We developed evacuation simulator NetMAS with the one-dimensional pedestrian model. The validity of the model was confirmed by comparing simulation results with data observed from an actual evacuation drill. As application of our simulator, we took up the evacuation in a large-scale commercial complex, and verified the effective factors on the efficiency of evacuation. The effectiveness of our simulator NetMAS was confirmed by running a lot of scenarios of simulations and applying statistical method., 情報処理学会, Japanese
• 「減災ICT」特集号について
  野田五十樹; 丸山宏, デジタルプラクティス, 3, 3, 175, 176, 15 Jul. 2012
  情報処理学会, Japanese
• 接客サービス向上にむけたマルチエージェントモデル構築とシミュレーションの検討—Examination of the Simulation for Improvement Service in Restaurant Industry—社会システムと情報技術研究ウィーク
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 竹中 毅, 知識ベースシステム研究会 / 人工知能学会 [編], 95, 25, 29, 12 Mar. 2012
  東京 : 人工知能学会, Japanese
• Estimation of False Rumor Diffusion Modeland Prevention Model of False Rumor Diffusion on Twitter
  SHIRAI Takashi; SAKAKI Takeshi; TORIUMI Fujio; SHINODA Kosuke; KAZAMA Kazuhiro; NODA Itsuki; NUMAO Masayuki; KURIHARA Satoshi, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2012, DOCMAS-B102, 06, 11 Mar. 2012
  Twitter is a famous social networking service and has received attention recently. Twitter user have increased rapidly, and many users exchange information. When 2011 Tohoku earthquake and tsunami happened, people were able to obtain information from social networking service. Though Twitter played the important role, one of the problem of Twitter, a false rumor diffusion, was pointed out. In this research, we focus on a false rumor diffusion. We propose a information diffusion model based on SIR model, and discuss how to prevent a false rumor diffusion., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• DK-3-5 Contribution of Multiagent Simulation to Disaster Prevention and Mitigation : Approach to Safety and Secure Evacuation
  Yamashita Tomohisa; Okada Takashi; Noda Itsuki, Proceedings of the IEICE General Conference, 2012, 2, "SS, 17"-"SS-18", 06 Mar. 2012
  The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Japanese
• Twitterにおけるデマツイートの拡散モデルの構築とデマ拡散防止モデルの推定
  白井 嵩士; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 風間 一洋; 野田 五十樹; 沼尾 正行; 栗原 聡, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2012, 1C3OS121, 1C3OS121, 2012
  ソーシャルメディアでは多くのユーザーが活発な情報交換を行っており、情報が短時間で拡散するという特徴がある。しかし、これらの中にはデマ情報も含まれており、デマ情報の拡散が問題視されている。本研究ではTwitterにおけるデマ情報およびデマ訂正情報の拡散に焦点を当て、これらの拡散の様子を解析するとともに、感染症の伝播モデルを応用した拡散モデルを提案し、早急なデマ拡散の収束を目的とする方策を検討する。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• ソーシャルメディアを用いた災害検知及び被災地推定手法の提案
  榊 剛史; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 風間 一洋; 栗原 聡; 野田 五十樹; 松尾 豊, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2012, 4C1R68, 4C1R68, 2012
  迅速に災害の発生を検知し,被災地域を特定することは災害支援において大きな意味を持つ.そのために様々な社会インフラが整備されているが,災害時にはインフラ自体が故障し正常に動作しないことも多い.他方,東日本大震災においては,情報共有・流通のインフラとしてソーシャルメディアが活用されたと言われている.本研究では,ソーシャルメディアを活用し,ロバストな災害検知システムへの新たなアプローチ方法を提案する., 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 東日本大震災時のTwitterデータを用いた単語間の関係の時系列変化の分析
  風間 一洋; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2012, 1C3OS122, 1C3OS122, 2012
  東日本大震災は日本に長期間に渡ってさまざまな影響を及ぼした．本稿では，Twitterにおいて震災に関連した話題に用いられた単語を抽出し，それらの単語と他の単語との関係の時系列的変化を分析し，震災発生から時間が経過するごとに，どのようにユーザの関心が変化していったかを推定する．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 都市エリアにおける大規模誘導に向けた歩行者マクロモデルの提案
  山下倫央; 山下倫央; 岡田崇; 岡田崇; 野田五十樹, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 26th, 3F2OS107, 3F2OS107, 2012
  近年、帰宅困難者誘導や屋外大規模イベントにおける大規模な群集流動を扱うツ ールが求められている。しかし、従来研究における歩行者モデルでは数万人から 数十万人を対象とすることは、計算機負荷的な観点から困難であった。本論文で は、大規模な群集流動を記述するための歩行者モデルを提案し、網羅的な分析のための枠組みを構築する。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 外食店舗における接客サービス向上のためのシミュレーション
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 竹中 毅; 小柴 等; 天目 隆平, 人工知能学会全国大会論文集, 2012, 0, 3F2OS106, 3F2OS106, 2012
  

  外食店舗における接客業務は、顧客のニーズを適切に把握し顧客満足度の高いサービスを提供するための重要な業務である。本研究では、外食店舗におけるPOSデータや従業員の店内移動記録といった実データを用いて、接客従業員の業務や行動ルールをモデル化し、シミュレーションにより顧客の料理待ち時間、接客可能時間、従業員の労力といった観点からより効果的な従業員投入量や接客業務の改善方法について検討する。

  , 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• Development and Application of High-speed Evacuation Simulator with One-dimensional Pedestrian Model
  山下倫央; 山下倫央; 副田俊介; 大西正輝; 依田育士; 野田五十樹, 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM), 53, 7, 2012
• Issues on Information Systems for Disaster Response
  NODA Isuki; KONDO Shinya; NUMADA Muneyoshi; HADA Yasunori, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2011, SAI-013, 02, 16 Dec. 2011
  Because impact and variety of disasters are so huge and wide, actions and systems for disaster response must be flexible. Local governments and helper companies in the great east Japan earthquake had to adapt their response plans according to unexpected situations. We report the results of hearing for them, and discuss technical issues on information systems for the disaster response actions., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• ANALYSIS ON POTENTIAL ACCOMMODATING CAPACITY FOR CASUALTIES IN HOSPITALS: Studies on space planning of accommodating causalities suffering from devastating disasters
  EGAWA Kana; UCHIDA So; NODA Itsuki; YODA Ikushi; HORIUCHI Yoshihito; KOBAYASHI Kenichi; KAKEHI Atsuo; NAGASAWA Yasushi, Journal of Architecture and Planning (Transactions of AIJ), 76, 669, 2057, 2064, Nov. 2011
  The study aims at finding out potential capacity for admitting casualties suffering from devastating disasters occurred in the vicinity of hospitals within a limited time frame during ordinary day to day hospital services. Three stages of analysis on admitting casualties were carried out. As the results, quite significant implications were obtained, inter alia, number of CTs / X-rays as well as the treatment space are found to be critical factors in order to complete the treatment of casualties in limited period of time., Architectural Institute of Japan, Japanese
• 意見交換 (2011年度人工知能学会全国大会(第25回) パネル討論 大震災と向き合う)
  西田 豊明; 野田 五十樹; 正村 俊之, 人工知能学会誌, 26, 5, 507, 510, Sep. 2011
  人工知能学会, Japanese
• 防災for ICTから防災by ICTへ (2011年度人工知能学会全国大会(第25回) パネル討論 大震災と向き合う)
  野田 五十樹, 人工知能学会誌, 26, 5, 503, 507, Sep. 2011
  人工知能学会, Japanese
• Emergent Panel Discussion: "Confronting with the Great East Japan Earthquake"
  NISHIDA Toyoaki; MASAMURA Toshiyuki; OGATA Takashi; NODA Itsuki; Toyoaki Nishida; Toshiyuki Masamura; Takashi Ogata; Itsuki Noda, Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 26, 5, 494, 513, 01 Sep. 2011
  記事種別: 特集 ; 会議・学会報告・シンポジウム, The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• 【緊急報告】あの日秋葉原では何が起きていたか 東日本大震災時の秋葉原における人流解析
  大西正輝, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集, 2011, 808, 813, 20 Jul. 2011
  筆者らは商業施設や公共空間において通常時のマーケティング支援や災害時の避難誘導支援を目的として，実測とシミュレーションの観点から人の流れ（人流）に関する研究を続けている．本稿では，筆者らが実証実験として人流を計測し続けている秋葉原において，東日本大震災時やその前後においてどのような変化が観測されたかを明らかにする．, 情報処理学会, Japanese
• Approach to Safety and Secure Evacuation with Sensor Data Mining
  YAMASHITA Tomohisa; SOEDA Shunsuke; ONISHI Masaki; YODA Ikushi; NODA Itsuki, The Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 94, 4, 294, 298, 01 Apr. 2011
  自然的及び人為的な災害発生時に,危険な状況から人々を遠ざける避難誘導は被害軽減のためには単純で有効な手段である.しかし,高層ビルや大規模な商業施設では数千人規模の避難が起こるため,避難誘導により意図しない避難者の集中が発生する恐れもある.災害状況における人々の動きを把握することなく効果的な避難誘導を実現することは困難である.本稿では,近年行われている各種センサを用いた避難行動の分析や避難シミュレーションを用いた避難誘導計画の検証といった実効性の高い避難誘導を目指す取組みを報告する., The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Japanese
• Pedestrian Trajectory Analysis for Evacuation Simulator and Application to Evacuation Planning
  ONISHI Masaki; YAMASHITA Tomohisa; SOEDA Shunsuke; YODA Ikushi; NODA Itsuki, 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan, 2011, 31, 41, 46, 25 Mar. 2011
  Japanese
• Trails of RoboCup - Chart toward 2050 - : RoboCupSoccer Standard Platform League
  大森康朝; 中川 友紀子; 野田 五十樹, 情報処理, 52, 3, 334, 341, 15 Mar. 2011
  最新のプロセッサでは複数の実行コアを備えた「マルチコア」が一般的になっている．しかし，多数のマルチコアCPUやGPGPUなどが相互接続された並列分散環境を活用するためのプログラミングは容易ではない．このような並列分散プログラミングの生産性を向上させることを目標とした，新しいプログラミング言語がX10（エックステン）である．X10はいわゆるPGAS（Partitioned Global Address Space）を採用している言語族の一員であり，複数の「プレース」にまたがったデータ構造を扱える．さらに，軽量な並列タスクを生成するための「async」や分散処理のための「at」，同期のための「atomic」や「clocked」などの構文を提供している．本稿では，X10の設計思想やプログラミングモデルに加え，これらの特徴的な構文についても使用例を交えつつ解説する．, 情報処理学会, Japanese
• Dynamical Access Control Database Managemant System for Disaster Information Sharing
  SHIMORA Hiroki; NODA Itsuki, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2011, SAI-012, 06, 08 Mar. 2011
  We propose a dynamical access control database management system for disaster information sharing. In disaster events, many kind of information can be effective to decrease disaster damage, but some information such as personal safety information cannot be fully public. It is needed to fine grained flexible access control.The system we propose can change data access permission by stored contents dynamically., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• 周期的環境に対するフーリエ混合強化学習法
  野田五十樹, 第73回全国大会講演論文集, 2011, 1, 29, 30, 02 Mar. 2011
  周期的に報酬が変化する環境に対し、その変化を組み込んだ期待報酬を獲得する強化学習の手法を提案する。従来の強化学習ではある状態-行動対に対する報酬は一定である仮定がおかれているが、実環境では報酬が周期的に変化する場合も考えられる。これに対応するため、有限のフーリエ係数の形式で期待報酬を表現し、また学習方法を与える。さらにいくつかの簡単な問題に対し、提案手法が適切に学習を行ない、報酬の周期にあわせて同じ状態において最適行動を切り替える学習が行なえることを示す。, 情報処理学会, Japanese
• Scenario Generation Method for Pedestrian Simulation
  副田, 俊介; Shunsuke, Soeda, 第52回プログラミング･シンポジウム予稿集, 2011, 119, 124, 07 Jan. 2011
  人の流れを解析・予測するために、マルチエージェントシステムを利用する手法が、避難誘導計画の立案等の様々な分野で活用されている。このような人流シミュレーションでは、歩行者を自律的なエージェントとして表現し、各エージェントが環境に対してどのような判断を行うかを指示する。このようなボトムアップなアプローチに対して、シミュレーション全体でどのような挙動を示すかを指示するトップダウンなアプローチも考えられる。本稿では、トップダウンな人流シミュレーションのためのシナリオ記述手法について、そのようなシナリオ記述手法を採用する目的について議論し、その実現方法を提案する。
  Multi-agent systems have been used to analyze and predict, various kinds of pedestrian flow. Scenarios for such simulations are usually given as programs for each autonomous agents, which is a bottom up approach. Sometimes it is more suitable to state the scenario in a top down approach. In this paper, we discuss what kind of top down scenario description method we need for pedestrian simulation, and propose a method for top-down scenario generation., 情報処理学会, Japanese
• スマートシティはこだて：交通網デザイン
  中島 秀之; 白石 陽; 松原 仁; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2011, 3J2OS108, 3J2OS108, 2011
  「スマートシティはこだて」とは，街の様々な活動やサービスを情報技術により有機的に連携，全体として住みやすい便利な広域函館圏の構築を目指すプロジェクトである．全体像としては医療サービス，観光サービス，生活インフラなどをカバーする．本論文では，都市内の全てのバスやタクシーをコンピュータシステムにより集中管理し，運行する方式のデザインについて述べる．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 農業の情報化における標準化に関する考察
  野田 五十樹; 小野 雄太郎; 神成 淳司, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2011, 2B1OS138, 2B1OS138, 2011
  農業の高度化を進めるためには、農業をあらゆる面から情報化し、工学的アプ ローチにより観測・分析・設計・適用のサイクルを回していかなければならな い。農業情報の標準化はその基盤を構築する第1歩である。本発表では、農業情 報の標準化の現状と問題点を議論し、さまざまなデータマイニング手法の適用 を可能とするための要件について検討を行う。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• もう一つのAI -Agriculture Informatics-
  神成 淳司; 松原 仁; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2011, 2B1OS131, 2B1OS131, 2011
  Agriculture Informatics(以下、AI農業）に関する取り組みが注目されている。背景にあるのは、世界最高水準の国内農家の生産性が高齢化により消失されつつある点を踏まえた危機意識だ。今後の世界的な人口増大を踏まえ、この生産性が各国の食糧危機を救う術になるという指摘もある。本稿では、これら動向を踏まえつつ、AI農業の可能性、情報科学が果たすべき役割について述べる。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 再帰的ステップサイズパラメータ調整法による株取引におけるボリュームカーブの推定
  松井 宏樹; 林 慶樹; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2011, 2H1OS183, 2H1OS183, 2011
  株取引における執行戦略の一つである出来高加重平均に基づく分割発注（VWAP）では，執行の基準となる一日の出来高の推移（ボリュームカーブ）を推定することが執行リスクの低減のために重要である． 本研究では，野田の提案する機械学習における再帰的ステップサイズパラメータ調整法（RASP）により，前日までのボリュームカーブから当日のボリュームカーブの推定を試みる．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• マルチエージェント学習下における温度パラメータの調節手法
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2011, 1G11, 1G11, 2011
  強化学習などで用いられる温度パラメータをマルチエージェント学習の環境で 調節する方法について考察する。マルチエージェント学習において問題となる エージェントの Exploration を制御する温度パラメータについて、簡単なマト リクスゲームの環境下で、温度パラメータと複数のエージェント学習の振舞い を調べ、状況に応じた温度パラメータの調整方法を検討する。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 減災
  野田 五十樹, 知能と情報, 23, 3, 331, 331, 2011
  日本知能情報ファジィ学会, Japanese
• 複数参照座標系の点群データからの半自動統合地図生成システム
  秋山英久; 竹内栄二朗; 田所諭; 下羅弘樹; 野田五十樹, 情報処理学会全国大会講演論文集, 73rd, 4, 339, 340, 2011
  地理情報システムへ集約された複数参照座標系の3次元点群データからひとつの統合地図を半自動で生成するシステムを提案、開発する。災害時の救助活動をより安全に遂行するために、遠隔操縦型探査用レスキューロボットによる環境情報の収集が期待されている。本研究では、複数台のロボットが収集する環境情報から救助活動に必要な情報を統合・整理する情報システムの構築を目指している。本報告では、複数参照座標系から統合参照座標系への座標変換情報を生成するためにSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術を利用し、統合地図作成作業を半自動化するシステムについて述べる．, 情報処理学会, Japanese
• One-dimensional Pedestrian Model for Fast Evacuation Simulator
  副田 俊介; 山下 倫央; 大西 正輝; 依田 育士; 野田 五十樹, 研究報告バイオ情報学（BIO）, 2010, 6, 1, 6, 09 Dec. 2010
  一次元歩行者モデルを提案し，高速避難シミュレータ NetMAS に実装する．一次元歩行者モデルは空間の表現を簡略化することによって高速に計算できる．本モデルを実装した避難シミュレータ NetMAS を作成し，避難訓練を観測した結果と比較評価することでモデルの有効性を検証した．また，多数のシミュレーションを行うことで NetMAS の有効性を確認した．We propose the one-dimentional pedestrian model, which simplifies the representation of space for fast calculation. The model was implemented into NetMAS, an evacuation simulator. The validity of the model was confirmed by comaring simulation results with data observed from an evacuation drill. The effectiveness of the model was confirmed by running many simulations., Japanese
• Integrated Map Building in Multi-robot System using GIS and SLAM
  AKIYAMA Hidehisa; TAKEUCHI Eijiro; TADOKORO Satoshi; SHIMORA Hiroki; NODA Itsuki, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2010, SAI-011, 01, 04 Dec. 2010
  We propose a framework to build an integrated map using spatial information acquired by multiple mobile robots. In order to gather information from multiple robots effectively and to handle multiple coordinate reference systems dynamically, we adopt a common communication protocol, called MISP. And, we adopt a graph based SLAM method to optimize an integrated map. The proposed framework is tested with real rescue robots, in which our system shows effective integration of information acquired by multiple robots., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• New Informatics : Disaster and Rescue Informatics
  NODA Itsuki; YAMASHITA Tomohisa; SOEDA Shunsuke; SHIMORA Hiroki; AKIYAMA Hidehisa, IPSJ Magazine, 51, 6, 649, 655, 15 Jun. 2010
  安全・安心な社会を実現するためには，大災害や大事故に迅速かつ柔軟に対応することが求められる．一方，ますます複雑化する現在の社会システムでは，災害時の被害の波及がさまざまな事象で影響し合うようになっており，これまでの組織ごとの対応策だけでは十分に対処できなくなってきている．情報技術はこの複雑化した災害被害を軽減するものとして期待されているが，10年・100年に一度の災害というような時間スケールや，日常業務などの社会システムと密な連携が必要であるなど，情報技術を活用する上で留意しておかないといけない点がいくつか存在する．本稿では，災害情報学の成り立ちと，安全安心社会の実現のために必要な情報の活用技術について述べ，研究動向についても紹介してゆく．, Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
• CBRテロ被害予測のためのシミュレータ—Simulator to Estimate Damage by CBR Terrorism—知能と複雑系(ICS) Vol.2009-ICS-158
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告, 2009年度, 6, 1, 4, Apr. 2010
  東京 : 情報処理学会, Japanese
• 避難誘導効果の検証に向けた人流計測—Pedestrian Flow Measurements for Verification of Evacuation Guidance—知能と複雑系(ICS) Vol.2009-ICS-158
  山下 倫央; 副田 俊介; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告, 2009年度, 6, 1, 8, Apr. 2010
  東京 : 情報処理学会, Japanese
• 歩行者間の距離を利用した一次元人流モデル—One-dimensional pedestrian model considering distance between pedestrians—特集 「知識発見の生命科学への応用」および一般
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹, 人工知能基本問題研究会, 77, 87, 89, Mar. 2010
  東京 : 人工知能学会, Japanese
• Editor's Introduction of "First Twelve Years of RoboCup"
  NODA Itsuki, Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 25, 2, 181, 182, 01 Mar. 2010
  The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Editor's Introduction of "First Twelve Years of RoboCup"
  NODA Itsuki; Itsuki Noda, 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 25, 2, 181, 182, 01 Mar. 2010
  Japanese
• First Twelve Years of RoboCup(First Twelve Years of RoboCup)
  NODA Itsuki; MATSUBARA Hitoshi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; ITRI National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 25, 2, 183, 188, 01 Mar. 2010
  The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• 再帰的ステップサイズパラメータ調整法を用いた機械学習による金融データの分析
  松井 宏樹; 林 慶樹; 野田 五十樹; 尹 煕元, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2010, 3H2OS12b3, 3H2OS12b3, 2010
  野田の提案する機械学習における再帰的ステップサイズパラメータ調整法（RASP）は，動的環境において入力値の変化が真の値の変化によるものかノイズによるものか判定し，学習率の調整を行う． 本研究はRASPを金融データに対して適用することで，分析を試みる．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• GISに集約された点群情報を用いた環境地図構築システム
  秋山 英久; 下羅 弘樹; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2010, 3E31, 3E31, 2010
