SEARCH

検索詳細

山﨑　歓友 (ヤマサキ　ヨシトモ)

農学研究院　基盤研究部門　生物環境工学分野特任助教

研究者基本情報

■ 学位
  • 博士（農学）, 北海道大学大学院農学院, 2024年03月
■ URL
researchmap URLホームページURL■ ID 各種
研究者番号
  • 21006744
ORCID IDJ-Global ID■ 研究キーワード・分野
研究キーワード
  • スマート農業
研究分野
  • 環境・農学, 農業環境工学、農業情報工学, 自律航法
  • 環境・農学, 農業環境工学、農業情報工学, 画像処理
  • 環境・農学, 農業環境工学、農業情報工学, 車両制御

経歴

■ 経歴
経歴
  • 2026年04月 - 現在
    北海道大学, 大学院農学研究院, 特任助教
  • 2025年04月 - 2026年03月
    北海道大学, 大学院農学研究院, アンビシャス特別助教
  • 2024年04月 - 2025年03月
    北海道大学, 大学院農学研究院, 博士研究員
学歴
  • 2021年04月 - 2024年03月, 北海道大学, 大学院農学院, 博士後期課程
  • 2019年04月 - 2021年03月, 北海道大学, 大学院農学院, 修士課程
  • 2015年04月 - 2019年03月, 北海道大学, 農学部, 生物環境工学科

研究活動情報

■ 受賞
  • 2026年08月, IFAC, IFAC Congress Prizes Interactive Apprication Paper Prize Finalists
    Headland turning path planning towards coverage path planning for a robotic vehicle with a towed implement in orchards
    Yoshitomo Yamasaki;Noboru Noguchi, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞, 大韓民国
■ 論文
■ 講演・口頭発表等
  • デジタル圃場構築に向けた自動センシングシステムの開発
    山﨑歓友; 佐竹春香; 石井一暢
    農業食料工学関連学会2026合同大会, 2026年09月02日, 日本語, 口頭発表（一般）
    2026年09月02日 - 2026年09月03日, 札幌, 日本国, 50337694, ［国内会議］
  • Headland turning path planning towards coverage path planning for a robotic vehicle with a towed implement in orchards
    Yoshitomo Yamasaki; Noboru Noguchi
    IFAC World Congress 2026, 2026年08月24日, 英語, ポスター発表
    2026年08月23日 - 2026年08月28日, Busan, 大韓民国, 50910671;50337665, ［国際会議］
  • 深度情報を活用したNeRFによる果樹の3次元再構成の精度分析
    青木政勝; 松元崇裕; 高宮駿介; 仵小軍; 谷田隆一; 山﨑歓友; 石井一暢; 野口伸
    第29回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2026, 2026年08月04日, 日本語, ポスター発表
    2026年08月03日 - 2026年08月06日, 出島メッセ長崎, 日本国, 50337694
  • スマートぶどう栽培における計測と自動化
    山﨑歓友
    令和7年度 農業・工業原材料生産と光技術研究会, 2025年10月20日, 光科学技術振興財団, 日本語, ポスター発表
    2025年10月20日 - 2025年10月20日, ホテルクラウンパレス浜松, 浜松, 静岡, 日本国, 50337665, ［招待講演］, ［国内会議］
  • AIを活用した果樹の自動管理技術の開発
    山﨑歓友
    テーマセッション2025「AIカメラシステムの農業機械への応用」, 2025年09月05日, 一般社団法人 農業食料工学会 北海道ブロック, 日本語, 口頭発表（招待・特別）
    2025年09月05日 - 2025年09月05日, 帯広, 日本国, 50337665;47372039, ［招待講演］, ［国内会議］
  • Vehicle State Estimation Integrating PPP-RTK and IMU Using the Particle Filter Where the RTK Positioning Accuracy Deteriorates
    Yoshitomo Yamasaki; Kosei Sekine; Kazunobu Ishii; Noboru Noguchi
    AGRICONTROL 2025, 8th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture, 2025年08月27日, International Federation of Automatic Control, 英語, 口頭発表（一般）
    2025年08月27日 - 2025年08月29日, Davis, California, アメリカ合衆国, 50337665, ［国際会議］
  • 果樹園の可変散布に向けた点群情報に基づく処方マップの作成
    山﨑歓友; 進藤魁人; 石井一暢; 野口伸
    日本写真測量学会北海道支部 令和6年度第43回学術講演会, 2025年03月21日, 日本語, 口頭発表（一般）
    47372039
  • Development of a speed controller for a robot electric vehicle in orchard environment
    Yoshitomo Yamasaki; Noboru Noguchi
    The XX CIGR World Congress 2022, 2022年12月08日, 英語, 口頭発表（一般）
    2022年12月05日 - 2022年12月09日
  • Development of a robot electric vehicle for vineyards in mountainous areas using the Quasi-Zenith Satellite System
    Yoshitomo Yamasaki; Noboru Noguchi
    The XX CIGR World Congress 2022, 2022年12月08日, 英語, 口頭発表（一般）
    2022年12月05日 - 2022年12月09日
  • Optimal route planning and a turning method for an electric vehicle robot in an irregularly shaped vineyard
    Yoshitomo Yamasaki; Noboru Noguchi
    IFAC AGRICONTROL 2022, 2022年09月14日, 英語, 口頭発表（一般）
    2022年09月14日 - 2022年09月16日
  • Development of Electrical Vehicle Robot for Orchard Application
    Yoshitomo Yamasaki; Tomoaki Hizatate; Noboru Noguchi
    AgEng2021, 2021年07月04日, 英語, 口頭発表（一般）
    2021年07月04日 - 2021年07月08日
  • UAVによる圃場マッピングに関する研究
    山﨑 歓友; Ospina Ricardo; 野口 伸
    日本写真測量学会北海道支部 平成30年度 第37回学術講演会, 2019年03月05日, 日本語, 口頭発表（一般）
    2019年03月05日 - 2019年03月05日
■ 所属学協会
  • 2024年04月 - 現在
    農業食料工学会
■ 共同研究・競争的資金等の研究課題
■ 学術・社会貢献活動／その他
学術貢献活動
  • 農業環境工学関連学会2026年合同大会 大会実行委員会・プログラム委員会
    2026年09月01日 - 2026年09月03日
    企画立案・運営等
    学会・研究会等
    農業食料工学会
  • IFAC WC 2026 Session Co-Chair
    2026年08月24日 - 2026年08月24日
    パネル司会・セッションチェア等
    学会・研究会等
  • 査読 Journal of Robotics and Mechatronics
    2025年10月29日 - 2025年11月26日
    査読
    査読等
    Journal of Robotics and Mechatronics
  • 査読 Journal of Field Robotics
    2023年01月13日 - 2023年01月13日
    査読
    査読等
    Journal of Field Robotics
  • 査読 ASABE Journals
    2022年12月13日 - 2022年12月13日
    査読
    査読等
    ASABE Journals
社会貢献活動メディア報道