研究者基本情報

• 博士（工学）, 北海道大学, 2020年12月

• https://researchmap.jp/Ryuichi_Tani

• https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202101018583389164

• 80908426

• 202101018583389164

• 交通計画

• 社会基盤（土木・建築・防災）, 土木計画学、交通工学, 交通計画

• 学士課程, 工学部
• 修士課程, 工学院
• 博士課程, 工学院

研究活動情報

• 2025年09月, Eastern Asia Society for Transportation Studies (EASTS), THE BEST PAPER AWARD for Theoretical Development
  Bottleneck Capacity Optimization Model Considering Network-level Dynamic Evacuation Traffic
  Kenshiro Oshima;Ryuichi Tani;Kenetsu Uchida

• Optimal Toll Setting Model Considering the Spread of Semi-Autonomous Vehicles with Variable Driving Modes Within a Trip
  Sorachi MATSUMOTO; Shuto KURIHARA; Ryuichi TANI; Kenetsu UCHIDA
  Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, 16, 2026年02月17日, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Effective travel time surplus maximization stochastic user equilibrium model considering travel time reliability
  Shunsuke ABE; Ryuichi TANI; Kenetsu UCHIDA
  Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, 16, 2026年01月15日, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• A small-scale microeconomic model to evaluate the road network policy under the mixed flow of autonomous vehicles and human-driven vehicles
  Ryuichi Tani; Kenetsu Uchida
  Transport Policy, 2025年08月11日, ［査読有り］, ［筆頭著者, 責任著者］
  英語, 研究論文（学術雑誌）, 33018685;47703327
• Operation Model for Shared Autonomous Vehicles Which Affect Congestion
  Sorachi Matsumoto; Ryuichi Tani; Kenetsu Uchida
  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, Springer Science and Business Media LLC, 2025年05月08日, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Reliable pathfinding problems for a correlated network: A linear programming problem in a hypergraph
  Kenetsu Uchida; Yifan Wang; Ryuichi Tani
  European Journal of Operational Research, Elsevier BV, 2025年04月25日, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）
• Path selection and network equilibrium under non-extreme flood disturbances
  Yifan Wang; Ryuichi Tani; Kenetsu Uchida
  Transportation, Springer Science and Business Media LLC, 2025年02月03日, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• A numerical solution method for the fractional moment problem within engineering
  Yifan Wang; Ryuichi Tani; Kenetsu Uchida
  Engineering Computations, Emerald, 2025年02月03日, ［査読有り］
  研究論文（学術雑誌）, Purpose
  
  In the field of engineering, the fractional moments of random variables play a crucial role and are widely utilized. They are applied in various areas such as structural reliability assessment and analysis, studying the response characteristics of random vibration systems and optimizing signal processing and control systems. This study focuses on calculating the fractional moments of positive random variables encountered in engineering. This study focuses on calculating the fractional moments of positive random variables encountered in engineering.
  
  Design/methodology/approach
  
  By integrating Laplace transforms with fractional derivatives, both analytical and practical numerical solutions are derived. Furthermore, specific practical application methods are provided.
  
  Findings
  
  This approach allows for the stable and highly accurate calculation of fractional moments based on the integer moments of random variables. Data experiments included in this study demonstrate the effectiveness of this method in solving fractional moment calculations in engineering. Compared to traditional methods, the proposed method offers significant advantages in stability and accuracy, which can further advance research in the engineering field that employs fractional moments.
  