  災害やテロなどの発生時に，複数台の探査用ロボットを用いて人間の代わりに 情報収集を行う取り組みがなされている．その際，収集した情報の集約と人間 に対する視覚化が必要となる．本研究では，ロボットが観測した点群データを 地理情報システム上へ集約し，環境地図を構築するシステムを開発する．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 災害時情報共有のためのデータ内容に基づくアクセス権限管理手法の提案
  下羅 弘樹; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2010, 1B43, 1B43, 2010
  本研究では、データベース管理におけるデータ内容に応じた動的なアクセス権限管理機 構を提案する．災害時には安否に関する個人情報等，細かな情報の公開範囲を柔軟に変 更することが求められる．本研究では登録されたデータ内容に基づき動的にアクセス権 限が変化する，より柔軟性の高いアクセス権限機構を提案する．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• Adaptation of Stepsize Parameter to Minimize Exponential Moving Average of Square Error by Newton's Method
  野田 五十樹, Proc. of Adaptive and Learning Agents, (CD-ROM), 2010, [Peer-reviewed]
• マルチエージェント環境下における強化学習のステップサイズパラメータの適応
  野田五十樹, 人工知能学会全国大会予稿集, 2010, 2010
• マルチエージェント環境下における強化学習のステップサイズパラメータの適応—Adaptation of Stepsize Parameter in Reinforcement Learning for Multiagent Environments
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, 24回, 1, 4, 2010
  これまで提案してきた強化学習のステップサイズパラメータの適応手法を、マルチエージェント環境下で用いた場合のシステムの挙動について、 その性質を分析する。, [東京] : 人工知能学会, Japanese
• 人流計測による避難誘導効果の実証的検証—Practical Verification of Evacuation Guidance Based on Pedestrian Traffic Measurement
  山下 倫央; 副田 俊介; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告, 2009年度, 4, 1, 8, Dec. 2009
  東京 : 情報処理学会, Japanese
• 人流計測による避難誘導効果の実証的検証—Practical verification of evacuation guidance based on pedestrian traffic measurement—第57回ヒューマンインタフェース学会研究会 ユビキタスコンピューティングおよび一般
  山下 倫央; 副田 俊介; 野田 五十樹, ヒューマンインタフェース学会研究報告集 = Correspondences on human interface, 11, 5, 131, 138, 12 Nov. 2009
  京都 : ヒューマンインタフェース学会, Japanese
• Human Centered Information Technology for Disaster and Rescue
  野田 五十樹, Human interface, 11, 2, 115, 120, 25 May 2009
  ヒュ-マンインタフェ-ス学会, Japanese
• Agent Arrangement Model using Constrained Delaunay Triangulation
  AKIYAMA Hidehisa; NODA Itsuki, 全国大会講演論文集, 71, 21, 22, 10 Mar. 2009
  Japanese
• Recursive Adaptation of Stepsize Parameters in Reinforcement Learning for Dynamic Environments
  NODA Itsuki, 全国大会講演論文集, 71, 49, 50, 10 Mar. 2009
  Japanese
• Protocol and an Implemented System for Infomation Sharing on Disasters
  SHIMORA Hiroki; AKIYAMA Hidehisa; NODA Itsuki, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2009, SAI-008, 02, 04 Mar. 2009
  We propose protocol and system of map creating and information sharing for mobile robots. The system we propose can saveng data from sensor such as laser rangefinder on mobile robot and create map by providing user defined coordinate reference system translations., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• デマンド型交通導入に関する仮想社会実験
  舟山 和男; 吉村 忍; 野田 五十樹; 藤井 秀樹; 狩野 宏和, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2009, 3A3OS44, 3A3OS44, 2009
  過疎が進行する地域において，公共交通の採算がとれず，自家用車以外の移動手段が廃れていく一方，高齢化の進行とともに自動車を安全に運転できる人が減少しているというジレンマが発生している．このような状況に対する解決策の１つが，定路線バスの代替となるデマンド型交通機関である．本研究では長野県白馬村を対象とした仮想社会実験を通じ，デマンド型交通の価値とそのあり方について考える．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 機械学習における再帰的ステップサイズパラメータ調整法を用いた価格変動の分析
  松井 宏樹; 野田 五十樹; 尹 煕元, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2009, 3G3OS126, 3G3OS126, 2009
  野田の提案する機械学習における再帰的ステップサイズパラメータ調整法（RASP）は，動的環境において入力値の変化が真の値の変化によるものかノイズによるものか判定し，学習率の調整を行う． 本研究はRASPを市場の価格変化に対して適用することで，価格変化の性質の分析を試みる．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 強化学習エージェントと報酬頻度に関する考察
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2009, 1D2OS613, 1D2OS613, 2009
  社会において活動するエージェントに対する報酬は確率的かつ時間遅 れが生じる。本発表では、エージェントの強化学習と報酬頻度の関係 を分析し、社会的に安定な行動を行うエージェントよう学習を進める 条件を洗い出す。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 動的環境における強化学習のステップサイズパラメータ調整法—Gradient descent adaptation of stepsize parameter in reinforcement learning for dynamic environments—知能と複雑系
  野田 五十樹, 情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports, 2008, 104, 73, 80, 30 Oct. 2008
  東京 : 情報処理学会, Japanese
• A Study on Pedestrian Dynamics Simulator for Navigation System with the use of Wearable Devices
  SHINODA Kosuke; OYAMA Emei; NODA Itsuki, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2008, SAI-007, 05, 18 Oct. 2008
  It is important problem to take appropriate measures to ensure the safety of crowed spaces such as station's platform and concert venue. There are a lot of problematic situations that people encounter in real life, especially in emergency. There are some crowd simulations that perform the situation of disaster evacuation. Those simulations aim to design environment in order to realize effective refuge behavior. However, we would like to offer a difference approach to provide safety for the publics. That is, we assume the situation that some people used a personal navigation system. In this paper, we explain some wearable devices to use navigation system, and discuss the target situation of crowd simulation., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Information Gathering from Rescue Robots using Geographic Information Database System DaRuMa
  AKIYAMA Hidehisa; SHIMORA Hiroki; NODA Itsuki, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2008, SAI-007, 03, 18 Oct. 2008
  In this paper, we develop the information sharing system with mobile rescue robots in confined space. We use MISP to communicate among robots, the geographical information database systems DaRuMa. We defined the specialized data type for the 3D scan data set and developed the viewer client program darumaviewer, in order to deal with the data effectively. The experimental result shows our system can run in realtime., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Price Fluctuation Analysis Using Dynamic Adaptation of Sampling Period of Moving Average
  MATSUI Hiroki; NODA Itsuki; YOON Hiwon, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2008, FIN-001, 02, 13 Sep. 2008
  In this paper, we propose a method to adapt sampling period of moving average dynamically and to analyze the kind of price changes. We also show ￣nding trends as experimental results of price °uctuation analysis using the proposed method., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Information Sharing among Mobile Robots and GIS
  AKIYAMA Hidehisa; SHIMORA Hiroki; NODA Itsuki, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2008, SAI-004, 02, 13 Mar. 2008
  In this paper, we develop the information sharing system with mobile rescue robots in confined space. We use MISP to communicate among robots, the database system and visualization programs. In order to search the data effectively, we define two separated data types, SensedDatalnfo and SensedDataEntity. The experimental result shows our system can run in realtime., The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• CBRテロを想定した避難シミュレータ—Evacuation simulation for CBR terrorism—人工知能と知識処理
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 107, 523, 67, 71, Mar. 2008
  東京 : 電子情報通信学会, Japanese
• CBRテロに対する対処訓練を支援する避難シミュレータの実現—Development of evacuation simulator supporting drills for CBR terrorism—「知能と社会・ネットワーク」および一般発表
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹, 知識ベースシステム研究会 / 人工知能学会 [編], 81, 59, 64, Mar. 2008
  東京 : 人工知能学会, Japanese
• CBRテロを想定した避難シミュレータ—Evacuation simulation for CBR terrorism—知能と複雑系
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports, 2008, 20, 67, 71, Mar. 2008
  東京 : 情報処理学会, Japanese
• 動的環境における強化学習のステップサイズパラメータ調整法
  野田五十樹, 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2008 (JAWS2008) 予稿集 (10月), 2008
• 道路交通での速度違反取り締まりにおける確率的な罰政策の効果
  松井 宏樹; 野田 五十樹; 和泉 潔, 人工知能学会全国大会論文集, 8, 0, 336, 336, 2008
  道路には制限速度が規定されており，制限速度を超えた速度での走行は取り締まりの対象となる．この取り締まりが確率的に行われる場合，違反抑制の効果にどのような違いが生じるであろうか．本研究では，取り締まり政策の効果をマルチエージェントシミュレーションを用いて評価する．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• Protocol and an Implemented System for Infomation Sharing on Disasters
  SHIMORA Hiroki; YOKOTA Hiroshi; MATSUI Hiroki; NODA Itsuki; SHIBAYAMA Akihiro; HADA Yashusi; MEGURO Jun-ichi, JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 2007, SAI-003, 02, 26 Nov. 2007
  災害時情報共有のためのプロトコル、およびそのプロトコルを扱うサーバシステムを提案する。災害時において情報共有をいかに行うかは迅速な災害対応を行う上で重要であるが、実際の災害現場では紙ベースあるいは閉鎖的なシステムによる情報管理が行われており、十分な情報共有が行なわれていない。提案するシステムは、プロトコルとしてオープンな標準規格を用い、既存システムを柔軟に接続する事ができる。, The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Agent Systems Meet Human Society : RoboCupSoccer and RoboCupRescue
  NODA Itsuki, IPSJ Magazine, 48, 3, 243, 249, 15 Mar. 2007
  動的で複雑な環境を対象とするマルチロボット・マルチエージェントの技術の優劣を分かりやすいかたちで比較・視覚化し,競技を通じて研究を推進することを目的とするRobo Cupも開始から10年が過ぎた.その間,数々の手法が応用され,戦術もさまざまに変遷してきた.同時に,災害救助など新たなテーマを取り上げたリーグが創設されてきている.本稿では,この10年の歴史を振り返るとともに新たになってきたテーマやトーナメント方式の功罪,今後の展開についての議論を行う., Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
• RoboCupサッカーシミュレーションにおけるエージェント配置手法の提案—Agent positioning mechanism in the RoboCup soccer simulation—ゲーム情報学
  秋山 英久; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports, 2007, 20, 9, 16, 05 Mar. 2007
  東京 : 情報処理学会, Japanese
• 減災情報共有データベースによる災害情報システム統合
  野田 五十樹; 下羅 弘樹; 目黒 淳一; 羽田 靖史; 松井 宏樹; 横田 裕思, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI07, 2E56, 2E56, 2007
  大規模災害時には、いかに情報を集約し活用するかが重要となる。我々はこれ まで災害時の情報共有のためのプロトコル MISP を提案してきた。さらに、こ のプロトコルに準拠したシステムとして、複数のプラットフォームで利用でき る実装システム、DaRuMa を開発してきている。本システムの特徴は、オンラ インで新しいデータ構造を定義可能であり、データベースを動的に構築できる こと、データの登録時刻や更新時刻を時刻およびURIにより表現することで、 分散システム上でのデータの管理に優れる点である。本稿ではさらに、DaRuMa を用いた各種システム連携の事例に付いて紹介する。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• RoboCupサッカーシミュレーションにおけるフォーメーションの自動獲得
  秋山 英久; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI07, 1C34, 1C34, 2007
  RoboCupサッカーシミュレーションにおいて，チームのフォーメーションを定義する効率的なモデルを提案し，更に，そのモデルを利用することで，過去の対戦ログなどから効果的なフォーメーションの自動獲得を試みる．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• ロボカップ(<特集>ゲームとコンピュータ)
  野田五十樹, オペレーションズ・リサーチ : 経営の科学, 52, 1, 35, 40, 2007
  サッカーなどの標準問題によりマルチエージェント・ロボット技術の評価を行おうとしているロボカップでは,不完全情報・不確実な環境におけるチームワークの善し悪しが重要課題となる.チームワークを形式化してそこにおける意志決定問題の計算量を解析すると,NEXPという現実的に計算が困難なクラスに属することが示される.一方,人間によるサッカーの戦術史を上記の形式化に則って見ていくと,計算量を抑えるさまざまな仕掛けが見えてくる.本稿ではこれらの対比から「チームワーク」をどのようにとらえるべきか,議論する., 社団法人日本オペレーションズ・リサーチ学会, Japanese
• 2B1-2 Disaster Information Integration into Geographic Information System using Rescue Systems
  IIZAWA,Ryo; MEGURO,Jun-ichi; TAKIGUCHI,Jun-ichi; HATAYAMA,Michinori; NODA,Itsuki; HASHIZUME,Takumi, インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集, 16, 239, 242, 25 Sep. 2006
  日本機械学会, Japanese
• 情報操作による社会の安定化
  太田 正幸; 野田 五十樹, 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 105, 509, 43, 48, 12 Jan. 2006
  東京 : 電子情報通信学会, Japanese
• サッカーシミュレータ環境における模倣による行動の学習
  高橋 昌生; 小笠原 真吾; 山本 晃義; 野田 五十樹; 岡 夏樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI06, 24, 24, 2006
  本研究ではRoboCup Soccer Simulator環境を用いて、プレイヤエージェントの行動を他の優秀なチームの行動のログファイルから模倣学習により獲得させる。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 情報操作による社会の安定化
  太田 正幸; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports, 2006, 2, 43, 48, Jan. 2006
  東京 : 情報処理学会, Japanese
• レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約
  飯澤諒; 目黒淳一; 瀧口純一; 畑山満則; 野田五十樹; 橋詰匠, インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 16th, 2006
• Constructing a System to Support Traffic Management with Traffic Simulation
  松井宏樹; 和泉潔; 野田五十樹, 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 20th, 1, 3, 2006
  われわれは，交通シミュレーションを用いて災害時の交通管理に有用な情報を提供するシステムの構築を行っている．本発表では，現在までの成果を述べるとともに交通シミュレーションによりどのような情報を提供できるか，またその際の問題点，今後の課題について議論する．, 人工知能学会, Japanese
• Intention in Teamplay(A Wide Spectrum of Research in Intention)
  NODA Itsuki, Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 20, 4, 449, 455, 01 Jul. 2005
  The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• 道路交通ネットワークのダイナミクスと群ユーザ支援
  車谷 浩一; 山下 倫央; 野田 五十樹; 和泉 潔; 松尾 豊, 人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 20, 3, 296, 304, 01 May 2005
• Dynamics of Road Traffic Networks and Mass User Support(Emergent Intelligence on Networks)
  KURUMATANI Koichi; YAMASHITA Tomohisa; NODA Itsuki; IZUMI Kiyoshi; MATSUO Yutaka, Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 20, 3, 296, 304, 01 May 2005
  The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• CASE STUDY OF THE INTEGRATED EARTHQUAKE DISASTER SIMULATION SYSTEMS
  KODAMA Noriko; GOTO Yozo; TAKEUCHI Ikuo; KAKUMOTO Shigeru; NODA Itsuki; ISOYAMA Ryoji; TERAKI Akihiro; HAYASHI Yoshihiko; ZAKO Masaru, Environmental systems research, 28, 200, 200, 2005
  Our studies on “Integrated Earthquake Disaster Simulation Systems” started in a special project funded by Japanese Government in 2002. One of the features of the systems is that detailed damage estimation and disaster response simulation can be performed as extensions of a spacial-temporal geographical information system for municipalities. We report here the progress in development of the systems and the information provided to a disaster headquaters within thirty minutes after an earthquake. The prototype systems currently being developed execute applications for disaster simulation as follows: earthquake motion, building and lifeline damage, road blockage, fire spread and disaster response., Japan Society of Civil Engineers
• 大規模災害シミュレータにおけるエージェントの設計と実装
  渡邉 日出光; 本地 健一; 伊藤 暢浩; 下羅 弘樹; 森下 卓哉; 野田 五十樹; 太田 正幸, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI05, 210, 210, 2005
  多発する大規模震災への対策として大都市大震災軽減化特別プロジェクトがある。本稿では、このプロジェクトの一部である災害予測対応シミュレータ群のうちエージェントサブシミュレータの構成とプロトタイプエージェントについて述べる。エージェントサブシミュレータでは非常に多数のエージェントを処理するための枠組みとしてAPX(Agent Proxy)を導入し、さらにエージェントの基本機能を提供するインタフェース、AG-APIなどを定義した。更に、これらを利用したプロトタイプエージェントを作成し、動作の検証を行った。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• サッカーエージェントにおけるログファイルを利用した模倣学習
  山本 晃義; 岡 夏樹; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI05, 278, 278, 2005
  本研究ではRoboCupサッカーシミュレータを利用して、優秀な他チームの行動をログファイルから模倣学習させることにより、サッカーの基本行動の一つであるドリブルを実現した, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 広域アドホック通信環境におけるネットワーク分析
  篠田 孝祐; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI05, 138, 138, 2005
  本論文では，バケツリレー方式による都市規模の広域アドホックネットワーク通信を，通信を補助するボランティアの導入などにより効率化を行なった実験の結果をネットワーク分析などにより客観的に評価する．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 実時間統合シミュレーションのためのデータセットバージョン管理の形式化
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI05, 207, 207, 2005
  実時間統合シミュレーションにおいて利用するデータの整合性を保つ枠組みを提供するバージョン管理機構について、その数学的定式化を行い、管理に必要な操作およびその計算コストに関して議論を行う。災害などの統合シミュレーションを実時間で動作させる場合、時々刻々新しい情報が報告される中で、シミュレーションで利用するデータの間で整合性を維持することは、シミュレーションの正当性を保証する上で重要な課題である。これに理論的背景を与えるため、シミュレーションのデータ管理についての形式化と整合性に関する定理を与え、いくつかの具体的監視手法の計算コストについて議論を行う。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 実時間統合シミュレーションのためのデータセットバージョン管理—Formalization of Version Control of Data-Set for Real-Time Integrated Simulation
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, 19回, 1, 4, 2005
  [東京] : 人工知能学会, Japanese
• 2P1-S-092 Development of research platform of social infrastructure Rescue-Communicator(Rescue System and Rescue Engineering 5,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
  HADA YASUSHI; HATAYAMA MITSUNORI; OHGA TOMOWO; KOBAYASHI SHIGEKI; EINO JUNICHI; HASHIZUME TAKUMI; ASAMA HAJIME; NODA ITSUKI; TAKIZAWA OSAMU; TADOKORO SATOSHI; NAKAKOMI HIROSHI; KAWABATA KUNIAKI; TAKITA KENSUKE; MATSUNO FUMITOSHI, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2005, 224, 224, 2005
  The Japan Society of Mechanical Engineers, Japanese
• RoboCup Soccer Simulator(A Software Toolbox for Research Activity(2))
  NODA Itsuki; OHTA Masayuki; AKIYAMA Hidehisa; Itsuki Noda; Masayuki Ohta; Hidehisa Akiyama; Information Technology Research Institute National Institute of Advanced Industrial Science and Technology; Information Technology Research Institute National Institute of Advanced Industrial Science and Technology; Department of Computational Intelligence and Systems Science Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology, Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 20, 1, 50, 58, 2005
  The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Robotics Based on Al Technology : Machine Learning for Robot
  Itsuki, Noda, 情報処理, 44, 11, 1145, 1151, 15 Nov. 2003
  実世界での行動を行うロボットでは，動作とその影響の複雑さや多様な状況に対して柔軟に対応する必要があるため，機械学習の適用が望まれ，数多くの試みがなされている．本稿ではその中で，行動学習として広く用いられている強化学習，ヒューマノイドロボットの行動プログラミングとして期待されている模倣学習，システム全体を機械学習の立場で見直す階層的学習の3つのテーマに関して，関連する話題を交えながら解説する．, 情報処理学会, Japanese
• Game Informatics:Agent for Open Soccer
  NODA Itsuki, IPSJ Magazine, 44, 9, 927, 930, 15 Sep. 2003
  Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
• Is Demand Bus Reasonable in Large Scale Towns?
  NODA ITSUKI; OHTA Masayuki; SHINODA Kosuke; KUMADA Yoichiro; NAKASHIMA Hideyuki, IPSJ SIG Notes. ICS, 131, 31, 36, 29 Jan. 2003
  Demand-bus, or dial-a-ride systems are focused as a style of new tranportation systems for town area. While it is reported that such systems improve usability of bus systems when it is applied in a small town/area, it is not clear what is the condition for the system are reasonable compared with traditional fixed-route bus systems. We conducted a couple of computer simulations of demand-bus and fixed bus systems to compare usability and profitability of both systems. The result of the simulations shows: (1) Usability of the demand-bus drops very quickly when the number of demands increases. (2) When we scale up the number of buses according to the number of demands proportinally, the usability of the demand-bus is improved more significantly than the fixed-bus (3) When the scale of town is large enough, the demand-bus system is a reasonable solution from both viewpoints of usability and profitability., Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
• Is Demand Bus Reasonable in Large Scale Towns?
  NODA ITSUKI; OHTA Masayuki; SHINODA Kosuke; KUMADA Yoichiro; NAKASHIMA Hideyuki, IEICE technical report. Artificial intelligence and knowledge-based processing, 102, 613, 31, 36, 22 Jan. 2003
  Demand-bus, or dial-a-ride systems are focused as a style of new tranportation systems for town area. While it is reported that such systems improve usability of bus systems when it is applied in a small town/area, it is not clear what is the condition for the system are reasonable compared with traditional fixed-route bus systems. We conducted a couple of computer simulations of demand-bus and fixed bus systems to compare usability and profitability of both systems. The result of the simulations shows : (1) Usability of the demand-bus drops very quickly when the number of demands increases. (2) When we scale up the number of buses according to the number of demands proportinally, the usability of the demand-bus is improved more significantly than the fixed-bus (3) When the scale of town is large enough, the demand-bus system is a reasonable solution from both viewpoints of usability and profitability., The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Japanese
• 災害情報視覚化のためのビューワ間通信プロトコル
  桑田 喜隆; 神成 淳司; 竹内 郁雄; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI03, 16, 16, 2003
  大都市大震災軽減化特別プロジェクトで作成された最新の分散シミュレーション技術は、その有用性から現実世界への応用が強く期待されている。なかでも、市民とのリスク共有を行う「リスクコミュニケーション（ＲＣ）」への応用が期待される。災害情報のシミュレーション結果を用いて、ＲＣを行う場合、情報を共有しながら試行錯誤を行う機能が有効であると考えられる。筆者らは、既存のシミュレータを流用し、ビューワ間で情報共有を行うプロトコルを提案する。また、プロトタイプシステムの実装について述べる。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 大都市大震災軽減化特別プロジェクトにおける震災総合シミュレーションシステムアーキテクチャ
  小藤 哲彦; 野田 五十樹; 桑田 喜隆; 竹内 郁雄, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI03, 13, 13, 2003
  大都市大震災軽減化特別プロジェクトにおける震災総合シミュレーションシステム（DDT-IS）について説明する。DDT-ISは次のような特徴を持つ(1)地震シミュ レータや火災シミュレータなどをプラグインし、それらの結合として統合シミュレーションを実現する。(2)災害空間を地理的に分割し、それらを異なる計算機 上で並行してシミュレーションすることで、空間的なスケーラビリティを持つ。(3) 消防士や市民などを独立した主体として扱うマルチエージェントシミュレーションを行う。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• シミュレーションによるデマンドバスにおける有用性の考察 ー都市サイズによる有用性の変化ー
  平田 敏之; 野田 五十樹; 太田 正幸; 篠田 孝祐, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI03, 184, 184, 2003
  デマンドバスの実験が近年，各地で行われてきている．しかし，デマンドバスを導入した後の有用性が明らかになっていない．そこで本論文では，デマンドバスの有用性を考察するために，シミュレーションを行い検討した．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• 災害救助リスクコミュニケーションおける市民エージェントの役割とその作成—Implementation of Civilian Agent for a Disaster Rescue Risk-Communication
  篠田 孝祐; 野田 五十樹; 國藤 進, 人工知能学会全国大会論文集, 17, 1, 4, 2003
  [東京] : 人工知能学会, Japanese
• 災害救助リスクコミュニケーションおける市民エージェントの役割とその作成
  篠田 孝祐; 野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI03, 14, 14, 2003
  一般市民に対して，災害など様々なハザードに対する危険性を啓蒙する手段として，リスクコミュニケーションは一般的である．RoboCupRescueなどで開発されている災害救助シミュレーションも，このリスクコミュニケーションへの応用が考えられている．本論文では，災害救助リスクコミュニケーションにおける市民エージェントの役割や具体的な実現方法などを検討し，リスクコミュニケーションに利用できる市民エージェントシミュレーションの実現を試みる．, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• HMM による協調動作の模倣学習
  野田 五十樹, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI03, 207, 207, 2003
  隠れマルコフモデルを用いて少数の例からマルチエージェントの協調動作を獲得する方法を提案し、その有効性をサッカー等の例を使って示す。, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• Usability of Demand - bus in Town Area
  太田 正幸; 篠田 孝祐; 野田 五十樹; 車谷浩一; 中島 秀之, 情報処理学会研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL）, 2002, 115, 1, 6, 28 Nov. 2002
  現在、各地でデマンドバスの実験が行われている.これらのうち、バスの時刻表や標準ルートが全く定められていないフルデマンドバスは例が少なく、我々の知る限りでは高知県中村市のみである.中村市は人口3.5万、バスルートのもっとも離れた地点間で約15分という規模だからフルデマンドバスの運用が可能とされている.これに対し我々はマルチエージェントや情報通信技術をフルに投入すれば市街地(広大で 運行本数も多い地域)での運行が可能になるとの見込みでシミュレーションを行った.その結果 条件によっては、時刻表どおりの運行に比較して平均待ち時間を減らせるフルデマンドバスの運行が可能であるとの結論を得た.Demand-bus, or dial-a-ride are focused as a new transportation system for town area. While it is reported that such systems improve usability of bus systems when it is applied in a small area, however, it is not clear what is the condition for the systems when it is applied in a small area, however, it is not clear what is the condition for the systems are reasonable compared with traditional fixed-route bus systems. We conducted a couple of computer simulation of demands-bus and fixed-route bus systems to compare usability of both systems. The result of the simulation says:(1) Usability of the demand-bus quickly drops when the number of demands increases.(2)When we scale up the number of buses according to the number of demands proportionally, the usability of the demand-bus is improved more significantly than the fixed-bus.(3)When the scale of town is large enough, the demand-bus is system a reasonable solution from both viewpoints of usability and profitability., Japanese
• ロボカップシミュレーションリーグ
  野田五十樹, ゲームプログラミングワークショップ2002論文集, 2002, 17, 22, 27, 15 Nov. 2002
  1997年に開始されたロボカップも早や6年となり，さまざまな技術的発展があった反面，いろいろな問題点も浮かび上がり，ルールなどの改正やテーマのシフトが行われてきた．本稿では，技術上，あるいはテストベッドとしての機能の点からこのロボカップの6年を振り返り，今後の発展について概観したい．, 情報処理学会, Japanese
• Usability of Demand-bus in Town Area
  OHTA MASAYUKI; SHINODA KOSUKE; NODA ITSUKI; KURUMATANI KOICHI; NAKASHIMA HIDEYUKI, 情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports, 2002, 115, 239, 245, Nov. 2002
  Demand-bus, or dial-a-ride are focused as a new transportation system for town area. While it is reported that such systems improve usability of bus systems when it is applied in a small area, however, it is not clear what is, the condition for the systems are reasonable compared with traditional fixed-route bus systems. We conducted a couple of computer simulation of demand-bus and fixed-route bus systems to compare usability of both systems. The result of the simulation says: (1) Usability of the demand-bus quickly drops when the number of demands increases. (2) When we scale up the number of buses according to the number of demands proportionally, the usability of the demand-bus is improved more significantly than the fixed-bus. (3) When the scale of town is large enough, the demand-bus is system a reasonable solution from both viewpoints of usability and profitability., Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
• Information Infrastructure of Human-Centered Intelligent Cities: Social System Application.
  車谷浩一; 野田五十樹; 西村拓一, 情報処理, 43, 6, 653, 657, 15 Jun. 2002
  ユーザが存在する場(位置・環境等)に応じた適切な情報処理サービスを,ネットワーク結合されたセンサ・サーバ群が提供する知的都市基盤において,社会システム分野での応用のイメージとそれを実現する技術について述べる.その目的は1)ユーザの移動や,環境の変化(平常時・非常時の推移),ユーザ自身の変化などさまざまな変化にシームレスに追従できる,2)各ユーザの意図・嗜好などは最大限尊重しつつも,ユーザ群全体の効率の向上をも同時に図ること,の2点である.具体的な例題として,平常時におけるユーザ群ナビゲーション,非常時おけるアドホックネット情報配信システムを取り上げる., 社団法人情報処理学会, Japanese
• Evaluation of Emergency Management Systems with RoboCupRescue
  Kuwata Yoshitaka; Noda Itsuki; Ohta Masayuki; Ito Nobuhiro; Shinoda Kosuke; Matsuno Fumitoshi, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI02, 98, 98, 2002
  The Japanese Society for Artificial Intelligence
• Evaluation of Disaster Mitigation Activities with Integrated Simulation Systems
  KUWATA Yoshitaka; NODA Itsuki; SHINHODA Kosuke; OHTA Masayuki; ITO Nobuhiro; MATSUNO Fumitoshi, SICE Division Conference Program and Abstracts, si2002, 136, 136, 2002
  We propose to apply Integrated Simulation Systems for risk-communication, in which local governments and citizens share information of risks. We showed two sets of effective scenarios in disaster risk-communication. Analysis of additional functionalities for RoboCupRescue simulation system, which is required to apply the system to proposed scenarios, are discussed., The Society of Instrument and Control Engineers
• The proposal and implementation: A Behavior Description of Civilian Agent for a Desaster Simulator
  Shinoda Kosuke; Noda Itsuki; Ohta Masayuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI02, 96, 96, 2002
  The Japanese Society for Artificial Intelligence
• Segmentation of Environments using Hidden Markov Modeling of Other Agents
  Noda Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI02, 105, 105, 2002
  The Japanese Society for Artificial Intelligence
• Hidden Markov Modeling of Multi-Agent Systems and its Learning Method
  第15回SIG Challenge 研究会, 13-20, 2002
• 災害シミュレーションにおける市民エージェントの行動記述の提案
  篠田孝祐, 報処理学会知的都市基盤研究グループ研究報告(2002-ICII-2), 43-50, 43, 50, 2002
• Research Issues on RoboCup Simulation League
  NODA Itsuki, JRSJ, 20, 1, 7, 10, 2002
  The Robotics Society of Japan, Japanese
• A111 Multi-agents Simulation in RoboCup(Session : Multiagent Simulation of Group Behavior)
  NODA,Itsuki, セルオートマトン・シンポジウム講演論文集, 2001, 63, 68, 14 Nov. 2001
  RoboCupのシミュレーションリーグでは、マルチエージェントシステムの標準問題として提案され、様々な分野の研究者が、学習、チームワーク、エージェントモデリングなどの問題に取り組んでいる。また、参加者には極力オープンソースに協力するよう要求されるため、新規参入が容易に行える環境が整えられるのに加え、戦術などが急速に高度化し、エージェントの意図の取り扱いなど、高度な概念が重要な要素となってきている。また、同時に、ヘテロジニアスエージェントの導入や、コーチというマクロレベルの制御の導入などが図られ、研究のすそのが広がっている。本稿では、シミュレーションリーグでのテーマの変遷、取り組みの変化などを概観し、標準問題としてのシミュレーションの可能性を論ずる。, 日本機械学会, Japanese
• Planning System for Rescue and Military Operation (Soecial Issue : "Recent Advancements and Applications of AI Planning Techniques")
  NODA Itsuki; Itsuki Noda, Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 16, 5, 629, 634, 01 Sep. 2001
  The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• Grounding-Oriented Information Infrastructure and Its Applications : Overview of Cyber Assist Project.