  Originality/value
  
  (1) Accuracy: Although the proposed method does involve some error, its error level is significantly lower than traditional methods, such as the Taylor expansion method. (2) Stability: The computational error of the proposed method is not only minimal but also remains stable within a narrow range as the fractional order varies. (3) Efficiency: Compared to the widely used Taylor expansion method, the proposed method requires only a minimal number of integer-order moments to achieve the desired results. Additionally, it avoids convergence issues during computation, greatly reducing computational resource requirements. (4) Simplicity: The application steps of the proposed method are very straightforward, offering significant advantages in practical applications.
• Multiclass Traffic Assignment Model Considering Heterogeneous Stochastic Headways of Autonomous Vehicles and Human-Driven Vehicles
  Ryuichi Tani; Teppei Kato; Kenetsu Uchida
  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 2024年10月16日, ［査読有り］, ［筆頭著者, 責任著者］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Tourist excursion model considering trip chain choice and duration of stay
  Ryuichi Tani; Haruki Shimizu; Kenetsu Uchida; Daisuke Fukuda
  Asian Transport Studies, 10, 2024年08月, ［査読有り］, ［筆頭著者, 責任著者］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• A Method for Estimation of Traffic States Considering Floating Car Data in a Large Network
  Kaifeng DUAN; Ryuichi TANI; Kenetsu UCHIDA; Keita ZUSHII; Osamu NAGAOKA
  Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, 2024年06月20日, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Estimation of macroscopic traffic flow model and traffic capacity considering road surface conditions during snowfall
  Teppei KATO; Ryuichi TANI; Kenetsu UCHIDA; Kazunori MUNEHIRO
  Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, 15, 346, 360, 2024年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Changes in Trip and Modal Choice Importance Before and During COVID-19 in Metro Manila, Philippines
  Dianne ANCHETA; Ryuichi TANI; Ken-etsu UCHIDA
  Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, 15, 361, 373, 2024年, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Estimation of stochastic link capacity and link performance function including uncertainty of driver’s behaviour
  T. Kato; K. Uchida; R. Tani; K. Munehiro
  Transportmetrica A: Network Science, 2023年06月01日, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• The relationship of social vulnerability and travel behavior with COVID-19 in Metro Manila, Philippines
  Dianne Pacis Ancheta; Ryuichi Tani; Ken-etsu Uchida
  Asian Transport Studies, 9, 100093, 100093, Elsevier BV, 2023年01月, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Analysis of the effect of bundled airport privatization on an airline network
  Ryuichi Tani; Ibuki Takashima; Teppei Kato; Toru Tamura; Kenetsu Uchida
  Transport Policy, 124, 203, 211, Elsevier BV, 2022年08月, ［査読有り］, ［筆頭著者, 責任著者］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Travel time reliability-based optimization problem for CAVs dedicated lanes
  Ryuichi Tani; Agachai Sumalee; Kenetsu Uchida
  Transportmetrica A: Transport Science, 1, 32, 2022年07月, ［査読有り］, ［筆頭著者, 責任著者］, ［国際共著］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Ridesharing Traffic Flow Model based on Link-based Kinematic Wave Theory