  NAKASHIMA Hideyuki; HASIDA Koiti; MORI Akira; ITO Hideo; MOTOMURA Yoichi; KURUMATANI Koichi; YAMAMOTO Yoshinobu; IZUMI Kiyoshi; NODA Itsuki; Hideyuki Nakashima; Koiti Hasida; Akira Mori; Hideo Ito; Yoichi Motomura; Koichi Kurumatani; Yoshinobu Yamamoto; Kiyoshi Izumi; Itsuki Noda; National Institute of Advancedm-boxIndustrial Science and Technology; National Institute of Advancedm-boxIndustrial Science and Technology; National Institute of Advancedm-boxIndustrial Science and Technology; National Institute of Advancedm-boxIndustrial Science and Technology; National Institute of Advancedm-boxIndustrial Science and Technology; National Institute of Advancedm-boxIndustrial Science and Technology; National Institute of Advancedm-boxIndustrial Science and Technology; National Institute of Advancedm-boxIndustrial Science and Technology; National Institute of Advancedm-boxIndustrial Science and Technology, Computer Software, 18, 4, 446, 454, 16 Jul. 2001
  The Cyber Assist project aims at developing an infrastructure-based technology to provide situation-based information service while preserving your privacy. This goal is approached on the basis of the location-based communication technology and the intelligent-content technologies. Related research topics are also discussed such as super small size PC, intelligent content, cyber business assist, simulation of disaster prevention and situated user models., Japan Society for Software Science and Technology, Japanese
• Learning Action Sequence of Agents Based On Imitation
  Noda Itsuki, Proceedings of the Annual Conference of JSAI, JSAI01, 113, 113, 2001
  The Japanese Society for Artificial Intelligence
• 災害救助シミュレーションにおけるエージェント間通信と言語の設計
  野田五十樹, シスナムインテグレーション部門学術講演会 (SI2001), 2001
  計測自動制御学会
• RoboCup-Rescue プロジェクト（第２報）シミュレータの構成について
  橋, 友一; 野田, 五十樹, 第60回全国大会講演論文集, 2000, 1, 327, 328, 14 Mar. 2000
  情報処理学会, Japanese
• ロボカップレスキュー : 緊急大規模災害救助への挑戦
  野田五十樹, 分散シミュレーション技術, 10, 107, 114, 2000
• RoboCupシミュレータ部門とSoccer Server
  野田 五十樹, 電気通信, 62, 629, 28, 34, May 1999
  資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
  コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 雑誌, 東京 : 電気通信協会, Japanese
• Report of RoboCup-97
  NODA Itsuki; Itsuki Noda; Erectorotechnical Laboratory, Computer Software, 15, 4, 362, 370, 15 Jul. 1998
  Japan Society for Software Science and Technology, Japanese
• サッカ-と情報学
  野田 五十樹, Bit, 30, 7, 2, 7, Jul. 1998
  資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
  コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 雑誌, 共立出版, Japanese
• MIKE : Live Coverage of Rapidly Changing Complex Phenomena
  HASIDA Koiti; TANAKA Kumiko; NODA Itsuki, 人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 12, 92, 93, 16 Jun. 1998
  Japanese
• A report on Robocup-97 and Japan Open-98
  MATSUBARA Hitoshi; NODA Itsuki; SUZUKI Sho'ji, 人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 12, 87, 88, 16 Jun. 1998
  Japanese
• A Report on RoboCup-97
  MATSUBARA Hitoshi; KITANO Hiroaki; ASADA Minoru; NODA Itsuki; SUZUKI Sho'ji, IPSJ Magazine, 38, 12, 1077, 1082, 15 Dec. 1997
  Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
• Cooperative Soccer Agents
  NODA Itsuki; NAKASHIMA Hideyuki, システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 41, 8, 316, 322, Aug. 1997
  システム制御情報学会, Japanese
• Overload Learning
  NODA Isoki, Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Systems, 9, 4, 432, 440, 1997
  Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, Japanese
• Researches on Soccer Agents
  NODA Itsuki; MATSUBARA Hitoshi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara, Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 11, 5, 694, 701, 01 Sep. 1996
  The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
• 過負荷学習法と神経回路網による内部表現の獲得
  野田 五十樹, 電子技術総合研究所彙報 / 電子技術総合研究所 編, 60, 7, 421, 431, Jul. 1996
  資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
  コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 雑誌, つくば : 電子技術総合研究所, Japanese
• Robocup実機部門のルール
  野田五十樹, 28, 5, 44, 45, 1996
• Properties of Overload Learning : Case Study of Learning Identity-function by Linear Networks
  NODA Itsuki, IEICE technical report. Neurocomputing, 95, 506, 91, 98, 1996
  The relation between parameters of overload learning (OLL) and internal representation acquired by OLL is reported. OLL has proposed for reducing redundant representation in the patterns on hidden layers. It is, however, not clear how to decide values of parameters used in OLL. In this article I describe some results of theoretical analysis of OLL in the case of learning identity-function by liner networks, and derive some properties of OLL. The properties are confirmed trough some experiments. Moreover, I show that OLL with nonlinear units also has similar properties through experiments., The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Japanese
• シミュレーション部門と soccer server
  野田五十樹, 28, 5, 28, 34, 1996
• 有機的エージェントアーキテクチャ
  中島 秀之; 大澤 一郎; 野田 五十樹, 情報処理学会研究報告. 人工知能研究会報告, 95, 48, 19, 24, 24 May 1995
  知的エージェントの構成手法を提案する.知的エージェントは設計時に想定しなかったような新しい状況に適切に対処できる必要がある.Brooksの服属アーキテクチャはそのための一つの手法であるが,対話などを含む高度に知的な作業を行なう記号処理のモデルとしては適切ではない.ここではより高度な作業のために服属アーキテクチャを包含する新しいモデルとして有機的プログラミングを提案する., 一般社団法人情報処理学会, Japanese
• IJCNN '93の報告
  岡 夏樹; 野田 五十樹; 角田 達彦, 人工知能, 9, 2, 313, 315, 01 Mar. 1994
  一般社団法人 人工知能学会, Japanese
• マルチエージェントサッカーゲームサーバー
  野田五十樹, 「マルチエージェントと協調計算」 ワークショップ (MACC'94), 1994
• 過負荷学習を用いた恒等写像学習による内部表現獲得
  野田五十樹, 神経回路学会第5回全国大会講演論文集, 80, 81, 1994
• 過負荷学習法
  野田五十樹, 信学技報, NC93, 28, 1993
• コネクショニスト的シンボル処理の現状—ニューラルネットワーク研究の最新動向特集号
  野田 五十樹, システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌, 36, 10, p661, 668, Oct. 1992
  京都 : システム制御情報学会, Japanese
• Learning of Pattern Transition by Boltzmann Machine with Feedback Loop
  野田 五十樹; 長尾 真, 全国大会講演論文集, 38, 478, 479, 15 Mar. 1989
  神経回路網には「類似したパターンに対しては類似した処理が行なわれる」という特徴がある。この特性を有効に利用するためには、行う処理に対して適切なパターン表現を選ぶ必要がある。本稿ではこのパターンの類似性と処理の類似性の対応関係を定量的に表わし、行なう処理にあった内部パターンを生成する方法とその実験結果を示す。, Japanese

• Introducing Fairness to ride-hailing service
  OTA Masato; SAKURAI Yuko; NODA Itsuki
  Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 2021, The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
  2021 - 2021, We propose a new fair-assignment algorithm between vehicles and passengers to improve the efficiency and fairness tradeoff for on-demand ride-hailing platforms. The main feature of the proposed assignment algorithm is that it gives priority to drivers with low cumulative profit and then assigns the most preferred passenger to the selected drivers. We experimentally demonstrate that it works better than the existing algorithms in both terms of efficiency and fairness.
• Evaluation of the effect of introducing MaaS using actual travellers’ data and simulation
  NISHIDA Ryo; KANAMORI Ryo; NODA Itsuki
  Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 2021, The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
  2021 - 2021, In this study, we evaluate the effect of introducing MaaS by simulation using a multi-agent traffic simulator and cost-benefit analysis. As a case study, we use the MaaS demonstration experiment conducted in Shizuoka City in November 2019. In this demonstration experiment, in addition to railroads and fixed-route buses, the on-demand shared service, SAVS (Smart Access Vehicle Service), was introduced. We model users' mode choice behavior (demand side) and use vehicle allocation optimization method of SAVS (supply side), and integrate demand and supply model with traffic simulator SUMO to model demand-supply interaction. In order to quantitativel yevaluate the impact, we define a various indicators from different standpoints (users, providers, city, etc.) accordingto the cost-benefit analysis approach. Analyzing results show that the introduction of MaaS did not produce cost-effective benefit. However, exhaustive simulation revealed that the MaaS service can be established if the number of SAVS vehicles and price are set appropriately.
• How to Reflect Effects of Ununiform Distribution in Multiagent Pandemic Simulation
  NODA Itsuki; TAKAMI Shunki; ONISHI Masaki
  JSAI Technical Report, Type 2 SIG, 21 Nov. 2020, The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
  21 Nov. 2020 - 21 Nov. 2020, 人口分布の偏り により 生じる感染過程への影響を統計的に同定し、 それをマルチエー ジェント感染シミュレーションに反映する方法を提案する。 COVID-19のような感染過程が見えに く い感染症に対しては、 人の移動モデルを用いた感染拡大シミ ュレーショ ンが対策立案の重要なツー ルとなる。 これらのシミ ュレーショ ンでは人の分布や移動についてある程度の一様性の過程がある。 一方、 実際の人の空間的分布にはかならず偏りがあり、 携帯端末によるデータでのその偏りを確認で きる。 この偏り は人口密度の偏り として、 感染拡大に大きな影響を与える。 本稿では、 この影響につ いて統計的に分析し、 シミ ュレーショ ンにそれを反映させる方法を提案し、 さらにシミ ュレーショ ン 実験でその効果を検証する。
• 社会シミュレーション実行管理フレームワークにおける実験ワークフロー実装例—Implementation of Experiment Workflow in Social Simulation Management Framework
  鷹見 竣希; 大西 正輝; 野田 五十樹
  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2020, システム制御情報学会, Japanese
  May 2020 - May 2020
• 経路選択モデリングによる大規模な人流シミュレーションの再現性向上
  西田 遼; 大西 正輝; 野田 五十樹; 橋本 浩一
  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2020, システム制御情報学会, Japanese
  May 2020 - May 2020
• Analysis of Service area Adaptation for a Ride-share by using Multi-agent deep reinforcement learning
  YOSHIDA Naoki; NODA Itsuki; SUGAWARA Toshiharu
  Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 2020, The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
  2020 - 2020, An excessive number of (taxi) drivers have participated in the ride-share, but they may result in many unassigned empty cars in a city due to the concentration, leading to traffic jams and the waste of energy. Therefore, an effective strategy to appropriately decide the service areas where agents have to wait for passengers is a crucial issue for easing such problems and for achieving quality service. For this purpose, we use the method called the SAAMS to allocate service areas to agents by using deep reinforcement learning based on demand prediction data. In this paper, we compare the performances and the characteristics of specified service areas generated by a joint action learner (JAL) and independent leaners (ILs). On experimental results suggested that ILs are more likely to decide their individually specific areas through learning and could adapt to dynamic changing of passengers’ demands than the JAL.
• Environmental design by behavior modeling and simulation for effective guidance
  NISHIDA Ryo; ONISHI Masaki; NODA Itsuki; HASHIMOTO Koichi
  Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 2020, The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
  2020 - 2020, In large-scale events, guidance is performed for easing congestion. Moreover, several studies on optimization ofguidance has been reported. Many existing studies assume that people follow guidance, but in fact some peopledo not follow guidance. It is presumed that factors other than guidance are involved as reasons for not followingthe guidance. In this study, we estimate the factors that induce non-following of guidance by behavioral modeling.Then we verify that the guidance following rate can be improved by manipulating the factors by changing theenvironment using a pedestrian flow simulation.
• Clarification of two mobiity-sharing methods, "Noriai" and "Ainori", and their future depoyment
  NAKASHIMA Hideyuki; HIRATA Keiji; TAYANAGI Emiko; SUZUKI Keiji; KANAMORI Ryo; NODA Itsuki; IWAMURA Ryuichi; MATSUDATE Wataru
  Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 2020, The Japanese Society for Artificial Intelligence, Japanese
  2020 - 2020, "MaaS" recently became a buzz-word. However, there are many differences among variations of MaaS, which are not widey recognized. We researchers feel responsile to clarify meaning of various words from technical points of view. We also think the cllarification may lead to new service concepts in the future, together with new research issues. We have knowedge and experience of development of real-time ride-sharing operation system of public transportation services (SAVS) from 2013. We classify various terminology and show that SAVS is the optimum pubic transportation system.
• An Incremental MaxSAT Approach for Solving the Realtime Taxi-Sharing Service Problem
  ZHA Aolong; CHANG Qiong; NODA Itsuki
  JSAI Technical Report, SIG-FPAI, 13 Mar. 2019, The Japanese Society for Artificial Intelligence, English
  13 Mar. 2019 - 13 Mar. 2019
• 混雑緩和を目的とした誘導制御の最適化
  重中秀介; 鷹見竣希; 尾崎嘉彦; 尾崎嘉彦; 大西正輝; 山下倫央; 野田五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告, 2019
  2019 - 2019
• デマンド応答型公共交通を用いたサービス連携プラットフォーム構築に向けて (ITS)
  佐野 渉二; 落合 純一; 平田 圭二; 鈴木 恵二; 野田 五十樹; 中島 秀之
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 14 Sep. 2016, 電子情報通信学会, Japanese
  14 Sep. 2016 - 14 Sep. 2016
• デマンド応答型公共交通を用いたサービス連携プラットフォーム構築に向けて (ITS研究会 交通センシング,通信,情報処理,一般)
  佐野 渉二; 落合 純一; 平田 圭二; 鈴木 恵二; 野田 五十樹; 中島 秀之
  電気学会研究会資料. ITS, 14 Sep. 2016, 電気学会, Japanese
  14 Sep. 2016 - 14 Sep. 2016
• Development of Dynamic Pedestrian Flow Control Model in Large-Scale Outdoor Event
  Tomohisa Yamashita; Hiroyasu Matsushima; Itsuki Noda
  The 30th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, Jun. 2016, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  Jun. 2016 - Jun. 2016
• Practical Evaluation of Real Time Demand Transportation System using Dispatched Taxi Data
  Junichi Ochiai; Ryo Kanamori; Hiroyasu Matsushima; Itsuki Noda; Hideyuki Nakashima
  53th Biannual Conference of the Committee of Infrastructure Planning and Management (Spring Conference), May 2016, Japanese
  May 2016 - May 2016
• Exhibition of NIGECHIZU Simulator in Museum and Analysis of its Usage
  Jumpei Tsuji; Hiroyasu Matsushima; Tomohisa Yamashita; Itsuki Noda
  5th Joint Workshop on Disaster Reduction Information Systems (DRIS), Mar. 2016, Japanese
  Mar. 2016 - Mar. 2016
• Verification of Bus Transit Plan by Using Traffic Simulation
  Hiroyasu Matsushima; Hideki Fujii; Tomohisa Yamashita; Itsuki Noda
  IEICE technical report, Mar. 2016, Japanese
  Mar. 2016 - Mar. 2016
• 屋外大規模イベントにおける動的群集誘導モデルの構築
  山下倫央; 松島裕康; 野田五十樹
  人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2016
  2016 - 2016
• 避難シミュレーションへの進化計算適用結果の分析
  内種 岳詞; 山下 倫央; 辻 順平; 松島 裕康; 野田 五十樹; 伊藤 伸泰
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集, Nov. 2015, Japanese
  Nov. 2015 - Nov. 2015
• 災害情報基盤構築に向けた地理情報リソースの整備
  榊剛史; 大谷昭成; 鳥海不二夫; 吉田光男; 風間一洋; 篠田孝祐; 栗原聡; 野田五十樹
  第29回人工知能学会全国大会, May 2015, Japanese
  May 2015 - May 2015
• Optimality and Equilibrium of Exploration Ratio for Multiagent Learning in Nonstationary Environments
  NODA Itsuki
  IEICE technical report. Artificial intelligence and knowledge-based processing, 03 Mar. 2015, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Japanese
  03 Mar. 2015 - 03 Mar. 2015, Relations among exloration ratio, total performance of multiagent learning, and relative performance of individual agent agents are investigated. Exloration ratio is a key parameter to determine features of multiagent learning in two aspects: as a speed controller of learning in individual agents, and as a reciprocal noise factor for other agents. I investigated the total learning performance of multiagent and relative benefit of individual agents with various exploration ratio and other settings in nonstationary resource sharing problems. Finally, I discuss the correspondency of the optimal exploration ratio and equilibrium point in evolutional adjustment of the ratio.
• 多様なexploration率を持ったマルチエージェント強化学習の考察 (人工知能と知識処理)
  岡野 拓哉; 野田 五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 03 Mar. 2015, 一般社団法人電子情報通信学会, Japanese
  03 Mar. 2015 - 03 Mar. 2015, マルチエージェント強化学習(以下MARL)の研究は数多く行われている。多くの研究ではすべてのエージェントが同じexploration率を持つことを仮定していた。しかし、実社会の問題をMARLにあてはめた場合、各エージェント(人間)は様々なexploration率を持っていると考えられる。そこで、本研究では多様なexploration率を持つエージェントでのMARLを考察する。
• Study of Learning Classifier System using Active Learning
  Hiroyasu Matsushima; Tomohisa Yamashita; Itsuki Noda
  IEICE technical report, Mar. 2015, Japanese
  Mar. 2015 - Mar. 2015
• 歩行者シミュレーションを用いた大規模群集に対する各種移動制約導入手法の評価
  泉野 桂一朗; 松島 裕康; 野田 五十樹
  情報処理学会研究報告, Mar. 2015, Japanese
  Mar. 2015 - Mar. 2015
• シミュレーションによる新型公共交通の段階的導入の評価手法の提案
  宮地 将大; 野田 五十樹
  研究報告知能システム（ICS）, 23 Feb. 2015, 一般社団法人情報処理学会, Japanese
  23 Feb. 2015 - 23 Feb. 2015, 本研究では，北海道函館市を対象として，新型公共交通の一つであるデマンドバスを既存路線交通と織り交ぜて導入したときの，旅行時間に基づく利便性の評価を，マルチエージェントシミュレーションによる手法を用いて調べる．シミュレーション実験の結果から，デマンド数が少ない時には路線交通のみの運行と比較して，デマンドバスを少数導入するだけでも利便性改善の傾向が見られた．
• AIDMを用いたデマ情報拡散再現への試みと検討
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 篠田孝祐; 栗原聡
  情報処理学会研究報告(Web), 23 Feb. 2015, 一般社団法人情報処理学会, Japanese
  23 Feb. 2015 - 23 Feb. 2015, 2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災において，Twitter を利用して避難情報や被災地の情報が発信され，重要な情報源となった．しかし，Twitter で発信された情報は，急速に不特定多数の人に広まることから，誤った情報が発信されると瞬時に広がるというデメリットも存在する．そのため，デマ情報を早期収束させる方法を確立する必要がある．そこで，我々は Twitter における情報拡散メカニズムを探るため，新たな情報拡散モデルを提案する．提案モデルは，Twitter ユーザを趣味嗜好の概念を持つエージェントとして定義するさらに，同一ユーザが複数回つぶやくことと，情報経路の多重性を考慮する．提案モデルを用い，東日本大震災時に確認されたデマ情報拡散の再現実験をし，実際のデマ拡散の再現性について検討を行う．
• Consideration of the multi agent reinforcement learning by the joint ownership range of the exploration rate
  岡野 拓哉; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2015, 人工知能学会, Japanese
  2015 - 2015
• Evaluation of usability of demand responsive transportation with multi-type vehicles
  落合 純一; 宮地 将大; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2015, 人工知能学会, Japanese
  2015 - 2015
• Classification of Information in Disaster by SoftClustering
  馬場 正剛; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹; 大橋 弘忠
  人工知能学会全国大会論文集, 2015, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2015 - 2015, <p>災害時には適切な情報分類が重要である. 例えば, 被災者向けの情報は生活への助言や避難所の情報などで構成される必要がある. 避難所の情報は避難所の場所や避難所での過ごし方などの情報で構成されていることが望ましく, 避難所での過ごし方に関する情報は生活への情報にも属すると考えられる. 本研究では震災時にTwitter上で拡散された情報に対して, そのような重なりと階層構造を見出した分類を実施する.</p>
• 東日本大震災時のツイートのトピック系列の可視化と分析
  北田 剛士; 風間 一洋; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 栗原 聡; 篠田 孝祐; 野田 五十樹; 斉藤 和巳
  人工知能学会全国大会論文集, 2015, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2015 - 2015, <p>時系列テキストからトピックモデルで抽出したトピックの時系列的な連鎖関係を求めてトピック系列を抽出し，さまざまな条件に基づいて可視化するシステムを提案し，実際に東日本大震災時のツイートアーカイブを用いて，抽出されたトピック系列を分析する．</p>
• マルチエージェント型情報拡散モデル(AIDM)の妥当性の検証
  池田 圭佑; 岡田 佳之; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 風間 一洋; 野田 五十樹; 諏訪 博彦; 篠田 孝祐; 栗原 聡
  人工知能学会全国大会論文集, 2015, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2015 - 2015, <p>東日本大震災時，Twitterから避難情報が発信される等，重要な情報源として利用された．しかし，Twitterは誤った情報が発信されると瞬時に広がってしまうというデメリットも持つ．そのため，デマ情報を早期収束させる方法が必要である．Twitter ユーザを趣味嗜好の概念を持つエージェントとして定義し，情報拡散現象を表すモデルを提案する．本モデルを用いて実際のデマ拡散を再現し，妥当性を検討する．</p>
• バスとタクシーを融合した新しい公共交通サービスの概念とシステムの実装
  中島秀之; 野田五十樹; 松原仁; 平田圭二; 田柳恵美子; 白石陽; 佐野渉二; 小柴等; 金森亮
  土木計画学研究・講演集(CD-ROM), Nov. 2014, Japanese
  Nov. 2014 - Nov. 2014
• 情報拡散における重要人物の推定
  鳥海不二夫; 榊剛史; 吉田光男; 篠田孝祐; 栗原聡; 風間一洋; 野田五十樹
  第28回人工知能学会全国大会, May 2014, Japanese
  May 2014 - May 2014
• 災害情報基盤構築に向けたテキストデータからの地理情報抽出システム
  榊剛史; 原久美子; 吉田光男; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 栗原聡; 風間一洋; 野田五十樹
  第28回人工知能学会全国大会, May 2014, Japanese
  May 2014 - May 2014
• Application of Exhaustive Analysis to Tsunami Evacuation Planning
  YAMASHITA Tomohisa; NODA Itsuki
  IEICE technical report. Artificial intelligence and knowledge-based processing, 03 Mar. 2014, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, English
  03 Mar. 2014 - 03 Mar. 2014, In this paper, we apply an exhaustive analysis with a pedestrian simulation environment to huge-scale pedestrian flow in evacuating against tsunami. The exhaustive analysis is a method for understanding the tendency of behavior of a social system based on simulation results under various conditions. The purpose of the exhaustive analysis is not only searching the optimal solutions but also revealing stability of the optimal solutions and difference between optimal and worst cases. Our simulation environment consists of the CrowdWalk pedestrian simulator and the PRACTIS simulation controller. CrowdWalk is based on a one-dimensional space model for high speed calculation. PRACTIS carries out an exhaustive and efficient analysis in a cluster environment to support effective decision-making, enabling pedestrians to be guided according to various criteria. With the exhaustive analysis with a pedestrian simulation environment we verify evacuation plan of ten thousand persons against tsunami from the point of view of overlapping of evacuation routes.
• 網羅的シミュレーションにおける実験計画法を応用した計画モジュールの開発
  松島 裕康; 山下 倫久; 野田 五十樹
  情報処理学会 第76回全国大会講演論文集, Mar. 2014, Japanese
  Mar. 2014 - Mar. 2014
• Smart Access Vehiclesの社会実装―シミュレーションを通じた分析と実証―
  小柴等; 野田五十樹; 平田圭二; 佐野渉二; 中島秀之
  研究報告知能システム（ICS）, 23 Feb. 2014, 一般社団法人情報処理学会, Japanese
  23 Feb. 2014 - 23 Feb. 2014, 筆者らはこれまで，デマンドバスの一種である Smart Access Vehicles (SAV) の社会実装を目指して，シミュレーションによる利便性評価などを行ってきた．ここでは実際の道路ネットワークを用いるなど，ある程度実環境を考慮したシミュレートを実現した．今回はさらに 40 名程度の被験者の協力の下で ７ 日間，デマンド自動受付・全自動配車の複数台運行という SAV の実証実験を行った．フルデマンド型乗り合いビークル複数台のリアルタイム自動配車は筆者らの知りうる限り世界初であり，これを 1 日あたり 11 時間維持できたことは，SAV サービスの社会実装を行う上で有用な成果と考える．また，これらのサービスを行う上でシミュレーションとの連携によって，サービスデザインと評価を行った．そこで，この実験の概要およびシミュレートとの比較結果について報告する．
• マルチエージェン卜型拡張SIRモデルを用いた情報拡散シミュレーションの評価
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 栗原聡
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 16 Jan. 2014, 一般社団法人情報処理学会, Japanese
  16 Jan. 2014 - 16 Jan. 2014, 2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災後,Twitter 等ソーシャルメディアの果たした役割はとても大きく,今後起こるであろう各種災害においても重要な役割を担うことが予想される.しかし,誤った情報 (流言・デマ) が広がったことも事実であり,大きな社会問題となった.災害時には,必要な情報をいち早く拡散させるだけでなく,誤った情報の拡散を早期に収束させることが重要である.これまで,我々は情報拡散モデルとして,感染症の拡散モデルとして有名な SIR モデルを拡張させたモデルを提案しているが,この手法では情報を伝搬させるかどうかを確率的状態遷移モデルで表現している.しかし,実際には人は情報に対する興昧度や,情報発信元の信頼,また日常生活パタン等に基づいて情報を伝搬させるかどうかの判断を決定していると考えられる.本研究では,マルチエージェント型拡張 SIR モデルを提案すると共に,それを用いた情報拡散シミュレーションの定量的な評価手法を考案し,評価を行った.
• Quantitative Evaluation of Information Sharing & Decision-Making Processes in Tabletop Exercises Using Crisis Management Training Support Systems
  梅山吾郎; 黒目剛; 虎谷洸; 加藤尊秋; 郡山一明; 白石明彦; 梅木久夫; 田中耕平; 松本裕二; 谷延正夫; 稲田耕司; 日南顕次; 麻生英輝; 松元健悟; 木本朋秀; 古川拳士; 山下倫央; 野田五十樹
  地域安全学会梗概集, 2014
  2014 - 2014
• Twitterのイベントの因果関係の分析
  風間 一洋; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 栗原 聡; 篠田 孝祐; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2014, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2014 - 2014, <p>Twitterのツイートアーカイブから，注目したいイベントの関連語をバースト検出を用いて抽出し，各ユーザごとにそのイベント関連語の前後関係をカウントして得られるイベント関連語の遷移頻度行列を用いて単語出現の因果関係の有無と方向を決定し，さらにネットワーク簡略化を適用して因果関係ネットワークを抽出する手法を提案する．</p>
• マルチエージェント型情報拡散モデル(AIDM)の提案
  池田 圭佑; 岡田 佳之; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 風間 一洋; 野田 五十樹; 篠田 孝祐; 諏訪 博彦; 栗原 聡
  人工知能学会全国大会論文集, 2014, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2014 - 2014, <p>東日本大震災時、Twitter等ソーシャル・ネットワーキング・サービスの果たした役割はとても大きかった。しかし重要な情報とともにデマが広 がり、大きな問題となった。そこで本研究ではSIRモデルをベースとした新しい情報拡散モデルである「マルチエージェント型拡張SIRモデル」の 提案・評価を行う。</p>
• 災害情報の分類の妥当性の評価
  馬場 正剛; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹; 大橋 弘忠
  人工知能学会全国大会論文集, 2014, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2014 - 2014, <p>災害時においては、避難場所等の情報を素早く得ることが重要である。ソーシャルメディアは新聞やテレビよりも素早く情報を得ることができ、その一つとしてTwitterがある。災害時では飛び交っている様々な情報の分類が必要がある。本研究においては、東日本大震災時にTwitterで共有された情報をネットワーク構造によって分類し、そのクラスタリングの評価を行った。</p>
• ABMに基づく情報拡散シミュレーション
  池田圭佑; 岡田佳之; 榊剛史; 鳥海不二夫; 篠田孝祐; 風間一洋; 野田五十樹; 諏訪博彦; 栗原聡
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 05 Nov. 2013, 一般社団法人情報処理学会, Japanese
  05 Nov. 2013 - 05 Nov. 2013, 2011 年 3 月 11 日に発生した東日本大震災後,Twitter 等ソーシャルメディアの果たした役割はとても大きく,今後起こるであろう各種災害においても重要な役割を担うことが予想される.しかし,誤った情報 (流言・デマ) が広がったことも事実であり,大きな社会問題となった.必要な情報をいち早く拡散させるだけでなく,誤った情報の拡散を早期に収束させることが重要である.これまで,我々は情報拡散モデルとして,感染症の拡散モデルとして有名な SIR モデルを拡張させたモデルを提案しているが,この手法では情報を伝搬させるかどうかを確率で表現している.しかし,実際には人は情報に対する興味度や,情報発信元の信頼,また日常生活パタン等に基づいて情報を伝搬させるかどうかの判断を決定していると考えられる.そこで,本研究では人の情報伝搬の仕方を反映させた,マルチエージェント型の拡張 SIR モデルを提案する.
• Limitations of Simultaneous Multiagent Learning in Nonstationary Environments
  Itsuki Noda
  2013 IEEE/WIC/ACM International Joint Conferences on Web Intelligence (WI) and Intelligent Agent Technologies (IAT), Nov. 2013, IEEE
  Nov. 2013 - Nov. 2013
• Prefatory Note for the Special Issue "Sensing and Action Control Technologies fostered by Robot Competitions"
  NODA Itsuki
  計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 10 Jun. 2013, Japanese
  10 Jun. 2013 - 10 Jun. 2013
• 実験計画法に基づくパラメータ探索を用いた大規模マルチエージェントシミュレーションの分析
  松島 裕康; 山下 倫久; 野田 五十樹
  第27回 人工知能学会全国大会, Jun. 2013, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  Jun. 2013 - Jun. 2013,

  本研究は，大規模マルチエージェントシミュレーションにおける様々なパラメータの組み合わせとそれにより生じる特徴的な結果(差異)を網羅的なパラメータ探索からより効率的な探索にするための手法を組み込んだプラットフォームを提案し，その有効性を検証することを目的とする．具体的には，幾つかの初期設定パラメータによるシミュレーション結果から，実験計画法に基づく分析手法によりパラメータを効率的に探索する．

• Comparative Analysis of the Topic of the Social Media in Disaster
  OGAWA YUKI; NODA ITSUKI; YAMAMOTO HITOSHI; GOTO SHINTARO; WASAKI HIROSHI; GOMI SOHEI; TORIUMI FUJIO
  情報処理学会研究報告(CD-ROM), 15 Apr. 2013, Japanese
  15 Apr. 2013 - 15 Apr. 2013
• Function Enhancement of The Pedestrian Simulator for Verification of Evacuation Plan against Urban Flood Disaster
  山下 倫央; 岡田 崇; 野田 五十樹
  研究報告知能システム（ICS）, 03 Mar. 2013, Japanese
  03 Mar. 2013 - 03 Mar. 2013, 水害・土砂災害から住民を守るためには，適切なタイミングで対象地域に避難勧告等の発令することが求められる．状況が深刻化する前に安全な地域へ避難を完了していることが望ましいが，状況に応じた避難行動を実施することも重要である．本稿では，河川が氾濫し，浸水が発生する可能性がある状況において，どのような避難行動を取ることが被害軽減につながるかを検証するために，新たに追加した歩行者シミュレータ CrowdWalk と浸水データの連成機能に関して概説する．In order to save local residents from flood and sediment disaster, It is necessary for a local government to issue evacuation order and directive of dangerous area in a timely manner. Before an evacuation situation aggravates, it is desirable to have completed refuge to the safe area, but it is also important to carry out evacuation behavior according to a disaster situation. In this paper, to verify what kind of evacuation behavior of a local government and local residents decrease the damage in flood disasters we add new function of calculation of the movement of a pedestrian in a flooded area to our pedestrian simulator CrowdWalk.
• Comparative Analysis of the Topic of the Social Media in Disaster
  Yuki Ogawa; Itsuki Noda; Hitoshi Yamamoto; Shintaro Goto; Hiroshi Wasaki; Sohei Gomi; Fujio Toriumi
  IPSJ SIG Notes. ICS, 03 Mar. 2013, Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
  03 Mar. 2013 - 03 Mar. 2013, In this study, in order to clarify differences in topics between social media at the time of earthquake, we conduct a cluster analysis of articles posted on Twitter and local SNS to extract topics and analyze differences in topics between media and their time-series transition. Also, by seeing the regions of the people who posted the articles, we clarify the differences in media used and topics posted among regions. As the result of analysis, as for the differences in topics between media, main topics on Twitter were about worry, anxiety, and false rumors, and main topics on local SNS were about safe confirmation, lifeline, support, and shelters. Also, as for the differences in topics among regions, we found that main topics in afflicted areas were about worry, support, and lifeline and main topics in non-afflicted areas were about anxiety and radioactivity. Also, as the result of time-series analysis of topics, we found differences that soon after the earthquake, various topics were seen promptly on Twitter, and after the earthquake, topics continuously seen on Twitter were about false rumors and fund-raise, and topics continuously seen on local SNS were about support and lifeline.
• Research of Practical Use of a Local Community for Disaster Reduction
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 鳥海 不二夫
  人工知能学会全国大会論文集, 2013, 人工知能学会, Japanese
  2013 - 2013
• 拡張SIRモデルによるTwitterでのデマ拡散過程の解析
  岡田 佳之; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 風間 一洋; 野田 五十樹; 沼尾 正行; 栗原 聡
  人工知能学会全国大会論文集, 2013, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2013 - 2013, <p>本研究では，Twitterにおけるデマ・流言問題に着目し，デマならびにデマの訂正情報の拡散の仕方を4つのクラスに分類する．デマの拡散に対し，病気の感染モデルとして有名なSIRモデルに基づく「デマ拡散SIR拡張モデル」を提案し，東日本大震災における実際のデマ拡散が再現できるかを検証した．その結果，デマならびにデマの訂正情報の拡散がそれぞれ1回のピークを持つ事例において再現可能であることを確認した．</p>
• ネットワーク構造に基づく災害情報の分類
  鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 榊 剛史; 風間 一洋; 栗原 聡; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2013, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2013 - 2013, <p>先の東日本大震災の経験から，震災時の情報共有にソーシャルメディアが有効であると考えられている． 一方で，ソーシャルメディア上にある大量すぎる情報から必要な情報を取捨選択することは難しい． そこで，本研究ではソーシャルメディア上の情報を集約分類し，必要な情報へのアクセスを容易にすることを目指す．</p>
• 東日本大震災時のツイートデータからのイベントの因果関係の抽出
  風間 一洋; 高橋 公海; 鳥海 不二夫; 榊 剛史; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2013, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2013 - 2013, <p>本稿では，Web上の情報を分析してある注目語に対するトピックの異なる複数の関連語集合を抽出し，さらに東日本大震災前後の各ユーザのツイートにおけるそれらの単語の因果関係を分析することで，震災前後のイベント系列とその間の関係を抽出する手法を提案する．</p>
• ソーシャルメディアを用いた局所地域における異常検知手法の提案
  榊 剛史; 松尾 豊; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2013, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2013 - 2013, <p>災害発生時に、いち早く災害の発生地域を検知し被災地域を特定することは、安否確認や避難経路決定、災害支援対策立案等の観点から必要不可欠な技術であり、そのための様々なインフラが設置されている。しかし、災害発生時にはそれらが機能しない可能性もある。他方、ソーシャルメディアの普及により、ソーシャルメディアへの投稿データは一種のストリームデータとして一定の規則的変化をしながら常時作られて続けている。本論文では、ソーシャルメディアへの投稿をストリームデータと捉え、その地域別な規則的変動の把握及び異常検知を行う手法を提案する。このような手法により、災害発生時に異常が発生している地域を特定することを目指す。</p>
• A Difference of Local Communication Structure on the Crisis
  篠田孝祐; 榊剛史; 鳥海不二夫; 栗原聡; 風間一洋; 野田五十樹
  研究報告知能システム（ICS）, 12 Sep. 2012, Japanese
  12 Sep. 2012 - 12 Sep. 2012, ここ数年， Twitter をはじめとして，ソーシャルメディアを日常的に利用している人は多くなり，先の震災でも一部ではあるが，情報収集手段としてソーシャルメディアを活用した人たちがいる．これらコミュニケーションツールが，災害時の情報伝播にてどのように使われたのかを知ることは，将来起こりうる災害において情報技術を有効に活用するために重要である．既存研究では，災害など社会的なイベントの取得にソーシャルメディアが有効であることはすでに議論されており，その際の情報伝搬に関して様々な視点から議論されている．本研究では，震災前後 2 週間程度の約 4 億の Twitter に投稿された Tweet データを対象に，ユーザの状況，行動，コミュニケーション構造を全体ならびに地域単位で分析することで，ユーザのおかれた状況ごとにどのようなコミュニケーション状況であるかを分析する．それにより，将来，個々のユーザに適した情報を伝搬するために必要な仕組みを提供するための基礎的知見を明かにする．The Great East Japan Earthquake caused devastating damage to infrastructure and loss of life. Many people used social media to communicate and share information through the series of earthquake events and aftershocks. We analyzed over 300 million tweets and the Twitter network in Japan before and after the earthquake, which revealed the earthquake that occurred in the Twitter milieu itself. We performed analyses of two kinds. As a result, we suggest that the role of Twitter as a means to share information changed during the earthquake period.
• Analysis of Retweet under the Great East Japan Earthquake
  鳥海不二夫; 篠田孝祐; 榊剛史; 風間一洋; 栗原聡; 野田五十樹
  研究報告知能システム（ICS）, 12 Sep. 2012, Japanese
  12 Sep. 2012 - 12 Sep. 2012, 本論文では，東日本大震災時の前後に Twitter に投稿された約 4 億のツイートを用いて，震災が Twitter を用いた情報共有行動に与えた影響を分析した．その結果，震災直後からリツイートの利用が増加し，また情報源となるユーザが変化し，単発の情報提供者が増加したことが明らかとなった．また，リツイートの時系列を混合正規分布を用いてモデル化し，震災直後にはリツイートが行われるタイミングが短くなり多くの情報が素早く大勢のユーザに共有されたことを明らかにした．以上の結果より，東日本大震災後の Twitter には集合知を用いた情報共有ツールとしての役割が与えられたと考えられることが明らかとなった．In this paper, we analyzed the 400 millions of Tweet data which posted around the Great East Japan Earthquake to find how the twitter used and how the Twitter was influenced by the disaster. We modeled the time series data of Retweet by Log Normal Mixture Model. By analyzing the model, we found that the peak times of the retweets are become shorter, and there are few long range retweets after the disaster. As a result, we can say that the role of the Twitter was changed from communication tools to information sharing tools since the Great East Japan Earthquake were occurred.
• Analysis of Retweet on Twitter under the Disaster Situation
  TORIUMI Fujio; SHINODA Kosuke; KURIHARA Satoshi; SAKAKI Takeshi; KAZAMA Kazuhiro; NODA Itsuki
  IEICE technical report. Artificial intelligence and knowledge-based processing, 14 Jun. 2012, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Japanese
  14 Jun. 2012 - 14 Jun. 2012, In this paper, we analyzed the 400 millions of Tweet data which posted around the Great East Japan Earthquake to find how the twitter used and how the Twitter was influenced by the disaster. We modeled the time series data of Retweet by Gaussian Mixture Model. By analyzing the model, we found that the peak times of the retweets are become shorter, and there are few long range retweets after the disaster. As a result, we can say that the role of the Twitter was changed from communication tools to information sharing tools since the Great East Japan Earthquake were occurred.