  Ryuichi TANI; Tomoya NAKAUCHI; Kenetsu UCHIDA
  Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, 14, 634, 646, 2022年06月24日, ［査読有り］, ［筆頭著者, 責任著者］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• CONTINUOUS RELAXATION APPROACH FOR OPTIMAL DEPLOYMENT OF AUTONOMOUS VEHICLE DEDICATED LINKS CONSIDERING THE MIXED FLOW OF AUTONOMOUS AND HUMAN-DRIVEN VEHICLES
  S. Nitta; R. Tani; K. Uchida
  Proceedings of the 26th International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies, HKSTS 2022, 481, 489, 2022年, ［査読有り］
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• RELIABLE SHORTEST PATHFINDING METHOD IN A CORRELATED ROAD NETWORK: HYPERGRAPH APPROACH
  K. Uchida; R. Tani
  Proceedings of the 26th International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies, HKSTS 2022, 187, 195, 2022年, ［査読有り］
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• PATH-BASED OPTIMIZATION MODEL FOR DEPLOYING AV DEDICATED LINK
  Ryuichi Tani; Sho Nitta; Kenetsu Uchida
  Proceedings of the 25th International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies, HKSTS 2021: Sustainable Mobility, 145, 153, 2021年
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• A method for structuring stochastic travel time by using risk premiums of stochastic link flow
  Ryuichi Tani; Teppei Kato; Kenetsu Uchida
  Transportmetrica A: Transport Science, 17, 2, 212, 232, Informa UK Limited, 2020年01月22日, ［査読有り］, ［筆頭著者, 責任著者］, ［国際誌］
  研究論文（学術雑誌）
• Path Travel Time Estimating Method by Incomplete Traffic Data
  Ryuichi Tani; Takashi Owada; Kenetsu Uchida
  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 18, 1, 43, 52, 2020年01月, ［査読有り］, ［筆頭著者, 責任著者］, ［国際誌］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Estimation of travel time reduction benefit considering the travel time reliability in an autonomous vehicle prevailed road network
  Sho NITTA; Ryuichi TANI; Teppei KATO; Kenetsu UCHIDA
  Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, 13, 664, 677, 2019年12月, ［査読有り］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• A Stochastic User Equilibrium Assignment Model under Stochastic Demand and Supply Following Lognormal Distributions
  Ryuichi TANI; Kenetsu UCHIDA
  Asian Transport Studies, 5, 2, 326, 348, 2018年09月, ［査読有り］, ［筆頭著者, 責任著者］, ［国際誌］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• Financial Resources Allocation Model Considering Stochastic Travel Time in a Road Network Exposed to a Flood Risk
  Ryuichi TANI; Kenetsu UCHIDA; Ichiro KIMURA
  Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, 12, 94, 113, 2018年04月, ［査読有り］, ［筆頭著者, 責任著者］
  英語, 研究論文（学術雑誌）
• A method for representing variability of travel time based on stochastic link flow
  Ryuichi Tani; Teppei Kato; Kenetsu Uchida
  Transportation Systems in the Connected Era - Proceedings of the 23rd International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies, HKSTS 2018, 415, 423, 2018年
  研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Reliability-based traffic assignment model considering mixed traffic flow of autonomous-connected vehicles and human-driven vehicles
  Ryuichi Tani; Kenetsu Uchida
  Proceedings of the 24th International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies, HKSTS 2019: Transport and Smart Cities, 237, 244, 2010年
  研究論文（国際会議プロシーディングス）