• Examination of the Simulation for Improvement Service in Restaurant Industry
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 竹中 毅
  知識ベースシステム研究会, 12 Mar. 2012, 人工知能学会, Japanese
  12 Mar. 2012 - 12 Mar. 2012
• DK-3-5 Contribution of Multiagent Simulation to Disaster Prevention and Mitigation : Approach to Safety and Secure Evacuation
  Yamashita Tomohisa; Okada Takashi; Noda Itsuki
  Proceedings of the IEICE General Conference, 06 Mar. 2012, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Japanese
  06 Mar. 2012 - 06 Mar. 2012
• Comprehensive Analysis using Pedestrian Simulator: NetMAS
  岡田 崇; 山下 倫央; 野田 五十樹
  研究報告知能システム（ICS）, 04 Mar. 2012, Japanese
  04 Mar. 2012 - 04 Mar. 2012, 近年，実世界情報の計測や状況の認識，知識の蓄積を可能とする研究が進み，これらを元に社会システムにおけるボトルネックの発見や妥当性を検証する社会シミュレーションに対するニーズが高まっている．本研究では，シミュレーションを特定のルールに基づき網羅的に分析する機構とそれを用いたシミュレーション例として花火大会における一方通行規制の効果について検証する．多数の歩行者を効率的に誘導し，また群衆事故を引き起こさない様な交通計画を歩行者シミュレータ NetMAS を用いて解析し，最も混雑の少ない交通計画を得ることができた．In this paper, we propose a structure of comprehensive analysis depending on rules, and verify effects of a one-way traffic control as an example of a simulation using the structure. On a large-scale event such as Japanese fireworks display, we simulate thousands of pedestrians and it's navigation using pedestrian simulator: NetMAS. Finally, we could found a least crowded traffic control as the result.
• Proposal of Complex Hierarchical Model and Exhaustive Analysis for Urban Area Simulation
  山下 倫央; 岡田 崇; 野田 五十樹
  研究報告知能システム（ICS）, 04 Mar. 2012, Japanese
  04 Mar. 2012 - 04 Mar. 2012, 近年，スマートグリッドやスマートコミュニティといった都市機能を連携して扱う取り組みが盛んになり，実施する施策が都市全体に与える影響を俯瞰するためのツールとしての都市エリアシミュレータが求められている．本研究では，都市エリアシミュレータの実現に向けて，各主体の詳細な挙動を記述するミクロモデルに基づいて，数千人～十万人規模のマクロモデルを構築する複合階層モデルの提案をおこなう．モデル化の対象としては，大規模イベント時の来場者や大規模災害発生時の帰宅困難者の誘導を取り上げる．さらに，効率的なシミュレータの利用方法として，イベントツリー分析を応用した網羅的分析を提案する．In this research, in order to deal with urban scale social phenomena quickly and precisely, we propose the complex hierarchical model and exhaustive analysis method. The complex hierarchical model consists of two layers; a precise agent behavior is represented in micro layer, and an interaction among macro behavior of agents and system managers is represented in macro layer. The exhaustive analysis is multi-regression and event tree analysis is applied for social behavior on complex hierarchical model. We apply our proposed approach to verification of crowd guidance in large-scale outdoor event and support of obstructed homeward commuters after earthquake disaster.
• Examination of the Simulation for Improvement Service in Restaurant Industry
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 竹中 毅
  社会情報システム学シンポジウム学術講演論文集, 26 Jan. 2012, 社会情報システム学研究会, Japanese
  26 Jan. 2012 - 26 Jan. 2012
• 都市エリアにおける大規模誘導に向けた歩行者マクロモデルの提案
  山下倫央; 山下倫央; 岡田崇; 岡田崇; 野田五十樹
  人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), 2012
  2012 - 2012
• 市町村の災害時意志決定ネットワーク:現状と展望
  加藤尊秋; 山下倫央; 野田五十樹; 梅山吾郎; 谷延正夫; 郡山一明
  日本リスク研究学会年次大会講演論文集, 2012
  2012 - 2012
• 網羅的シミュレーション分析機構PRACTISによる花火大会における歩行者モデルの検証
  岡田崇; 山下倫央; 野田五十樹
  インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM), 2012
  2012 - 2012
• Verification of Traffic Flow Navigation using Exhausive Simulation
  岡田 崇; 山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2012, 人工知能学会, Japanese
  2012 - 2012
• Twitterにおけるデマツイートの拡散モデルの構築とデマ拡散防止モデルの推定
  白井 嵩士; 榊 剛史; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 風間 一洋; 野田 五十樹; 沼尾 正行; 栗原 聡
  人工知能学会全国大会論文集, 2012, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2012 - 2012, <p>ソーシャルメディアでは多くのユーザーが活発な情報交換を行っており、情報が短時間で拡散するという特徴がある。しかし、これらの中にはデマ情報も含まれており、デマ情報の拡散が問題視されている。本研究ではTwitterにおけるデマ情報およびデマ訂正情報の拡散に焦点を当て、これらの拡散の様子を解析するとともに、感染症の伝播モデルを応用した拡散モデルを提案し、早急なデマ拡散の収束を目的とする方策を検討する。</p>
• 異種協調型災害情報支援システム実現に向けた基盤技術の構築
  鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 榊 剛史; 栗原 聡; 風間 一洋; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2012, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2012 - 2012, <p>本チャレンジでは，今後も日本で発生するであろう様々な災害において災害救助支援を実現するための基盤技術を構築することを目指す． </p>
• ソーシャルメディアを用いた災害検知及び被災地推定手法の提案
  榊 剛史; 鳥海 不二夫; 篠田 孝祐; 風間 一洋; 栗原 聡; 野田 五十樹; 松尾 豊
  人工知能学会全国大会論文集, 2012, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2012 - 2012, <p>迅速に災害の発生を検知し,被災地域を特定することは災害支援において大きな意味を持つ.そのために様々な社会インフラが整備されているが,災害時にはインフラ自体が故障し正常に動作しないことも多い.他方,東日本大震災においては,情報共有・流通のインフラとしてソーシャルメディアが活用されたと言われている.本研究では,ソーシャルメディアを活用し,ロバストな災害検知システムへの新たなアプローチ方法を提案する.</p>
• Simulation for Improving Customer Service in Restaurants
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 竹中 毅
  人工知能学会全国大会論文集, 2012, 人工知能学会, Japanese
  2012 - 2012
• 外食店舗における接客サービス向上のためのシミュレーション
  小川 祐樹; 野田 五十樹; 竹中 毅; 小柴 等; 天目 隆平
  人工知能学会全国大会論文集, 2012, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2012 - 2012,

  外食店舗における接客業務は、顧客のニーズを適切に把握し顧客満足度の高いサービスを提供するための重要な業務である。本研究では、外食店舗におけるPOSデータや従業員の店内移動記録といった実データを用いて、接客従業員の業務や行動ルールをモデル化し、シミュレーションにより顧客の料理待ち時間、接客可能時間、従業員の労力といった観点からより効果的な従業員投入量や接客業務の改善方法について検討する。

• 【緊急報告】あの日秋葉原では何が起きていたか 東日本大震災時の秋葉原における人流解析
  大西正輝; 依田育士; 山下倫央; 野田五十樹
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集, 20 Jul. 2011, Japanese
  20 Jul. 2011 - 20 Jul. 2011
• Pedestrian Trajectory Analysis for Evacuation Simulator and Application to Evacuation Planning
  ONISHI Masaki; YAMASHITA Tomohisa; SOEDA Shunsuke; YODA Ikushi; NODA Itsuki
  電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan, 25 Mar. 2011, Japanese
  25 Mar. 2011 - 25 Mar. 2011
• One-dimensional Pedestrian Model for Fast Evacuation Simulator
  副田 俊介; 山下 倫央; 大西 正輝; 依田 育士; 野田 五十樹
  情報処理学会研究報告, Feb. 2011, 情報処理学会, Japanese
  Feb. 2011 - Feb. 2011, 一次元歩行者モデルを提案し，高速避難シミュレータ NetMAS に実装する．一次元歩行者モデルは空間の表現を簡略化することによって高速に計算できる．本モデルを実装した避難シミュレータ NetMAS を作成し，避難訓練を観測した結果と比較評価することでモデルの有効性を検証した．また，多数のシミュレーションを行うことで NetMAS の有効性を確認した．We propose the one-dimentional pedestrian model, which simplifies the representation of space for fast calculation. The model was implemented into NetMAS, an evacuation simulator. The validity of the model was confirmed by comaring simulation results with data observed from an evacuation drill. The effectiveness of the model was confirmed by running many simulations.
• Scenario Generation Method for Pedestrian Simulation
  副田 俊介; 山下 倫央; 大西 正輝; 依田 育士; 野田 五十樹
  第52回プログラミング･シンポジウム予稿集, 07 Jan. 2011, Japanese
  07 Jan. 2011 - 07 Jan. 2011
• 人流シミュレーションのためのプログラミング
  副田俊介; 山下倫央; 大西正輝; 依田育士; 野田五十樹
  情報処理学会夏のプログラミング・シンポジウム報告集, 2011
  2011 - 2011
• 災害対策のための情報システム・シミュレーション統合
  野田五十樹; 山下倫央; 下羅弘樹
  電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2011
  2011 - 2011
• Estimation of Volume Curves in Stock Trading Using Recursive Adaptation of Stepsize Parameters for Machine Learning
  松井 宏樹; 林 慶樹; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2011, 人工知能学会, Japanese
  2011 - 2011
• One-dimensional Pedestrian Model for Fast Evacuation Simulator
  副田 俊介; 山下 倫央; 大西 正輝; 依田 育士; 野田 五十樹
  研究報告バイオ情報学（BIO）, 09 Dec. 2010, Japanese
  09 Dec. 2010 - 09 Dec. 2010, 一次元歩行者モデルを提案し，高速避難シミュレータ NetMAS に実装する．一次元歩行者モデルは空間の表現を簡略化することによって高速に計算できる．本モデルを実装した避難シミュレータ NetMAS を作成し，避難訓練を観測した結果と比較評価することでモデルの有効性を検証した．また，多数のシミュレーションを行うことで NetMAS の有効性を確認した．We propose the one-dimentional pedestrian model, which simplifies the representation of space for fast calculation. The model was implemented into NetMAS, an evacuation simulator. The validity of the model was confirmed by comaring simulation results with data observed from an evacuation drill. The effectiveness of the model was confirmed by running many simulations.
• Support of Specification and Preparation of Evacuation Planning with Evacuation Simulator
  山下 倫央; 副田 俊介; 大西 正輝; 野田 五十樹
  情報処理学会研究報告, Dec. 2010, 情報処理学会, Japanese
  Dec. 2010 - Dec. 2010, 有害危険物質が施設内で散布された際，大規模施設の防災担当者等のおこなう対処行動がどの程度被害軽減に影響を及ぼすかを分析する．避難対象者の避難過程や有害危険物質の曝露量を計算するために，一次元歩行者モデルを用いた避難シミュレータを用いる．ターミナル駅構内で発生した CBR テロにおける危険物質の拡散を事例として取り上げて，1,024 通りの対処行動の影響を分析する．重回帰分析を用いて，対処行動が開始されるまでの早い・遅いがどの程度乗客の被害状況に影響を与えるかを検証する．As described in this paper, we developed an evacuation planning assistance system for use before CBR attacks. With multiple regression analysis, we propose an analysis method for quantitative comparison of the effect of coping behaviors from the point of view of decrease in the damage. To calculate the damage quickly, our evacuation simulator with the one-dimensional pedestrian model was applied with systems designed to predict hazards of indoor gas diffusion. Our one-dimensional pedestrianmodel is designed to conduct simulations much faster, taking less than few minutes for simulation with ten thousands of evacuators. With our evacuation planning assist system, we investigated a simulated chemical attack on a major rail station. In our simulation, we showed a relation between the time necessary to begin coping behaviors of the managers and the damage to passengers.
• One-dimensional pedestrian model considering distance between pedestrians
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  人工知能基本問題研究会, 17 Mar. 2010, 人工知能学会, Japanese
  17 Mar. 2010 - 17 Mar. 2010
• Pedestrian Flow Measurements for Verification of Evacuation Guidance
  YAMASHITA TOMOHISA; SOEDA SHUNSUKE; NODA ITSUKI
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 01 Mar. 2010, 情報処理学会, Japanese
  01 Mar. 2010 - 01 Mar. 2010
• Simulator to Estimate Damage by CBR Terrorism
  SOEDA SHUNSUKE; YAMASHITA TOMOHISA; NODA ITSUKI
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 01 Mar. 2010, 情報処理学会, Japanese
  01 Mar. 2010 - 01 Mar. 2010
• From RFID Technology to Coupled Simulation-System to Estimate Damage from CBR Terrorism
  副田俊介; 山下倫央; 野田五十樹
  情報処理学会夏のプログラミング・シンポジウム報告集, 2010
  2010 - 2010
• Simulator to Estimate Damage by CBR Terrorism
  副田俊介; 山下倫央; 野田五十樹
  情報処理学会研究報告(CD-ROM), 2010
  2010 - 2010
• 災害対策のための情報システム・シミュレーション統合
  野田五十樹; 山下倫央; 下羅弘樹; 秋山英久; 副田俊介
  電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM), 2010
  2010 - 2010
• 動線解析による避難シミュレータの精緻化と避難誘導支援
  大西正輝; 副田俊介; 山下倫央; 依田育士; 野田五十樹
  ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM), 2010
  2010 - 2010
• Pedestrian Flow Measurements for Verification of Evacuation Guidance
  山下倫央; 副田俊介; 野田五十樹
  情報処理学会研究報告(CD-ROM), 2010
  2010 - 2010
• Support of Specification and Preparation of Evacuation Planning with Evacuation Simulator
  山下倫央; 副田俊介; 大西正輝; 野田五十樹
  情報処理学会研究報告(CD-ROM), 2010
  2010 - 2010
• A Map Construction System using Point Clouds Integrated in GIS
  秋山 英久; 下羅 弘樹; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2010, 人工知能学会, Japanese
  2010 - 2010
• Financial Data Analysis Using Recursive Adaptation of Stepsize Parameters for Machine Learning
  松井 宏樹; 林 慶樹; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2010, 人工知能学会, Japanese
  2010 - 2010
• Practical Verification of Evacuation Guidance Based on Pedestrian Traffic Measurement
  YAMASHITA TOMOHISA; SOEDA SHUNSUKE; NODA ITSUKI
  情報処理学会研究報告. HCI, ヒューマンコンピュータインタラクション研究会報告 = IPSJ SIG technical reports, 12 Nov. 2009, 情報処理学会, Japanese
  12 Nov. 2009 - 12 Nov. 2009, 本稿では，2009 年 2 月にリバーウォーク北九州 (福岡県北九州市) 内の北九州芸術劇場中劇場から約 600 人が実際に避難をおこなった実働避難訓練における避難者人流の計測結果を報告する．この避難訓練では，訓練参加者は劇場から 1 階ホールまでの避難を 2 回おこなった．訓練参加者は，1 回目には避難誘導がない状況での避難をおこない，2 回目には劇場スタッフによる避難誘導がある状況での避難をおこない，避難誘導の有無が避難完了時間や混雑状況にどのように影響するかを比較した．訓練参加者の動きを，アクティブ RFID システム，ステレオビジョンカメラ，ノート PC 上で稼動する通過人数のカウントアプリケーションによって計測した．訓練参加者の避難状況の計測結果から，避難誘導の効果を確認した．In this paper, we report the result of the pedestrian traffic measurement of the evacuation drill that 600 participants evacuate from Medium-Hall of Kitakyushu Performing Arts Center in complex facility Riverwalk Kitakyushu in February 2009. An active RFID system, stereo vision camera, and counter application on a laptop PC are used for measurement. As a result of analysis of acquired data, we confirm that the effect of evacuation guidance.
• Practical Verification of Evacuation Guidance Based on Pedestrian Traffic Measurement
  YAMASHITA TOMOHISA; SOEDA SHUNSUKE; NODA ITSUKI
  情報処理学会研究報告. UBI, [ユビキタスコンピューティングシステム], 12 Nov. 2009, 情報処理学会, Japanese
  12 Nov. 2009 - 12 Nov. 2009, 本稿では，2009 年 2 月にリバーウォーク北九州 (福岡県北九州市) 内の北九州芸術劇場中劇場から約 600 人が実際に避難をおこなった実働避難訓練における避難者人流の計測結果を報告する．この避難訓練では，訓練参加者は劇場から 1 階ホールまでの避難を 2 回おこなった．訓練参加者は，1 回目には避難誘導がない状況での避難をおこない，2 回目には劇場スタッフによる避難誘導がある状況での避難をおこない，避難誘導の有無が避難完了時間や混雑状況にどのように影響するかを比較した．訓練参加者の動きを，アクティブ RFID システム，ステレオビジョンカメラ，ノート PC 上で稼動する通過人数のカウントアプリケーションによって計測した．訓練参加者の避難状況の計測結果から，避難誘導の効果を確認した．In this paper, we report the result of the pedestrian traffic measurement of the evacuation drill that 600 participants evacuate from Medium-Hall of Kitakyushu Performing Arts Center in complex facility Riverwalk Kitakyushu in February 2009. An active RFID system, stereo vision camera, and counter application on a laptop PC are used for measurement. As a result of analysis of acquired data, we confirm that the effect of evacuation guidance.
• Practical Verification of Evacuation Guidance Based on Pedestrian Traffic Measurement
  YAMASHITA TOMOHISA; SOEDA SHUNSUKE; NODA ITSUKI
  Human Interface, 12 Nov. 2009, ヒュ-マンインタフェ-ス学会, Japanese
  12 Nov. 2009 - 12 Nov. 2009
• Recursive Adaptation of Stepsize Parameters in Reinforcement Learning for Dynamic Environments
  NODA Itsuki
  全国大会講演論文集, 10 Mar. 2009, Japanese
  10 Mar. 2009 - 10 Mar. 2009
• Agent Arrangement Model using Constrained Delaunay Triangulation
  AKIYAMA Hidehisa; NODA Itsuki
  全国大会講演論文集, 10 Mar. 2009, Japanese
  10 Mar. 2009 - 10 Mar. 2009
• Development on Web GIS-based Support System for Collecting and Sharing Information by Collaboration between Local Government and Residents
  MURAKAMI Masahiro; NODA Itsuki; SHIBAYA Akihiro; HISADA Yoshiaki; ICHII Tsuguyuki; ZAMA Shinsaku; ENDO Makoto; OHGAI Akira; SEKIZAWA Ai; SUEMATSU Takashi
  Journal of Japan Association for Earthquake Engineering, 2009, JAPAN ASSOCIATION FOR EARTHQUAKE ENGINEERING
  2009 - 2009, Web GIS-based support system for collecting and sharing information was developed and carried out by collaboration between a local government and residents at two stages; at the first stage, workshops by local communities' associations and government officers are held to make disaster mitigation maps, which indicate strong and weak points of the local area, such as the locations of fire distinguishers, fire hydrants, storages of rescue equipments, weak walls and buildings, open spaces, and so on. During the workshop, the participants also discuss about what happens during a large earthquake, and how to cope with the disaster. At second stage, an emergency drill is carried out by collaboration between the local government and the community residents. The developed system was applied to the workshops and the earthquake drill in Toyohashi City in 2006, and confirmed its validity and effectiveness.