• 二酸化炭素排出量を考慮した交通統合モデルの開発
  山口赳史; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 80, 2024年
• 動的な避難行動を考慮したボトルネック容量の計画問題
  大島健志郎; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 80, 2024年
• 需要・供給の不確実性を考慮したコスト余剰最大化確率的利用者均衡モデル
  阿部俊介; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 80, 2024年
• 離散最適化を用いた避難者割り当て手法の開発
  竹田晴輝; 内田賢悦; 峪龍一, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 80, 2024年
• 北海道-本州間の貨物輸送におけるマルチモーダルネットワーク配分モデル
  藏本太郎; 佐藤佑樹; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 79, 2023年
• 空港-主要都市間の公共交通ネットワークにおける交通配分モデル
  吉留壮真; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 79, 2023年
• 旅客と航空会社の行動を考慮した空港間競争モデル
  勝田隆成; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 79, 2023年
• 特定条件下での完全自動運転車と手動運転車の混在流における需要変動型交通量配分モデル
  田子喬一; 栗原脩斗; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 79, 2023年
• 交通需要低下時における道路縮減を考慮したネットワークデザイン問題
  勝山裕史; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 79, 2023年
• 旅客のマルチクラス均衡配分を内生化した航空市場分析モデル
  各務健介; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 79, 2023年
• 自動運転車と手動運転車の混合流を考慮した道路ネットワーク政策評価モデル
  峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 67, 2023年
• 旅客と航空会社の行動を考慮した空港間競争モデル
  勝田隆成; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 68, 2023年
• 旅客のマルチクラス均衡配分に基づく航空市場分析法
  各務健介; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 68, 2023年
• 北海道-本州間の貨物輸送におけるマルチモーダル複数品目貨物配分モデル
  藏本太郎; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 68, 2023年
• 道路ネットワークにおける混雑を考慮したDial-a-Ride問題
  松本宙千; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 68, 2023年
• 準自動運転車と手動運転車の混在流を対象とした需要変動型交通量配分モデル
  田子喬一; 栗原脩斗; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 68, 2023年
• トリップ内で交通情報の精度が変化する道路ネットワークを対象とする交通量配分モデル
  峪龍一; 加藤哲平; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 68, 2023年
• 動的ネットワークにおける共有型自動運転車の最適運用問題
  難波智也; 新田翔; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 78, 2022年
• 高速道路上の完全自動運転化を前提とする確率的な時間価値の異質性を考慮した交通量配分モデル
  栗原脩斗; 新田翔; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 78, 2022年
• 旅客の意思決定を考慮した空港容量拡張計画の最適化
  宮島済; 新田翔; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 78, 2022年
• 経路選択を考慮したグリッドロック回避モデルの開発
  鐙一那; 新田翔; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 78, 2022年
• 旅客と航空会社の行動を考慮した空港容量拡張計画
  峪龍一; 宮島済; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 66, 2022年
• 大規模道路ネットワークでの複数時間帯の交通状態推定の演算効率化
  川村雄斗; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 66, 2022年
• 乗り合い行動を考慮した共有型自動運転車の最適配置問題
  中家碧惟; 難波智也; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 66, 2022年
• 高速道路上の完全自動運転化を前提とする確率的時間価値の異質性を考慮した最適通行料金モデル
  栗原脩斗; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 66, 2022年
• 財政制約下における線区の廃止を考慮した鉄道ネットワークに対する最適運賃補助施策
  佐藤佑樹; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 66, 2022年
• ベイズ推論に基づく堆雪幅の確率的な予測
  峪龍一; 加藤哲平; 内田賢悦; 宗廣一徳, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 65, 2022年
• 降雪時の路面状況を考慮したマクロ交通流モデルと交通容量の推定に関する研究
  加藤哲平; 峪龍一; 内田賢悦; 宗廣一徳, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 66, 2022年
• 財政制約を考慮した鉄道ネットワーク維持のための運賃補助額決定モデルの開発
  佐藤佑樹; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 64, 2021年
• 移動時間信頼性を考慮した自動運転車両専用リンクの最適配置計画
  新田翔; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 64, 2021年
• 不完全交通データを活用した道路ネットワーク交通状態のリアルタイム更新
  川村雄斗; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 64, 2021年
• 冬季における路面条件の違いを考慮した交通流パラメータの確率的推定
  峪龍一; 本田拓海; 加藤哲平; 内田賢悦; 宗廣一徳, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 64, 2021年
• 積雪寒冷地域における冬季の路面状況が交通流の確率的特性に及ぼす影響に関する分析
  本田拓海; 峪龍一; 宗広一徳; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 77, 2021年
• 鉄道ネットワーク維持のための政府負担を最小化する運賃補助スキームの開発
  佐藤佑樹; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 77, 2021年
• 交通観測データの欠測を考慮した複数時間帯における道路ネットワーク交通状態推定
  川村雄斗; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 77, 2021年
• 自動運転車両普及過程における移動時間信頼性を考慮した走行時間短縮便益の推計
  新田翔; 峪龍一; 加藤哲平; 内田賢悦, 映像情報メディア学会技術報告, 45, 4(MMS2021 1-28/ME2021 1-28/AIT2021 1-28), 2021年
• 自動運転車両普及過程における移動コストの効率性と公平性を考慮した自動運転車両車頭時間の設定に関する研究
  新田翔; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 63, 2021年
• 複数時間帯を考慮したネットワークレベル交通状態推定手法の開発
  峪龍一; 川村雄斗; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 63, 2021年
• 高速鉄道と航空会社の協力関係が社会的便益に与える影響
  芦谷雄世; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 76, 2020年
• 利用者負担を考慮した公的医療施設の統廃合問題分析
  原田祐輝; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 76, 2020年
• 渋滞の影響を考慮したライドシェア避難モデルに関する研究
  山本翔大; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 76, 2020年
• 自動運転車両普及過程における移動時間信頼性を考慮したマルチクラス交通量配分モデルの開発
  新田翔; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 62, 2020年
• プローブデータと感知器データを組み合わせた交通状態の時空間推定
  峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 62, 2020年
• 自動運転車両普及後の道路ネットワークにおける移動時間信頼性を考慮した走行時間短縮便益の推計
  新田翔; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 75, 2019年
• 非集計行動モデルに基づいたバイクシェアリングシステムの料金設定に関する研究
  寺西修一; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 75, 2019年
• 自動車と歩行者の混在を考慮したライドシェア避難モデル
  中内智也; 峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 75, 2019年
• 歩行避難者を考慮した津波発生時におけるライドシェア避難モデル
  中内智也; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 60, 2019年
• 自動運転車両普及後の道路ネットワークにおける移動時間不確実性を考慮した走行時間短縮便益の推計手法の開発
  新田翔; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 60, 2019年
• 途絶に関するリンク間相関を考慮した道路ネットワークにおける通行止め期間推定モデル
  高橋洋介; 峪龍一; 松田真宜; 長岡修; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 74, 2018年
• リンク交通量に基づく移動時間信頼性の評価手法の開発
  峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 57, 2018年
• 自動運転車両の普及過程における移動時間信頼性を考慮した交通量配分モデル
  峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 58, 2018年
• 確率的交通容量を考慮したBPR関数のパラメータ推定
  加藤哲平; 内田賢悦; 峪龍一, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 58, 2018年
• リンク間相関を考慮した道路ネットワークにおける途絶継続時間推定モデル
  高橋洋介; 峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 58, 2018年
• 被災した道路における通行止め期間の推計モデル
  峪龍一; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 73, 2017年
• 一般国道と高速自動車国道が並行する区間における通行止め期間に関する研究
  峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 55, 2017年
• 交通量の確実性等価を考慮した利用者均衡配分モデル
  峪龍一; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 56, 2017年
• 対数正規分布による需要・供給の変動を考慮した確率的利用者均衡配分モデルに関する研究
  峪龍一; 加藤哲平; 内田賢悦, 土木学会北海道支部論文報告集(CD-ROM), 72, 2016年
• 常時観測データを用いた道路ネットワークの移動時間分布の推定に関する研究
  内田賢悦; 峪龍一; 山田雄太; 加藤哲平, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 53, 2016年
• 道路ネットワークの被災を考慮した確率的利用者均衡配分モデル
  峪龍一; 加藤哲平; 内田賢悦, 土木計画学研究・講演集(CD-ROM), 54, 2016年