• RIFDを利用した大規模人流計測
  副田俊介; 山下倫央; 野田五十樹
  情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM), 2009
  2009 - 2009
• 大規模実働避難訓練の人流計測と分析
  山下倫央; 副田俊介; 野田五十樹
  化学工学3支部合同大会要旨集, 2009
  2009 - 2009
• Models and Tuning Methods for Network-based Multi-Agent Simulator
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  論文集, 2009, 人工知能学会, Japanese
  2009 - 2009
• Price Fluctuation Analysis Using Recursive Adaptation of Stepsize Parameters for Machine Learning
  松井 宏樹; 野田 五十樹; 尹 煕元
  論文集, 2009, 人工知能学会, Japanese
  2009 - 2009
• Gradient Descent Adaptation of Stepsize Parameter in Reinforcement Learning for Dynamic Environments
  NODA Itsuki
  IPSJ SIG Notes. ICS, 23 Oct. 2008, Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
  23 Oct. 2008 - 23 Oct. 2008, 動的な環境において、強化学習のステップパラメータを、学習の過程において調整する方法を提案する。一般の強化学習では、学習対象である環境は一定と仮定されており、ステップパラメータは雑音などの効果を除去するために徐々に単調に減衰させることが多い。しかしマルチエージェント技術が適用されるのような環境では、環境は絶えず変化する場合が多く、その変化の度合いに応じてステップパラメータを調整する必要がある。本研究では、この調整方法を強化学習の過程で行う方法を提案し、その数学的解析および実験により、調整法の持つ意味や有効性を検討する。
• Development of evacuation simulator supporting drills for CBR terrorism
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  知識ベ-スシステム研究会, 27 Mar. 2008, 人工知能学会, Japanese
  27 Mar. 2008 - 27 Mar. 2008
• Evacuation Simulation for CBR Terrorism
  SOEDA Shunsuke; YAMASHITA Tomohisa; NODA Itsuki
  IPSJ SIG Notes. ICS, 05 Mar. 2008, Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
  05 Mar. 2008 - 05 Mar. 2008, Recently, there are requirements for technologies that could reduce damage done by biological, chemical, and radiational attacks by terrorists (CBR terrorism). Unlike other disasters, how to deal with CBR terrorism is not well known; what kind of attacks does, how much damage, and how to defend against it. Therefore there is a great urge for technologies that can be used against CBR terrorism. In this paper, we present an evacuation simulator, used together with other systems, that can to estimate the damage done by CBR terrorism. The simulator we have build is a network-based pedestrian simulator, that calculates the damage done to the agents. By using this simulator, we were able to show trade-offs that might happen on designing evacuation plans.
• Evacuation Simulation for CBR Terrorism
  SOEDA Shunsuke; YAMASHITA Tomohisa; NODA Itsuki
  IPSJ SIG Notes. ICS, 05 Mar. 2008, Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
  05 Mar. 2008 - 05 Mar. 2008, Recently, there are requirements for technologies that could reduce damage done by biological, chemical, and radiational attacks by terrorists (CBR terrorism). Unlike other disasters, how to deal with CBR terrorism is not well known; what kind of attacks does, how much damage, and how to defend against it. Therefore there is a great urge for technologies that can be used against CBR terrorism. In this paper, we present an evacuation simulator, used together with other systems, that can to estimate the damage done by CBR terrorism. The simulator we have build is a network-based pedestrian simulator, that calculates the damage done to the agents. By using this simulator, we were able to show trade-offs that might happen on designing evacuation plans.
• CBRテロを想定した避難シミュレータ—Evacuation simulation for CBR terrorism—人工知能と知識処理
  副田 俊介; 山下 倫央; 野田 五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, Mar. 2008, 一般社団法人電子情報通信学会, Japanese
  Mar. 2008 - Mar. 2008, 近年のCBRテロ(化学兵器,生物兵器,放射性物質を用いたテロ)への危機感が高まりつつある.CBRテロによる災害は従来の災害と異なり,どのような被害が起こるかの知見も少なく,対処法も確立されていない.よって,CBRテロの被害を予測する技術への要求は高い.本稿では,筆者らが構築している避難シミュレータについて説明する.避難シミュレータは有害物質拡散シミュレータなどと併せて用いることで,CBRテロによる被害を予測することに使用される.この避難シミュレータは多数の試行を行えるようにするため,ネットワーク型人流シミュレータとして実装されている.また,この避難シミュレータを用いた簡単な実験を行い,単純なシナリオでもシミュレーションを行う価値があることを示した.
• Evacuation Simulation for CBR Terrorism
  副田俊介; 山下倫央; 野田五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告, 2008
  2008 - 2008
• Effect of Probabilistic Penalty Policies on Speed Limit for Road Traffic
  松井 宏樹; 和泉 潔; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2008, 人工知能学会, Japanese
  2008 - 2008
• 道路交通での速度違反取り締まりにおける確率的な罰政策の効果
  松井 宏樹; 野田 五十樹; 和泉 潔
  人工知能学会全国大会論文集, 2008, 社団法人 人工知能学会, Japanese
  2008 - 2008, 道路には制限速度が規定されており，制限速度を超えた速度での走行は取り締まりの対象となる．この取り締まりが確率的に行われる場合，違反抑制の効果にどのような違いが生じるであろうか．本研究では，取り締まり政策の効果をマルチエージェントシミュレーションを用いて評価する．
• CBRテロを想定した避難シミュレータ(社会システムにおける知能,「社会システムにおける知能」および一般)
  副田俊介; 山下倫央; 野田五十樹
  電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 2008, 社団法人電子情報通信学会
  2008 - 2008, 近年のCBRテロ(化学兵器,生物兵器,放射性物質を用いたテロ)への危機感が高まりつつある.CBRテロによる災害は従来の災害と異なり,どのような被害が起こるかの知見も少なく,対処法も確立されていない.よって,CBRテロの被害を予測する技術への要求は高い.本稿では,筆者らが構築している避難シミュレータについて説明する.避難シミュレータは有害物質拡散シミュレータなどと併せて用いることで,CBRテロによる被害を予測することに使用される.この避難シミュレータは多数の試行を行えるようにするため,ネットワーク型人流シミュレータとして実装されている.また,この避難シミュレータを用いた簡単な実験を行い,単純なシナリオでもシミュレーションを行う価値があることを示した.
• Tour Trend Analysis of Pavilion Visitors with Active RFID System
  YAMASHITA Tomohisa; TAKAOKA Daisuke; IZUMI Kiyoshi; IZUMI Noriaki; SASHIMA Akio; NODA Itsuki; KURUMATANI Koichi; HASIDA Koiti
  IPSJ SIG Notes. ICS, 14 Mar. 2007, Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
  14 Mar. 2007 - 14 Mar. 2007, In this paper, we developed integrated information support system with fine location estimate to realize location-aware content delivery and tour trend analysis of visitors. We explain the features of our system architecture with active RFID system and implemented services, and show the result of tour trend analysis for constructing a visitor model.
• Tour Trend Analysis of Pavilion Visitors with Active RFID System
  YAMASHITA Tomohisa; TAKAOKA Daisuke; IZUMI Kiyoshi; IZUMI Noriaki; SASHIMA Akio; NODA Itsuki; KURUMATANI Koichi; HASIDA Koiti
  IEICE technical report, 07 Mar. 2007, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Japanese
  07 Mar. 2007 - 07 Mar. 2007, In this paper, we developed integrated information support system with fine location estimate to realize location-aware content delivery and tour trend analysis of visitors. We explain the features of our system architecture with active RFID system and implemented services, and show the result of tour trend analysis for constructing a visitor model.
• Agent Positioning Mechanism in the RoboCup Soccer Simulation
  AKIYAMA Hidehisa; NODA Itsuki
  情報処理学会研究報告. GI, [ゲーム情報学], 05 Mar. 2007, Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
  05 Mar. 2007 - 05 Mar. 2007, In this research, we propose a novel agent positioning mechanism for the dynamic environment. In many problems of the multi-agent domain, the position of each agent has significant effect to the result. If the environment is dynamic, the output position where agents should be moved must be changed according to the environment status. But, it is difficult to give the desired output to any state. So, it is necessary to acquire some map functions from the state to agents' positions. To acquire such map functions, it will be effective to adopt some function approximation methods and to use sample data input by expert as training data. However, such a function approximation method requires much computation resource and enough accuracy might not be acquired. To solve these problems, we propose a method that uses Delaunay Triangulation to split a environment space with sample data and output value is interpolated based on the shading algorithm in 3D computer graphic domain. This method is very simple, but runs fast and has high accuracy and scalability. In the experiment, we compared our method with other function approximation method. Normalized Gaussian Network is used as the compared method. To examine the performance of each method, we used the RoboCup.Soccer Simulator as an experiment environment.
• Integration of Rescue Information System by DaRuMa
  野田 五十樹; 下羅 弘樹; 目黒 淳一
  人工知能学会全国大会論文集, 2007, 人工知能学会, Japanese
  2007 - 2007
• Disaster Information Integration into Geographic Information System using Rescue Systems
  IIZAWA Ryo; MEGURO Jun-ichi; TAKIGUCHI Jun-ichi; HATAYAMA Michinori; NODA Itsuki; HASHIZUME Takumi
  FAN Symposium : Intelligent System Symposium-fuzzy, AI, neural network applications technologies, 25 Sep. 2006, The Japan Society of Mechanical Engineers, Japanese
  25 Sep. 2006 - 25 Sep. 2006
• Teamwork in Multi-Agent System
  Noda Itsuki
  SCIS & ISIS, 2006, Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, English
  2006 - 2006, What is {\em teamwork} in multi-agent systems? It is not trivial to give a suitable definition of {\em teamwork} for teams of agents working together, because agents do not have innate goals, purposes, or instincts. This difficulty becomes clear when we consider {\em teamwork} in soccer-playing teams of agents in which all agents share the same goal and purpose. In order to approach to suitable definitions, I investigate {\em teamwork} from several point of view and try to figure out the possible definitions.
• 2P2-D33 A Study of Autonomous Mobile System in Outdoor Environment : Part 45 Continuous Disaster Information Collection using Automatic Measurement System
  IIZAWA Ryo; MEGURO Jun-ichi; ISHIKAWA Kiichirou; TAKIGUCHI Jun-ichi; HATAYAMA Michinori; NODA Itsuki; AMANO Yoshiharu; HASHIZUME Takumi
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2006, The Japan Society of Mechanical Engineers, Japanese
  2006 - 2006, This paper describes a unique disaster-information collection technique that involves the collaboration of automatic measurement system and a GIS. Disaster information is collected effectively by different types of automatic measurement system and transmitted to the "Spatial-temporal GIS" using MISP.
• Constructing a System to Support Traffic Management with Traffic Simulation
  松井 宏樹; 和泉 潔; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2006, 人工知能学会, Japanese
  2006 - 2006, われわれは，交通シミュレーションを用いて災害時の交通管理に有用な情報を提供するシステムの構築を行っている．本発表では，現在までの成果を述べるとともに交通シミュレーションによりどのような情報を提供できるか，またその際の問題点，今後の課題について議論する．
• A Method to Reduce Bad Influence of Information Sharing
  OHTA MASAYUKI; NODA ITSUKI
  IEICE technical report, 2006, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Japanese
  2006 - 2006, In a multi-agent environment that consists of selfish agents, the global-information has possibility to have negative effects to the agents. It may happen because all agents show tendency to take the identical alternative by considering the information and the utility of each agent decreases as a result. To overcome this problem, we propose a method to converge agents' strategies to Nash equilibrium and to stabilize there, by releasing modified global-information. This method also prevent from decreasing the total utility of agents. It is advantageous in that information which depends on the problem, such as total number of agents and distribution at Nash equilibrium, is not necessary. The stability and convergency of the proposed method are proved using a resource allocation problem, and the effectiveness is confirmed by simulation experiments.
• A Method to Reduce Bad Influence of Information Sharing
  OHTA MASAYUKI; NODA ITSUKI
  IPSJ SIG Notes. ICS, 2006, Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
  2006 - 2006, In a multi-agent environment that consists of selfish agents, the global-information has possibility to have negative effects to the agents. It may happen because all agents show tendency to take the identical alternative by considering the information and the utility of each agent decreases as a result. To overcome this problem, we propose a method to converge agents' strategies to Nash equilibrium and to stabilize there, by releasing modified global-information. This method also prevent from decreasing the total utility of agents. It is advantageous in that information which depends on the problem, such as total number of agents and distribution at Nash equilibrium, is not necessary. The stability and convergency of the proposed method are proved using a resource allocation problem, and the effectiveness is confirmed by simulation experiments.
• サッカーエージェントにおけるログファイルを利用した模倣学習
  山本 晃義; 岡 夏樹; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2005, 一般社団法人 人工知能学会, Japanese
  2005 - 2005, 本研究ではRoboCupサッカーシミュレータを利用して、優秀な他チームの行動をログファイルから模倣学習させることにより、サッカーの基本行動の一つであるドリブルを実現した
• Formalization of Version Control of Data-Set for Real-Time Integrated Simulation
  野田 五十樹
  人工知能学会全国大会論文集, 2005, 人工知能学会, Japanese
  2005 - 2005
• Development of research platform of social infrastructure “Rescue-Communicator”
  羽田靖史; 浅間一; 浅間一; 野田五十樹; 滝沢修; 田所諭; 中込宏; 川端邦明; 滝田謙介; 松野文俊; 畑山満則; 大鋸朋生; 小林重樹; 栄野隼一; 橋詰匠
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2005
  2005 - 2005
• 通信・情報形式タスクフォース
  大大特プロジェクト 被害者救助等の災害対応戦略の最適化レスキューロボット当時世代防災基盤技術の開発第３階国際シンポジウム論文集, 2005
  2005 - 2005
• 統合シミュレーションのためのデータのバージョン管理の形式的考察
  人工知能学会第21回 SIG-Challenge 研究会予稿集, 2005
  2005 - 2005
• 実時間統合シミュレーションのためのデータセットバージョン管理の形式化
  野田五十樹
  のデータセットバージョン管理の形式化 人工知能学会全国大会予稿集, 2005
  2005 - 2005
• Influence of interaction on evacuation efficiency in large-scale disaster
  太田 正幸; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会予稿集, 2005, 人工知能学会, Japanese
  2005 - 2005
• 大規模災害シミュレータにおけるエージェントの設計と実装
  人工知能学会全国大会予稿集, 2005
  2005 - 2005
• Supporting Collaboration with Ubiquitous Computing Technology
  桑田 喜隆; 野田 五十樹
  人工知能学会全国大会予稿集, 2005, 人工知能学会, Japanese
  2005 - 2005
• Implementation of Civilian Agent for a Disaster Rescue Risk-Communication
  篠田 孝祐; 野田 五十樹; 國藤 進
  人工知能学会全国大会論文集, 2003, 人工知能学会, Japanese
  2003 - 2003
• 大都市大震災軽減化特別プロジェクトにおける震災総合シミュレーションシステムアーキテクチャ
  人工知能学会全国大会論文集, 2003
  2003 - 2003
• HMM による協調動作の模倣学習
  人工知能学会全国大会論文集, 2003
  2003 - 2003
• Evaluation of Usefulness of Dial-a-ride system by Simulation : Case Study on Various City-size
  平田 敏之; 野田 五十樹; 太田 正幸
  人工知能学会全国大会論文集, 2003, 人工知能学会, Japanese
  2003 - 2003
• Is dial-a-ride bus reasonable in large scale towns? Evaluation of usability of dial-a-ride systems by simulation
  K Shinoda; Noda, I; M Ohta; Y Kumada; H Nakashima
  MULTI-AGENT FOR MASS USER SUPPORT, 2003, English
  2003 - 2003
• Hidden Markov Modeling of Team-play
  NODA I.
  Proc. IJCAI-2003, 2003, Morgan Kaufmann
  2003 - 2003
• Inter-Viewer Communication Protocol for the Visualization of Disaster Information
  桑田 喜隆; 神成 淳司; 竹内 郁雄
  人工知能学会全国大会論文集, 2003, 人工知能学会, Japanese
  2003 - 2003
• ロボカップレスキューとレスコン
  第47回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2003
  2003 - 2003
• Hidden Markov modeling of team-play Synchronization
  NODA I.
  Proc. RoboCup 2003, 2003
  2003 - 2003
• 人の繋がりを利用したアドホックネットワーク環境を用いた災害時情報支援
  DICOMO2003 論文集, 2003
  2003 - 2003
• デマンドバスはペイするか?
  野田五十樹; 太田正幸; 篠田孝祐; 熊田陽一郎; 中島秀之
  電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理, 2003, 社団法人電子情報通信学会
  2003 - 2003, 利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが、現状では小規模な運営にとどまっており、採算性の問題を抱えている。本稿ではデマンドバスの大規模運営の可能性を探るため、シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した。その結果、次のようなことが示された。(1)デマンドバスはデマンドの増加に従い急速に利便性が悪化する。(2)デマンド数とバスの運用台数を一定に比率に保つ場合、規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善する。(3)十分な利用者がいる場合、同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性をよくすることができる
• デマンドバスはペイするか?
  野田五十樹; 太田正幸; 篠田孝祐; 熊田陽一郎; 中島秀之
  情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系], 2003, 社団法人情報処理学会
  2003 - 2003, 利便性の高い公共交通手段としてデマンドバスは注目されているが、現状では小規模な運営にとどまっており、採算性の問題を抱えている。本稿ではデマンドバスの大規模運営の可能性を探るため、シミュレーションによりデマンドバスと従来の固定路線バスの利便性と採算性の関係を解析した。その結果、次のようなことが示された。(1)デマンドバスはデマンドの増加に従い急速に利便性が悪化する。(2)デマンド数とバスの運用台数を一定に比率に保つ場合、規模の拡大に従いデマンドバスの利便性は固定路線バスより早く改善する。(3)十分な利用者がいる場合、同じ採算性でも固定路線バスよりデマンドバスの利便性をよくすることができる。
• Robotics Based on Al Technology : Machine Learning for Robot
  NODA Itsuki
  IPSJ Magazine, 2003, Information Processing Society of Japan (IPSJ), Japanese
  2003 - 2003, 実世界での行動を行うロボットでは，動作とその影響の複雑さや多様な状況に対して柔軟に対応する必要があるため，機械学習の適用が望まれ，数多くの試みがなされている．本稿ではその中で，行動学習として広く用いられている強化学習，ヒューマノイドロボットの行動プログラミングとして期待されている模倣学習，システム全体を機械学習の立場で見直す階層的学習の3つのテーマに関して，関連する話題を交えながら解説する．
• ロバストな通信経路選択による災害時情報支援システム
  篠田孝祐
  マルチメディア，分散，協調とモバイル（DICOMO2002）シンポジウム, 2002
  2002 - 2002
• Hidden Markov Modeling of Multi-Agent Systems and its Learning Method
  Proc. of RoboCup 2002 International Symposium, 2002
  2002 - 2002
• HMMの学習による環境の分節
  人工知能学会全国大会論文集, 2002
  2002 - 2002
• Segmentation of Environments using Hidden Markov Modeling of Other Agents
  野田 五十樹
  Proc. of AAMAS-2002, 2002, 人工知能学会, Japanese
  2002 - 2002
• Hidden Markov Modeling for Multi-Agent Systems
  PROC OF THE SEVENTH PACIFIC RIM INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2002
  2002 - 2002
• 災害シミュレーションにおける市民エージェントの行動記述の提案
  情報処理学会知的都市基盤研究グループ研究報告(2002-ICII-2), 2002
  2002 - 2002
• Evaluation of Emergency Management Systems with RoboCupRescue
  桑田 喜隆; 野田 五十樹; 太田 正幸
  人工知能学会全国大会論文集, 2002, 人工知能学会, Japanese
  2002 - 2002
• ロボカップシミュレーションリーグ
  ゲーム・プログラミングワークショップ2002, 2002
  2002 - 2002
• Communication in Multi-Agent Simulation
  Proc. of SICE 2002, 2002
  2002 - 2002
• The proposal and implementation : A Behavior Description of Civilian Agent for a Desaster Simulator
  篠田 孝祐; 野田 五十樹; 太田 正幸
  人工知能学会全国大会論文集, 2002, 人工知能学会, Japanese
  2002 - 2002
• Segmentation of Environments using Hidden Markov Modeling of Other Agents
  PROC OF AAMAS-2002, 2002
  2002 - 2002
• 都市型フルデマンドバスの実用性
  太田正幸; 篠田孝祐; 野田五十樹; 車谷浩一; 中島秀之
  情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとワイヤレス通信], 2002, 社団法人情報処理学会
  2002 - 2002, 現在,各地でデマンドバスの実験が行われている.これらのうち,バスの時刻表や標準ルートが全く定められていないフルデマンドバスは例が少なく,我々の知る限りでは高知県中村市のみである.中村市は人口3.5万,バスルートのもっとも離れた地点間で約15分という規模だからフルデマンドバスの運用が可能とされている.これに対し我々はマルチエージェントや情報通信技術をフルに投入すれば市街地(広大で,運行本数も多い地域)での運行が可能になるとの見込みでシミュレーションを行った.その結果,条件によっては,時刻表どおりの運行に比較して平均待ち時間を減らせるフルデマンドバスの運行が可能であるとの結論を得た.
• 都市型フルデマンドバスの実用性
  太田正幸; 篠田孝祐; 野田五十樹; 車谷浩一; 中島秀之
  情報処理学会研究報告. ITS, [高度交通システム], 2002, 社団法人情報処理学会
  2002 - 2002, 現在,各地でデマンドバスの実験が行われている.これらのうち,バスの時刻表や標準ルートが全く定められていないフルデマンドバスは例が少なく,我々の知る限りでは高知県中村市のみである.中村市は人口3.5万,バスルートのもっとも離れた地点間で約15分という規模だからフルデマンドバスの運用が可能とされている.これに対し我々はマルチエージェントや情報通信技術をフルに投入すれば市街地(広大で,運行本数も多い地域)での運行が可能になるとの見込みでシミュレーションを行った.その結果,条件によっては,時刻表どおりの運行に比較して平均待ち時間を減らせるフルデマンドバスの運行が可能であるとの結論を得た.
• Review: Robocup through 2000
  Itsuki Noda; Ian Frank
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2001, Springer Verlag, English
  2001 - 2001
• A111 Multi-agents Simulation in RoboCup(Session : Multiagent Simulation of Group Behavior)
  NODA Itsuki
  セルオートマトン・シンポジウム講演論文集, 2001, 社団法人日本機械学会, Japanese
  2001 - 2001, RoboCupのシミュレーションリーグでは、マルチエージェントシステムの標準問題として提案され、様々な分野の研究者が、学習、チームワーク、エージェントモデリングなどの問題に取り組んでいる。また、参加者には極力オープンソースに協力するよう要求されるため、新規参入が容易に行える環境が整えられるのに加え、戦術などが急速に高度化し、エージェントの意図の取り扱いなど、高度な概念が重要な要素となってきている。また、同時に、ヘテロジニアスエージェントの導入や、コーチというマクロレベルの制御の導入などが図られ、研究のすそのが広がっている。本稿では、シミュレーションリーグでのテーマの変遷、取り組みの変化などを概観し、標準問題としてのシミュレーションの可能性を論ずる。
• MIKE : Live Coverage of Rapidly Changing Complex Phenomena
  HASIDA Koiti; TANAKA Kumiko; NODA Itsuki
  人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 16 Jun. 1998, Japanese
  16 Jun. 1998 - 16 Jun. 1998
• A report on Robocup-97 and Japan Open-98
  MATSUBARA Hitoshi; NODA Itsuki; SUZUKI Sho'ji
  人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 16 Jun. 1998, Japanese
  16 Jun. 1998 - 16 Jun. 1998
• RoboCup : Robot World Cup
  KITANO Hiroaki; ASADA Minoru; NODA Itsuki; MATSUBARA Hitoshi
  人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI, 16 Jun. 1998, English
  16 Jun. 1998 - 16 Jun. 1998
• Properties of Overload Learning : Case Study of Learning Identity-function by Linear Networks
  NODA Itsuki
  IEICE technical report. Neurocomputing, 03 Feb. 1996, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Japanese
  03 Feb. 1996 - 03 Feb. 1996, The relation between parameters of overload learning (OLL) and internal representation acquired by OLL is reported. OLL has proposed for reducing redundant representation in the patterns on hidden layers. It is, however, not clear how to decide values of parameters used in OLL. In this article I describe some results of theoretical analysis of OLL in the case of learning identity-function by liner networks, and derive some properties of OLL. The properties are confirmed trough some experiments. Moreover, I show that OLL with nonlinear units also has similar properties through experiments.
• Soccer Server and Researches on Multi-Agent Systems
  NODA Itsuki
  Proceedings of IROS-96 Workshop on RoboCup, 1996
  1996 - 1996
• 有機的エージェントアーキテクチャ
  中島秀之; 大澤一郎; 野田五十樹
  情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）, 24 May 1995, 一般社団法人情報処理学会, Japanese
  24 May 1995 - 24 May 1995, 知的エージェントの構成手法を提案する．知的エージェントは設計時に想定しなかったような新しい状況に適切に対処できる必要がある．Brooksの服属アーキテクチャはそのための一つの手法であるが，対話などを含む高度に知的な作業を行なう記号処理のモデルとしては適切ではない．ここではより高度な作業のために服属アーキテクチャを包含する新しいモデルとして有機的プログラミングを提案する．
• Acquisition of Internal Representation using Overload learning - Case Study of Learning Identity-function-
  Noda Itsuki
  IEICE technical report. Neurocomputing, 1994, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Japanese
  1994 - 1994, Acquisition of internal representation by learning identity- functions is important for feature-abstraction.It is,however, difficult to decide the number of hidden units.I apply the overload learning(OLL) technique to overcome this problem.Because OLL causes to reduce the number of effective dimensions of hidden patterns,networks can gets reduced internal representation by learning.Moreover,I show that this technique is useful to get spatial representation from symbolic representation and to integrate various information.
• コネクショニスト的シンボル処理の現状
  野田 五十樹
  システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, 15 Oct. 1992, システム制御情報学会, Japanese
  15 Oct. 1992 - 15 Oct. 1992

• 知能ソフトウェア特論, 2024年, 修士課程, 情報科学院
• 知能ソフトウェア特論, 2024年, 博士後期課程, 情報科学研究科
• 知能ソフトウェア特論, 2024年, 博士後期課程, 情報科学院
• 情報理工学演習Ⅳ, 2024年, 学士課程, 工学部
• 情報理工学実験Ⅰ, 2024年, 学士課程, 工学部
• ソフトウェア工学, 2024年, 学士課程, 工学部
• データサイエンス, 2024年, 学士課程, 工学部
• 計算機プログラミングⅠ, 2024年, 学士課程, 工学部
• 計算機プログラミング演習, 2024年, 学士課程, 工学部

• 中粒度階層モデルMASSによる地域システム設計
  戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 CREST
  2025 - 2030
  野田 五十樹
  地域社会における人々の活動に対して、中粒度(メゾスコピック)で階層的なモデリング・MASS・ゲーム理論的分析/整理技術を確立し、AIと共生した社会を含む地域サービス・制度設計における合意形成・持続的改善を円滑にする工学的枠組みを構成していく。具体的題材としては交通・防災・街づくりを取り上げ、技術的な仕組みだけでなく、人文社会科学的にも新たな未来予見ツールとしての計算社会工学の手法を構築していく。
  科学技術振興機構, 北海道大学
• Refrection Methods of Non-Homogeneity in Multiagent Social Simulation
  Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  01 Apr. 2022 - 31 Mar. 2025
  野田 五十樹; 小山 聡
  Japan Society for the Promotion of Science, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Hokkaido University, 22K12142
• 協調型シェアリングサービスにおける社会的受容性・持続性に基づく価格設定手法
  科学研究費助成事業 基盤研究(B)
  01 Apr. 2018 - 31 Mar. 2021
  野田 五十樹; 櫻井 祐子; 金森 亮
  メカニズム設計アプローチでは、タクシーライドシェアリングにおける，コスト配分に対する乗客間の公平性に関して，協力ゲームの枠組みを用いた分析等を行った．具体的には，オンラインアンケートを実施し，人々のコスト配分に関する選好を取得し，機械学習によってコスト配分に関する予測モデルの構築を行った．
  交通計画アプローチとしては、昨年度に引き続き、静岡市の居住者を対象としたMaaS実証実験（国交省補助実験）の企画・実施に関与し、MaaSの利用者に加えて、非利用者の利用意向を把握することでセレクションバイアスに対処できるアンケート調査を実施した。予想通り、利用者は非利用者と比べて、普段の公共交通利用頻度が高く、自動車保有意識が低く、MaaS導入によって利便性がより高くなる可能性が高い集団であることが確認された。一方、定額制に対する利用意向としては、3割が都度払いが良い、と回答しており，サブスクリプションのサービス設計として複数の選択肢を用意することが重要であり、引き続き，内容を検討することの必要性を確認した。
  マルチエージェント学習アプローチでは、前年度に開発した、サービス選択利用者・競合事業者エージェントシミュレーションを拡張し、競合事業者のサービス体系を進化的方法により変化・探索を行えるようにした。これを用い、公共交通サービスの料金設定を、利用者の利用選択学習と、運行事業者の進化論的世代交代により、持続可能で競争力のある設定を探索する方法について提案し、実験によりその挙動を確認した。その結果、かなり狭い領域が有効なパラメータ設定となりうることが示された。また、この進化結果と、前年に求めたサービス指標での評価を比較し、その相関性と相違点について、考察を行った。これにより、前年度の指標は近似評価として利用可能であることをが示された。
  日本学術振興会, 基盤研究(B), 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 18H03301
• 社会シミュレーション・分析技術によるモビリティサービス設計
  戦略的な研究開発の推進 未来社会創造事業 探索加速型
  2019 - 2021
  野田 五十樹
  人口減少・交通難民などの問題が解決されたスマート社会実現のためには、レベル4のMaaS (Mobility As A Service)などの高度に統合されたモビリティサービスの持続的実現が必須である。このために本プロジェクトでは統合
  されたモビリティサービスの実サービス運用データからの利用形態のモデリング技術とそれをもとにしたシミュレーションによるサービス設計技術を組み合わせ、多面的に繰り返し回していくアジャイル的な再設計サイクルを確立していく。
  特に、ゲーム理論とマルチエージェント社会シミュレーションによるサービスのマネージメントデザイン技術、高次元パラメータ最適化技術を中心としたモデリング技術、およびそれらを支える大規模計算機環境でのシミュレーション管理技術を高度化し、MaaSレベル4実現のための多面的再設計ループを可能とする枠組みを構築し、実サービス実現により有効性を実証していく。さらに、モビリティサービスを中心とする社会システムの政策決定支援やそのためのシナリオ分析などを可能とする技術の確立を目指す。
  科学技術振興機構, 国立研究開発法人 産業技術総合研究所, Principal investigator
• Improvement and Stavilization of Multiagent Resource Share Problem by Machine Learning and Exhaustive Simulation
  Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  01 Apr. 2015 - 31 Mar. 2018
  Noda Itsuki
  As the bottom-up approach, we focused on multi-agent resource sharing problem with dynamically changing resources. We proposed a method called "Win or Update Exploration-ratio (WoUE)", in which each agent adjusts its exploration ratio through learning independently.
  As the top-down approach, we picked up large scale pedestrian control at big events. We evaluated two top-down control methods, that are, fixed and adaptive dividing guidance of peoples via a simulator, and compared with real data.
  Japan Society for the Promotion of Science, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 15K00328
• 超大並列計算機による社会現象シミュレーションの管理・実行フレームワーク
  戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 CREST
  2012 - 2017
  野田 五十樹
  社会・経済・政治のようなシステム等を対象とするマルチエージェントシミュレーションを大規模かつ網羅的に実行・制御するフレームワークを構築します。本研究では、膨大な数の実験設定から目的に応じて実験計画を立て結果を管理する機能を提供するモジュールと、マルチコア上でのマルチエージェントの分散実行を実現するMASS分散実行ミドルウェアからなるフレームワークを構築し、交通や経済・災害対応など各種社会システムの設計支援のための汎用的開発・実験管理環境の実現を目指します。
  科学技術振興機構, 独立行政法人産業技術総合研究所, Principal investigator
• Resilient Social Communication Framework based on System Stabilization
  Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  01 Apr. 2012 - 31 Mar. 2015
  ITSUKI Noda; TORIUMI Fujio; KURIHARA Satoshi; YAMASHITA Tomohisa; KAZAMA Kazuhiro; SHINODA Kosuke
  We analyzed what the Social Media are being using in a time of earthquake disaster from a tweets archive in the Great East Japan Earthquakes. Based on these analyses, we studied models of network generation and information flow for replication of such a processes of an information diffusion. In addition, we clarify suitable network structures for information sharing by analyzing social media data of twitter at the moment of the great east japan earth quake. We also studied extraction and visualization methods of discussion about events such as earthquakes and nuclear accidents from a tweet archive in the Great East Japan Earthquake. On the other hand, we modeled people’s behaviors on Social Media as a game of resource selection by multi-agent, and investigate relations of agents behaviors and total optimality of communities.
  Japan Society for the Promotion of Science, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 24300064
• Researches on System Stabilization based on Learning Process of Multiple Agents.
  Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  2009 - 2011
  NODA Itsuki; YAMASHITA Tomohisa
  In order to overcome difficulties of unstable situation caused by dilemma of simul-taneous learning of multiple agents, we proposed several methods to control insensitiveness to environmental changes and information flow for the multiple agents. RASP is a method to control stepsize parameter of reinforcement learning auto-matically according to the degree of changes of environment. We also investigate a method to control Exploration/Exploitation ratio to stabilize learning processes.
  Japan Society for the Promotion of Science, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 21500153
• 模倣学習によるマルチエージェントシステムの構成
  戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 さきがけ
  2000 - 2003
  野田 五十樹
  模倣は人間の学習能力の基本の一つです。この模倣学習を基礎にして、ほぼ同等な能力を持つ他のエージェントの動作を真似することで、効率良く動作や協調作業の技能を蓄積する方法を研究します。さらに、模倣能力を基にしたエージェントモデリングなどを用いて、マルチエージェントシステムを段階的に構成することを目指します。
  科学技術振興機構, 工業技術院, Principal investigator
• 災害救助
  Competitive research funding

• 訪問先推薦装置、訪問先推薦方法および訪問先推薦プログラム
  Patent right, 西岡 到; 梶原 隆文; 山崎 啓介; 野田 五十樹, 日本電気株式会社, 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  特願2017-250972, 27 Dec. 2017
  特開2019-117108, 18 Jul. 2019
  特許第7066958号
  202203011865792646
• 施策策定装置、施策策定方法および施策策定プログラム
  Patent right, 西岡 到; 梶原 隆文; 山崎 啓介; 野田 五十樹, 日本電気株式会社, 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  特願2017-250948, 27 Dec. 2017
  特開2019-117503, 18 Jul. 2019
  特許第7037747号
  202203021418997325
• ODデータ分析装置、ODデータ分析方法、ならびに、プログラム
  Patent right, 野田 五十樹; 落合 純一; 槇島 章人, 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 株式会社未来シェア, 株式会社NTTドコモ
  特願2020-120519, 14 Jul. 2020
  特開2022-017773, 26 Jan. 2022
  202203018463866290
• 経路計画装置、経路計画方法、ならびに、プログラム
  Patent right, 査 澳龍; 野田 五十樹; 落合 純一, 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 株式会社未来シェア
  特願2019-232681, 24 Dec. 2019
  特開2021-101286, 08 Jul. 2021
  202103000954717101
• グラフ構造を有するデータのエンコードに関するプログラム、情報処理方法及び情報処理システム
  Patent right, ジュアン チェンイ; アルバレス アイエルザ ナウン; 野田 五十樹, 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  特願2018-222606, 28 Nov. 2018
  特開2020-087127, 04 Jun. 2020
  202003014410777694
• 制御装置、制御方法、プログラム、ならびに、情報記録媒体
  Patent right, 伊藤 伸泰; 村瀬 洋介; 楳本 大悟; 内種 岳詞; 上田 修功; 野田 五十樹, 国立研究開発法人理化学研究所, 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  特願2018-114899, 15 Jun. 2018
  特開2019-219756, 26 Dec. 2019
  202003014208270545
• 情報提供システムならびに情報提供方法、情報提供プログラムおよびその記録媒体
  Patent right, 車谷 浩一; 和泉 憲明; 幸島 明男; 和泉 潔; 山下 倫央; 野田 五十樹, 独立行政法人産業技術総合研究所
  特願2004-319776, 02 Nov. 2004
  特開2006-133906, 25 May 2006
  特許第4395595号
  201103001679114760
• バス運行形態評価方法、ならびにバス運行形態評価プログラムおよび該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
  Patent right, 野田 五十樹; 太田 正幸; 篠田 孝祐; 中島 秀之; 熊田 陽一郎; 車谷 浩一, 独立行政法人産業技術総合研究所
  特願2003-075217, 19 Mar. 2003
  特開2004-287484, 14 Oct. 2004
  特許第4122429号
  201103065135990033
• 無電源端末
  Patent right, 西村 拓一; 伊藤 日出男; 山本 吉伸; 中島 秀之; 野田 五十樹, 独立行政法人産業技術総合研究所
  特願2003-548430, 26 Nov. 2002
  特許第3873128号
  201103079206358032
• 無電源端末による通信システム
  Patent right, 西村 拓一; 伊藤 日出男; 山本 吉伸; 中島 秀之; 野田 五十樹, 独立行政法人産業技術総合研究所
  JP2002012306, 26 Nov. 2002
  WO2003-047131, 05 Jun. 2003
  200903045782536175