• 応用数学演習Ⅱ, 2024年, 学士課程, 工学部
• Smart Transport Network, 2024年, 学士課程, 工学部
• 土木計画学演習, 2024年, 学士課程, 工学部
• コンピューティング演習, 2024年, 学士課程, 工学部

• Eastern Asia Society for Transportation Studies
• 土木学会

• 準自動運転車の運転モードの切替を考慮した経路選択最適制御モデルの開発
  科学研究費助成事業
  2024年04月01日 - 2027年03月31日
  峪 龍一
  日本学術振興会, 若手研究, 北海道大学, 24K17361
• 来る自動運転社会を見据えた戦略的ネットワークデザインに資する技術開発
  科学研究費助成事業 基盤研究(B)
  2021年04月 - 2024年03月
  内田 賢悦
  今年度は、自動運転社会での戦略的ネットワークデザインを念頭に置き、自動運転車両が道路ネットワークに与える影響を定量的に評価するための技術、すなわち、コネクティッドな自動運転車両の特性を踏まえた交通解析法の開発を行った。
  開発した解析法は、ヒトが運転する一般車両とコネクティッドな自動運転車両が混在する道路ネットワークを対象としており、そこではそれぞれの車両が異なる経路選択行動をとると考えている。ヒトが運転する車両は、精度の高い道路ネットワーク上の交通状況を得ることが困難であると考えられるため、その経路選択行動を確率的利用者均衡配分問題として表現している。一方で、コネクティッドな自動運転車両は、精度の高い道路ネットワーク上の交通状況を得ることが可能であると考えられるため、その経路選択行動を確定的利用者均衡配分問題として表現している。ここで、確率的利用者均衡配分問題は不完全情報下の経路選択を表現するのに対して、確定的利用者均衡配分問題は完全情報下の経路選択を表現している。
  また、ヒトが運転する車両とコネクティッドな自動運転車両は、異なる車頭時間を有して走行すると考えられ、さらに車種ごとの車頭時間にはばらつきがあることが想定される。そのため、車種別の車頭時間分布を設定することによって、確率的な交通容量を表現した。このことにより、リンク上の自動運転車両の比率によって、異なる分布形状をとる確率的なリンク交通容量を表現することができた。経路選択の異質性と確率的交通容量の影響を表現したマルチユーザクラス均衡配分問題として、交通解析法の定式化を行った。この解析法では、交通量だけではなく移動時間も確率変数として計算されるため、時間信頼性の視点から、自動運転車両が道路ネットワークに与える影響の定量的評価が可能となった。
  日本学術振興会, 基盤研究(B), 北海道大学, 研究分担者, 21H01446
• 自然災害による路面状態の不確実性を考慮するネットワーク規模交通状態推定手法の開発
  科学研究費助成事業 研究活動スタート支援
  2021年09月 - 2023年03月
  峪 龍一
  日本学術振興会, 研究活動スタート支援, 北海道大学, 研究代表者
• 自動運転車の普及過程における不完全観測データに基づく交通状態観測・予測手法の開発
  科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
  2020年04月 - 2022年03月
  峪 龍一
  本研究は自動運転車両の普及段階における交通状態推定手法および道路ネットワークに対する政策決定手法を開発するものである．令和2年度は以下に示す3つの研究を実施した．
  （１）自動運転車と人間が運転する車がネットワークに共存するときにおける政策立案手法の開発：自動運転車の普及過程において，自動運転車と人間が運転する車が道路ネットワーク中に混在する状況を想定したとき，交通需要，リンク交通容量およびリンク移動時間の不確実性を考慮したうえで，交通量配分を行う手法，および均衡制約付きネットワークデザイン問題を開発した．自動運転車の普及を促進するため，自動運転車専用レーンを最適に設置する政策を対象とした．得られた研究成果をまとめ，査読付き国際誌に投稿した．
  （２）交通観測データを用いたネットワーク交通状態の確率的な推定手法の開発：不完全な交通観測データを組み合わせて，道路ネットワーク全体の交通状態を確率的に推定する手法を開発した．道路ネットワークの不確実性を考慮した均衡配分モデルを制約として道路ネットワーク全体の交通状態を推定する．複数時間帯の欠測のある交通観測データを用いて，ネットワーク全体で交通状態を推定したところ，対象時間帯におけるOD交通需要の平均と生成交通需要の変動係数が推定できた．得られた成果は1件の国内会議で報告し，成果の一部は2021年6月開催予定の国際会議で発表される．
  （３）確率的な道路ネットワークにおける最短経路探索問題の開発：道路ネットワーク全体のリンク移動時間が同時分布として表されるときに，ドライバーが経路移動時間の平均とその不確実性を考慮して経路選択を行う場合に，OD間で経路コストが最小となる経路を探索する数理モデルとアルゴリズムを開発した．数値計算の結果，全列挙に基づく解と，提案手法から得られた解が一致することを確認した．得られた研究成果は，査読付き国際誌に投稿した．
  日本学術振興会, 特別研究員奨励費, 北海道大学, 研究代表者, 20J10083